KR101479663B1 - 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템 - Google Patents

버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용하여 안내 서버에서 실행되는 목적지 안내 방법으로서, (a) 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계; (b) 상기 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 단계; 및 (c) 상기 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하는 음성 출력 장치로, 상기 음성 출력 장치가 설치된 위치에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명을 이용함으로써, 대중 교통 이용자를 위해 청각을 이용하여 안전하고 편리하게 원하는 목적지로의 안내를 할 수 있는 효과가 있다.

Description

버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템{DESTINATION GUIDING METHOD AND SYSTEM USING COMMON SPEAKERS OF BUS STATION}
본 발명은, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 사용자로부터 수신된 목적지 정보로부터 버스 정류소에 비치된 공용 스피커에서 특정 대중 버스가 사용자의 개인 목적지로 향하는 지를 용이하게 알 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템에 관한 것이다.
처음 방문하는 도시나 지방에서 방문자는 대중 버스 등과 같은 대중 교통 수단을 이용하여 방문자가 가고자하는 목적지로 이동할 수 있다.
대중 버스와 같은 대중 교통 수단을 이용하기 위해서, 방문자는 해당 대중 교통 수단이 방문자가 가고자 하는 목적지로 향하는지 혹은 해당 목적지에 정차하는지를 알 필요가 있다.
그리고 방문자는 버스 정류소와 같은 정류소에 설치된 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이와 정류소에 표시된 부착물을 통해서 필요한 정보 중의 일부 정보를 알 수가 있다.
예를 들어 방문자는 버스 정류소에 설치된 디스플레이를 통해서 현재 도착하는 대중 버스의 노선 번호나 최종 목적지 정보를 획득할 수 있고, 정류소에 부착된 표지판을 통해서 현재 방문자가 대기중인 정류소가 어디인지 알 수 있다.
그러나 낯선 지방이나 도시를 방문한 방문자의 입장에서 혹은 해당 지방이나 도시에 거주하는 거주자의 입장에서도, 정류소의 디스플레이나 부착된 표지판을 통해 표시된 정보들만으로는 현재 도착 예정인 대중 버스가 방문자나 거주자가 방문하고자 하는 목적지로 가는 지를 확인하기란 여간 쉽지 않다.
비록 대중 버스의 정류소가 통신 네트워크를 통해서 체계적인 교통 시스템을 제공하고 있는 현 시점에서도, 낯선 지방이나 도시를 방문한 방문자나 새로운 버스 노선을 이용하는 거주자가 원하는 목적지로 가는 대중 버스인지를 정확히 알지 못하고 반대 방향으로 가는 대중 버스를 타기 일쑤이다.
그리고 비록 정확한 방향의 정류소에서 목적지로 가는 방향의 대중 버스를 기다리는 방문자나 거주자의 경우에도 그 방향이 정확한지 확신하지 못해서 계속 표지판에 표시된 대중 버스의 노선 정보나 최종 목적지 정보나 후속하는 정류소 정보를 확인해야 하는 문제점이 있다.
최근에 이르러서는, 대중 버스의 버스 정류소는 대중 버스의 도착 시각과 후속하는 대중 버스의 도착 시각 그리고 다른 다양한 정보를 제공할 수 있는 디스플레이와 도착하는 대중 버스를 안내하기 위한 음성을 출력할 수 있는 스피커를 구비하게 되었다.
그리고 이러한 다수의 대중을 상대로 사용되는 공용 디스플레이와 공용 스피커는 원격의 서버와 연결되어 버스나 지하철의 도착 시각 같은 정보를 수신하고 이를 표시하고 음성으로 출력한다.
이러한 체계적인 교통 시스템 하에서도 공용 디스플레이와 공용 스피커는 불특정 다수를 위한 교통 정보만을 제공하여 공용 디스플레이나 공용 스피커로부터 안내되는 특정 대중 버스가 방문자나 거주자의 목적지로 가는지 혹은 올바른 방향의 대중 버스 정류소인지를 알 수 없다는 문제점을 여전히 가지고 있다.
한편 방문자들이나 거주자들이 휴대하는 휴대형 단말기는 기술의 발전으로 다양한 통신 기술과 위치 기반의 서비스를 제공할 수 있다.
따라서, 휴대형 단말기의 다양한 통신 기술과 위치 기반 기술을 이용하고 대중 버스 정류소에 설치된 공용 디스플레이나 공용 스피커를 활용하여 방문자나 거주자와 같은 휴대형 단말기의 개별적인 사용자에게 목적지로의 안내 정보를 출력하도록 구성한다면 휴대형 단말기의 사용자에게 편리하게, 안전하게, 그리고 지능적으로 목적지로 안내할 수 있을 것이다.
더욱이 대중 버스 정류소의 공용 스피커를 활용하여 개인화된 안내 정보를 표시한다면 휴대형 단말기의 일반 사용자에게는 공용 디스플레이를 계속하여 혹은 주기적으로 확인할 필요가 없고 청각을 통해서 직감적으로 각 사용자의 목적지로의 안내를 받을 수 있도록 할 수 있고, 특히 공용 디스플레이에 표시되는 문자 등을 볼수 없는 시각 장애인 등에게도 용이하게 목적지로 안내할 수 있을 것이다.
본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 기존의 버스 정류소와 같은 정류소에 설치되고 네트워크로 직접 혹은 간접적으로 연결된 공용 스피커를 활용하여 개인화된 목적지로의 안내를 가능케 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 휴대형 단말기의 사용자가 위치하는 대기 버스 정류소의 공용 스피커에서 개별적인 사용자의 목적지에 대한 안내 정보를 음성으로 출력함으로써 반대 방향으로 진행하는 대중 버스를 타는 실수를 미연에 방지하도록 하고 각 개별 사용자에게 직감적으로 목적지로의 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 낯선 지방이나 도시를 방문하거나 새로운 버스 노선을 이용하는 휴대형 단말기의 사용자가 공용 스피커를 통해서 출력된 음성 안내 정보에 의하여 더욱 안심하고 편리하게 대중 교통 수단을 이용할 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 앞을 볼 수 없는 시각 장애인에 대해서도 공용 스피커를 통해서 출력된 개인화된 음성 안내 정보에 의해 용이하게 목적지로 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법은, 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계와 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 단계와 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하는 음성 출력 장치로, 음성 출력 장치가 설치된 위치에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템은, 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하고 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 안내 서버를 포함하고, 안내 서버는, 추정된 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하거나 연결된 음성 출력 장치로 공용 스피커가 설치된 위치에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 기존 버스 정류소에 설치되고 네트워크로 연결된 공용 스피커를 더욱더 활용할 수 있도록 하고, 휴대형 단말기를 소지한 사용자 개인에 특화된 목적지로의 안내를 가능케 하는 효과가 있다.
또한 상기와 같은 본 발명에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 방문자나 거주자와 같은 휴대형 단말기의 사용자가 위치하는 대기 버스 정류소의 공용 스피커에서 사용자의 목적지에 대한 음성 안내 정보를 출력함으로써 반대 방향으로 진행하는 대중 버스를 타는 실수를 미연에 방지하도록 하고 각 개별 사용자에게 직감적으로 목적지로의 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 상기와 같은 본 발명에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 낯선 지방이나 도시를 방문하거나 새로운 버스 노선을 이용하는 휴대형 단말기의 사용자가 공용 스피커를 통해서 출력된 음성 안내 정보에 의하여 더욱 안심하고 편리하게 대중 교통 수단을 이용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 상기와 같은 본 발명에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 앞을 볼 수 없는 시각 장애인에 대해서도 공용 스피커를 통해서 출력된 개인화된 음성 안내 정보에 의해 용이하게 목적지로 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은, 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템의 예시적인 시스템도를 도시한 도면이다.
도 2는, 안내 서버의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은, 안내 서버에서 실행되는 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 4는, 단계 S140에 대한 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라 대기 버스 정류소를 추정하는 상세한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 5는, 음성 출력 장치의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따라 공용 스피커에 음성 안내 정보가 출력되는 예를 도시한 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은, 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템의 예시적인 시스템도를 도시한 도면이다.
도 1에 따르면, 버스 정류소의 공용 스피커(280)를 이용한 목적지 안내 시스템은 하나 이상의 휴대형 단말기(400)와, 버스 정류소 등에 설치되어 음성으로 안내 정보를 출력할 수 있는 하나 이상의 음성 출력 장치(200)와, 안내 서버(100)와, 버스 관제 서버(600)와 휴대형 단말기(400) 및/또는 음성 출력 장치(200)와 안내 서버(100)와 버스 관제 서버(600) 사이에서 데이터를 송수신할 수 있는 통신망(500)을 포함한다.
그리고 목적지 안내 시스템은 음성 출력 장치(200)에 할당되거나 음성 출력 장치(200)에 인접하게 위치하는 무선 신호를 송출하거나 무선 신호를 수신하는 무선 장치(300)나 휴대 전화망을 통해 휴대형 단말기(400)가 통신할 수 있는 기지국(미도시)을 더 포함할 수 있다.
목적지 안내 시스템에 포함되는 각각의 구성 장치에 대해서 살펴보면, 휴대형 단말기(400)는, 본 발명인 목적지 안내 시스템 및/또는 목적지 안내 방법을 이용하기 위한 사용자가 소지하고 있는 단말기이다.
이러한 휴대형 단말기(400)는, 응용 프로그램을 탑재할 수 있는, 스마트 폰, 피쳐 폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 노트북 등이 될 수 있다.
휴대형 단말기(400)는, 프로세서와 메모리와 키 패드나 마이크와 같은 입력부와 LCD 화면이나 스피커 등과 같은 출력부를 구비하고 근거리 무선 통신(예를 들면, WiFi, Bluetooth, Zigbee)을 위한 통신 인터페이스, 음성 신호를 송수신하고 HSDPA, HSUPA, WIBRO 또는 LTE 등으로써 데이터를 송수신할 수 있는 광역 음성 및 데이터 통신 인터페이스, GPS 수신기나 RFID(Radio Frequency Identification)의 무선 태그 등을 인식할 수 있는 무선 태그 인식기 등을 더 구비할 수 있다.
휴대형 단말기(400)는, 프로세서에서 안내 서버(100)나 온라인 마켓을 통해 다운로드 받을 수 있는 응용 프로그램을 실행하여 휴대형 단말기(400)의 사용자가 가고자 하는 목적지에 대한 목적지 정보를 포함하는 목적지 안내 요청 정보를 안내 서버(100)로 송신할 수 있다.
이러한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(400)의 사용자가 휴대형 단말기(400)의 입력부와 출력부를 이용하여 입력할 수 있다.
여기서 사용자의 목적지 정보를 사용자의 문자 입력을 통해서 혹은 휴대형 단말기(400)의 출력부를 통해 표시된 도시의 지도나 대중 버스의 안내 지도를 통해서 선택하도록 사용자가 직접 입력할 수 있다. 또는 휴대형 단말기(400)를 이용하여 검색하여 출력되는 복수의 목적지 중에서 사용자가 선택하도록 할 수도 있다.
여기서 대안으로 혹은 이에 더하여, 사용자는 목적지 정보를 입력부의 마이크를 통해 음성으로 입력할 수 있다. 음성으로 입력된 음성 데이터로부터 음성 인식 등을 통해 목적지를 결정하고 결정된 목적지에 대한 정보를 또한 출력부의 스피커를 통해서 출력하여 사용자가 확인할 수 있도록 할 수 있다.
이러한 목적지 정보는, 대중 버스의 이동 경로 상에 위치하는 특정 대중 버스가 정차하는 버스 정류소의 식별 정보일 수 있다.
그리고 목적지 안내 요청 정보에는, 대중 버스의 노선 번호와 같은 노선의 식별 정보 및/또는 현재 사용자가 대기 중인 대기 버스 정류소의 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
또한 목적지 안내 요청 정보에는, 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 이러한 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보는, 휴대형 단말기(400)의 전화번호 또는 전화번호의 일부, 사용자의 ID 또는 사용자의 이름 등일 수 있다.
그리고 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보는 필요에 따라서 생략될 수 있다. 예를 들어 이러한 식별 정보는 안내 서버(100)에 미리 저장되어 있고, 사용자가 휴대형 단말기(400)를 이용하여 본 발명을 이용하고자 로그인할 때 안내 서버(100)에 저장된 식별 정보를 이용할 수 있다.
또한 휴대형 단말기(400)는, 주기적으로 혹은 비주기적으로 휴대형 단말기(400)의 위치를 추정하기 위해서 사용될 수 있는 위치 추정 신호 정보를 안내 서버(100)로 전송한다.
여기서 위치 추정 신호 정보는, 근거리 무선 통신을 위한 통신 인터페이스를 통해 수신된 무선 장치(300)의 식별 정보, 광역 데이터 통신 인터페이스를 통해 수신된 기지국의 식별 정보, GPS 수신기를 통해서 수신된 신호로부터 결정된 GPS 좌표 정보, 또는 휴대형 단말기가 위치하는 대기 버스 정류소에 비치 혹은 설치되어 휴대형 단말기에 포함될 수 있는 무선 태그 인식기를 통해 인식한 무선 태그 식별 정보(예를 들어 RFID)를 포함한다.
예를 들어, WiFi 신호를 통신 인터페이스가 수신하는 경우에 위치 추정 신호 정보에는 무선 AP(AccessPoint)의 BSSID(Basic Service Set IDentifier)와 같은 식별 정보를 포함할 수 있고, 광역 데이터 통신 인터페이스를 통해 수신하는 경우에는 기지국을 식별하기 위한 식별 정보를 포함할 수 있고, 무선 태그 인식기를 통해 무선 태그 식별 정보를 인식하는 경우에는 대기 버스 정류소를 식별할 수 있는 식별 정보를 포함할 수 있다.
또한 위치 추정 신호 정보는, 무선 장치(300)의 식별 정보나 기지국의 식별 정보에 더하여 이 무선 장치(300)나 기지국으로부터 수신된 무선 신호의 세기(Recieved Signal Strength Indicator, RSSI)를 더 포함할 수 있다.
이러한 무선 신호의 세기 정보는 휴대형 단말기(400)의 위치를 추정하거나 휴대형 단말기(400)가 위치하는 대기 버스 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.
안내 서버(100)로 송신되는 GPS 좌표 정보나 식별 정보와 같은 위치 추정 신호 정보는 안내 서버(100)가 휴대형 단말기(400)의 위치를 추정하도록 하거나 혹은 휴대형 단말기(400)가 위치하는 (대기) 버스 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.
하나 이상의 음성 출력 장치(200)는, 승하차가 이루어지는 대기 버스 정류소에 대중 버스를 이용하는 사용자를 위해서 설치되고, 사용자에게 해당 대기 버스 정류소에서 도착 예정인 대중 버스의 안내 정보를 음성으로 출력하기 위한 공용 스피커(280)를 포함하거나 공용 스피커(280)에 연결된 장치일 수 있다.
각 버스 정류소별로 이러한 음성 출력 장치(200) 또는 공용 스피커(280)는 하나가 설치되거나 혹은 복수 개가 설치될 수 있다.
따라서 복수의 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커(280)) 중의 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커(280))는 복수의 정류소 중에서 하나의 정류소에 설치되어 연관된 공용의 (단수 혹은 복수의) 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커(280))일 수 있다.
이러한 음성 출력 장치(200)는, 안내 서버(100)의 제어에 따라서 휴대형 단말기(400)를 소지한 사용자 각각을 위한 개인화된 목적지 안내 서비스를 음성으로 제공할 수 있고, 이에 더하여 음성 출력 장치(200)의 공용 디스플레이(290)에 대중 교통 수단의 도착 정보 등과 같은 기존의 정보를 더 제공할 수 있도록 구성된다.
음성 출력 장치(200)는, 안내 서버(100)로부터 수신된 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보를 음성으로 출력하도록, 통신망(500)에 연결되고, 안내 서버(100)로부터 한 명 이상의 사용자에 대한 목적지로의 음성 출력용 안내 정보를 수신하고, 이 수신된 음성 출력용 안내 정보에 대한 출력 순서를 결정하여 음성 출력 장치(200)에 포함되거나 연결된 공용 스피커(280)에 음성으로 순차적으로 출력한다.
이러한 음성 출력용 안내 정보는, 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커(280))가 설치된 버스 정류소를 거쳐가는 대중 버스와 같은 대중 교통 수단이, 해당 사용자가 가고자 하는 목적지로 가는지를 알 수 있는 음성용 정보를 포함한다.
예를 들어 대중 버스가 사용자의 목적지를 거쳐 가는 경우에는 특정 사용자를 위한 음성 출력용 안내 정보에는 해당 대중 버스의 식별 정보(예를 들어 버스 노선 번호)와 사용자의 식별 정보와 목적지 정보를 포함하는 음성 안내 정보를 공용 스피커(280)로 출력하도록 한다.
반면에, 정류소의 어느 대중 버스도 사용자의 목적지를 거쳐 가지 않는 경우에는 특정 사용자를 위한 음성 출력용 안내 정보에는 사용자가 대기 중인 대기 버스 정류소가 아닌 인접 버스 정류소로 혹은 동일한 버스 정류소에서도 다른 대기 위치로 안내하는 음성 안내 정보를 공용 스피커(280)로 출력하도록 한다.
이러한 안내 서버(100)로부터 수신되는 음성 출력용 안내 정보는, 공용 스피커(280)에 직접 출력할 수 있는 예를 들어 PCM(Pulse Code Modulation) 등과 같은 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 혹은 ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)이나 MP3(MPEG-1 Audio Layer-3)나 AAC(Advanced Audio Coding) 등과 같은 압축된 오디오 파일 포맷으로 혹은 텍스트 형태의 문자열 포맷으로 구성되어 음성 출력 장치(200)로 전송될 수 있다.
이에 따라 음성 출력 장치(200)는, 해당 문자열 포맷을 수신한 후에 이 문자열 파일 포맷을 음성으로 변환하여(예를 들어 TTS(Text to Speach) 모듈을 사용하여) 공용 스피커(280)로 출력하거나 혹은 압축된 오디오 파일 포맷 혹은 비압축된 오디오 파일 포맷을 음성으로 변환하여 공용 스피커(280)로 출력할 수 있다.
또한 음성 출력용 안내 정보는, 이러한 포맷의 음성 포맷 데이터(예를 들어 헤더에 특정 태그를 이용하여) 내에 혹은 별도로 해당 포맷의 음성 포맷 데이터를 이용할 사용자 식별 정보나 목적지 정보나 대중 버스의 식별 정보 등을 더 포함할 수 있고 이러한 식별 정보는 음성 출력 장치(200)로 하여금 해당 음성 포맷 데이터를 이용할 사용자나 목적지나 대중 버스의 노선 번호 등을 식별할 수 있도록 한다.
음성 출력용 안내 정보는 기존 대중 버스의 도착 정보와는 별도로 또는 함께 음성으로 출력될 수도 있다.
음성 출력 장치(200)에 대한 보다더 상세한 내용은 도 5를 통해서 살펴보도록 한다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따라 공용 스피커에 음성 안내 정보가 출력되는 예를 도시한 도면이다.
도 6(a) 및 도 6(b)는 버스 정류소에서 대중 버스의 도착을 안내하는 공용 스피커(280)에 본 발명의 음성 안내 정보가 추가로 출력되는 것을 예시한 것이다. 도 6(a)에서는 본 발명의 목적지 안내 시스템을 이용하고 있는 사용자(휴대형 단말기의 번호 중 끝 4자리가 각각 5746 및 3284인 사용자)에 대하여 해당 사용자가 가고자 하는 목적지(도곡 및 매봉)를 공용 스피커(280)를 통해 음성으로 출력하고 있는 상황을 예시한 것이며, 도 6(b)는 본 발명의 목적지 안내 시스템을 이용하고 있는 사용자(휴대형 단말기의 번호 중 끝 4자리가 2445인 사용자)가 반대편 혹은 인접하는 버스 정류소에서 잘못 대기하고 있는 상황에서 올바른 버스 정류소로 가도록 음성으로 안내하는 것을 예시한 것이다.
한편, 대기하고 있는 버스 정류소가 올바르다고 하여도 반대편 혹은 인접하는 버스 정류소의 공용 스피커(280)에는 무조건 도 6(b)와 같은 음성 안내를 출력하도록 할 수도 있다. 동일한 사용자에 대하여 올바른 버스 정류소에는 도 6(a)와 같이 음성 출력하고, 건너편 혹은 인접하는 버스 정류소에는 도 6(b)와 같이 표시해도 좋다. 이때에는 사용자가 2개의 버스 정류소 중 어느 버스 정류소에 위치하여도 상관없다. 버스 정류소에서 사용자가 위치하는 대기 버스 정류소를 정확히 인식하는 것이 어려울 수도 있으므로, 이러한 음성 출력 방식은 더욱 효과적일 수 있다.
또한 도 6(a)에서 알 수 있는 바와 같이, 하나의 버스 정류소에 대기하고 안내를 받고자 하는 사용자가 다수가 있는 경우에는 이 버스 정류소에 진입하는 대중 버스의 순서에 따라서 음성 출력을 정렬하여 출력할 수도 있고 이에 따라 특정 사용자가 기다리는 대중 버스가 먼저 도착하거나 임박한 경우에는 용이하게 해당 사용자에게 먼저 음성으로 안내를 출력할 수 있다.
이와 같이, 기존에 설치되어 있는 공용 스피커(280)를 활용하여, 개인화된 목적지 안내 시스템을 제공할 수 있도록 하여 개인 사용자별로 안전하고 편리하게 목적지로 가는 대중 버스를 직감적으로 알 수 있도록 하고 쉽게 탑승할 수 있도록 한다.
안내 서버(100)는, 휴대형 단말기(400)로부터 목적지 안내 요청 정보 및/또는 위치 추정 신호 정보를 수신하고, 위치 추정 신호 정보를 이용하여 휴대형 단말기(400)가 현재 대기중인 대기 버스 정류소를 추정한다.
그리고 안내 서버(100)는, 추정된 대기 버스 정류소가 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보와 안내 서버(100)에 포함된 데이터 베이스(140)를 이용하여 올바른 대기 버스 정류소에 위치하는지를 판단하고, 그 판단에 따라서 상이한 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.
즉 안내 서버(100)는 추정된 대기 버스 정류소를 통해 지나가는 대중 버스가 사용자의 목적지 혹은 사용자의 목적지에 인접하는 버스 정류소로 향하는 지를 판단한다.
만일 목적지로 향하지 않는 경우에는, 목적지로 향하는 대중 버스가 정차하는 대기 버스 정류소의 인접하는 버스 정류소나 다른 정차 위치를 결정하고, 이 결정에 따라 현재의 대기 버스 정류소에서 인접하는 버스 정류소나 정차 위치로의 안내 정보와 사용자 식별 정보 등을 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.
반면에, 목적지를 향하는 경우에는, 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 포함하고, 이에 더하여 대중 버스의 식별 정보 등을 더 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.
이러한 음성 출력용 안내 정보는 문자열 포맷이나 압축된 오디오 파일 포맷이나 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 생성될 수 있고, 이에 더하여 대중 버스의 식별 정보나 사용자 식별 정보나 목적지 정보 등을 생성된 포맷 내에 혹은 별도로 더 포함할 수 있다.
그리고 안내 서버(100)는, 휴대형 단말기(400)가 위치하고 있다고 추정된 대기 버스 정류소의 하나 이상의 음성 출력 장치(200)로 혹은 이 하나 이상의 음성 출력 장치(200)를 경유하여 하나 이상의 공용 스피커로 이 음성 출력용 안내 정보를 전송한다.
이러한 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커)는 대기 버스 정류소에 설치된 모든 음성 출력 장치(200)(공용 스피커)일 수 있다. 혹은 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(공용 스피커)는 안내 서버(100)에 의해서 선택된, 예를 들어 대기 버스 정류소 내에 휴대형 단말기(400)의 위치 추정으로부터 결정되거나 혹은 음성 출력 장치(200)(공용 스피커)를 식별하도록 하는 무선 장치(300)의 식별 정보를 이용하여 결정된, 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(공용 스피커)일 수 있다.
일반적으로 대기 버스 정류소는 다수의 음성 출력 장치(200)나 다수의 공용 스피커가 설치될 수 있다. 그리고 이 다수의 음성 출력 장치(200)(또는 다수의 공용 스피커) 중 일부는 나머지 일부와는 정차하는 대중 버스가 다르거나 혹은 반대 방향을 향하는 음성 출력 장치(200)이거나 공용 스피커 일 수 있다.
또한 버스 정류장과 같은 정류소를 추정하는 것이 정확하지 않을 수도 있다.
따라서 안내 서버(100)가 휴대형 단말기(400)에 대한 대기 버스 정류장의 추정과 그 대기 버스 정류장 내에서의 위치의 추정이 일부 오차가 발생할 수 있으나, 이 오차를 고려하여, 현재 휴대형 단말기(400)가 있는 위치로부터 일정 영역(예를 들어 30m 이내 등) 내의 모든 음성 출력 장치(200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 할 수 있다.
이 경우, 음성 출력용 안내 정보를 수신하는 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커) 중 일부의 대중 버스와 나머지 일부의 대중 버스가 반대 방향 혹은 상이한 방향으로 향하거나 다른 대중 버스가 정차하므로, 각각의 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커)로 전송되는 음성 출력용 안내 정보는 다른 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커)에 전송되는 안내 정보와 상이할 수 있다.
이와 같은 방식으로 하나 이상의 음성 출력 장치(200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 함으로써, 휴대형 단말기(400)의 위치 추정에 오차를 고려하여 사용자에게 정확한 안내를 음성으로 실시하도록 한다.
따라서 버스 정류소의 위치가 올바르지 못한 경우에는 현재 대기중인 대기 버스 정류소가 아닌 다른 버스 정류소(예를 들어 인접하는 정류소)로의 안내 표시를 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 하고, 반면에 올바른 경우에 사용자의 목적지 정보를 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 전송하여, 사용자가 올바른 방향으로 가고 있다는 것을 청각적으로 확인시켜 줄 수 있도록 한다.
안내 서버(100)에 관한 더욱더 상세한 설명은 도 2 이하에서 살펴보도록 한다.
버스 관제 서버(600)는, 무선을 경유하여 통신망에 연결된 하나 이상의 대중 버스로부터 주기적으로 이 대중 버스가 위치하는 위치 정보와 이 대중 버스를 식별하기 위한 버스 식별 정보를 포함하는 버스 위치 신호 정보를 수신하고, 수신된 버스 위치 신호 정보에 따라 각 대중 버스의 버스 정류소에서의 도착 예정 시각과 대중 버스의 식별 정보(노선 번호와 이에 더하여 차량 번호)를 포함하는 안내 정보를 생성하여 각 정류소에 비치된 안내 장치로 전송할 수 있다.
이러한 안내 장치는 기존의 정류소에 설치되어 있는 장치이거나 혹은 본 발명에 따른 음성 출력 장치(200)일 수 있다.
이에 더하여 버스 관제 서버(600)는, 통신망을 통해서 안내 서버(100)와 연동하여 안내 서버(100)에서 요구하는 요청 정보를 처리하여 제공할 수 있다.
예를 들어 버스 관제 서버(600)는, 안내 서버로부터 대기 버스 정류소의 식별 정보를 포함하는 특정 대기 버스 정류소에 도착하거나 도착 예정이거나 도착 시각을 알 수 있는 대중 버스 들의 특정 대기 버스 정류소에 대한 안내 정보를 수신할 수 있다. 이러한 버스 정류소 안내 정보는, 특정 대기 버스 정류소에 도착할 예정인 하나 이상의 각 대중 버스의 현 위치나 예정 시각 등의 정보를 포함하고, 이에 따라 안내 서버(100)로 하여금 특정 대기 버스 정류소에서 도착할 예정인 대중 버스들의 도착 순서나 시각 등을 결정할 수 있도록 한다.
이러한 특정 대기 버스 정류소에 대한 안내 정보는 또한 안내 서버(100)를 경유하여 추정된 대기 버스 정류소에 대응하는 음성 출력 장치(200)로 전달되거나 혹은 음성 출력 장치(200)에서 음성으로 출력할 복수의 음성 출력용 안내 정보를 이 특정 대기 버스 정류소에 대한 안내 정보에 기초하여 정렬(순서화)하여 음성 출력 장치(200)로 전달할 수 있도록 한다.
이러한 버스 관제 서버(600)는 통신망 인터페이스와 프로세서와 대용량 저장 매체를 구비하여, 프로그램을 이용하여 구성될 수 있다.
통신망(500)은, 유선 또는 무선으로 하나 이상의 휴대형 단말기(400), 하나 이상의 음성 출력 장치(200) 및/또는 무선 장치(300)를 안내 서버(100)로 연결하고 안내 서버(100)와 무선 장치(300)를 버스 관제 서버(600)로 데이터를 송수신토록 한다.
이러한 통신망(500)은 각 휴대형 단말기(400), 무선 장치(300), 음성 출력 장치(200)의 사용 가능한 통신 타입에 따라서 각각 상이할 수 있다. 또한 음성 출력 장치(200)도 유선 또는 무선 네트워크를 이용해서 안내 서버(100)나 버스 관제 서버(600)에 연결될 수 있다. 마찬가지로 무선 장치(300) 역시 유사한 방식으로 안내 서버(100)에 연결될 수 있다.
따라서 이러한 통신망(500)은 유선, 무선 또는 그 복합적인 유무선 네트워크를 통해서 안내 서버(100)나 휴대형 단말기(400)나 음성 출력 장치(200)나 버스 관제 서버(600)에 연결될 수 있다.
본 발명인 목적지 안내 시스템에 추가적으로 더 포함될 수 있는 무선 장치(300)는, 버스 정류소 등에 설치되어 근거리 무선 통신을 통해서 무선 장치(300)의 식별 정보를 송출한다.
이렇게 송출된 무선 장치(300)의 식별 정보는 휴대형 단말기(400)가 수신할 수 있고, 이러한 무선 장치(300)의 식별 정보는 안내 서버(100)로 휴대형 단말기(400)를 경유하여 전송될 수 있다.
또한 무선 장치(300)는 이 무선 장치(300)가 무선 신호를 수신할 수 있는 범위내에서 하나 이상의 대중 버스로부터 이 대중 버스가 위치하는 위치 정보(예를 들어 GPS 좌표 정보)와 버스 식별 정보(예를 들어 노선 번호와 최종 목적지 방향 정보와 차량 번호 등)를 포함하고 주기적으로 발생하는 버스 위치 신호 정보를 무선으로 수신하고, 이 수신된 버스 위치 신호 정보를 버스 관제 서버(600)나 음성 출력 장치(200)로 이에 더하여 안내 서버(100)로 전달할 수 있다.
이러한 버스 위치 신호 정보는, 음성 출력 장치(200)나 안내 서버(100)로 하여금, 무선 장치(300)가 설치된 대기 버스 정류소에서의 안내할 하나 이상의(혹은 복수의) 음성 출력용 안내 정보의 공용 스피커(280)로의 출력 순서를 결정하기 위해서 사용되어 질 수 있다.
예를 들어 특정 대기 버스 정류소에서 다수의 사용자가 개인화된 목적지를 안내 받고 있는 경우에, 특정 대기 버스 정류소에서 가장 먼저 도착하거나 진입할 것으로 예상되는 해당 사용자에 대한 음성 출력용 안내 정보를 음성 출력 장치(200)나 안내 서버(100)가 먼저 출력하도록(혹은 대중 버스의 진입 순서를 더 포함하여) 구성할 수 있다.
이러한 무선 장치(300)는, 일정한 범위 내를 커버할 수 있는 (근거리) 무선 통신을 이용할 수 있는 예를 들어 무선 AP(AccessPoint), 블루투스(Bluetooth) 장치, 지그비(Zigbee) 장치나 와이브로(Wibro) 장치 등과 같은 것일 수 있다.
그리고 무선 장치(300)의 식별 정보는, 버스 정류소에 설치된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)나 하나 이상의 공용 스피커(280)를 식별할 수 있도록 한다.
예를 들어 하나의 무선 장치(300)는 하나의 음성 출력 장치(200)나 하나의 공용 스피커(280)에 인접하거나 내장되어 설치될 수 있다. 따라서 이때에는 이 무선 장치(300)의 식별 정보는 설치된 하나의 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)를 바로 식별하도록 할 수 있다. 또는 예를 들어 하나의 무선 장치(300)는 복수의 음성 출력 장치(200)나 복수의 공용 스피커(280) 사이에 위치하여 설치될 수 있다.
도 1에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 목적지 안내 시스템은 휴대형 단말기(400)의 사용자가 낯선 지방이나 도시를 방문하는 경우나 새로운 버스 노선을 이용하는 경우에도 사용자에게 정확하고 안전하고 편리하게 목적지로의 안내를 제공할 수 있도록 한다.
도 2는, 안내 서버(100)의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 2에 따르면, 안내 서버(100)는, 시스템 버스 및/또는 제어 버스에 연결된 휘발성 메모리(110)와 비휘발성 메모리(120)와 하드 디스크(130)와 데이터 베이스(140)와 통신망 인터페이스부(150)와 제어 프로세서(160)를 포함한다. 이 중 일부의 블록은 그 구현 예에 따라 생략될 수 있고, 혹은 도 2에 포함되지 않은 블록이 안내 서버(100)를 구성하는 블록도에 더 포함될 수 있다.
여기서 안내 서버(100)는 하나의 장치로 구성될 필요는 없고 기능적으로 분할된 복수의 서버로 구분하여 구성될 수도 있다. 예를 들어 안내 서버(100)를 두 개의 서버로 구분하여 하나의 서버는 휴대형 단말기(400)의 위치를 실시간으로 추정할 수 있는 위치 서버로 이 위치 서버에 연결된 나머지 서버로서 휴대형 단말기(400)의 추정된 위치로부터 대기 정류소를 추정하고, 추정된 대기 정류소의 하나 이상의 음성 출력 장치(200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 하는 목적지 안내 서버(100)로 구분할 수 있다.
안내 서버(100)를 구성하는 각 블록들을 살펴보면, 휘발성 메모리(110)는, 전원의 공급이 중단됨에 따라 저장된 데이터가 소멸되는 디램(DRAM) 타입과 같은 메모리이다. 휘발성 메모리(110)는, 비휘발성 메모리(120) 및/또는 하드 디스크(130) 등에 저장된 각종 데이터나 프로그램을 임시로 저장하고, 비휘발성 메모리(120)나 하드 디스크(130)의 접근 속도보다 더 빠른 속도로 제어 프로세서(160)가 데이터나 프로그램의 접근을 가능케 한다.
비휘발성 메모리(120)는, 전원의 공급이 중단되는 경우에도 저장된 데이터가 유지되는 노어(NOR) 타입 또는 낸드(NAND) 타입의 메모리일 수 있다. 비휘발성 메모리(120)에는, 안내 서버(100)의 부팅시에 필요한 부팅 프로그램 등을 저장할 수 있고, 안내 서버(100)상에서 설정될 수 있는 각종 설정 데이터를 저장할 수 있다.
하드 디스크(130)는, 대용량의 저장 매체로서 안내 서버(100)의 운용상에서 필요한 각종 프로그램과 데이터를 포함하며, 예를 들어 휴대형 단말기(400)를 이용하는 사용자에 대한 식별 정보나 사용자가 사용하는 휴대형 단말기(400)의 식별 정보를 미리 저장하거나 사용자의 휴대형 단말기(400)로부터 수신하여 저장할 수 있다.
또한 하드 디스크(130)는 데이터 베이스(140)를 관리하거나 레코드(Record)를 생성하고 삭제하기 위한 데이터 베이스(140) 프로그램을 더 포함할 수 있다. 또한 하드 디스크(130)는, 휴대형 단말기(400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하고, 수신된 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보에 기초하여 대중 버스 경로를 결정하는 경로 결정 프로그램과, 휴대형 단말기(400)로부터 주기적으로 혹은 비주기적으로 위치 추정 신호 정보를 수신하고 수신된 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기(400)의 위치와 이 위치로부터 대기 정류소를 추정하고, 추정된 대기 정류소에 연관된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)로 생성된 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 안내 프로그램을 포함한다.
이러한 프로그램들은 프로세스(process)나 쓰레드(thread) 등을 이용하여 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이러한 프로그램들은 제어 프로세서(160)에 로딩되어 구동될 수 있다.
데이터 베이스(140)는, 휴대형 단말기(400) 사용자의 목적지로의 안내를 위해 필요한 데이터를 조직적으로 저장하고 관리한다. 이러한 데이터 베이스(140)는 도 2에서 별도의 블록으로 도시되었으나 이는 이해를 위한 것이며, 예를 들어 하드 디스크(130)와 비휘발성 메모리(120)와 휘발성 메모리(110)를 이용하여 데이터 베이스(140)의 레코드를 저장하고, 제어 프로세서(160)를 이용하여 해당 레코드를 수정하거나 새로운 레코드를 추가할 수 있도록 구성할 수 있다. 혹은 이러한 데이터 베이스(140)는 정형화되고 당업계에서 알려진 데이터베이스 프로그램을 이용하는 경우로 국한되지 않고 일반적인 자료 구조(data structure)를 이용하여 구성된 프로그램과 그 자료 구조를 포함한다.
여기서, 데이터 베이스(140)는 버스 노선 DB(141)와 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)와 공용 스피커 위치 DB(145)를 포함한다.
데이터 베이스(140)에 포함되는 DB에 대해서 더욱 더 상세히 살펴보면, 버스 노선 DB(141)는, 복수의 대중 버스에 대한 노선 정보를 포함한다.
이러한 대중 버스의 노선 정보에는 각 대중 버스에 대한 식별 정보(예를 들어 노선 번호), 정차하는 버스 정류소들의 식별 정보, 각 버스 정류소가 위치하는 좌표(위치) 정보, 시작 버스 정류소와 종착 버스 정류소에 대한 정보, 배차 간격이나 각 버스 정류소에 도착하는 시각에 대한 정보를 포함할 수 있다.
여기서 각 버스 정류소가 위치하는 좌표 정보는 반드시 2차원의 한 지점을 나타낼 필요는 없고, 하나의 공간 영역(예를 들어 원형의 공간 영역 혹은 사각형의 공간 영역)으로 표시될 수 있다. 이러한 좌표 정보는 도시나 지방의 특정 지도에 맵핑될 수 있다. 이러한 복수의 대중 버스에 대한 노선 정보는 계층화된 레코더의 형태로 구성될 수 있다.
정류소-공용 스피커 연관 DB(143)는, 정류소와 공용 스피커(280) 간의 맵핑 관계를 나타낸다. 이러한 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)는, 복수의 버스 정류소 각각에 대하여 필요한 다수의 정보를 포함하고, 예를 들어 각 버스 정류소를 위한 레코드는, 버스 정류소를 식별하기 위한 식별 정보 필드와 하나 이상의 공용 스피커(280)를 식별하기 위한 식별 정보 필드와 각 공용 스피커(280)에서의 방향을 알 수 있도록 하는 방향 필드(예를 들어 한 버스 정류소에서 출발하는 대중 버스의 일 방향과 그 반대 방향을 식별하기 위해 혹은 다수의 방향을 식별하기 위해)와 대중 버스의 노선 정보를 포함하고 이에 더하여 정류소의 좌표 정보(혹은 공간 영역 정보)나 각 방향 필드에 대응하고 정류소의 좌표 정보(공간 영역 정보)에 속하는 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)를 더 포함할 수 있다.
또한 각 버스 정류소를 위한 레코드에는 각각의 공용 스피커(280)가 연결되거나 포함된 음성 출력 장치(200)의 식별 정보(예를 들어 네트워크 주소 등)를 더 포함한다. 따라서 각각의 공용 스피커(280)에 전송할 특정 음성 출력용 안내 정보는 각 공용 스피커(280)에 연결되거나 포함된 음성 출력 장치(200)로 특정 공용 스피커(280)의 식별 정보를 더 포함하여(예를 들어 하나의 음성 출력 장치(200)에 다수의 공용 스피커(280)가 있는 경우에) 전송될 수 있다.
또한 각 버스 정류소를 위한 레코드는, 버스 정류소에 설치되어 있는 무선 AP와 같은 무선 장치(300)나 기지국과 같은 장치의 식별 정보나 RFID 등으로부터 인식된 대기 버스 정류소의 무선 태그 식별 정보나 각 장치의 식별 정보의 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)를 더 포함할 수 있다.
각 버스 정류소는 공용 스피커(280)를 다수 포함하는 경우에는 다수개의 레코드로 구성될 수 있고 각각의 레코드는 레코드의 방향 필드에 따라서 두 개의 부류로 분리될 수 있다. 또한 각각의 레코드는 해당 공용 스피커(280)가 설치된 위치에서 정차하는 노선 번호들에 따라서 분리될 수도 있다. 예시적으로 다수개의 레코드로 하나의 버스 정류소가 표현되는 것으로 기재하였으나 하나의 레코드로 앞서 살펴본 정보를 포함하여 구조화되거나 계층화된 형식의 단일 레코드로 구성할 수 있다.
한편, 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에서 한 버스 정류소를 식별하기 위한 식별 정보는, 휴대형 단말기(400)의 사용자가 인식하는 버스 정류소와 반드시 동일할 필요는 없다.
예를 들어, 휴대형 단말기(400)의 사용자는 한 버스 정류소가 분리된 두 개혹은 다수의 대중 버스 노선를 가지거나 노선 별로 정차 위치가 다른 경우, 이 두 개 혹은 다수의 대중 버스 노선이나 정차 위치에 대하여 별도로 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에서 두 개 혹은 다수의 버스 정류소 식별 정보로 구분될 수 있다. 물론 하나의 식별 정보를 이용하는 경우에는 서브 정류소 식별 정보를 더 추가하여, 구분할 수도 있다.
공용 스피커 위치 DB(145)는, 안내 서버(100)가 이용할 수 있는 복수의 공용 스피커(280)에서 각각의 공용 스피커(280)를 식별할 수 있도록 한다.
이러한 공용 스피커 위치 DB(145)는, 하나의 공용 스피커(280)에 대해서 공용 스피커(280)의 식별 정보와 이 공용 스피커(280) 혹은 이 공용 스피커(280)의 음성 출력 장치(200)에 인접하거나 내장된 무선 장치(300)의 식별 정보나 공용 스피커(280)나 음성 출력 장치(200)에 부착되거나 내장된 무선 태그의 식별 정보와 이 공용 스피커(280)가 설치된 버스 정류소의 식별 정보나 공용 스피커(280)의 좌표 정보(혹은 영역 정보)와 이에 더하여 이 공용 스피커(280)에 대하여 음성으로 출력할 수 있는 음성 출력 장치(200)에 대한 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
여기서 공용 스피커 위치 DB(145)에 포함되는 무선 장치(300)의 식별 정보나 무선 태그의 식별 정보는 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보에 포함될 수 있는 무선 장치(300)의 식별 정보나 무선 태그의 식별 정보와 동일한 형태의 식별 정보일 수 있다.
이러한 공용 스피커 위치 DB(145)에 포함되는 공용 스피커(280)의 식별 정보에는 이 공용 스피커(280)에 연결되거나 이 공용 스피커(280)를 포함하는 음성 출력 장치(200)를 통신망(500)을 통해서 접근하기 위한 주소 정보를 이 식별 정보로서 혹은 별도로 더 포함할 수 있다. 따라서 수신된 무선 장치(300)나 무선 태그의 식별 정보를 이용하여 휴대형 단말기(400)가 위치하는 위치(좌표) 정보를 용이하게 결정하거나 대응하는 공용 스피커(280)를 용이하게 결정할 수 있도록 하고 해당 음성 출력 장치로 음성 안내 정보를 출력할 수 있도록 한다.
또한 데이터 베이스(140)는, 지도 DB 등을 더 포함할 수 있다. 이러한 지도 DB는, 건물이나, 도로나 주소 등을 식별할 수 있도록 하고, 특정 좌표에 있는 건물이나 도로나 주소 등을 식별할 수 있도록 한다.
이러한 데이터 베이스(140)를 이용함으로써, 휴대형 단말기(400)를 이용하는 사용자가 가고자 하는 목적지로의 음성 안내를 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보와 버스 정류소나 공용 스피커(280)의 좌표 정보를 이용하여 정확하고도 편리하게 할 수 있도록 한다.
이상으로 데이터 베이스(140)에 대해서 살펴보았다. 이러한 데이터 베이스(140)의 구체적인 구현 사례는 실시 시스템에 따라서 버스 정류소에 비치된 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)의 구체적인 적용 형태에 따라서 달라질 수 있음은 자명할 것이다.
통신망 인터페이스부(150)는, 통신망(500)에 연결되어 하나 이상의 휴대형 단말기(400)에 대한 위치를 각각 추정할 수 있는 위치 추정 신호 정보를 수신하고, 데이터 베이스(140)를 이용하여 제어 프로세서(160)에 의해 생성된 음성 출력용 안내 정보를 음성 출력 장치(200)로 송출한다. 여기서 위치 추정 신호 정보는 무선 장치(300)의 식별 정보를 포함할 수 있다. 이러한 통신망 인터페이스부(150)는, 하나 이상의 통신 프로토콜을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다.
제어 프로세서(160)는, 안내 서버(100)의 각 블록을 제어하며, 바람직하게는 비휘발성 메모리(120)나 하드 디스크(130)에 저장된 프로그램을 이용하여 각 블록을 제어하며, 예를 들어 다수의 프로세서 코어(core)를 포함할 수 있다.
이러한 제어 프로세서(160)는, 휴대형 단말기(400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하고 목적지 안내 요청 정보는, 사용자의 목적지에 대한 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 더 포함한다.
이러한 목적지 정보로부터 데이터 베이스(140)에 포함된 지도 DB와 버스 노선 DB(141)를 이용하여 사용자의 목적지로의 대중 버스 경로를 결정한다. 여기서 대중 버스 경로에는 다수의 대중 버스를 이용해야 하는 경우를 포함하고 이때에는 하나 이상의 환승 버스 정류소를 포함할 수 있다.
이러한 환승 버스 정류소에 사용자가 위치하는 경우에는 환승 버스 정류소에서의 안내 정보를 제공하도록 제어 프로세서(160)가 제어할 수 있다.
또한 제어 프로세서(160)는, 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보로부터 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)를 이용하여 휴대형 단말기(400)가 위치하는 대기 정류소를 추정한다.
혹은 제어 프로세서(160)는, 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보에 포함된 무선 장치(300)의 식별 정보로부터 공용 스피커 위치 DB(145)를 이용하여 음성 출력 장치(200)를 식별하고, 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)를 이용하여 휴대형 단말기(400)가 위치하는 대기 버스 정류소를 추정하도록 할 수도 있다.
그리고 제어 프로세서(160)는, 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)를 이용하여 추정된 대기 정류소에서 정차하는 대중 버스가 사용자의 목적지로 향하는 지(혹은 지나가는지)를 판단하고 이 판단에 따라서 상이한 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.
그리고 제어 프로세서(160)는, 추정된 대기 버스 정류소에 맵핑된 하나 이상의 공용 스피커(280) 중 선택된 하나 이상의 공용 스피커(280)를 위한 안내 정보를 통신망(500)에 접근할 수 있는 음성 출력 장치(200)의 주소 정보를 이용하여 이 음성 출력용 안내 정보를 전송할 수 있다.
여기서 선택된 공용 스피커(280)는 반드시 동일한 방향의 공용 스피커(280)일 필요는 없다. 따라서 추정된 휴대형 단말기(400)의 위치(좌표) 정보의 오차를 고려하여, 휴대형 단말기(400)의 위치 정보로부터 추정된 대기 정류소의 일정 영역(예를 들어 원형의) 내의 공용 스피커(280)일 수 있다.
이때에는 각각의 공용 스피커(280)의 방향 필드는 상이할 수 있으므로, 상이한 방향 필드를 가지는 공용 스피커(280)로의 음성 출력용 안내 정보는 각각 상이할 수 있다.
제어 프로세서(160)가 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는, 안내 정보에는 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 포함한다. 반면에 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는, 안내 정보에는 지도 DB 및/또는 정류소-공용 스피커 연관 DB(143) 등을 이용하여 추정된 대기 버스 정류소와 인접하면서 수신된 목적지로 향하는 버스 정류소를 식별하여 이 인접하는 정류소의 음성 출력용 안내 정보와 함께 사용자 식별 정보를 포함한다.
이러한 프로세서(460)에서 수행되는 수행 흐름은 도 3 이하에서 상세히 살펴보도록 한다.
도 3은, 안내 서버(100)에서 실행되는 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
바람직하게 도 3은, 안내 서버(100)의 제어 프로세서(160)에 의해서 응용 프로그램의 형태로 수행될 수 있다.
도 3의 버스 정류소의 공용 스피커(280)를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 상세히 살펴보면, 도 3의 흐름도는 휴대형 단말기(400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신함으로써 시작(S100)할 수 있다.
도 3의 목적지 안내 방법을 이용하기 위한 휴대형 단말기(400)의 사용자는 바람직하게 미리 안내 서버(100)에 휴대형 단말기(400)에 탑재된 응용 프로그램을 이용하여 사용자로서 등록할 수 있고 본 목적지 안내 방법을 이용하기 위하여 로그인하여 사용자 인증을 받을 수 있다.
먼저 단계 S110에서 안내 서버(100)는, 목적지 정보를 포함하는 목적지 안내 요청 정보를 휴대형 단말기(400)로부터 수신한다.
이러한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(400)의 사용자가 대중 버스와 같은 대중 교통 수단을 이용하여 방문하고자 하는 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함한다.
또한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(400)의 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보나, 목적지로 향하고 이용하고자 하는 대중 버스의 노선 번호와 같은 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
물론 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보는 안내 서버(100)에 저장되어 있는 식별 정보로 대체될 수 있고 이때에는 이러한 식별 정보는 생략될 수 있다.
여기서 사용자는 휴대형 단말기(400)의 입력부의 마이크를 통해서 목적지 정보 등을 입력할 수도 있고, 이에 따라 휴대형 단말기(400)는 마이크를 통해서 수신된 음성 신호를 안내 서버(100)로 전송하거나 혹은 이 음성 신호를 예를 들어 텍스트나 혹은 특정 목적지를 식별할 수 있는 약속된 포맷의 데이터로 변환하여 안내 서버로 전송할 수도 있다.
이와 같이 음성 인식을 이용하여 특정 목적지를 인식할 수 있도록 하여 문자 입력의 불편함을 제거하고 혹은 앞을 볼 수 없는 시각 장애인에게 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
단계 S120에서 안내 서버(100)는, 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보 등을 이용하여 목적지로의 대중 버스 경로를 결정한다.
여기서 단계 S120은, 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 현재 위치하고 있는 정류소의 식별 정보를 대중 버스 경로 검색의 시작 지점으로 결정하거나 혹은 단계 S120에서 휴대형 단말기(400)로부터 위치 추정 신호 정보를 더 수신하여 이 위치 추정 신호 정보로부터 추정된 대기 버스 정류소를 시작 지점으로 결정한다.
그리고 이 시작 지점에서 목적지 정보에 포함된 목적지로의 대중 버스 경로를 안내 서버(100)의 지도 DB와 버스 노선 DB(141)를 이용하여 결정한다. 이러한 결정 방법은 당업자에게 자명하고 쉽게 구현될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
이와 같이 결정된 대중 버스 경로는 다수의 대중 버스를 이용할 수 있고, 따라서 다수의 대중 버스를 환승하기 위한 하나 이상의 환승 버스 정류소를 포함한다.
이러한 대중 버스 경로는 시작 버스 정류소, 이에 더하여 하나 이상의 환승 버스 정류소, 목적지 혹은 목적지에 인접한 종료 버스 정류소를 포함하고, 시작 버스 정류소와 환승 버스 정류소에서 탑승해야할 대중 버스의 노선 번호를 포함하고 이에 더하여 각 버스 정류소가 상이한 방향(즉 양방향 정류소)을 가진 경우에 각 버스 정류소에서의 방향 정보(예를 들어 대중 버스의 다음 정류소 혹은 최종 정류소 등이나 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)의 방향 필드)를 더 포함한다.
이렇게 결정된 대중 버스 경로는 문장의 형태로 및/또는 지도에 대중 교통 경로를 표시한 형태로 또한 휴대형 단말기(400)로 전송될 수 있고 이에 더하여 혹은 대안으로 휴대형 단말기(400)의 출력부를 통한 스피커로 출력될 수 있도록 음성으로 출력될 수 있는 포맷으로 휴대형 단말기로 전송될 수 있다.
단계 S130에서 안내 서버(100)는, 휴대형 단말기(400)로부터 주기적으로 혹은 비주기적으로 위치 추정 신호 정보를 수신한다. 이렇게 수신되는 위치 추정 신호 정보는 휴대형 단말기(400)의 사용자가 버스 정류소에 위치하여 대기하는 경우에만 수신되는 신호일 수 있다.
따라서 휴대형 단말기(400)의 사용자는 대중 버스를 이용 중인 경우에는 자동으로(예를 들어 휴대형 단말기(400)가 대중 교통 수단에 승하차한 것을 RFID 등을 이용하여 인식하여) 혹은 휴대형 단말기(400)의 출력부와 입력부를 통한 사용자의 입력으로 설정하여 안내 서버(100)에 알릴 수 있다.
단계 S130에서 수신되는 위치 추정 신호 정보에는, 휴대형 단말기(400)의 GPS 수신기를 이용하여 생성된 GPS 좌표 정보, 근거리 무선 통신을 통해 수신한 무선 장치(300)의 식별 정보, 휴대 전화망을 통해 휴대형 단말기(400)가 통신할 수 있는 기지국의 식별 정보, 및/또는 휴대형 단말기가 위치하는 대기 버스 정류소에 비치 혹은 설치된 무선 태그 식별 정보를 포함할 수 있다.
위치 추정 신호 정보에 포함되는 이러한 식별 정보는 휴대형 단말기(400)의 위치를 추정하고 이에 더하여 휴대형 단말기(400)의 위치하는 혹은 인접하는 대기 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.
또한 위치 추정 신호 정보에는 각 식별 정보에 대응하는 무선 신호(예를 들어 기지국이나 무선 장치(300)에서 발신되는 무선 신호)의 신호 세기를 더 포함할 수 있고, 이러한 무선 신호의 신호 세기는 또한 위치 추정에 활용될 수 있다.
그리고 단계 S140에서 안내 서버(100)는, 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기(400)의 위치를 추정하고 추정된 위치(좌표)로부터 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정한다.
이와 같이 추정된 대기 버스 정류소는 반드시 하나일 필요는 없고, 추정의 오차를 고려하여 추정된 위치로부터의 일정 범위 내의 복수의 대기 버스 정류소일 수 있고, 이에 따라 각각의 대기 버스 정류소로 전송될 수 있는 음성 출력용 안내 정보는 상이할 수 있다.
여기서 이러한 대기 버스 정류소는 사용자가 처음으로 승차하는 시작 지점의 버스 정류소일 필요는 없고, 대중 버스 경로 상의 환승 버스 정류소일 수 있다.
만일 이렇게 추정된 대기 버스 정류소가 대중 버스 경로 상의 환승 버스 정류소 혹은 대중 버스 경로 상에 버스 정류소가 아닌 경우에는 다시 단계 S140에서 다시 목적지로의 대중 버스 경로를 결정하고 이에 따라 대중 버스 경로를 변경할 수 있고 변경된 대중 버스 경로를 휴대형 단말기(400)로 전송할 수 있다.
단계 S140은, 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 유형에 따라 대기 버스 정류소의 추정 방법이 일부 달라질 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 통해서 더욱더 상세히 살펴보도록 한다.
단계 S150에서 안내 서버(100)는, 추정된 대기 버스 정류소에서의 대중 버스가 목적지로 향하는 지를 판단한다. 이러한 판단은 단계 S120에서 결정된 대중 버스 경로로부터 결정될 수 있다.
즉, 추정된 대기 버스 정류소가 대중 버스 경로 상의 시작 버스 정류소 혹은 환승 버스 정류소와 동일한 경우(또는 대중 버스 경로 상에서의 특정 버스 정류소인 경우)에는 목적지로의 대중 버스 경로 상에 있으므로 사용자가 목적지로의 정확한 버스 정류소에 있는 것으로 판단할 수 있다.
만일 추정된 대기 버스 정류소에서의 판단이 목적지로 향하지 않는 경우에는, 추정된 대기 버스 정류소에 인접(일정한 거리 이내의)하거나 이웃하는 정차 위치의 하나 이상의 버스 정류소가 이미 결정된 대중 버스 경로 상의 버스 정류소인 지를 확인하고 만일 그러한 경우에는 이 인접한(혹은 인접 정차 위치의) 버스 정류소로 안내하도록 안내 서버(100)가 결정할 수 있다.
그러나 이미 결정된 대중 버스 경로 상의 버스 정류소가 아닌 경우에는 안내 서버(100)는, 다시 인접하거나 이웃하는 정차 위치의 하나 이상의 버스 정류소에서 시작하는 목적지로의 대중 버스 경로를 더 결정하고, 다수의 대중 버스 경로 중 최단, 최소 거리 등과 같은 기준에 따라 하나의 인접하는 버스 정류소를 결정하여 이 인접하는 버스 정류소로 안내하도록 할 수 있다.
한편 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에는 추정된 대기 버스 정류소에 대응하는 레코드에 방향 필드를 구비하고 있을 수 있다. 따라서 방향 필드를 구비한 대기 버스 정류소는 이에 더하여 방향 필드를 더 고려하여 목적지로 향하는 지를 판단하여야 한다. 이러한 판단은 단계 S140에서 추정된 휴대형 단말기(400)의 위치(좌표)에 기초할 수 있고 대기 버스 정류소의 방향 필드에 대응하는 서브 좌표 정보(서브 공간 영역 정보)를 활용하여 휴대형 단말기(400)가 어떠한 서브 좌표 정보에 속하는 지로 판단할 수 있다.
따라서 방향 필드를 구비한 대기 버스 정류소에서의 판단은 휴대형 단말기(400)의 위치에 따라서 달라질 수 있다. 그리고 방향 필드를 구비한 대기 버스 정류소에서의 판단은 이 대기 버스 정류소에 설치된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 대한 판단으로 세분화될 수 있다. 예를 들어 특정 방향으로 향하는 위치에 설치된 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 대한 판단과 반대(혹은 다른) 방향으로 향하는 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 대한 판단은 달라질 수 있다. 예를 들어 특정 방향으로 향하는 위치에 설치된 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 대한 판단은 목적지로 향하는 것으로 판단할 수 있고, 반대(혹은 다른) 방향으로 향하는 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 대한 판단은 목적지로 향하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
이와 같은 세분화된 판단으로, 여러 방향으로 향하는 버스 정류소에서도 휴대형 단말기(400)의 사용자는 용이하게 원하는 목적지로 대중 버스를 이용하여 쉽고 편리하게 그리고 안전하게 갈 수 있도록 한다.
그리고 하나의 대기 버스 정류소에도 다수의 공용 스피커(280) 및/또는 음성 출력 장치(200)가 할당될 수 있고, 각각의 공용 스피커(280) 및/또는 음성 출력 장치(200)는 상이한 노선 버스들이 정차될 수 있을 수도 있다. 이러한 차이점을 고려하여 대기 버스 정류소에서의 판단이 이루어질 수 있고, 예를 들어 올바른 방향으로 진행하는 특정 대기 버스 정류소의 특정 위치를 서브 좌표 정보를 고려하여 동일한 방향의 다른 (정차) 위치의 공용 스피커(280)나 음성 출력 장치(200)가 위치하는 위치로 안내하도록 판단할 수도 있다.
여기서 공용 스피커(280)와 음성 출력 장치(200)는 일 대 일의 대응 관계를 가지거나 혹은 다수 대 일의 대응 관계를 가질 수도 있다. 이에 따라 그 처리는 상이할 수 있고 이러한 처리는 예를 들어 공용 스피커(280)의 식별 정보를 더 포함하여 음성 출력 장치(200)로 음성 출력용 안내 정보를 전송함으로써 특정 공용 스피커(280)에서 안내될 음성 출력용 안내 정보를 생성하도록 할 수 있다.
단계 S160에서 안내 서버(100)는, 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커(280)를 포함하거나 공용 스피커(280)에 연결된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)로 이 하나 이상의 음성 출력 장치(200)가 설치된 위치에서의 대중 버스가 목적지로 향하는 지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송한다.
이를 위해 안내 서버(100)는, 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)를 이용하여 대기 버스 정류소에 포함된 모든 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)를 식별하고, 식별된 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280) 모두를 선택하거나, 혹은 추정된 휴대형 단말기(400)의 위치(좌표)에 인접하는(예를 들어 30 m 이내) 위치에 설치된 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)를 선택하거나, 혹은 무선 장치(300)의 식별 정보에 대응하는 음성 출력 장치(200)(이에 더하여 이 음성 출력 장치(200)에 인접하는 음성 출력 장치(200)를 포함하여)나 공용 스피커(280)를 선택하여 선택된 음성 출력 장치(200)로 음성 출력용 안내 정보를 전송한다.
이러한 음성 출력용 안내 정보는 또한 휴대형 단말기로 더 전송될 수 있다.
한편 음성 출력용 안내 정보는 단계 S150에서의 판단에 따라서 상이할 수 있다. 만일 S150에서의 판단이, 대기 버스 정류소가 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는, 음성 출력용 안내 정보에는 사용자가 가고자 하는 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함하고 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 그리고 이에 더하여 음성 출력용 안내 정보는 대기 버스 정류소에 다수의 대중 버스가 정차하는 경우에는 사용자가 이용하여야 할 대중 버스의 노선 번호를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 음성 출력용 안내 정보는 목적지 정보, 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보 및/또는 대중 버스의 노선 번호를 포함하여 사용자가 청각으로 인식할 수 있는 형태로 구성될 수 있다.
예를 들어 음성 출력용 안내 정보는 공용 스피커(280)에 직접 출력할 수 있는 PCM 등과 같은 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 혹은 ADPCM이나 MP3나 AAC 등과 같은 압축된 오디오 파일 포맷으로 혹은 텍스트 형태의 문자열 포맷으로 구성되어 음성 출력 장치(200)로 전송될 수 있고 이와는 별도로 혹은 포맷에 포함되어 목적지 정보, 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보 및/또는 대중 버스의 식별 정보(노선 번호)가 전송될 수 있다.
만일 S150에서의 판단이, 대기 버스 정류소가 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는, 음성 출력용 안내 정보는 단계 S150에서 결정된 인접하는 버스 정류소나 동일한 버스 정류소에서도 상이한 정차 위치의 대기 장소로 안내하도록 하는 음성 출력용 안내 정보를 포함한다. 이러한 음성 출력용 안내 정보는 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보와, 인접하거나 다른 정차 위치인 버스 정류소의 식별 정보와, 이 인접하는 정류소로의 방향이나 길 안내를 위한 정보 등을 포함할 수 있다. 혹은 이에 더하여 목적지 정보를 더 포함할 수 있다.
이러한 음성 출력용 안내 정보를 음성 출력 장치(200)에 전송함으로써 사용자는 용이하게 자신이 가고자 하는 목적지로 대중 버스가 지나가는지 혹은 지나가지 않는지 지나가지 않을 때에는 어떤 다른 버스 정류소를 이용해야 하는지를 청각으로 용이하게 알 수 있도록 한다.
물론 S160에서 선택된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(모두 혹은 휴대형 단말기(400)의 위치(좌표)에 인접하는 음성 출력 장치(200)를 선택하는 경우에서)는, 단계 S150에서 알 수 있는 바와 같이 대기 정류소가 방향 필드를 포함하는 경우에, 상이한 음성 출력용 안내 정보를 수신하고 공용 스피커(280)를 통해 출력할 수 있다.
비록 상이한 음성 출력용 안내 정보를 동시에 전송하여 출력하는 경우라도 이는 각각의 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)가 서로 다른 방향으로 향하는 경우이거나 서로 다른 노선의 대중 버스가 정차하는 경우에 해당하고, 휴대형 단말기(400)의 위치의 추정의 오차를 고려한다면 정확한 휴대형 단말기(400)의 위치를 결정할 필요 없이 오차를 허용하면서도 용이하게 사용자에게 안내를 할 수 있도록 한다.
도 4는, 단계 S140에 대한 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라 대기 버스 정류소를 추정하는 상세한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 3에서 단계 S140을 진입함에 따라 시작(단계 S141)하고 수행이 완료됨에 따라 종료하여 도 3의 흐름도로 리턴한다.
먼저 단계 S142에서 위치 추정 신호 정보가 무선 장치(300)의 식별 정보를 포함하는 지를 결정한다.
이러한 결정은, 공용 스피커 위치 DB(145)에 포함된 무선 장치(300)의 식별 정보나 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에 포함된 무선 장치(300)의 식별 정보를 수신된 무선 장치(300)의 식별 정보와의 비교로 혹은 위치 추정 신호 정보에 포함될 수 있는 식별 정보의 타입 필드를 더 이용하여 결정할 수 있다.
만일 무선 장치(300)의 식별 정보인 경우에, 단계 S143으로 전이하여 단계 S143에서, 이 무선 장치(300)의 식별 정보에 대응하는 하나 이상의 공용 스피커(280)를 식별한다. 본 실시예에서 무선 장치(300)는 특정한 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 설치되거나 인접하여 설치된 것을 가정한다.
이를 위해 수신된 무선 장치(300)의 식별 정보로부터 대응하는 공용 스피커(280)가 공용 스피커 위치 DB(145)에 있는 지를 결정하고, 이 결정에 의하여 공용 스피커(280)를 식별할 수 있고 이에 더하여 이 공용 스피커(280)를 포함하거나 연결된 음성 출력 장치(200)의 식별 정보를 결정함으로써 음성 출력 장치(200)도 식별할 수 있다.
만일 공용 스피커 위치 DB(145)에 수신된 무선 장치(300)의 식별 정보가 없는 경우에는, 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에 포함된 무선 장치(300)의 식별 정보를 활용할 수 있고 이에 따라, 해당 무선 장치(300)의 식별 정보가 포함된 정류소에서 해당 무선 장치(300)의 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)에 속하거나 일정한 거리 내의 하나 이상의 공용 스피커(280)나 음성 출력 장치(200)를 식별할 수도 있다.
그리고 단계 S144에서 식별된 공용 스피커(280)나 음성 출력 장치(200)에 대응하는 대기 버스 정류소를 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)를 이용하여 추정한다.
이를 위해서, 식별된 공용 스피커(280)나 음성 출력 장치(200)의 식별 정보가 속하는 레코드를 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에서 결정하고, 결정된 레코드의 정류소가 대기 버스 정류소로서 추정될 수 있다.
한편, 다른 실시예로서 무선 장치(300)는 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)와는 무관하게 설치되는 경우에 대기 버스 정류소를 추정하는 방법도 있을 것이다(미도시). 데이터베이스(140)는 무선 장치(300)의 설치 위치에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있으며, 무선 장치(300)의 설치 위치 정보는 설치된 정류소의 식별 정보 또는/및 무선 장치(300)가 설치된 위치의 좌표 정보 등을 포함할 수 있다. 그리고 수신되는 위치 추정 신호 정보에 포함된 무선 장치(300)의 식별 정보 및/또는 신호 세기를 이용하여 휴대형 단말기(400)의 위치 또는 휴대 단말기(400)가 위치하는 버스 정류소를 바로 식별할 수도 있을 것이다.
한편, 무선 장치(300)의 식별 정보가 아닌 경우에, 단계 S145에서 위치 추정 신호 정보가 GPS 좌표 정보를 포함하는 지를 결정한다.
GPS 좌표 정보를 포함하는 경우에, 단계 S146에서, GPS 좌표 정보로부터 대응하는 대기 버스 정류소를 추정한다.
이를 위해 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)의 각 레코드에 포함된 정류소의 좌표 정보(혹은 공간 영역 정보)를 GPS의 좌표 정보와 비교하여 일정한 거리 내 혹은 속하는지로 대기 버스 정류소를 추정할 수 있다.
만일 GPS 좌표 정보를 포함하지 않는 경우에는, 단계 S147에서 대기 버스 정류소에 부착되거나 설치된 무선 태그 식별 정보인지를 결정한다.
이러한 무선 태그 식별 정보를 포함하는 경우에, 단계 S148에서 이 무선 태그 식별 정보에 대응하는 대기 버스 정류소를 추정하고, 예를 들어 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)나 공용 스피커 위치 DB(145)의 각 레코드에 포함될 수 있는 무선 태그 식별 정보 필드를 이용하여 각 버스 정류소를 추정할 수 있다.
단계 S149로의 진입은 앞서 살펴본 무선 장치(300)의 식별 정보나 GPS 좌표 정보나 무선 태그 식별정보 외의 다른 정보인 경우이다. 이러한 정보는 예를 들어 기지국의 식별 정보를 포함할 수 있다. 이러한 기지국의 식별 정보를 이용하여 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에 포함된 기지국과 같은 장치의 식별 정보와 비교하고, 일치하거나 인접하는 레코드의 정류소를 대기 정류소로 추정할 수 있다(단계 S149).
여기서 단계 S160에서 선택된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)는 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라서 상이하게 구성할 수 있다.
예를 들어 공용 스피커 위치 DB(145)에 포함되는 무선 장치(300)의 식별 정보인 경우에는 식별된 단지 음성 출력 장치(200)만 혹은 이 식별된 음성 출력 장치(200)에 일정한 거리 내의 음성 출력 장치(200)가 선택될 수 있다.
혹은 GPS 좌표 정보를 이용하는 경우, GPS 좌표의 오차를 고려하여 일정한 거리(예를 들어 10m) 내의 음성 출력 장치(200)가 선택될 수 있다.
반면에 신호 세기가 강한 기지국을 이용하는 경우에는 이 기지국이 속한 정류소의 모든 음성 출력 장치(200)가 선택될 수도 있다.
혹은 무선 태그 식별 정보를 이용하는 경우에는, 하나의 음성 출력 장치(200)만이 선택될 수 있다.
이와 같이 각 식별 정보의 타입에 따라 상이한 음성 출력 장치(200)를 선택하여 안내 정보를 전송하도록 하여, 각 식별 정보로부터 휴대형 단말기(400)의 위치 추정의 오차를 고려할 수 있도록 한다.
도 5는, 음성 출력 장치의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 5에 따르면, 음성 출력 장치(200)는, 시스템 버스 및/또는 제어 버스에 연결된 휘발성 메모리(210)와 비휘발성 메모리(220)와 오디오 인터페이스부(230)와 비디오 인터페이스부(240)와 무선 장치 인터페이스부(250)와 통신망 인터페이스부(260)와 제어 프로세서(270)를 포함하고 하나 이상의 공용 스피커(280)와 공용 디스플레이(290)를 더 포함할 수 있다. 이 중 일부의 블록은 그 구현 예에 따라 생략되거나 외부에 별도의 블록 혹은 세트(예를 들어 하나 이상의 공용 스피커(280)나 공용 디스플레이(290)는 이 음성 출력 장치(200)에 반드시 포함될 필요는 없다)에 연결될 수 있다. 그리고 도 5에 포함되지 않은 블록이 음성 출력 장치(200)를 구성하는 블록도에 더 포함될 수 있다.
음성 출력 장치(200)를 구성하는 각 블록들을 살펴보면, 휘발성 메모리(210)는, 전원의 공급이 중단됨에 따라 저장된 데이터가 소멸되는 디램(DRAM) 타입과 같은 메모리이다. 휘발성 메모리(210)는, 비휘발성 메모리(220) 등에 저장된 각종 데이터나 프로그램을 임시로 저장하거나, 안내 서버(100)로부터 수신된 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보를 임시로 저장한다.
비휘발성 메모리(220)는, 전원의 공급이 중단되는 경우에도 저장된 데이터가 유지되는 노어(NOR) 타입 또는 낸드(NAND) 타입의 메모리일 수 있다. 비휘발성 메모리(220)에는, 음성 출력 장치(200)의 부팅시에 필요한 부팅 프로그램 등을 저장할 수 있고, 음성 출력 장치(200)에서 설정될 수 있는 각종 설정 데이터를 저장할 수 있다.
또한 비휘발성 메모리(220)는, 안내 서버(100)로부터 수신된 하나 이상의(복수의) 음성 출력용 안내 정보의 출력 시간 순서를 결정하고 이 음성 출력용 안내 정보를 오디오 신호로 변환하기 위한 스케쥴링 프로그램과 오디오 변환 프로그램을 더 저장할 수 있다.
여기서 비휘발성 메모리(220)는 그 실시의 형태에 따라서는 휘발성 메모리(210)를 대체할 수 있다.
오디오 인터페이스부(230)는, 음성 출력 장치(200)에 포함되거나 이 음성 출력 장치(200)에 연결된 공용 스피커(280)로 공용 스피커(280)에서 출력할 수 있는 아날로그 혹은 디지털의 오디오 신호로 변환하여 출력한다.
예를 들어 오디오 인터페이스부(230)는, 제어 프로세서(270)의 제어하에 수신된 디지털의 오디오 스트림을 아날로그의 오디오 스트림으로 변환하기 위한 오디오 DAC(Digital Analog Converter)나 특정 디지털 포맷(예를 들어 SPDIF 등)으로 변환하기 위한 변환 모듈을 포함한다.
그리고 음성 출력 장치(200)는 아날로그 혹은 디지털의 오디오 신호를 수신하고 수신된 오디오 신호를 증폭하여 음성을 출력하는 공용 스피커(280)를 더 포함하거나 혹은 별도의 공용 스피커(280)에 연결될 수 있다.
이 음성 출력 장치(200)에 더 포함될 수 있는 비디오 인터페이스부(240)는, 제어 프로세서(270)로부터 수신된 영상 혹은 이미지의 디지털 데이터를 이 음성 출력 장치(200)에 포함되거나 연결된 공용 디스플레이(290)의 아날로그 혹은 디지털의 입력 포맷에 부합하도록 변환하여 공용 디스플레이(290)로 출력한다.
그리고 음성 출력 장치(200)는 아날로그 혹은 디지털의 비디오 신호를 수신하고 수신된 비디오 신호를 사용자가 볼 수 있도록 하는 공용 디스플레이(290)를 더 포함할 수 있다.
무선 장치 인터페이스부(250)는, 외부의 무선 장치(300)에 유선 혹은 무선으로 연결되어 무선 장치(300)의 식별 정보를 주기적으로 송출하고(거나) 이 무선 장치(300)로부터 이 무선 장치(300)가 위치하는 위치에서 일정 범위 내의 다수의 대중 버스로부터 버스 위치 신호 정보를 주기적으로 수신한다.
이러한 버스 위치 신호 정보는, 해당 대중 버스의 GPS 좌표와 같은 위치 정보와 해당 대중 버스의 식별 정보(예를 들어 노선 번호와 이에 더하여 해당 대중 버스의 차량 번호)를 포함할 수 있다.
통신망 인터페이스부(260)는, 통신망(500)에 연결되어 안내 서버(100)나 버스 관제 서버(600)로부터 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보를 수신하고, 이 음성 출력 장치(200)가 위치하는 버스 정류소에서의 다수의 대중 버스에 대한 도착 예정 시각 등을 수신한다.
또한 통신망 인터페이스부(260)는, 제어 프로세서(270)의 제어하에 안내 서버(100)나 버스 관제 서버(600)로 무선 장치 인터페이스부(250)를 통해 수신된 다수의 버스 위치 신호 정보를 송출한다.
제어 프로세서(270)는, 음성 출력 장치(200)의 각 블록들을 제어한다. 예를 들어 제어 프로세서(270)는 비휘발성 메모리(220) 등에 저장된 스케쥴링 프로그램과 오디오 변환 프로그램을 이용하여 수신된 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보의 출력 시간(이나 순서)을 결정하고 이 결정된 출력 시간(또는 순서)에 따라 각각의 음성 출력용 안내 정보를 오디오 변환 프로그램을 이용하여 음성의 오디오 신호로 변환하여 오디오 인터페이스부(230)를 통해서 출력한다.
예를 들어 제어 프로세서(270)는, 일정 시간 간격(예를 들어 5초) 동안에 입력된 다수의 음성 출력용 안내 정보 중에서, 버스의 식별 정보를 식별하고, 또한 무선 장치 인터페이스부(250)를 통해 수신된 다수의 버스 위치 신호 정보의 버스의 식별 정보에 기초하여 음성 출력용 안내 정보의 출력 (시간) 순서를 결정할 수 있다.
예를 들어 제어 프로세서(270)는 다수의 버스 위치 신호 정보를 버스 위치 신호 정보의 위치 정보와 음성 출력 장치(200)의 위치의 차에 따라서 정렬(sorting)하고, 정렬된 순서에 대응하는 순서로 음성 출력용 안내 정보가 출력되도록, 다수의 음성 출력용 안내 정보에 포함되는 버스의 식별 정보가 위치의 차에 따라 정렬된 순서와 대응하여 출력되도록 음성 출력용 안내 정보를 정렬하여 출력할 수 있다.
물론 안내 서버(100)로부터 수신된 다수의 음성 출력용 안내 정보가 안내 서버(100)에 의해서 정렬된 상태로 음성 출력 장치(200)가 수신할 수도 있고 이 때에는 이러한 정렬이 필요 없을 수도 있다. 하지만 안내 서버(100)는 수많은 대기 버스 정류소에 대해서 대용량으로 처리를 수행해야 하며, 이에 따라 처리 시간이나 전송 시점이 예상 시간 보다 늦어 질 수도 있으므로 제어 프로세서(270)에 의해서 정확한 안내 정보의 출력 순서를 정렬하도록 하는 것도 가능하다.
이에 따라 음성 출력 장치(200)는, 용이하게 대기 버스 정류소에 먼저 진입하는 버스를 이용하고자 하는 사용자에게 먼저 음성으로 안내가 출력될 수 있도록 한다. 또한 여기에 더하여 각 버스의 대기 버스 정류소의 진입 순서(예를 들어 첫번째나 두 번째 진입)를 나타내는 음성 안내 정보를 더 포함하여 음성으로 출력할 수도 있다.
그리고 제어 프로세서(270)는, 오디오 변환 프로그램을 이용하여 정렬된 음성 출력용 안내 정보를 오디오 인터페이스부(230)로 출력한다. 이러한 오디오 변환 프로그램은 그 실시예에 따라서 상이할 수 있다.
예를 들어, 오디오 변환 프로그램은 TTS(Text to Speech) 변환 모듈이나, PCM 데이터나 ADPCM 데이터를 오디오 스트림으로 변환하기 위한 모듈이나 압축된 오디오 포맷의 데이터를 디코딩하기 위한 오디오 디코딩 모듈일 수 있다.
이와 같이, 제어 프로세서(270)는 한 대기 버스 정류소에서 다수의 사용자가 안내 받고자 하는 경우에도 버스의 진입 순서에 따라서 음성으로 안내를 출력하여 공용 디스플레이(290)를 직접 쳐다보지 않고도 사용자에게 용이하게 그리고 직감적으로 진입하는 버스를 알 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 대중 교통 수단 중 대중 버스를 예로 하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
따라서 본 발명의 기술적 사상은, 대중 버스뿐 아니라 다른 교통 수단인 지하철이나 기차 등을 이용하여 혹은 지하철이나 기차와 대중 버스를 동시에 이용하여 목적지로 가기 위한 시스템이나 방법에서도 자명하게 적용될 수 있을 것이다.
100 : 안내 서버 110: 휘발성 메모리
120 : 비휘발성 메모리 130 : 하드 디스크
140 : 데이터 베이스 141 : 버스 노선 DB
143 : 정류소-공용 스피커 연관 DB 145 : 공용 스피커 위치 DB
150 : 통신망 인터페이스부 160 : 제어 프로세서
200 : 음성 출력 장치 210 : 휘발성 메모리
220 : 비휘발성 메모리 230 : 오디오 인터페이스부
240 : 비디오 인터페이스부 250 : 무선 장치 인터페이스부
260 : 통신망 인터페이스부 270 : 제어 프로세서
280 : 공용 스피커 290 : 공용 디스플레이
300 : 무선 장치 400 : 휴대형 단말기
500 : 통신망 600 : 버스 관제 서버

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 버스 정류소의 공용 스피커를 이용하여 안내 서버에서 실행되는 목적지 안내 방법으로서,
    (a) 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계;
    (b) 상기 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 단계; 및
    (c) 상기 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하는 음성 출력 장치로, 상기 음성 출력 장치가 설치된 위치에서의 대중 버스가 상기 휴대형 단말기로부터 수신된 목적지 정보의 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 단계 (a) 이전에 상기 휴대형 단말기로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하는 단계를 더 포함하며,
    상기 목적지 안내 요청 정보는, 상기 목적지 정보와 사용자 식별 정보나 상기 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하며,
    상기 음성 출력용 안내 정보는, 상기 목적지 정보와 상기 사용자 식별 정보 또는 상기 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 음성 출력용 안내 정보는 문자열(text) 포맷, 압축된 오디오 파일 포맷 또는 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 포맷팅되어 전송되는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 버스 정류소의 공용 스피커를 이용하여 안내 서버에서 실행되는 목적지 안내 방법으로서,
    (a) 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계;
    (b) 상기 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 단계; 및
    (c) 상기 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하는 음성 출력 장치로, 상기 음성 출력 장치가 설치된 위치에서의 대중 버스가 상기 휴대형 단말기로부터 수신된 목적지 정보의 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 단계를 포함하며,
    추정된 대기 버스 정류소에서의 대중 버스가 상기 목적지로 향하는지를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 음성 출력용 안내 정보는 상기 판단에 따라 상이한 음성 출력용 안내 정보인 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  8. 버스 정류소의 공용 스피커를 이용하여 안내 서버에서 실행되는 목적지 안내 방법으로서,
    (a) 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계;
    (b) 상기 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 단계; 및
    (c) 상기 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하는 음성 출력 장치로, 상기 음성 출력 장치가 설치된 위치에서의 대중 버스가 상기 휴대형 단말기로부터 수신된 목적지 정보의 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 위치 추정 신호 정보는, GPS 수신기를 이용하여 생성된 GPS 좌표 정보, 상기 휴대형 단말기가 근거리 무선 통신을 통해 수신한 무선 장치의 식별 정보 또는 상기 휴대형 단말기가 인식한 대기 버스 정류소의 무선 태그 식별 정보를 포함하며,
    상기 무선 장치는 무선 AP(AccessPoint), 블루투스(Bluetooth) 장치 또는 지그비(Zigbee) 장치이며,
    상기 위치 추정 신호 정보가 상기 무선 장치의 식별 정보나 상기 GPS 좌표 정보를 포함하는 경우에, 상기 단계 (b)는, 상기 무선 장치의 식별 정보나 상기 GPS 좌표 정보를 이용하여 복수의 음성 출력 장치를 식별하는 단계; 및 식별된 복수의 음성 출력 장치에 대응하는 복수의 대기 버스 정류소를 추정하는 단계를 포함하며,
    상기 단계 (c)는, 상기 식별된 복수의 음성 출력 장치로 상기 음성 출력용 안내 정보를 전송하며,
    상기 복수의 음성 출력 장치 중 제 1 음성 출력 장치와 제 2 음성 출력 장치로 각각 전송되는 음성 출력용 안내 정보는 상이한 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    추정된 대기 버스 정류소에서의 대중 버스가 상기 목적지로 향하는지를 판단하는 단계에서의 판단이, 상기 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는 상기 음성 출력용 안내 정보는 상기 목적지 정보와 사용자의 식별 정보 또는 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하고, 반면에 상기 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는 상기 음성 출력용 안내 정보는 추정된 대기 버스 정류소에 인접하는 버스 정류소로 안내하는 음성 출력용 안내 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  10. 삭제
  11. 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템으로서,
    휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하고 상기 위치 추정 신호 정보로부터 상기 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 안내 서버를 포함하고,
    상기 안내 서버는, 추정된 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하거나 연결된 음성 출력 장치로 상기 공용 스피커가 설치된 위치에서의 대중 버스가 상기 휴대형 단말기로부터 수신된 목적지 정보의 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하며,
    상기 안내 서버는,
    정류소와 공용 스피커 간의 맵핑 관계를 나타내는 정류소-공용 스피커 연관 DB(Database)를 포함하는 데이터 베이스;
    상기 위치 추정 신호 정보를 수신하고 상기 음성 출력용 안내 정보를 송출하는 통신망 인터페이스부; 및
    상기 위치 추정 신호 정보로부터 하나 이상의 공용 스피커를 식별하고 식별된 하나 이상의 공용 스피커에 대응하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 상기 정류소-공용 스피커 연관 DB를 이용하여 추정하여, 상기 하나 이상의 대기 버스 정류소에 대응하는 음성 출력 장치로의 음성 출력용 안내 정보를 생성하는, 제어 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  12. 삭제
  13. 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템으로서,
    휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하고 상기 위치 추정 신호 정보로부터 상기 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 안내 서버를 포함하고,
    상기 안내 서버는, 추정된 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하거나 연결된 음성 출력 장치로 상기 공용 스피커가 설치된 위치에서의 대중 버스가 상기 휴대형 단말기로부터 수신된 목적지 정보의 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하며,
    상기 목적지 안내 시스템은,
    상기 음성 출력용 안내 정보를 수신하고 수신된 음성 출력용 안내 정보를 공용 스피커로 출력하며 대기 버스 정류소에 설치되는 음성 출력 장치; 및
    상기 공용 스피커를 식별할 수 있는 자신의 식별 정보를 무선 통신을 통해 상기 휴대형 단말기로 송출하는 무선 장치를 더 포함하며,
    상기 위치 추정 신호 정보는 상기 무선 장치의 식별 정보를 포함하며,
    상기 무선 장치는 무선 AP(AccessPoint), 블루투스(Bluetooth) 장치 또는 지그비(Zigbee) 장치이며,
    상기 무선 장치는, 하나 이상의 대중 버스로부터의 위치 정보와 버스 식별 정보를 포함하고 주기적으로 발생하는 버스 위치 신호 정보를 무선으로 수신하고, 수신된 버스 위치 신호 정보를 연결된 상기 음성 출력 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 음성 출력 장치는 수신된 하나 이상의 버스 위치 신호 정보의 위치 정보에 따라 수신된 하나 이상의 상기 음성 출력용 안내 정보의 공용 스피커로의 출력 시간 순서를 결정하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제어 프로세서는, 추정된 대기 버스 정류소에서의 대중 버스가 상기 목적지로 향하는지를 판단하고, 상기 판단에 따라 상이한 음성 출력용 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어 프로세서는, 상기 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는 상기 목적지 정보와 휴대형 단말기의 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 생성하고, 반면에 상기 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는 추정된 대기 버스 정류소에 인접하는 버스 정류소로 안내하는 음성 출력용 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  17. 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템으로서,
    휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하고 상기 위치 추정 신호 정보로부터 상기 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 안내 서버를 포함하고,
    상기 안내 서버는, 추정된 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하거나 연결된 음성 출력 장치로 상기 공용 스피커가 설치된 위치에서의 대중 버스가 상기 휴대형 단말기로부터 수신된 목적지 정보의 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하며,
    상기 음성 출력용 안내 정보는 상기 목적지 정보와 사용자 식별 정보 또는 상기 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하며, 상기 음성 출력용 안내 정보는 문자열(text) 포맷, 압축된 오디오 파일 포맷 또는 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 포맷팅되어 전송되는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
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