JP2008123057A - 不審者検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影画像に基づいて車両の外にいる不審者を認識する不審者検知装置は、車内に設置されるとともに窓を通して前記車両周辺の撮影画像を取得する撮影手段1と、撮影画面から複数の窓を通して得られた夫々の画像領域を窓領域画像として切り分けて出力する画像切り分け部7と、車両外の物体の窓への接近に基づいて、切り分けられた複数の窓領域画像から評価対象画像を選択する画像選択部9とを備え、評価対象画像に基づいて接近する物体が不審者であるか否かを判定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る不審者検知装置の構成を模式的に示すブロック図である。不審者検知装置は、撮影手段1とセンサ部2が備えられ不審者の検知を行う。センサ部2は、赤外線センサ等の障害物センサ31〜35で構成され、車両に接近する物体の検出に応じて信号を出力する。この出力信号に基づいて物体接近判定部3は、車両に物体が接近しているか否かの判定を行う。物体が接近していれば、撮影制御部4は撮影手段1を起動し、撮影手段1に対して撮影を開始するための制御信号を出力する。撮影手段1はこの制御信号に基づいて撮影を開始する。撮影手段1は撮影用レンズや光電変換素子等からなる監視カメラ21で構成され、車両周辺の撮影を行い、不審者検知装置が取り扱う画像データに変換する。但し、本発明では、特に区別する必要がない限り、撮影によって得られる撮影画像や画像データを「撮影画像」という語句で総称する。また、この不審者検知装置は、CPUを中核部材として不審者の検知に関する種々の動作を行うための機能部をハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築している。
上記の実施形態では、監視カメラ21は不審者検知装置において車両に接近する物体を撮影するとしたが、これに限らない。車両の走行時には運転手を撮影し運転手の居眠りを防止するための装置が備えるカメラとして利用することは当然に可能である。
2:センサ部
3:物体接近判定部
4:撮影制御部
7:画像切り分け部
8:歪補正部
9:画像選択部
10:不審者判定手段
11:顔検出部
12:評価画像追加部
13:覗き込み判定部
15:報知部
21:監視カメラ
31〜35:障害物センサ
41〜45:監視エリア
51〜55:監視ウィンドウ
W1〜W5:窓領域画像
X1〜X5:歪補正された画像
Claims (9)
- 撮影画像に基づいて車両の外にいる不審者を認識する不審者検知装置において、
車内に設置されるとともに窓を通して前記車両周辺の撮影画像を取得する撮影手段と、前記撮影画面から複数の窓を通して得られた夫々の画像領域を窓領域画像として切り分けて出力する画像切り分け部と、車両外の物体の前記窓への接近に基づいて、前記切り分けられた複数の窓領域画像から評価対象画像を選択する画像選択部とを備え、前記評価対象画像に基づいて接近する物体が不審者であるか否かを判定することを特徴とする不審者検知装置。 - 前記車両に接近する物体を検出すべく前記車両に設けたセンサ部からの出力信号に基づいて物体接近信号を出力する物体接近判定部と、前記物体接近信号に基づき前記撮影手段を起動する撮影制御部とを備える請求項1に記載の不審者検知装置。
- 前記物体の移動に基づいて更なる評価対象画像とすべき窓領域画像の選択を前記画像選択部に命令する評価画像追加部を備える請求項1又は2に記載の不審者検知装置。
- 前記物体の一部が人物の顔であることを判定する顔検出部を備える請求項1から3のいずれか一項に記載の不審者検知装置。
- 前記顔検出部により検出された顔の周辺に手を検知した際に不審者であると判定する請求項4に記載の不審者検知装置。
- 前記顔検出部により判定された人物の顔幅が所定の長さより長い場合に不審者か否かを判定する請求項4に記載の不審者検知装置。
- 前記窓の覗き込みを判定する覗き込み判定部を備え、前記覗き込み判定部は、前記顔検出部により判定された人物が所定時間より長く窓領域画像に存在した場合に覗き込みであると判定する請求項4に記載の不審者検知装置。
- 前記物体が複数の窓領域に渡って所定の間移動することを検知した際に不審者であると判定する請求項1から4のいずれか一項に記載の不審者検知装置。
- 不審者を検知した場合に不審者検知を報知する報知部を備えている請求項1から8のいずれか一項に記載の不審者検知装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2016094262A (ja) * | 2014-11-12 | 2016-05-26 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
CN111688636A (zh) * | 2019-03-12 | 2020-09-22 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于监控车辆的周围环境的方法 |
CN114399537A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-04-26 | 东莞先知大数据有限公司 | 一种目标人员的车辆跟踪方法及系统 |
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2006
- 2006-11-08 JP JP2006303300A patent/JP4888707B2/ja not_active Expired - Fee Related
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