ES2902791T3 - Procedimiento de control de una instalación de ascensor - Google Patents

Abstract

Procedimiento para controlar una instalación de ascensor (100) que tiene varias cabinas (112-120), cada una de las cuales puede desplazarse a un cierto número de plantas (130-135), asignándose las llamadas que se transmiten desde el exterior de las cabinas a una de ellas por medio de un controlador de ascensor (200) sobre la base de al menos un criterio de asignación, teniéndose en cuenta en la asignación la situación actual del tráfico de la instalación de ascensor (100), caracterizado porque se elabora una previsión de una situación futura del tráfico de la instalación de ascensor (100) y se tiene en cuenta en la asignación, elaborándose la previsión teniendo en cuenta la información sobre las personas que se encuentran en un entorno predeterminado de la instalación de ascensor o de una sección de la instalación de ascensor (100) o que se desplazan hacia un entorno predeterminado de la instalación de ascensor o que se alejan de un entorno predeterminado de la instalación de ascensor, obteniéndose la información sobre las personas mediante al menos un dispositivo de separación (140, 142, 144) en el entorno de la instalación de ascensor y estando previsto al menos un bloqueo de personas (142, 144) y/o al menos una instalación de barrera como dispositivo de separación.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de control de una instalación de ascensor

La presente invención se refiere a un procedimiento para controlar una instalación de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conocen numerosos procedimientos y modos de proceder para aumentar la capacidad de transporte de los sistemas de ascensores que tienen varias jaulas o cabinas que dan servicio a varias plantas.

Por ejemplo, las cargas de tráfico determinadas empíricamente, por ejemplo en función de la hora del día o del día de la semana, pueden tenerse en cuenta a la hora de asignar las cabinas de una instalación de ascensor.

Para aumentar la capacidad de transporte se conocen, por ejemplo, controles de selección de destino o de llamada de destino. Con ellos, un usuario en una planta de entrada introduce una llamada en el control del ascensor indicando a qué planta de destino desea ser transportado (la llamada de destino). Un sistema de llamada de destino de este tipo es mucho más potente que los sistemas de llamada a la cabina convencionales, en los que el usuario introduce el piso de destino una vez dentro de la cabina.

Se considera a este respecto una desventaja que un sistema de control de este tipo solo tenga en cuenta la información derivada empíricamente del pasado con respecto a los volúmenes de tráfico. El documento US 2012/090922A1 divulga un objeto según el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención tiene como objetivo aumentar aún más la capacidad de transporte de las instalaciones de ascensores.

Este objetivo se consigue por medio de un procedimiento con las características de la reivindicación 1 de la patente así como un sistema correspondiente con las características de la reivindicación 11 de la patente.

Al tener en cuenta la información sobre las personas según la invención que aún no han realizado una llamada pero que se encuentran en un entorno predeterminado de la instalación de ascensores o de una sección de la instalación de ascensores, es posible generar una predicción o una previsión significativamente mejoradas de un volumen de tráfico esperado para la instalación de ascensores (especialmente a corto plazo) en comparación con las soluciones convencionales.

Se entiende por información personal, en particular, la información de la mera presencia de las personas (es decir, sin reconocimiento individualizado de personas concretas). Teniendo en cuenta ya dicha información de presencia, es posible según la invención crear previsiones fiables de una futura situación de tráfico de una instalación de ascensores. Sin embargo, el término información personal también pretende incluir, alternativa o adicionalmente, la información personal individualizada en la que también se puede establecer una identidad o una característica de una persona registrada y, por lo tanto, se tiene en cuenta en la predicción realizada según la invención. Teniendo en cuenta dicha información, que incluye datos de personas individuales, se pueden realizar previsiones aún más precisas y fiables de las futuras situaciones de tráfico de la instalación de ascensores. Por ejemplo, en el caso de que se identifique a una persona en particular, un objetivo potencial o probable de esa persona también puede ser considerado como parte de la predicción. También es posible, por ejemplo, que a esa información individual de la persona se le asigne también una pluralidad de objetivos típicos de esta persona, que pueden ser tenidos en cuenta en una previsión. En este caso, la instalación de ascensores es capaz de prever las posibles secuencias de viaje y, en consecuencia, enviar las cabinas.

Como información personal se designan en particular las informaciones que se reciben de sistemas externos (con respecto a la instalación de ascensor real) y que pueden transmitirse al controlador del ascensor. La transmisión puede realizarse aquí, de la manera habitual, de forma cableada o inalámbrica. Es conveniente que estos sistemas externos incluyan equipos que estén previstos en el mismo edificio que la instalación de ascensores. Sin embargo, también es posible, por ejemplo, detectar personas o vehículos motorizados que se acercan al edificio. Por ejemplo, es concebible vigilar las aproximaciones de los posibles usuarios de la instalación de ascensor en un radio de unos cientos de metros o incluso de unos kilómetros, y proporcionar al controlador del ascensor la información correspondiente. También es concebible usar de este modo los datos recibidos del sistema de navegación de un vehículo, por ejemplo.

El procedimiento según la invención es particularmente adecuado para usarlo en relación con un control de llamadas de destino. Con esta predicción mejorada, las llamadas de destino pueden ser procesadas de forma más eficiente.

De manera particularmente ventajosa, el procedimiento según la invención puede usarse en relación con los sistemas de ascensores que usan una zonificación de las plantas de un edificio en relación con una función de control de la planta de transferencia. En un sistema de este tipo, si se realiza una llamada de destino entre zonas desde una primera zona a una segunda zona, el usuario/pasajero debe cambiar en una planta de transferencia. Esto requiere que se generen dos llamadas de destino, a saber, una primera llamada desde la planta de entrada del usuario a la planta de transferencia, y después una segunda llamada de destino desde la planta de transferencia a la planta de destino del usuario. La segunda llamada de destino se puede generar automáticamente, por ejemplo, poco antes de llegar a la planta de transferencia, o después de llegar a la planta de transferencia realizada por el sistema de control. También es posible que, tras llegar a la planta de transferencia, se le pida al usuario que vuelva a introducir su planta de destino. Estas llamadas de destino también pueden considerarse información personal de las personas en el sentido de la invención, por ejemplo, una primera llamada de destino derivada de una llamada de destino de zona cruzada (de la planta de entrada a la planta de transferencia) puede interpretarse y procesarse como información de persona para la segunda zona.

Según una realización particularmente preferente del procedimiento según la invención, la información personal se obtiene por medio de al menos un dispositivo de separación situado en las proximidades del dispositivo de elevación. En particular, se puede considerar que el entorno de la instalación de ascensor es un edificio o un rascacielos en el que está instalado la instalación de ascensor. Este edificio puede incluir, por ejemplo, un aparcamiento subterráneo. Como sistemas de separación cabe destacar los cierres de personas, especialmente los torniquetes. En el contexto de un aparcamiento subterráneo, un sistema de barrera para vehículos, por ejemplo, también puede considerarse un sistema de separación.

Es conveniente que, de manera alternativa o adicional, la información personal pueda ser obtenida por medio de al menos un dispositivo de reconocimiento personal. Por ejemplo, se pueden mencionar como dispositivos de reconocimiento de personas las simples barreras de infrarrojos o los dispositivos de escaneo, por ejemplo, con reconocimiento facial o de gestos, o los lectores de tarjetas. En este contexto, también es concebible usar, por ejemplo, el desbloqueo o el cierre de una oficina u otra habitación accionando un dispositivo de cierre como información personal en el sentido de la presente invención.

Ventajosamente, la información obtenida sobre los pasajeros se pondera según probabilidades determinadas empíricamente o predefinidas y se tiene en cuenta en el contexto de la previsión de los volúmenes de tráfico futuros.

Es conveniente que la información personal se tenga en cuenta después de que se haya recogido durante períodos de tiempo predeterminados respectivos, por ejemplo, un período de tiempo de este tipo puede estar correlacionado con una probabilidad dependiente del tiempo.

Con estas medidas, se puede garantizar, por ejemplo, que la información sobre la persona obtenida en las inmediaciones de una instalación de ascensor, en particular en las inmediaciones de la puerta del hueco, se tenga en cuenta con una mayor ponderación para la predicción, ya que aquí la probabilidad es grande de que la información de presencia adquirida de este modo conduzca realmente a la entrada de una llamada de destino en un periodo de tiempo relativamente corto. Si, por el contrario, se detecta la entrada de un vehículo (mediante un sistema de barrera) en un aparcamiento subterráneo de un edificio, por ejemplo, se puede aplicar de manera correspondiente una probabilidad menor de que se produzca aquí una llamada de destino. Por otro lado, en este caso se puede tener en cuenta una probabilidad también menor durante un periodo de tiempo más largo, ya que normalmente el ocupante de un vehículo tarda unos minutos en aparcarlo en el aparcamiento subterráneo, cerrar el vehículo y llegar a un ascensor donde puede hacer una llamada de destino.

Los periodos de este tipo también pueden correlacionarse con curvas de probabilidad dependientes del tiempo, por ejemplo las curvas de campana. Si se supone, por ejemplo, que después de entrar en un aparcamiento subterráneo el ocupante del vehículo ha realizado una llamada de destino en un plazo máximo de 10 minutos (después de este periodo se puede suponer que permanece en el aparcamiento subterráneo o que lo abandona de nuevo), se puede establecer una probabilidad máxima de unos 5 minutos después de entrar en el aparcamiento subterráneo.

Los ejemplos de probabilidades y su correlación con los periodos de tiempo mostrados son solo a título ilustrativo.

Ventajosamente, la predicción se realiza teniendo en cuenta la información personal obtenida mediante medios de identificación personal. Por ejemplo, las etiquetas RFID o los dispositivos de reconocimiento facial pueden usarse como dispositivos de identificación personal.

De manera conveniente, el controlador del ascensor está diseñado para conducir al menos una cabina a un piso predeterminado y/o para aparcar en un piso predeterminado sobre la base de una previsión generada. Son aplicaciones ventajosas de esta disposición, por ejemplo, que en caso de que se detecte a una persona concreta, por ejemplo un médico de guardia, se pueda trasladar el coche a una planta adecuada y/o aparcarlo allí a tiempo. Esta medida también puede minimizar los recorridos en vacío.

La invención se describe ahora con referencia al dibujo adjunto.

En el se muestra

La figura 1 es un diagrama esquemático de una instalación de ascensor 100 montada en un edificio para explicar una forma de realización preferente del procedimiento según la invención.

En un edificio 10 hay instalada una instalación de ascensor 100 .

La instalación de ascensor 100 tiene un total de cinco huecos de ascensor 102 a 110, en cada uno de los cuales se mueve una cabina de ascensor 112 a 120. Los accionamientos de cada una de las cabinas 112 a 120 (por ejemplo, los accionamientos de las poleas de tracción) no se muestran en detalle.

Cabe señalar que en los huecos de ascensor 102 a 110 también pueden estar previstas varias cabinas que se desplacen independientemente entre sí.

El edificio 10 tiene un número n de plantas. Para simplificar, se muestran seis pisos. En la práctica, se puede suponer un número mucho mayor de plantas. Las plantas se dividen en dos zonas 111 y 113, que se solapan en la planta 133. Hay que tener en cuenta que esta zona de solapamiento también puede incluir varios pisos. Las cabinas 112, 114, 116 se pueden desplazar dentro de la primera zona 111, y las cabinas 118, 120 se pueden desplazar dentro de la segunda zona 113.

La instalación de ascensor 100 presenta un controlador de ascensor 200, que está adaptado para realizar un control de llamada de destino basado en zonas. El controlador del ascensor 200 está conectado a dispositivos de entrada y visualización, por ejemplo, pantallas táctiles 202, que se proporcionan en cada planta. A través de los dispositivos de entrada y visualización 202, un usuario o un pasajero pueden introducir una llamada de destino en los pisos. En respuesta a dicha llamada de destino, el usuario recibe la indicación de cuál de las cabinas 112 a 120 debe usar. Si el usuario realiza una llamada entre zonas, por ejemplo de la planta 131 a la planta 135, el dispositivo 202 indica al usuario qué cabina 112 a 116 debe usar hasta la planta 133 de transferencia. Al mismo tiempo (o después en la cabina) se le informa de que poco antes de llegar a la planta de transferencia o después de llegar a la planta de transferencia 133 se le indicará qué cabina 118 a 120 debe usar desde la planta de transferencia 130 hasta su planta de destino 135.

A modo de ejemplo, supongamos que la planta 130 es una planta de aparcamiento subterráneo. La planta 131 es una planta de entrada o un vestíbulo, y la planta 135 es una planta de cantina. El resto de las plantas 132 a 134 son plantas puramente de oficinas.

En la entrada del aparcamiento subterráneo de la planta 130 está prevista una barrera 140. En la entrada de la planta de acceso 131, hay previsto un torniquete 142 como dispositivo de separación. Otro torniquete 144 se encuentra en el piso 135 entre la zona de la cantina y la instalación de ascensores 100.

En un momento dado, las cabinas 112 a 120 están en cada una de las posiciones mostradas a modo de ejemplo en o entre pisos. Se supone que en algunas plantas ya se han introducido las llamadas de destino en los respectivos dispositivos 202 y el controlador del ascensor 200 ha realizado las correspondientes asignaciones de cabinas.

Si un vehículo llega ahora al aparcamiento subterráneo y pasa la barrera 140 (con la correspondiente autorización o confirmación), esta información se pone a disposición como (información de la persona) de una persona del controlador del ascensor 200. Por ejemplo, si no se determina el número específico de ocupantes en el vehículo, el controlador del ascensor puede asumir una ocupación media del vehículo de, por ejemplo, 1,4 ocupantes. Con una probabilidad conocida empíricamente (por ejemplo, 0,8), este evento provoca la entrada de una llamada de destino en la planta 130. También se sabe (empíricamente) que entre la activación de la barrera 140 y la transmisión de dicha llamada de destino transcurre un máximo de 10 minutos, por ejemplo, siendo lo más probable un periodo de unos 3-5 minutos tras la activación de la barrera. Sobre la base de esta información de la persona por el accionamiento de la barrera 140 y las correspondientes probabilidades o distribuciones de probabilidad vinculadas a ella, el controlador de ascensores 200 es capaz de calcular una previsión modificada para una carga de ascensores que se espera a corto plazo.

Si, como ejemplo adicional, una persona pasa por el torniquete 142 de la planta 131, esto también puede considerarse como información personal (y, por tanto, un uso potencial de la instalación de ascensor) según la invención. Aquí, por ejemplo, se supone, también sobre una base empírica, que tras el funcionamiento del torniquete 142 existe una cierta probabilidad (por ejemplo, 0,7) de que una persona quiera usar la instalación de ascensores y haga una llamada de destino. También aquí puede aplicarse una duración de tiempo determinada empíricamente con una distribución de probabilidad correspondiente, por lo que esta duración de tiempo será generalmente más corta que la duración de tiempo aplicada para el aparcamiento subterráneo, por ejemplo, un máximo de uno a dos minutos. También basándose en esta información de la persona, el controlador de ascensor 200 es capaz de prever o modificar una futura carga de ascensor.

También es posible el uso de dispositivos de reconocimiento personal. En el piso 131, por ejemplo, se puede proporcionar un dispositivo de reconocimiento facial como dispositivo de reconocimiento de personas 152, como una alternativa o además del torniquete 142.

La información correspondiente también puede derivarse cuando se acciona el torniquete 144 del piso 135.

La función de control del piso de transferencia explicada anteriormente, que usa dos llamadas parciales de destino, también puede usarse en términos de información de la persona para modificar aún más dicha previsión. Por ejemplo, en el caso de una llamada de destino superpuesta, se puede suponer con una alta probabilidad (por ejemplo, 0,9) que la (segunda) llamada de destino parcial será emitida por el usuario en el piso de transferencia 133 dentro de un corto período de tiempo, por ejemplo dentro de los próximos 30 segundos.

Es conveniente vincular la información sobre la persona obtenida de este modo o las previsiones modificadas derivadas de ella con los datos empíricos de uso de la instalación de ascensores, por ejemplo, correspondientes al día de la semana o a la hora del día.

Una función de transferencia del piso de transferencia también puede diseñarse de manera que un usuario sea informado desde el principio de que solo puede usar una primera llamada de destino para llegar al piso de transferencia 133 y debe realizar allí otra llamada de destino. Estas llamadas de destino parciales también pueden usarse como información personal en el sentido de la invención.

Basándose en las previsiones modificadas por dicha información sobre los pasajeros, se puede predecir con mayor precisión una futura situación de carga o de tráfico de la instalación de ascensores. En general, esto puede aumentar la capacidad de transporte del sistema, ya que las cabinas individuales pueden moverse, aparcarse y estar disponibles de forma más específica, por ejemplo. Se pueden evitar los viajes innecesarios en vacío, lo que también reduce el consumo de energía del sistema de elevación.

En otra realización del procedimiento según la invención, los medios de identificación personal también pueden usarse para proporcionar información personal individualizada. Si, por ejemplo, se detecta a la persona que pasa por la barrera 140 o por uno de los torniquetes 142, 144, se puede generar una información mejorada sobre la persona que tenga en cuenta a qué planta específica se aplicará una llamada objetivo que se espera y con qué probabilidad (la persona x tiene su oficina en la planta 134 y muy probablemente hará una llamada objetivo correspondiente). Estas identificaciones personales pueden realizarse, por ejemplo, mediante etiquetas RFID o mediante reconocimiento facial. Con esta información, es posible realizar una previsión más precisa de las cargas futuras en la instalación de ascensores.

Tal como se ha explicado, debe asumirse que los pisos 132 a 134 son pisos de oficinas. Aquí es posible, por ejemplo, enviar la información correspondiente como información de la persona al controlador del ascensor 200 cuando la puerta de una oficina es cerrada por una persona. Esto también permite afinar la previsión de las futuras cargas en la instalación de ascensores.

En general, los sistemas que requieren tocar ciertos dispositivos o equipos, pero también los sistemas sin contacto, pueden usarse para identificar a los posibles pasajeros de la instalación de ascensor. Además, se pueden concebir sistemas que usen la inteligencia artificial para identificar a los posibles pasajeros y proporcionarles la información necesaria. La información incluida en la previsión es, en particular, un piso de llegada, un piso de destino, una hora de llegada a los ascensores y, si procede, las necesidades especiales de un pasajero (por ejemplo, para el uso óptimo de una cabina accesible para discapacitados). La información detallada de los grupos de pasajeros también puede registrarse y transmitirse al controlador del ascensor 200. Además, es posible que una llamada de destino se realice automáticamente usando medios de identificación personal adecuados cuando el pasajero haya llegado a los coches o dispositivos 202. La asignación puede entonces ser comunicada al pasajero a través de los dispositivos 202 proporcionados o de los dispositivos de visualización personalizados (tal como un teléfono inteligente).

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para controlar una instalación de ascensor (100) que tiene varias cabinas (112-120), cada una de las cuales puede desplazarse a un cierto número de plantas (130-135), asignándose las llamadas que se transmiten desde el exterior de las cabinas a una de ellas por medio de un controlador de ascensor (200) sobre la base de al menos un criterio de asignación, teniéndose en cuenta en la asignación la situación actual del tráfico de la instalación de ascensor (100), caracterizado porque se elabora una previsión de una situación futura del tráfico de la instalación de ascensor (100) y se tiene en cuenta en la asignación, elaborándose la previsión teniendo en cuenta la información sobre las personas que se encuentran en un entorno predeterminado de la instalación de ascensor o de una sección de la instalación de ascensor (100) o que se desplazan hacia un entorno predeterminado de la instalación de ascensor o que se alejan de un entorno predeterminado de la instalación de ascensor, obteniéndose la información sobre las personas mediante al menos un dispositivo de separación (140, 142, 144) en el entorno de la instalación de ascensor y estando previsto al menos un bloqueo de personas (142, 144) y/o al menos una instalación de barrera como dispositivo de separación.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la información personal es información de presencia.

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el controlador del ascensor (200) realiza un control de llamada de destino.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pluralidad de plantas se divide en zonas parcialmente superpuestas (111, 113), y el controlador del ascensor (200) está configurado para realizar una función de control de transferencia de planta, en donde las llamadas de destino entre zonas se procesan como al menos dos llamadas de destino parciales, en donde la información sobre el pasajero se obtiene basándose en al menos una llamada de destino parcial.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la información personal se obtiene adicionalmente mediante al menos un dispositivo de reconocimiento personal.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por que como dispositivo de reconocimiento de personas están previstos al menos una barrera de infrarrojos, un dispositivo de reconocimiento facial o gestual, un dispositivo de bloqueo o una máquina expendedora que se va a accionar .

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la información personal se tiene en cuenta de forma ponderada según probabilidades predeterminadas o predefinidas.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la información personal se tiene en cuenta después de su adquisición durante períodos de tiempo predeterminados.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la predicción se realiza teniendo en cuenta los datos de identificación personal obtenidos mediante información personal.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el controlador del ascensor (200) desplaza al menos una cabina (112 - 120) a una planta predeterminada y/o la aparca en una planta predeterminada en función de una previsión generada.

11. Un sistema para llevar a cabo un procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.