KR102401282B1 - 비상 탈출 경로 안내 방법 및 시스템 - Google Patents

비상 탈출 경로 안내 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

비상 탈출 경로 안내 방법 및 시스템을 개시한다.
본 실시예는 개인 스케쥴에 따라 특정 장소를 방문한 경우, 해당 장소에 입장을 인지한 후 현재 위치로부터 목적지까지의 실내 길찾기를 제공하여 실내 길찾기 서비스를 제공하는 도중에 비상상황이 발생한 경우 비상탈출구를 찾아서 비상탈출 안내 경로를 제공하도록 하는 비상 탈출 경로 안내 방법 및 시스템을 제공한다.

Description

비상 탈출 경로 안내 방법 및 시스템{Method And System for Providing Emergency Escape Path}
본 발명의 일 실시예는 비상 탈출 경로 안내 방법 및 시스템에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
화재 및 붕괴 사고 등의 현장에서 구조 요원의 안전을 확보하고 효율적인 구조 활동을 전개하기 위해, 구조 요원의 실내/외 위치 추적 기술에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다. 특히, 사전에 구축된 인프라가 없는 구조 현장에서 적어도 하나의 외부 억세스 포인트(Access point)를 이용하여, 핑거프린트(fingerprint) 정보 없이 근접 정보와 보행 항법 정보의 통합만으로 위치를 결정하는 연구가 제안되고 있다.
종래에는 외부 억세스 포인트를 이용해 사고 현장에서의 구조대원의 위치 추적만을 제공할 뿐, 구조대원에게 외부로의 탈출 경로를 제공할 수 있는 방법이 없었다. 실내 재난 환경에 진입한 구조대원의 위치를 외부 억세스 포인트를 이용하여 추적하여, 외부로의 탈출 경로를 제공하는 기술이 요구되고 있다.
본 실시예는 개인 스케쥴에 따라 특정 장소를 방문한 경우, 해당 장소에 입장을 인지한 후 현재 위치로부터 목적지까지의 실내 길찾기를 제공하여 실내 길찾기 서비스를 제공하는 도중에 비상상황이 발생한 경우 비상탈출구를 찾아서 비상탈출 안내 경로를 제공하도록 하는 비상 탈출 경로 안내 방법 및 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 특정 공간에 설치된 비콘으로부터 입장객 단말기에 대한 비콘 신호를 수신하는 경우, 상기 입장객 단말기가 상기 특정 공간으로 진입한 것으로 인지하는 진입 확인부; 상기 입장객 단말기에 대한 예약 정보에 포함된 목적지를 추출하고, 상기 입장객 단말기에 대한 현재 위치로부터 상기 목적지까지 길 안내를 상기 입장객 단말기로 제공하는 목적지 안내부; 관제 시스템과 연동하여 비상상황 발생 여부를 확인한 상기 비상상황 모니터링 결과를 생성하는 비상상황 모니터링부; 및 상기 비상상황 모니터링 결과에 따라 비상상황이 발생한 것으로 인지한 경우, 상기 입장객 단말기로 상기 현재 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로를 안내하는 비상 탈출 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 개인 스케쥴에 따라 특정 장소를 방문한 경우, 해당 장소에 입장을 인지한 후 현재 위치로부터 목적지까지의 실내 길찾기를 제공하여 실내 길찾기 서비스를 제공하는 도중에 비상상황이 발생한 경우 비상탈출구를 찾아서 비상탈출 안내 경로를 제공하는 효과가 있다.
본 실시예에 의하면, 비상탈출 안내 경로를 제공할 때, 장애인 모드에 따라 일반인 경로와 장애인용 엘리베이터를 포함하는 장애인 경로를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 비상 탈출로 안내 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2a,2b,2c,2d,2e는 본 실시예에 따른 비상탈출 경로 안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 일반인의 경기장 입장 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 일반인의 경기장 입장 시 웰컴 메시지 예시를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 일반인의 좌석 찾기 서비스 이용 시 경기장 비상상황 비상 탈출로 안내 서비스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 일반인의 탈출로 안내 서비스 예시를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 실시예에 따른 장애인의 경기장 입장 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 장애인의 경기장 입장 시 웰컴 메시지 예시를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 실시예에 따른 장애인의 좌석 찾기 서비스 이용 시 경기장 비상상황 비상 탈출로 안내 서비스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 장애인의 탈출로 안내 서비스 예시를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 실시예에 따른 차량을 이용한 경기장 입장 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 차량을 이용한 경기장 입장 시 웰컴 메시지 예시를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 실시예에 따른 내차 찾기 서비스 이용 시 안내 서비스를 설명하기 위한 순서도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 내차 찾기 서비스 이용 시 안내 서비스 예시를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 실시예에 따른 비콘 관리 예시를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 실시예에 따른 노드 관리 예시를 나타낸 도면이다.
도 17은 본 실시예에 따른 Proximity 타입을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 실시예에 따른 Proximity 관리를 나타낸 도면이다.
도 19는 본 실시예에 따른 배포 관리를 나타낸 도면이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 비상 탈출로 안내 시스템을 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 비상 탈출로 안내 시스템은 입장객 단말기(110), 경로 제공 애플리케이션(112), 비콘(120), 특정 공간(130), 비상탈출 경로 안내장치(140)를 포함한다. 비상 탈출로 안내 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
입장객 단말기(110)는 사용자의 키 조작에 따라 네트워크를 경유하여 음성 또는 데이터 통신을 수행하는 전자 기기를 의미한다. 입장객 단말기(110)는 네트워크를 경유하여 비상탈출 경로 안내장치(140)와 통신하기 위한 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비한다.
입장객 단말기(110)는 스마트폰(Smart Phone), 태블릿(Tablet), 랩톱(Laptop), 개인 휴대 단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 휴대형 멀티미디어 플레이어(PMP: Portable Multimedia Player), 무선 통신 단말기(Wireless Communication Terminal), 미디어 플레이어 등과 같은 전자 기기일 수 있다.
입장객 단말기(110)는 각종 기기 또는 유무선 네트워크와 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신 장치, 각종 프로그램과 데이터를 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하는 다양한 장치이다. 적어도 일 실시예에 따르면, 메모리는 램(Random Access Memory: RAM), 롬(Read Only Memory: ROM), 플래시 메모리, 광 디스크, 자기 디스크, 솔리드 스테이트 디스크(Solid State Disk: SSD) 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록/저장매체일 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 명세서상에 기재된 동작과 기능을 하나 이상 선택적으로 수행하도록 프로그램될 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 전체 또는 부분적으로 특정한 구성의 주문형반도체(Application Specific Integrated Circuit: ASIC) 등의 하드웨어로써 구현될 수 있다.
본 실시예에 따른 입장객 단말기(110)는 경로 제공 애플리케이션(112)을 탑재하여 경로 제공 서비스를 수행할 수 있다. 입장객 단말기(110)는 경기장에 도착하면, 탑재된 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 웰컴 메시지를 전달받는다. 입장객 단말기(110)는 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 목적지까지의 약도와 함께 길 안내 메시지를 수신한다.
입장객 단말기(110)는 길 안내 메시지에 대한 응답을 비상탈출 경로 안내장치(140)로 전송하면, 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 현재 위치로부터 목적지까지 길 안내를 제공받는다. 입장객 단말기(110)는 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 현재 위치와 가장 근접한 비상탈출구까지의 약도와 함께 비상탈출로 안내 메시지를 수신한다.
입장객 단말기(110)는 비상탈출로 안내 메시지에 대한 응답을 비상탈출 경로 안내장치(140)로 전송하면, 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 현재 위치로부터 가장 근접한 비상탈출구까지 계단 및 엘리베이터 경로를 포함하는 길 안내를 제공받는다.
입장객 단말기(110)는 비상탈출 경로 안내장치(140)로 비상탈출로 안내 메시지에 대한 장애인 모드(1010)를 활성화시키도록 하는 명령을 전송하면, 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 가장 근접한 비상탈출구까지 장애인 리프트 및 장애인 전용 엘리베이터를 경유하는 장애인 전용 경로를 이용하여 길 안내를 제공받는다.
경로 제공 애플리케이션(112)은 입장객 단말기(110)의 스토리지 내에 탑재되어 구동되는 프로그램을 의미한다. 경로 제공 애플리케이션(112)은 입장객 단말기(110)에 임베디드(Embedded) 형태로 탑재되거나, OS(Operating System)에 인스톨되는 형태로 탑재될 수 있다.
비콘(120)은 특정 공간(130) 내에 복수의 영역 설치되며, 해당 영역에 입장객 단말기(110)가 진입하면, 입장객 단말기(110)와 통신한 비콘 신호를 비상탈출 경로 안내장치(140)로 전송한다. 특정 공간(130)은 경기장, 병원, 사무실과 같은 실내 공간을 의미한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 하드웨어적으로 통상적인 웹서버(Web Server) 또는 네트워크 서버와 동일한 하드웨어 모듈을 포함한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 웹서버 또는 네트워크 서버의 형태로 구현될 수 있다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 일반적으로 인터넷과 같은 개방형 컴퓨터 네트워크를 경유하여 불특정 다수 클라이언트 또는 다른 서버와 통신한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 전술한 웹서버 프로그램 이외에, 웹서버상에서 동작하는 일련의 응용 프로그램(Application Program) 또는 장치 내부에 구축되어 있는 각종 데이터베이스를 포함한다.
본 실시예에 따른 비상탈출 경로 안내장치(140)는 비콘(120)으로부터 수신된 비콘 정보를 기반으로 입장객 단말기(110)가 경기장에 도착한 것으로 확인한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 공통 이벤트로 경기장에 도착한 모든 입장객 단말기(110)로 웰컴 메시지를 전송한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 스케쥴러와 연동하여 입장객이 예약한 목적지까지의 약도와 함께 모의주행 안내 메시지를 전송한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 모의주행 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 측위를 동작하여 비콘(120)으로부터 수신한 정보를 기반으로 입장객 단말기(110)에 대한 현재 위치를 산출한다. 다시 말해, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 복수의 비콘(120) 중 입장객 단말기(110)와 가장 근거리에 위치한 비콘(120)의 위치를 현재 위치로 산출한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 스케쥴러와 연동하여 예약 정보에 포함된 목적지를 추출한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 비상상황(예컨대, 화재, 지진, 테러 등)을 인지하면, 입장객 단말기(110)의 현재 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구를 선별한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로 안내 메시지를 전송한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로 안내 메시지를 전송한 후 입장객 단말기(110)로부터 장애인 모드(1010)를 선택받으면, 길찾기를 할 때 장애인만 다닐 수 있는 별도의 장애인 전용 경로를 제공한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 장애인 모드(1010)가 선택되면, 일반 비상탈출 시 선택되지 않은 장애인 전용 엘리베이터를 경로에 포함한 장애인 전용 경로를 생성한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 관제 시스템으로부터 비상 상황 신호를 수신하는 경우, 비상상황으로 인지하거나 내부에 비상 상황 버튼이 눌리는 경우, 비상 상황으로 인지한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로 실내 길찾기 서비스를 제공하는 도중에 비상상황을 감지하여 비상 탈출 서비스를 제공한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로 비상 탈출 안내를 제공하며, 비상 탈출 안내에 대한 장애인 모드(1010)를 제공하며, 장애인 모드(1010)에 대응하는 장애인 전용 경로 상에 장애인 전용 리프트와 엘리베이터를 제공한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로 실내 길찾기를 제공하여 서비스를 제공받는 도중에 비상상황이 발생한 경우 비상탈출구를 찾아서 비상탈출 안내 메시지를 제공한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)의 조작 또는 명령에 의해 장애인 모드(1010)가 활성화되면, 장애인 리프트, 장애인 전용 엘리베이터를 구분하여 장애인 전용 경로로 안내한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 청각 장애인용 경로는 시각 탈출 마커가 존재하는 경로를 제공하며, 휠체어 탑승자에 대한 전용 경로, 목발 착용자에 대한 전용 경로를 제공한다. 다시 말해, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 환자별로 특화된 별도의 전용 경로를 제공한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)의 조작 또는 명령에 의해 장애인 모드(1010)가 비활성화되면, 장애인 리프트, 장애인 전용 엘리베이터를 배제한 상태에서 경로를 생성하여 안내한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 탈출 경로가 단층이 아니라 다층으로 구현된 경우, 한개 층은 계단을 이용한 경로를 제공하고, 세개 층 이상은 엘리베이터를 이용한 경로를 제공한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서의 최단 탈출구를 기본으로 제공하나 사용자가 원하는 경로를 경유하여 최단 탈출구를 추가로 제공한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 길 안내를 제공받다가 비상탈출 안내를 받는 경우, 기존의 길 안내는 우선순위에서 배제한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 사용자의 조작 또는 명령에 의해 목적지를 경유한 후 비상탈출로 안내받도록 우선순위를 설정할 수 있다. 예컨대, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 목적지로 돌아가서 누군가를 동행한 후 비상탈출이 필요한 경우, 우선순위를 선택하여 제3의 경로인 목적지를 경유한 목적지까지 최단에 위치한 탈출구까지를 경로로 모의주행 안내 메시지를 전송한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 병원 시스템으로부터 외래 환자 스케쥴표를 수신한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 외래 환자 스케쥴표에 따라 시간대에 따라 대형 병원의 실내 경로에 따라 병원의 동과 호수로 길 안내를 제공한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 출입 관리 시스템으로부터 외부 방문자 스케쥴표를 수신한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 외부 방문자 스케쥴표에 따라 시간대에 따라 방문자가 빌딩 내 실내 경로에 따라 예약한 장소까지의 동과 호수로 길 안내를 제공한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 사용자의 개인 스케줄러와 API 연동이 가능하다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 스케줄러로부터 수신된 당일 스케쥴을 추출한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 당일 스케쥴에 포함된 예약 정보에 해당하는 장소에 위치한 비콘(120)으로부터 비콘 정보를 수신하는 경우, 해당 장소로 입장한 것으로 인지하고, 웰컴 메시지를 전송한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서 예약 정보에 해당하는 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 당일 스케쥴에 포함된 예약 정보가 없는 경우, 입장객 단말기(110)로부터 목적지 정보를 직접 입력받은 후 현재 위치에서 예약 정보에 해당하는 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다.
도 2a,2b,2c,2d,2e는 본 실시예에 따른 비상탈출 경로 안내장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 실시예에 따른 비상탈출 경로 안내장치(140)는 진입 확인부(210), 목적지 안내부(220), 비상상황 모니터링부(230), 비상 탈출 안내부(240)를 포함한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
비상탈출 경로 안내장치(140)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
도 2에 도시된 비상탈출 경로 안내장치(140)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
진입 확인부(210)는 특정 공간(130)에 설치된 비콘(120)으로부터 입장객 단말기(110)에 대한 비콘 신호를 수신하는 경우, 입장객 단말기(110)가 특정 공간(130)으로 진입한 것으로 인지한다. 진입 확인부(210)는 입장객 단말기(110)가 특정 공간(130)으로 진입한 것으로 인지되면 공통 이벤트로서 입장객 단말기(110)로 웰컴 메시지를 전송하도록 한다.
목적지 안내부(220)는 입장객 단말기(110)에 대한 예약 정보에 포함된 목적지를 추출한다. 목적지 안내부(220)는 입장객 단말기(110)에 대한 현재 위치로부터 목적지까지 길 안내를 입장객 단말기(110)로 제공한다.
목적지 안내부(220)는 외부 서버로부터 입장객 단말기에 대한 스케쥴 정보를 수신한다. 목적지 안내부(220)는 스케쥴 정보로부터 당일 스케쥴을 추출하고, 당일 스케쥴에 포함된 예약 정보에 해당하는 예약 장소인 목적지로 추출한다.
목적지 안내부(220)는 외부 서버로부터 외래 환자 스케쥴표를 수신하는 경우, 외래 환자 스케쥴표에 따라 예약 시간대가 도래하면 병원 실내 경로에 따라 병원 내 동, 호수를 목적지로 설정하여 길 안내를 제공한다. 목적지 안내부(220)는 외부 서버로부터 외부 방문자 스케쥴표를 수신하는 경우, 외부 방문자 스케쥴표에 따라 예약 시간대가 도래하면 빌딩 내 실내 경로에 따라 예약 장소를 목적지로 설정하여 길 안내를 제공한다.
목적지 안내부(220)는 입장객 단말기(110)로 목적지까지의 약도와 함께 길 안내 메시지를 전송한다. 목적지 안내부(220)는 입장객 단말기(110)로부터 길 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면 현재 위치로부터 목적지까지 길 안내를 입장객 단말기(110)로 제공한다.
목적지 안내부(220)는 길 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 특정 공간에 설치된 복수의 비콘 중 입장객 단말기(110)와 가장 근거리에 위치한 비콘의 위치를 입장객 단말기(110)에 대한 현재 위치로 산출한다.
목적지 안내부(220)는 현재 위치를 산출할 때, 비콘(120)으로부터 기 설정된 시간 동안 비콘 신호를 수신한 후 비콘 신호 중 최저 신호값과 최대 신호값을 제거한 나머지의 신호값의 평균값을 비콘 신호로 인지한다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 목적지 안내부(220)는 특정 공간에 설치된 복수의 비콘(120) 중 입장객 단말기(110)와 가장 근거리에 위치한 비콘(120)의 위치를 현재 위치로 산출하는 데, 비콘(120)으로부터 비콘 신호를 수신한 후 노이즈를 제거한다.
여기서, 비콘 신호는 저전력 특성상 신호강도가 변화의 폭이 크다. 비콘 신호의 변화폭은 도 2b에 도시된 바와 같다.
목적지 안내부(220)는 최근 5초간의 신호를 수신한 후 최저 신호값과 최대 신호값을 제거한 나머지의 평균값을 비콘의 신호로 인지한다. 다시 말해, 목적지 안내부(220)는 도 2b에 도시된 2초대에 수신된 -59와 4초대에 수신된 -67을 제거하고 나머지인 -61, -62, -64의 평균값인 -62.3을 노이즈 제거 신호로 확정한다.
목적지 안내부(220)는 비콘(120)으로부터 비콘 신호를 수신하는 기 설정된 시간 중 특정 시간을 최적 시간대로 설정하여 최적 시간대에 수신한 신호값을 비콘 신호로 인지한다.
목적지 안내부(220)는 측정 시간에 대한 최적값을 결정한다. 신호 필터링을 위해 오랜 시간을 측정하면 정확도가 올라가는데 움직이는 상황에서는 위치정확도가 떨어진다. 다시 말해, 목적지 안내부(220)는 측정 시간 중 특정 시간대를 최적값으로 미리 설정할 수 있다. 3초~10초까지 신호 세기의 샘플을 측정결과 3초는 너무 정확도가 떨어지고 5초 이상은 정확도 대비 위치 오류가 심하므로, 시간대비 위치 정확도와 신호 세기를 가장 효율적으로 계산할 수 있는 시간인 5초로 지정할 수 있다.
목적지 안내부(220)는 현재 위치를 산출할 때, 비콘 신호를 전송한 비콘(120)이 3개 이상인 경우, 삼각 측량을 기준으로 현재 위치를 계산한다.
도 2c에 도시된 바와 같이, 목적지 안내부(220)는 특정 공간에 설치된 복수의 비콘(120) 중 입장객 단말기와 가장 근거리에 위치한 비콘(120)의 위치를 현재 위치로 산출하는 데, 비콘 신호를 전송한 비콘(120)의 위치를 기반으로 삼각 측량으로 위치를 계산한다. 목적지 안내부(220)는 비콘 신호를 전송한 비콘(120)이 3개 이상인 경우, 삼각 측량을 기준으로 위치를 계산한다.
목적지 안내부(220)는 현재 위치를 산출할 때, 삼각 측량으로 입장객 단말기(110)의 현재 위치가 결정되지 않는 경우, 비콘 신호를 전송한 비콘(120)의 위치 중 가장 가까운 노드를 현재 위치로 지정한다.
도 2d에 도시된 바와 같이, 목적지 안내부(220)는 삼각 측위로 정확한 위치가 결정되지 않는 경우, 비콘 신호를 전송한 비콘(120)의 위치 중 가장 가까운 노드를 현재 위치로 지정한다.
목적지 안내부(220)는 현재 위치로부터 목적지까지 경로를 생성할 때, 비콘(120)의 노드 간 거리가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 기 설정된 임계치를 초과한 비콘의 노드 사이에 가상 노드를 삽입하여 현재 위치로부터 목적지까지 경로를 생성한다.
도 2e에 도시된 바와 같이, 목적지 안내부(220)는 입장객 단말기(110)의 현재 위치에서 목적지까지 경로를 산출할 때, 가상 노드를 적용한다. 길 찾기 알고리즘 적용 시 소요 시간은 노드의 수에 따라 달라지므로, 목적지 안내부(220)는 저 사양의 모바일에서 시간을 줄이기 위해 최소한의 노드만을 생성한다. 예컨대, 비콘(120)의 노드 간 거리가 10미터에서 40미터 이상도 나오는경우, 최소한의 노드 위에만 위치를 출력한다면 40미터 사이에는 큰 위치 오차가 발생하게 된다. 비콘(120)의 노드 간 거리 사이에 너무 많은 가상 노드를 설정하는 경우 경로를 생성하는데 까지 너무 많은 시간이 소요되므로, 기 설정된 시간을 초과하는 않는 범위에서 비콘(120)의 노드 간 거리 사이에 가상 노드를 삽입한다.
비상상황 모니터링부(230)는 관제 시스템과 연동하여 비상상황 발생 여부를 확인한 비상상황 모니터링 결과를 생성한다. 비상상황 모니터링부(230)는 관제 시스템으로부터 비상 상황 신호를 수신하거나 내부에 비상 상황 버튼이 눌리는 경우, 비상상황이 발생한 것으로 인지한 비상상황 모니터링 결과를 생성한다.
비상 탈출 안내부(240)는 비상상황 모니터링부(230)에서 생성한 비상상황 모니터링 결과에 따라 비상상황이 발생한 것으로 인지한 경우, 입장객 단말기(110)로 현재 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로를 안내한다.
비상 탈출 안내부(240)는 현재 위치와 가장 근접한 비상탈출구까지의 약도와 함께 비상탈출로 안내 메시지를 전송한다. 비상 탈출 안내부(240)는 입장객 단말기(110)로부터 비상탈출로 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 현재 위치로부터 가장 근접한 비상탈출구까지 계단 및 엘리베이터 경로를 포함하는 길 안내를 입장객 단말기(110)로 제공한다.
비상 탈출 안내부(240)는 입장객 단말기(110)로부터 장애인 모드(1010)를 활성화시키도록 하는 명령을 수신하면, 가장 근접한 비상탈출구까지 장애인 리프트 및 장애인 전용 엘리베이터를 경유하는 장애인 전용 경로를 생성한 후 장애인 전용 경로를 이용하여 입장객 단말기(110)로 길 안내를 제공한다.
비상 탈출 안내부(240)는 장애인 모드(1010) 내에서 청각 장애인 모드가 선택된 경우, 장애인 전용 경로 상에 시각 탈출 마커를 삽입한다. 비상 탈출 안내부(240)는 장애인 모드(1010) 내에서 휠체어 모드(1010)가 선택된 경우, 장애인 전용 경로 상에 계단을 경유하는 경로를 제외시킨다.
비상 탈출 안내부(240)는 입장객 단말기(110)로부터 장애인 모드(1010)를 비활성화시키도록 하는 명령을 수신하면, 가장 근접한 비상탈출구까지 장애인 리프트 및 장애인 전용 엘리베이터를 배제하는 일반 경로를 생성한 후 일반 경로를 이용하여 입장객 단말기(110)로 길 안내를 제공한다.
비상 탈출 안내부(240)는 현재 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지 경로가 단층인 경우 계단을 경유하는 일반 경로를 생성한 후 일반 경로를 이용하여 입장객 단말기(110)로 길 안내를 제공한다. 비상 탈출 안내부(240)는 현재 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지 경로가 기 설정된 층 수 이상의 다층인 경우 엘리베이터를 경유하는 일반 경로를 생성한 후 일반 경로를 이용하여 입장객 단말기(110)로 길 안내를 제공한다.
비상 탈출 안내부(240)는 입장객 단말기(110)로부터 현재 위치에서의 추가 경유지를 경유한 탈출을 요청하는 경우, 추가 경유지를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로를 안내한다.
비상 탈출 안내부(240)는 기 설정된 우선순위 정보에 따라 현재 위치를 기준으로 동행자의 위치를 목적지로 먼저 길 안내한 후 동행자의 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로를 제3의 경로로 길 안내를 제공한다.
도 3은 본 실시예에 따른 일반인의 경기장 입장 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
입장객 단말기(110)를 소지한 일반인 입장객이 개인 스케쥴에 따라 특정 공간(130)인 경기장에 도착한다(S310). 일반인 입장객은 입장객 단말기(110)에 탑재된 경로 제공 애플리케이션(112)을 실행하면, 경로 제공 애플리케이션(112)에서 블루투스를 온(ON) 시킨다(S320).
입장객 단말기(110)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)과 통신한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)으로부터 비콘 신호를 수신하여 입장객이 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 것으로 인지한다(S330).
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 입장객 단말기(110)로 웰컴 메시지를 발송한다(S340). 비상탈출 경로 안내장치(140)는 웰컴 메시지를 발송한 후 목적지까지의 약도와 함께 모의주행 안내 메시지를 입장객 단말기(110)로 전송한다(S350).
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 모의주행 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 측위를 동작하여 비콘(120)으로부터 수신한 정보를 기반으로 입장객 단말기(110)에 대한 현재 위치를 산출한다(S360). 다시 말해, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 복수의 비콘(120) 중 입장객 단말기(110)와 가장 근거리에 위치한 비콘(120)의 위치를 현재 위치로 산출한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다(S370).
도 3에서는 단계 S310 내지 단계 S370을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 3에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 3은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 4는 본 실시예에 따른 일반인의 경기장 입장 시 웰컴 메시지 예시를 나타낸 도면이다.
입장객 단말기(110)를 소지한 일반인 입장객이 개인 스케쥴에 따라 특정 공간(130)인 경기장에 도착하면, 입장객 단말기(110)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)과 통신한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)으로부터 비콘 신호를 수신하여 입장객이 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 것으로 인지한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 일반인의 입장객 단말기(110)로 웰컴 메시지를 발송한다. 입장객 단말기(110)가 경기장에 도착하면, 탑재된 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 "경기장 방문을 환영합니다"라는 멘트를 포함한 웰컴 메시지를 전달받는다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 웰컴 메시지를 발송한 후 목적지까지의 약도와 함께 "예약좌석 길 안내를 받으시겠습니까?"라는 멘트를 포함한 모의주행 안내 메시지를 입장객 단말기(110)로 전송한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 모의주행 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 측위를 동작하여 비콘(120)으로부터 수신한 정보를 기반으로 입장객 단말기(110)에 대한 현재 위치를 산출한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다.
도 5는 본 실시예에 따른 일반인의 좌석 찾기 서비스 이용 시 경기장 비상상황 비상 탈출로 안내 서비스를 설명하기 위한 순서도이다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 관제 시스템으로부터 비상 상황 신호를 수신하는 경우, 비상상황으로 인지하거나 내부에 비상 상황 버튼이 눌리는 경우, 비상 상황으로 인지한다(S510).
비상탈출 경로 안내장치(140)는 비상상황 알림을 입장객 단말기(110)로 전송한다(S520). 입장객 단말기(110)는 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행을 제공하는 중에 비상상황 알림을 수신한다(S530).
비상탈출 경로 안내장치(140)는 비상상황(예컨대, 화재, 지진, 테러 등)을 인지하면, 입장객 단말기(110)의 현재 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구를 선별한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로 안내 메시지(예컨대, 계단, 엘리베이터 등)를 입장객 단말기(110)로 전송한다.
입장객 단말기(110)는 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 현재 위치에서 최단거리에 위치하는 비상탈출구를 포함하는 비상대피로 안내 메시지를 수신한다(S540). 입장객인 입장객 단말기(110)에 출력된 대피로 비상대피로 안내 메시지를 이용하여 대상탈출구로 대피한다(S550).
도 5에서는 단계 S510 내지 단계 S550을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 5에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 6은 본 실시예에 따른 일반인의 탈출로 안내 서비스 예시를 나타낸 도면이다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 비상상황 발생 시 경기장 내 관람객에게 비상상황 알림을 발송하는 동시에 각 입장객 단말기(110)에 최단 거리에 위치한 비상탈출구를 포함하는 비상대피로 안내 메시지를 입장객 단말기(110) 각각으로 전송한다.
입장객 단말기(110)는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 현재 위치에서 최단거리에 위치하는 비상탈출구를 포함하는 비상대피로 안내 메시지를 수신한다. 입장객인 입장객 단말기(110)에 출력된 대피로 비상대피로 안내 메시지를 이용하여 대상탈출구로 대피한다.
도 7은 본 실시예에 따른 장애인의 경기장 입장 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
입장객 단말기(110)를 소지한 장애인 입장객이 개인 스케쥴에 따라 특정 공간(130)인 경기장에 도착한다(S710). 장애인 입장객은 입장객 단말기(110)에 탑재된 경로 제공 애플리케이션(112)을 실행하면, 경로 제공 애플리케이션(112)에서 블루투스를 온(ON) 시킨다(S720).
입장객 단말기(110)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)과 통신한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)으로부터 비콘 신호를 수신하여 입장객이 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 것으로 인지한다(S730).
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 입장객 단말기(110)로 웰컴 메시지를 발송한다(S740). 비상탈출 경로 안내장치(140)는 웰컴 메시지를 발송한 후 목적지까지의 약도와 함께 모의주행 안내 메시지를 입장객 단말기(110)로 전송한다(S750).
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 모의주행 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 측위를 동작하여 비콘(120)으로부터 수신한 정보를 기반으로 입장객 단말기(110)에 대한 현재 위치를 산출한다(S760). 다시 말해, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 복수의 비콘(120) 중 입장객 단말기(110)와 가장 근거리에 위치한 비콘(120)의 위치를 현재 위치로 산출한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다(S770).
도 7에서는 단계 S710 내지 단계 S770을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 7에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 7은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 8은 본 실시예에 따른 장애인의 경기장 입장 시 웰컴 메시지 예시를 나타낸 도면이다.
입장객 단말기(110)를 소지한 장애인 입장객이 개인 스케쥴에 따라 특정 공간(130)인 경기장에 도착하면, 입장객 단말기(110)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)과 통신한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)으로부터 비콘 신호를 수신하여 장애인이 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 것으로 인지한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 장애인의 입장객 단말기(110)로 웰컴 메시지를 발송한다. 입장객 단말기(110)가 경기장에 도착하면, 탑재된 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 "경기장 방문을 환영합니다"라는 멘트를 포함한 웰컴 메시지를 전달받는다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 웰컴 메시지를 발송한 후 목적지까지의 약도와 함께 "예약좌석 길 안내를 받으시겠습니까?"라는 멘트를 포함한 모의주행 안내 메시지를 입장객 단말기(110)로 전송한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 모의주행 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 측위를 동작하여 비콘(120)으로부터 수신한 정보를 기반으로 입장객 단말기(110)에 대한 현재 위치를 산출한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다.
도 9는 본 실시예에 따른 장애인의 좌석 찾기 서비스 이용 시 경기장 비상상황 비상 탈출로 안내 서비스를 설명하기 위한 순서도이다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 복수의 비콘(120) 중 입장객 단말기(110)와 가장 근거리에 위치한 비콘(120)의 위치를 현재 위치로 산출한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다
입장객 단말기(110)는 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 수신한 목적지까지의 약도와 함께 모의주행 안내 메시지에 따라 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행을 출력 한다(S910).
입장객 단말기(110)는 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 현재 위치에서 최단거리에 위치하는 비상탈출구를 포함하는 비상대피로 안내 메시지를 수신한다(S920). 입장객 단말기(110)는 비상대피로 안내 메시지 상에서 장애인 모드(1010)를 입력한다(S930).
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 장애인 모드(1010)를 입력받으면, 일반 비상탈출 시 선택되지 않은 장애인 전용 엘리베이터를 경로에 포함한 장애인 전용 경로를 생성한다(S940).
단계 S940에서 비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로 안내 메시지를 전송한 후 입장객 단말기(110)로부터 장애인 모드(1010)를 선택받으면, 길찾기를 할 때 장애인만 다닐 수 있는 별도의 장애인 전용 경로를 제공한다.
도 9에서는 단계 S910 내지 단계 S940을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 9에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 9는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 10은 본 실시예에 따른 장애인의 탈출로 안내 서비스 예시를 나타낸 도면이다.
일반적으로 엘리베이터를 이용한 길 안내 시 장애인 전용 엘리베이터와 일반 엘리베이터 구분 불가하다. 따라서, 일반인용 엘리베이터와 장애인용 엘리베이터를 혼재하여 안내한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로 안내 메시지(예컨대, 계단, 엘리베이터 등)를 입장객 단말기(110)로 전송한다. 입장객 단말기(110)는 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 현재 위치에서 최단거리에 위치하는 비상탈출구를 포함하는 비상대피로 안내 메시지를 수신한다. 입장객 단말기(110)는 비상대피로 안내 메시지 상에서 장애인 모드(1010)를 입력한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 장애인 모드(1010)를 입력받으면, 일반 비상탈출 시 선택되지 않은 장애인 전용 엘리베이터를 경로에 포함한 장애인 전용 경로를 생성한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 장애인 모드(1010)를 입력받으면, 휠체어가 이용 가능한 도로 및 전용 엘리베이터를 포함하는 경로로 길 안내 서비스를 제공한다.
도 11은 본 실시예에 따른 차량을 이용한 경기장 입장 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
입장객 단말기(110)를 소지한 입장객이 차량을 탑승한 상태로 특정 공간(130)인 경기장에 도착한다(S1110). 차량을 탑승한 입장객은 입장객 단말기(110)에 탑재된 경로 제공 애플리케이션(112)을 실행하면, 경로 제공 애플리케이션(112)에서 블루투스를 온(ON) 시킨다(S1120).
입장객 단말기(110)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)과 통신한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)으로부터 비콘 신호를 수신하여 입장객이 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 것으로 인지한다(S1130).
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 입장객 단말기(110)로 웰컴 메시지를 발송한다(S1140). 비상탈출 경로 안내장치(140)는 웰컴 메시지를 발송한 후 목적지까지의 약도와 함께 모의주행 안내 메시지를 입장객 단말기(110)로 전송한다(S1150).
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 모의주행 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 측위를 동작하여 비콘(120)으로부터 수신한 정보를 기반으로 입장객 단말기(110)에 대한 현재 위치를 산출한다(S1160). 다시 말해, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 복수의 비콘(120) 중 입장객 단말기(110)와 가장 근거리에 위치한 비콘(120)의 위치를 현재 위치로 산출한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다(S1170).
도 11에서는 단계 S1110 내지 단계 S1170을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 11에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 7은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 12는 본 실시예에 따른 차량을 이용한 경기장 입장 시 웰컴 메시지 예시를 나타낸 도면이다.
입장객 단말기(110)를 소지한 입장객이 차량을 탑승한 상태로 특정 공간(130)인 경기장에 도착하면, 입장객 단말기(110)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)과 통신한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장 인근에 설치된 비콘(120)으로부터 비콘 신호를 수신하여 장애인이 특정 공간(130)인 경기장으로 입장한 것으로 인지한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)인 경기장으로 차량을 탑승한 상태로 입장한 입장객 단말기(110)로 웰컴 메시지를 발송한다. 입장객 단말기(110)가 경기장에 도착하면, 탑재된 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 "경기장 방문을 환영합니다"라는 멘트를 포함한 웰컴 메시지를 전달받는다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 웰컴 메시지를 발송한 후 목적지까지의 약도와 함께 "예약좌석 길 안내를 받으시겠습니까?"라는 멘트를 포함한 모의주행 안내 메시지를 입장객 단말기(110)로 전송한다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 모의주행 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 측위를 동작하여 비콘(120)으로부터 수신한 정보를 기반으로 입장객 단말기(110)에 대한 현재 위치를 산출한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다.
도 13은 본 실시예에 따른 내차 찾기 서비스 이용 시 안내 서비스를 설명하기 위한 순서도이다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 복수의 비콘(120) 중 입장객 단말기(110)와 가장 근거리에 위치한 비콘(120)의 위치를 현재 위치로 산출한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행으로 제공한다
입장객 단말기(110)는 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 수신한 목적지까지의 약도와 함께 모의주행 안내 메시지에 따라 현재 위치에서 목적지까지의 길 안내를 모의주행을 출력 한다(S1310).
입장객 단말기(110)는 경로 제공 애플리케이션(112)을 이용하여 비상탈출 경로 안내장치(140)로부터 목적지까지의 길 안내를 모의주행 안내를 제공받는 도중에 차량 아이콘을 선택한다(S1320).
비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 차량 아이콘을 선택 명령을 입력받으면, 차량의 주차위치까지 경로에 포함한 차량 안내 경로를 생성한다(S1330).
단계 S1330에서 비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로 차량까지의 경로 안내 메시지를 전송한 후 입장객 단말기(110)로부터 차량까지의 경로 안내 메시지에 대한 안내 요청 응답을 받으면, 차량 까지의 길찾기를 경로를 제공한다.
도 13에서는 단계 S1310 내지 단계 S1330을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 9에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 9는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 14는 본 실시예에 따른 내차 찾기 서비스 이용 시 안내 서비스 예시를 나타낸 도면이다.
일반적으로 주차장 내 내차 주차 위치 사진 촬영 후 저장하거나 기둥번호 기재 또는 암기해야 한다. 본 실시예에 따른 비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)가 주차장에 도착하면 차량 위치를 기본적으로 저장한다. 이후 비상탈출 경로 안내장치(140)는 입장객 단말기(110)로부터 차량 아이콘을 선택받으면, 현재위치를 기반으로 저장된 차량까지의 경로를 생성한다. 비상탈출 경로 안내장치(140)는 차량 아이콘을 선택받으면, 내차 찾기 길안내 서비스를 제공한다.
도 15는 본 실시예에 따른 비콘 관리 예시를 나타낸 도면이다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 공간(130)에 매칭된 지도상의 비컨 리스트를 관리한다.
도 15의 ①에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 관리자의 조작 또는 명령에 의해 관리할 지도를 선택한다. 도 15의 ②에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 새로운 비컨을 추가하거나 도 15의 ③에 도시된 바와 같이, 드래그로 비컨을 이동시킨다.
도 15의 ④에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 엑셀파일로부터 비컨정보를 읽어와서 추가하거나 도 15의 ⑤에 도시된 바와 같이, 등록된 비컨정보를 엑셀파일로 출력한다. 도 15의 ⑥에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 수정된 비콘 정보를 저장하며, 도 15의 ⑦에 도시된 바와 같이, 지도에 대한 측위 정보를 입력한다. 도 15의 ⑧에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 비컨 정보에 대한 입력폼을 제공하며, 도 15의 ⑨에 도시된 바와 같이, 입력된 비컨정보를 수정하거나 삭제한다.
도 16은 본 실시예에 따른 노드 관리 예시를 나타낸 도면이다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 노드를 추가, 수정, 삭제하여 실제 길을 만든다.
도 16의 ①에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 관리자의 조작 또는 명령에 의해 지도를 선택한다. 도 16의 ②에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 관리자의 조작 또는 명령에 의해 노드를 추가하거나 이동할 수 있으며, 도 16의 ③에 도시된 바와 같이, 영역을 드래그하여 노드와 이어줄수 있다.
도 16의 ④에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 노드 간에 링크를 이어주며, 도 16의 ⑤에 도시된 바와 같이, 엑셀파일로부터 노드 정보를 추가한다. 도 16의 ⑥에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 엑셀파일로 노드정보를 저장하며, 도 16의 ⑦에 도시된 바와 같이, 현재 수정된 내용으로 저장한다. 도 16의 ⑧에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 노드 입력 폼을 제공하며, 도 16의 ⑨에 도시된 바와 같이, 노드 입력 폼에 입력된 노드를 저장 또는 삭제한다.
도 17은 본 실시예에 따른 Proximity 타입을 나타낸 도면이다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 Proximity 서비스를 위해 타입을 지정한다. 도 17의 ①에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 검색 유형을 선택하고, 도 17의 ②에 도시된 바와 같이, 검색 단어를 입력받는다. 도 17의 ③에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 등록된 이벤트 타입을 출력하며, 도 17의 ④에 도시된 바와 같이, 새로운 이벤트 타입을 등록한다. 도 17의 ⑤에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 이벤트 입력 폼을 제공하며, 도 17의 ⑥에 도시된 바와 같이, 이벤트 입력 폼에 입력된 이벤트 정보를 수정하거나 삭제한다.
도 18은 본 실시예에 따른 Proximity 관리를 나타낸 도면이다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 특정 비컨 리스트에 Proximity 이벤트를 이어준다. 도 18의 ①에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 이벤트를 이어줄 지도를 선택한다. 도 18의 ②에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 비컨을 클릭으로 선택하거나 드래그로 영역안에 비컨을 모두 선택할 수 있다. 도 18의 ③에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 비컨과 이벤트를 이어서 저장한다. 도 18의 ④에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 수정된 정보를 저장하며, 도 18의 ⑤에 도시된 바와 같이, 선택된 비컨은 다른 색으로 구분한다.
도 18의 ⑥에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 생성된 이벤트 리스트를 출력한다. 도 18의 ⑦에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 생성된 이벤트를 수정하거나 삭제한다. 도 18의 ⑧에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 이벤트 정보 입력폼을 제공하며, 도 18의 ⑨에 도시된 바와 같이, 이벤트 정보 입력폼에 입력된 이벤트를 저장한다.
도 19는 본 실시예에 따른 배포 관리를 나타낸 도면이다.
비상탈출 경로 안내장치(140)는 저장된 정보로 배포를 한다. 도 19의 ①에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 현재 배포중인 LBS 파일 정보를 출력한다. 도 19의 ②에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 새로운 버전으로 현재 정보를 LBS 파일로 생성한다. 도 19의 ③에 도시된 바와 같이, 비상탈출 경로 안내장치(140)는 관리자의 조작 또는 명령에 의해 이전 버전으로 LBS 파일을 되돌릴 수 있다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 입장객 단말기
112: 경로 제공 애플리케이션
120: 비콘
130: 특정 공간
140: 관리 서버

Claims (17)

  1. 특정 공간에 설치된 비콘으로부터 입장객 단말기에 대한 비콘 신호를 수신하는 경우, 상기 입장객 단말기가 상기 특정 공간으로 진입한 것으로 인지하는 진입 확인부;
    상기 입장객 단말기에 대한 예약 정보에 포함된 목적지를 추출하고, 상기 입장객 단말기에 대한 현재 위치로부터 상기 목적지까지 길 안내를 상기 입장객 단말기로 제공하는 목적지 안내부;
    관제 시스템과 연동하여 비상상황 발생 여부를 확인한 비상상황 모니터링 결과를 생성하는 비상상황 모니터링부; 및
    상기 비상상황 모니터링 결과에 따라 비상상황이 발생한 것으로 인지한 경우, 상기 입장객 단말기로 상기 현재 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로를 안내하는 비상 탈출 안내부;를 포함하되,
    상기 비상 탈출 안내부는,
    상기 현재 위치와 가장 근접한 비상탈출구까지의 약도와 함께 비상탈출로 안내 메시지를 전송하고, 상기 입장객 단말기로부터 상기 비상탈출로 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 상기 현재 위치로부터 상기 가장 근접한 비상탈출구까지 계단 및 엘리베이터 경로를 포함하는 길 안내를 상기 입장객 단말기로 제공하고,
    상기 입장객 단말기로부터 장애인 모드를 활성화시키도록 하는 명령을 수신하면, 상기 가장 근접한 비상탈출구까지 장애인 리프트 및 장애인 전용 엘리베이터를 경유하는 장애인 전용 경로를 생성한 후 상기 장애인 전용 경로를 이용하여 상기 입장객 단말기로 길 안내를 제공하며,
    상기 장애인 모드 내에서 청각 장애인 모드가 선택된 경우, 상기 장애인 전용 경로 상에 시각 탈출 마커를 삽입하며, 상기 장애인 모드 내에서 휠체어 모드가 선택된 경우, 상기 장애인 전용 경로 상에 계단을 경유하는 경로를 제외하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진입 확인부는,
    상기 입장객 단말기가 상기 특정 공간으로 진입한 것으로 인지되면 공통 이벤트로서 상기 입장객 단말기로 웰컴 메시지를 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 목적지 안내부는,
    상기 현재 위치를 산출할 때, 상기 비콘으로부터 기 설정된 시간 동안 상기 비콘 신호를 수신한 후 상기 비콘 신호 중 최저 신호값과 최대 신호값을 제거한 나머지의 신호값의 평균값을 상기 비콘 신호로 인지하며, 상기 비콘으로부터 상기 비콘 신호를 수신하는 기 설정된 시간 중 특정 시간을 최적 시간대로 설정하여 상기 최적 시간대에 수신한 신호값을 상기 비콘 신호로 인지하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 목적지 안내부는,
    상기 현재 위치를 산출할 때, 상기 비콘 신호를 전송한 상기 비콘이 3개 이상인 경우, 삼각 측량을 기준으로 상기 현재 위치를 계산하며, 상기 삼각 측량으로 상기 입장객 단말기의 상기 현재 위치가 결정되지 않는 경우, 상기 비콘 신호를 전송한 상기 비콘의 위치 중 가장 가까운 노드를 현재 위치로 지정하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 목적지 안내부는,
    상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지 경로를 생성할 때, 상기 비콘의 노드 간 거리가 기 설정된 임계치를 초과하는 경우, 기 설정된 임계치를 초과한 비콘의 노드 사이에 가상 노드를 삽입하여 상기 현재 위치로부터 상기 목적지까지 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 목적지 안내부는,
    외부 서버로부터 상기 입장객 단말기에 대한 스케쥴 정보를 수신하고, 상기 스케쥴 정보로부터 당일 스케쥴을 추출하고, 상기 당일 스케쥴에 포함된 상기 예약 정보에 해당하는 예약 장소인 상기 목적지로 추출하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 목적지 안내부는,
    상기 외부 서버로부터 외래 환자 스케쥴표를 수신하는 경우, 상기 외래 환자 스케쥴표에 따라 예약 시간대가 도래하면 병원 실내 경로에 따라 병원 내 동, 호수를 상기 목적지로 설정하여 길 안내를 제공하며,
    상기 외부 서버로부터 외부 방문자 스케쥴표를 수신하는 경우, 상기 외부 방문자 스케쥴표에 따라 예약 시간대가 도래하면 빌딩 내 실내 경로에 따라 예약 장소를 상기 목적지로 설정하여 길 안내를 제공하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 목적지 안내부는,
    상기 입장객 단말기로 상기 목적지까지의 약도와 함께 길 안내 메시지를 전송하고, 상기 입장객 단말기로부터 상기 길 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면 현재 위치로부터 상기 목적지까지 길 안내를 상기 입장객 단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 목적지 안내부는,
    상기 길 안내 메시지에 대한 응답을 수신하면, 상기 특정 공간에 설치된 복수의 비콘 중 상기 입장객 단말기와 가장 근거리에 위치한 비콘의 위치를 상기 현재 위치로 산출하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 비상상황 모니터링부는,
    상기 관제 시스템으로부터 비상 상황 신호를 수신하거나 내부에 비상 상황 버튼이 눌리는 경우, 비상상황이 발생한 것으로 인지한 상기 비상상황 모니터링 결과를 생성하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제1항에 있어서,
    상기 비상 탈출 안내부는,
    상기 입장객 단말기로부터 장애인 모드를 비활성화시키도록 하는 명령을 수신하면, 상기 가장 근접한 비상탈출구까지 장애인 리프트 및 장애인 전용 엘리베이터를 배제하는 일반 경로를 생성한 후 상기 일반 경로를 이용하여 상기 입장객 단말기로 길 안내를 제공하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 비상 탈출 안내부는,
    상기 현재 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지 경로가 단층인 경우 계단을 경유하는 일반 경로를 생성한 후 상기 일반 경로를 이용하여 상기 입장객 단말기로 길 안내를 제공하며,
    상기 현재 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지 경로가 기 설정된 층 수 이상의 다층인 경우 엘리베이터를 경유하는 상기 일반 경로를 생성한 후 상기 일반 경로를 이용하여 상기 입장객 단말기로 길 안내를 제공하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  16. 제1항에 있어서,
    상기 비상 탈출 안내부는,
    상기 입장객 단말기로부터 상기 현재 위치에서의 추가 경유지를 경유한 탈출을 요청하는 경우, 상기 추가 경유지를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로를 안내하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 비상 탈출 안내부는,
    기 설정된 우선순위 정보에 따라 상기 현재 위치를 기준으로 동행자의 위치를 목적지로 먼저 길 안내한 후 상기 동행자의 위치를 기준으로 가장 근접한 비상탈출구까지의 비상대피로를 제3의 경로로 길 안내를 제공하는 것을 특징으로 하는 비상탈출 경로 안내장치.
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