JP2020138838A - エレベーター支援システム、コントローラ、制御方法 - Google Patents
エレベーター支援システム、コントローラ、制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020138838A JP2020138838A JP2019035023A JP2019035023A JP2020138838A JP 2020138838 A JP2020138838 A JP 2020138838A JP 2019035023 A JP2019035023 A JP 2019035023A JP 2019035023 A JP2019035023 A JP 2019035023A JP 2020138838 A JP2020138838 A JP 2020138838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- user
- information
- unit
- operation information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 42
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 38
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 12
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 11
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 208000027744 congestion Diseases 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
- B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
- B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
- B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
Description
図12は、より現実に即した変形例に係るエレベーター支援システム(これも「本システム」という)において、状況に応じた運行情報を提供する手順を示すフローチャートである。図12において、シナリオ管理選択部8(図1ほか)が、運行情報Yに基づいて、該当する状況提供データを選択するフローチャートを示す。シナリオ管理選択部8は、図13を用いて後述する運行情報Yを取得する(S60)。
[1]図13に示すように、本システム50は、群管理制御部34を備えて複数で運行するエレベーター14に対し、オプション装備29を設けたエレベーター支援システム50である。オプション装備29は、通信経路15と、移動通信部26と、環境情報生成部10と、環境情報送信部36と、運行情報受信部27と、運行情報提供部28と、を備えている。
[6]擬人化体25は、エレベーター利用者9の前方から運行情報Yを発声する。
[7]擬人化体25は、エレベーター利用者9の後方から運行情報Yを発声する。
[12]環境情報生成部10は、1つのエレベーター以外のエレベーターの空きが有る場合には、空きがあるエレベーターに、どれだけの人数が移動したかを検知し、群管理制御部5は、空きがあるエレベーターが移動した人数の乗車を満たせない場合にはさらに複数割当ての制御を行う。
最後に、重複もあるが、本発明に係る実施形態を簡潔に補足説明する。本システム50は、複数台のエレベーター14それぞれに利用者9が自由に分散して存在している場合に、それらの利用者9と各エレベーター14の関係を決定し、任意のエレベーター14に関係する複数の利用者9に、複数エレベーター14の状況を含む、エレベーター状況を速報する。この速報に対し、利用者9のそれぞれの反応に応じて運行制御を再計算して更新することにより、運行効率の向上を図る。その結果、利便性の向上も期待できる。
Claims (15)
- 群管理制御部を備えて複数で運行するエレベーターにオプション装備を設けたエレベーター支援システムであって、
該オプション装備は、
前記群管理制御部に接続された通信経路と、
該通信経路と通信可能な通信部と、
複数階床それぞれでエレベーター利用者を含む群衆の挙動を環境情報として取得する環境情報生成部と、
該環境情報生成部が取得した前記環境情報を前記通信経路経由で前記群管理制御部へ送信する環境情報送信部と、
前記群管理制御部が前記環境情報を反映した運行情報を前記通信経路経由で受信する運行情報受信部と、
前記運行情報受信部が受信した運行情報を前記エレベーター利用者に向けて情報提供する運行情報提供部と、
を備え、
前記環境情報生成部は、前記運行情報提供部によって前記運行情報が提供された前記エレベーター利用者の前記挙動に基づいてエレベーター制御を更新させる情報を前記群管理制御部に送信する、
エレベーター支援システム。 - 前記環境情報生成部は、
前記エレベーターの周囲を計測又は撮像するセンサ又はカメラと、
該センサ又はカメラの計測結果又は撮像結果からエレベーター利用の候補者を抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部で抽出された前記候補者が前記エレベーターを利用するか否かを推定する関連性決定部と、
をさらに備え、
前記運行情報提供部は、関連性決定部が前記エレベーターを利用すると推定した前記エレベーター利用者に前記運行情報を提供する請求項1に記載のエレベーター支援システム。 - 擬人化体を更に備え、
該擬人化体は少なくとも前記通信部と、前記運行情報受信部と、前記運行情報提供部と、を有し、
該擬人化体は前記エレベーター利用者に予め想定される挙動とは異なる挙動があれば是正するように情報提供する請求項2に記載のエレベーター支援システム。 - 前記擬人化体は、前記環境情報生成部が抽出、又は前記関連性決定部が推定した前記エレベーター利用者に接近可能な移動手段と、音声による情報提供する発声部と、を備えた請求項3に記載のエレベーター支援システム。
- 前記運行情報を提供する指向性スピーカを更に備える請求項1に記載のエレベーター支援システム。
- 前記擬人化体は、前記エレベーター利用者の前方から前記運行情報を発声する請求項3に記載のエレベーター支援システム。
- 前記擬人化体は、前記エレベーター利用者の後方から前記運行情報を発声する請求項3に記載のエレベーター支援システム。
- 複数の前記エレベーター利用者の位置に対して外接する外接円を求める演算手段と、
前記外接円の中心とエレベーターとの間を結ぶ直線を求める演算手段と、
前記直線が前記外接円に交差する交点を求める演算手段と、
前記交点から一番近い利用者を求める演算手段と、
前記交点に一番近い利用者から所定の距離だけ離れた位置を前記エレベーター利用者の後方であるものと位置決めする位置決め手段と、
をさらに備えた請求項7に記載のエレベーター支援システム。 - 前記擬人化体は、複数の前記エレベーター利用者の中央から前記運行情報を発声する請求項3に記載のエレベーター支援システム。
- 前記環境情報生成部は、あるエレベーターの他の階の状況が提供された場合には、あるエレベーターの他の階の状況が提供された後のそのエレベーターを利用する利用客の人数と、他のエレベーターに移動した人数と、を検知し、該検知された情報は前記群管理制御部へ入力され、該群管理制御部は、各エレベーターの搭乗人数情報に応じて、複数台のエレベーターを同一階に割当てる複数割当て信号を出力し、
前記エレベーター利用者とエレベーターとの関連性に基づいて制御の再計算を実行し、対象エレベーターを制御する請求項1に記載のエレベーター支援システム。 - 前記環境情報生成部は、あるエレベーターが満員の場合には、別のエレベーターに、どれだけの人数が移動したかを検知し、前記群管理制御部は、前記検知された人数の変更に応じて複数割当ての制御を行う請求項10に記載のエレベーター支援システム。
- 前記環境情報生成部は、1つのエレベーター以外のエレベーターにまだ利用者が搭乗可能である場合には、空きがあるエレベーターに、どれだけの人数が移動したかを検知し、前記群管理制御部は、空きがあるエレベーターが移動した人数の乗車を満たせない場合にはさらに複数割当ての制御を行う請求項10に記載のエレベーター支援システム。
- 前記群管理制御部が、第1のエレベーターの現在位置から離れた他の階の混雑状況についての情報を取得した場合には、前記環境情報生成部により、前記第1のエレベーターに残った人数と、他のエレベーターに移動した人数と、を検知し、前記群管理制御部は、各エレベーターの収容度合いに応じて、複数割当ての制御を行う請求項10に記載のエレベーター支援システム。
- 複数で運行する乗り物を運行制御する群管理制御部を備えたコントローラであって、
前記乗り物の乗降場所で前記乗り物の利用者か否かを判別する判別基準を満たす人物の挙動に関する計測値を含む利用者情報を取得し、
該利用者情報から特定された利用者に対して該利用者が乗り込む可能性のある前記乗り物の運行情報を提供し、
該運行情報が提供された後の前記利用者の挙動に関する計測値に基づいて制御を更新する、
コントローラ。 - 群管理制御部を備えた複数で運行する乗り物を運行制御する制御方法であって、
前記乗り物の乗降場所で前記乗り物の利用者か否かを判別する判別基準を満たす人物の挙動に関する計測値を含む利用者情報を取得するステップと、
該利用者情報から特定された利用者に対して該利用者が乗り込む可能性のある前記乗り物の運行情報を提供するステップと、
該運行情報が提供された後の前記利用者の挙動に関する計測値に基づいて制御を更新するステップと、
を有する制御方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019035023A JP7232670B2 (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | エレベーター支援システム、コントローラ、制御方法 |
CN202010075355.2A CN111620211B (zh) | 2019-02-27 | 2020-01-22 | 电梯辅助系统、控制器、控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019035023A JP7232670B2 (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | エレベーター支援システム、コントローラ、制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020138838A true JP2020138838A (ja) | 2020-09-03 |
JP7232670B2 JP7232670B2 (ja) | 2023-03-03 |
Family
ID=72256931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019035023A Active JP7232670B2 (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | エレベーター支援システム、コントローラ、制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7232670B2 (ja) |
CN (1) | CN111620211B (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0680332A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-22 | Toshiba Corp | エレベータ制御装置 |
JP2003276963A (ja) * | 2003-02-03 | 2003-10-02 | Toshiba Corp | 画像監視装置を利用したエレベータ制御装置 |
JP2006151535A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの音声案内装置 |
JP2018030655A (ja) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | 株式会社日立製作所 | エレベーターシステム |
JP2018203402A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 株式会社日立製作所 | エレベーター群管理システム |
JP6833960B1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-02-24 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1029516C (zh) * | 1988-01-29 | 1995-08-16 | 株式会社日立制作所 | 电梯的控制装置和向控制装置输入要求的装置 |
WO1999043603A1 (fr) * | 1998-02-25 | 1999-09-02 | Hitachi, Ltd. | Dispositif de tapis roulant |
JP2007314280A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Nec Corp | Id情報による振り分けシステム |
GB2454420B (en) * | 2006-08-25 | 2010-09-29 | Otis Elevator Co | Anonymous passenger indexing system for security tracking in destination entry dispatching operations |
JP2008162758A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ誘導用ロボット制御システム |
JP6239892B2 (ja) * | 2013-08-06 | 2017-11-29 | 株式会社日立製作所 | エレベータ制御システム |
JP6317176B2 (ja) * | 2014-05-19 | 2018-04-25 | 株式会社日立製作所 | エレベータ群管理システム及びその方法 |
DE102014214587A1 (de) * | 2014-07-24 | 2016-01-28 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Steuern einer Aufzugsanlage |
JP2016124635A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法 |
CN104609270B (zh) * | 2015-02-05 | 2016-10-05 | 北京索德电气工业有限公司 | 一种智能电梯控制系统及方法 |
CN107406220B (zh) * | 2015-06-05 | 2019-11-05 | 三菱电机株式会社 | 电梯信息提示系统 |
JP6391540B2 (ja) * | 2015-08-25 | 2018-09-19 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーター点検支援システム |
DE112017002523B4 (de) * | 2016-05-18 | 2020-12-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzugbetrieb-managementvorrichtung |
JP6622240B2 (ja) * | 2017-03-22 | 2019-12-18 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ利用者案内システム及び方法 |
JP6776174B2 (ja) * | 2017-04-19 | 2020-10-28 | 株式会社日立製作所 | エレベーター利用者移動予測方法およびエレベーター利用者移動予測装置 |
CN207748712U (zh) * | 2017-09-25 | 2018-08-21 | 福建省中广达特种设备科技有限公司 | 一种具有引导站位优选派梯客流智能管理功能的电梯 |
JP7177488B2 (ja) * | 2019-06-06 | 2022-11-24 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの運行制御システム、エレベーターシステム及びエレベーターの運行制御方法 |
-
2019
- 2019-02-27 JP JP2019035023A patent/JP7232670B2/ja active Active
-
2020
- 2020-01-22 CN CN202010075355.2A patent/CN111620211B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0680332A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-22 | Toshiba Corp | エレベータ制御装置 |
JP2003276963A (ja) * | 2003-02-03 | 2003-10-02 | Toshiba Corp | 画像監視装置を利用したエレベータ制御装置 |
JP2006151535A (ja) * | 2004-11-26 | 2006-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの音声案内装置 |
JP2018030655A (ja) * | 2016-08-22 | 2018-03-01 | 株式会社日立製作所 | エレベーターシステム |
JP2018203402A (ja) * | 2017-05-31 | 2018-12-27 | 株式会社日立製作所 | エレベーター群管理システム |
JP6833960B1 (ja) * | 2019-12-09 | 2021-02-24 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111620211B (zh) | 2022-08-02 |
JP7232670B2 (ja) | 2023-03-03 |
CN111620211A (zh) | 2020-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111874764B (zh) | 一种机器人的调度方法、服务器和存储介质 | |
KR102548844B1 (ko) | 모바일 디바이스 사용자를 위한 엘리베이터의 재할당 | |
US10683088B2 (en) | Unmanned aerial vehicle for crowd visual feedback | |
JP6611685B2 (ja) | エレベーターシステム | |
US10273118B2 (en) | Device and method providing traffic forecasts for elevator systems | |
EP3439999B1 (en) | Elevator assignment to mobile devices and fixed displays | |
CN111247393A (zh) | 免提助手请求的通信的系统和方法 | |
JP2023073301A (ja) | 乗り物情報提供装置 | |
JP6638424B2 (ja) | エレベータの群管理制御装置、群管理システム、及びエレベータシステム、並びにエレベータの群管理制御方法 | |
CN114222252B (zh) | 一种消息生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
KR101787077B1 (ko) | 미디어보드를 이용한 교통정보 제공시스템 및 교통정보 제공방법 | |
JP7232670B2 (ja) | エレベーター支援システム、コントローラ、制御方法 | |
KR20200073952A (ko) | 건물 대피 관리 시스템 및 방법 | |
EP3907167A1 (en) | Elevator system display that provides different information to different individuals | |
JP7251713B2 (ja) | 案内システム | |
WO2019026250A1 (ja) | エレベータシステムおよび群管理装置 | |
KR20210023779A (ko) | 차량의 입출차 안내 서비스 제공 방법 | |
JP3722364B2 (ja) | 歩行者経路案内システム及びコンピュータシステムに歩行者の経路案内に関する処理を実行させるコンピュータソフトウエアプログラム | |
JP2020086947A (ja) | 配車装置 | |
KR101738380B1 (ko) | 열차의 운행 정보 제공 시스템 및 방법 | |
KR20200049266A (ko) | 교통 약자에게 경로 안내 서비스를 제공하는 방법 및 시스템 | |
US20230251824A1 (en) | Voice guidance method | |
JP7391901B2 (ja) | エレベーター制御装置 | |
US20240050304A1 (en) | Guiding a person while moving in a certain area | |
KR102401282B1 (ko) | 비상 탈출 경로 안내 방법 및 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211013 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220901 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7232670 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |