CN111094168A - 电梯控制系统和电梯系统 - Google Patents
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Abstract
一种电梯控制系统(11),包括:控制器(113),被配置为接收一个或多个楼层请求信号,并根据一个或每个楼层请求信号控制电梯轿厢的移动;轿厢控制面板(112),被配置为输出第一楼层请求信号,以请求将电梯轿厢(12)移动至第一楼层请求信号指示的楼层(22);呼叫接口面板(116),位于一个或多个电梯轿厢的外部,并被配置为输出包括目的地楼层的指示的期望目的地信号;拦截单元(115),被配置为拦截第一楼层请求信号,还被配置为接收期望目的地信号,并根据期望目的地信号,向控制器输出仿真楼层请求信号,以用于指示控制器依照期望目的地信号控制电梯轿厢;以及,在经过一段延迟时间后向控制器输出第一楼层请求信号,以使得第一楼层请求信号在仿真楼层请求信号之后输出。
Description
技术领域
本发明实施例涉及一种电梯控制系统和一种电梯系统。
背景技术
近些年来,电梯系统技术有了很大的发展。
常规情况下,此类系统包括中央控制器,该中央控制器与电梯系统服务的各个楼层上的呼叫按钮通信连接。在每个电梯轿厢内均设置有轿厢控制/操作面板,该轿厢控制/操作面板供用户选择期望楼层,也与中央控制器通信连接。因此,通过触发所在楼层的呼叫按钮,用户可以将电梯轿厢呼叫至其所在的楼层。如果有多个电梯轿厢服务于用户所在的楼层,中央控制器将决定由哪一个电梯轿厢响应呼叫按钮的触发。然后,用户可以使用轿厢控制/操作面板选择期望楼层,中央控制器相应地控制该电梯轿厢的移动。
更近一段时间来,电梯系统还集成了通常称为“目的地控制”的功能。此类现代化的电梯系统引导特定用户至特定的轿厢,以提供更高的操作效率和操作速度,并且也可以提供更好的安全性。因此,诸如用户的期望目的地可以被提供给中央控制器。中央控制器接收用户的期望目的地,并确定服务于此用户的轿厢。随后,该用户被引导至一个特定的轿厢,此特定的轿厢将用户运送到所述期望目的地。通常情况下,中央控制器根据诸如一个或多个其他用户的一个或多个目的地,确定哪一个轿厢服务于该用户。在此类系统中,电梯轿厢通常不包括轿厢控制面板(轿厢控制面板通常用于使用户选择期望楼层)。取而代之的是,目的地根据接收到的期望目的地被控制,前述的期望目的地,可以根据手工输入内容(例如,由接待员为进入到建筑物内的访客输入期望楼层,或者,由用户输入期望楼层)确定,或者可以根据用户的身份自动输入。
目的地控制允许实现电梯系统的更高效使用。此外,目的地控制允许在建筑物内部署更高等级的安全管理——因为轿厢可以有选择地禁止停靠特定的安全楼层,和/或,载有访客的轿厢可以被控制仅停靠期望目的地。
将已有的电梯系统转换为包括目的地控制功能的电梯系统,通常需要更换整个系统的组成部件,包括更换新的控制器、新的轿厢控制面板、新的呼叫按钮等部件。因此,前述工作的更换成本较高且任务复杂。然而,当前存在将传统电梯系统更新或者升级为包括目的地控制功能的电梯系统的需求。
发明内容
本说明书实施例力图解决现有技术中存在的一个或多个问题。
一方面,本说明书实施例提供一种电梯控制系统,包括:控制器,被配置为接收一个或多个楼层请求信号,并根据所述一个或每个楼层请求信号控制电梯轿厢的移动;轿厢控制面板,被配置为输出第一楼层请求信号,以请求将所述电梯轿厢移动至所述第一楼层请求信号指示的楼层;呼叫接口面板,位于所述一个或多个电梯轿厢的外部,并被配置为输出包括目的地楼层的指示的期望目的地信号;以及,拦截单元,被配置为拦截所述第一楼层请求信号;其中:所述拦截单元还被配置为:接收所述期望目的地信号;并根据所述期望目的地信号,向所述控制器输出仿真楼层请求信号,所述仿真楼层请求信号用于指示所述控制器依照所述期望目的地信号控制所述电梯轿厢;以及,在经过一段延迟时间后向所述控制器输出所述第一楼层请求信号,以使得所述第一楼层请求信号在所述仿真楼层请求信号之后输出。
所述拦截单元被配置为接收多个期望目的地信号,以及,根据所述多个期望目的地信号生成对应的仿真楼层请求信号的队列。
所述第一楼层请求信号被放置在所述仿真楼层请求信号的队列中。
电梯控制系统还可以包括轿厢位置子系统,所述轿厢位置子系统被配置为确定所述电梯轿厢的位置;其中:所述拦截单元被配置为,根据所述轿厢位置子系统输出的轿厢位置信号,输出所述队列中的一个或多个所述仿真楼层请求信号和/或所述第一楼层请求信号。
电梯控制系统还包括呼叫按钮;所述呼叫按钮被配置为输出呼叫信号,其中:所述拦截单元被配置为,根据所述拦截单元的操作模式,选择性地阻止所述呼叫信号被所述控制器接收。
所述拦截单元被配置为:在处于第一操作模式时,在第一预设时段期间,将所述呼叫信号传输至所述控制器或者将对应的仿真呼叫信号传输至所述控制器;以及,在处于第二操作模式时,在第二预设时段期间,阻止所述呼叫信号被所述控制器接收。
所述第一预设时段是非高峰时段,以及所述第二预设时段是高峰时段。
电梯控制系统还包括呼叫按钮;其中,所述呼叫按钮和所述呼叫接口面板位于不同的楼层,以使得所述呼叫按钮输出的第一呼叫信号请求将电梯轿厢移动至与被认定为起始楼层的楼层不同的楼层;所述起始楼层是为所述期望目的地信号设置的楼层。
电梯控制系统还包括与所述轿厢控制面板通信地耦合的命令单元;其中,所述拦截单元被配置为,使用所述命令单元来禁用所述轿厢控制面板的至少部分。
所述轿厢控制面板被配置为,输出第二楼层请求信号,以请求将所述电梯轿厢移动至所述第二楼层请求信号指示的楼层;所述拦截单元被进一步地配置为,
在经过一段延迟时间后向所述控制器输出所述第二楼层请求信号,以使得所述第二楼层请求信号在所述仿真楼层请求信号之后输出。
另一方面,本说明书实施例提供一种电梯控制系统,包括:控制器,被配置为接收一个或多个呼叫信号和一个或多个楼层请求信号,以及根据前述接收到的信号控制一个或多个电梯轿厢的移动;呼叫按钮,被配置为输出第一呼叫信号,用于请求将所述一个或多个电梯轿厢中的电梯轿厢移动至与所述呼叫按钮关联的楼层;呼叫接口面板,位于所述一个或多个电梯轿厢的外部,所述呼叫接口面板被配置为输出包括目的地楼层的指示的期望目的地信号;拦截单元,被配置为接收所述第一呼叫信号,其中:前述拦截单元被进一步地配置为:将所述第一呼叫信号转发给所述控制器,或者向所述控制器输出与所述第一呼叫信号对应的仿真呼叫信号;以及,接收所述期望目的地信号,根据所述期望目的地信号向所述控制器输出仿真呼叫信号或者仿真楼层请求信号,以指示所述控制器依照所述期望目的地信号控制电梯轿厢。
所述拦截单元可以被配置为接收多个期望目的地信号,以及,根据所述多个期望目的地信号生成对应的仿真楼层请求信号的队列。
所述电梯控制系统还可以包括轿厢位置子系统,所述轿厢位置子系统被配置为确定电梯轿厢的位置;其中,拦截单元可以被配置为根据所述轿厢位置子系统输出的一个轿厢位置信号,输出所述队列中的一个或多个所述仿真楼层请求信号。
电梯控制系统还可以包括另一呼叫按钮,所述另一呼叫按钮被配置为输出另一呼叫信号;其中,所述拦截单元可以被配置为,根据所述拦截单元的操作模式选择性地阻止所述呼叫信号被所述控制器接收。
所述拦截单元可以被配置为:在处于第一操作模式时,在第一预设时段期间,将所述另一呼叫信号传输至所述控制器或者将对应的仿真呼叫信号传输至所述控制器;以及,在处于第二操作模式时,在第二预设时段期间,阻止所述另一呼叫信号被所述控制器接收。
所述第一预设时段可以是非高峰时段,以及,所述第二预设时段为高峰时间段。
所述呼叫按钮和所述呼叫接口面板可以位于不同的楼层,以使得所述第一呼叫信号请求将电梯轿厢移动至与被认定为起始楼层的楼层不同的楼层;所述起始楼层为所述期望目的地信号设置的楼层。
电梯控制系统还可以包括轿厢控制面板;所述轿厢控制面板被配置为输出第一楼层请求信号;所述第一楼层请求信号用于指示相关电梯轿厢将移动至的目标楼层;其中,所述拦截单元还可以被配置为,选择性地阻止前述第一楼层请求信号被所述控制器接收。
电梯控制系统还可以包括与轿厢控制面板通信地耦合的命令单元;其中,所述拦截单元可以被配置为使用所述命令单元来禁用前述轿厢控制面板的至少部分,继而阻断前述楼层请求信号。
电梯控制系统还可以包括与轿厢控制面板通信地耦合的命令单元;其中,所述拦截单元可以被配置为,通过指示所述命令单元阻断前述第一楼层请求信号而阻断前述第一楼层请求信号。
所述第一楼层请求信号可以在关联的电梯轿厢在第一方向运行时被阻断。
所述第一呼叫信号可以是用于使电梯轿厢移动至与所述呼叫按钮关联的楼层、并使前述电梯轿厢随后在第一方向移动的请求;所述呼叫按钮还可以被配置为输出第二呼叫信号,第二呼叫信号用于请求将电梯轿厢移动至与所述呼叫按钮关联的楼层,并用于请求前述电梯轿厢随后在第二方向移动;以及,所述拦截单元可以被配置为阻断所述第二呼叫信号被控制器接收。
所述第一方向可以是下行方向,所述第二方向可以是上行方向。
另一方面,本说明书实施例提供一种电梯系统,包括:至少一个电梯轿厢;电梯驱动机构,被配置为驱动所述电梯轿厢的移动;以及电梯控制系统,用于控制所述电梯驱动机构的操作。
附图说明
以下参照说明书附图部分的附图,仅以示例的形式描述本发明的实施例。
图1是一个电梯控制系统的简要示意图;
图2是电梯门和楼层的简化示意图;
图3是一个电梯系统的简化示意图;
图4是一个电梯系统的简化示意图;
图5a和图5b是呼叫接口面板的示意图;
图6是一个轿厢控制面板的简要示意图;
图7是一个电梯系统的简要示意图;
图8是一个拦截单元的简化示意图;
图9是一个电梯系统的简化示意图;
图10a和图10b是轿厢目的地显示器的示意图。
具体实施方式
以图1和图2为例,本发明的实施例可以包括电梯控制系统11,电梯控制系统11可以形成安装在多楼层建筑物2中的电梯系统1的一部分。
电梯系统1包括一个或多个电梯轿厢12(例如图3、图4、图7和图9所示)。电梯轿厢12被配置和布置在多楼层建筑物2中,用于在多楼层建筑物2的不同楼层22之间运送人员(即用户)和物品。
前述一个或各个电梯轿厢12可以设置在多楼层建筑物2内相应的电梯竖井21中,可以由电梯系统1的驱动机构13(驱动机构13可以是绳缆拽引机构或其它适合的机构)驱动而在不同楼层22之间移动。电梯控制系统11控制驱动机构13移动前述一个或各个电梯轿厢12,使电梯轿厢12从在某一楼层22装载人员和物品,并将前述人员和/或物品运送至其他楼层22。
电梯控制系统11可以包括设置在每个楼层22的电梯呼叫按钮111,如图5b所示,电梯呼叫按钮111通常设置在电梯轿厢12的外侧。这些电梯呼叫按钮111可以设置在临近电梯门23的位置处,前述的电梯门23用于提供进入电梯竖井21中的电梯轿厢12的通道(电梯轿厢12也包括门;在电梯轿厢12停靠在临近某一特定楼层22的电梯门23处时,电梯轿厢12的门通常与前述特定楼层22的电梯门23同步运行)。当然,电梯轿厢12可以仅包括单个电梯门23,也可以包括一对电梯门23。某一特定楼层的电梯呼叫按钮111可以包括上行呼叫按钮111a和/或下行呼叫按钮111b。用户在其所处的楼层22操作电梯呼叫按钮111,该电梯呼叫按钮111示出其预期的运行方向。然而,在诸如只有一个可用运行方向的情况下,在某一楼层22,电梯呼叫按钮111的数量可以仅为一个。对电梯呼叫按钮111的操作将触发呼叫信号的传输;该呼叫信号可以是上行呼叫信号(如果上行呼叫按钮被触发)或者下行呼叫信号(如果下行呼叫按钮被触发)。呼叫信号可以是指示电梯轿厢12移动至某一特定楼层22的请求。
电梯控制系统11可以包括如图6所示的、用于前述一个或各个电梯轿厢12的轿厢控制面板112(又称为轿厢操作面板)。用于电梯轿厢12的轿厢控制面板112设置在电梯轿厢12内,其包括一个使进入到电梯轿厢12的人员选择期望目的地楼层22的用户界面112a。就其本身来说,用户界面112a可以包括对应电梯轿厢12服务的各个楼层22的用户触发项112b。用户界面112a还可以包括一个或多个额外的用户触发项112b,前述额外的用户触发项112b用于发出警报、保持电梯门23处在打开状态、关闭电梯门23等。因此,轿厢控制面板112被配置为输出一个或多个楼层请求信号(例如,在用户与用户界面112a发生交互时,诸如触发用户触发项112b)。楼层请求信号可以表示请求电梯轿厢12运行至特定楼层22的请求(例如楼层请求信号表示的)。前述一个或各个用户触发项112b和额外的用户触发项112b可以统称为用户触发项112b。
在一些实施例中,前述一个或各个轿厢控制面板112可以包括各自的命令单元112c。命令单元112c可以被配置为控制或者覆盖电梯控制面板112的操作的一个或多个方面。例如,命令单元112c可以被配置为禁用或者启用用户界面112a的一个或者多个部分。诸如,其可以包括禁用或者启用一个或多个用户触发项112b。如果一个用户触发项112b被禁用,那么轿厢控制面板112可以被禁止发送一个或多个相关信号(诸如楼层请求信号)。在一些实施例中,命令单元112c可以不禁止用户界面112a发送一个或多个相关信号,但是其可以通过诸如拦截前述的一个或各个相关信号来阻止一个或多个相关信号传输至预期接收者。因此,在一些这样的实施例中,用户界面112a没有被禁用,可以正常操作;但是用户界面112a的输出信号(例如楼层请求信号)可以被阻止传输至正常接收者。命令单元112c可以是轿厢控制面板112的一部分,也可以是与轿厢控制面板112的输出端耦合连接的独立单元(例如耦合连接至轿厢控制面板112的用户接口112a的输出端)。
命令单元112c可以被配置为取代或者补充常规轿厢控制器(即配置为管理轿厢控制面板112操作的控制器),该常规轿厢控制器可能已经常规地被提供为轿厢控制面板112的一部分。命令单元112c可以被配置为与前述的常规轿厢控制器协同工作,如此,常规轿厢控制器正常运行,但是其输出的信号可能被命令单元112c拦截、延迟、重新编排或者其他处理。
命令单元112c可以被配置为控制轿厢控制面板112中的用户界面112a,使用户界面112a向用户(用户可以是具有电梯控制面板112的电梯轿厢12的使用者)展示信息。信息可以在用户界面112a的一个或多个可视化显示器上展示,也可以以用户界面112a生成的声音信息信号(例如,语音信息、蜂鸣声或者报警声)形式展示。如此,在一些实施例中,用户界面112a可以通常是运行的,例如向用户显示信息。
在一些实施例中,并不设置前述的命令单元112c。在此类实施例中,拦截单元115可以提供前文描述的命令单元112c的部分功能,例如楼层请求信号的延迟、拦截、重新编排或者其他处理。
电梯控制系统11可以包括轿厢位置子系统114(如图1所示)。轿厢位置子系统114被配置为确定与此轿厢位置子系统114关联的电梯轿厢12的位置。可以被理解的是,每一个电梯轿厢12均可以与其自身的轿厢位置子系统114关联,因此,电梯控制系统11可以包括一个或多个轿厢位置子系统114。因而,前述的一个或者各个电梯轿厢位置子系统114可以包括安装在与其关联的电梯轿厢12上的传感器,以及安装在相应电梯竖井21内的传感器可检测材料。在电梯轿厢12服务的各个楼层22,均可以设置传感器可检测材料。传感器可以被配置为检测传感器可检测材料。传感器可检测材料可以被编码,并且传感器可以被配置为读取传感器可检测材料上的编码信息;前述编码信息可以包括被编码的信息所在的楼层的指示。相应地,轿厢位置子系统114可以通过读取编码信息确定电梯轿厢12的位置。在某些应用中,轿厢位置子系统114被配置为对检测到的传感器可检测材料计数;在此类应用实施例中,如果提供给轿厢位置子系统114一个参考楼层22的数据和运行方向,则轿厢位置子系统114可以通过前述计数过程确定电梯轿厢12所在的当前楼层22。因此,轿厢位置子系统114可以被配置为输出轿厢位置信号。轿厢位置信号可以是表示电梯轿厢12位置(即所在的地方),例如,当前楼层22的指示。
电梯控制系统11可以包括控制器113(如图1、图3、图4、图7和图9所示)。控制器113以有线连接的方式与电梯呼叫按钮111、电梯系统1中一个或各个电梯轿厢12中对应的轿厢控制面板112、以及一个或各个轿厢位置子系统114通信地耦合(couple)。
控制器113可以是被配置为接收一个或多个呼叫信号(即通过操作电梯呼叫按钮111产生的电梯呼叫信号)的常规类型控制器,其可以控制驱动机构13的运行操作,以传送电梯轿厢12来服务前述一个或各个呼叫信号。可以被理解的是,呼叫信号可以包括预期的运行方向(例如,根据用户对上行呼叫按钮111a或下行呼叫按钮111b的操作),因此其可能为上行呼叫信号,也可能为下行呼叫信号。
按照常规方式,控制器113还可以被配置为接收一个或多个楼层请求信号(例如,由用户操作轿厢控制面板112生成的电梯楼层请求,诸如通过用户界面112a的使用,用户界面112a的使用可以包括用户对用户触发项112b的操作)。控制器113还被配置为控制驱动机构13的运行,以移动电梯轿厢12至前述一个或各个楼层请求信号指示的楼层22。
应当可以理解的是,控制器113可以在第一(在前的)呼叫信号和/或第一(在前的)楼层请求信号已经被执行并且相应所请求的操作结束前,接收用于某一特定电梯轿厢12的第二呼叫信号和/或第二楼层请求信号。因此,控制器113可以被配置为依照接收到的信号(例如依照第一个接收第一个服务的原则)对电梯轿厢12的移动进行排序和确定优先顺序(使用驱动机构13)。
还应当被理解的是,控制器113可以被配置为控制服务于一个楼层的多于一个电梯轿厢12的运行,确定多个电梯轿厢12中的哪一个服务于对电梯轿厢12的每个请求。
在一些实施例中,电梯控制系统11可以包括一个或多个呼叫接口面板116,如图5a所示的。电梯控制系统11的呼叫接口面板116可以用于替代电梯呼叫按钮111或者作为电梯呼叫按钮111的补充。如此,呼叫接口面板116可以关联于一个电梯轿厢12所服务的特定楼层22,其大体设置于临近电梯门23的位置处,前述电梯门23用于提供进入电梯轿厢12的通道。呼叫接口面板116可以设置在电梯轿厢12的外部。
在一些实施例中,各呼叫接口面板116被提供与电梯轿厢12服务的多于一个的楼层相关联(即设置在与电梯轿厢12服务的多于一个的楼层上)。在一些实施例中,各呼叫接口面板116被提供与电梯轿厢12服务的多个楼层(可以是电梯轿厢12服务的所有楼层)中的每一个楼层关联。
在一些实施例中,呼叫接口面板116仅被提供与电梯轿厢12服务的部分楼层相关联。例如,在一些实施例中,呼叫接口面板116可以仅设置在主厅楼层22(即多数用户用于进入建筑物2的楼层和/或在不同的电梯轿厢12换乘的楼层,和/或,大部分用户接收到其在建筑物2内活动方向指示的楼层),如图4所示。相应地,主厅楼层22可以是建筑物2的地面层和/或可以是空中大厅(也可能是诸如提供地下通道或者停车位的地下室楼层22)。
前述一个或各个呼叫接口面板116可以包括用户界面116a,该用户界面116a被配置为在呼叫接口面板116的显示器116d上向用户展示信息。例如,该信息可以包括:关联电梯轿厢12的一个或多个目的地楼层,关联电梯轿厢12当前所在的楼层22,关联电梯轿厢12的当前运行方向,关联电梯轿厢12的未来运行方向(即在关联电梯轿厢12停靠在那一楼层22后的运行方向),为用户提供的标识符,与电梯轿厢12关联的目的地楼层的占有者的标识符,为用户提供服务的电梯轿厢12的标识符,为用户提供服务的电梯轿厢12相对于呼叫接口面板116的方向等。因此,在图5a中,显示器116d显示用户已经被分配了位于呼叫接口面板116右侧的电梯轿厢“A”。
前述一个或各个用户接口面板116的用户界面116a可以被配置为接收一个或多个用户输入,并且因此,用户界面116a可以包括一个或多个用户可触发元素116b。例如,用户可触发元素116b可以包括按钮或者触敏显示屏(例如,触敏显示屏可以为用户界面116a)上显示的图形元素。在一些实施例中,前述一个或各个用户可触发元素116b可使用户输入该用户的标识符、期望目的地楼层的占有者的标识符、期望目的地楼层、期望运行方向等。
在一些实施例中,前述一个或各个呼叫接口面板116包括用户身份传感器116c,用户身份传感器116c被配置为读取与用户关联的信息,以识别用户和/或用户请求(即呼叫)电梯轿厢12的授权。用户身份传感器116c可以被配置为读取身份证上的代码,例如采用光学方法(获取数字编码、条形码或者QR码的图像)或者通过查询身份证中的射频ID标签,或者读取用户设备上的代码(例如,采用近场通信技术识别电子设备(例如移动电话、智能手表))。作为前述读取身份证信息和用户设备信息的补充或者替代,用户身份传感器116c还可以被配置为读取用户自身相关的信息,例如生物特征标识(例如指纹或者采用面部识别)。
在一些实施例中,用户可以被要求识别自己的身份,例如,采用用户身份传感器116c,和/或,使用一个或各个用户可触发元素116b输入信息。前述信息随后可以用于确定用户的目的地楼层。在一些实施例中,用户被要求输入目的地楼层。在一些实施例中,用户的身份可以用于确定用户可以访问的楼层。因此,在识别自己的身份时,可以向用户展示可以访问的楼层的子集(例如,通过显示器116d),或者,在呼叫电梯轿厢12前,用户输入的期望楼层可以与该用户允许访问的楼层进行交叉检查。前述一个或各个呼叫接口面板116可以执行前述工作(确定用户可以进入的楼层或者核验用户是否具有进入期望楼层的权限),和/或,可以与执行前述工作的权限服务器通信以执行前述工作(权限服务器可以是部署在建筑物2中的本地服务器或远程服务器,权限服务器可以是组成电梯控制系统11的一部分,也可以不隶属于电梯控制系统11)。
因此,呼叫接口面板116可以被配置为接收期望目的地楼层22(例如根据用户的输入或者根据用户的身份)。呼叫接口面板116可以与其所在的特定楼层22关联。在一些实施例中,呼叫接口面板116被配置为输出期望目的地信号,期望目的地信号包括用户的期望目的地楼层22的指示(例如呼叫接口面板116接收到的指示)。期望目的地信号可以包括前述与呼叫接口面板116关联的楼层的指示,即用户所在的楼层指示,和/或,用户需要使用的电梯轿厢12的楼层的指示;例如,前述楼层22可被认定为起始楼层。
根据本发明的实施例,电梯控制系统11包括拦截单元115(如图4、图7、图8和图9所示)。
拦截单元115可以适用于如图3所示的、广泛使用的常规电梯系统1(请注意,常规电梯控制面板112并不包括命令单元112c)。仅为了方便理解起见,图3所示的常规电梯系统1中各个部件的附图标记与描述本发明具体实施例时采用的附图标记相同。
拦截单元115被配置为在一个或多个轿厢控制面板112和轿厢位置子系统114输出的一个或多个信号被控制器113接收前,拦截前述一个或多个信号(也可以被配置为拦截电梯呼叫按钮111输出的一个或多个信号)。相应地,拦截单元115可以被配置为拦截一个或多个呼叫信号、一个或多个楼层请求信号,和/或一个或多个轿厢位置信号。拦截单元115可以被配置为阻止一个或多个信号传输至控制器113。拦截单元115可以被配置为缓冲(即暂时存储后并释放)前述一个或多个信号。拦截单元115还可以被配置为缓冲并重新编排多个前述信号。
如此,拦截单元115可以与电梯呼叫按钮111、轿厢控制面板112、轿厢位置子系统114和/或控制器113通信地耦合(例如通过有线连接)。
拦截单元115也可以采用诸如有线连接或者无线连接的方式与呼叫接口面板116通信地耦合。
拦截单元115进一步地被配置为生成一个或多个发送给控制器113的仿真信号。前述一个或多个仿真信号可以是:诸如仿真呼叫信号,仿真楼层请求信号,仿真轿厢位置信号。前述一个或多个仿真信号可以是拦截单元115缓冲并且可以由拦截单元115重新排序的接收信号。
仿真信号可以是与控制器113被配置为接收和处理的相应信号格式相同的信号。实际上,仿真信号可以是控制器113原本应接收到的信号(在不设置拦截单元115的情况下),但是此信号可以相对于另一个这样的信号被延迟和/或重新排序。例如,前述延迟可以取决于当前电梯轿厢位置。相应的,拦截单元115可以被配置为向控制器113输出信号,控制器113基于拦截单元115输出的信号执行操作,将拦截单元115输出的信号当作就像是由一个或多个电梯呼叫按钮111、轿厢控制面板112和/或轿厢位置子系统114输出的信号一样。这使得控制器113根据仿真信号控制驱动机构13的运行。也就是说,控制器113可以实质上并不关注仿真信号是否是来自电梯控制系统11其他部分的信号。
拦截单元115可以被配置为执行学习操作;在执行学习操作时,信号被拦截单元115拦截,并被识别(例如被用户识别)到拦截单元115,以使拦截单元115学习用于特定用途的信号的内容。因此,例如,将用于某一特定楼层的楼层请求信号提供给拦截单元115,然后,拦截单元115将前述特定楼层和前述的楼层请求信号关联。这可以通过以下方式实现:通过拦截单元115请求某一特定楼层的楼层请求信号,轿厢控制面板112被操作以提供前述楼层请求信号;或者,通过轿厢控制面板112被操作以提供前述的楼层请求信号,并且用户向拦截单元115提供输入以指示相关联的楼层(输入是从其他设备(例如编程设备)提供给拦截单元115的其他信号);或者,对拦截单元115的至少一个按钮进行操作。
因此,拦截单元115可以缓冲其存储的诸如楼层请求信号等信号,将前述缓冲存储的信号当作学习操作的一部分;或者,拦截单元115将前述缓冲存储的信号作为如本文所述的仿真楼层请求信号输出。
仿真呼叫信号可以由拦截单元115发送给控制器113,以使得其在控制器113的接口端被控制器113接收;控制器113的前述接口端原本与电梯呼叫按钮111通信地耦合,和/或,与电梯呼叫按钮111通信地耦合。仿真楼层请求信号可以由拦截单元115发送给控制器113,以使得其在控制器113的接口端被控制器113接收;控制器的前述接口端原本与轿厢控制面板112通信地耦合,和/或,与轿厢控制面板112通信地耦合。仿真轿厢位置信号可以由拦截单元115发送给控制器113,以使得其在控制器113的接口端被控制器113接收;控制器113的前述接口端原本与轿厢位置子系统114通信地耦合,和/或,与轿厢位置子系统114通信地耦合。
相应的,拦截单元115可以包括被配置为接收一个或多个呼叫信号的第一输入接口115d,并且因此第一输入接口115d可以与一个或各个呼叫按钮111通信地耦合。拦截单元115可以包括被配置为接收一个或多个轿厢位置信号的第二输入接口115e,并且因此第二输入接口115e可以与一个或各个轿厢位置子系统114通信地耦合。
拦截单元115可以包括被配置为接收一个或多个楼层请求信号的第三输入接口115g,并且因此第三输入接口115g与一个或各个轿厢控制面板112通信地耦合(在具有命令单元112c的情况下,可以与命令单元112c通信地耦合)。第三输入接口115g可以是输入/输出接口,被配置为向前述一个或多个轿厢控制面板112输出一个或多个指令(例如禁用或者启用一个或多个操作,例如禁用或者启用用户界面112a的一部分或多个部分(前述指令可以包括禁用一个或多个用户触发项112b,和/或,使用用户界面112a以可视化形式或声音形式向电梯轿厢12的占用者(即使用者)展示信息))。
拦截单元115可以包括第四接口115h,第四接口115h可以是输入/输出接口,被配置为向一个或各个呼叫接口面板116发送信息、以及接收来自一个或各个呼叫接口面板116信息。相应地,第四接口115h可以与前述的一个或各个呼叫接口面板116通信地耦合。
拦截单元115可以被配置为从前述一个或多个呼叫接口面板116中的一个接收期望目的地信号,并响应前述期望目的地信号,向控制器113发送仿真呼叫信号和/或仿真楼层请求信号,以响应用户的请求(即使得电梯轿厢12运行至起始楼层22搭载用户,并随后将用户运送至目的地楼层22)。拦截单元115可以根据期望目的地信号(可以包括该楼层11的指示)的内容确定起始楼层22,或者,根据预先设定的位置(例如与前述呼叫接口面板116关联的已知楼层22)确定起始楼层22。如果具有多于一个呼叫接口面板116,并且各个呼叫接口面板116设置在多个楼层,那么各个呼叫接口面板116均可以被配置为在发送期望目的地信号时,发送对应自己的一个标识符(以便确定将此呼叫接口面板116关联的楼层作为起始楼层)。
拦截单元115可以包括第五接口115f;第五接口115f为输出接口,其用于向控制器113输出一个或多个仿真信号。相应地,第五接口115f可以与控制器113通信地耦合。
在一些实施例中,拦截单元115可以包括第六接口115i;第六接口被配置为接收指示一个或多个电梯轿厢12中可用空间的一个或多个占用信号。
相应地,在一些实施例中,电梯系统1可以包括占用状态传感器118,占用状态传感器118均可以与一个或多个电梯轿厢12中的一个关联(一个或各个占用状态传感器118可以形成电梯控制系统11的一部分)。在一些实施例中,一个或多个电梯轿厢12中的每一个均可以包括其自己的占用状态传感器118。
前述一个或各个占用状态传感器118被配置为输出表征其各自关联的电梯轿厢12中可用空间的信号。占用状态传感器118有多种不同类型。例如,占用状态传感器118可以被配置为确定包括乘客在内的电梯轿厢12的全部重量或部分重量,将前述全部重量或者部分重量与阈值重量比较;因此,在此类示例中,电梯轿厢12内的可用空间可以根据电梯轿厢12能够承载的重量(而不是可用空间的体积)确定。在一些示例中,占用状态传感器118可以被配置为采集电梯轿厢12内部的图像,分析前述图像并确定是否有可用空间。在一些示例中,占用状态传感器118可以包括压力传感器,压力传感器被配置为识别电梯轿厢12的地板上物品或者乘客的重量和/或分布位置,分析前述重量和/或分布位置而确定是否有可用空间。在一些实施例中,前述一个或各个占用状态传感器118可以输出信号,此信号随后被拦截单元115分析而确定关联的电梯轿厢12内是否有装载更多乘客的空间。
在一些实施例中,拦截单元115被配置为根据自己的操作确定预期乘客的数量,如本文所述,并确定指示电梯内部占用的信号,即不使用占用状态传感器118(一些实施例可能并不提供状态传感器118;一些实施例可能提供状态传感器118以用于校验内部确定的信号)。
在一些实施例中,拦截单元115包括第七接口115j,第七接口115j被配置为使拦截单元115和一个或多个轿厢目的地显示器117通信地耦合(如本文所述)。
尽管前文将第一至第七接口(附图标号分别为115d、115e、115f、115g、115h、115i和115j)描述为相互独立的接口,但是可以想到,在一些实施例中,前述几个接口中的一个或多个可以被集成在一起。
拦截单元115可以进一步地包括处理器115a,处理器115a被配置为与前述的第一至第七接口115d、115e、115f、115g、115h、115i和115j通信,用于接收来自前述各个接口的信号和向前述各个接口发送信号。处理器115a接收到的信号可以是一个或多个轿厢位置信号,一个或多个呼叫信号,一个或多个楼层请求信号,控制一个或多个轿厢控制面板112操作的信号,来自一个或多个呼叫接口面板116的信号,发送至一个或多个呼叫接口面板116的信号,以及向控制器113发送的仿真信号。
处理器115a可以被配置为执行程序,前述程序以一组可执行指令的形式存储于拦截单元115的计算机可读存储介质115b中。根据拦截单元115的一种或多种操作模式,前述可执行指令可以使拦截单元115执行本文描述的一个或多个操作。
拦截单元115可以包括外部通信接口115c,外部通信接口115c被配置为向外部信息源发送信息,以及从外部信息源接收信息。前述外部信息源可以诸如服务器,前述外部通信接口115c可以是与服务器通信连接的有线和/或无线网络通信接口115c。拦截单元115可以被配置为向服务器发送关于自身操作和/或关于电梯控制系统11操作的信息,以使服务器对前述信息进行核对或分析,例如以使服务器监控电梯系统1的运行、识别故障等。拦截单元115可以被配置为接收信息,其接收到的信息随后用于修改或者升级其操作的一个或多个方面(例如,改变拦截单元115的一个或多个设置)。因此,接收到的信息可以用于升级或改变存储在计算机可读存储介质115b中的一条或多条可执行指令。
拦截单元115可以具有至少两种运行模式。
在第一操作模式(又称“正常”或“通过”模式)中,拦截单元115接收一个或多个信号,并向控制器113输出一个或多个对应的仿真信号。前述的一个或多个对应的仿真信号实质上可以与接收到一个或多个信号相同。在一些实施例中,拦截单元115被配置为接收一个或多个信号,读取前述一个或多个信号,随后生成对应的一个或多个仿真信号(如本文描述,仿真信号可以为缓冲和/或重新排序的信号)。然而,在一些实施例中,拦截单元115被配置为传递一个或多个自身接收到的信号,因此,前述一个或多个对应的仿真信号实际上是拦截单元115接收到的前述的一个或多个信号(在此类实施例中,在前述一个或多个接收信号经过拦截单元115时,拦截单元115可以读取前述一个或多个接收信号,也可以不读取前述一个或多个接收信号)。也就是说,在第一操作模式下,第一到第四接口115d、115g、115h和115e中的一个或多个可以与第五接口115f通信地耦合。
因此,可以被理解的是,在第一操作模式下,电梯控制系统11可以在不被拦截单元115干预的状态下运行。如此,电梯控制系统11实质上能够以常规模式操作——确保在接收到电梯呼叫按钮111生成的呼叫信号时使电梯轿厢12可用于提供服务,以及随后根据轿厢控制面板112生成的楼层请求信号控制前述电梯轿厢12运行。
在一些实施例中,当拦截单元115处在第一操作模式的时候,任何已用于替代电梯呼叫按钮111的呼叫接口面板116均可以当做电梯呼叫按钮111使用。如此,示例性地,呼叫接口面板116可以为用户提供一种呼叫电梯轿厢12而无需指定期望楼层的选择;在用户操作呼叫接口面板116后,呼叫接口面板116生成呼叫信号,此呼叫信号以与来自呼叫按钮111的呼叫信号相同的方式传送至控制器113。在这样的实施例中,呼叫接口面板116可使用户指示期望行驶方向,并可以根据用户向呼叫接口面板116输入的内容生成上行呼叫信号或下行呼叫信号;例如,显示器116d可以显示由用户使用用户可触发元素116b选择的上行选项和下行选项。
在第二操作模式(又称“拦截”或“目的地控制”模式)中,为了提供目的地控制功能,拦截单元115被配置为接收信号和向控制器113输出仿真信号。拦截单元115输出的仿真信号可以不同于其接收到的信号;输出的仿真信号可以与拦截单元115接收的信号不同,即,它们可能不是像在第一操作模式中那样简单地通过拦截单元115重复的信号;然而,在一些实施例中,拦截单元115输出的仿真信号是对先前已经接收到的信号进行缓冲和/或重新排序得到的信号。
在一些实施例中,被拦截单元115在第二操作模式中接收到的一些信号被复制为仿真信号(或者,实际被接收到的信号可以通过拦截单元115传递)。例如,在一些实施例中,在第二操作模式下,一个或者多个轿厢位置信号被拦截单元115以在第一操作模式下大体相同的方式传递或复制为仿真轿厢位置信号。在一些实施例中,因为拦截单元115和控制器113都可以通信地耦合到用于传输一个或多个轿厢位置信号的同一通信信道,所以拦截单元115无需复制一个或多个轿厢位置信号。
类似地,如果电梯控制系统11包括若干个呼叫按钮111,那么前述若干个呼叫按钮111中至少部分生成的呼叫信号可被拦截单元115传递,或者被拦截单元115复制为仿真呼叫信号;或者,控制器113可以被配置为在任何情况下均直接接收此类信号。
在第二操作模式下,拦截单元115可以拦截(即防止被控制器113接收)或缓冲(和/或重新排序)一个或多个呼叫信号和/或一个或多个楼层请求信号。前述拦截或者缓冲操作可以包括诸如:拦截上行呼叫信号但并不拦截下行呼叫信号,或者相反的操作(即拦截下行呼叫信号但并不拦截上行呼叫信号)。在一些实施例中,来自轿厢控制面板112的楼层请求信号可以不被拦截,但是可以被排队(例如被缓冲或者被延迟)以供随后发送至控制器113(就像在如第一操作模式中可以执行的操作)。
在第二操作模式下,拦截单元115可以被配置为使用一个或多个呼叫接口面板116以确定一个或多个用户的期望目的地楼层。如前文所述,拦截单元115的前述功能可以根据输入的期望目的地楼层实现,或者根据用户的身份实现。
拦截单元115可以接收到来自一个或多个呼叫接口面板116的一个或多个期望目的地楼层(信号),并选择电梯轿厢12为使用前述一个或多个呼叫接口面板116的前述用户或各个用户提供服务。在具有多个电梯轿厢12的电梯系统1中,拦截单元115可以被配置为根据一个规划组合确定哪一个电梯轿厢12服务于哪一个用户,前述规划组合意在提供一个或多个更快速和更有效率的操作。在一些实施例中,拦截单元115可以被配置为根据用户的身份(由呼叫接口面板116确定)和/或期望目的地(一个特定楼层的使用者可以要求优先使用电梯到达此楼层,和/或,一个企业可以将包括此企业主要接待楼层的到达优先级设置为高于其他楼层的优先级)优先为一个或多个用户提供服务。
随后,拦截单元115可以命令呼叫接口面板116以向用户提供分配的电梯轿厢12的指示,用户请求是从前述呼叫接口面板116接收的,和/或,用户是由前述呼叫接口面板116识别的。例如,这可以通过在显示器116d上显示电梯轿厢12的标识符,和/或,向用户发出包括分配电梯轿厢12的标识符的声音指令来实现。前述拦截单元115可以进一步被配置为向用户展示其他信息——诸如已分配的电梯轿厢12相对于呼叫接口面板116的方向。
在一些实施例中,电梯控制系统11包括一个或多个轿厢目的地显示器117(如图10a和图10b所示)。在一些实施例中,至少一个楼层22安装有诸如图10a显示的主轿厢目的地显示器117。主轿厢目的地显示器117可以指示一个或多个服务其所在楼层的电梯轿厢12(采用图10a中的字母指示)以及拦截单元115已分配给前述各个电梯轿厢12的楼层(即电梯轿厢12将会停靠的楼层)。
在一些实施例中,前述一个或各个电梯轿厢12均与对应的独立的电梯轿厢显示器117(如图10b所示)关联。图10b所示的独立的轿厢目的地显示器117可以替代前述的主轿厢目的地显示器117,也可以作为主轿厢目的地显示器117的补充。独立的轿厢目的地显示器117可以提供与其关联的电梯轿厢12的标识符(图10b中的轿厢“D”标识符),和/或,可以提供拦截单元115已分配给前述电梯轿厢12停靠楼层的信息(图10b所示的楼层“19”和楼层“21”)。
轿厢目的地显示器117,不管是主轿厢目的地显示器117还是独立的轿厢目的地显示器117,其都可以大体设置在靠近所在楼层电梯门23的位置处,靠近与特定电梯轿厢12关联的电梯门23的位置处(例如,在为独立的轿厢目的地显示器117的情况下),靠近各组电梯门23的位置处,在电梯轿厢12内,在门厅内,在接待区内等等。
相应地,前述一个或各个轿厢目的地显示器117都可以与拦截单元115通信地耦合,并且被配置为接收和显示拦截单元115提供的信息。在一些实施例中,前述一个或各个轿厢目的地显示器117可以与控制器113通信地耦合,并且被配置为接收和显示控制器113提供的信息。
在前述一个或各个电梯轿厢12停靠在特定楼层22后,前述一个或各个轿厢目的地显示器117还可以提供前述一个或者各个电梯轿厢12随后的运行方向信息。
在第二操作模式下,拦截单元115被配置为向控制器113发送仿真信号,以控制一个或多个电梯轿厢12的运行,继而实现目的地控制功能。在一些实施例中,根据目的地控制功能,拦截单元115可以在预定时长(即,在延迟一段时间)后,或者,在电梯轿厢12完成一系列的运行动作后,将所有接收到的、被发送给控制器113的楼层请求信号排序。
相应地,使用一个或多个呼叫接口面板116中的一个呼叫接口面板116确定的用户期望目的地,被用于生成一个与前述期望目的地楼层关联的仿真楼层请求信号,此关联的仿真楼层请求信号用于确定由拦截单元115选择的、服务于用户的电梯轿厢12;前述仿真楼层请求信号由拦截单元115发送至控制器113。如前述描述,通过呼叫接口面板116和/或一个或多个轿厢目的地显示器117,用户被引导至相应的电梯轿厢12。
随后,选定的电梯轿厢12运行至用户当前所在的楼层;此时,期望目的地已经根据拦截单元115发送给控制器113的仿真楼层请求信号选定。
一旦电梯轿厢12已经离开用户先前所在的楼层(例如地面楼层或者大厅楼层)后,拦截单元115可以被配置为根据与电梯轿厢12相关的轿厢位置信号检测此电梯轿厢12的运行。随后,拦截单元115可以向控制器113发送另一仿真楼层请求信号。前述另一仿真楼层请求信号可以是指示用户先前所在的楼层的仿真楼层请求信号;向控制器发送前述另一仿真楼层请求信号,将使得电梯轿厢12在运行至其当前操作的最高楼层后,控制器113控制前述电梯轿厢12回到前述用户先前所在的楼层(因为诸如拦截单元115分配多个用户乘坐此电梯轿厢12,并且多个用户到达不同的期望楼层等,电梯轿厢12在运行至当前操作的最高楼层的过程中,可能在多个楼层停靠)。
当电梯轿厢12返回至前述用户先前所在楼层(例如地面层或者大厅楼层)后,拦截单元115可以向控制器113发送一个或多个附加的仿真楼层请求信号,附加的仿真楼层请求信号用于指示在电梯轿厢12到达前述用户所在先前楼层后随后将服务(停靠)的楼层。应当可以理解的是,前述一个或多个附加的仿真楼层请求信号可以由拦截单元115根据相关电梯轿厢12的轿厢位置信号发送,以便在电梯轿厢12已经通过特定楼层之后发送针对该特定楼层的仿真楼层请求信号(例如,以防止控制器113控制电梯轿厢12在回到起始楼层22前停靠在前述特定的楼层)。在另外一种情况下,仿真楼层请求信号可以在电梯轿厢12已经返回至起始楼层22后立即发送。
拦截单元115被配置为接收期望目的地的指示,并对相应的用于发送给控制器113的仿真楼层请求信号进行排序。因此,拦截单元115可以为电梯系统1中的每一个电梯轿厢12保留仿真楼层请求信号的队列(或者至少在第二操作模式下的操作中,拦截单元115被配置为按照第一操作模式控制至少一个电梯轿厢12,同时还按照第二操作模式控制至少一个电梯轿厢12)。在关联的电梯轿厢12到达前述用户先前所在楼层(或者另一预先确定的楼层22)时,排序后的仿真楼层请求信号的队列可以被释放,以将其发送至控制器113。单个排队的仿真楼层请求信号可以在关联的电梯轿厢12经过与此仿真楼层请求信号关联的楼层22后被释放。在一些实施例中,楼层请求信号可以在第二模式操作期间被拦截单元115接收,此楼层请求信号可以被延迟并插入到仿真楼层请求信号的队列中(例如,插入到两个仿真楼层请求信号之间或者仿真楼层请求信号的队列的末尾)。
因此,一旦电梯轿厢12返回到前述用户先前所在楼层22,控制器113就将已经接收到(拦截单元115已经发送)一个或多个(例如一系列或序列)仿真楼层请求信号,该信号用于指示电梯轿厢12再次离开前述用户先前所在楼层后将要停靠的楼层。
如果用户在电梯轿厢12的某一特定运行期间进入电梯轿厢12,并使用轿厢控制面板112发送楼层请求信号,然后,前述楼层请求信号可以由控制器113执行相应的操作,但是这一操作可以被拦截单元115控制延后执行。如此,控制器113可以使电梯轿厢12最后再运行停靠在前述楼层请求信号指示的楼层,例如,在电梯轿厢12根据仿真楼层请求信号运行结束之后(例如,在再次返回至前述用户先前所在楼层之前的最后一次停靠)。这样可以使用户可以到达其期望的楼层,但是可能因为没有使用拦截单元115提供的目的地控制功能而对用户造成不利影响。
在某些实施例中,如果拦截单元115确定已经有仿真楼层请求信号排队,此仿真楼层请求信号是因用户操作轿厢控制面板112而接收到的楼层请求信号对应的仿真楼层请求信号,那么拦截单元115可能不会单独响应接收到的前述楼层请求信号,因为该请求已经得到了有效的服务。
在一些实施例中,在没有其他使用电梯轿厢12请求的情况下,由操作轿厢控制面板112接收到的楼层请求信号可以被拦截单元115处理。
可以被理解的是,前文所述的“用户先前所在楼层”或者“起始楼层”指示的是电梯轿厢12被(拦截单元115)控制回到的“家”楼层(或者“原始楼层”)。可以被理解的是,在电梯轿厢12移动或者运行期间,前述“家”楼层可能发生改变。例如,在一个或多个第一运行过程中,前述的“家”楼层可以为第一楼层,而在一个或多个其他运行过程中,前述的“家”楼层则更换为第二楼层。相应地,“家”楼层可以在早晨(如果大部分工作于建筑物2中的工作人员开车进入建筑物2)被设置为地下室层或者停车场楼层,在早晨的晚些时候设置为大厅层(当可能有更多的用户(例如访客)由大厅层进入建筑物并需要电梯服务时)。在一些实施例中,“家”楼层还可以一直设置为大厅层。
在一些实施例中,在第二操作模式下,拦截单元115可以被配置为禁用一个或各个轿厢控制面板112所有功能或者部分功能,或者被配置为忽略一个或各个轿厢控制面板112发送的楼层请求信号。然而,在一些实施例中,楼层请求信号传输至控制器113(就像第一操作模式下传输至控制单元113),而在另外一些实施例中,楼层请求信号可以被拦截单元115当做与前述电梯轿厢12关联的新的期望目的地请求信号(相应地,此请求前述电梯轿厢的新的期望目的地楼层请求信号可能与其他的请求前述电梯轿厢12的期望目的地楼层请求信号一起被排序,尽管如本文所述,这些期望楼层请求信号可能被延迟)。
在一些实施例中,拦截单元115被配置为忽略楼层请求信号(或者禁用一个或各个轿厢控制面板112的全部功能或者部分功能,或者延迟将楼层请求信号发送至控制器113);拦截单元115被配置为忽略楼层请求信号的情况(时间)可以有如下几种:始终,和/或,在一个或多个预先确定的时间,和/或,在电梯轿厢12的一个或多个预先设定的运行期间(例如,在一些实施例中,可以是在电梯轿厢12处在下行过程中或者上行过程中),和/或,如果电梯轿厢12因为来自电梯呼叫按钮111的呼叫信号而已经停靠在楼层22时。
在一些实施例和操作中,一个或各个轿厢控制面板112中的全部或部分(按钮或者功能)被禁用,仍然可能需要保留一个或多个用户触发项112b处在启用状态,并处理用户触发项112b生成的信号。前述的用户触发项112b可以包括诸如警报按钮、轿厢门开启按钮、轿厢门常开保持按钮或者轿厢门关闭按钮。
一个或者各个轿厢控制面板112的所有或者部分(功能或者按钮)的禁用,可以通过拦截单元115向命令单元112c发送一个信号实现。类似地,前述一个或各个轿厢控制面板112的全部或者部分(按钮或者功能)的启用或者重启,可以通过拦截单元115向命令单元112c发送一个信号实现。
在一些实施例中,一个或各个轿厢控制面板112可以至少部分为触控显示器。相应地,当一个或各个轿厢控制面板112的所有或者部分(功能或者按钮)被禁用时,被禁用的用户触发项112b可以不再显示。因此,在一些实施例中,在通过禁用一个或多个用户触发项112b来释放额外的空间时,触控显示器可用于向用户展示其他信息。其他信息可以包括,诸如广告或者关于建筑物2的信息等。因此,可以被理解的是,相比于拦截单元115处在第一操作模式时,在拦截单元115处在第二操作模式下时,轿厢控制面板112可以是不同的,包括显示其他信息和/或用户触发项112b。
在一些实施例中,在第二操作模式期间,一个或多个呼叫按钮111可以被禁用,或者由前述呼叫按钮111生成的呼叫信号被忽略。在一些实施例中,在第二操作模式下,任何呼叫信号均可以被发送给控制器113(通过拦截单元115发送或者直接发送);相应地,当仍然处在第二操作模式下时,控制器113能够以正常方式分配电梯轿厢12服务此类请求。在一些实施例中,根据一个或多个电梯轿厢12中是否有可用空间,一个或多个轿厢呼叫按钮111可以被禁用,或者前述轿厢呼叫按钮111生成的呼叫信号被忽略,前述一个或多个电梯轿厢12是否有可用空间由拦截单元115内部确定或者由拦截单元115根据接收到的占用信号确定(如本文所述)。
在一些实施例中,拦截单元115始终处在第二操作模式,例如在电梯系统1运行时的所有时间或者电梯系统1实质运行时间段内。
在一些实施例中,可以在一个或多个预先确定时间段启动第二操作模式,而在其他时间段启用第一操作模式。前述一个或多个预先确定时间段可以包括:诸如一天中的一个或多个高峰时段,例如用户可能达到建筑物的时间段、用户可能离开建筑物的时间段或者前述两个时间段之间的其他更多的时间段。
在一些实施例中,第一操作模式和第二操作模式并不互斥。与此相反,针对不同的电梯轿厢12,拦截单元115的操作模式可以不同;根据电梯轿厢12位置的不同,拦截单元115的操作模式可以不同。相应地,拦截单元115可以在一个或多个楼层22实施目的地控制功能,禁用前述一个或多个楼层22中的呼叫按钮111(防止此类呼叫按钮111发出的呼叫信号传输至控制器113)。进一步地,拦截单元115可以在电梯轿厢12停靠在安装有呼叫接口面板116的楼层时,禁用楼层请求信号;在一些实施例中,当电梯轿厢12在其他楼层22时,发送的楼层请求信号可以被传输或者被仿真(如本文所述)。
在一些实施例中,拦截单元115可以在高峰时间段启动目的地控制功能,在非高峰时段禁用前述目的地控制功能。
在启用目的控制功能(例如在第二操作模式)的情况下,当电梯轿厢12在一个方向运行时(例如上行时),楼层请求信号可以被拦截或以其他方式被禁用或者被忽略,但当电梯轿厢12在相反方向运行时(例如下行时),楼层请求信号可以被启用。类似地,呼叫按钮111可以被启用以用于生成一特定方向上的呼叫信号(例如下行方向),但是呼叫按钮111生成另一方向呼叫信号的功能被禁用。如此,用户可以在乘坐一个方向运行的电梯轿厢12时使用电梯控制系统11的常规部分(例如常规的呼叫按钮111和轿厢控制面板112),但是用户可以在乘坐另一方向运行的电梯轿厢12时被强制使用轿厢接口面板116。
在一些实施例中,至少在第二操作模式下,拦截单元115被配置为仅使用仿真楼层请求信号控制(使用控制器113)电梯轿厢12的运行。
可以被领会到的是,在一些实施例中,通过使用拦截单元115可以实现多种不同操作的组合。
在一些实施例中,除了在一个或多个楼层设置电梯呼叫按钮111外,还可以在前述的一个或多个楼层设置呼叫接口面板116。在一些实施例中,一个或各个呼叫接口面板116可以为安装在墙壁上的面板。在一些实施例中,一个或者各个呼叫接口面板116可以是安装在岗亭116e(如图8所示)中,前述的岗亭116e可以是一个独立岗亭。在一些实施例中,一个或各个呼叫接口面板116可以设置在电梯堂厅中。在一些实施例中,一个或各个呼叫接口面板116可以设置在电梯厅堂外。在一些实施例中,一个或各个呼叫接口面板116可以设置在建筑物的接待区。
在一些实施例中,一个或各个呼叫接口面板116可以至少部分与门禁系统集成,前述门禁系统诸如一个或多个旋转门或者平移门。门禁系统可以用于识别用户,继而确定期望目的地;用户身份也可以被门禁系统用于确定是否准许用户通过门禁系统。
在一些实施例中,电梯控制系统11包括安全控制台,安全控制台被配置为与拦截单元115通信。安全控制台可以提供各个电梯轿厢12被分配于服务哪些楼层22的信息。拦截单元115可以被配置为从安全控制台接收指示信息,前述指示信息为诸如一个或多个楼层22被关闭的信息;因而,拦截单元115不会下发相应的仿真楼层请求信号(例如,拦截单元115可以被禁止或者被阻止下发与前述一个或多个关闭楼层中任一或所有关联的仿真楼层请求信号)。前述一个或多个关闭楼层信息可以存储在拦截单元115中(例如存储在计算机可读存储介质115b中)。
在一些实施例中,安全控制台可以用于与拦截单元115通信,为优先服务分配电梯轿厢12;在前述过程中,电梯轿厢12被控制用于服务前述优先服务确定的某一特定楼层(例如,优先服务可以是输入至安全控制台的服务),而不再服务于其他楼层22。这样的操作可以是紧急服务等要求快速达到某一特定楼层22所需的。
在一些实施例中,拦截单元115和电梯控制系统11中的一个或多个其他部分可以在如图3所示的现有的电梯系统1或者电梯控制系统11改造时,集成至改造的电梯系统1或者电梯控制系统11中。
因此,在一些实施例中,目的地控制系统可以改造至现有的电梯控制系统11中,而无需更换已有的控制器113。此外,在一些实施例中,现有电梯系统1中的很多其他部件可以保留。这使得将现有电梯系统1升级为包括目的地控制功能的电梯系统1的成本较低,改造量较小,效率较高。事实上,一些实施例可以仅允许目的地控制功能的部分操作,仅保留原始功能(例如用于非高峰时段的操作)。
尽管在一些附图中(在附图9中未示出),呼叫接口面板116之间的通信耦合以布设在电梯竖井21中的通信线缆的方式示出,但是,在任一个实施例中,通信线缆可以穿过电梯竖井21,也可以不穿过电梯竖井21。在一些实施例中,本文表述的通信耦合可以是有线连接、无线连接,或者有线连接和无线连接的结合。
在说明书和权利要求中使用的术语“包括”和其各种变形意味着包含特定的特征、特定的步骤或者特定的参数。前述术语并不应当被解释为不包括其他的特征、步骤或者组件。
在前描述、权利要求书、说明书附图公开的特征,以其特定形态、就执行所披露的功能的术语形式,或者实现所披露的结构的方法或过程的形式表达。根据具体情况,前述特征可以单独地或者以任意特征组合的方式,以多种形式实现本发明。
Claims (11)
1.一种电梯控制系统,包括:
控制器,被配置为接收一个或多个楼层请求信号,并根据所述一个或每个楼层请求信号控制电梯轿厢的移动;
轿厢控制面板,被配置为输出第一楼层请求信号,以请求将所述电梯轿厢移动至所述第一楼层请求信号指示的楼层;
呼叫接口面板,位于所述一个或多个电梯轿厢的外部,并被配置为输出包括目的地楼层的指示的期望目的地信号;以及
拦截单元,被配置为拦截所述第一楼层请求信号;其中:
所述拦截单元还被配置为:
接收所述期望目的地信号;并根据所述期望目的地信号,向所述控制器输出仿真楼层请求信号,所述仿真楼层请求信号用于指示所述控制器依照所述期望目的地信号控制所述电梯轿厢;以及
在经过一段延迟时间后向所述控制器输出所述第一楼层请求信号,以使得所述第一楼层请求信号在所述仿真楼层请求信号之后输出。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统,其中:所述拦截单元被配置为接收多个期望目的地信号,以及根据所述多个期望目的地信号生成对应的仿真楼层请求信号的队列。
3.根据权利要求2所述的电梯控制系统,其中:所述第一楼层请求信号被放置在所述仿真楼层请求信号的队列中。
4.根据权利要求2或3所述的电梯控制系统,还包括:轿厢位置子系统,被配置为确定所述电梯轿厢的位置;其中:所述拦截单元被配置为,根据所述轿厢位置子系统输出的轿厢位置信号,输出所述队列中的一个或多个所述仿真楼层请求信号和/或所述第一楼层请求信号。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电梯控制系统,还包括:呼叫按钮,被配置为输出呼叫信号,其中:所述拦截单元被配置为,根据所述拦截单元的操作模式,选择性地阻止所述呼叫信号被所述控制器接收。
6.根据权利要求5所述的电梯控制系统,其中,所述拦截单元被配置为:在处于第一操作模式时,在第一预设时段期间,将所述呼叫信号传输至所述控制器或者将对应的仿真呼叫信号传输至所述控制器;以及,在处于第二操作模式时,在第二预设时段期间,阻止所述呼叫信号被所述控制器接收。
7.根据权利要求6所述的电梯控制系统,其中:所述第一预设时段是非高峰时段,以及所述第二预设时段是高峰时段。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电梯控制系统,还包括:呼叫按钮;其中,所述呼叫按钮和所述呼叫接口面板位于不同的楼层,以使得所述呼叫按钮输出的第一呼叫信号请求将一个电梯轿厢移动至与被认定为起始楼层的楼层不同的楼层;所述起始楼层是为所述期望目的地信号设置的楼层。
9.根据权利要求1-8任一项所述的电梯控制系统,还包括:与所述轿厢控制面板通信地耦合的命令单元;其中,所述拦截单元被配置为,使用所述命令单元来禁用所述轿厢控制面板的至少部分。
10.根据权利要求1-9任一项所述的电梯控制系统,其中,所述轿厢控制面板被配置为,输出第二楼层请求信号,以请求将所述电梯轿厢移动至所述第二楼层请求信号指示的楼层;所述拦截单元被进一步地配置为,
在经过一段延迟时间后向所述控制器输出所述第二楼层请求信号,以使得所述第二楼层请求信号在所述仿真楼层请求信号之后输出。
11.一种电梯系统,包括:
至少一个电梯轿厢;
电梯驱动机构,被配置为驱动所述电梯轿厢的移动;以及,
如权利要求1-10任一项所述的电梯控制系统,所述电梯控制系统用于控制所述电梯驱动机构的操作。
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