JP2019104573A - エレベータ操作システムおよび操作判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】タッチパネル上の操作ボタンに対する意図しない操作に起因するエレベータの誤動作を有効に防止することができるエレベータ操作システムおよび操作判定方法を提供する。【解決手段】実施形態のエレベータ操作システムは、タッチパネルと、カメラと、操作判定部と、を備える。タッチパネルは、エレベータの操作ボタンを表示する。カメラは、前記タッチパネルの近傍に設定した操作エリアを含む画像を撮影する。操作判定部は、前記カメラが撮影する画像を解析し、前記操作エリア内で検出されたオブジェクトの形状および動きが所定の条件を満たすか否かにより、前記操作ボタンに対する操作を有効にするか否かを判定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータ操作システムおよび操作判定方法に関する。

エレベータの利用者が操作する操作盤にタッチパネルを利用する試みがある。タッチパネルを用いた操作盤は、押ボタン式の操作盤と比べて表示能力が高く、様々な情報を利用者に提供できることに加え、表示レイアウトの柔軟性に優れるといった長所がある。一方で、タッチパネルを用いた操作盤は、利用者が操作ボタンに軽く触れただけで操作が受け付けられてしまうため、意図しない操作によりエレベータの誤動作が生じやすいという問題がある。このため、タッチパネル上の操作ボタンに対する意図しない操作に起因するエレベータの誤動作を防止するための対策が望まれている。

特開２０１２−２５５１７号公報 特開２０１５−１５１２５３号公報

本発明が解決しようとする課題は、タッチパネル上の操作ボタンに対する意図しない操作に起因するエレベータの誤動作を有効に防止することができるエレベータ操作システムおよび操作判定方法を提供することである。

実施形態のエレベータ操作システムは、タッチパネルと、カメラと、操作判定部と、を備える。タッチパネルは、エレベータの操作ボタンを表示する。カメラは、前記タッチパネルの近傍に設定した操作エリアを含む画像を撮影する。操作判定部は、前記カメラが撮影する画像を解析し、前記操作エリア内で検出されたオブジェクトの形状および動きが所定の条件を満たすか否かにより、前記操作ボタンに対する操作を有効にするか否かを判定する。

図１は、エレベータ操作システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、タッチパネルを有するかご操作盤の一例を示す図である。 図３は、カメラの撮影範囲を説明する図である。 図４は、カメラが撮影する画像の一例を示す図である。 図５は、判定に用いる条件の一例を説明する図である。 図６は、エレベータ操作システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、実施形態のエレベータ操作システムおよび操作判定方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、エレベータの操作盤に設けられたタッチパネル上の操作ボタンに対する意図しない操作を無効にすることで、エレベータの誤動作を防止する。操作ボタンに対する操作の有効／無効を判定するために、本実施形態では、タッチパネルの近傍に設定した操作エリアを含む画像をカメラで撮影し、その画像を解析する。

図１は、本実施形態に係るエレベータ操作システムの構成例を示すブロック図である。このエレベータ操作システムは、図１に示すように、タッチパネル１０と、カメラ２０と、操作判定部３０と、音声出力部４０とを備える。

タッチパネル１０は、エレベータの操作ボタンを表示する。タッチパネル１０は、例えば、エレベータのかご内に乗り込んだ利用者が操作するかご操作盤に設けられる。タッチパネル１０を有するかご操作盤の一例を図２に示す。図２に示すかご操作盤５０は、タッチパネル１０上で、利用者が行先階を指定するための呼びボタンである行先階ボタン１１を表示する。また、タッチパネル１０の行先階ボタン１１上部の表示領域１２には、かごの現在階床や進行方向などの運行情報が表示される。なお、図２の例では４つの行先階ボタン１１をかご操作盤５０の長手方向（鉛直方向）に並べた配置を図示しているが、タッチパネル１０が表示する行先階ボタン１１の数や配置はこの例に限らない。

かご操作盤５０には、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１のほか、かごのドアを開閉するための開ボタン５１や閉ボタン５２、非常時に外部と連絡を取るための非常連絡用ボタン（図示せず）など、かご内の利用者が操作する各種の操作ボタンが必要に応じて適宜設けられる。なお、図２では、行先階ボタン１１以外の他の操作ボタンが機械式の押ボタンスイッチとして設けられる例を想定しているが、これらの操作ボタンも行先階ボタン１１と同様にタッチパネル１０に表示する構成としてもよい。

かご操作盤５０は、例えば図３に示すように、かごの袖壁６０など、かご内の利用者が操作しやすい位置に設置される。かご操作盤５０は、テールコードなどのケーブル内の信号線を介して、エレベータ全体の動作を制御するエレベータ制御盤に接続される。かご操作盤５０に設けたタッチパネル１０上の行先階ボタン１１が操作されると、その操作に応じた呼び登録信号が、かご操作盤５０から信号線を介してエレベータ制御盤に送られる。

カメラ２０は、タッチパネル１０の近傍に設定した操作エリアを含む画像を撮影する。操作エリアは、かご内の利用者がタッチパネル１０上の行先階ボタン１１（操作ボタンの一例）を操作する際に手を入れる空間であり、例えばタッチパネル１０の表面から３０ｃｍの範囲内など、タッチパネル１０の近傍の所定範囲の空間として予め設定される。カメラ２０は、この操作エリアをタッチパネル１０の上部から鉛直方向に見下ろす位置に配置される。例えば図２に示すように、かご操作盤５０のタッチパネル１０よりも上側の位置に、カメラ２０を設置することができる。このように、カメラ２０とタッチパネル１０を一体に設けることにより、例えば、かご操作盤５０の製造段階でタッチパネル１０の位置に合せてカメラ２０の画角を適切に調整できるなど、取り扱いが容易になる。

図３は、カメラ２０の撮影範囲７０を説明する図である。カメラ２０は、図３に示すように、上述の操作エリアをタッチパネル１０の上部から鉛直方向に見下ろす位置に配置され、撮影範囲７０に操作エリアが含まれるように画角が調整される。カメラ２０は、この撮影範囲７０を所定のフレームレートで撮影し、撮影した画像を操作判定部３０に逐次伝送する。

操作判定部３０は、カメラ２０が撮影する画像を解析し、上述の操作エリア内で検出されたオブジェクトの形状および動きが所定の条件を満たすか否かにより、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１に対する操作を有効にするか否かを判定する。操作判定部３０は、例えば、かご操作盤５０内のコントローラにおいて所定のプログラムを実行することで、かご操作盤５０の一機能として実現することができる。なお、操作判定部３０をエレベータ制御盤の一機能として実現してもよいし、かご操作盤５０やエレベータ制御盤とは異なる別の制御装置の機能として実現してもよい。以下では、操作判定部３０による判定方法の具体例について、図４および図５を用いて説明する。

図４は、カメラ２０が撮影する画像２１の一例を示す図であり、図５は、判定に用いる条件の一例を説明する図である。カメラ２０が撮影する画像２１には、図４に示すように、タッチパネル１０の近傍に設定した操作エリア２２が映っている。操作判定部３０は、この画像２１を解析して、まず、操作エリア２２内に進入するオブジェクトＯを検出する。そして、図５に示すように、操作エリア２２内で検出されたオブジェクトＯが棒状部分Ｒを有するか否か、棒状部分Ｒを有する場合は、その幅Ｗが所定の閾値（例えば２ｃｍ）以下であるか否かを判定する。棒状部分Ｒは、所定値（例えば３ｃｍ）以上の長さを有するオブジェクトＯの突出部である。棒状部分Ｒの幅Ｗは、例えば、棒状部分Ｒの中で最も広い幅を閾値と比較すればよい。なお、オブジェクトＯの突出部の先端の幅が根元部分の幅よりも狭い場合に、その突出部を棒状部分Ｒとしてもよい。

オブジェクトＯの棒状部分Ｒの幅Ｗが閾値以下である場合、操作判定部３０は、次に、棒状部分Ｒの先端が目標線２３に向かって移動しているか否かを判定する。目標線２３は、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１の位置を基準に定められる。例えば図４に示すように、かご操作盤５０の長手方向（鉛直方向）に一列に並ぶ複数の行先階ボタン１１の中心を通る線を、目標線２３として定めることができる。なお、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１が複数列で配置される構成であれば、各列に対応する複数の目標線２３が設定されてもよい。

そして、操作判定部３０は、操作エリア２２内で検出されたオブジェクトＯが棒状部分Ｒを有するという第１条件と、棒状部分Ｒの幅Ｗが閾値以下であるという第２条件と、棒状部分Ｒの先端が目標線２３に向かって移動しているという第３条件とを満たす場合に、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１に対する操作を有効にすると判定する。そして、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１が実際に操作されたときに、その行先階ボタン１１の操作に応じた呼び登録信号をエレベータ制御盤に送ることにより、操作された行先階ボタン１１に対応する行先階を登録する。

また、操作判定部３０は、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１に対する操作を有効にすると判定したときに、タッチパネル１０に制御信号を伝送することにより、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１の表示形態を変化させるようにしてもよい。例えば、タッチパネル１０は、操作判定部３０からの制御信号に応じて、例えば行先階ボタン１１の表示の輝度を高めたり、行先階ボタン１１を点滅表示したりといったように、行先階ボタン１１の表示形態を変化させる。これにより、行先階ボタン１１に対する操作が受け付けられることを、かご内の利用者に的確に認識させることができる。

一方、操作判定部３０は、操作エリア２２内で検出されたオブジェクトＯが上述の第１条件、第２条件、第３条件の少なくとも１つを満たさない場合、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１に対する操作を無効にすると判定する。この場合、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１が操作されたとしても、行先階の登録は行われない。また、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１に対する操作を無効にすると判定した場合、操作判定部３０は、音声出力部４０に対して音声出力命令を送る。

音声出力部４０は、操作判定部３０により行先階ボタン１１に対する操作を無効にすると判定された場合に、操作判定部３０からの音声出力命令に応じて、所定の音声アナウンスを出力する。音声出力部４０が出力する音声アナウンスは、例えば「もう一度操作してください。」といったように、かご内の利用者に正しい操作を促すアナウンスであってもよいし、例えば「タッチパネルに触れています。離れてください。」といったように、かご内の利用者に誤操作を回避する行動を促すアナウンスであってもよい。このような音声アナウンスにより、行先階ボタン１１に対する操作が無効となることを、かご内の利用者に的確に認識させることができる。

タッチパネル１０上の行先階ボタン１１に対する正しい操作は、利用者が指先で行先階ボタン１１に触れる操作である。一方、利用者の肘や腕、荷物などがタッチパネル１０上の行先階ボタン１１に触れるといった意図しない操作も生じ得る。本実施形態では、上述の第１条件、第２条件および第３条件の全てを満たす場合に、行先階ボタン１１に対する操作が有効とされる。上述の第１条件、第２条件および第３条件を全て満たすのは、利用者が指先で行先階ボタン１１に触れようとしている場合のみであるため、行先階ボタン１１に対して正しい操作が行われた場合に、その操作が有効とされる。一方、利用者の肘や腕、荷物などがタッチパネル１０上の行先階ボタン１１に触れるといった意図しない操作の場合は、上述の第１条件、第２条件および第３条件の少なくともいずれかを満たさないため、このような意図しない操作を無効として、その操作に起因するエレベータの誤動作を有効に防止することができる。

次に、本実施形態に係るエレベータ操作システムの動作について、図６を用いて説明する。図６は、エレベータ操作システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。この図６のフローチャートで示す一連の処理は、操作判定部３０において所定周期で繰り返し実行される。

操作判定部３０は、まず、カメラ２０が撮影する画像を解析して、操作エリア２２内のオブジェクトＯを検出する（ステップＳ１）。次に、操作判定部３０は、ステップＳ１で検出したオブジェクトＯが棒状部分Ｒを有するか否かを判定し（ステップＳ２）、オブジェクトＯが棒状部分Ｒを有する場合は（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、棒状部分Ｒの幅Ｗが所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３）。そして、棒状部分Ｒの幅Ｗが所定の閾値以下であれば（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、操作判定部３０は、さらに、棒状部分Ｒの先端が目標線２３に向かって移動しているか否かを判定する（ステップＳ４）。

ここで、棒状部分Ｒの先端が目標線２３に向かって移動していれば（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、操作判定部３０は、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１に対する操作を有効にすると判定する。この場合、操作判定部３０は、タッチパネル１０に制御信号を送ることでタッチパネル１０上の行先階ボタン１１の表示形態を変化させ（ステップＳ５）、行先階ボタン１１に対する操作を待機する。

一方、ステップＳ２でオブジェクトＯが棒状部分Ｒを有していないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、あるいは、ステップＳ３で棒状部分Ｒの幅Ｗが閾値を超えていると判定した場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、あるいは、ステップＳ４で棒状部分Ｒの先端が目標線２３に向かって移動していないと判定した場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、操作判定部３０は、行先階ボタン１１に対する操作を無効にすると判定する。この場合、操作判定部３０は、音声出力部４０に対して音声出力命令を送って所定の音声アナウンスを出力させ（ステップＳ６）、行先階ボタン１１に対する操作を受け付けることなく処理を終了する。

タッチパネル１０上の行先階ボタン１１に対する操作を有効にすると判定した後、実際に行先階ボタン１１が操作されると（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、操作判定部３０は、その行先階ボタン１１に対する操作を受け付けて呼び登録信号をエレベータ制御盤に送ることにより、操作された行先階ボタン１１に対応する行先階を登録し（ステップＳ８）、一連の処理を終了する。一方、タッチパネル１０上の行先階ボタン１１に対する操作を有効にすると判定した後、一定時間が経過しても行先階ボタン１１が操作されない場合は（ステップＳ７：Ｎｏ）、操作が中断されたものとしてそのまま処理を終了する。

以上、具体的な例を挙げながら説明したように、本実施形態に係るエレベータ操作システムでは、操作判定部３０が、カメラ２０が撮影する画像を解析し、操作エリア２２内で検出されたオブジェクトＯの形状および動きが所定の条件を満たすか否かにより、タッチパネル１０上の操作ボタンに対する操作を有効にするか否かを判定する。例えば、操作判定部３０は、オブジェクトＯが棒状部分Ｒを有するという第１条件と、棒状部分Ｒの幅Ｗが所定の閾値以下であるという第２条件と、棒状部分Ｒの先端が目標線２３に向かって移動しているという第３条件とを満たす場合に、操作ボタンに対する操作を有効にすると判定する。したがって、本実施形態に係るエレベータ操作システムによれば、エレベータの利用者が意図したタッチパネル１０上の操作ボタンに対する操作のみを有効、意図しない操作は無効として、意図しない操作に起因するエレベータの誤動作を有効に防止することができる。例えば、行先階ボタン１１の意図しない操作に起因して無駄な行先階が登録されてしまい、エレベータの運行効率が低下することを有効に防止することができる。

なお、上述の実施形態に対しては様々な変形を加えることができる。以下では、いくつかの変形例を説明する。

（変形例１）
上述の実施形態では、操作エリア２２内で検出されたオブジェクトＯが棒状部分Ｒを有するという第１条件と、棒状部分Ｒの幅Ｗが所定の閾値以下であるという第２条件と、棒状部分Ｒの先端が目標線２３に向かって移動しているという第３条件とを満たす場合に、操作ボタンに対する操作を有効にすると判定している。しかし、操作ボタンに対する操作を有効と判定する条件はこれに限らない。上述の第１条件、第２条件および第３条件に加えて、他の条件を加えてもよい。例えば、操作判定部３０は、カメラ２０が撮影する画像からさらに人の顔を検出し、検出した人の顔がタッチパネル１０と対向しているという条件を第４条件として加え、上述の第１条件、第２条件、第３条件および第４条件を全て満たす場合に、操作ボタンに対する操作を有効にすると判定してもよい。これにより、操作ボタンに対する操作が意図したものであるかどうかをより的確に判定することができる。

（変形例２）
また、事前に学習されたニューラルネットワークを用いて操作判定部３０の処理を実現してもよい。例えば、カメラ２０の視点位置から操作ボタンを操作する利用者を撮影した画像データとその操作が正しい動作であることを教示する教示データとを組み合わせた正例の学習データと、利用者の肘や腕、荷物などが操作ボタンに触れたときの様子を撮影した画像データとその操作が誤操作であることを教示する教示データとを組み合わせた負例の学習データとを用いて、ニューラルネットワークを学習する。そして、実際の運用時には、カメラ２０が撮影する画像を学習済みのニューラルネットワークに入力して、正しい操作であることを示すラベルをニューラルネットワークが出力した場合に、操作ボタンに対する操作を有効にすると判定する。この場合のニューラルネットワークを用いた処理は、カメラ２０が撮影する画像を解析し、操作エリア２２内で検出されたオブジェクトＯの形状および動きが所定の条件を満たすか否かを判定する処理に相当する。操作判定部３０の処理にニューラルネットワークを用いることにより、判定精度の向上が期待できる。

（変形例３）
上述の実施形態では、かご操作盤５０がかごの袖壁６０に設置されているものとして説明したが、かご内のどの位置にかご操作盤５０が設置されている場合であっても、上述の手法によりタッチパネル１０上の操作ボタンに対する操作の有効／無効を適切に判定することができる。

（変形例４）
また、上述の実施形態では、タッチパネル１０上の操作ボタンとして行先階ボタン１１を例示したが、開ボタン５１、閉ボタン５２、非常連絡用ボタンなど、他の操作ボタンをタッチパネル１０により表示してもよい。この場合、操作判定部３０は、開ボタン５１や閉ボタン５２に対する操作を有効にすると判定した場合は、開ボタン５１や閉ボタン５２の操作に応じてかごのドアを開閉させる。また、非常連絡用ボタンに対する操作を有効にすると判定した場合は、非常連絡用ボタンの操作に応じて外部との通信を確立するための制御を行う。

（変形例５）
上述の実施形態では、かご操作盤５０がタッチパネル１０を有する例を説明したが、エレベータの乗場で利用者が操作する乗場操作盤がタッチパネル１０を有する場合も、上述の手法によりタッチパネル１０上の操作ボタンに対する操作の有効／無効を適切に判定することができる。この場合、乗場操作盤に設けたタッチパネル１０は、行先方向を指定する呼びボタンを表示する。操作判定部３０は、タッチパネル１０上の呼びボタンに対する操作を有効にすると判定した場合、呼びボタンが実際に操作されたときに、その呼びボタンの操作に応じた呼び登録信号をエレベータ制御盤に送ることにより、操作された呼びボタンに対応する行先方向を登録する。

（変形例６）
上述の実施形態では、カメラ２０がタッチパネル１０とともにかご操作盤５０に設けられ、カメラ２０とタッチパネル１０が一体に設けられた例を説明したが、かご操作盤５０の外部にカメラ２０を設ける構成であってもよい。この場合、カメラ２０はタッチパネル１０上の操作ボタンに対する操作の有効／無効を判定するための専用のものであってもよいし、かご内に別途設けられた監視カメラなどの他の用途のカメラがタッチパネル１０の近傍に設定した操作エリア２２を含む画像を適切に撮影できるのであれば、他の用途のカメラを流用してもよい。また、上述の実施形態では、操作エリア２２をタッチパネル１０の上部から鉛直方向に見下ろす位置にカメラ２０が配置されるものとして説明したが、操作エリア２２を含む画像を適切に撮影できるのであれば、操作エリア２２を横方向から撮影する位置や下から撮影する位置にカメラ２０を配置してもよい。ただし、オクルージョンの発生を極力抑制するという観点からは、カメラ２０を配置する位置としては、操作エリア２２をタッチパネル１０の上部から鉛直方向に見下ろす位置が最適と考えられる。

以上述べた実施形態やその変形例によれば、タッチパネル上の操作ボタンに対する意図しない操作に起因するエレベータの誤動作を有効に防止することができる。

以上、本発明の実施形態やその変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態や変形例は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ タッチパネル、１１ 行先階ボタン、２０ カメラ、２２ 操作エリア、２３ 目標線、３０ 操作判定部、４０ 音声出力部、５０ かご操作盤、７０ 撮影範囲、Ｏ オブジェクト、Ｒ 棒状部分、Ｗ 幅

実施形態のエレベータ操作システムは、タッチパネルと、カメラと、操作判定部と、を備える。タッチパネルは、エレベータの操作ボタンを表示する。カメラは、前記タッチパネルの近傍に設定した操作エリアを含む画像を撮影する。操作判定部は、前記カメラが撮影する画像を解析し、前記操作エリア内で検出されたオブジェクトの形状および動きが所定の条件を満たすか否かにより、前記操作ボタンに対する操作を有効にするか否かを判定する。操作判定部は、前記オブジェクトが棒状部分を有するという第１条件と、前記棒状部分の幅が所定値以下であるという第２条件と、前記棒状部分の先端が、前記タッチパネルにおける前記操作ボタンの位置を基準に定めた目標線に向かって移動しているという第３条件とを満たす場合に、前記操作ボタンに対する操作を有効にすると判定する。

Claims (9)

1. エレベータの操作ボタンを表示するタッチパネルと、
   前記タッチパネルの近傍に設定した操作エリアを含む画像を撮影するカメラと、
   前記カメラが撮影する画像を解析し、前記操作エリア内で検出されたオブジェクトの形状および動きが所定の条件を満たすか否かにより、前記操作ボタンに対する操作を有効にするか否かを判定する操作判定部と、を備えるエレベータ操作システム。
2. 前記操作判定部は、前記オブジェクトが棒状部分を有するという第１条件と、前記棒状部分の幅が所定値以下であるという第２条件と、前記棒状部分の先端が、前記タッチパネルにおける前記操作ボタンの位置を基準に定めた目標線に向かって移動しているという第３条件とを満たす場合に、前記操作ボタンに対する操作を有効にすると判定する、請求項１に記載のエレベータ操作システム。
3. 前記操作判定部は、前記画像からさらに人の顔を検出し、検出した人の顔が前記タッチパネルと対向しているという第４条件をさらに満たす場合に、前記操作ボタンに対する操作を有効にすると判定する、請求項２に記載のエレベータ操作システム。
4. 前記カメラは、前記操作エリアを前記タッチパネルの上部から鉛直方向に見下ろす位置に配置されている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータ操作システム。
5. 前記カメラと前記タッチパネルが一体に設けられている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のエレベータ操作システム。
6. 前記操作ボタンは行先階または行先方向を指定するための呼びボタンであり、
   前記操作判定部は、前記呼びボタンに対する操作を有効にすると判定した場合に、該操作に応じて行先階または行先方向を登録する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のエレベータ操作システム。
7. 前記タッチパネルは、前記操作判定部により前記操作ボタンに対する操作を有効にすると判定された場合に、前記操作ボタンの表示形態を変化させる、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のエレベータ操作システム。
8. 前記操作判定部により前記操作ボタンに対する操作を無効にすると判定された場合に、所定の音声アナウンスを出力する音声出力部をさらに備える、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のエレベータ操作システム。
9. エレベータの操作ボタンを表示するタッチパネルの近傍に設定した操作エリアを含む画像をカメラにより撮影するステップと、
   前記カメラが撮影する画像を解析し、前記操作エリア内で検出されたオブジェクトの形状および動きが所定の条件を満たすか否かにより、前記操作ボタンに対する操作を有効にするか否かを判定するステップと、を含む操作判定方法。

Images