CN115196452B - 位置管理装置、便携式终端以及位置管理系统 - Google Patents

Abstract

位置管理装置、便携式终端以及位置管理系统，在检测出利用者进行了要乘坐轿厢的行动而进行轿厢的呼梯登记的电梯系统中，能够抑制错误地进行呼梯登记的情况。位置管理系统具备：便携式终端，其由电梯的利用者持有，创建在电梯层站处的当前位置信息，在根据位置信息而检测出从移动的状态进行了减速的情况下，发送位置信息和表示进行了减速的减速信息；以及位置管理装置，其从便携式终端接收位置信息和减速信息，在根据位置信息和减速信息而检测出利用者正在进行要乘坐所述轿厢的行动的情况下，对电梯的控制装置发送将电梯的轿厢调配到层站的呼梯登记信息。

Description

位置管理装置、便携式终端以及位置管理系统

技术领域

本发明涉及位置管理装置、便携式终端以及位置管理系统。

背景技术

专利文献1公开了一种电梯系统。在该电梯系统中，控制装置能够检测出利用者进行了要乘坐轿厢的行动的情况，并进行针对该层站的呼梯登记。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-096517号公报

发明内容

然而，在专利文献1所记载的控制装置中，是根据利用者在层站移动的方向和从利用者到层站门的距离而检测出利用者进行了要乘坐轿厢的行动。因此，在没有乘坐轿厢的意图的利用者经过该层站的情况下，可能会错误地进行呼梯登记。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供在检测出利用者进行了要乘坐轿厢的行动而进行轿厢的呼梯登记的电梯系统中，能够抑制错误地进行呼梯登记的情况的位置管理装置、便携式终端以及位置管理系统。

本发明的位置管理装置具备：呼梯登记部，其对电梯的控制装置发送轿厢的呼梯登记信息；以及乘梯行动检测部，其从所述电梯的利用者持有的便携式终端接收所述便携式终端在所述电梯的层站处的位置信息和表示所述便携式终端从移动的状态进行了减速的减速信息，在根据所述便携式终端的位置信息和所述减速信息而检测出所述利用者正在进行要乘坐所述轿厢的行动的情况下，使所述呼梯登记部发送将所述轿厢调配到所述层站的呼梯登记信息。

本发明的便携式终端具备：位置信息创建部，其创建在电梯的层站处的位置信息；减速检测部，其根据所述位置信息创建部所创建的位置信息来创建表示从移动的状态进行了减速的减速信息；以及信息发送部，其对位置管理装置发送所述位置信息创建部所创建的所述位置信息和所述减速检测部所创建的所述减速信息。

本发明的位置管理系统具备：便携式终端，其由电梯的利用者持有，创建在所述电梯的层站处的位置信息，在根据所述位置信息而检测出从移动的状态进行了减速的情况下，发送所述位置信息和表示进行了减速的减速信息；以及位置管理装置，其从所述便携式终端接收所述位置信息和所述减速信息，在根据所述位置信息和所述减速信息而检测出所述利用者正在进行要乘坐所述电梯的轿厢的行动的情况下，对所述电梯的控制装置发送将所述轿厢调配到所述层站的呼梯登记信息。

发明效果

根据本发明，基于利用者持有的便携式终端的位置信息和表示从移动的状态进行了减速的信息而检测出利用者正在进行要乘坐轿厢的行动。因此，能够抑制错误地进行呼梯登记的情况。

附图说明

图1是应用了实施方式1的位置管理系统的电梯的层站的图。

图2是实施方式1的位置管理系统的框图。

图3是应用了实施方式1的位置管理系统的层站的俯视图。

图4是示出实施方式1的位置管理系统的便携式终端运算出的位置的第1时间推移的图。

图5是应用了实施方式1的位置管理系统的层站的俯视图。

图6是应用了实施方式1的位置管理系统的层站的俯视图。

图7是用于说明在实施方式1的位置管理系统中进行的动作的概要的流程图。

图8是用于说明实施方式1的位置管理系统的位置管理装置取消呼梯登记的动作的概要的流程图。

图9是实施方式1的位置管理系统的位置管理装置的硬件结构图。

图10是实施方式2的位置管理系统的框图。

图11是用于说明在实施方式2的位置管理系统中进行的动作的概要的流程图。

标号说明

1：位置管理系统；2：电梯系统；3：位置管理装置；4：便携式终端；5：井道；6：层站；7：层站门；8：轿厢；9：定位通信机；10：控制装置；11：层站通信器；12：设置信息存储部；13：层站通信控制部；14：信息显示部；15：显示控制部；16：存储部；17：终端通信器；18：定位控制部；19：位置信息创建部；20：减速检测部；21：信息发送部；22：个人信息存储部；23：呼梯登记部；24：乘梯行动检测部；30：UWB层站通信控制部；31：UWB定位控制部；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。

具体实施方式

根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是应用了实施方式1的位置管理系统的电梯的层站的图。

如图1所示，位置管理系统1具备电梯系统2、位置管理装置3及便携式终端4。

在电梯系统2中，井道5贯穿未图示的建筑物的各楼层。多个层站6分别设置于建筑物的各楼层。图1示出多个层站6中的一个。多个层站6分别与井道5对置。多个层站门7分别设置于多个层站6各自的一个以上的出入口。多个轿厢8设置于井道5的内部。

多个定位通信机9分别设置于多个层站6。图1示出多个定位通信机9中的一个。例如，多个定位通信机9分别在某一个层站6处与层站门7相邻地设置。多个定位通信机9分别设置为能够发送以及接收定位用电波。

控制装置10设置于建筑物的内部。控制装置10设置为能够与定位通信机9进行通信。控制装置10设置为能够整体控制电梯系统2。

位置管理装置3设置于与设置有电梯系统2的建筑物不同的建筑物。例如，位置管理装置3设置于对电梯系统2进行管理的公司。位置管理装置3设置为能够与控制装置10进行通信。

例如，便携式终端4是智能手机。便携式终端4由电梯系统2的利用者持有。便携式终端4设置为能够与位置管理装置3进行通信。便携式终端4设置为能够发送以及接收定位用电波。

在利用者进入了在某一个层站6处所设定的层站区域的内部的情况下，便携式终端4借助定位用电波与定位通信机9进行通信。便携式终端4根据定位用电波来创建便携式终端4在层站6处的位置信息和表示正在移动的便携式终端4进行了减速、或者未减速的减速信息。便携式终端4将便携式终端4的识别信息、与该识别信息建立了对应的便携式终端4的位置信息、以及与该识别信息建立了对应的减速信息发送给位置管理装置3。

位置管理装置3预先存储有与便携式终端4的识别信息对应的目的地楼层信息。位置管理装置3在接收到识别信息、位置信息和减速信息的情况下，根据位置信息和减速信息而检测出持有便携式终端4的利用者已从在该层站6处移动的状态进行了减速。位置管理装置3在检测出利用者进行了减速的情况下，创建包含与便携式终端4的识别信息对应的目的地楼层信息的呼梯登记信息。位置管理装置3对控制装置10发送该呼梯登记信息。控制装置10在接收到呼梯登记信息的情况下，对多个轿厢8中的任意的轿厢8登记目的地楼层，并将该轿厢8调配到该层站6。

接下来，使用图2对位置管理系统1进行说明。

图2是实施方式1的位置管理系统的框图。

图2示出设置于多个层站6中的一个层站6处的定位通信机9。定位通信机9具备层站通信器11、设置信息存储部12、层站通信控制部13、信息显示部14和显示控制部15。多个定位通信机9分别具备相同的结构。

例如，层站通信器11是通信天线。层站通信器11设置为能够发送以及接收定位电波。

设置信息存储部12存储将识别设置有定位通信机9的层站6的信息与表示层站通信器11在该层站6的层站区域中的位置的信息建立了对应的设置信息。具体而言，设置信息存储部12存储示出对该层站区域所设定的平面坐标系中的层站通信器11的位置坐标的信息作为层站通信器11的位置信息。

层站通信控制部13控制层站通信器11发送以及接收定位用电波的动作。层站通信控制部13在层站通信器11接收到定位通信电波的情况下，创建包含设置信息存储部12存储的设置信息的响应信息。层站通信控制部13使层站通信器11发送表示响应信息的响应电波。

例如，信息显示部14是指示器。信息显示部14设置为能够针对电梯系统2的利用者显示信息。

显示控制部15从控制装置10接收电梯系统2的控制信息。显示控制部15在接收到控制信息的情况下，使信息显示部14显示该控制信息的内容。

便携式终端4具备存储部16、终端通信器17、定位控制部18、位置信息创建部19、减速检测部20以及信息发送部21。

存储部16存储便携式终端4的识别信息、便携式终端4的位置信息和减速信息。

例如，终端通信器17是通信天线。终端通信器17设置为能够发送以及接收定位用电波。

定位控制部18对终端通信器17发送以及接收定位用电波的动作进行控制。定位控制部18使终端通信器17发送定位通信电波。定位控制部18在终端通信器17接收到响应电波的情况下，创建该响应电波所表示的响应信息。

定位控制部18每隔规定时间使用响应信息来创建表示层站通信器11在层站区域中的位置的信息。定位控制部18每隔规定时间使用响应信息来运算层站通信器11与便携式终端4之间的距离的值，创建层站通信器11与便携式终端4之间的距离的信息。定位控制部18每隔规定时间使用响应信息来运算层站通信器11相对于便携式终端4所存在的方向，创建层站通信器11相对于便携式终端4所处的角度的信息。定位控制部18发送表示层站通信器11的位置的信息、层站通信器11与便携式终端4之间的距离的信息、以及层站通信器11相对于便携式终端4所存在的角度的信息。

位置信息创建部19从定位控制部18接收表示层站通信器11的位置的信息、层站通信器11与便携式终端4之间的距离的信息、以及层站通信器11相对于便携式终端4所存在的角度的信息。位置信息创建部19使用表示该层站通信器11的位置的信息、该距离的信息和该角度的信息来运算便携式终端4在层站区域中的位置，创建包含运算出该位置的时刻的信息在内的该便携式终端4的位置信息。具体而言，位置信息创建部19运算对层站区域所设定的平面坐标系中的便携式终端4的位置坐标，创建示出该位置坐标的信息。

位置信息创建部19在创建了便携式终端4在层站区域中的位置信息的情况下，将便携式终端4在层站区域中的位置信息存储在存储部16中。

减速检测部20根据在存储部16中所存储的不同时刻运算出的便携式终端4的位置信息来运算便携式终端4的位置的第1时间推移。减速检测部20根据该便携式终端4的位置的第1时间推移来运算便携式终端4每单位时间的速度减少量。减速检测部20在检测出该每单位时间的速度减少量的绝对值大于规定的阈值的情况下，检测为利用者从移动的状态进行了减速。减速检测部20每隔规定时间创建并发送减速信息，该减速信息表示利用者从移动的状态进行了减速或者未减速。在持有便携式终端4的利用者停止了的情况下，减速检测部20检测出该利用者已停止。该情况下，减速检测部20创建包含表示利用者已停止的信息在内的减速信息。

信息发送部21从减速检测部20接收减速信息。信息发送部21在接收到减速信息的情况下，将该减速信息、存储部16存储的识别信息和存储部16存储的最新的便携式终端4的位置信息发送给位置管理装置3。

位置管理装置3具备个人信息存储部22、呼梯登记部23和乘梯行动检测部24。

个人信息存储部22存储与便携式终端4的识别信息建立了对应的个人信息。具体而言，个人信息存储部22存储包含由便携式终端4的利用者所登记的目的地楼层的信息在内的个人信息。

呼梯登记部23在接收到出发层信息、便携式终端4的识别信息和进行呼梯登记的指令的信息的情况下，从个人信息存储部22取得与该识别信息建立了对应的个人信息中包含的目的地楼层信息。该情况下，呼梯登记部23对电梯系统2的控制装置10发送包含该出发层信息和该目的地楼层信息的呼梯登记信息。

乘梯行动检测部24从便携式终端4接收便携式终端4的识别信息、便携式终端4的位置信息和减速信息。

乘梯行动检测部24根据便携式终端4的位置信息和减速信息而检测出持有便携式终端4的利用者在层站区域内部在向接近轿厢8的方向移动的状态下进行了减速动作。该情况下，乘梯行动检测部24检测出持有便携式终端4的利用者进行了要乘坐轿厢8的行动的情况。乘梯行动检测部24在检测出利用者进行了要乘坐轿厢8的行动的情况下，对呼梯登记部23发送便携式终端4的识别信息、作为存在便携式终端4的楼层的目的地楼层的信息、以及使呼梯登记部23进行呼梯登记的指令的信息。

乘梯行动检测部24使用在不同时刻接收到的便携式终端4的位置信息来运算便携式终端4的位置的第2时间推移。乘梯行动检测部24根据该便携式终端4的位置的第2时间推移而检测出存在于层站区域的便携式终端4所移动的方向不是去往轿厢8的方向。乘梯行动检测部24在检测出在便携式终端4所移动的方向不是去往轿厢8的方向的状态下便携式终端4从移动状态进行了减速的情况下，不检测为利用者进行了要乘坐轿厢8的行动。

乘梯行动检测部24在检测出便携式终端4进行了减速之后，使用该便携式终端4的位置信息来检测该便携式终端4从层站区域的内部移动至外部的情况。该情况下，乘梯行动检测部24从控制装置10取得轿厢8的控制信息。乘梯行动检测部24在取得了控制信息的情况下，判定与该呼梯登记建立了对应的轿厢8是否已到达该层站区域的楼层。乘梯行动检测部24在判定为该轿厢8未到达该层站区域的楼层的情况下，将取消呼梯登记部23与该便携式终端4对应地曾发送的呼梯登记信息的指令发送给控制装置10。

接下来，使用图3对针对层站区域所设定的平面坐标系和便携式终端4接近轿厢8的方向进行说明。

图3是应用了实施方式1的位置管理系统的层站的俯视图。

如图3所示，平面坐标系是以层站通信器11为原点的x-y正交坐标系。例如，层站区域是在平面坐标系中满足-5≤x≤5且0≤y≤5的区域。

在图3中，由箭头示出便携式终端4的移动路径A。

移动路径A是便携式终端4向接近轿厢8的方向移动的路径。例如，接近轿厢8的方向是在层站区域的平面坐标系中距原点(0，0)的距离变小的方向。

接下来，使用图4对便携式终端4运算出的便携式终端4的位置的第1时间推移的信息进行说明。

图4是示出实施方式1的位置管理系统的便携式终端运算出的位置的第1时间推移的图。

如图4所示，便携式终端4的位置的第1时间推移的信息是将“时刻”信息、“位置(x，y)”信息、“移动距离[m]”信息、“移动速度[m/s]”信息和减速信息建立了对应的信息。

“时刻”信息是运算出便携式终端4的位置的时刻的信息。例如，每隔1秒对便携式终端的位置进行定位及运算。在“时刻”信息所示的行中，时刻#1、#2、#3、#4、#5、#6各自的间隔全部为1秒。

“位置(x，y)”信息是利用平面坐标系中的点(x，y)来表示便携式终端4的位置的信息。

“移动距离[m]”信息是表示在各时刻下便携式终端4移动了1秒钟的距离的信息。移动距离[m]是根据表示某时刻下的便携式终端4的位置的点(x，y)与表示紧邻其之前的时刻下的便携式终端4的位置的点(x，y)的距离来运算的。

“移动速度[m/s]”信息是表示便携式终端4移动的速度的信息。移动速度[m/s]是通过将各时刻下的移动距离[m]除以各时刻的间隔的1秒来运算的。

作为减速信息的“减速检出”信息是表示持有便携式终端4的利用者从移动的状态进行了减速或者未减速的信息。在“减速检出”信息中，“无”表示便携式终端4未减速。在“减速检出”信息中，“有”表示便携式终端4进行了减速。减速信息包含表示便携式终端4已停止的“(停止)”信息。

减速检测部20根据各时刻下的移动速度[m/s]和紧邻其之前的时刻下的移动速度[m/s]的减少量而检测出便携式终端4进行了减速、或者未减速。在该减少量的值的绝对值大于规定值的情况下，减速检测部20检测出便携式终端4进行了减速。

减速检测部20在检测出移动速度[m/s]的值已变为0的情况下，检测出在该时刻下持有便携式终端4的利用者从移动的状态已停止。在图4所示的例子中，减速检测部20检测出在便携式终端4停止的时刻的2秒之前的时刻便携式终端4进行了减速。

接下来，使用图5对乘梯行动检测部24检测存在于层站区域的便携式终端4所移动的方向不是去往轿厢8的方向的动作例进行说明。

图5是应用了实施方式1的位置管理系统的层站的俯视图。

在图5中，由箭头示出便携式终端4的移动路径B和移动路径C。

移动路径B是便携式终端4不进入第1区域而仅在第2区域的内侧移动的路径。第1区域是在层站区域的平面坐标系中满足-5≤x≤5且0≤y≤4的区域。第2区域是在层站区域的平面坐标系中满足-5≤x≤5且4≤y≤5的区域。

移动路径C是便携式终端4向远离轿厢8的方向移动的路径。例如，远离轿厢8的方向是在层站区域的平面坐标系中距原点(0，0)的距离变大的方向。

乘梯行动检测部24在检测出便携式终端4正在移动路径B以及移动路径C中的至少一方的路径上移动的情况下，检测出便携式终端4所移动的方向不是去往轿厢8的方向。

接下来，使用图6对乘梯行动检测部24检测便携式终端4从层站区域的内部移动至外部的动作例进行说明。

图6是应用了实施方式1的位置管理系统的层站的俯视图。

在图6中，由箭头示出便携式终端4的移动路径D和移动路径E。

移动路径D是在平面坐标系中曾在点(2，2)处停止的便携式终端4向满足x＞5的区域移动的路径。移动路径E是向满足y＜0的区域移动的路径。例如，在利用者在平面坐标系中从在点(2，2)处停止的状态乘坐轿厢8的情况下，在移动路径E上进行移动。

乘梯行动检测部24在检测出便携式终端4在移动路径D或移动路径E上进行了移动的情况下，检测为便携式终端4已从层站区域的内部移动至外部。

接下来，使用图7对在位置管理系统1中直到进行轿厢8的呼梯登记为止的动作进行说明。

图7是用于说明在实施方式1的位置管理系统中进行的动作的概要的流程图。

如图7所示，在步骤S001中，利用者持有的便携式终端4发送定位通信电波。

之后，进行步骤S002的动作。在步骤S002中，定位通信机9判定是否接收到便携式终端4的定位通信电波。

当在步骤S002中判定为定位通信机9未接收到定位通信电波的情况下，反复进行步骤S001的动作。

当在步骤S002中判定为定位通信机9接收到定位通信电波的情况下，定位通信机9进行步骤S003的动作。在步骤S003中，定位通信机9根据设置信息来发送响应电波。

之后，进行步骤S004的动作。在步骤S004中，便携式终端4接收响应电波。便携式终端4根据响应电波来创建表示层站通信器11在层站区域中的位置的信息、层站通信器11与便携式终端4的距离的信息、以及层站通信器11相对于便携式终端4所处的角度的信息。

之后，进行步骤S005的动作。在步骤S005中，便携式终端4创建便携式终端4在层站区域中的位置信息。

之后，进行步骤S006的动作。在步骤S006中，便携式终端4创建减速信息。

之后，进行步骤S007的动作。在步骤S007中，便携式终端4将减速信息、便携式终端4的位置信息和便携式终端4的识别信息发送给位置管理装置3。

之后，进行步骤S008的动作。在步骤S008中，位置管理装置3判定便携式终端4是否存在于层站区域内并且从移动的状态进行了减速。

当在步骤S008中判定为便携式终端4存在于层站区域内并且从移动的状态进行了减速的情况下，进行步骤S009的动作。在步骤S009中，位置管理装置3将包含与便携式终端4的识别信息对应的目的地楼层信息的呼梯登记信息发送给控制装置10。

之后，进行步骤S010的动作。在步骤S010中，控制装置10将轿厢8调配到存在利用者的层站6。定位通信机9的信息显示部14显示该所调配的轿厢8的编号。

之后，位置管理系统1结束动作。

当在步骤S008中判定为便携式终端4不存在于层站区域的情况下、或者未从移动的状态减速的情况下，位置管理装置3结束动作。之后，反复进行步骤S001以后的动作。

接下来，使用图8对位置管理装置3取消呼梯登记的动作进行说明。

图8是用于说明实施方式1的位置管理系统的位置管理装置取消呼梯登记的动作的概要的流程图。

如图8所示，在S101中，位置管理装置3对控制装置10发送呼梯登记信息。

之后，在S102中，位置管理装置3判定便携式终端4是否已从层站区域的内部移动至了外部。

当在步骤S102中判定为便携式终端4未从层站区域的内部移动至外部的情况下，位置管理装置3反复进行步骤S102的动作。

当在步骤S102中判定为便携式终端4已从层站区域的内部移动至外部的情况下，位置管理装置3进行步骤S103的动作。在步骤S103中，使用从控制装置10接收到的控制信息来判定与该呼梯登记对应的轿厢8是否已到达该层站区域的楼层。

当在步骤S103中判定为与该呼梯登记对应的轿厢8已到达该层站区域的楼层的情况下，位置管理装置3结束取消呼梯登记的动作。

当在步骤S103中判定为轿厢8未到达该层站区域的楼层的情况下，位置管理装置3进行步骤S104的动作。在步骤S104中，位置管理装置3将取消该呼梯登记的指令发送给控制装置10。之后，位置管理装置3结束取消呼梯登记的动作。

根据在以上内容中进行了说明的实施方式1，便携式终端4创建在层站6处的位置信息和减速信息，发送给位置管理装置3。位置管理装置3根据便携式终端4的位置信息和减速信息而检测出利用者正在进行要乘坐轿厢8的行动，并向控制装置10发送呼梯登记信息。因此，位置管理装置3能够根据正在移动的利用者进行了减速这一行动来估计该利用者的乘梯意图。其结果是，在检测利用者的乘梯意图而进行轿厢的呼梯登记的电梯系统中，能够抑制错误地进行呼梯登记的情况。

此外，位置管理装置3在检测出在便携式终端4向远离轿厢8的方向移动的状态下便携式终端4进行了减速的情况下，不检测为利用者正在进行要乘坐轿厢8的行动。因此，能够抑制在经过层站区域的人为了避开其他利用者而进行了减速的情况下进行呼梯登记的情况。其结果是，能够抑制错误地进行呼梯登记的情况。

此外，位置管理装置3在检测出在便携式终端4在层站区域的第1区域移动的状态下便携式终端4进行了减速的情况下，检测为利用者正在进行要乘坐轿厢8的行动。在检测出在便携式终端4在层站区域的第2区域移动的状态下便携式终端4进行了减速的情况下，不检测为利用者正在进行要乘坐轿厢8的行动。因此，能够抑制在经过层站区域的人为了避开其他利用者而进行了减速的情况下进行呼梯登记的情况。

此外，例如，在由便携式终端4来判定正在该第2区域移动的情况下，便携式终端4需要针对多个层站6中的每一个来存储层站区域的信息。另一方面，在位置管理装置3来判定便携式终端4正在第2区域移动的情况下，便携式终端4无需存储层站区域的信息。因此，与便携式终端4来进行该判定的情况相比较，能够抑制便携式终端4的结构变得复杂的情况。

此外，位置管理装置3在检测出利用者已从层站6的内部移动至外部的情况下，对控制装置10发送取消针对该利用者曾进行的呼梯登记的取消指令。因此，在利用者没有了乘坐轿厢8的意图时、以及在利用者乘坐了进行了呼梯登记的轿厢8以外的轿厢8时等情况下，能够取消该呼梯登记。其结果是，轿厢8能够高效地运行。

此外，便携式终端4创建在层站6处的位置信息和减速信息。因此，例如与由位置管理装置3来检测便携式终端4进行了减速的情况相比，能够及早检测出利用者进行了减速的情况。

此外，便携式终端4根据从作为设置于层站6的天线的层站通信器11发送的定位用响应电波来创建减速信息。因此，能够在不使用惯性传感器的情况下检测出减速。此外，例如，与根据设置于便携式终端4的惯性传感器来检测减速的情况相比，能够提高检测减速的精度。

此外，便携式终端4通过运算每单位时间的位置变化来计算移动速度，在检测出该移动速度的减少量大于规定的阈值的情况下，检测出进行了减速。因此，例如，能够抑制在经过层站6的人为了避开其他利用者而进行了轻微的减速的情况下检测出减速的情况。

此外，位置管理系统1具备位置管理装置3和便携式终端4。位置管理装置3通过检测出利用者乘梯的行动而进行电梯系统2的呼梯登记。因此，能够以非接触方式进行呼梯登记。其结果是，利用者能够在利用电梯系统2时保持卫生。此外，能够缩短利用者为了进行呼梯登记所需的时间。此外，能够抑制根据表示利用者进行了减速的信息进行呼梯登记而因此错误地进行呼梯登记的情况。

另外，位置管理装置3的个人信息存储部22也可以存储由定位通信机9的设置信息存储部12进行存储的设置信息。乘梯行动检测部24也可以使用个人信息存储部22的设置信息来检测便携式终端4在层站区域中的位置。

另外，关于除外区域，不限于图5所示的区域，也可以设定任意的区域。

另外，信息显示部14和显示控制部15也可以与定位通信机9分开设置。

另外，在便携式终端4中，定位控制部18也可以通过利用蓝牙5.1(注册商标)的到达角(Angle of Arrival)功能来创建层站通信器11与便携式终端4的距离的信息、和层站通信器11相对于便携式终端4所存在的角度的信息。

另外，便携式终端4用于检测减速的减少量的阈值可以任意设定。也可以是，在规定的阈值被设定为0.1m/s的状态下利用者的速度变化为1.00m/s、0.95m/s、1.00m/s的情况下，乘梯行动检测部24不检测为该利用者进行了减速动作。

另外，利用者也可以是机器人等移动体。该情况下，便携式终端4也可以搭载于该移动体。

接下来，使用图9对构成位置管理装置3的硬件的例子进行说明。

图9是实施方式1的位置管理系统的位置管理装置的硬件结构图。

位置管理装置3的各功能可以通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件200。

在处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b的情况下，位置管理装置3的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件以及固件中的至少一方被记述为程序。软件以及固件中的至少一方存储在至少一个存储器100b中。至少一个处理器100a通过读出并执行存储于至少一个存储器100b中的程序来实现位置管理装置3的各功能。至少一个处理器100a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器100b是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital VersatileDisk：数字多功能盘)等。

在处理电路具备至少一个专用的硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合来实现。例如，位置管理装置3的各功能分别通过处理电路来实现。例如，位置管理装置3的各功能集中通过处理电路来实现。

关于位置管理装置3的各功能，也可以通过专用的硬件200来实现一部分，通过软件或固件来实现其它部分。例如，也可以是，关于向控制装置10发送呼梯登记的信息的功能，通过作为专用的硬件200的处理电路来实现，关于向控制装置10发送呼梯登记信息的功能以外的功能，通过至少一个处理器100a读出并执行贮存在至少一个存储器100b中的程序来实现。

这样，处理电路通过硬件200、软件、固件或者它们的组合来实现位置管理装置3的各功能。

虽然未图示，但便携式终端4的各功能也通过与实现位置管理装置3的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。

实施方式2

图10是实施方式2的位置管理系统的框图。另外，对与实施方式1的部分相同或相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。

在实施方式2中，定位通信机9和便携式终端4发送或接收超宽带的电波。另外，下面，超宽带也被称为“UWB”(Ultra Wide Band)。

如图10所示，在定位通信机9中，层站通信器11是作为能够发送或接收超宽带的UWB电波的通信天线的UWB天线。

定位通信机9具备UWB层站通信控制部30。UWB层站通信控制部30控制层站通信器11发送以及接收UWB电波的动作。UWB层站通信控制部30在层站通信器11接收到UWB定位通信电波的情况下，创建包含设置信息存储部12存储的设置信息的响应信息。UWB层站通信控制部30使层站通信器11发送表示响应信息的UWB响应电波。

在便携式终端4中，终端通信器17是作为能够发送或接收超宽带的UWB电波的通信天线的UWB天线。

便携式终端4具备UWB定位控制部31。UWB定位控制部31控制终端通信器17发送以及接收UWB电波的动作。具体而言，UWB定位控制部31使终端通信器17发送UWB定位通信电波。UWB定位控制部31在终端通信器17接收到UWB响应电波的情况下，创建该响应电波所表示的响应信息。该情况下，UWB定位控制部31进行与实施方式1的定位控制部18相同的动作。

接下来，使用图11对在位置管理系统1中直到进行轿厢8的呼梯登记为止的动作进行说明。

图11是用于说明在实施方式2的位置管理系统中进行的动作概要的流程图。

如图11所示，在步骤S201中，利用者持有的便携式终端4发送定位通信电波。

之后，进行步骤S202的动作。在步骤S202中，定位通信机9判定是否接收到从便携式终端4发送的UWB定位通信电波。

当在步骤S202中判定为定位通信机9未接收到UWB定位通信电波的情况下，反复进行步骤S201的动作。

当在步骤S202中判定为定位通信机9接收到UWB定位通信电波的情况下，定位通信机9进行步骤S203的动作。在步骤S203中，定位通信机9根据设置信息来发送UWB响应电波。

之后，进行步骤S204的动作。在步骤S204中，便携式终端4接收UWB响应电波。便携式终端4根据UWB响应电波来创建表示层站通信器11在层站区域中的位置信息、层站通信器11与便携式终端4的距离信息、以及层站通信器11相对于便携式终端4所处的角度信息。

之后，进行步骤S205的动作。在步骤S205中，便携式终端4创建便携式终端4在层站区域中的位置信息。

之后，进行步骤S206的动作。在步骤S206中，便携式终端4创建减速信息。

之后，进行步骤S207的动作。在步骤S207中，便携式终端4将减速信息、便携式终端4的位置信息和便携式终端4的识别信息发送给位置管理装置3。

之后，进行步骤S208的动作。在步骤S208中，位置管理装置3判定是否便携式终端4存在于层站区域内并且从移动的状态进行了减速。

当在步骤S208中判定为便携式终端4存在于层站区域内并且从移动的状态进行了减速的情况下，进行步骤S209的动作。在步骤S209中，位置管理装置3将包含与便携式终端4的识别信息对应的目的地楼层信息的呼梯登记信息发送给控制装置10。

之后，进行步骤S210的动作。在步骤S210中，控制装置10将轿厢8调配到存在利用者的层站6。定位通信机9的信息显示部14显示该所调配的轿厢8的编号。

之后，位置管理系统1结束动作。

当在步骤S208中判定为便携式终端4不存在于层站区域或者未从移动的状态减速的情况下，位置管理装置3结束动作。之后，反复进行步骤S201以后的动作。

根据在以上内容中进行了说明的实施方式2，便携式终端4使用超宽带电波来创建位置信息和减速信息。利用超宽带电波进行的定位能够以厘米级的精度来进行。因此，能够以极高精度检测出便携式终端4的位置和便携式终端从移动的状态进行了减速。

Claims (9)

1.一种位置管理装置，其中，所述位置管理装置具备：

呼梯登记部，其对电梯的控制装置发送轿厢的呼梯登记信息；以及

乘梯行动检测部，其从所述电梯的利用者持有的便携式终端接收所述便携式终端在对所述电梯的层站设定的平面坐标系中的坐标位置的信息和表示所述便携式终端从移动的状态进行了减速的减速信息，在根据所述便携式终端的所述坐标位置的信息和所述减速信息而检测出所述利用者正在进行要乘坐所述轿厢的行动的情况下，使所述呼梯登记部发送将所述轿厢调配到所述层站的呼梯登记信息，

所述坐标位置的信息是由所述便携式终端根据从设置于所述层站的天线发送的定位用电波中包含的信息而创建的信息，是使用所述平面坐标系中的所述天线的坐标、从所述便携式终端至所述天线的距离和所述天线相对于所述便携式终端所存在的角度而创建的信息。

2.根据权利要求1所述的位置管理装置，其中，

所述乘梯行动检测部在根据所述便携式终端的所述坐标位置的信息和所述减速信息而检测出在所述便携式终端向接近所述轿厢的方向移动的状态下所述便携式终端进行了减速的情况下，检测为所述利用者正在进行要乘坐所述轿厢的行动，在检测出在所述便携式终端向远离所述轿厢的方向移动的状态下所述便携式终端进行了减速的情况下，不检测为所述利用者正在进行要乘坐所述轿厢的行动。

3.根据权利要求1或2的任一项所述的位置管理装置，其中，

所述位置管理装置还具备存储部，所述存储部存储将识别所述层站的信息与表示所述平面坐标系中的所述天线的坐标的信息建立对应而得到的设置信息，

所述乘梯行动检测部在根据所述存储部所存储的所述设置信息、所述便携式终端的所述坐标位置的信息和所述减速信息而检测出在所述便携式终端在所述层站的第1区域移动的状态下所述便携式终端进行了减速的情况下，检测为所述利用者正在进行要乘坐所述轿厢的行动，其中，所述第1区域是以所述天线的坐标为基准在所述平面坐标系中设定的区域，在检测出在所述便携式终端在所述层站的第2区域移动的状态下所述便携式终端进行了减速的情况下，不检测为所述利用者正在进行要乘坐所述轿厢的行动，其中，所述第2区域是以所述天线的坐标为基准在所述平面坐标系中设定的区域。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的位置管理装置，其中，

所述乘梯行动检测部在根据所述便携式终端的所述坐标位置的信息和所述减速信息而检测出所述利用者已从所述层站的内部移动至外部的情况下，向所述控制装置发送取消由于检测出所述利用者正在进行要乘坐所述轿厢的行动从而曾使所述呼梯登记部发送的呼梯登记信息的指令。

5.一种便携式终端，其中，所述便携式终端具备：

位置信息创建部，其根据从设置于电梯的层站的天线发送的定位用电波，创建对所述层站设定的平面坐标系中的坐标位置的信息；

减速检测部，其根据所述位置信息创建部所创建的所述坐标位置的信息来创建表示从移动的状态进行了减速的减速信息；以及

信息发送部，其对权利要求1至4中的任一项所述的位置管理装置发送所述位置信息创建部所创建的所述坐标位置的信息和所述减速检测部所创建的所述减速信息，

所述位置信息创建部根据所述定位用电波中包含的信息，使用所述平面坐标系中的所述天线的坐标、距所述天线的距离和所述天线所存在的角度而创建所述平面坐标系中的所述坐标位置的信息。

6.根据权利要求5所述的便携式终端，其中，

所述位置信息创建部根据从作为所述天线而设置于所述层站的超宽带电波用天线发送的超宽带电波来创建所述坐标位置的信息，

所述减速检测部使用所述位置信息创建部根据所述超宽带电波而创建的所述坐标位置的信息来创建所述减速信息。

7.根据权利要求5或6所述的便携式终端，其中，

所述减速检测部使用所述位置信息创建部运算出的所述坐标位置的信息来检测从移动的状态到停靠前进行了减速的情况，在检测出在从移动的状态到停靠前进行了减速的情况下，创建所述减速信息。

8.根据权利要求7所述的便携式终端，其中，

所述减速检测部通过使用所述位置信息创建部运算出的所述坐标位置的信息运算每单位时间的所述坐标位置的变化来计算出移动速度，在检测出所述移动速度的减少量的绝对值大于规定的阈值的情况下，检测出从移动的状态到停靠前进行了减速，并创建所述减速信息。

9.一种位置管理系统，其中，所述位置管理系统具备：

便携式终端，其由电梯的利用者持有，根据从设置于所述电梯的层站的天线发送的定位用电波，来创建对所述层站设定的平面坐标系中的坐标位置的信息，在根据所述坐标位置的信息而检测出从移动的状态进行了减速的情况下，发送所述坐标位置的信息和表示进行了减速的减速信息；以及

位置管理装置，其从所述便携式终端接收所述坐标位置的信息和所述减速信息，在根据所述坐标位置的信息和所述减速信息而检测出所述利用者正在进行要乘坐所述电梯的轿厢的行动的情况下，对所述电梯的控制装置发送将所述轿厢调配到所述层站的呼梯登记信息，

所述便携式终端根据所述定位用电波中包含的信息，使用所述平面坐标系中的所述天线的坐标、距所述天线的距离和所述天线所存在的角度而创建所述平面坐标系中的所述坐标位置的信息。