JP7248040B2 - 監視装置、監視方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
図1から図9を参照して、本発明の実施形態1について以下に説明する。
図1は、本実施形態1に係わる監視システム1の構成を示すブロック図である。監視システム1は、例えばイベント会場、遊技場、行楽地、または公共の場所の監視のために使用される。図1に示すように、監視システム1は、監視カメラ10と、画像処理装置20と、(警備員用の)無線端末30と、監視モニタ40とを含む。画像処理装置20は、監視装置の一例である。
図2は、画像処理装置20の構成を示すブロック図である。図2に示すように、画像処理装置20は、機能部として、人物検出部21、視線判定部22、視野推定部23、死角領域判定部24、および提示部28を備えている。さらに、提示部28は、報知部25と表示制御部26とを備える。人物検出部21は、検出手段の一例である。視野推定部23は、推定手段の一例である。死角領域判定部24は、判定手段の一例である。提示部28は、提示手段の一例である。
図3を参照して、画像処理装置20の各機能部の動作とともに、画像処理装置20が実行する死角領域判定処理の流れを説明する。図3は、死角領域判定処理の流れを示すフローチャートである。
一変形例では、図3におけるステップS2(人物の顔の検出)において、人物検出部21は、監視カメラ10が撮影した画像を用いて、任意の人物ではなく、特定の人物(警備員)の顔を認識する。警備員は、監視エリア内を巡回して、事件または事故などの事案が発生していないかどうかを確認する人物である。
別の変形例では、図3におけるステップS5(死角領域の判定)の後、死角領域判定部24が、所定時間を越えて人物(例えば警備員)の視野に入らない領域が存在すると判定した場合、死角領域判定部24は、報知部25に対し、報知を指示する。死角領域判定部24からの指示を受けた報知部25は、警備員が所持する無線端末30に対し、警報を行う。これにより、警備員は、視認すべき領域があることを知ることができる。
さらに別の変形例では、図3におけるステップS4(人物の視野の推定)において、視野推定部23は、人物検出部21が検出した人物が頭部または肩に所持または装着した、図示しないジャイロセンサなどの慣性センサまたは方位センサを用いて、人物の顔の向きを検出してもよい。例えば、予め基準となる方向を定めておき、慣性センサにより取得された値と、基準となる方向の情報とに基づいて、人物の顔が基準の方向から動いた方向を算出することにより、人物の顔の向きを検出してもよい。この場合、視野推定部23は、視線の向きは顔の正面であると推定する。視野推定部23は、こうして推定した視線の向き、および一般的な人間の視野角度情報に基づいて、人物の視野を推定する。
さらに別の変形例では、図3におけるステップS4(人物の視野の推定)において、視野推定部23は、人物検出部21が検出した人物の動線に基づいて、人物が視認した領域を推定する。
上述した死角領域の例を、以下にいくつか挙げて説明する。
図5は、死角領域の一例を示す図である。人物は、人物の視線の向きを中心として、左右の両側に、それぞれ約50度までの領域を視認できる。人物が視認可能な領域を、人物の視野と呼ぶ。図5に示す例では、監視エリア内において、人物の前方に広がる領域V1(図5におけるハッチングされていない領域)が、人物の視野を表している。図5において、ハッチングで示した領域D1が、本例での死角領域である。また、人物を囲む矩形の枠線Aが、監視エリアを表している。すなわち、監視エリア内において、人物の視野から外れた領域(図5のハッチング領域)が、本例での死角領域である。
図6は、死角領域の別の例を示す図である。図6に示す例では、図5に示す例と同様に、人物を囲む矩形の枠線Aが、監視エリアを表している。そして、図6における、人物の視野から外れた領域D2が第1の死角領域であり、ハッチングされていない領域V2が人物の視野である。加えて、図6に示す例では、障害物によって人物の視線が遮られることにより、人物から不可視になっている領域D3が、第2の死角領域である。第1の死角領域D2および第2の死角領域D3も、要注意領域の一例であって、人物が視認していない領域に含まれる。
図7は、死角領域のさらに別の例を示す図である。図7に示す例では、一点鎖線で囲まれる領域V3は、人物の視野を表し、二点鎖線で囲まれる領域V4は、監視カメラ10の視野を表す。人物の視野外であって、かつ監視カメラ10の視野外でもある領域D4が死角領域である。換言すれば、人物からも、監視モニタ40を注視する指令者等(図9参照)からも視認できない領域が、本例での死角領域である。
図8Aから図8Eを参照して、表示制御部26による死角領域の提示の具体例を説明する。図8Aから図8Eは、表示制御部26が表示装置の画面に表示させる監視エリアのマップを示している。表示装置は、監視モニタ40であってもよいし、図示しない別の表示装置であってもよい。例えば、監視エリア内を巡回する人物(警備員)が所持する表示デバイスに、図8Aから図8Eに示される画面が表示される。
図9は、本実施形態に係わる監視モニタ40の一例を示す図である。図9に示すように、本実施形態に係わる監視モニタ40は、例えば、複数の表示部で構成されている。また、複数の監視カメラ10が監視エリアを互いに異なる方向から撮影している。監視モニタ40のそれぞれの表示部は、互いに異なる監視カメラ10から受信する映像をリアルタイムで同時に表示している。しかしながら、監視モニタ40は、ただ一つの表示部を備えていてもよい。この場合、監視モニタ40は、複数の監視カメラ10から受信する映像を順番に表示してもよい。本例では、監視モニタ40には、複数の表示部により監視エリアの全体が表示されているとする。
本発明の別の実施形態について、以下で説明する。
本実施形態2では、プールまたは遊泳場の監視員が、無線通信機能を備えたキャップ型またはアイウェア型の装置50a、50b(図10A,図10B参照)を装着している。
本実施形態に構成によれば、死角領域内にいる遊泳者を監視員に気付かせることができるので、プールまたは遊泳場において水難事故が発生する可能性を低減することができる。
本実施形態2で説明した人物の視線の判定方法を、前記実施形態1に適用することが可能である。すなわち、図3に示す死角領域判定処理のステップS3(人物の視線の判定)において、視線判定部22は、監視カメラ10が撮影した画像の代わりに、人物が装着したキャップ型やアイウェア型の装置50a、50bに取り付けられた小型カメラ51が撮影した画像を用いて、その人物の視線を判定してもよい。
本発明の別の実施形態について、以下で説明する。
本実施形態の構成によれば、死角領域内にいる客を店員に気づかせることができる。さらに、客が万引き行為を試みることを抑止する効果もある。
本発明の別の実施形態について、以下で説明する。
図11は、本実施形態4に係わる監視装置220の構成を示すブロック図である。図11に示すように、監視装置220は、検出部221、推定部222、判定部223、および提示部224を備えている。
本実施形態の構成によれば、人物が視認した領域を推定し、監視エリア内の要注意領域を判定する。例えば、監視エリアにおいて、人物が視認していない領域を、要注意領域であると判定する。そして、判定された要注意領域を示す情報を提示する。これにより、監視の行き届かない領域、すなわち要注意領域を、指令者や警備員等の人物に対して提示することができる。
本発明の別の実施形態について、以下で説明する。
本開示の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素の一部又は全部は、例えば図12に示すような装置900とプログラムとの任意の組み合わせにより実現される。図12は、各装置の各構成要素を実現する装置900のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
・ROM(Read Only Memory)902
・RAM(Random Access Memory)903
・RAM903にロードされるプログラム904
・プログラム904を格納する記憶装置905
・記録媒体906の読み書きを行うドライブ装置907
・通信ネットワーク909と接続する通信インタフェース908
・データの入出力を行う入出力インタフェース910
・各構成要素を接続するバス911
各実施形態における各装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム904をCPU901が取得して実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム904は、例えば、予め記憶装置905やROM902に格納されており、必要に応じてCPU901がRAM903にロードして実行される。なお、プログラム904は、通信ネットワーク909を介してCPU901に供給されてもよいし、予め記録媒体906に格納されており、ドライブ装置907が当該プログラムを読み出してCPU901に供給してもよい。
本実施形態の構成によれば、前記のいずれかの実施形態において説明した装置が、ハードウェアとして実現される。したがって、前記のいずれかの実施形態において説明した効果と同様の効果を奏することができる。
〔付記〕
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
画像から人物を検出する検出手段と、
検出した前記人物が視認した領域を推定する推定手段と、
推定した前記領域に基づいて、監視エリア内の要注意領域を判定する判定手段と、
判定された前記要注意領域を示す情報を提示する提示手段と
を備えた監視装置。
前記検出手段は、前記監視エリアを撮影する監視カメラから、前記画像を取得する
ことを特徴とする付記1に記載の監視装置。
前記検出手段は、前記画像から特定の人物を検出し、
前記推定手段は、前記特定の人物が所持または装着したセンサを用いて、前記特定の人物が視認した領域を推定する
ことを特徴とする付記1または2に記載の監視装置。
前記検出手段は、前記人物以外の物体をさらに検出し、
前記推定手段は、検出された前記物体によって前記人物の視線から遮蔽された前記監視エリア内の領域を、前記人物が視認していないと判定する
ことを特徴とする付記1から3のいずれか1つに記載の監視装置。
前記判定手段は、前記人物の視野から外れた領域であって、かつ前記監視エリアを撮影する監視カメラの視野からも外れた領域を、前記要注意領域として判定する
ことを特徴とする付記1から4のいずれか1つに記載の監視装置。
前記検出手段は、前記人物を追跡する追跡手段を含み、
前記推定手段は、前記追跡手段による前記人物の追跡結果に基づいて、前記人物が視認した領域を推定する
ことを特徴とする付記1から5のいずれか1つに記載の監視装置。
前記検出手段が検出した前記人物の視線を判定する視線判定手段をさらに備え、
前記推定手段は、判定された前記人物の視線に基づいて、前記人物の視野を推定する
ことを特徴とする付記1から6のいずれか1つに記載の監視装置。
前記視線判定手段は、前記検出手段が前記人物を検出した画像を用いて、前記人物の視線を判定する
ことを特徴とする付記7に記載の監視装置。
前記検出手段は、前記画像から特定の人物を検出し、
前記視線判定手段は、前記特定の人物が所持または装着した装置が撮影した画像を用いて、前記特定の人物の視線を判定する
ことを特徴とする付記7に記載の監視装置。
前記検出手段は、前記画像から特定の人物を検出し、
前記監視エリア内に前記要注意領域があることを、前記検出手段が検出した前記特定の人物に対して報知する報知手段をさらに備えた
ことを特徴とする付記1から9のいずれか1つに記載の監視装置。
前記提示手段は、前記要注意領域を、前記監視エリアの他の領域とは異なる様態で、表示装置に表示させる
ことを特徴とする付記1から10のいずれか1つに記載の監視装置。
画像から人物を検出し、
検出した前記人物が視認した領域を推定し、
推定した前記領域に基づいて、監視エリア内の要注意領域を判定し、
判定された前記要注意領域を示す情報を提示する
ことを含む監視方法。
画像から人物を検出することと、
検出した前記人物が視認した領域を推定することと、
推定した前記領域に基づいて、監視エリア内の要注意領域を判定することと、
判定された前記要注意領域を示す情報を提示することと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
10 監視カメラ
20 画像処理装置
21 人物検出部
22 視線判定部
23 視野推定部
24 死角領域判定部
25 報知部
26 表示制御部
28 提示部
29 追跡部
30 無線端末
40 監視モニタ
220 監視装置
221 検出部
222 推定部
223 判定部
224 提示部
Claims (4)
- 画像から人物を検出する検出手段と、
監視エリア内の部分領域あたりの前記人物の密度に基づいて、当該密度が閾値よりも高い領域を、前記人物が視認した領域として推定する推定手段と、
前記監視エリア内の、推定された前記領域と異なる領域を要注意領域として判定する判定手段と、
判定された前記要注意領域を示す情報を提示する提示手段と
を備え、
前記検出手段は、前記画像から前記人物と異なる人物を検出し、
前記提示手段は、前記要注意領域において前記異なる人物が検出された場合、前記要注意領域を示す情報を提示する、
監視装置。 - 前記検出手段は、前記監視エリアを撮影する監視カメラから、前記画像を取得する
ことを特徴とする請求項1に記載の監視装置。 - 画像から人物を検出し、
監視エリア内の部分領域あたりの前記人物の密度に基づいて、当該密度が閾値よりも高い領域を、前記人物が視認した領域として推定し、
前記監視エリア内の、推定された前記領域と異なる領域を要注意領域として判定し、
前記画像から前記人物と異なる人物を検出し、
判定された前記要注意領域を示す情報を提示し、
前記要注意領域において前記異なる人物が検出された場合、前記提示するステップにおいて、前記要注意領域を示す情報を提示する、
ことを含む監視方法。 - 画像から人物を検出することと、
監視エリア内の部分領域あたりの前記人物の密度に基づいて、当該密度が閾値よりも高い領域を、前記人物が視認した領域として推定することと、
前記推定した前記領域に基づいて、監視エリア内の要注意領域を判定することと、
判定された前記要注意領域を示す情報を提示することと、をコンピュータに実行させ、
前記検出する処理において、前記画像から前記人物と異なる人物を検出し、
前記要注意領域において前記異なる人物が検出された場合、前記提示する処理において、前記要注意領域を示す情報を提示する、
プログラム。
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