CN106660737A - 用于控制电梯装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制电梯装置(100)的方法，所述电梯装置(100)包括多个轿厢(112‑120)，所述轿厢(112‑120)的每一者能够在多个楼层(130‑135)处被呼叫，其中，基于至少一个关联准则通过电梯控制器(200)将所述轿厢中的一个关联到在所述轿厢外侧发出的呼叫，其中，该关联考虑所述电梯装置(100)的当前交通情况，其中，生成所述电梯装置(100)的未来交通情况的预测并且该关联考虑所述预测，其中，所述预测被生成为考虑来自个人的个人信息，所述个人处于所述电梯装置的预定环境中或者处于所述电梯装置(100)的部分的预定环境中或者进入所述电梯装置的预定环境或者移动离开所述电梯装置的预定环境。

Description

用于控制电梯装置的方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于控制电梯装置的方法。

背景技术

已知用于增加电梯系统运输能力的许多方法和步骤，其中，该电梯系统包括服务多个楼层的若干电梯厢或电梯轿厢。

在这种情形下，例如，当分配电梯系统的轿厢时，例如，可以考虑经验地确定的交通载荷，该交通载荷取决于一天中的时刻或一周中的天数。

例如，为增加运输能力，已知目的地选择或目的地呼叫控制器。在这些控制器的情形下，在出入口楼层的用户向电梯控制器输入与用户想要被运输到目的地楼层相关的呼叫(称为目的地呼叫)。由于目的地楼层由用户仅仅在轿厢中输入，所以这种目的地轿厢呼叫系统比传统轿厢呼叫系统更强大。

在这种情形下的劣势被认为是，仅仅从过去经验地获得的与交通量相关的信息进入这种控制器。

发明内容

本发明基于进一步增加电梯装置的运输能力的目的。

该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求11特征的相应系统来实现。

通过根据本发明考虑与个人相关的个人信息，与传统方案相比，可以以明显改善的方式生成用于电梯系统的预期交通量(尤其在短期内)的预计或预测，其中，该个人尚未作出呼叫但是已经在电梯系统的预定环境中或者在电梯系统的一部分的预定环境中。

个人信息可以理解为意思是，具体地，与个人相关的纯存在信息(即，没有具体个人的个性化识别)。根据本发明，考虑这种存在信息已经可以生成电梯装置的未来交通情况的持久预测。然而，可替换地或附加地，术语个人信息还意图包括个性化的个人信息，在该情形下，被检测个人的身份或特征还可以被确定并且由此被根据本发明实施的预测所考虑。考虑这种个人信息可以用于生成用于电梯装置的未来交通情况的更准确且更可靠的预测，这种个人信息包括与每个个人相关的数据。例如，如果具体个人被识别，该个人的潜在或可能目的地也能够被考虑为预测的一部分。例如，该个人的多个通常目的地也可以被分配给这种个性化个人信息并且能够在预测中被考虑。在该情形下，电梯系统能够预测路程顺序并且由此使轿厢可使用。

具体地，将从外部系统(相对于实际电梯装置)获得的并且能够传递给电梯控制器的信息称为个人信息。在该情形下，该传递可以传统地以有线或无线的方式实施。这种外部系统方便地包括设置在与电梯装置相同的建筑物中的装置。然而，例如，已经可以检测接近该建筑物的个人或机动车辆。例如，能够想到，监控在几百米或几千米半径内的电梯装置的潜在用户的接近，并且提供给电梯控制器相应信息。例如，还能够想到以该方式使用从车辆的导航系统获得的数据。

根据本发明的方法极其适于结合目的地呼叫控制器使用。可以更有效地处理目的地呼叫，并且具有改善的预测。

根据本发明的方法可以以极其有益的方式结合电梯系统使用，其中，该电梯系统结合换乘楼层控制功能使用建筑物的楼层的区域划分。如果在这种系统中做出从第一区域到第二区域的跨区域目的地呼叫，用户/乘客就必须在换乘楼层换乘。因此，必须生成两个目的地呼叫，即，从用户的出入口楼层到换乘楼层的第一呼叫，然后，从换乘楼层到用户的目的地楼层的第二呼叫。例如，在达到换乘楼层之前不久，或在已经到达换乘楼层之后，可以由控制器自动生成第二目的地呼叫。在已经到达换乘楼层之后，用户还可以被要求再次输入其目的地楼层。在本发明中，这种目的地呼叫还可以被认为是与个人相关的个人信息。例如，源于跨区域目的地呼叫(从出入口楼层到换乘楼层)的第一目的地呼叫可以被作为用于第二区域的个人信息理解并且处理。

根据本发明的方法的一个极其优选的实施例，个人信息通过位于电梯装置的环境中的至少一个隔离装置来获得。具体地，安装电梯装置的建筑物或高层建筑物可以为认为是电梯装置的环境。例如，这种建筑物可以包括地下车库。具体地，人员锁(具体为旋转栅门)可以作为隔离装置。例如，用于车辆的阻拦装置结合地下车库还可以被认为是隔离装置。

可替换地或附加地，个人信息可以方便地通过至少一个个人识别装置来获得。简单的红外阻拦装置或例如具有面部识别或手势识别其他扫描设备可以作为个人识别装置。在本文中，还能够想到使用例如通过致动锁装置使办公室或另外房间开锁或锁定作为本发明的个人信息。

当以根据经验确定或预设可能性来权衡的方式预测未来交通量时，获得的个人信息被有益地考虑。

在被获得之后，个人信息在相应预定时间段后被方便地考虑，在这种情形下，这种时间段可以与例如依赖时间的可能性关联。

这些方式可以确保，例如，在紧邻电梯装置(具体地，紧邻楼门)获得的个人信息可以被更大权重地用于预测，这是因为在这里，以该方式获得的该条存在信息实际导致在相对短时间段内被输入目的地呼叫的可能性高。相对比，例如，如果检测到车辆(通过阻拦装置)进入建筑物的地下车库，其由此导致目的地呼叫的可能性较低。另一方面，在该情形下，在更长时间段中可以考虑由此导致的较低可能性，这是因为车辆乘员通常需要几分钟在地下车库中泊车、锁定车辆并且到达他稍后可以发出目的地呼叫所在的电梯。

这种时间段还可以与依赖于时间的可能性曲线关联，例如，钟形曲线。例如，如果假设车辆乘员在进入地下车库后最迟十分钟内(在该时间段之后，可以假设车辆乘员仍然在地下车库中或再次离开地下车库)发出目的地呼叫，可能性最大值可以设置在距进入地下车库约五分钟。

针对可能性及其与时间段的关联仅用于阐释。

考虑使用个人识别装置获得的个人信息有益地生成预测。例如，射频识别标签或面部识别装置可以作为个人识别装置使用。

电梯控制器被方便地设计为基于生成的预测，使至少一个轿厢移动到预定楼层和/或使其在预定楼层停靠。例如，该规则的有益用途为，如果识别到具体个人(例如在呼叫的医生)，轿厢就可以迅速被移动到合适楼层和/或可以被停靠在那里。该方式还可以最小化空程。

附图说明

现在使用附图进一步描述本发明，其中：

图1示出安装在建筑物中的电梯系统的示意图，以描述根据本发明的方法的一个优选实施例。

具体实施方式

电梯装置100安装在建筑物10中。

电梯装置100包括总共五个电梯井102到110，电梯轿厢112到120能够在电梯井102到110中的每一个中移动。各个电梯厢112到120的驱动器(例如，曳引轮驱动器)未详细示出。

应当注意，还可以在电梯井102到110中设置能够彼此独立移动的多个电梯轿厢。

建筑物10包括n个楼层。为了简化，示出六个楼层。实际上，可以假设更多数量的楼层。楼层分为两个区域111和113，这两个区域在楼层133上重叠。应当注意，该重叠区域还可以包括多个楼层。电梯轿厢112、114、116可以在第一区域111内移动，电梯轿厢118、120可以在第二区域113中移动。

电梯装置100包括电梯控制器200，该电梯控制器200被设计为实施基于区域的目的地呼叫控制。电梯控制器200连接到设置在每一个楼层上的输入和显示设备，例如，触摸屏202。用户或乘客可以使用输入和显示设备202以在楼层上输入目的地呼叫。响应于这种目的地呼叫，用户接收他将要使用电梯轿厢112到120中的哪一个的提示。如果用户发出跨区域呼叫(例如，从楼层131到楼层135)，设备202就用于提示用户他应当使用哪一个电梯轿厢112到116到达换乘楼层133。同时(或者，接下来在电梯轿厢中)，通知用户在到达换成楼层之前不久或者到达换乘楼层133之后不久，他将被告知他将要使用哪一个电梯轿厢118到120从换乘楼层130到他的目的地楼层135。

例如，假设楼层130是地下车库楼层。楼层131是出入口楼层或大厅楼层，楼层135是餐厅楼层。其他楼层132到134是纯办公楼层。

阻拦装置140设置在楼层130的地下车库的出入口处。旋转栅门142作为隔离装置设置在出入口楼层131的出入口处。另一个旋转栅门144设置在楼层135的餐厅区域和电梯装置100之间。

在具体时间t₀，电梯轿厢112到120在示出的各个位置，例如在楼层上或楼层之间。假设目的地呼叫已经被输入到在一些楼层上的相应设备202，并且电梯控制器200已经由此分配电梯轿厢。

如果车辆现在到达地下车库并且经过(利用合适的授权或确认)阻拦装置140，该信息作为个人(与个人有关的个人信息)就能够由电梯控制器200获取。例如，如果未确定在车辆中的车辆乘员的具体数量，电梯控制器可以假设例如1.4个乘客的平均车辆乘客。利用经验获知的可能性(例如，0.8)，例如，该事件导致在楼层130上输入目的地呼叫。在该情形下，同样地(经验地)已知致动阻拦装置140和发出这种目的地呼叫之间流逝的时间是例如最多10分钟，最大的可能性是在致动阻拦装置之后大约3-5分钟的时间段。基于致动阻拦装置140产生的该个人信息以及由此与该个人信息关联的可能性或可能性分布，电梯控制器200能够计算用于在短期内预期电梯载荷的修改预测。

又例如，如果个人通过旋转栅门142进入楼层131，同样地，这可以被认为是根据本发明的个人信息(以及因此，电梯装置的潜在使用)。在这种情形下，例如，同样地在经验基础上，假设存在个人希望使用电梯装置并且在致动旋转栅门142之后发出目的地呼叫的具体可能性(例如0.7)。在该情形下，也可以利用相应的可能性分布来设置经验确定的时间段，在该情形下，该时间段将一般地比为地下车库设置的时间段短，即，例如，最大值为1到2分钟。基于该个人信息，电梯控制器200还能够建立或修改用于未来电梯载荷的预测。

还可以使用个人识别装置。例如，替换旋转栅门142或除旋转栅门142外，可以设置面部识别装置，作为在楼层131上的个人识别装置152。

相应信息还可以在致动在楼层135上的旋转栅门144时获得。

针对个人信息，还可以使用上文描述的、使用两个局部目的地呼叫的换乘楼层控制功能以进一步修改这种预测。例如，在综合目的地呼叫的情形下，可以假设并且具有很大可能性(例如0.9)的是(第二)局部目的地呼叫可以由用户在短时间段内(在下一个30秒内)在换乘楼层133上做出。

以该方式获得的个人信息和由所述信息得到的修改的预测被方便地与经验使用数据关联，其中该使用数据与电梯装置相关，例如，根据一周中的天数或一天中的时刻。

换乘楼层传输功能还可以以下方式设计：用户从一开始被通知他仅仅可以利用第一目的地呼叫到达换乘楼层133并且必须在那里发出另一个目的地呼叫。在本发明中，这些局部目的地呼叫还可以用作个人信息。

基于使用这种个人信息的修改的预测，可以更准确地预知电梯装置的未来载荷或交通情况。总体上，由于例如各个轿厢可以以更有针对性的方式被移动、停靠以及设置，所以系统的运输能力由此增加。能够防止不必要的空程，因此，电梯装置的能量需求也减小。

在根据本发明的方法的另一个实施例中，个人识别装置还可以用于提供个性化个人信息。例如，如果检测到哪一个人正在经过阻拦装置140或在旋转栅门142、144中的一个处，可以生成一条完善的个人信息，该个人信息考虑预期目的地呼叫将到具体哪一个楼层并且具有多大可能性(个人x的办公室在楼层134上并且具有很高可能性地将发出相应的目的地呼叫)。这种个人识别可以通过例如射频识别标签或面部识别来实现。使用这种信息可以进一步改进电梯系统的未来载荷的预测。

正如描述的，假设楼层132到134是办公楼层。在该情形下，例如，当办公室门被个人锁定时，可以向电梯控制器200传递相应一项信息作为个人信息。这还可以改进用于电梯系统的未来载荷的预测。

总体上，为了识别电梯系统的潜在乘客，可以使用需要待触摸的特定设备或仪器的系统，或者其他非接触系统。还可以设想使用人工智能识别潜在乘客并且提供必要信息的系统。包括在预测中的信息是，具体地，出入口或到达楼层、目的地楼层、到达电梯的时间和乘客的可能特殊需求(例如，用于可使用轿厢的最佳使用)。还可以获取与乘客的组相关的详细信息并且将该信息传递到电梯控制器200。另外可能地，当乘客已经到达电梯轿厢或设备202时，在合适的个人识别装置的帮助下可以自动作出目的地呼叫。然后，使用设置的设备202或个人化显示装置(例如，随身携带的智能手机)将分配通知给乘客。

Claims (11)

1.一种用于控制电梯装置(100)的方法，所述电梯装置(100)包括多个轿厢(112-120)，所述轿厢(112-120)的每一者能够在多个楼层(130-135)处停靠，基于至少一个分配准则通过电梯控制器(200)将所述轿厢中的一个分配给在所述轿厢外侧发出的呼叫，在分配过程中考虑所述电梯装置(100)的当前交通情况，其特征在于，所述方法包括以下步骤，生成所述电梯装置(100)的未来交通情况的预测并且在分配过程中考虑所述预测，所述预测被生成为考虑与个人相关的个人信息，所述个人处于所述电梯装置的预定环境中或者处于所述电梯装置(100)的一部分的预定环境中或者进入所述电梯装置的预定环境或者移动离开所述电梯装置的预定环境，通过在所述电梯装置的环境中的至少一个隔离装置(140，142，144)获得所述个人信息，至少一个人员锁(142，144)和/或至少一个阻拦装置被设置为所述隔离装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述个人信息是存在信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述电梯控制器(200)实施目的地呼叫控制。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述多个楼层被分为局部重叠的区域(111，113)，并且，所述电梯控制器(200)被设置为实施换乘楼层控制功能，其中，将跨区域目的地呼叫作为至少两个局部目的地呼叫处理，基于至少一个局部目的地呼叫获得所述个人信息。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，还通过至少一个个人识别装置获得所述个人信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将至少一个红外阻拦装置、面部或手势识别装置、锁装置或待操作的机器设置为所述个人识别装置。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，以根据预定或预设可能性来权衡的方式考虑所述个人信息。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述个人信息在被获得之后经过能够预定的时间段后被考虑。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，通过考虑使用所述个人信息获得的个人识别数据来生成所述预测。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，所述电梯控制器(200)基于被生成的预测使至少一个所述轿厢(112-120)移动到预定楼层和/或使至少一个所述轿厢(112-120)停靠在预定楼层。

11.一种用于实施根据前述权利要求中的任一项所述的方法的系统。