WO2013073833A1 - 공용 디스플레이 또는 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템 - Google Patents

공용 디스플레이 또는 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템 Download PDF

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WO2013073833A1
WO2013073833A1 PCT/KR2012/009597 KR2012009597W WO2013073833A1 WO 2013073833 A1 WO2013073833 A1 WO 2013073833A1 KR 2012009597 W KR2012009597 W KR 2012009597W WO 2013073833 A1 WO2013073833 A1 WO 2013073833A1
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WO
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information
destination
public
guide
portable terminal
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Application number
PCT/KR2012/009597
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한동수
윤기완
정석훈
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한국과학기술원
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    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings

Definitions

  • the present invention relates to an individual road guidance method using a scattered public display, an individual product location guidance method, and an individual road guidance system. Specifically, the position of the portable terminal is estimated based on wireless signal reception information, According to the present invention relates to a personal road guidance method using a scattered public display, a personal product location guidance method and a personal road guidance system to select a fixed public display according to the installation.
  • the present invention relates to a destination guidance method and a destination guidance system using a public display of a stop, specifically, public transportation means in a public display provided at a stop such as a bus stop or a subway station from destination information received from a user.
  • the present invention relates to a destination guidance method and a destination guidance system using a common display of a stop so that it is easy to know whether the user is heading to a personal destination.
  • the present invention relates to a destination guidance method and a destination guidance system using a public speaker of a bus stop, specifically, a specific public bus in a public speaker provided at a bus stop from destination information received from a user is a user's personal destination.
  • the present invention relates to a destination guidance method and a destination guidance system using a common speaker of a bus stop, so that it is easy to know whether the vehicle is headed for.
  • portable terminals such as smart phones can use various network technologies.
  • the portable terminal receives a GPS signal from a GPS satellite to determine the location of the portable terminal. Also, the portable terminal adopts wireless LAN technology so that the portable terminal can communicate with other terminals or servers through a wireless access point (AP). It became. In addition, the wireless LAN technology, together with the GPS technology, makes it possible to determine the location of the portable terminal.
  • AP wireless access point
  • GPS signals or Wi-Fi signals has enabled personalized services for users using portable terminals. For example, a user can select a destination and get directions to a destination using a processor, a GPS receiver, and / or a wireless LAN transceiver and a screen mounted in a portable terminal.
  • the personalized road guidance service using the portable terminal has a useful aspect, but in some respects, it lowers the value of utility to the user.
  • the road guidance service that can be provided by the portable terminal is that there is an error in estimating the position from the GPS or Wi-Fi signal. These errors can range from a few meters up to a few tens of meters. Therefore, there is a problem that the possibility of an error in the road guidance service increases in indoor and outdoor or alleyways where the passage is narrow and complicated.
  • both the merchandise display racks and other merchandise display racks can be viewed as passages, and the number of these passages is numerous and it is very difficult to accurately estimate the location of a specific passageway where the portable terminal is located.
  • the existing road guidance service may not accurately provide guidance to a desired location in a complex indoor or outdoor space such as an airport, a shopping center, or a hospital.
  • Existing road guidance services are limited in guiding a specific location along a path or a path in a complex place such as an airport, a shopping center, or a hospital.
  • a user wants to purchase a plurality of products in a shopping center, a large mart or a department store.
  • the visitor may move to a destination where the visitor wants to go by using public transportation such as a public bus.
  • LCDs liquid crystal displays
  • LED light emitting diode
  • a visitor can obtain a route number or final destination information of a currently arriving public bus through a display installed at a bus stop, and a sign attached to the stop can identify where the current visitor is waiting.
  • bus and subway stops have been equipped with public displays that can provide bus and subway arrival times, subsequent bus or subway arrival times and other various information.
  • the bus stop of the public bus may have a display capable of providing the arrival time of the public bus, the arrival time of the subsequent public bus and various other information, and a speaker capable of outputting a voice for guiding the arriving public bus. It became.
  • the public display and the public speaker used for a large number of the public are connected to a remote server to receive information such as the arrival time of a bus or subway, display it, and output it by voice.
  • a user uses the various communication technologies and location-based technologies of the portable terminal and configures the display information of the destination to the user of the portable terminal such as the visitor or the resident on the public display installed in the stop, it is convenient and safe for the user of the portable terminal. And intelligently guide you to your destination.
  • the portable terminal by using a variety of communication and location-based technology of the portable terminal, and using the public speaker as well as the public display installed in the public bus stop to configure the output information to the destination to the individual users of the portable terminal, such as visitors and residents The user of the portable terminal will be able to navigate to the destination conveniently, safely and intelligently.
  • the public speaker of the public bus station is used to display personalized guidance information
  • the general user of the portable terminal does not need to continuously or periodically check the public display, and can be intuitively guided to each user's destination through hearing.
  • it will be able to easily guide the destination to the visually impaired, such as those who can not see the characters displayed on the common display.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a way to guide each person using a scattered public display, which enables a user to conveniently provide a guide to a destination without using a small screen of a portable terminal.
  • the present invention provides a method for guiding individual product locations and a system for guiding individual directions.
  • the present invention is to provide a personal road guidance method, a personal product location guidance method and a personal road guidance system using a scattered public display to accurately guide the user to a desired destination even in a complex indoor or outdoor space.
  • the present invention provides a personalized road guidance method, a personalized product location guidance method and a personal route guidance system using a scattered public display that can effectively guide the user to the desired destination even if there is an error in the user's location estimation There is.
  • the present invention is to provide a personal road guidance method, a personal goods location guidance method and a personal road guidance system that can be guided to the location of the desired product in a shopping center, a large mart or a department store.
  • a destination guidance method using a common display of a stop which enables to guide to a personalized destination using a public display connected to a network and installed at a stop such as an existing bus stop, subway station, bus terminal or train station, etc. And a purpose to provide a destination guidance system.
  • the present invention by using the common display of the standby station where the user of the portable terminal to display the guidance information for the user's destination to prevent the mistake in the bus or subway going in the opposite direction, the common use of the station
  • An object of the present invention is to provide a destination guidance method using a display and a destination guidance system.
  • the present invention using a public display of the stop, which allows the user of a portable terminal visiting a foreign country or a city or using a new route, more conveniently and conveniently using public transportation means by the guide information displayed on the public display.
  • the purpose is to provide a destination guidance method and a destination guidance system.
  • the present invention the destination guidance method and destination using the public speaker of the bus station, which enables the guidance to the personalized destination by using the public speaker installed in the same station as the existing bus station and directly or indirectly connected to the network.
  • the purpose is to provide a guidance system.
  • the present invention by outputting the voice information to the destination of the individual user from the public speaker of the standby bus stop where the user of the portable terminal is located so as to prevent the mistake of riding the public bus in the opposite direction in advance and each individual It is an object of the present invention to provide a destination guidance method and a destination guidance system using a common speaker of a bus stop, which enables a user to intuitively recognize guide information to a destination.
  • the present invention provides a bus stop, which allows a user of a portable terminal to visit an unfamiliar province or city or to use a new bus route more conveniently and conveniently using public transportation means by voice guidance information output through a public speaker.
  • An object of the present invention is to provide a destination guidance method and a destination guidance system using a public speaker.
  • the present invention the destination guidance method using the common speaker of the bus stop, so that even for the blind people who can not see the front can easily recognize the guide information by the personalized voice guidance information output through the public speaker And a purpose to provide a destination guidance system.
  • a personal road guidance method using a scattered public display comprising: (a) receiving wireless signal reception information, which is information of a wireless signal received by a mobile terminal, from each mobile terminal for which a road guidance is desired; (b) estimating the location of the portable terminal from the wireless signal reception information; And (c) transmitting a control signal to each of the shared displays selected for each portable terminal among the scattered shared displays fixedly installed using the estimated position of the portable terminal, to output a guide indication to the destination. It is characterized by including.
  • a method for guiding individual goods using a common display includes: (a) a method of wireless signal received by each portable terminal from each portable terminal for guiding to a location where at least one or more target products are located; Receiving wireless signal reception information which is information; (b) estimating the location of each portable terminal from the radio signal reception information; And (c) transmitting a control signal to the public display selected from among the scattered public displays fixedly installed using the estimated position of each portable terminal, to output a guide display to the location where the target product is located. Characterized in that.
  • an individual road guidance system using a scattered public display receives wireless signal reception information, which is information of a wireless signal received by a portable terminal, from each portable terminal for which a road guidance is desired, and receives the wireless signal.
  • a fixedly installed distributed public display configured to display a guide display according to a control signal received from the server, wherein the server comprises: a selected public display selected from the distributed public displays using the estimated position of the portable terminal.
  • the control signal is characterized in that for transmitting.
  • a destination guidance method using a common display of a stop includes: receiving location estimation signal information used for estimating a location of the portable terminal from the portable terminal and positioning the portable terminal from the location estimation signal information; Estimating a stand-by station and transmitting guidance information to one or more public displays associated with the stand-by station to determine whether public transportation from a location where the one or more public displays is installed is directed to a received destination. do.
  • a destination guidance system using a common display of a stop receives location estimation signal information used for estimating a location of a portable terminal and provides a standby stop where the portable terminal is located from the location estimation signal information. And a guide server for estimating, wherein the guide server provides, to one or more public displays associated with the estimated standby stop, guidance information to determine whether public transportation from a location where the one or more public displays is installed to a received destination. Characterized in that the transmission.
  • a method for guiding a destination using a common speaker of a bus stop includes: receiving position estimation signal information used for estimating a position of the portable terminal from the portable terminal and positioning the portable terminal from the position estimation signal information; Estimating one or more standby bus stops; and a voice output device including public speakers associated with the standby bus stops, wherein the voice output information for determining whether the public bus at the location where the voice output device is installed is directed to a received destination. Transmitting a step.
  • a destination guidance system using a common speaker of a bus stop includes receiving at least one location estimation signal information used for estimating a location of the portable terminal and at least one standby bus at which the portable terminal is located from the location estimation signal information. And a guide server for estimating the stop, wherein the guide server can determine whether the public bus at the location in which the public speaker is installed, including the public speakers associated with the estimated standby bus stop, or connected to a voice output device, is directed to the received destination. Characterized in that it transmits the guide information for voice output.
  • the individual road guidance method, the individual product location guidance method, and the individual road guidance system according to an aspect of the present invention use a fixed-installed common display, and thus guide the user to a destination without using a small screen of the portable terminal. There is an effect that can be provided to the user conveniently.
  • the individual road guidance method, the individual product location guidance method and the individual road guidance system according to an aspect of the present invention, there is an effect that can provide guidance to the destination even in a complex indoor or outdoor space.
  • the individual road guide method, the individual product location guide method and the individual road guide system according to an aspect of the present invention has the effect of accurately guiding the user to a desired destination even if there is an error in the user's location estimation.
  • the individual road guide method, the individual product location guide method and the individual road guide system according to an aspect of the present invention, there is an effect that can be guided to the location of the product desired by the user in a shopping center, a large mart or a department store.
  • the individual road guide method, the individual product location guide method and the individual road guide system according to an aspect of the present invention has the effect of increasing the utilization of the common display by using a common display installed in a complex indoor and outdoor space.
  • the destination guidance method and destination guidance system using a common display of a stop according to an aspect of the present invention, to further utilize a public display connected to the network and installed in the existing stop, a destination specialized for a user individual having a portable terminal This has the effect of enabling the guidance to.
  • the destination guidance method and destination guidance system using the public display of the stop according to an aspect of the present invention, the guide information for the destination of the user on the public display of the standby station where the user of the portable terminal, such as visitors and residents By doing so, it is possible to prevent mistakes in the bus or subway traveling in the opposite direction.
  • the destination guidance method and destination guidance system using a common display of the stop according to an aspect of the present invention, the user of a portable terminal visiting a foreign country or a city or using a new route is more reliable by the guidance information displayed on the public display It is effective to make public transportation convenient and convenient.
  • the destination guidance method and destination guidance system using the common speaker of the bus stop according to an aspect of the present invention, it is possible to further utilize the public speaker connected to the network installed in the existing bus stop, and to the user with a portable terminal This has the effect of enabling guidance to a specialized destination.
  • the destination guidance method and the destination guidance system using the public speaker of the bus stop according to an aspect of the present invention, the voice guidance of the user's destination in the public speaker of the standby bus stop where the user of the portable terminal such as visitors or residents By outputting the information, it is possible to prevent the mistake of taking a public bus going in the opposite direction and to recognize the guide information to the destination intuitively for each individual user.
  • the destination guidance method and destination guidance system using a public speaker of the bus stop according to an aspect of the present invention, the voice guidance information output through the public speaker by a user of a portable terminal visiting a foreign country or city or using a new bus route By this, there is an effect of making it possible to use public transportation more safely and conveniently.
  • the destination guidance method and the destination guidance system using a common speaker of the bus stop according to an aspect of the present invention, even for the blind who can not see the front easily to the destination by the personalized voice guidance information output through the public speaker It is effective to recognize the guide information.
  • FIG. 1 is a diagram exemplarily illustrating an overall configuration of a personal road guidance system using a scattered public display according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a server of an individual road guidance system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of a flowchart of a method for individual road guidance using a distributed public display according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for guiding individual product locations using a scattered public display according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a situation of performing individual road guidance according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram exemplarily illustrating a situation of performing individual product location guide according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary system diagram of a destination guidance system using the public display of the present inventors' stop.
  • FIG. 8 is an exemplary block diagram of a guide server.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a destination guiding method using a common display of the present invention stop executed in the guiding server.
  • FIG. 10 is a detailed flowchart of estimating a standby stop according to the type of identification information included in the position estimation signal information for step S1140.
  • FIG. 11 illustrates an example of displaying guide information on a public display according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is an exemplary system diagram of a destination guidance system using a common speaker of the present inventors bus stop.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an exemplary block diagram of a guide server.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a destination guiding method using a common speaker of the bus stop of the present invention executed in the guiding server.
  • FIG. 15 is a detailed flowchart of estimating a standby bus stop according to the type of identification information included in the position estimation signal information for step S1140.
  • 16 is a diagram illustrating an exemplary block diagram of a voice output device.
  • 17 is a diagram illustrating an example in which voice guide information is output to a common speaker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram exemplarily illustrating an overall configuration of a personal road guidance system using a scattered public display according to an embodiment of the present invention.
  • a personal road guidance system using a scattered public display includes at least one portable terminal 1100 connected to a wired or / and wireless communication network 1600, a scattered public display 1200, and at least one radio.
  • Such a personal road guidance system may be installed in an indoor or outdoor space having a complicated structure such as an airport, a shopping center, a department store, a large mart, a subway station, or a general hospital.
  • the portable terminal 1100 is a terminal carried by a user who wants to guide the road, and receives wireless signals from the wireless device 1300 to generate wireless signal reception information.
  • the position of the portable terminal 1100 may be estimated using the wireless signal reception information.
  • the wireless signal reception information generated by the portable terminal 1100 is periodically or aperiodically transmitted to the server 1400 through the communication network 1600.
  • the portable terminal 1100 is, for example, a mobile phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), or the like possessed by a user.
  • a terminal may include, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, a Wi-Fi transceiver, a Bluetooth transceiver, a Zigbee transceiver, and a transceiver capable of connecting to a specific band of mobile communication networks.
  • a receiver and / or transceiver may be used to receive radio signals from the outside (eg, one or more wireless devices 1300) and to generate radio signal reception information according to the received radio signals.
  • the wireless signal reception information for estimating the position of the portable terminal 1100 may be implemented in various embodiments.
  • the portable terminal 1100 receives a radio signal periodically or aperiodically from one or more radio devices 1300 according to a specific communication protocol, and identifies the identifier of the radio device 1300 included in the radio signal and the signal strength of the radio signal. Generate RSSI) information.
  • the portable terminal 1100 transmits wireless signal reception information including the extracted identifier of the wireless device 1300 and signal strength (RSSI) information to the server 1400 through the communication network 1600.
  • RSSI signal strength
  • the wireless signal transmitted by the wireless device 1300 may be a wireless signal according to a protocol for WLAN, Bluetooth, Zigbee, or other local area communication network.
  • the portable terminal 1100 may transmit wireless signal reception information to the server 1400, each of which is carried by the user and allows the user to estimate a changed position as the user moves, wherein the mobile terminal 1600 and / or the wireless device ( 1300 may be transmitted.
  • the portable terminal 1100 may receive information about a destination (or a target product) from a user.
  • the common display 1200 is scattered and installed in an indoor or outdoor space, but is fixedly installed.
  • indoor or outdoor spaces have a complex structure requiring road guidance.
  • the common display 1200 is a display device having a large screen such as a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) TV, or the like.
  • the common display 1200 may be installed by a business operator or an administrator who operates the space at a location where the user is expected to approach a lot, such as a point where the road splits in a complicated space or an adjacent location such as an escalator or an elevator.
  • the common display 1200 may be a plurality of indoor or outdoor spaces.
  • the common display 1200 may provide information on advertisements or events about products sold in the space to a plurality of users who use the space.
  • the public display 1200 is connected to the server 1400 through a wired cable or a wireless communication network 1600 and the like to receive various control signals from the server 1400 and according to the control signal screen of the public display 1200 Change the display.
  • the public display 1200 may receive a control signal from the server 1400 to output a guide indication to a destination for one or more specific users.
  • the control signal may include direction information, distance information, and destination information to be displayed on the common display 1200.
  • the direction information, distance information, and destination information may be in the form of text or an image / video.
  • the control signal may include an identifier for identifying a specific user.
  • the common display 1200 may include destination information, direction information, distance information, user, or the like for advertisements or event images or videos for a plurality of users by using an on screen display (OSD) or an image frame built in the common display 1200. It can also be overlaid and displayed including an identifier,
  • the public display 1200 receives the guidance display for a plurality of specific users at the same time or at a time difference, the public display 1200 displays the guidance for the plurality of users.
  • the common display 1200 divides a screen for a plurality of users, and outputs a guide display for each user in each divided area, or time-divisions the display for each user for a predetermined time on a time axis.
  • the guide display can be output in a time-multiplexing manner.
  • the public display 1200 may receive a control signal from the server 1400 to stop outputting a guide display for a specific user.
  • the control signal may include an identifier for identifying a specific user or an identifier of a guide display.
  • the public display 1200 may receive and display an image or a video from which the guide display is removed.
  • the common display 1200 receives a control signal for stopping a guide display or a guide display for a specific user from the server 1400 and accordingly outputs or stops the guide display.
  • a control signal need not be in the form of an explicit control command, for example, any type of information that the common display 1200 can provide guidance of the destination. Since the structure of the hardware and the structure of the software of the common display 1200 will be apparent to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.
  • the user can easily receive a guide to the destination using the common display 1200 of the large screen without using the screen of the portable terminal 1100.
  • the wireless device 1300 may transmit a wireless signal to the one or more portable terminals 1100 and may also receive a wireless signal from the portable terminal 1100.
  • the wireless device 1300 may transmit or receive a wireless signal using a specific communication protocol.
  • the wireless device 1300 may be an access point for a wireless LAN (WiFi), a Bluetooth transceiver according to a Bluetooth communication protocol, and a Zigbee transceiver according to a Zigbee communication protocol.
  • the wireless device 1300 may be installed at a plurality of locations in a complicated space. For example, each of these wireless devices 1300 may be installed at a location adjacent to each of the scattered public display 1200 (eg, embedded in or on top of the public display 1200), and Accordingly, the position of the portable terminal 1100 may be more easily used to determine the range of the common display 1200 to output the guide display. As the portable terminal 1100 moves, the common display 1200 to output the guide display may be changed.
  • the wireless signal transmitted from the wireless device 1300 and the wireless signal received from the portable terminal 1100 may be transmitted or received periodically or aperiodically, and the transmitted wireless signal includes an identifier of the wireless device 1300.
  • the portable terminal 1100 may generate information about the identifier of the wireless device 1300 and the signal strength of the wireless signal received from the wireless device 1300.
  • the setting device 1500 may be, for example, a kiosk or a personal PC installed at an arbitrary location of an indoor or outdoor space having a complicated structure such as an airport, a shopping center, a department store, a large mart, a subway station, a general hospital, or the like.
  • the setting device 1500 may include a screen, a touch screen, a keyboard, a mouse, and the like, to receive information about a destination (or a target product) from a user.
  • the setting device 1500 may display a pull-down window or a map for selecting an arbitrary point as a destination in a space having a complicated structure, so that a specific point may be selected as a destination from the user.
  • it may be configured to provide a search function to select a desired destination or target product.
  • the setting apparatus 1500 may receive or recognize an identifier of the portable terminal 1100 carried by a user who wants to use the route.
  • the identifier of the portable terminal 1100 may be a telephone number or an address (MAC address, IP address, Bluetooth address or Zigbee address, etc.) used for a specific communication protocol.
  • the setting apparatus 1500 may set an arbitrary address used for a specific communication protocol in the portable terminal 1100.
  • the setting device 1500 may include an NFC (Near Field Communication) interface to automatically receive an identifier of the portable terminal 1100.
  • NFC Near Field Communication
  • the setting apparatus 1500 receives information on the destination from the user, receives or sets an identifier for the portable terminal 1100 used by the user, transmits it to the server 1400, and sends the destination (target product).
  • the guidance server 1400 By requesting the guidance server 1400, it is possible to provide the destination (target product) guidance to the user.
  • the role of the setting device 1500 may be directly performed by the portable terminal 1100. Therefore, the user connects to the server 1400 using a program installed in the portable terminal 1100, and the destination information or the target product information of the user having the portable terminal 1100 through an interface with the server 1400 and the portable terminal 1100. Can be configured to transmit an identifier of
  • the server 1400 receives wireless signal reception information used for estimating the position of the portable terminal 1100 directly from the one or more portable terminals 1100 or via the wireless device 1300, and receives the wireless signal. Estimating the location of the mobile terminal 1100 from the information and selecting a public display among the distributed public displays 1200 according to the selected public display 1200 for the one or more portable terminals 1100 (users having it) Outputs the guidance display or the control signal for interrupting the output.
  • the server 1400 includes a plurality of databases 1450.
  • the database 1450 includes a destination including one or more destination information that can be designated in a specific space such as a department store, a shopping center, a subway station, etc., and map information for identifying a road (path, corridor) and a destination in a specific space.
  • Information / map DB 1451, a public display location DB 1452 where the location of the public display 1200 fixedly installed in a specific space, and a specific public display 1200 for a particular destination can be displayed.
  • a destination-public display association DB 1453 is provided to allow determining the guidance display.
  • the destination-public display association DB 1453 may be a DB with N * M entries (records) where the number of destinations is N and the public display 1200 is M, and each record is a corresponding destination. It includes a guide display (direction, distance information, etc.) to be displayed on the public display 1200 in order to go.
  • the server 1400 also receives destination information and an identifier of the portable terminal 1100 from the setting apparatus 1500 or the portable terminal 1100. From this, a guide display to be displayed on each of the distributed public displays 1200 may be determined for each destination, and transmitted to the selected public display 1200.
  • the server 1400 is not necessarily configured as a single device, but may be configured as a plurality of servers divided by functions. For example, it may be divided into a location server for estimating the location of the portable terminal 1100 and a road guidance server for controlling the public display 1200 to guide the way from the estimated location to the destination. In addition, the location server may be configured to use a location server provided by a separate operator. Details related to the server 1400 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 through 4.
  • the communication network 1600 connects the one or more portable terminals 1100, the distributed public display 1200, and / or the one or more setting devices 1500 to the server 1400 by wire or wirelessly.
  • the communication network 1600 may be different depending on the available communication types of each of the portable terminal 1100, the wireless device 1300, the common display 1200, and the setting device 1500.
  • the portable terminal 1100 May be directly connected to the server 1400 through a mobile communication network (CDMA, GSM, etc.) or indirectly through the wireless device 1300.
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • GSM Global System for Mobile communications
  • the wireless device 1300 may be connected to the server 1400 by a wired or wireless communication network 1600 and the common display 1200 may be connected to the server 1400 using a coaxial cable or an optical cable.
  • the setting device 1500 may also be connected to the server 1400 by a wired or wireless communication network 1600.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a server of an individual road guidance system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the server 1400 of the individual road guidance system includes a volatile memory 1410, a nonvolatile memory 1420, a hard disk 1430, a network interface unit 1440, a database 1450, and a processor 1460. ). Some of the blocks may be omitted according to the implementation example, or blocks not included in FIG. 2 may be further included in the block diagram constituting the server 1400.
  • the volatile memory 1410 is a memory, such as a DRAM type, in which stored data disappears as power is interrupted.
  • the volatile memory 1410 temporarily stores various data or programs stored in the nonvolatile memory 1420 and / or the hard disk 1430 and the like, and is more than the access speed of the nonvolatile memory 1420 or the hard disk 1430.
  • the processor 1460 allows access to data or programs.
  • the nonvolatile memory 1420 may be a NOR or NAND flash memory that retains stored data even when power supply is interrupted.
  • a booting program necessary for booting the server 1400 may be stored, and various setting data that may be set on the server 1400 may be stored.
  • the hard disk 1430 is a large-capacity storage medium and contains various programs and data necessary for operation of the server 1400.
  • the hard disk 1430 may include an identifier for a user set by the setting apparatus 1500 or the portable terminal 1100. Information) and an identifier and destination information of the portable terminal 1100, and may include a setting program for managing or generating the database 1450 therefrom.
  • the program of the server 1400 receives wireless signal reception information received from the portable terminal 1100 or from the wireless device 1300 through the communication network 1600, and from the wireless signal reception information, the portable terminal 1100. And a program for estimating the position of the control panel and selecting a public display 1200 distributed from the estimated position to output a control signal to the selected public display 1200.
  • Such programs may simultaneously track one or more portable terminals 1100 and may be implemented, for example, in the form of threads.
  • the communication network interface unit 1440 is connected to the communication network 1600 and receives wireless signal reception information for estimating positions of the one or more portable terminals 1100, respectively, and transmits a control signal to the distributed public display 1200. Interface that allows transmission.
  • the communication network interface 1440 may be configured to accommodate one or more communication protocols.
  • the processor 1460 controls each block included in the server 1400, and preferably controls each block by using a program stored in a memory or a hard disk 1430.
  • the processor 1460 may include a plurality of processor cores. The execution flow performed in the processor 1460 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the database 1450 structures and stores data necessary for guiding a destination or a target product. Although the database 1450 is illustrated as a separate block in FIG. 2, this is for understanding, and for example, the database 1450 using the hard disk 1430, the nonvolatile memory 1420, and the volatile memory 1410. Record (or entry), and the processor 1460 may be configured to modify the record or add a new record. Alternatively, the database 1450 is not limited to using a database program known in the art and includes a program and a data structure configured using a general data structure.
  • the database 1450 includes a destination information / map DB 1451 and a specific space including one or more destination information that can be designated in a specific space, and map information for identifying a road (path, corridor) and a destination on a specific space.
  • Association of the public display location DB 1452 where the location of the public display 1200 fixedly installed on the destination and the destination-public display association for determining a guide display to be displayed on the specific public display 1200 for a specific destination DB 1453 is provided.
  • the destination information / map DB 1451 has a record that includes a destination identifier for each of one or more destinations, and the destination identifier is coordinate information (two-dimensional or three-dimensional) that can be identified on a map on a specific space. ), And (or alternatively) a name (eg, store name, etc.) by which the user knows the destination.
  • the record for this destination may be input in advance by an administrator managing the server 1400. Alternatively, the record for the destination may be newly added by the user through the setting apparatus 1500 or the portable terminal 1100.
  • the destination information / map DB 1451 includes a detailed map of a specific space. This map contains path information in a specific space for guidance to the user's destination, as well as information on intersections and junctions.
  • Public display location DB 1452 stores a record for a fixedly installed scattered public display 1200 within a particular space.
  • the public display location DB 1452 may be input in advance by an administrator who manages the server 1400.
  • the record for the public display 1200 includes an identifier that identifies the public display 1200, and the identifier may be assigned to a corresponding public display that allows the server 1400 to send and receive control signals through the communication network 1600. It can be an address for the address or a unique identifier within a specific space from which this address can be determined.
  • the record for the public display 1200 may further include information such as location information on which the public display 1200 is located, installed height, direction information, and screen size of the public display 1200.
  • Destination-public display association DB 1453 is a guide indication to be displayed in each public display 1200 included in public display location DB 1452, for one or more destinations included in destination information / map DB 1451. Save as a record.
  • the record stored in this destination-public display association DB 1453 includes a destination identifier (ID) that can identify the destination of the destination information / map DB 1451 and a public display 1200 on the public display location DB 1452.
  • a public display identifier (ID) for identifying the information, for example, the guidance display information to be displayed on the public display 1200 corresponding to the public display identifier (ID).
  • ID for example, the guidance display information to be displayed on the public display 1200 corresponding to the public display identifier (ID).
  • Distance distance from a specific space to the next branch point, or a direction of movement at the next branch point, and the like.
  • the number of records stored in the destination-public display association DB 1453 may be N * M, for example, when there are N destinations and M public displays 1200.
  • the processor 1460 may control the destination-public display association DB 1453 to be newly generated whenever a record of the public display location DB 452 or the destination information / map DB 451 is changed.
  • the destination-public display association DB 1453 may dynamically generate destination information for identifying a destination from the setting apparatus 1500 or the portable terminal 1100.
  • the processor 1460 When the user inputs a destination not previously stored as a record in the destination information / map DB 1451 via the setting device 1500 or the portable terminal 1100, the processor 1460 inputs the destination to the destination information / map. Records that are added as records to DB 1451 and that contain guidance indication information for use in each public display 1200 for that destination in the destination-public display association DB 1453 may be dynamically generated.
  • the processor 1460 when a specific destination is newly added in this manner, the processor 1460 generates guide display information to be displayed on each common display 1200 using a map included in the destination information / map DB 1451.
  • the location of the destination is determined on the map of the destination information / map DB 1451, and all corresponding public information 1200 is fixedly installed using all the aisle information (for example, a corridor or a passage in a specific space). Determine the route path to reach the destination.
  • a path path from the public display 1200 to a destination For example, for a public display 1200 located at a short distance from a destination location, information about a passage or a corridor is used to determine a path path from the public display 1200 to a destination, and then further from the destination location.
  • the path path may be determined in the order of determining the path path for the public display 1200 determined above with respect to the public display 1200 located at a long distance.
  • guide display information to be guided in each public display 1200 may be generated and stored in a record.
  • the creation and management of such a database 1450 may be performed under the control of the processor 1460.
  • the database 1450 does not need to hold only information on one specific space.
  • the database 1450 may have a hierarchical structure to include such public display 1200 and destination and associated information for a number of specific spaces (eg, A shopping center, B shopping center, C subway history, etc.). have.
  • the database 1450 may further include a user destination DB that stores information about the user.
  • the user destination DB includes an identifier of the user, information about a destination to which the user wants to go, and an identifier of the portable terminal 1100 capable of identifying the portable terminal 1100 used by the user, and in addition to one or more destinations already used. Information may be further included. In addition, when the user is receiving the guidance of the current destination may further include information that can know the user's moving path to the destination.
  • the common display 1200 may be controlled to highlight or enlarge the guide display at.
  • one or more destinations already used may be used in setting the destination in the portable terminal 1100 in the setting device 1500. That is, when the user sets the information on the destination, the information on the destination already used may be highlighted or displayed at the highest priority in the selection list (pull-down window, etc.).
  • the database 1450 may further include a wireless device location DB that includes information about the wireless device 1300, wherein the wireless device location DB is associated with the location of one or more wireless devices 1300 installed in a particular space.
  • the wireless device 1300 may have a record for each wireless device 1300 that includes a communication protocol type of the wireless device 1300 and an identifier for the specific public display 1200 if it is connected (or assigned) to the specific public display 1200. Can be configured.
  • a system bus / control bus (not shown) for connecting each block to another block may be a parallel bus or a serial bus.
  • Such a bus is a bus capable of transmitting and receiving control commands and data between a plurality of blocks, or directly transmitting and receiving control commands and data between one block and another block.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of a flowchart of a method for individual road guidance using a distributed public display according to an embodiment of the present invention.
  • the individual road guidance method may be performed on the server 1400 of the individual road guidance system, and may be performed for each of one or more portable terminals.
  • the individual road guidance method may be performed using the database 1450 under the control of the processor 460 included in the server 1400.
  • the server 1400 receives setting information including destination information from the user through the wired or wireless communication network 1600 using the setting apparatus 1500 or the portable terminal 1100 of the user.
  • the setting information may include an identifier of the portable terminal 1100 and destination information for identifying a destination, and may further include identification information for a user.
  • the destination information includes coordinate information or a destination identifier for identifying a destination in the destination information / map DB 1451.
  • an identifier for identifying the specific space may be further received.
  • the server 1400 In operation S1120, the server 1400 generates guide display information to be displayed on the public display 1200 dispersed from the destination information. To this end, the server 1400 determines whether there is a record corresponding to the destination information received from the user in the destination information / map DB 1451. If there is a corresponding record, the destination-public display association DB 1453 extracts records having guide indication information to be displayed on each public display 1200 corresponding to the destination information. Of course, if there are no such records in the destination-public display association DB 1453, these records can be generated dynamically.
  • the server 1400 first creates a record for the new destination in the destination information / map DB 1451, and also the distributed public for the new destination in the destination-public display association DB 1453. Create a record for display 1200. Records with guidance indication information available in the distributed public display 1200 corresponding to this destination information are determined in the destination-public display association DB 1453 and extracted to each public display 1200 by extracting these records. Guidance display information to be used can be created. Such guide display information may be transmitted to each public display 1200 through the communication network 1600 or may be transmitted in real time. The guide display information generated as described above may be different for each public display 1200. Step S1120 may be performed after the step of estimating the position of the portable terminal 1100.
  • wireless signal reception information used to estimate the location of the portable terminal 1100 is received.
  • the wireless signal reception information may be information generated by the portable terminal 1100.
  • the wireless signal reception information includes an identifier (or a user identifier) of the portable terminal 1100 and includes an identifier of the wireless device 1300 that has transmitted the wireless signal to the portable terminal 1100 and the signal strength of the wireless signal. Include information about Alternatively, when the portable terminal 1100 includes a GPS receiver, the portable terminal 1100 may further include location information determined through the GPS receiver.
  • the position of the portable terminal 1100 is estimated from the wireless signal reception information.
  • various methods may be used to estimate the location of the portable terminal 1100.
  • a wireless signal transmitted through a communication protocol such as Wi-Fi, Bluetooth, or Zigbee has a certain range of coverage, and the strength of the signal decreases as it moves away from a specific wireless device 1300.
  • Estimating the location of the mobile terminal 1100 using the WiFi signal received from the wireless device 1300 performing WiFi communication is particularly useful for indoor applications. It is possible to estimate the location of the mobile terminal 1100 using various methods such as triangulation, WiFi fingerprint, or stochastic modeling using the identification information and the signal strength information of the WLAN AP.
  • the WiFi fingerprint is a set including identification information of the AP (wireless device 1100) that transmits the WiFi signal and the WiFi signal strength, and the APs located in the vicinity of the collection point are changed and the value of the received signal strength is also different.
  • the WiFi radio map is a collection including location information of a location where the WiFi fingerprint and the WiFi fingerprint are collected. With the WiFi radio map built into the database, given the WiFi fingerprint measured and collected from the mobile terminal 1100 at any location, the location of the mobile terminal 1100 may be mathematically estimated.
  • each WiFi fingerprint is viewed as a vector using the signal strength from the AP as a factor, and if there are m APs in the database, each WiFi fingerprint is mapped to the m-order vector region. You can.
  • the mobile terminal 1100 calculates an Euclidean distance between the WiFi fingerprint collected and received from the mobile terminal 1100 and each WiFi fingerprint in the database. Can be estimated by
  • the estimated position can be corrected again using the passage or route information stored in the destination information / map DB 1451. That is, if the estimated position is not the position on the passage, it may be corrected from the estimated position to the position on the nearest passage.
  • the server 1400 selects a specific public display 1200 among the public displays 1200 scattered from the estimated position of the portable terminal 1100, and outputs a guide display on the selected public display 1200.
  • the control signal is output using the communication network 1600. This control signal may include guide display information.
  • the selected public display 1200 does not necessarily need to be one, but may be a scattered public display located in a range including an adjacent location or an estimated location from the estimated location.
  • This configuration allows the user to dynamically generate a guide display to a destination on a fixed public display 1200 adjacent to the current location of the user.
  • the control signal may further include an instruction to enlarge the highlight or highlight or guide display. For example, if a user fails to travel to the correct destination (for example, if the same point exists more than once on the user's route or forms a cycle that includes the same route), this highlight or magnification may cause the user to Make it clearer to the public.
  • the selected public display 1200 that has received the control signal in step S1150 outputs a guide display on the screen of the public display 1200 according to the control signal.
  • the output guidance display includes an identifier for the destination (for example, a name known to the user of the destination) and direction information (in the form of an image or text) to move on the selected public display 1200.
  • the guide display may further include an identifier of the user (name or identifier or telephone number of the portable terminal 1100). This guide display may be highlighted or enlarged under the control of the server 1400.
  • the guidance display to be displayed on the selected public display 1200 is for a plurality of users
  • the guidance for a plurality of users may be displayed by dividing the screen of the common display for a plurality of users or through time division.
  • step S1160 for the public display 1200 previously selected in the preceding one or more loops, it is determined whether the estimated position is within the space range set for the previously selected public display 1200, and if this space If it is out of range, the control signal roll 1600 outputs a guide display for the user of the portable terminal 1100 to the previously selected public display 1200. And this includes a method of excluding by transmitting only the control signal for the other guide display except the guide display to stop the output.
  • the space range for each public display 1200 (eg, within 10 m from the installation location of public display 1200) is pre-stored in public display location DB 1452 or in public display location DB 1452. It may be determined statically or dynamically from the size information of the included screen and / or the direction of the screen.
  • step S1130 may include identifiers of a plurality of wireless devices 1300 and a plurality of signals of wireless signals transmitted from the plurality of wireless devices 1300. It may also be configured to receive wireless signal reception information including strength information.
  • step is performed again after performing step S1160. Transition to S1130 is repeated repeatedly or periodically.
  • the individual product location guidance method may be performed on the server 1400 of the individual road guidance system, and may be performed for each of one or more portable terminals.
  • the server 1400 receives setting information including one or more target products that the user wants to find or intend to purchase from the setting apparatus 1500 or the portable terminal 1100.
  • the server 1400 determines a destination where the received one or more target products are located. When a plurality of target products are selected, a plurality of destinations may be determined.
  • the server 1400 may further include information about the products in the destination information / map DB 1451 including information about the destination for the individual road guidance. have.
  • destination information / map DB 1451 may be a uniquely identifiable series of identifiers (manufacturers, product names, or in addition, on server 1400) for each product sold in a particular space (such as a department store or a shopping center). Number) and an identifier for the destination where the product is located in the form of a record, and in this record determine the destination for one or more destination goods received from the user.
  • Different specific products here may be mapped to the same destination. Accordingly, some of the one or more target products may be determined to be the same as one destination.
  • the server 1400 determines a visit order for the one or more destinations and schedules the one or more destinations.
  • Such scheduling may be performed according to the purchase order information received from the portable terminal 1100 or the setting apparatus 1500.
  • the user may transmit a command indicating a purchase order from the setting apparatus 1500 or the portable terminal 1100.
  • the information may be scheduled according to the location of each destination in the map stored in the destination information / map DB 1451, so that the products in the adjacent locations are located in the adjacent order on the scheduling to minimize the user's moving distance. Can be.
  • scheduling may be further performed in a manner of minimizing a moving line in consideration of the location of the current portable terminal 1100.
  • step S1307 guide display information to be displayed on each of the shared displays 1200 scattered with respect to the first of the scheduled destinations is generated.
  • step S1309 wireless signal reception information is received from the portable terminal 1100, the position of the portable terminal 1100 is estimated from the wireless signal reception information received in step S1311, and the public display 1200 is estimated from the position estimated in step S1313. ) And transmits a control signal to output the guidance indication to the selected public display 1200.
  • step S1315 when the display unit is out of the space range of the previously selected public display 1200, a control signal for instructing to stop outputting the guide display for the previously selected public display 1200 is transmitted to the corresponding public display 1200.
  • step S1317 it is determined whether the present destination is reached. This may be determined from the estimated position of the portable terminal 1100 (when the destination and the current position are within a certain distance) or by receiving an explicit arrival signal from the user through the input of the portable terminal 1100.
  • the server 1400 may further transmit information about the destination product corresponding to the destination arrived at the mobile terminal 1100, and the mobile terminal 1100 may transmit information about the destination product to the mobile terminal 1100.
  • the target product for one destination does not need to be one, but may be a destination for purchasing a plurality of products. Therefore, at this time, information about a plurality of target goods can be transmitted to the portable terminal 1100.
  • step S1309 If it has not yet arrived at the currently selected destination, the process returns to step S1309, and if it arrives, the process proceeds to step S1319 to determine another destination in the scheduling for the destination, and the process proceeds to step S1307 to provide guidance on the location of the next target product. To start.
  • step S1311, step S1319, etc. the scheduling for the destination may be changed, and the action (creating a guide display according to the changed destination, etc.) may be followed. For example, if the estimated location from the portable terminal 1100 is closer or closer to the destination of a product that is different from the target product that is currently being searched for, according to a separate instruction from the user (e.g. You can also change the scheduling to a destination that is automatically located closer to you.
  • scheduling is not fixed and may be configured to change according to the change of the user's moving position.
  • the user can be conveniently provided with a guide to the desired product.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a situation of performing individual road guidance according to an embodiment of the present invention.
  • the pedestrians P and Q carrying two portable terminals 1100 try to move toward the destination A and the destination B, respectively.
  • the direction to the destination may be guided by using a guide mark displayed on the corresponding public display D1.
  • the pedestrian P may have information A about the destination indicated for him and his identifier (P, which may be a name, a telephone number, or a preset name between the pedestrian and the server 1400) and a directional arrow.
  • P which may be a name, a telephone number, or a preset name between the pedestrian and the server 1400
  • a directional arrow a directional arrow.
  • Direction information such as and / or the distance to the destination may be checked and moved through the fixed public display 1200.
  • the pedestrian P moves to the right in front of the public display D1 according to the indication of the public display D1, and the public display D2 guides to the destination A when the pedestrian P is located in a certain space range in which the public display D2 should display the guidance. Output the display.
  • the output of the guide display for the pedestrian P can be stopped.
  • the pedestrian Q can be guided to the destination B using the fixedly installed public display D1 and public display D3.
  • one public display 1200 needs to provide guidance for a plurality of users (pedestrians).
  • the screen on the common display 1200 may be divided into a plurality of parts to output a guide display for each user in each divided area.
  • the information display for each pedestrian may be alternately output at regular intervals.
  • the common display 1200 may display advertisements or event information provided by the operators of the corresponding spaces, and may also display a guide display.
  • FIG. 6 is a diagram exemplarily illustrating a situation of performing individual product location guide according to an embodiment of the present invention.
  • the customer P wants to purchase one or more products including the product K, for example, at a department store, a large mart, a shopping center, or the like.
  • the customer P inputs a plurality of products including the product K as a purchase list by using his portable terminal 1100, a kiosk or a personal PC.
  • the server 1400 determines the scheduling of a plurality of products for the customer P, for example, in a specified order or by referring to a location along a map, and thus guides the first scheduled product K.
  • the common display 1200 located in each display rack displays the customer P to inform the customer P where the product K is located according to a control signal from the server 1400.
  • the customer P passes through the nearest public display 1200 in which the product K is located, the customer P determines that the product K has been purchased, or receives the product K purchase completion signal of the customer P from the portable terminal 1100 to receive the server 1400. ) To guide the next product.
  • the scattered and fixedly installed public display 1200 may be used to conveniently and accurately find a destination or a product to be purchased or found, and may also utilize a public display that is already installed at various angles.
  • the prior art when performing the road guidance or the product location guide using only the display of the portable terminal 1100, if there is an error in the position estimation of the portable terminal 1100, there is a high possibility of bringing wrong guidance.
  • the direction from a particular passage to the destination may be a right turn, but the destination direction in the side passage may be straight.
  • accurate location estimation of the portable terminal 1100 is very important and necessary in a large and complicated space.
  • the position estimation of the portable terminal 1100 is used to determine the range of the common display 1200 to output the guide display.
  • an error in the position estimation of the portable terminal 1200 may not change the guide display to be displayed on the specific common display 1200. Since the public display 1200 is fixedly installed, the direction and distance from the specific public display 1200 to the specific destination (or goods) are always constant. An error that may occur in the position estimation of the portable terminal 1200 only brings a slight error in the range of the common display 1200 to be guided, and thus does not bring an error in the guided display. Therefore, in the present invention, even if there is a slight error in estimating the position of the portable terminal 1100, it will be said that there is an effect that the user can effectively perform the road guidance or the product location guidance.
  • the guide display is output to the common display 1200 near the user, it is not necessary to determine the exact position of the user, and there may be some position estimation error. Therefore, it is possible to perform a very effective road guidance and product location guidance in a large number of aisles and complex applications, such as large marts.
  • FIG. 7 is an exemplary system diagram of a destination guidance system using the common display of the present inventors' stop.
  • a destination guidance system using a common display of a stop includes at least one portable terminal 2400, at least one common display 2200 installed at a stop, a guide server 2100, a portable terminal 2400 and / or the like. Or a communication network 2500 capable of transmitting and receiving data between the public display 2200 and the guide server 2100.
  • the destination guidance system may include a base station through which the portable terminal 2400 may communicate through a wireless device 2300 or a mobile phone network that transmits a wireless signal assigned to the public display 2200 or located adjacent to the public display 2200. It may further include).
  • the portable terminal 2400 is a terminal possessed by a user for using the destination guidance system and / or the destination guidance method of the present invention.
  • the portable terminal 2400 may be a smart phone, a feature phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a notebook, and the like, on which an application program can be mounted.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • the portable terminal 2400 includes a processor, an input such as a memory and a keypad, an output such as an LCD screen, a communication interface for short range wireless communication (for example, WiFi, Bluetooth, and Zigbee), transmit and receive a voice signal, and transmit an HSDPA.
  • a wideband voice and data communication interface or a GPS receiver capable of transmitting and receiving data through HSUPA, WIBRO, or LTE may be further provided.
  • the portable terminal 2400 executes an application that can be downloaded through the guide server 2100 or the online market in this processor, and the destination guidance request including destination information of a destination to which the user of the portable terminal 2400 wants to go. Information may be transmitted to the guide server 2100.
  • the destination guide request information may be input by a user of the portable terminal 2400 using an input unit and an output unit of the portable terminal 2400.
  • the user may directly input the destination information of the user to be selected through a text input of the user or through a map of a city or a map of public transportation displayed through the output of the portable terminal 2400.
  • the user may select a plurality of destinations searched and output using the portable terminal 2400.
  • the destination information may be identification information of a stop where a particular public transportation means located on a bus or subway movement path stops.
  • the destination guide request information may further include identification information of a public transportation (means) line such as a line number of a bus or a line of a subway and / or identification information of a standby stop currently waiting for a user.
  • a public transportation (means) line such as a line number of a bus or a line of a subway and / or identification information of a standby stop currently waiting for a user.
  • the destination guide request information may further include identification information of the user or identification information of the portable terminal.
  • the identification information of the user or the identification information of the portable terminal may be a telephone number or a part of the telephone number of the portable terminal 2400, a user ID, a user name, or the like.
  • identification information of the user or identification information of the portable terminal may be omitted as necessary.
  • the identification information is previously stored in the guide server 2100, and when the user logs in to use the present invention using the portable terminal 2400, the identification information stored in the guide server 2100 may be used.
  • the portable terminal 2400 also transmits position estimation signal information to the guide server 2100 that can be used to estimate the position of the portable terminal 2400 periodically or aperiodically.
  • the position estimation signal information may be determined from identification information of the wireless device 2300 received through a communication interface for short range wireless communication, identification information of a base station received through a wide area data communication interface, or a signal received through a GPS receiver. Contains GPS coordinate information.
  • the location estimation signal information may include identification information such as a basic service set identifier (BSSID) of a wireless access point (AP), and may be received through a wide area data communication interface. In this case, it may include identification information for identifying the base station.
  • BSSID basic service set identifier
  • AP wireless access point
  • the position estimation signal information may further include a received signal strength indicator (RSSI) of the wireless signal received from the wireless device 2300 or the base station. have.
  • RSSI received signal strength indicator
  • the strength information of the wireless signal may be used to estimate the position of the portable terminal 2400 or to estimate the standby stop where the portable terminal 2400 is located.
  • Position estimation signal information such as GPS coordinate information or identification information transmitted to the guidance server 2100 may cause the guidance server 2100 to estimate the location of the portable terminal 2400 or to estimate the stop where the portable terminal 2400 is located. Can be used to calculate the location of the portable terminal 2400 or to estimate the stop where the portable terminal 2400 is located. Can be used to calculate the location of the portable terminal 2400 or to estimate the stop where the portable terminal 2400 is located. Can be used to calculate the location of the portable terminal 2400 or identification information transmitted to the guidance server 2100 to estimate the location of the portable terminal 2400 or to estimate the stop where the portable terminal 2400 is located. Can be used to
  • the at least one public display 2200 may be installed for a user who uses public transportation at a stop where getting on and off is made, and may be a device for displaying information of a public transportation that is scheduled to arrive at the stop.
  • one common display 2200 may be installed or a plurality of such displays may be installed.
  • the one or more public displays 2200 of the plurality of public displays 2200 may be associated public displays installed at one of the plurality of stations.
  • the public display 2200 not only provides existing information such as arrival information of public transportation, but also guides a personalized destination for each user who has a portable terminal 2400 under the control of the guidance server 2100. It is configured to provide a service.
  • the public display 2200 is connected to the communication network 2500 to display guide information received from the guide server 2100, receives guide information from the guide server 2100 to a destination for one or more users, The received guide information is displayed on the screen included in the common display 2200.
  • the guide information includes information for determining whether a public transportation means such as a bus, subway, or train passing through a stop where the public display 2200 is installed is going to a destination to which the user wants to go.
  • the guidance information for a particular user includes the user's identification information and destination information in the indication for that public transportation, and the identification information for that public transportation ( For example, it may further include a line number).
  • the guide information for a particular user may include a phrase or an arrow for guiding to a nearby stop instead of a waiting standby stop. have.
  • the guide information may be displayed separately or together with the arrival information of the existing public transportation.
  • FIG. 11 illustrates an example of displaying guide information on a public display according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 (a) and 11 (b) illustrate that the guide information of the present invention is additionally displayed on a public display for guiding the arrival of a train at a subway stop.
  • a destination 'Dokok' and 'Bongbong'
  • Figure 11 (b) is a user using the destination guidance system of the present invention (user with the last 4 digits 2445 of the number of the portable terminal) wrong on the opposite platform It is an example of guiding you to the right platform when you are waiting.
  • the public display of the opposite platform may be displayed as shown in FIG. 11 (b).
  • the same user may be displayed on the correct platform as shown in FIG. 11 (a) and the opposite platform as shown in FIG. 11 (b).
  • the user may be located on any of the two platforms.
  • Such display may be more effective because it may be difficult to accurately recognize the platform on which the user is located at a stop, such as a subway.
  • FIG. 11C illustrates that the guidance information of the present invention is additionally displayed on a public display for guiding the arrival of the bus at the bus stop.
  • the line number of the bus that stops at the bus stop and the estimated time of arrival are displayed, and the user who uses the destination guidance system of the present invention (the customer ID is 'khlee', 'jhkim', 'dkyoo', and 'soony', respectively).
  • the customer ID is 'khlee', 'jhkim', 'dkyoo', and 'soony', respectively.
  • the user with the customer ID 'cyim' is waiting at the wrong stop, it illustrates a situation in which the user is guided to use the opposite stop.
  • the same user may be displayed in the waypoint at the correct bus stop, and at the same time, the wrong user may be displayed at the same time to guide the way to and from the correct stop.
  • the guide server 2100 receives the destination guide request information and / or the location estimation signal information from the portable terminal 2400, and estimates the standby station currently waiting for the portable terminal 2400 using the location estimation signal information.
  • the guide server 2100 determines whether the estimated standby stop is located at the correct stop using the destination information included in the destination guide request information and the database 140 included in the guide server 2100, and determines the determination. Therefore, different guidance information is generated.
  • the guide server 2100 determines whether public transportation passing through the estimated standby stop is directed to the destination of the user or the stop adjacent to the user's destination.
  • the public transportation to the destination determines the adjacent stops of the waiting stops, and according to the decision, includes indications and user identification information from the current standby stops to the adjacent stops. Generate guide information.
  • guide information which includes destination information and user identification information received from the portable terminal 2400, and further includes identification information of a public transportation means.
  • the guide server 2100 then transmits this guide information to one or more public displays 2200 of the standby station where the portable terminal 2400 is estimated to be located.
  • the one or more public displays 2200 may be all public displays 2200 installed in a standby stop. Alternatively, the one or more public displays 2200 may be selected from the guidance server 2100, for example determined from a location estimate of the portable terminal 2400 in a standby station, or to identify the public display 2200. It may be one or more public display 2200, determined using the identification information of.
  • a standby stop such as a subway station is provided with a plurality of public displays 2200.
  • some of the plurality of public displays 2200 may be common displays facing away from the direction in which the subway proceeds with the others.
  • the guide server 2100 may cause some errors in the estimation of the standby stop with respect to the portable terminal 2400 and the estimation of the position within the standby stop, but in consideration of this error, the portable terminal 2400 currently exists.
  • Guidance information may be transmitted to all public displays 2200 in a certain area (for example, within 30 m) from the location.
  • some of the public transportation means and some of the public transportation means of the at least one public display 2200 for receiving the guidance information are directed in the opposite direction or in a different direction, and thus the guidance information transmitted to each public display 2200. May be different from the guide information transmitted to another public display 2200.
  • the correct destination includes the user's destination information. Transmits the guide information to confirm that the user is going in the right direction.
  • guide server 2100 A more detailed description of the guide server 2100 will be described below with reference to FIG. 2.
  • the communication network 2500 connects one or more portable terminals 2400, one or more public displays 2200, and / or a wireless device 2300 to the guide server 2100 by wire or wirelessly to transmit and receive data.
  • the communication network 2500 may be different according to the available communication types of each of the portable terminal 2400, the wireless device 2300, and the common display 2200.
  • the public display 2200 may also be connected to the guide server 2100 using a wired or wireless network.
  • the wireless device 2300 may be connected to the guidance server 2100 in a similar manner.
  • the communication network 2500 may be connected to the information server 2100, the portable terminal 2400, or the common display 2200 through a wired, wireless, or a combination wired and wireless network.
  • the wireless device 2300 which may be further included in the present destination guidance system, is installed at a subway station or a bus stop and transmits identification information of the wireless device 2300 through short-range wireless communication.
  • the portable terminal 2400 may receive the identification information of the wireless device 2300 transmitted as described above, and the identification information of the wireless device 2300 may be transmitted to the guide server 2100 via the portable terminal 2400. have.
  • the wireless device 2300 may be, for example, a wireless access point (AP), a Bluetooth device, a Zigbee device, or the like, which may use short-range wireless communication.
  • AP wireless access point
  • Bluetooth device a Bluetooth device
  • Zigbee device a Zigbee device
  • the identification information of the wireless device 2300 may identify at least one public display 2200 installed at a stop such as a subway station or a bus stop.
  • one wireless device 2300 may be installed adjacent to or embedded in one common display 2200. Therefore, in this case, the identification information of the wireless device 2300 may directly identify one installed public display 2200. Alternatively, for example, one wireless device 2300 may be located between a plurality of common displays 2200.
  • the destination guidance system of the present invention provides the user with accurate, safe and convenient guidance to the destination even when the user of the portable terminal 2400 visits an unfamiliar province or city or uses a new route. Do it.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an exemplary block diagram of the guide server 2100.
  • the guide server 2100 may include a volatile memory 2110, a nonvolatile memory 2120, a hard disk 2130, a database 2140, and a communication network interface unit connected to a system bus and / or a control bus. 2150 and control processor 2160. Some of the blocks may be omitted according to the implementation example, or blocks not included in FIG. 8 may be further included in the block diagram constituting the guide server 2100.
  • the guide server 2100 does not need to be configured as a single device, but may be divided into a plurality of functionally divided servers.
  • the information server 2100 is divided into two servers, and one server is a location server capable of estimating the location of the mobile terminal 2400 in real time.
  • the remaining server connected to the location server is a server of the portable terminal 2400. It may be divided into a destination guide server 2100 that estimates a standby stop from the estimated position and transmits guide information to one or more public displays 2200 of the estimated standby stop.
  • the volatile memory 2110 is a memory, such as a DRAM type, in which stored data disappears as power is interrupted.
  • the volatile memory 2110 temporarily stores various data or programs stored in the nonvolatile memory 2120 and / or the hard disk 2130, and is more than the access speed of the nonvolatile memory 2120 or the hard disk 2130.
  • the control processor 2160 allows access to data or programs.
  • the nonvolatile memory 2120 may be a NOR or NAND type memory in which stored data is maintained even when power supply is interrupted.
  • a booting program necessary for booting the guide server 2100 may be stored, and various setting data that may be set on the guide server 2100 may be stored.
  • the hard disk 2130 is a large-capacity storage medium and contains various programs and data necessary for operation of the guide server 2100.
  • the identification information of a user using the portable terminal 2400 or a portable type used by a user Identification information of the terminal 2400 may be stored in advance or received from the portable terminal 2400 of the user.
  • the hard disk 2130 may further include a database 2140 program for managing the database 2140 or creating and deleting records.
  • the hard disk 2130 may further include: a route determination program for receiving destination guidance request information from the portable terminal 2400 and determining a public transportation route based on the destination information included in the received destination guidance request information; Receiving position estimate signal information periodically or aperiodically from 2400 and estimating the position of the portable terminal 2400 from the position estimation signal information received therefrom and at least one public display associated with the estimated standby station. It includes a guide program for transmitting the generated guide information.
  • the database 2140 systematically stores and manages data necessary for guiding a user of the portable terminal 2400 to a destination.
  • the database 2140 is illustrated as a separate block in FIG. 8, this is for understanding, for example, the database 2140 using the hard disk 130, the nonvolatile memory 2120, and the volatile memory 2110. ) Can be stored, and the control processor 2160 can be used to modify the record or add a new record.
  • the database 2140 is not limited to a case of using a database program known in the art and includes a program and a data structure configured using a general data structure.
  • the database 2140 includes a public transportation DB 2141, a stop-public display association DB 2143, and a public display location DB 2145.
  • the public transportation DB 2141 includes route information for a plurality of public transportation means.
  • Such public transportation means include, for example, subways, buses, trains, etc., and the route information for each public transportation means identification information for each public transportation means (e.g., a line number), identification information of stops that stop. It may include information on coordinates (locations) at which each stop is located, information about a start stop and a destination stop, information on dispatch intervals, and time of arrival at each stop.
  • identification information for each public transportation means e.g., a line number
  • identification information of stops that stop may include information on coordinates (locations) at which each stop is located, information about a start stop and a destination stop, information on dispatch intervals, and time of arrival at each stop.
  • the coordinate information where each stop is located does not necessarily need to represent a point in two dimensions, but may be represented as one spatial region (for example, a circular spatial region or a rectangular spatial region). Such coordinate information may be mapped to a specific map of a city or province.
  • the route information for the plurality of public transportations may be configured in the form of a layered recorder.
  • the stop-public display association DB 2143 represents the mapping relationship between the stop and the public display 2200.
  • This station-public display association DB 2143 provides a number of information required for each of a plurality of stations, for example, a record for each station may include an identification information field for identifying the station and one or more public displays 2200. ) And a direction field to identify the direction of each public display 2200 (e.g., to identify one and the other direction of public transportation from one stop or vice versa).
  • Subordinate coordinate information (to identify directions) and route information of public transportation in addition to coordinate information (or spatial area information) of the station or subordinate coordinate information corresponding to each direction field and belonging to the coordinate information (spatial area information) of the station. Or sub-space area information).
  • the record for each stop further includes identification information of a device such as a wireless device 2300 or a base station installed in the stop, and sub-coordinate information (or sub-space area information) of the identification information of each device. can do.
  • Each station may consist of a plurality of records in the case of a plurality of common displays 2200, and each record may be divided into two classes according to the direction field of the record.
  • a single stop may be represented by a plurality of records, but a single record may be configured in a structured or hierarchical form by including the information described above as a single record.
  • the identification information for identifying a station in the station-public display association DB 2143 is not necessarily the same as the station recognized by the user of the portable terminal 2400.
  • the stop having the separate subway lines for the two subway lines may be a stop- In the public display association DB (2143) may be separated into two station identification information separately.
  • the sub-stop identification information may be further added and distinguished.
  • the common display location DB 2145 allows each public display 2200 to be identified in a plurality of public displays 2200 that the guide server 2100 can use.
  • the public display location DB 2145 may identify the common display 2200 for one common display 2200 and the identification information of the wireless device 2300 adjacent to or embedded in the public display 2200 and the public display 2200. It may further include identification information of the station where the 2200 is installed or coordinate information (or area information) of the common display 2200.
  • the identification information of the wireless device 2300 included in the common display location DB 2145 may be identified in the same form as the identification information of the wireless device 2300 which may be included in the location estimation signal information received from the portable terminal 2400. Information.
  • the public display identification information included in the public display location DB 2145 may further include address information for accessing the public display 2200 through the communication network 2500 as this identification information or separately. Accordingly, the identification information of the wireless device 2300 may be used to easily determine location (coordinate) information where the portable terminal 2400 is located or to easily determine a corresponding common display.
  • the database 2140 may further include a map DB.
  • a map DB can identify a building, a road, an address, etc., and can identify a building, a road, an address, etc. in a specific coordinate.
  • the position estimation signal information received from the portable terminal 2400 and the coordinate information of the stop or the common display 2200 may be used to guide the user using the portable terminal 2400 to a destination to go to. To be accurate and convenient.
  • the communication network interface unit 2150 receives location estimation signal information connected to the communication network 2500 and capable of estimating the positions of the one or more portable terminals 2400, and uses a database 2140 to control the processor.
  • the guide information generated by the 2160 is transmitted to the common display 2200.
  • the location estimation signal information may include identification information of the wireless device 2300.
  • the network interface unit 150 may be configured to accommodate one or more communication protocols.
  • the control processor 2160 controls each block of the guide server 2100, and preferably controls each block by using a program stored in the nonvolatile memory 2120 or the hard disk 2130. It may include the processor core (core) of.
  • the control processor 2160 receives the destination guide request information from the portable terminal 2400, and the destination guide request information further includes destination information and user identification information for the user's destination.
  • the public transport route to the user's destination is determined using the map DB and the public transportation DB 2141 included in the database 2140.
  • the public transport route may include the case of using a plurality of public transportation means, and may include one or more transit stops.
  • control processor 2160 may control to provide guidance information at the transfer stop.
  • control processor 2160 estimates the standby station where the portable terminal 2400 is located by using the station-public display association DB 2143 from the position estimation signal information received from the portable terminal 2400.
  • control processor 2160 may identify the common display 2200 using the common display position DB 2145 from the identification information of the wireless device 2300 included in the position estimation signal information received from the portable terminal 2400.
  • station-public display association DB 2143 may be used to estimate the standby station where the portable terminal 2400 is located.
  • the control processor 2160 determines whether the public transportation stops at the estimated standby stop using the station-public display association DB 2143 is directed to (or passes by) the user's destination and is different according to this determination. Generate guide information.
  • the control processor 2160 may access the communication network 2500 with guide information for at least one public display 2200 selected from the one or more public displays 2200 mapped to the estimated standby stop. This guide information can be transmitted using the address information of.
  • the public display 2200 selected here is not necessarily the public display 2200 in the same direction. Therefore, in consideration of the error of the position (coordinate) information of the portable terminal 2400 estimated, the common display 2200 in a predetermined area (for example, circular) of the standby stop estimated from the position information of the portable terminal 2400 Can be.
  • the guide information to the common display 2200 having different direction fields may be different.
  • the guide information includes destination information and user identification information received from the portable terminal 2400.
  • the guide information includes a map DB and / or a station-public display association DB 2143, and the like, which identifies an adjacent station to the received destination while identifying an adjacent station.
  • the user identification information is included together with the guide display of the station (for example, the arrow or the character display of the direction information together with the identification information of the adjacent station).
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a destination guiding method using a common display of the present invention stop executed in the guiding server 2100.
  • 9 may be performed in the form of an application program by the control processor 2160 of the guide server 2100.
  • the flowchart of FIG. 9 may be started by receiving destination guidance request information from the portable terminal 2400 (S2100).
  • the user of the portable terminal 2400 for using the destination guidance method of FIG. 9 may preferably register as a user in the guide server 2100 using an application program mounted in the portable terminal 2400 in advance. You can log in to receive user authentication.
  • step S2110 the guide server 2100 receives the destination guide request information including the destination information from the portable terminal 2400.
  • the destination guide request information includes destination information indicating a destination that a user of the portable terminal 2400 wants to visit using public transportation such as a subway or a bus.
  • the destination guide request information may further include identification information such as user identification information of the portable terminal 2400, identification information of the portable terminal 2400, or a line number of a public transportation means to be used for a destination.
  • the identification information of the user or the identification information of the portable terminal 2400 may be replaced with the identification information stored in the guide server 2100, and this identification information may be omitted.
  • the guide server 2100 determines a public transportation route to the destination using destination information included in the destination guide request information.
  • step S2120 the identification information of the currently located stop received from the portable terminal 2400 is determined as a starting point of the public transportation route search, or in step S2120, the position estimation signal information is further received from the portable terminal 2400. An atmospheric stop estimated from the position estimation signal information is determined as a starting point.
  • the public transportation route from the starting point to the destination included in the destination information is determined using the map DB of the guide server 2100 and the public transportation DB 2141. Since such a determination method is obvious to those skilled in the art and can be easily implemented, detailed description thereof will be omitted.
  • the public transportation route thus determined may utilize a number of public transportations, and thus include one or more transit stops for transferring multiple public transportations.
  • Such transit routes include a starting stop, in addition to one or more transit stops, a destination stop close to the destination or destination, and include the line number of the public transportation to be boarded at the starting and transit stops, in addition to each direction being different. (I.e., a bi-directional stop), further includes direction information at each stop (e.g., the next stop or final stop of public transportation, or the direction field of the stop-public display association DB 2143).
  • the determined public transportation route may be transmitted to the portable terminal 2400 in the form of a sentence and / or in the form of displaying the public transportation route on a map.
  • the guide server 2100 receives the position estimation signal information periodically or aperiodically from the portable terminal 2400.
  • the received position estimation signal information may be a signal received only when the user of the portable terminal 2400 is located at a stop and waits.
  • the portable terminal 2400 when the user of the portable terminal 2400 is using the public transportation means (for example, the RFID terminal recognizes that the portable terminal 2400 gets on and off the public transportation) or the portable terminal 2400 By setting the user's input through the output unit and the input unit of the guide server 2100 can be informed.
  • the public transportation means for example, the RFID terminal recognizes that the portable terminal 2400 gets on and off the public transportation
  • the portable terminal 2400 By setting the user's input through the output unit and the input unit of the guide server 2100 can be informed.
  • the position estimation signal information received in step S2130 includes GPS coordinate information generated using the GPS receiver of the portable terminal 2400, identification information of the wireless device 2300 received through short-range wireless communication, and / or a mobile telephone network.
  • the mobile terminal 2400 may include identification information of the base station through which the mobile terminal 2400 may communicate.
  • Such identification information included in the position estimation signal information may be used to estimate the position of the portable terminal 2400 and to estimate the location or adjacent standby stop of the portable terminal 2400.
  • the position estimation signal information may further include a signal strength of a radio signal (for example, a radio signal transmitted from the base station or the wireless device 2300) corresponding to each identification information, and the signal strength of the radio signal may also be located. Can be used for estimation.
  • a radio signal for example, a radio signal transmitted from the base station or the wireless device 2300
  • the guide server 2100 estimates the position of the portable terminal 2400 from the position estimation signal information and estimates the standby stop from the estimated position (coordinate).
  • the standby stop does not need to be a stop of the starting point where the user first rides, but may be a transfer stop on a public transportation route.
  • the presumed standby stop is not a transit stop on the public transport route or a stop on the public transport route, it is again possible to determine the public transport route back to the destination in step S2140 and change the public transport route accordingly and change the public transport.
  • the route may be transmitted to the portable terminal 2400.
  • the method of estimating the standby stop may vary according to the type of identification information included in the location estimation signal information. This will be described in more detail with reference to FIG. 10.
  • step S2150 the guide server 2100 determines whether the public transportation means at the estimated waiting stop to the destination. This determination may be determined from the public transportation route determined in step S2120.
  • the estimated waiting stop is the same as the starting stop or transit stop on the public transport route (or a specific stop on the public transport route), then you are on the public transport route to the destination and you are at the correct stop to the destination. It can be judged that.
  • the guide server 2100 may determine to guide the stop.
  • the guidance server 2100 further determines a public transport route to a destination starting at one or more adjacent stops again, and among the plurality of public transport routes, the shortest, minimum distance, and the like. According to the same criteria, one adjacent stop can be determined and guided to this adjacent stop.
  • the station-public display association DB 143 may include a direction field in a record corresponding to the estimated standby station. Therefore, a standby stop with a direction field should further consider the direction field to determine if it is headed to its destination. This determination may be based on the position (coordinate) of the portable terminal 2400 estimated in step S2140 and utilizes the sub-coordinate information (sub-space area information) corresponding to the direction field of the standby station. It may be determined whether it belongs to the sub coordinate information.
  • the determination at the standby stop having the direction field may vary according to the position of the portable terminal 2400.
  • the determination at the standby stop having the direction field may be subdivided into the determination of one or more common displays 2200 installed at the standby stop.
  • the determination of the common display 2200 installed at a position facing in a specific direction may be different from the determination of the common display 2200 facing in the opposite (or different) direction.
  • the determination on the public display 2200 installed at a position facing in a specific direction may be determined to be directed to the destination, and the determination on the public display 2200 facing in the opposite (or other) direction is not directed to the destination. You can judge.
  • the user of the portable terminal 2400 can easily and conveniently and safely go to the desired destination by using public transportation.
  • step S2160 the guide server 2100 transmits to the one or more public displays 2200 associated with the standby stop, the guide information for knowing whether the public means of transportation at the location where the one or more public displays 2200 is installed is directed to the destination. do.
  • the guidance server 2100 identifies all public displays 2200 included in the standby station using the station-public display association DB 143, selects all of the identified public displays 2200, or estimates them.
  • the common display 2200 selected at a position adjacent to (eg, within 30 m) the position (coordinate) of the portable terminal 2400, or the common display 2200 corresponding to identification information of the wireless device 2300. ) (In addition to the common display 2200 adjacent to the common display 2200) is selected to transmit the guide information to the selected public display 2200.
  • Such guidance information may also be further transmitted to the portable terminal.
  • the guide information may be different according to the determination in step S2150. If the determination in S2150 determines that the standby stop is for the destination, the guide information may include destination information indicating a destination to which the user wants to go, and may further include user identification information or identification information of the portable terminal 2400. have. In addition, the guide information may further include a line number of the public transportation to be used by the user when a plurality of public transportation stops at the standby stop.
  • the guide information includes information for guiding to the adjacent stops determined in step S2150.
  • Such guide information may include identification information of the user or identification information of the portable terminal 2400, identification information of adjacent stops, text or map information for guiding directions and directions to the adjacent stops. Or in addition, it may further include destination information.
  • the subway stop may display different information as described above depending on the platform.
  • one or more of the public display 2200 (in the case of selecting all or the public display 2200 adjacent to the position (coordinate) of the portable terminal 2400) selected in S2160, as can be seen in step S2150 If includes a direction field, different guide information may be received and displayed.
  • FIG. 10 is a detailed flowchart of estimating a standby stop according to the type of identification information included in the position estimation signal information for step S2140.
  • step S2141 the process starts with entering the step S2140 (step S2141) and terminates as the execution is completed (step S2148), and returns to the flowchart of FIG.
  • step S2142 it is determined whether the position estimation signal information includes identification information of the wireless device 2300.
  • This determination is made by receiving the identification information of the wireless device 2300 included in the common display location DB 2145 or the identification information of the wireless device 2300 included in the station-public display association DB 2143. ) Can be determined by comparison with the identification information or by using the type field of the identification information that can be included in the position estimation signal information.
  • step S2143 identify at least one public display 2200 corresponding to the identification information of the wireless device 2300 in step S2143.
  • the wireless device 2300 is installed on or adjacent to a specific public display 2200.
  • the public display. 2200 may be identified.
  • the identification information of the wireless device 2300 included in the station-public display association DB 2143 may be utilized and accordingly
  • the bus stop including the identification information of the wireless device 2300 may identify one or more public displays 2200 belonging to the sub-coordinate information (or sub-space area information) of the wireless device 2300 or within a predetermined distance. .
  • the standby station corresponding to the common display 2200 identified in step S2144 is estimated using the station-public display association DB 2143.
  • the record to which the identification information of the identified public display 2200 belongs is determined in the stop-public display association DB 2143, and the stop of the determined record may be estimated as the standby stop.
  • the wireless device 2300 may have a method of estimating the standby stop when the wireless device 2300 is installed regardless of the common display 2200 (not shown).
  • the database 2140 may further include information about an installation location of the wireless device 2300, and the installation location information of the wireless device 2300 may include identification information of an installed stop and / or a location where the wireless device 2300 is installed. Coordinate information and the like.
  • the location of the portable terminal 2400 or the stop where the portable terminal 2400 is located may be immediately identified using the identification information and / or signal strength of the wireless device 2300 included in the received position estimation signal information. .
  • step S2145 it is determined in step S2145 whether the position estimation signal information includes GPS coordinate information.
  • step S2146 the corresponding atmospheric stop is estimated from the GPS coordinate information.
  • identification information of the base station may be used to compare identification information of a device such as a base station included in the station-public display association DB 2143, and to estimate a stop of a matching or adjacent record as a standby station.
  • the at least one public display 2200 selected in step S2160 may be configured differently according to the type of identification information included in the position estimation signal information.
  • identification information of the wireless device 2300 included in the public display location DB 2145 only the identified public display 2200 or the public display 2200 within a predetermined distance to the identified public display 2200. ) May be selected.
  • the common display 2200 within a predetermined distance may be selected in consideration of the error of the GPS coordinates.
  • all the common displays 2200 of the station to which the base station belongs may be selected.
  • the common display 2200 that is different according to the type of identification information is selected to transmit the guide information, so that the error of the position estimation of the portable terminal 2400 can be considered from each identification information.
  • Fig. 12 is a diagram showing an exemplary system diagram of a destination guidance system using the common speaker of the present invention bus stop.
  • a destination guidance system using a common speaker of a bus stop includes at least one portable terminal 3400, at least one voice output device 3200 installed at a bus stop, and the like to output guide information by voice.
  • a communication network capable of transmitting and receiving data between the server 3100, the bus control server 3600, the portable terminal 3400, and / or the audio output device 3200, the guidance server 3100, and the bus control server 3600 ( 3500).
  • the destination guidance system may be assigned to the voice output device 3200 or the mobile terminal 3400 through a wireless device 3300 or a mobile phone network that transmits or receives a wireless signal located adjacent to the voice output device 3200. It may further include a base station (not shown) that can communicate.
  • the portable terminal 3400 is a terminal possessed by a user for using the destination guidance system and / or the destination guidance method of the present invention.
  • the portable terminal 3400 may be a smart phone, a feature phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a notebook, and the like, on which an application program can be mounted.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • the portable terminal 3400 includes a processor, a memory, an input unit such as a keypad or a microphone, an output unit such as an LCD screen or a speaker, and a communication interface and voice signal for short range wireless communication (for example, WiFi, Bluetooth, and Zigbee). It further includes a wideband voice and data communication interface capable of transmitting and receiving data, and transmitting and receiving data through HSDPA, HSUPA, WIBRO, or LTE, and a wireless tag recognizer capable of recognizing a wireless tag of a GPS receiver or a radio frequency identification (RFID). can do.
  • a processor a memory
  • an input unit such as a keypad or a microphone
  • an output unit such as an LCD screen or a speaker
  • a communication interface and voice signal for short range wireless communication for short range wireless communication (for example, WiFi, Bluetooth, and Zigbee). It further includes a wideband voice and data communication interface capable of transmitting and receiving data, and transmitting and receiving data through HSDPA, HSUPA, WIBRO, or
  • the portable terminal 3400 executes an application that can be downloaded from the processor through the guide server 3100 or the online market, and the destination guide request information including destination information of a destination to which the user of the portable terminal 3400 wants to go. May be transmitted to the guide server 3100.
  • the destination guide request information may be input by a user of the portable terminal 3400 using an input unit and an output unit of the portable terminal 3400.
  • the user may directly input the destination information of the user to be selected through a text input of the user or through a map of a city displayed through the output of the portable terminal 3400 or a guide map of a public bus.
  • the user may select a plurality of destinations searched and output using the portable terminal 3400.
  • the user may input the destination information by voice through the microphone of the input unit.
  • the user may determine the destination from the voice data input through the voice through voice recognition and output the information on the determined destination through the speaker of the output unit.
  • This destination information may be identification information of a bus stop where a particular public bus located on a movement path of the public bus stops.
  • the destination guide request information may further include identification information of a line such as a line number of a public bus and / or identification information of a waiting bus stop where a user is currently waiting.
  • the destination guide request information may further include identification information of the user or identification information of the portable terminal.
  • the identification information of the user or the identification information of the portable terminal may be a telephone number or a part of the telephone number of the portable terminal 3400, the ID of the user, or the name of the user.
  • identification information of the user or identification information of the portable terminal may be omitted as necessary.
  • the identification information is previously stored in the guide server 3100, and when the user logs in to use the present invention using the portable terminal 3400, the identification information stored in the guide server 3100 may be used.
  • the portable terminal 3400 also transmits position estimation signal information to the guide server 3100 that can be used to estimate the position of the portable terminal 3400 periodically or aperiodically.
  • the position estimation signal information may include GPS information determined from identification information of the wireless device 3300 received through a communication interface for short range wireless communication, identification information of a base station received through a wide area data communication interface, and a signal received through a GPS receiver. Coordinate information, or wireless tag identification information (for example, RFID) recognized by a wireless tag recognizer that may be included in the portable terminal or installed at a standby bus stop where the portable terminal is located.
  • GPS information determined from identification information of the wireless device 3300 received through a communication interface for short range wireless communication, identification information of a base station received through a wide area data communication interface, and a signal received through a GPS receiver.
  • Coordinate information, or wireless tag identification information (for example, RFID) recognized by a wireless tag recognizer that may be included in the portable terminal or installed at a standby bus stop where the portable terminal is located.
  • the location estimation signal information may include identification information such as a basic service set identifier (BSSID) of a wireless access point (AP), and may be received through a wide area data communication interface.
  • BSSID basic service set identifier
  • the mobile station may include identification information for identifying the base station.
  • the wireless tag identification information is recognized through the wireless tag recognizer, the mobile terminal may include identification information for identifying the standby bus station.
  • the position estimation signal information may further include a received signal strength indicator (RSSI) of the wireless signal received from the wireless device 3300 or the base station. have.
  • RSSI received signal strength indicator
  • the strength information of the wireless signal may be used to estimate the position of the portable terminal 3400 or to estimate a standby bus stop where the portable terminal 3400 is located.
  • Position estimation signal information such as GPS coordinate information or identification information transmitted to the guidance server 3100 may cause the guidance server 3100 to estimate the position of the portable terminal 3400 or (standby) where the portable terminal 3400 is located. It can be used to estimate bus stops.
  • One or more audio output devices 3200 are installed for a user using a public bus at a waiting bus stop where boarding and unloading is performed, and a public speaker for outputting voice information of a public bus scheduled to arrive at the waiting bus stop by voice. 3280 or a device connected to the public speaker 3280.
  • One voice output device 3200 or a common speaker 3280 may be installed at each bus stop, or a plurality may be installed.
  • one or more voice output devices 3200 (or shared speakers 3280) of the plurality of voice output devices 3200 may be installed at one of the plurality of stops and associated with the common (singular number). Or a plurality of voice output devices 3200 (or shared speakers 3280).
  • the voice output device 3200 may provide, as a voice, a personalized destination guide service for each user who carries the portable terminal 3400 under the control of the guidance server 3100, and in addition, the voice output device 3200.
  • the public display 290 is configured to further provide existing information such as arrival information of public transportation.
  • the voice output device 3200 is connected to the communication network 3500 and outputs one or more voice output guide information received from the guide server 3100 to the destination for one or more users from the guide server 3100. Receives voice output guide information, determines the output order for the received voice output guide information, and outputs sequentially to the voice included in or connected to the public speaker 3280 included in the voice output device (3200).
  • the voice output guide information is a voice that can know whether a public transportation means, such as a public bus, passing through a bus stop equipped with the voice output device 3200 (or the public speaker 3280) is going to a destination to which the user wants to go. Contains dragon information.
  • the voice output information for a specific user includes voice identification information (for example, a bus line number) of the public bus, and user identification information and destination information. Information is output to the common speaker 3280.
  • the voice output information for a particular user is directed to the adjacent bus stop instead of the waiting bus stop where the user is waiting or to another waiting location at the same bus stop.
  • the voice guide information is output to the common speaker 3280.
  • the voice output guide information received from the guide server 3100 may be directly output to the common speaker 3280 in an uncompressed audio file format such as, for example, pulse code modulation (PCM) or an adaptive differential pulse (ADPCM).
  • a compressed audio file format such as Code Modulation (MP3), MPEG-1 Audio Layer-3 (MP3), Advanced Audio Coding (AAC), or the like may be transmitted to the voice output device 3200 in a text format.
  • MP3 Code Modulation
  • MP3 MPEG-1 Audio Layer-3
  • AAC Advanced Audio Coding
  • the audio output device 3200 converts the string file format into voice (for example, by using a Text to Speach (TTS) module) and outputs it to the common speaker 3280, or
  • TTS Text to Speach
  • the compressed audio file format or the uncompressed audio file format may be converted into voice and output to the common speaker 3280.
  • the voice output guide information may include user identification information, destination information, public bus identification information, etc. to use voice format data in the format separately or in voice format data (for example, using a specific tag in the header) of the format.
  • the identification information may further include the voice output device 3200 to identify a user, a destination, a line number of a public bus, or the like that will use the voice format data.
  • the guide information for voice output may be output as voice separately or together with arrival information of the existing public bus.
  • 17 is a diagram illustrating an example in which voice guide information is output to a common speaker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 (a) and 17 (b) illustrate that the voice guidance information of the present invention is additionally output to the shared speaker 3280 guiding the arrival of the public bus at the bus stop.
  • a destination 'Dokok' and 'Bongbong' that a user wants to go for a user who uses the destination guidance system of the present invention (the user whose end 4 digits are 5746 and 3284, respectively, of the portable terminal).
  • Figure 17 (b) is a user using the destination guidance system of the present invention (user of the last 4 digits 2445 of the number of the portable terminal 2445) Is an example of a voice prompt to go to the correct bus stop when) is miswaiting at the other or adjacent bus stop.
  • the voice speaker as shown in FIG. 17 (b) may be output to the shared speaker 3280 of the opposite or adjacent bus stop.
  • the same user may be sound output at the correct bus stop as shown in Fig. 17A, and displayed at the opposite or adjacent bus stop as shown in Fig. 17B.
  • the user may be located at any of the two bus stops.
  • This voice output method may be more effective because it may be difficult to accurately identify the waiting bus stop at which the user is located at the bus stop.
  • the voice output may be arranged and output according to the order of the public buses entering the bus stop. In this case, when a public bus waiting for a specific user arrives or is imminent, the user may easily output a voice guidance to the corresponding user.
  • the personalized purpose guide information provided by utilizing the common speaker 3280 may be provided to the common speaker 3280 and simultaneously provided to the portable terminal 3400 of the user.
  • the guide server 3100 receives the destination guide request information and / or the location estimation signal information from the portable terminal 3400, and estimates the waiting bus stop where the portable terminal 3400 is currently waiting using the location estimation signal information. .
  • the guide server 3100 determines whether the estimated standby bus stop is located at the correct standby bus stop using the destination information included in the destination guide request information and the database 140 included in the guide server 3100. According to the judgment, different voice output guide information is generated.
  • the guide server 3100 determines whether the public bus passing through the estimated waiting bus stop is directed to the user's destination or the bus stop adjacent to the user's destination.
  • Generate guide information for voice output including guide information, user identification information, and the like.
  • guide information for voice output is generated including destination information and user identification information received from the portable terminal 3400, and further including identification information of a public bus.
  • Such voice output guidance information may be generated in a string format, a compressed audio file format, or an uncompressed audio file format.
  • the public bus identification information, user identification information, or destination information may be added to the generated format or separately. It may include.
  • the guidance server 3100 may be connected to one or more voice output devices 3200 of the standby bus stop estimated to be located in the portable terminal 3400 or to one or more public speakers via the one or more voice output devices 3200. Send guide information for voice output.
  • the one or more voice output devices 3200 may be all voice output devices 3200 (public speakers) installed at a standby bus stop. Or one or more voice output devices 3200 (public speakers) are determined by the guidance server 3100, for example, determined from the estimation of the location of the portable terminal 3400 in a standby bus stop, or the voice output device 3200 (public). One or more voice output devices 3200 (public speakers), determined using identification information of the wireless device 3300 to identify the speaker.
  • a standby bus stop may be provided with a plurality of voice output devices 3200 or a plurality of public speakers.
  • Some of the plurality of voice output devices 3200 (or a plurality of public speakers) may be public speakers that have different public buses that stop from the others, or that face the opposite direction.
  • estimating a stop such as a bus stop, may not be accurate.
  • the guide server 3100 may cause some errors in the estimation of the standby bus stop with respect to the portable terminal 3400 and the estimation of the position in the standby bus stop. It is possible to transmit the voice output guide information to all the voice output device 3200 in a certain region (for example, within 30m, etc.) from the position.
  • some of the public buses and some of the public buses of the one or more voice output devices 3200 (or public speakers) receiving the guidance information for voice output are directed in opposite directions or in different directions, or other public buses stop.
  • the guide information for voice output transmitted to each voice output device 3200 (or shared speaker) may be different from the guide information transmitted to another voice output device 3200 (or shared speaker).
  • the user is provided with the correct guide by voice in consideration of an error in the position estimation of the portable terminal 3400.
  • the location of the bus stop is not correct, it is recommended to transmit the guidance information for voice output including the indication of the indication to a bus stop other than the currently waiting bus stop (for example, the adjacent stop).
  • the voice output guide information including the destination information of the user may be audibly confirmed that the user is going in the right direction.
  • the guide server 3100 transmits the voice output guide information to the voice output device 3200 and also transmits the voice output guide information to the portable terminal 3400 so that the guide server 3100 can be directly output through the portable terminal 34000. can do.
  • guide server 3100 More detailed description of the guide server 3100 will be described below with reference to FIG. 13.
  • the bus control server 3600 receives bus location signal information including location information where the public bus is located and bus identification information for identifying the public bus periodically from one or more public buses connected to the communication network via radio. And generating guide information including the estimated time of arrival at the bus stop of each public bus and identification information of the public bus (a route number and a vehicle number) according to the received bus position signal information. Can be sent to the device.
  • Such a guide device may be a device installed in an existing stop or a voice output device 3200 according to the present invention.
  • bus control server 3600 may process and provide request information requested by the guide server 3100 in cooperation with the guide server 3100 through a communication network.
  • the bus control server 3600 may guide information about specific waiting bus stops of public buses that arrive at, plan to arrive, or know a specific waiting bus stop including the identification information of the waiting bus stop from the guide server. Can be received.
  • bus stop guidance information includes information such as the current position or scheduled time of each of the one or more public buses that are scheduled to arrive at a specific waiting bus stop, and accordingly, the information server 3100 may make the public bus scheduled to arrive at a specific waiting bus stop. Allow them to determine their arrival order and time of day.
  • the guide information for this particular standby bus stop is also transmitted to the voice output device 3200 corresponding to the estimated standby bus stop via the guide server 3100 or a plurality of voices to be output as voice from the voice output device 3200.
  • the guide information for voice output may be aligned (ordered) based on the guide information for the specific standby bus stop and then transmitted to the voice output device 3200.
  • the bus control server 3600 may include a network interface, a processor, and a mass storage medium, and may be configured using a program.
  • the communication network 3500 connects one or more portable terminals 3400, one or more voice output devices 3200, and / or wireless devices 3300 to the guide server 3100 by wire or wirelessly, and wirelessly connects to the guide server 3100.
  • the device 3300 transmits and receives data to the bus control server 3600.
  • the communication network 3500 may be different depending on the available communication types of the portable terminal 3400, the wireless device 3300, and the voice output device 3200.
  • the voice output device 3200 may also be connected to the guidance server 3100 or the bus control server 3600 using a wired or wireless network.
  • the wireless device 3300 may be connected to the guidance server 3100 in a similar manner.
  • the communication network 3500 may be connected to the guidance server 3100, the portable terminal 3400, the voice output device 3200, or the bus control server 3600 through a wired, wireless or a combination wired and wireless network.
  • the wireless device 3300 which may be further included in the present destination guidance system, is installed at a bus stop or the like and transmits identification information of the wireless device 3300 through short-range wireless communication.
  • the portable terminal 3400 may receive the identification information of the wireless device 3300 transmitted in this way, and the identification information of the wireless device 3300 may be transmitted to the guide server 3100 via the portable terminal 3400. have.
  • the wireless device 3300 also provides location information (e.g., GPS coordinate information) and bus identification information (e.g., GPS coordinate information) where the public bus is located from one or more public buses within the range in which the wireless device 3300 can receive radio signals.
  • location information e.g., GPS coordinate information
  • bus identification information e.g., GPS coordinate information
  • the public bus is located from one or more public buses within the range in which the wireless device 3300 can receive radio signals.
  • the bus location signal information including the line number, the final destination direction information, the vehicle number, etc.
  • the received bus location signal information is transmitted to the bus control server 3600 or the audio output device. In addition to 3200, it may be delivered to the guide server 3100.
  • This bus position signal information may be used to cause the audio output device 3200 or the guidance server 3100 to share one or more (or plural) voice output guidance information to be guided by the standby bus stop where the wireless device 3300 is installed. Can be used to determine the output order to 3280.
  • the voice output device 3200 may provide guidance information for voice output for the user who is expected to arrive or enter first at the specific standby bus stop.
  • the guide server 3100 may be configured to output first (or further include an entry order of public buses).
  • Such a wireless device 3300 may use, for example, a wireless access point, a Bluetooth device, a Zigbee device, or a Wibro, which may use (near field) wireless communication that may cover a certain range. Such as a device.
  • the identification information of the wireless device 3300 may identify at least one voice output device 3200 or at least one shared speaker 3280 installed at the bus stop.
  • one wireless device 3300 may be installed adjacent to or embedded in one voice output device 3200 or one common speaker 3280. Therefore, in this case, the identification information of the wireless device 3300 may directly identify the installed voice output device 3200 or the public speaker 3280. Alternatively, for example, one wireless device 3300 may be located between a plurality of voice output devices 3200 or a plurality of common speakers 3280.
  • the destination guidance system of the present invention as shown in FIG. 12 provides accurate, safe and convenient guidance to the destination even when the user of the portable terminal 3400 visits an unfamiliar province or city or uses a new bus route. Make it available.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an exemplary block diagram of the guide server 3100.
  • the guide server 3100 may include a volatile memory 3110, a nonvolatile memory 3120, a hard disk 3130, a database 3140, and a communication network interface unit connected to a system bus and / or a control bus. 3150 and control processor 3160. Some of the blocks may be omitted according to the implementation example, or blocks not included in FIG. 13 may be further included in the block diagram constituting the guide server 3100.
  • the guide server 3100 does not need to be configured as a single device, but may be divided into a plurality of functionally divided servers.
  • the information server 3100 is divided into two servers, and one server is a location server capable of estimating the location of the portable terminal 3400 in real time.
  • the remaining server connected to the location server is a server of the portable terminal 3400. It may be divided into a destination guide server 3100 that estimates a standby stop from the estimated position and transmits voice output guide information to one or more voice output devices 3200 of the estimated standby stop.
  • the volatile memory 3110 is a memory, such as a DRAM type, in which stored data is lost when power supply is interrupted.
  • the volatile memory 3110 temporarily stores various data or programs stored in the nonvolatile memory 3120 and / or the hard disk 3130 and the like, and is more than the access speed of the nonvolatile memory 3120 or the hard disk 3130.
  • the control processor 3160 allows access to data or programs.
  • the nonvolatile memory 3120 may be a NOR type or NAND type memory in which stored data is maintained even when power supply is interrupted.
  • a booting program required for booting the guide server 3100 may be stored, and various setting data that may be set on the guide server 3100 may be stored.
  • the hard disk 3130 is a large-capacity storage medium and contains various programs and data necessary for operation of the guide server 3100. For example, the identification information of the user using the portable terminal 3400 or the portable type used by the user are described. Identification information of the terminal 3400 may be stored in advance or received from the user's portable terminal 3400 and stored.
  • the hard disk 3130 may further include a database 3140 program for managing the database 3140 or creating and deleting a record.
  • the hard disk 3130 may further include a route determination program for receiving destination guidance request information from the portable terminal 3400 and determining a public bus route based on the destination information included in the received destination guidance request information, and a portable terminal ( Receiving the position estimation signal information periodically or aperiodically from the 3400, estimating the position of the portable terminal 3400 from the position estimation signal information received from the position and the standby stop from the position, and outputting one or more voices associated with the estimated standby station. And a guide program for transmitting guide information for voice output generated by the device 3200 or the common speaker 3280.
  • the database 3140 systematically stores and manages data necessary for guiding a user of the portable terminal 3400 to a destination.
  • the database 3140 is illustrated as a separate block in FIG. 13, this is for understanding, for example, the database 3140 using the hard disk 3130, the nonvolatile memory 3120, and the volatile memory 3110.
  • the database 3140 includes a program and a data structure configured using a general data structure, without being limited to using a formalized database program known in the art.
  • the database 3140 includes a bus route DB 3141, a stop-public speaker association DB 3143, and a public speaker location DB 3145.
  • the bus route DB 3141 includes route information for a plurality of public buses.
  • the route information of these public buses includes identification information (e.g., route number) for each public bus, identification information of bus stops at which the bus stops, coordinate (location) information at which each bus stop is located, starting bus stops and end bus stops. It can include information about the train, the interval between trains, and the time of arrival at each bus stop.
  • the coordinate information where each bus stop is located does not necessarily indicate a point in two dimensions, but may be represented as one spatial area (for example, a circular spatial area or a rectangular spatial area). Such coordinate information may be mapped to a specific map of a city or province.
  • the route information for the plurality of public buses may be configured in the form of a layered recorder.
  • the station-public speaker association DB 3143 represents a mapping relationship between the station and the public speaker 3280.
  • This station-public speaker association DB 3143 includes a number of information required for each of a plurality of bus stops, for example, a record for each bus stop may include one or more identification information fields for identifying a bus stop. Identification field for identifying the public speaker 3280 and the direction field for knowing the direction at each public speaker 3280 (e.g., identifying one direction of the public bus leaving from one bus stop and vice versa And the route information of the public bus, in addition to the coordinate information (or spatial area information) of the station or each direction field and belonging to the coordinate information (spatial area information) of the station.
  • the sub coordinate information (or sub space area information) may further be included.
  • the record for each bus stop further includes identification information (eg, a network address, etc.) of the voice output device 3200 to which each public speaker 3280 is connected or included. Therefore, the specific voice output guide information to be transmitted to each public speaker 3280 may further include identification information of the specific public speaker 3280 to the voice output device 3200 connected or included in each public speaker 3280 (for example, For example, a plurality of common speakers 3280 may be transmitted to one voice output device 3200).
  • identification information eg, a network address, etc.
  • the record for each bus stop includes the identification information of the wireless device 3300 such as the wireless AP installed in the bus stop, the device such as the base station, the radio tag identification information of the standby bus stop recognized from the RFID, or the like.
  • the sub coordinate information (or sub space area information) of the identification information may be further included.
  • Each bus stop may consist of a number of records if it includes a plurality of common speakers 3280, and each record may be divided into two classes according to the direction field of the record. Each record may also be separated according to the route numbers that stop at the location where the corresponding public speaker 3280 is installed.
  • a bus stop is represented as a plurality of records, but one record may include a single record in a structured or hierarchical form including the information described above.
  • the identification information for identifying a bus stop in the bus stop-public speaker association DB 3143 is not necessarily the same as the bus stop recognized by the user of the portable terminal 3400.
  • a user of the portable terminal 3400 may have two or more public bus routes with one bus stop separated or different stop positions for each of the two or more public bus routes or stop positions. Separately, it may be divided into two or a plurality of bus station identification information in the station-public speaker association DB 3143. Of course, in the case of using one piece of identification information, the sub-stop identification information may be further added and distinguished.
  • the public speaker location DB 3145 allows each public speaker 3280 to be identified by a plurality of public speakers 3280 available to the guidance server 3100.
  • the public speaker position DB 3145 is adjacent to identification information of the common speaker 3280 with respect to one common speaker 3280 and the public speaker 3280 or the audio output device 3200 of the shared speaker 3280. Or identification information of a built-in wireless device 3300 or identification information of a wireless tag attached to or embedded in the public speaker 3280 or the audio output device 3200 and identification information or a bus stop of the bus station in which the public speaker 3280 is installed. Coordinate information (or area information) of the speaker 3280 may be further included, as well as identification information about the voice output device 3200 that may output voice to the common speaker 3280.
  • the identification information of the wireless device 3300 or the identification information of the wireless tag included in the public speaker location DB 3145 may be identification information of the wireless device 3300 that may be included in the position estimation signal information received from the portable terminal 3400. Or may be identification information of the same type as identification information of the wireless tag.
  • the identification information of the public speaker 3280 included in the public speaker position DB 3145 includes a voice output device 3200 connected to the public speaker 3280 or including the public speaker 3280. Address information for access via may be included as this identification information or separately. Therefore, the identification information of the received wireless device 3300 or the wireless tag can be used to easily determine the location (coordinate) information on which the portable terminal 3400 is located or to easily determine the corresponding public speaker 3280.
  • the voice guidance information may be output to the voice output device.
  • the database 3140 may further include a map DB.
  • a map DB can identify a building, a road, an address, etc., and can identify a building, a road, an address, etc. in a specific coordinate.
  • the voice signal to the destination to which the user using the portable terminal 3400 is to be sent is determined by the position estimation signal information received from the portable terminal 3400 and coordinates of the bus stop or the shared speaker 3280. Use the information to make it accurate and convenient.
  • the database 3140 has been described above. It will be apparent that the specific implementation of the database 3140 may vary depending on the specific application form of the voice output device 3200 or the public speaker 3280 provided at the bus stop according to the implementation system.
  • the communication network interface 3150 receives location estimation signal information connected to the communication network 3500 to estimate positions of one or more portable terminals 3400, respectively, and uses a database 3140 to control the processor ( The voice output guide information generated by the 3160 is transmitted to the voice output device 3200.
  • the location estimation signal information may include identification information of the wireless device 3300.
  • the network interface unit 3150 may be configured to accommodate one or more communication protocols.
  • the control processor 3160 controls each block of the information server 3100, and preferably controls each block by using a program stored in the nonvolatile memory 3120 or the hard disk 3130. It may include the processor core (core) of.
  • the control processor 3160 receives the destination guide request information from the portable terminal 3400, and the destination guide request information further includes destination information and user identification information for the user's destination.
  • the public bus route to the user's destination is determined using the map DB and the bus route DB 3141 included in the database 3140.
  • the public bus route may include the case where multiple public buses are to be used, which may include one or more transit bus stops.
  • control processor 3160 may control to provide guide information at the transfer bus stop.
  • control processor 3160 estimates the standby station where the portable terminal 3400 is located by using the station-public speaker association DB 3143 from the position estimation signal information received from the portable terminal 3400.
  • control processor 3160 identifies the voice output device 3200 using the common speaker location DB 3145 from the identification information of the wireless device 3300 included in the position estimation signal information received from the portable terminal 3400.
  • bus station-public speaker association DB 3143 may be used to estimate the standby bus station where the portable terminal 3400 is located.
  • the control processor 3160 determines, using the station-public speaker association DB 3143, whether the public bus that stops at the estimated standby stop is directed to (or passes by) the user's destination and according to this determination a different voice. Generate guide information for output.
  • the control processor 3160 may include a voice output device capable of accessing the communication network 3500 with guide information for at least one selected public speaker 3280 among the one or more public speakers 3280 mapped to the estimated standby bus stop.
  • the voice output guide information may be transmitted using the address information of the 3200.
  • the selected public speaker 3280 does not necessarily need to be the common speaker 3280 in the same direction. Accordingly, in consideration of the error of the estimated position (coordinate) information of the portable terminal 3400, the common speaker 3280 in a predetermined area (for example, circular) of the atmospheric stop estimated from the position information of the portable terminal 3400. Can be.
  • the guide information for outputting voice to the common speakers 3280 having different direction fields may be different.
  • the guide information includes destination information and user identification information received from the portable terminal 3400.
  • the guidance information includes a map DB and / or a bus-public speaker association DB 3143 to identify a bus stop close to the estimated waiting bus stop and toward the received destination.
  • User identification information is included together with guide information for audio output of the adjacent stop.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a destination guidance method using a common speaker of the bus stop of the present invention executed in the guidance server 3100.
  • control processor 3160 of the guide server 3100 may be performed in the form of an application program by the control processor 3160 of the guide server 3100.
  • the flowchart of FIG. 14 may be started by receiving destination guidance request information from the portable terminal 3400 (S3100).
  • the user of the portable terminal 3400 for using the destination guidance method of FIG. 14 may preferably register as a user in the guide server 3100 using an application program mounted in the portable terminal 3400 in advance. You can log in to receive user authentication.
  • step S3110 the guide server 3100 receives the destination guide request information including the destination information from the portable terminal 3400.
  • the destination guide request information includes destination information indicating a destination that a user of the portable terminal 3400 wants to visit using public transportation such as a public bus.
  • the destination guide request information may further include identification information such as user identification information of the portable terminal 3400, identification information of the portable terminal 3400, or a line number of a public bus to be used for a destination.
  • the identification information of the user or the identification information of the portable terminal 3400 may be replaced with the identification information stored in the guide server 3100, and this identification information may be omitted.
  • the user may input destination information through the microphone of the input unit of the portable terminal 3400.
  • the portable terminal 3400 transmits the voice signal received through the microphone to the guide server 3100 or the voice.
  • the signal may be converted into text or data in a promised format for identifying a specific destination and transmitted to the guidance server.
  • step S3120 the guide server 3100 determines a public bus route to the destination using destination information included in the destination guide request information.
  • step S3120 the identification information of the currently located stop received from the portable terminal 3400 is determined as the start point of the public bus route search, or in step S3120, the position estimation signal information is further received from the portable terminal 3400.
  • the standby bus stop estimated from the position estimation signal information is determined as a starting point.
  • the public bus route from the starting point to the destination included in the destination information is determined using the map DB of the guide server 3100 and the bus route DB 141. Since such a determination method is obvious to those skilled in the art and can be easily implemented, detailed description thereof will be omitted.
  • the public bus route thus determined may utilize multiple public buses, and thus include one or more transit bus stops for transiting multiple public buses.
  • Such public bus routes include a starting bus stop, in addition to one or more transit bus stops, a destination bus stop close to the destination or destination, including the line number of the public bus to be boarded at the start bus stop and the transfer bus stop, and in addition to each If the bus stops have different directions (i.e. two-way stops), add direction information at each bus stop (for example, the next stop or final stop of a public bus, or the direction field of the station-public speaker association DB 3143). Include.
  • the determined public bus route may be transmitted to the portable terminal 3400 in the form of a sentence and / or on a map, and in addition to or alternatively to a speaker through the output of the portable terminal 3400. It may be transmitted to the portable terminal in a format that can be output as a voice to be output.
  • the guide server 3100 receives the position estimation signal information periodically or aperiodically from the portable terminal 3400.
  • the received position estimation signal information may be a signal received only when the user of the portable terminal 3400 is located at the bus stop and waits.
  • the portable terminal 3400 when the user of the portable terminal 3400 is using a public bus (for example, the RFID terminal recognizes that the portable terminal 3400 gets on or off the public transportation) or the portable terminal 3400 By setting the user's input through the output unit and the input unit may inform the guide server 3100.
  • a public bus for example, the RFID terminal recognizes that the portable terminal 3400 gets on or off the public transportation
  • the portable terminal 3400 By setting the user's input through the output unit and the input unit may inform the guide server 3100.
  • the position estimation signal information received in step S3130 includes GPS coordinate information generated by using the GPS receiver of the portable terminal 3400, identification information of the wireless device 3300 received through short-range wireless communication, and the portable terminal through the cellular phone network. Identification information of the base station with which the 3400 may communicate, and / or wireless tag identification information provided or installed at a standby bus stop where the portable terminal is located.
  • This identification information included in the position estimation signal information may be used to estimate the position of the portable terminal 3400 and in addition to estimate the location or adjacent standby stop of the portable terminal 3400.
  • the position estimation signal information may further include a signal strength of a radio signal corresponding to each identification information (for example, a radio signal transmitted from the base station or the wireless device 3300), and the signal strength of the radio signal may also be located. Can be used for estimation.
  • the guide server 3100 estimates the position of the portable terminal 3400 from the position estimation signal information and estimates one or more waiting bus stops from the estimated position (coordinate).
  • the estimated standby bus stops do not necessarily need to be one, and may be a plurality of standby bus stops within a range from the estimated position in consideration of the error of the estimation, and thus may be transmitted to each standby bus stop.
  • the voice guide information for output may be different.
  • the standby bus stop here is not necessarily the bus stop of the starting point at which the user first boards, but may be a transfer bus stop on the public bus route.
  • the public bus route to the destination may be determined again in step S3140, and the public bus route may be changed accordingly.
  • the modified public bus route may be transmitted to the portable terminal 3400.
  • the method of estimating the standby bus stop may vary according to the type of identification information included in the position estimation signal information. This will be described in more detail with reference to FIG. 15.
  • step S3150 the guide server 3100 determines whether the public bus at the estimated waiting bus stop is directed to the destination. This determination may be determined from the public bus path determined in step S3120.
  • the estimated waiting bus stop is the same as the starting bus stop or transit bus stop on the public bus path (or a specific bus stop on the public bus path), then the user is on the public bus path to the destination. It can be determined that you are at the correct bus stop.
  • the bus stop on the public bus route at which one or more bus stops of adjacent (within a certain distance) or adjacent stop position to the estimated standby bus stop is already determined
  • the guidance server 3100 may then determine to direct to this adjacent (or adjacent stop location) bus stop.
  • the guidance server 3100 further determines the public bus route to a destination starting at one or more bus stops of adjacent or neighboring stop locations, and multiple public buses.
  • One adjacent bus stop may be determined according to criteria such as the shortest and the smallest distance of the route to guide the adjacent bus stop.
  • the station-public speaker association DB 3143 may include a direction field in a record corresponding to the estimated standby bus station. Therefore, a standby bus stop with a direction field should further consider the direction field to determine if it is headed to its destination. This determination may be based on the position (coordinate) of the portable terminal 3400 estimated in step S3140 and the portable terminal 3400 may utilize the sub-coordinate information (sub-space area information) corresponding to the direction field of the waiting bus stop. It can be determined by which sub coordinate information.
  • the determination at the standby bus stop having the direction field may vary according to the position of the portable terminal 3400.
  • the determination at the standby bus stop having the direction field may be subdivided into determinations regarding one or more voice output devices 3200 or the public speaker 3280 installed at the standby bus stop.
  • the determination of the audio output device 3200 or the public speaker 3280 directed in a direction opposite to (or different from) the determination of the audio output device 3200 or the public speaker 3280 installed in a specific direction is determined.
  • the determination of the voice output device 3200 or the public speaker 3280 installed at a location facing a specific direction may be determined to be directed to a destination, and the voice output device 3200 facing the opposite (or other) direction may be determined.
  • the determination of the common speaker 3280 may be determined as not directed to the destination.
  • the user of the portable terminal 3400 can easily and conveniently and safely go to the desired destination by using a public bus.
  • a plurality of public speakers 3280 and / or a voice output device 3200 may be allocated to one standby bus stop, and each of the public speakers 3280 and / or the voice output device 3200 may have different route buses. It may be stopped. In consideration of such a difference, a determination may be made at a standby bus stop. For example, a specific location of a specific standby bus stop that proceeds in the correct direction may be considered in consideration of sub-coordinate information. 3280 or the voice output device 3200 may be determined to be guided to a location where the voice output device 3200 is located.
  • the common speaker 3280 and the voice output device 3200 may have a one-to-one correspondence or a plurality of one-to-one correspondence. Accordingly, the processing may be different, and this processing may be guided in the specific public speaker 3280 by transmitting guide information for voice output to the voice output device 3200, for example, further including identification information of the public speaker 3280. It is possible to generate guide information for voice output.
  • the guide server 3100 includes one or more voice output devices 3200 including one or more voice output devices 3200 connected to the public speakers 3280 or connected to the public speaker 3280. Transmit information for voice output to see if the public bus at the location is heading to its destination. In addition, the guide server 3100 transmits the voice output guide information to the voice output device 3200 and also transmits the voice output guide information to the portable terminal 3400, thereby being directly output through the portable terminal 34000. You can do that.
  • the guide server 3100 identifies all the voice output devices 3200 or the public speakers 3280 included in the standby bus stop using the bus stop-public speaker association DB 3143, and identifies the identified voice output devices ( Select both the 3200 or the public speaker 3280, or the voice output device 3200 or the public speaker installed at a position adjacent (for example, within 30 m) of the estimated position (coordinate) of the portable terminal 3400 ( 3280, or a voice output device 3200 (in addition to the voice output device 3200 adjacent to the voice output device 3200) corresponding to the identification information of the wireless device 3300 or a public speaker Selecting 3280 transmits guide information for outputting voice to the selected voice output apparatus 3200.
  • Such voice output guidance information may also be further transmitted to the portable terminal.
  • the voice output guide information may be different according to the determination in step S3150. If the determination in S3150 determines that the standby bus stop is for the destination, the voice output guide information includes destination information indicating a destination to which the user wants to go, and further includes user identification information or identification information of the portable terminal 3400. It may include. In addition, the voice output guide information may further include a line number of the public bus to be used by the user when a plurality of public buses stop at the standby bus stop.
  • Such voice output guide information may be configured in a form that can be recognized by the user, including destination information, user identification information, identification information of the portable terminal 3400, and / or a line number of a public bus.
  • the voice guide information may be in an uncompressed audio file format such as PCM that can be output directly to the public speaker 3280, or in a compressed audio file format such as ADPCM, MP3 or AAC, or in a text format. It may be configured to be transmitted to the voice output device 3200 and may be separately or included in the format to transmit destination information, user identification information or identification information of the portable terminal 3400 and / or identification information (line number) of the public bus. Can be.
  • the voice output guidance information is used for voice output for guiding the adjacent bus stops or the same bus stop determined in step S3150 to the waiting places of different stop positions.
  • the voice output guidance information includes identification information of the user or identification information of the portable terminal 3400, identification information of a bus stop which is an adjacent or different stop location, information for guiding directions or directions to the adjacent stops, and the like. can do. Or in addition, it may further include destination information.
  • the user can easily listen to what other bus stop should be used when the public bus passes to the destination to which he / she wants to go or not. Make sure you know.
  • the one or more voice output devices 3200 (in the case where all or the voice output device 3200 adjacent to the position (coordinate) of the portable terminal 3400) selected in S3160 are selected as shown in step S3150.
  • the standby stop includes a direction field, it is possible to receive the guidance information for different audio outputs and output them through the common speaker 3280.
  • FIG. 15 is a detailed flowchart of estimating a standby bus stop according to the type of identification information included in the position estimation signal information for step S3140.
  • step S3141 the process starts with entering the step S3140 (step S3141) and ends with the execution completed, and returns to the flowchart of FIG. 14.
  • step S3142 it is determined whether the position estimation signal information includes identification information of the wireless device 3300.
  • This determination is made by receiving the identification information of the wireless device 3300 included in the public speaker location DB 3145 or the identification information of the wireless device 3300 included in the station-public speaker association DB 3143. ) Can be determined by comparison with the identification information or by using the type field of the identification information that can be included in the position estimation signal information.
  • step S3143 If it is identification information of the wireless device 3300, the flow advances to step S3143 to identify one or more shared speakers 3280 corresponding to the identification information of the wireless device 3300 in step S3143.
  • the wireless device 3300 is installed in or adjacent to a specific voice output device 3200 or a shared speaker 3280.
  • the voice output device 3200 may also be identified by determining identification information of the voice output device 3200 including or connected to the shared speaker 3280.
  • the identification information of the wireless device 3300 included in the bus stop-public speaker association DB 3143 may be utilized and accordingly At least one public speaker 3280 or a voice output device belonging to the sub-coordinate information (or sub-space area information) of the wireless device 3300 or within a predetermined distance at the stop including the identification information of the wireless device 3300. 3200 may be identified.
  • the standby bus stop corresponding to the common speaker 3280 or the voice output device 3200 identified in step S3144 is estimated using the stop-public speaker association DB 3143.
  • a record to which identification information of the identified public speaker 3280 or the voice output device 3200 belongs is determined in the stop-public speaker association DB 3143, and the stop of the determined record may be estimated as a standby bus stop. .
  • the wireless device 3300 may have a method of estimating a standby bus stop when the wireless device 3300 is installed regardless of the voice output device 3200 or the shared speaker 3280 (not shown).
  • the database 3140 may further include information about an installation location of the wireless device 3300, and the installation location information of the wireless device 3300 may include identification information of an installed stop and / or a location where the wireless device 3300 is installed. Coordinate information and the like.
  • the location of the portable terminal 3400 or the bus stop where the portable terminal 3400 is located may be immediately identified using the identification information and / or signal strength of the wireless device 3300 included in the received position estimation signal information. will be.
  • step S3145 it is determined in step S3145 whether the position estimation signal information includes GPS coordinate information.
  • step S3146 the corresponding waiting bus stop is estimated from the GPS coordinate information.
  • step S3147 If the GPS coordinate information is not included, it is determined in step S3147 whether the wireless tag identification information is attached or installed at the standby bus stop.
  • the standby bus stop corresponding to the radio tag identification information is estimated, for example, in the station-public speaker association DB 3143 or the public speaker position DB 3145.
  • Each bus stop may be estimated using the wireless tag identification information field that may be included in each record.
  • Entry to step S3149 is when the wireless device 3300 is the other information other than the identification information, the GPS coordinate information, or the wireless tag identification information.
  • information may include, for example, identification information of the base station.
  • the identification information of the base station can be used to compare identification information of a device such as a base station included in the station-public speaker association DB 3143, and to estimate the stop of the matching or adjacent record as the standby station (step S3149). .
  • the one or more voice output devices 3200 selected in step S3160 may be configured differently according to the type of identification information included in the position estimation signal information.
  • the identified voice output device 3200 or the voice output device within a predetermined distance to the identified voice output device 3200 is output.
  • Device 3200 may be selected.
  • the voice output device 3200 within a predetermined distance may be selected in consideration of the error of the GPS coordinates.
  • all the voice output devices 3200 of the station to which the base station belongs may be selected.
  • only one voice output device 3200 may be selected.
  • the voice output device 3200 is selected according to the type of each identification information to transmit the guide information, so that the error of the position estimation of the portable terminal 3400 can be considered from each identification information.
  • 16 is a diagram showing an exemplary block diagram of the audio output device.
  • the audio output device 3200 may include a volatile memory 3210, a nonvolatile memory 3220, an audio interface 3230, a video interface 3240, and a wireless device connected to a system bus and / or a control bus.
  • the device interface unit 3250 may include a network interface unit 3260, a control processor 3270, and may further include one or more common speakers 3280 and a common display 3290. Some of these blocks may be omitted, or a separate block or set (eg, one or more public speakers 3280 or public display 3290) may not necessarily be included in the audio output device 3200. Can be connected).
  • a block not included in FIG. 16 may be further included in the block diagram of the voice output device 3200.
  • the volatile memory 3210 is a memory such as a DRAM type in which stored data disappears as power is interrupted.
  • the volatile memory 3210 temporarily stores various data or programs stored in the nonvolatile memory 3220 or the like, or temporarily stores one or more voice output guide information received from the guide server 3100.
  • the nonvolatile memory 3220 may be a NOR type or NAND type memory in which stored data is maintained even when power supply is interrupted.
  • a booting program required for booting the voice output device 3200 may be stored, and various setting data that may be set in the voice output device 3200 may be stored.
  • the nonvolatile memory 3220 may further include a scheduling program and audio for determining an output time sequence of one or more (plural) voice output guide information received from the guide server 3100 and converting the voice output guide information into an audio signal. You can save more conversion programs.
  • nonvolatile memory 3220 may replace the volatile memory 3210 according to the embodiment.
  • the audio interface unit 3230 is a common speaker 3280 included in or connected to the audio output device 3200 and converted into an analog or digital audio signal that can be output from the common speaker 3280. To print.
  • the audio interface unit 3230 may include an audio digital analog converter (DAC) or a specific digital format (for example, SPDIF) for converting a digital audio stream received under the control of the control processor 3270 into an analog audio stream. And the like, and a conversion module for converting the same.
  • DAC audio digital analog converter
  • SPDIF specific digital format
  • the voice output device 3200 may further include a common speaker 3280 for receiving an analog or digital audio signal and amplifying the received audio signal to output voice, or may be connected to a separate common speaker 3280.
  • the video interface unit 3240 which may be further included in the audio output device 3200, includes a common display 3290 included in or connected to digital data of an image or an image received from the control processor 3270 in the audio output device 3200. And converts it to match the analog or digital input format and output it to the common display 3290.
  • the audio output device 3200 may further include a common display 3290 for receiving an analog or digital video signal and allowing a user to view the received video signal.
  • the wireless device interface unit 3250 is wired or wirelessly connected to an external wireless device 3300 to periodically transmit identification information of the wireless device 3300 and / or from the wireless device 3300.
  • the bus location signal information is periodically received from a plurality of public buses within a predetermined range at the location where the 3300 is located.
  • the bus position signal information may include location information such as GPS coordinates of the public bus and identification information of the public bus (for example, a line number and a vehicle number of the public bus).
  • the communication network interface 3260 is connected to the communication network 3500 to receive one or more voice output guide information from the guide server 3100 or the bus control server 3600, and the bus stop where the voice output device 3200 is located. Receive scheduled times, etc. for multiple public buses in.
  • the communication network interface unit 3260 transmits a plurality of bus position signal information received through the wireless device interface unit 3250 to the guidance server 3100 or the bus control server 3600 under the control of the control processor 3270. .
  • the control processor 3270 controls each block of the audio output device 3200. For example, the control processor 3270 determines the output time (or order) of the one or more voice output guide information received using the scheduling program and the audio conversion program stored in the nonvolatile memory 3220 or the like, and the determined output time (or Sequence), each of the voice output guide information is converted into an audio signal of a voice using an audio conversion program and output through the audio interface unit 3230.
  • control processor 3270 identifies identification information of the bus among a plurality of voice output guide information input during a predetermined time interval (for example, 5 seconds), and also receives it through the wireless device interface unit 3250.
  • the output (time) order of the voice output guide information can be determined based on the identification information of the bus of the plurality of pieces of bus position signal information.
  • control processor 3270 sorts a plurality of bus position signal information according to the difference between the position information of the bus position signal information and the position of the audio output device 3200, and in order corresponding to the sorted order.
  • the voice output guide information may be arranged and output so that the identification information of the bus included in the plurality of voice output guide information is output in correspondence with the order in which the voice output guide information is output.
  • the voice output apparatus 3200 may receive a plurality of pieces of guide information for voice output received from the guide server 3100 in a state aligned by the guide server 3100. In this case, such alignment may not be necessary.
  • the guide server 3100 needs to perform a large-capacity process for a large number of standby bus stops. Accordingly, the processing time or transmission time may be later than the expected time. It is also possible to align.
  • the voice output device 3200 may first output a voice prompt to a user who wants to use a bus that easily enters a standby bus stop first.
  • voice guidance information indicating an entry order (eg, first or second entry) of a standby bus stop of each bus may be further included and output as a voice.
  • the control processor 3270 outputs the guide information for the audio output arranged using the audio conversion program to the audio interface unit 3230.
  • These audio conversion programs may differ depending on the embodiment.
  • the audio conversion program may be a text to speech (TTS) conversion module, a module for converting PCM data or ADPCM data into an audio stream, or an audio decoding module for decoding data in a compressed audio format.
  • TTS text to speech
  • the audio conversion program may be a text to speech (TTS) conversion module, a module for converting PCM data or ADPCM data into an audio stream, or an audio decoding module for decoding data in a compressed audio format.
  • TTS text to speech
  • control processor 3270 outputs a voice guidance according to the order of entry of the bus even when a plurality of users want to be guided at one standby bus stop, so that the user can easily and without looking directly at the common display 3290. Make sure you know which bus you are entering intuitively.
  • the technical idea of the present invention can be obviously applied to a system or method for going to a destination by using not only a public bus but also other means of transportation such as a subway or a train, or simultaneously using a subway or a train and a public bus.

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Abstract

본 발명은 산포된 공용 디스플레이 또는 공용 스피터를 이용하여 길 안내 또는 목적지를 안내하는 방법 및 시스템에 관한 것으로서, (a) 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계; (b) 상기 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 대기 정류소를 추정하는 단계; 및 (c) 상기 대기 정류소에 연관된 하나 이상의 공용 디스플레이/공용 스피커로, 상기 하나 이상의 공용 디스플레이/스피커가 설치된 위치에서의 대중 교통 수단이 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 안내 정보를 전송하는 단계를 포함한다. 본 발명을 이용함으로써, 대중 교통 이용자를 위해 시각 또는 청각을 이용하여 안전하고 편리하게 원하는 목적지로의 안내를 할 수 있는 효과가 있다.

Description

공용 디스플레이 또는 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템
본 발명은 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법, 개인별 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 무선 신호 수신 정보에 기초하여 휴대형 단말기의 위치를 추정하고 추정된 위치에 따라 고정 설치된 공용 디스플레이를 선택하고 안내 표시를 하도록 하는, 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 사용자로부터 수신된 목적지 정보로부터 버스 정류장이나 지하철 역사와 같은 정류소에 비치된 공용 디스플레이에서 대중 교통 수단이 사용자의 개인 목적지로 향하는 지를 용이하게 알 수 있도록 하는, 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 사용자로부터 수신된 목적지 정보로부터 버스 정류소에 비치된 공용 스피커에서 특정 대중 버스가 사용자의 개인 목적지로 향하는 지를 용이하게 알 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템에 관한 것이다.
네트워크 기술의 발전과 칩셋의 소형화 및 경량화가 가능함에 따라서 스마트 폰과 같은 휴대형 단말기는 다양한 네트워크 기술을 이용할 수 있게 되었다.
이러한 휴대형 단말기는 GPS 신호를 GPS 위성으로부터 수신하여 휴대형 단말기의 위치를 결정 가능하게 하였고, 또한 무선 랜 기술을 채용하여 휴대형 단말기가 무선 AP(Access Point) 등을 통해 다른 단말기 혹은 서버와 통신할 수 있게 되었다. 그리고 이러한 무선 랜 기술은 또한 GPS 기술과 함께 휴대형 단말기의 위치를 결정가능하게 하였다.
이러한 GPS 신호 또는 와이 파이(WiFi) 신호의 이용 가능성으로 인해 휴대형 단말기를 사용하는 사용자의 개인화된 서비스가 가능하게 되었다. 예를 들어 사용자는 휴대형 단말기에 탑재된 프로세서와 GPS 수신기 및/또는 무선 랜 송수신기와 화면을 이용해서 목적지를 선택하고 목적지로 길 안내를 받을 수 있게 되었다.
이러한 휴대형 단말기를 이용한 개인화된 길 안내 서비스는 유용한 측면이 있으나 몇 가지 점에서 사용자에게 효용의 가치를 떨어뜨리는 점이 있다.
첫째로 휴대형 단말기의 화면(LCD 등)이 작아서 휴대형 단말기의 사용자가 길 안내 서비스를 받는 것이 불편한 점이 있다. 예를 들어 도보로 복잡한 실내외나 골목길 등에서 이동할 때 작은 화면과 앞으로 이동해야 하는 길을 번갈아 보면서 이동하는 것은 불편한 점이 있다.
둘째로 휴대형 단말기에서 제공할 수 있는 길 안내 서비스는 GPS 또는 와이 파이 신호로부터 위치를 추정하는 데 그 추정에 오차가 있다는 점이다. 이러한 오차는 최소 몇 미터에서 최대 몇십 미터에까지 이를 수 있다. 따라서 통로가 좁고 복잡하게 얽혀 있는 실내외나 골목길에서는 이러한 길 안내 서비스에 오류가 생길 가능성이 증대되는 문제점이 있다.
특히, 대형 마트에서 상품이 있는 위치로의 길 안내 서비스를 제공하고자 하는 경우, 이러한 문제점은 더욱 가중될 것이다. 대형 마트에서 상품 진열대와 다른 상품 진열대의 사이는 모두 통로로 볼 수 있으며, 이러한 통로의 개수는 무수히 많고 휴대형 단말기가 위치하는 특정 통로의 위치를 정확히 추정하기는 매우 어렵다.
셋째, 기존의 길 안내 서비스는 공항이나 쇼핑 센터, 병원과 같은 복잡한 실내 공간 혹은 실외 공간에서 사용자가 원하는 위치로의 안내를 정확히 제공하지 못할 가능성 있다. 기존의 길 안내 서비스는 공항이나 쇼핑 센터, 병원과 같은 복잡한 장소 안에서의 통로나 길에 따라 특정 위치를 안내하는 데 있어 한계가 있다.
넷째, 쇼핑 센터나 대형 마트 또는 백화점 등에서 사용자는 다수의 상품을 구매하고자 한다. 이러한 다수의 상품이 위치한 곳으로의 용이하고 효율적인 안내를 제공할 수 있도록 하는 안내 서비스가 제공될 필요성이 있으나 기존의 길 안내 서비스를 이러한 응용에 적용하기에는 한계가 있다.
따라서 상기와 같은 문제점을 해소하고 필요성을 충족할 수 있도록 하는 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템이 필요하다.
한편, 처음 방문하는 도시나 지방에서 방문자는 대중 버스 등과 같은 대중 교통 수단을 이용하여 방문자가 가고자하는 목적지로 이동할 수 있다.
대중 버스와 같은 대중 교통 수단을 이용하기 위해서, 방문자는 해당 대중 교통 수단이 방문자가 가고자 하는 목적지로 향하는지 혹은 해당 목적지에 정차하는지를 알 필요가 있다.
그리고 방문자는 버스 정류소와 같은 정류소에 설치된 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이와 정류소에 표시된 부착물을 통해서 필요한 정보 중의 일부 정보를 알 수가 있다.
예를 들어 방문자는 버스 정류소에 설치된 디스플레이를 통해서 현재 도착하는 대중 버스의 노선 번호나 최종 목적지 정보를 획득할 수 있고, 정류소에 부착된 표지판을 통해서 현재 방문자가 대기중인 정류소가 어디인지 알 수 있다.
그러나 낯선 지방이나 도시를 방문한 방문자의 입장에서 혹은 해당 지방이나 도시에 거주하는 거주자의 입장에서도, 정류소의 디스플레이나 부착된 표지판을 통해 표시된 정보들만으로는 현재 도착 예정인 대중 버스가 방문자나 거주자가 방문하고자 하는 목적지로 가는 지를 확인하기란 여간 쉽지 않다.
비록 대중 버스의 정류소가 통신 네트워크를 통해서 체계적인 교통 시스템을 제공하고 있는 현 시점에서도, 낯선 지방이나 도시를 방문한 방문자나 새로운 버스 노선을 이용하는 거주자가 원하는 목적지로 가는 대중 버스인지를 정확히 알지 못하고 반대 방향으로 가는 대중 버스를 타기 일쑤이다.
그리고 비록 정확한 방향의 정류소에서 목적지로 가는 방향의 대중 버스를 기다리는 방문자나 거주자의 경우에도 그 방향이 정확한지 확신하지 못해서 계속 표지판에 표시된 대중 버스의 노선 정보나 최종 목적지 정보나 후속하는 정류소 정보를 확인해야 하는 문제점이 있다.
최근에 이르러서는, 버스나 지하철의 정류소는 버스나 지하철의 도착 시각과 후속하는 버스나 지하철의 도착 시각 그리고 다른 다양한 정보를 제공할 수 있는 공용 디스플레이를 구비하게 되었다. 또한, 대중 버스의 버스 정류소는 대중 버스의 도착 시각과 후속하는 대중 버스의 도착 시각 그리고 다른 다양한 정보를 제공할 수 있는 디스플레이와 도착하는 대중 버스를 안내하기 위한 음성을 출력할 수 있는 스피커를 구비하게 되었다.
그리고 이러한 다수의 대중을 상대로 사용되는 공용 디스플레이와 공용 스피커는 원격의 서버와 연결되어 버스나 지하철의 도착 시각 같은 정보를 수신하고 이를 표시하고 음성으로 출력한다.
이러한 체계적인 교통 시스템 하에서도 공용 디스플레이와 공용 스피커는 불특정 다수를 위한 교통 정보만을 제공하여 공용 디스플레이나 공용 스피커로부터 안내되는 특정 대중 버스가 방문자나 거주자의 목적지로 가는지 혹은 올바른 방향의 대중 버스 정류소인지를 알 수 없다는 문제점을 여전히 가지고 있다.
따라서, 휴대형 단말기의 다양한 통신 기술과 위치 기반 기술을 이용하고 정류소에 설치된 공용 디스플레이에 방문자나 거주자와 같은 휴대형 단말기의 사용자에게 목적지로의 안내 정보를 표시하도록 구성한다면 휴대형 단말기의 사용자에게 편리하게, 안전하게, 그리고 지능적으로 목적지로 안내할 수 있을 것이다.
또한, 휴대형 단말기의 다양한 통신 기술과 위치 기반 기술을 이용하고 대중 버스 정류소에 설치된 공용 디스플레이뿐만 아니라 공용 스피커를 활용하여 방문자나 거주자와 같은 휴대형 단말기의 개별적인 사용자에게 목적지로의 안내 정보를 출력하도록 구성한다면 휴대형 단말기의 사용자에게 편리하게, 안전하게, 그리고 지능적으로 목적지로 안내할 수 있을 것이다.
더욱이 대중 버스 정류소의 공용 스피커를 활용하여 개인화된 안내 정보를 표시한다면 휴대형 단말기의 일반 사용자에게는 공용 디스플레이를 계속하여 혹은 주기적으로 확인할 필요가 없고 청각을 통해서 직감적으로 각 사용자의 목적지로의 안내를 받을 수 있도록 할 수 있고, 특히 공용 디스플레이에 표시되는 문자 등을 볼수 없는 시각 장애인 등에게도 용이하게 목적지로 안내할 수 있을 것이다.
본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 휴대형 단말기의 작은 화면을 이용하지 않고서도 목적지로의 안내를 사용자에게 편리하게 제공할 수 있도록 하는, 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템을 제공하는 데 있다.
또한 본 발명은, 복잡한 실내 혹은 실외 공간에서도 사용자를 원하는 목적지로 정확히 안내할 수 있도록 하는, 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템을 제공하는 데 있다.
또한 본 발명은, 사용자의 위치 추정에 오차가 있더라도 유효하게 사용자를 원하는 목적지로 정확히 안내할 수 있도록 하는, 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템을 제공하는 데 있다.
또한 본 발명은, 쇼핑 센터나 대형 마트 또는 백화점 등에서도 사용자가 원하는 상품의 위치로 안내 가능하도록 하는, 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명은, 기존의 버스 정류장이나 지하철 역사나 버스 터미널이나 기차역 등과 같은 정류소에 설치되고 네트워크로 연결된 공용 디스플레이를 활용하여 개인화된 목적지로의 안내를 가능케 하는, 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 휴대형 단말기의 사용자가 위치하는 대기 정류소의 공용 디스플레이에서 사용자의 목적지에 대한 안내 정보를 표시하도록 함으로써 반대 방향으로 진행하는 버스나 지하철을 타는 실수를 미연에 방지하도록 하는, 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 낯선 지방이나 도시를 방문하거나 새로운 노선을 이용하는 휴대형 단말기의 사용자가 공용 디스플레이를 통해서 표시된 안내 정보에 의하여 더욱 안심하고 편리하게 대중 교통 수단을 이용할 수 있도록 하는, 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은, 기존의 버스 정류소와 같은 정류소에 설치되고 네트워크로 직접 혹은 간접적으로 연결된 공용 스피커를 활용하여 개인화된 목적지로의 안내를 가능케 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 휴대형 단말기의 사용자가 위치하는 대기 버스 정류소의 공용 스피커에서 개별적인 사용자의 목적지에 대한 안내 정보를 음성으로 출력함으로써 반대 방향으로 진행하는 대중 버스를 타는 실수를 미연에 방지하도록 하고 각 개별 사용자에게 직감적으로 목적지로의 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 낯선 지방이나 도시를 방문하거나 새로운 버스 노선을 이용하는 휴대형 단말기의 사용자가 공용 스피커를 통해서 출력된 음성 안내 정보에 의하여 더욱 안심하고 편리하게 대중 교통 수단을 이용할 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명은, 앞을 볼 수 없는 시각 장애인에 대해서도 공용 스피커를 통해서 출력된 개인화된 음성 안내 정보에 의해 용이하게 목적지로 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 양상에 따른 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법은, (a) 길 안내를 원하는 각각의 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기가 수신한 무선 신호의 정보인 무선 신호 수신 정보를 전송받는 단계; (b) 상기 무선 신호 수신 정보로부터 휴대형 단말기의 위치를 각각 추정하는 단계; 및 (c) 휴대형 단말기의 추정된 위치를 이용하여 고정 설치된 산포된 공용 디스플레이 중 각각의 휴대형 단말기를 위해 선택된 공용 디스플레이의 각각에, 목적지로의 안내 표시를 출력하도록 하는 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 공용 디스플레이를 이용한 개인별 상품 위치 안내 방법은, (a) 적어도 하나 이상의 목적 상품이 위치하는 곳으로의 안내를 원하는 각각의 휴대형 단말기로부터 각각의 휴대형 단말기가 수신한 무선 신호의 정보인 무선 신호 수신 정보를 전송받는 단계; (b) 상기 무선 신호 수신 정보로부터 각각의 휴대형 단말기의 위치를 추정하는 단계; 및 (c) 각각의 휴대형 단말기의 추정된 위치를 이용하여 고정 설치된 산포된 공용 디스플레이 중 선택된 공용 디스플레이에, 목적 상품이 위치하는 곳으로의 안내 표시를 출력하도록 하는 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 시스템은, 길 안내를 원하는 각각의 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기가 수신한 무선 신호의 정보인 무선 신호 수신 정보를 전송받으며, 상기 무선 신호 수신 정보로부터 휴대형 단말기의 위치를 각각 추정하는 서버; 및 상기 서버로부터 수신된 제어 신호에 따라 안내 표시를 디스플레이하는, 고정 설치된 산포된 공용 디스플레이;를 포함하며, 상기 서버는, 상기 추정된 휴대형 단말기의 위치를 이용하여 상기 산포된 공용 디스플레이 중 선택된 공용 디스플레이에 상기 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법은, 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계와 상기 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 대기 정류소를 추정하는 단계와 상기 대기 정류소에 연관된 하나 이상의 공용 디스플레이로, 상기 하나 이상의 공용 디스플레이가 설치된 위치에서의 대중 교통 수단이 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 안내 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 양상에 따른 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 시스템은, 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하고 상기 위치 추정 신호 정보로부터 상기 휴대형 단말기가 위치하는 대기 정류소를 추정하는 안내 서버를 포함하고, 상기 안내 서버는, 추정된 대기 정류소에 연관된 하나 이상의 공용 디스플레이로 상기 하나 이상의 공용 디스플레이가 설치된 위치에서의 대중 교통 수단이 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 안내 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법은, 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계와 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 단계와 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하는 음성 출력 장치로, 음성 출력 장치가 설치된 위치에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 양상에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템은, 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하고 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 안내 서버를 포함하고, 안내 서버는, 추정된 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하거나 연결된 음성 출력 장치로 공용 스피커가 설치된 위치에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 양상에 따른 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템은, 고정 설치된 대화면의 공용 디스플레이를 이용하므로, 휴대형 단말기의 작은 화면을 이용하지 않고서도 목적지로의 안내를 사용자에게 편리하게 제공할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템은, 복잡한 실내 혹은 실외 공간 내에서도 목적지로의 안내를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템은, 사용자의 위치 추정에 오차가 있더라도 사용자를 원하는 목적지로 정확히 안내할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템은, 쇼핑 센터나 대형 마트 또는 백화점 등에서 사용자가 원하는 상품의 위치로 안내 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 개인별 길 안내 방법, 개인별 상품 위치 안내 방법 및 개인별 길 안내 시스템은, 복잡한 실내외 공간에 설치된 공용 디스플레이를 이용함으로써 공용 디스플레이의 활용도를 높일 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 기존 정류소에 설치되고 네트워크로 연결된 공용 디스플레이를 더욱더 활용할 수 있도록 하고, 휴대형 단말기를 소지한 사용자 개인에 특화된 목적지로의 안내를 가능케 하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 방문자나 거주자와 같은 휴대형 단말기의 사용자가 위치하는 대기 정류소의 공용 디스플레이에서 사용자의 목적지에 대한 안내 정보를 표시하도록 함으로써 반대 방향으로 진행하는 버스나 지하철을 타는 실수를 미연에 방지하도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 낯선 지방이나 도시를 방문하거나 새로운 노선을 이용하는 휴대형 단말기의 사용자가 공용 디스플레이를 통해서 표시된 안내 정보에 의하여 더욱 안심하고 편리하게 대중 교통 수단을 이용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 기존 버스 정류소에 설치되고 네트워크로 연결된 공용 스피커를 더욱더 활용할 수 있도록 하고, 휴대형 단말기를 소지한 사용자 개인에 특화된 목적지로의 안내를 가능케 하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 방문자나 거주자와 같은 휴대형 단말기의 사용자가 위치하는 대기 버스 정류소의 공용 스피커에서 사용자의 목적지에 대한 음성 안내 정보를 출력함으로써 반대 방향으로 진행하는 대중 버스를 타는 실수를 미연에 방지하도록 하고 각 개별 사용자에게 직감적으로 목적지로의 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 낯선 지방이나 도시를 방문하거나 새로운 버스 노선을 이용하는 휴대형 단말기의 사용자가 공용 스피커를 통해서 출력된 음성 안내 정보에 의하여 더욱 안심하고 편리하게 대중 교통 수단을 이용할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명의 일 양상에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 앞을 볼 수 없는 시각 장애인에 대해서도 공용 스피커를 통해서 출력된 개인화된 음성 안내 정보에 의해 용이하게 목적지로 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 시스템의 전체 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인별 길 안내 시스템의 서버를 구성하는 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법의 흐름도의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 상품 위치 안내 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 개인별 길 안내를 수행하는 상황을 예시하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 개인별 상품 위치 안내를 수행하는 상황을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명인 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 시스템의 예시적인 시스템도를 도시한 도면이다.
도 8은 안내 서버의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 9는 안내 서버에서 실행되는 본 발명인 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 10은 단계 S1140에 대한 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라 대기 정류소를 추정하는 상세한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 공공 디스플레이에 안내 정보가 표시되는 예를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템의 예시적인 시스템도를 도시한 도면이다.
도 13은 안내 서버의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 14는 안내 서버에서 실행되는 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 15는 단계 S1140에 대한 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라 대기 버스 정류소를 추정하는 상세한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 16은 음성 출력 장치의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 공용 스피커에 음성 안내 정보가 출력되는 예를 도시한 도면이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 시스템의 전체 구성을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 1에 따르면, 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 시스템은, 유선 또는/및 무선의 통신망(1600)에 연결된 하나 이상의 휴대형 단말기(1100)와, 산포된 공용 디스플레이(1200)와, 하나 이상의 무선 장치(1300)와, 하나 이상의 설정 장치(1500)와, 서버(1400)를 포함한다.
이러한 개인별 길 안내 시스템은 공항이나 쇼핑 센터, 백화점, 대형 마트, 지하철 역사, 종합 병원 등과 같은 복잡한 구조를 가진 실내 혹은 실외 공간에서 설치될 수 있다.
개인별 길 안내 시스템에 포함되는 각각의 장치에 대해서 살펴보면, 휴대형 단말기(1100)는, 길 안내를 원하는 사용자가 휴대하는 단말기로서, 무선 장치(1300) 등으로부터 무선 신호를 수신하여 무선 신호 수신 정보를 생성하며, 상기 무선 신호 수신 정보를 이용하여 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정할 수 있도록 한다.
휴대형 단말기(1100)가 생성한 무선 신호 수신 정보는 통신망(1600)을 통해서 서버(1400)로 주기적으로 혹은 비주기적으로 전송된다.
휴대형 단말기(1100)는 사용자가 소지하고 있는 예를 들어 핸드폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 단말기이다. 이러한 단말기에는 예를 들어 GPS(Global Positioning System) 수신기, 와이 파이(WiFi) 송수신기, 블루투스(Bluetooth) 송수신기, 지그비(Zigbee) 송수신기 및 특정 대역의 이동 통신망에 접속할 할 수 있는 송수신기를 구비할 수 있고, 이러한 수신기 및/또는 송수신기를 이용하여 외부(예를 들어 하나 혹은 둘 이상의 무선 장치(1300))로부터 무선 신호를 수신하고 또한 수신된 무선 신호에 따라 무선 신호 수신 정보를 생성할 수 있다. 휴대형 단말기(1100)에 대한 위치를 추정하도록 하는 무선 신호 수신 정보는 다양한 실시 형태로 구현될 수 있다.
휴대형 단말기(1100)는 특정 통신 프로토콜에 따라 하나 이상의 무선 장치(1300)로부터 주기적으로 혹은 비주기적으로 무선 신호를 수신하고 이 무선 신호에 포함된 무선 장치(1300)의 식별자와 무선 신호의 신호 세기(RSSI) 정보를 생성한다. 그리고 휴대형 단말기(1100)는 추출된 무선 장치(1300)의 식별자 및 신호 세기(RSSI) 정보를 포함하는 무선 신호 수신 정보를 통신망(1600)을 통하여 서버(1400)로 전송한다.
무선 장치(1300)가 전송하는 무선 신호는 무선 랜, 블루투스, 지그비 혹은 그 외의 근거리 통신 네트워크를 위한 프로토콜에 따른 무선 신호일 수 있다. 휴대형 단말기(1100)는 사용자의 각각이 소지하고 사용자가 이동함에 따라서 변경된 위치를 추정할 수 있도록 하는 무선 신호 수신 정보를 서버(1400)로 전송할 수 있으며, 이때 통신망(1600) 또는/및 무선 장치(1300)를 경유하여 전송할 수 있다. 또한, 휴대형 단말기(1100)는 사용자로부터 목적지(또는 목적 상품)에 대한 정보를 입력받을 수 있다.
한편 휴대형 단말기(1100)에 대한 하드웨어 구조 및 소프트웨어 구조는 당업자에게 자명하므로 그 상세한 설명은 생략하도록 한다.
공용 디스플레이(1200)는 실내 혹은 실외 공간에 산포되어 설치되되 고정 설치된다. 예를 들어, 실내 혹은 실외 공간은 길 안내가 필요한 복잡한 구조를 가진다.
공용 디스플레이(1200)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) TV 등과 같은 대형 화면을 가진 디스플레이 장치이다. 예를 들어 공용 디스플레이(1200)는 복잡한 공간상에서 길이 갈라지는 지점 혹은 에스컬레이터나 엘리베이터 등의 인접한 위치 등 사용자가 많이 접근할 것으로 예상되는 위치에 해당 공간을 운용하는 사업자 또는 관리자에 의해서 설치될 수 있다.
이러한 공용 디스플레이(1200)는 실내 혹은 실외 공간에서 다수 개가 있을 수 있다. 또한 이러한 공용 디스플레이(1200)는 해당 공간을 이용하는 다수의 사용자에게 해당 공간에서 판매하는 제품에 대한 광고나 이벤트 등에 대한 정보를 제공할 수 있다.
또한 공용 디스플레이(1200)는 유선 케이블 또는 무선으로 된 통신망(1600) 등을 통해 서버(1400)에 연결되어 서버(1400)로부터 각종 제어 신호를 수신하고 이 제어 신호에 따라 공용 디스플레이(1200)의 화면 표시를 변경한다.
예를 들어 공용 디스플레이(1200)는 서버(1400)로부터 한 명 이상의 특정 사용자를 위한 목적지로의 안내 표시를 출력하라는 제어 신호를 수신할 수 있다. 제어 신호에는 공용 디스플레이(1200)에 표시될 방향 정보, 거리 정보 및 목적지 정보를 포함할 수 있다. 이러한 방향 정보, 거리 정보 및 목적지 정보는 문자의 형태나 이미지/동영상의 형태 일 수 있다. 이 제어 신호에는 특정 사용자를 식별하기 위한 식별자를 포함할 수 있다.
또한, 공용 디스플레이(1200)는 공용 디스플레이(1200)에 내장된 OSD(On Screen Display)나 이미지 프레임을 이용하여 다수의 사용자를 위한 광고나 이벤트 이미지 또는 동영상 등에 목적지 정보, 방향 정보, 거리 정보, 사용자 식별자 등을 포함하여 오버레이(overlay)하여 표시할 수도 있으며,
만일 공용 디스플레이(1200)가 복수의 특정 사용자를 위한 안내 표시를 동시에 혹은 시차를 두고 수신한 경우, 공용 디스플레이(1200)는 복수의 사용자를 위한 안내를 표시한다.
이를 위해 공용 디스플레이(1200)는 화면을 복수의 사용자를 위해 분할되어 분할된 영역 각각에 각각의 사용자를 위한 안내 표시를 출력하거나 혹은 시간 축으로 일정 시간 동안 각각의 사용자를 위한 안내 표시를 하도록 시분할(Time-Multiplexing) 방식으로 안내 표시를 출력할 수 있다.
또한 공용 디스플레이(1200)는 서버(1400)로부터 특정 사용자를 위한 안내 표시를 출력 중단하라는 제어 신호를 수신할 수 있다. 이 제어 신호에는 특정 사용자를 식별하기 위한 식별자, 또는 안내 표시의 식별자를 포함할 수 있다. 또한, 특정 사용자를 위한 안내 표시가 중단되는 경우, 공용 디스플레이(1200)는 해당 안내 표시가 제거된 이미지 또는 동영상을 수신하여 표시하도록 할 수도 있다.
이상과 같이 공용 디스플레이(1200)는 서버(1400)로부터 특정 사용자를 위한 안내 표시 또는 안내 표시의 중단을 위한 제어 신호를 수신하고 이에 따라 안내 표시를 출력하거나 중단하였다. 이러한 제어 신호는 명시적인 제어 명령의 형태를 띨 필요는 없으며, 예를 들어 공용 디스플레이(1200)가 목적지의 안내 표시를 할 수 있는 여하한 형태의 정보이면 된다. 공용 디스플레이(1200)의 하드웨어의 구조와 소프트웨어의 구조는 당업자에게 자명하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
고정 설치된 공용 디스플레이(1200)를 이용함으로써, 사용자는 휴대형 단말기(1100)의 화면을 이용하지 않고 대화면의 공용 디스플레이(1200)를 이용하여 용이하게 목적지로 안내를 받을 수 있도록 한다.
무선 장치(1300)는, 하나 이상의 휴대형 단말기(1100)로 무선 신호를 전송하고, 아울러 휴대형 단말기(1100)로부터 무선 신호를 수신할 수도 있다. 이러한 무선 장치(1300)는 특정의 통신 프로토콜을 이용해서 무선 신호를 전송하거나 수신할 수 있다. 예를 들어 무선 장치(1300)는 무선 랜(WiFi)용 액세스 포인트, 블루투스 통신 프로토콜에 따른 블루투스 송수신기, 지그비 통신 프로토콜에 따른 지그비 송수신기일 수 있다.
이러한 무선 장치(1300)는 복잡한 공간상에서 복수의 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어 이 무선 장치(1300) 각각은 산포된 공용 디스플레이(1200)의 각각과 인접한 위치(예를 들어 공용 디스플레이(1200)에 내장되거나 혹은 공용 디스플레이(1200)의 위에)에 설치될 수 있고 이에 따라 휴대형 단말기(1100)의 위치를 파악하고 안내 표시를 출력할 공용 디스플레이(1200)의 범위를 결정하는 데 더욱 쉽게 이용될 수 있다. 그리고 휴대형 단말기(1100)의 이동에 따라 안내 표시를 출력할 공용 디스플레이(1200)는 변경될 수 있다.
무선 장치(1300)에서 전송되는 무선 신호와 휴대형 단말기(1100)로부터 수신되는 무선 신호는 주기적으로 혹은 비주기적으로 송신되거나 수신될 수 있고, 전송되는 무선 신호에는 이 무선 장치(1300)의 식별자를 포함하며, 휴대형 단말기(1100)는 무선 장치(1300)의 식별자와 이 무선 장치(1300)로부터 수신한 무선 신호의 신호 세기에 관한 정보를 생성할 수 있다.
설정 장치(1500)는, 공항이나 쇼핑 센터, 백화점, 대형 마트, 지하철 역사, 종합 병원 등과 같은 복잡한 구조를 가진 실내 혹은 실외 공간의 임의 위치에 설치된 예를 들어 키오스크(Kiosk)나 개인용 PC일수 있다.
설정 장치(1500)는, 화면, 터치 스크린, 키보드, 마우스 등을 구비하여 사용자로부터 목적지(또는 목적 상품)에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 설정 장치(1500)는 복잡한 구조를 가진 공간에서 임의의 지점을 목적지로 선택하기 위한 풀 다운 창(pull-down window)이나 혹은 맵을 표시하여 사용자로부터 특정 지점을 목적지로서 선택받을 수 있도록 할 수도 있으며, 또는 검색 기능을 제공하여 원하는 목적지 또는 목적 상품을 선택하도록 구성할 수도 있다.
또한 설정 장치(1500)는, 길 안내를 원하는 사용자가 휴대하는 휴대형 단말기(1100)의 식별자를 입력받거나 인식할 수 있다. 이러한 휴대형 단말기(1100)의 식별자는 전화 번호이거나 특정 통신 프로토콜에 사용하는 주소(MAC 주소, IP 주소, 블루투스 주소나 지그비 주소 등)일 수 있다. 또는 역으로 설정 장치(1500)에 의해서 특정 통신 프로토콜에 사용하는 임의의 주소를 휴대형 단말기(1100)에 설정할 수도 있다. 또한 설정 장치(1500)는 NFC(Near Field Communication) 인터페이스를 구비하여 자동으로 휴대형 단말기(1100)의 식별자를 수신할 수 있다.
이와 같이 설정 장치(1500)는, 사용자로부터 목적지에 대한 정보를 수신하고, 사용자가 사용하는 휴대형 단말기(1100)에 대한 식별자를 수신하거나 설정하고, 이를 서버(1400)에 송신하고 목적지(목적 상품) 안내를 서버(1400)에 요청함으로써 목적지(목적 상품) 안내를 해당 사용자에게 제공할 수 있도록 한다.
여기서 설정 장치(1500)의 역할은 휴대형 단말기(1100)가 직접 수행할 수 있다. 따라서 휴대형 단말기(1100)에 설치된 프로그램을 이용하여 서버(1400)에 연결하고, 서버(1400)와의 인터페이스를 통해 해당 휴대형 단말기(1100)를 소지한 이용자의 목적지 정보 또는 목적 상품 정보와 휴대형 단말기(1100)의 식별자를 송신하도록 구성할 수 있다.
서버(1400)는, 하나 이상의 휴대형 단말기(1100)로부터 직접 혹은 무선 장치(1300)를 경유하여 해당 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정하는 데 사용하는 무선 신호 수신 정보를 수신하고, 이 무선 신호 수신 정보로부터 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정하고 이에 따라 산포된 공용 디스플레이(1200) 중에서 공용 디스플레이를 선택하여 해당 선택된 공용 디스플레이(1200)로 하나 이상의 휴대형 단말기(1100)(이를 소지한 사용자)를 위한 안내 표시의 출력 또는 출력 중단의 제어 신호를 출력한다.
이를 위해 서버(1400)는 다수의 데이터 베이스(1450)를 포함한다. 이러한 데이터 베이스(1450)에는 백화점, 쇼핑 센터, 지하철 역사 등과 같은 특정 공간상에서 지정될 수 있는 하나 이상의 목적지 정보와 특정 공간상의 길(통로, 복도)과 목적지를 알 수 있도록 하는 지도 정보를 포함하는 목적지 정보/지도 DB(1451)와, 특정 공간상에 고정 설치되어 있는 공용 디스플레이(1200)의 위치를 알 수 있는 공용 디스플레이 위치 DB(1452)와, 특정 목적지에 대해 특정 공용 디스플레이(1200)에서 표시될 안내 표시를 결정할 수 있도록 하는 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)를 구비한다.
예를 들어 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)는 목적지의 개수가 N개이고 공용 디스플레이(1200)가 M개인 경우에 N * M 개의 엔트리(레코드)가 있는 DB 일 수 있고, 각 레코드에는 해당 목적지로 가기 위해 해당 공용 디스플레이(1200)에서 표시될 안내 표시(방향, 거리 정보 등)를 포함한다.
서버(1400)는 또한 설정 장치(1500)나 휴대형 단말기(1100)로부터 목적지 정보와 휴대형 단말기(1100)의 식별자를 수신한다. 이로부터 산포된 공용 디스플레이(1200) 각각에 표시할 안내 표시를 목적지 별로 결정하고, 선택된 공용 디스플레이(1200)에 전송할 수 있다.
서버(1400)는 반드시 하나의 장치로 구성할 필요는 없고 기능별로 분할된 복수의 서버로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정하기 위한 위치 서버와, 추정된 위치로부터 목적지로의 길을 안내하기 위해서 공용 디스플레이(1200)를 제어하도록 하는 길 안내 서버로 분리될 수 있다. 또한, 이러한 위치 서버는 별도의 사업자가 제공하는 위치 서버를 이용하도록 구성해도 된다. 서버(1400)에 관련된 자세한 사항은 도 2 내지 도 4를 통해서 보다 상세히 살펴보도록 한다.
통신망(1600)은, 유선 또는 무선으로 하나 이상의 휴대형 단말기(1100), 산포된 공용 디스플레이(1200) 및/또는 하나 이상의 설정 장치(1500)를 서버(1400)로 연결한다.
이러한 통신망(1600)은 각 휴대형 단말기(1100), 무선 장치(1300), 공용 디스플레이(1200) 및 설정 장치(1500)의 사용 가능한 통신 타입에 따라서 각각 상이할 수 있으며, 예를 들어 휴대형 단말기(1100)는 이동 통신망(CDMA, GSM 등)을 통해 직접 서버(1400)에 연결되거나 혹은 무선 장치(1300)를 통해서 간접적으로 서버(1400)에 연결될 수 있다.
또한 무선 장치(1300)는 서버(1400)에 유선 혹은 무선의 통신망(1600)으로 연결될 수 있으며 공용 디스플레이(1200)는 예를 들어 동축 케이블 혹은 광 케이블 등을 이용해서 서버(1400)에 연결될 수도 있다. 마찬가지로 설정 장치(1500) 역시 유선이나 무선의 통신망(1600)으로 서버(1400)에 연결될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인별 길 안내 시스템의 서버를 구성하는 블록도를 도시한 도면이다.
도 2에 따르면, 개인별 길 안내 시스템의 서버(1400)는 휘발성 메모리(1410)와 비휘발성 메모리(1420)와 하드 디스크(1430)와 통신망 인터페이스부(1440)와 데이터 베이스(1450)와 프로세서(1460)를 포함한다. 이 중 일부의 블록은 그 구현 예에 따라 생략될 수 있고, 혹은 도 2에 포함되지 않은 블록이 서버(1400)를 구성하는 블록도에 더 포함될 수 있다.
서버(1400)를 구성하는 각 블록들을 살펴보면, 휘발성 메모리(1410)는, 전원의 공급이 중단됨에 따라 저장된 데이터가 소멸되는 디램(DRAM) 타입과 같은 메모리이다. 휘발성 메모리(1410)는, 비휘발성 메모리(1420) 및/또는 하드 디스크(1430) 등에 저장된 각종 데이터나 프로그램을 임시로 저장하고, 비휘발성 메모리(1420)나 하드 디스크(1430)의 접근 속도보다 더 빠른 속도로 프로세서(1460)가 데이터나 프로그램의 접근을 가능케 한다. 비휘발성 메모리(1420)는, 전원의 공급이 중단되는 경우에도 저장된 데이터가 유지되는 노어(NOR) 타입 또는 낸드(NAND) 타입의 플래시 메모리일 수 있다. 비휘발성 메모리(1420)에는, 서버(1400)의 부팅시에 필요한 부팅 프로그램 등을 저장할 수 있고, 서버(1400)상에서 설정될 수 있는 각종 설정 데이터를 저장할 수 있다. 하드 디스크(1430)는, 대용량의 저장 매체로서 서버(1400)의 운용상에서 필요한 각종 프로그램과 데이터를 포함하며, 예를 들어 설정 장치(1500)나 휴대형 단말기(1100)가 설정하는 사용자에 대한 식별자(정보)와 휴대형 단말기(1100)의 식별자와 목적지 정보를 수신 저장할 수 있고, 이로부터 데이터 베이스(1450)를 관리하거나 생성하도록 하는 설정 프로그램을 포함할 수 있다.
또한 서버(1400)의 프로그램은, 휴대형 단말기(1100)로부터 혹은 무선 장치(1300)로부터 수신된 무선 신호 수신 정보를 통신망(1600)을 통해서 수신하고, 이러한 무선 신호 수신 정보로부터 해당 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정하고 추정된 위치로부터 산포된 공용 디스플레이(1200) 중에서 선택하여 선택된 공용 디스플레이(1200)에 제어 신호를 출력하는 기능을 수행하는 프로그램을 구비한다.
이러한 프로그램들은 하나 이상의 휴대형 단말기(1100)를 동시에 추적가능하며 예를 들어 쓰레드(Thread)의 형태로 구현될 수 있다.
통신망 인터페이스부(1440)는, 통신망(1600)에 연결되어 하나 이상의 휴대형 단말기(1100)에 대한 위치를 각각 추정할 수 있는 무선 신호 수신 정보를 수신하며, 산포된 공용 디스플레이(1200)에 제어 신호를 전송할 수 있도록 하는 인터페이스이다. 이러한 통신망 인터페이스부(1440)는 하나 이상의 통신 프로토콜을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다.
프로세서(1460)는, 서버(1400)에 포함된 각 블록들을 제어하며, 바람직하게는 메모리나 하드 디스크(1430)에 저장된 프로그램을 이용하여 각 블록들을 제어한다.
이러한 프로세서(1460)는, 다수의 프로세서 코어(core)를 포함할 수 있다. 이러한 프로세서(1460)에서 수행되는 수행 흐름은 도 3과 도 4를 통해서 상세히 살펴보도록 한다.
데이터 베이스(1450)는, 목적지나 목적 상품에 대한 안내를 위해 필요한 데이터를 구조화하여 저장한다. 이러한 데이터 베이스(1450)는 도 2에서 별도의 블록으로 도시되었으나 이는 이해를 위한 것이며, 예를 들어 하드 디스크(1430)와 비휘발성 메모리(1420)와 휘발성 메모리(1410)를 이용하여 데이터 베이스(1450)의 레코드(또는 엔트리)를 저장하고, 프로세서(1460)를 이용하여 해당 레코드를 수정하거나 새로운 레코드를 추가할 수 있도록 구성할 수 있다. 혹은 이러한 데이터 베이스(1450)는 정형화고 당업계에서 알려진 데이터베이스 프로그램을 이용하는 경우로 국한되지 않고 일반적인 자료 구조(data structure)를 이용하여 구성된 프로그램과 그 자료 구조를 포함한다.
이러한 데이터베이스(1450)에는 특정 공간상에서 지정될 수 있는 하나 이상의 목적지 정보와 특정 공간상의 길(통로, 복도)과 목적지를 알 수 있도록 하는 지도 정보를 포함하는 목적지 정보/지도 DB(1451)와 특정 공간상에 고정 설치되어 있는 공용 디스플레이(1200)의 위치를 알 수 있는 공용 디스플레이 위치 DB(1452)와 특정 목적지에 대해서 특정 공용 디스플레이(1200)에서 표시될 안내 표시를 결정할 수 있도록 하는 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)를 구비한다.
목적지 정보/지도 DB(1451)에는, 하나 이상의 목적지 각각에 대한 목적지 식별자를 포함하는 레코드(Record)를 가지며, 이러한 목적지 식별자는 특정 공간 상의 지도에서 식별할 수 있는 좌표 정보(2차원 혹은 3차원의)를 포함하고, 이에 더하여(혹은 대안으로) 해당 목적지를 사용자가 알 수 있는 이름(예를 들어, 가게 이름 등)을 포함할 수 있다. 이 목적지에 대한 레코드는 서버(1400)를 관리하는 관리자에 의해서 미리 입력될 수 있다. 또는 목적지에 대한 레코드는 설정 장치(1500)나 휴대형 단말기(1100)를 통해 사용자에 의해서 새롭게 추가될 수도 있다.
그리고 목적지 정보/지도 DB(1451)에는 특정 공간에 대한 상세 지도를 포함한다. 이 지도는 사용자의 목적지로의 안내를 위해서 필요한 특정 공간 내에서의 통로 정보와 이에 더하여 교차로나 분기점에 대한 정보 등을 포함한다.
공용 디스플레이 위치 DB(1452)는, 특정 공간 내에서의 고정 설치된 산포된 공용 디스플레이(1200)에 대한 레코드를 저장한다. 이러한 공용 디스플레이 위치 DB(1452)는 서버(1400)를 관리하는 관리자에 의해서 미리 입력될 수 있다.
공용 디스플레이(1200)를 위한 레코드에는 공용 디스플레이(1200)를 식별할 수 있는 식별자를 포함하고, 이러한 식별자는 서버(1400)에서 통신망(1600)을 통해 제어 신호를 송수신할 수 있도록 하는 해당 공용 디스플레이에 대한 어드레스(address) 혹은 이 어드레스를 결정할 수 있는 특정 공간 내에서 유일한 식별자일 수 있다.
또한 공용 디스플레이(1200)를 위한 레코드에는 해당 공용 디스플레이(1200)가 위치하는 위치 정보나 설치된 높이, 방향 정보, 그리고 해당 공용 디스플레이(1200)의 화면 크기 등의 정보를 더 포함할 수 있다.
목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)는, 목적지 정보/지도 DB(1451)에 포함된 하나 이상의 목적지에 대해서, 공용 디스플레이 위치 DB(1452)에 포함된 각각의 공용 디스플레이(1200)에서 표시될 안내 표시를 레코드로서 저장한다. 이러한 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)에 저장되는 레코드는 목적지 정보/지도 DB(1451)의 목적지를 식별할 수 있는 목적지 식별자(ID)와, 공용 디스플레이 위치 DB(1452) 상의 공용 디스플레이(1200)를 식별할 수 있는 공용 디스플레이 식별자(ID)를 포함하고, 해당 공용 디스플레이 식별자(ID)에 대응하는 공용 디스플레이(1200)에서 표시될 안내 표시 정보인 예를 들어 안내 화살표 방향이나 그 모양, 목적지까지 남은 거리, 특정 공간상에서 다음 분기점까지의 거리나 다음 분기점에서의 이동 방향 등을 포함할 수 있다.
이러한 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)에 저장되는 레코드의 개수는 예를 들어 목적지가 N 개이고, 공용 디스플레이(1200)가 M개인 경우에 N * M 개일 수 있다. 물론 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)는 공용 디스플레이 위치 DB(452)나 목적지 정보/지도 DB(451)의 레코드가 변경될 때마다 새롭게 생성되도록 프로세서(1460)가 제어할 수 있다.
혹은 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)는 목적지를 식별할 수 있는 목적지 정보를 설정 장치(1500)나 휴대형 단말기(1100)로부터 수신하는 경우에 동적으로 생성할 수도 있다.
사용자가 목적지 정보/지도 DB(1451)에 레코드로서 기존에 저장되어 있지 않은 목적지를 설정 장치(1500)나 휴대형 단말기(1100)를 통해서 입력한 경우, 프로세서(1460)는 해당 목적지를 목적지 정보/지도 DB(1451)에 레코드로서 추가하고 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)에 해당 목적지를 위한 각 공용 디스플레이(1200)에서 사용할 안내 표시 정보를 포함하는 레코드를 동적으로 생성할 수 있다.
또한 이와 같이 새롭게 특정 목적지를 추가하는 경우에는, 프로세서(1460)는 목적지 정보/지도 DB(1451)에 포함된 지도를 이용하여 각 공용 디스플레이(1200)에서의 표시될 안내 표시 정보를 생성한다.
이를 위해 목적지 정보/지도 DB(1451)의 지도에서 목적지의 위치를 결정하고, 모든 통로 정보(예를 들어 특정 공간에서의 복도나 통로)를 이용하여 고정 설치된 모든 공용 디스플레이(1200)의 각각에서 해당 목적지로 도달할 수 있는 경로 패스(route Path)를 결정한다.
예를 들어 목적지의 위치로부터 가까운 거리에 위치하는 공용 디스플레이(1200)에 대해서 통로나 복도 등의 정보를 이용하여 해당 공용 디스플레이(1200)로부터 목적지로의 경로 패스를 결정하고, 이어서 목적지의 위치로부터 더 먼 거리에 위치하는 공용 디스플레이(1200)에 대해서 앞에서 결정된 공용 디스플레이(1200)에 대한 경로 패스를 결정하는 순서로 경로 패스를 결정할 수 있다.
이렇게 결정된 각각의 공용 디스플레이(1200)의 경로 패스를 이용하여 각각의 공용 디스플레이(1200)에서 안내할 안내 표시 정보를 생성하고 이를 레코드에 저장할 수 있다.
이러한 데이터 베이스(1450)의 생성과 관리는 프로세서(1460)의 제어하에서 이루어질 수 있다.
한편 이러한 데이터 베이스(1450)는 하나의 특정 공간에 대한 정보만을 보유할 필요가 없다. 따라서 데이터 베이스(1450)는 다수의 특정 공간(예를 들어 A 쇼핑 센터, B 쇼핑 센터, C 지하철 역사 등)에 대해서 이러한 공용 디스플레이(1200)와 목적지와 연관 정보를 구비하도록 계층화된 구조를 가질 수 있다.
이러한 데이터 베이스(1450)를 이용함으로써 복잡한 구조를 가진 실내외에서 사용자를 용이하게 안내할 수 있는 정형화된 자료 구조를 제공할 수 있도록 한다.
또한 데이터 베이스(1450)는 사용자에 대한 정보를 저장하는 사용자 목적지 DB를 더 포함할 수 있다.
이러한 사용자 목적지 DB는 사용자의 식별자와 사용자가 가고자하는 목적지에 대한 정보와 사용자가 이용하는 휴대형 단말기(1100)를 식별할 수 있는 휴대형 단말기(1100)의 식별자를 포함하고, 이에 더하여 이미 이용한 하나 이상의 목적지에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 해당 사용자가 현재 목적지에 대한 안내를 받고 있는 경우에 해당 목적지로의 사용자의 이동 경로를 알 수 있는 정보를 더 포함할 수 있다.
이러한 사용자의 이동 경로 정보를 이용함으로써 사용자가 목적지로 정확히 이동하는지 혹은 목적지를 제대로 찾지 못하는지(예를 들어 동일한 중간 지점을 2회 이상 반복 한 경우 등)를 알 수 있도록 하고 이러한 정보를 이용하여 선택된 디스플레에서의 안내 표시를 하이라이트 하도록 하거나 확대하도록 공용 디스플레이(1200)를 제어할 수 있다.
여기서 이미 이용한 하나 이상의 목적지는 설정 장치(1500)에 휴대형 단말기(1100)에서 목적지의 설정시에 이용될 수 있다. 즉 사용자가 목적지에 대한 정보를 설정할 시에, 이미 이용한 목적지에 대한 정보가 강조되도록 하거나 선택 리스트(풀-다운 창 등)에서 가장 높은 우선 순위로 표시되도록 할 수 있다.
또한 데이터 베이스(1450)는, 무선 장치(1300)에 대한 정보를 포함하는 무선 장치 위치 DB를 더 포함할 수 있고, 이 무선 장치 위치 DB는 특정 공간에서 설치된 하나 이상의 무선 장치(1300)의 위치와 이 무선 장치(1300)의 통신 프로토콜 타입과 만일 특정 공용 디스플레이(1200)에 연결(혹은 할당)된 경우에는 이 특정 공용 디스플레이(1200)에 대한 식별자를 포함하는 레코드를 무선 장치(1300)별로 가지도록 구성될 수 있다.
그리고 각 블록을 다른 블록에 연결하기 위한 시스템 버스/제어 버스(도면 부호 미도시)는 병렬 버스이거나 시리얼 버스일 수 있다. 이러한 버스는 다수의 블록 사이에서 제어 명령과 데이터를 송수신하거나 혹은 하나의 블록과 다른 블록 사이에서 직접 제어 명령과 데이터를 송수신할 수 있는 버스이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법의 흐름도의 일 실시예를 도시한 도면이다.
이러한 개인별 길 안내 방법은 개인별 길 안내 시스템의 서버(1400)상에서 수행될 수 있으며, 하나 이상의 각 휴대형 단말기에 대해서 각각 수행될 수 있다. 이러한 개인별 길 안내 방법은 서버(1400)에 포함된 프로세서(460)의 제어하에 데이터 베이스(1450)를 이용하여 수행될 수도 있다.
앞서 도 1 및 도 2에서 설명한 내용 중 중복되는 내용은 가급적 생략하여 설명하도록 한다.
단계 S1110에서, 서버(1400)는 사용자로부터 설정 장치(1500) 또는 사용자의 휴대형 단말기(1100)를 이용해서 목적지 정보를 포함하는 설정 정보를 유선 또는 무선의 통신망(1600)을 통해서 수신한다.
이러한 설정 정보에는 휴대형 단말기(1100)의 식별자와 목적지를 식별할 수 있도록 하는 목적지 정보를 포함하며, 사용자에 대한 식별정보를 더 포함할 수도 있다. 목적지 정보는 목적지 정보/지도 DB(1451)에서 목적지를 식별할 수 있는 좌표 정보나 혹은 목적지 식별자를 포함한다.
물론 다수의 공간 중 하나의 특정 공간에 대해서 목적지를 설정하도록 설정 장치(1500)가 구성된 경우 해당 특정 공간을 식별할 수 있는 식별자를 더 수신할 수 있다.
단계 S1120에서, 서버(1400)는 목적지 정보로부터 산포된 공용 디스플레이(1200)에 표시될 안내 표시 정보를 생성한다. 이를 위해 서버(1400)는, 목적지 정보/지도 DB(1451)에서 사용자로부터 수신된 목적지 정보에 대응하는 레코드가 있는 지를 결정한다. 만일 해당 레코드가 있는 경우에는 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)에서 목적지 정보에 대응하는 각 공용 디스플레이(1200)에서 표시될 안내 표시 정보를 가지고 있는 레코드들을 추출한다. 물론 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)에서 이러한 레코드가 없는 경우에는 이러한 레코드를 동적으로 생성할 수 있다. 만일 해당 레코드가 없는 경우에는, 먼저 서버(1400)는 목적지 정보/지도 DB(1451)에 새로운 목적지를 위한 레코드를 생성하고, 또한 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)에서 새로운 목적지를 위한 산포된 공용 디스플레이(1200)를 위한 레코드를 생성한다. 이러한 목적지 정보에 대응하는 산포된 공용 디스플레이(1200)에서 사용할 수 있는 안내 표시 정보를 가진 레코드를 목적지-공용 디스플레이 연관 DB(1453)에서 결정하고, 이러한 레코드를 추출함으로써 각각의 공용 디스플레이(1200)에 사용할 안내 표시 정보를 생성할 수 있다. 이러한 안내 표시 정보는 미리 각각의 공용 디스플레이(1200)로 통신망(1600)을 통해서 전송될 수 있거나 혹은 실시간으로 전송될 수 있다. 이렇게 생성된 안내 표시 정보는 각 공용 디스플레이(1200)별로 상이할 수 있다. 단계 S1120은 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정하는 단계이후에 실시될 수도 있다.
단계 S1130에서, 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정하는 데 사용되는 무선 신호 수신 정보를 수신한다. 이러한 무선 신호 수신 정보는 휴대형 단말기(1100)에 의해서 생성된 정보일 수 있다. 그리고 무선 신호 수신 정보에는, 휴대형 단말기(1100)의 식별자(혹은 이에 더하여 사용자 식별자)를 포함하고 휴대형 단말기(1100)로 무선 신호를 전송한 무선 장치(1300)의 식별자, 이 무선 신호의 신호 세기에 대한 정보를 포함한다. 또는 휴대형 단말기(1100)가 GPS 수신기를 포함하는 경우에는 이 GPS 수신기를 통해서 결정된 위치 정보를 더 포함할 수 있다.
단계 S1140에서 무선 신호 수신 정보로부터 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정한다. 여기서 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정하기 위해서 다양한 방법이 이용될 수 있다. 와이 파이나 블루투스나 지그비와 같은 통신 프로토콜로 전송되는 무선 신호는 일정한 범위의 전송 영역(coverage)을 가지고 있고, 특정 무선 장치(1300)로부터 멀어짐에 따라서 그 신호의 세기가 감소하는 특징이 있다.
WiFi 통신을 수행하는 무선 장치(1300)로부터 수신되는 WiFi 신호를 이용하여 휴대 단말기(1100)의 위치를 추정하는 것은 특히 실내의 응용에 있어서 매우 유용하다. 무선랜용 AP의 식별정보 및 신호 세기 정보를 이용하여 삼각측량 방식이나 WiFi 핑거프린트 방식 또는 확률적 모델링 방식 등 다양한 방식으로 휴대 단말기(1100)의 위치를 추정하는 것이 가능하다.
예를 들어, WiFi 핑거프린트를 이용하여 휴대 단말기(1100)의 위치를 추정하는 방법에 관하여 설명한다. WiFi 핑거프린트는 WiFi 신호를 송출한 AP(무선 장치(1100))의 식별정보와 WiFi 신호 강도를 포함하는 집합으로, 수집 지점에 따라서 주변에 위치하는 AP는 변하게 되고 수신되는 신호 세기의 값도 차이가 있게 된다. 그리고 WiFi 라디오 맵은, WiFi 핑거프린트와 WiFi 핑거프린트를 수집한 지점의 위치 정보를 포함하는 집합이다. WiFi 라디오 맵이 데이터베이스로 구축된 상태에서, 임의의 위치에 있는 휴대 단말기(1100)로부터 측정 수집된 WiFi 핑거프린트가 주어지면, 이 휴대 단말(1100)의 위치가 수학적으로 추정될 수 있다. 수학적 방법의 예를 들면, 각 WiFi 핑거프린트는 AP로부터의 신호 강도를 인자(factor)로 하는 벡터(vector)로 보며 데이터베이스에 m개의 AP가 있는 경우 m차의 벡터 영역에 각 WiFi 핑거프린트를 매핑시킬 수 있다. 그리고 휴대 단말기(1100)로부터 수집되어 수신된 WiFi 핑거프린트와, 데이터베이스에 있는 각 WiFi 핑거프린트 사이의 유클리드 거리(Euclidean Distance)를 계산하여 가장 가까운 거리를 보이는 WiFi 핑거프린트의 수집 지점을 휴대형 단말기(1100)의 위치로 추정할 수 있다.
한편, 추정된 위치는 다시 목적지 정보/지도 DB(1451)에 저장된 통로나 경로 정보 등을 이용해서 교정될 수 있다. 즉 추정된 위치가 통로 상의 위치가 아닌 경우에는 추정된 위치로부터 가장 인접하는 통로 상의 위치로 교정될 수 있다.
단계 S1150에서, 서버(1400)는 휴대형 단말기(1100)의 추정된 위치로부터 산포된 공용 디스플레이(1200) 중에서 특정 공용 디스플레이(1200)를 선택하고, 이 선택된 공용 디스플레이(1200)에 안내 표시를 출력하라는 제어 신호를 통신망(1600)을 이용해서 출력한다. 이 제어 신호에는 안내 표시 정보를 포함할 수도 있다.
선택된 공용 디스플레이(1200)는 반드시 하나일 필요는 없으며, 추정된 위치로부터 인접하는 위치 또는 추정된 위치를 포함하는 일정 범위에 위치하는 산포된 공용 디스플레이일 수 있다.
이와 같이 구성함으로써 사용자의 현 위치에서 인접하는 고정된 공용 디스플레이(1200)에 목적지로의 안내 표시를 동적으로 생성하여 사용자에게 안내할 수 있도록 한다.
또한 이 제어 신호는 하이라이트 또는 강조 또는 안내 표시를 확대하라는 지시를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 사용자가 정확한 목적지로 이동하지 못하는 경우(예를 들어 사용자의 이동 경로 상에 동일한 지점이 2회 이상이 있거나 동일한 경로를 포함하는 사이클을 형성하는 경우 등)에는 이러한 하이라이트나 확대로 인해 사용자에게 보다 더 명확히 알릴 수 있도록 한다.
이렇게 단계 S1150에서 제어 신호를 수신한 선택된 공용 디스플레이(1200)는 제어 신호에 따라서 공용 디스플레이(1200)의 화면상에 안내 표시를 출력한다.
출력되는 안내 표시에는 목적지에 대한 식별자(예를 들어 목적지에 대한 사용자가 알 수 있는 이름 등)와 선택된 공용 디스플레이(1200)에서의 이동할 방향 정보(이미지 혹은 텍스터의 형태)를 포함한다. 또는 이에 더하여 안내 표시는 사용자의 식별자(이름이나 휴대형 단말기(1100)의 식별자나 전화 번호 등)를 더 포함할 수 있다. 이러한 안내 표시는 서버(1400)의 제어에 따라서 하이라이트 되거나 확대될 수 있다.
그리고 선택된 공용 디스플레이(1200)에 표시될 안내 표시가 복수의 사용자에 대한 경우에는 복수의 사용자에 대하여 공용 디스플레이의 화면을 분할하여 혹은 시분할을 통해서 다수의 사용자에 대한 안내를 표시할 수 있다.
단계 S1160에서, 앞선 하나 이상의 루프(Loop)과정에서 이전에 선택된 공용 디스플레이(1200)에 대해서, 추정된 위치가 이전에 선택된 공용 디스플레이(1200)에 대해서 설정된 공간 범위 내인지를 결정하고, 만일 이 공간 범위을 벗어나는 경우에는 이전에 선택된 공용 디스플레이(1200)에 대해서 해당 휴대형 단말기(1100)의 사용자를 위한 안내 표시를 출력 중단하라는 제어 신호롤 통신망(1600)을 통해서 출력한다. 그리고 이는 출력을 중단할 안내 표시만을 제외하고 다른 안내 표시를 위한 제어 신호만을 포함하여 전송함으로써 제외시키는 방법을 포함한다.
각각의 공용 디스플레이(1200)에 대한 공간 범위(예를 들어 공용 디스플레이(1200)의 설치 위치로부터 10 m 이내)는 공용 디스플레이 위치 DB(1452)에 미리 저장되어 있거나 혹은 공용 디스플레이 위치 DB(1452)에 포함된 화면의 크기 정보 및/또는 화면의 방향 등으로부터 정적으로 혹은 동적으로 결정될 수 있다.
이러한 과정을 통해서 사용자의 이동 위치에 따라서 공용 디스플레이(1200)의 선택과 해제를 동적으로 할 수 있다.
물론 단계 S1150과 단계 S1160의 순서는 필요에 따라 바뀔 수도 있으며, 그 구현 예에 따라서 단계 S1130은 복수의 무선 장치(1300)의 식별자와 복수의 무선 장치(1300)로부터 전송된 무선 신호의 복수의 신호 세기 정보를 포함하는 무선 신호 수신 정보를 수신하도록 구성할 수도 있다.
그리고 휴대형 단말기(1100)로부터 목적지로의 안내를 중단하라는 신호를 수신하지 않는 경우 및/또는 서버(1400)가 휴대형 단말기(1100)가 목적지에 위치한 것으로 판단하지 않은 경우 등에는 단계 S1160 수행 후에 다시 단계 S1130으로 전이하여 주기적으로 혹은 비주기적으로 반복 실행한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 상품 위치 안내 방법의 흐름도를 도시한 도면이다. 이러한 개인별 상품 위치 안내 방법은 개인별 길 안내 시스템의 서버(1400)상에서 수행될 수 있으며, 하나 이상의 각 휴대형 단말기에 대해서 각각 수행될 수 있다.
도 4의 개인별 상품 위치 안내 방법에서 도 3의 개인별 길 안내 방법과 중복되는 내용의 상세한 설명은 가급적 생략하고, 차이점을 중심으로 살펴보도록 한다.
단계 S1301에서, 서버(1400)는 설정 장치(1500) 또는 휴대형 단말기(1100)로부터 사용자가 찾고자 하거나 혹은 구매하고자 의도하는 하나 이상의 목적 상품을 포함하는 설정 정보를 수신한다.
단계 S1303에서, 서버(1400)는 수신된 하나 이상의 목적 상품이 위치하는 목적지를 결정한다. 복수의 목적 상품이 선택된 경우 복수의 목적지가 결정될 수 있다.서버(1400)는 개인별 길 안내를 위한 목적지에 대한 정보를 포함하는 목적지 정보/지도 DB(1451)에 상품에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.
예를 들어 목적지 정보/지도 DB(1451)는 특정 공간(백화점이나 쇼핑 센터 등)에서 판매하는 상품별로 상품에 대한 식별자(제조사, 제품명, 또는 이에 더하여 서버(1400) 상에서 유일하게 식별할 수 있는 일련 번호)와 이 상품이 위치하는 목적지에 대한 식별자를 레코드의 형태로 저장하고, 이 레코드에서 사용자로부터 수신된 하나 이상의 목적 상품에 대한 목적지를 결정한다.
여기서 상이한 특정 상품들은 동일한 목적지로 맵핑될 수도 있다. 따라서 하나 이상의 목적 상품 중에서 일부의 상품들은 하나의 목적지로 동일하게 결정될 수 있다.
그리고 단계 S1305에서, 서버(1400)는 이 하나 이상의 목적지에 대해서 방문 순서를 결정하여 하나 이상의 목적지에 대한 스케쥴링을 실시한다.
이러한 스케쥴링은, 휴대형 단말기(1100) 또는 설정 장치(1500)로부터 수신된 구매 순서 정보에 따라 이루어질 수 있다. 예를 들어 사용자는 설정 장치(1500)나 휴대형 단말기(1100)에서 구매 순서를 지시하는 명령을 송신할 수 있다. 혹은 목적지 정보/지도 DB(1451)에 저장된 지도에서의 각 목적지의 위치에 따라 스케쥴링이 될 수 있고, 따라서 인접하는 위치에 있는 상품 들은 스케쥴링 상에서 인접하는 순서에 위치하여 사용자의 이동 거리를 최소화하도록 할 수 있다. 또한 이러한 스케쥴링은 현재 휴대형 단말기(1100)의 위치를 고려하여 이동 동선을 최소화하는 방식으로 더 이루어질 수 있다.
단계 S1307에서, 스케쥴링된 목적지들 중 첫번째 목적지에 대하여 산포된 공용 디스플레이(1200) 각각에서 표시될 안내 표시 정보를 생성한다.
단계 S1309에서, 휴대형 단말기(1100)로부터 무선 신호 수신 정보를 수신하고, 단계 S1311에서 수신된 무선 신호 수신 정보로부터 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정하고, 단계 S1313에서 추정된 위치로부터 공용 디스플레이(1200)를 선택하고 이 선택된 공용 디스플레이(1200)에 안내 표시를 출력하라는 제어 신호를 전송한다.
그리고 단계 S1315에서 이전에 선택된 공용 디스플레이(1200)의 공간 범위 밖인 경우에 이전에 선택된 공용 디스플레이(1200)에 대하여 안내 표시 출력 중단을 지시하는 제어 신호를 해당 선택된 공용 디스플레이(1200)로 전송한다.
이후 단계 S1317에서 현재 선택된 목적지에 도착하였는지를 결정한다. 이는 추정된 휴대형 단말기(1100)의 위치로부터 결정(목적지와 현 위치가 일정 거리 이내인 경우 등)하거나 혹은 휴대형 단말기(1100)의 입력을 통해 사용자로부터 명시적인 도착 신호를 수신하여 결정할 수 있다.
만일 목적지에 도착한 경우에 서버(1400)는 휴대형 단말기(1100)로 도착한 목적지에 대응하는 목적 상품에 대한 정보를 더 전송할 수 있고, 휴대형 단말기(1100)는 이 목적 상품에 대한 정보를 휴대형 단말기(1100)의 화면상에 출력하거나 혹은 이에 더하여 음성, 진동 신호를 이용하여 사용자에게 알릴 수 있다.
여기서 하나의 목적지에 대한 목적 상품은 하나일 필요는 없고 다수의 상품을 구매할 수 있는 목적지일 수 있다. 따라서 이 때에는 다수의 목적 상품에 대한 정보를 휴대형 단말기(1100)로 전송할 수 있다.
그리고 아직 현재 선택된 목적지에 도착하지 않은 경우에는 다시 단계 S1309로 전이하고, 도착한 경우에는 단계 S1319로 전이하여 목적지에 대한 스케쥴링에서 다른 목적지를 결정하고 단계 S1307로 전이하여 다음 목적 상품의 위치에 대한 안내를 시작한다.
여기서 단계 S1311이나 단계 S1319 등에서, 목적지에 대한 스케쥴링은 변경될 수 있고 이에 따른 조치(변경된 목적지에 따른 안내 표시 생성 등)가 후속할 수 있다. 예를 들어 휴대형 단말기(1100)로부터 추정된 위치가 현재 찾고자 하는 목적 상품과는 다른 상품의 목적지에 더 근접하거나 가까운 경우에는, 사용자의 별도의 지시에 따라서(예를 들어 경로를 최적화하라는 미리 수신된 지시 등) 또는 자동으로 더 가까운 곳에 위치하는 상품으로의 목적지로 스케쥴링을 변경할 수도 있다.
따라서 이러한 스케쥴링은 고정되지 않고, 사용자의 이동 위치의 변화에 따라서 변경되도록 구성할 수도 있다.
이와 같은 흐름도를 이용하여 사용자에게 사용자가 원하는 상품으로의 안내를 편리하게 제공할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 개인별 길 안내를 수행하는 상황을 예시하여 도시한 도면이다.
도 5에 알 수 있는 바와 같이, 두 사람의 휴대형 단말기(1100)를 소지하고 있는 보행자 P와 Q 는 각각 목적지 A와 목적지 B를 향해 이동하려고 한다.
특정 공용 디스플레이 D1의 일정 공간 범위 상에 현재 이동 중인 보행자 P와 Q가 있는 경우 해당 공용 디스플레이 D1 상에 표시된 안내 표시를 이용하여 목적지로의 방향을 안내받을 수 있다.
예를 들어 보행자 P는 자신을 위해 표시된 목적지에 대한 정보(A)와 자신의 식별자(P, 이러한 식별자는 이름, 전화 번호 등이나 보행자와 서버(1400) 간에 미리 설정된 이름 등일 수 있다)와 방향 화살표와 같은 방향 정보 및/또는 목적지까지의 거리를 고정된 공용 디스플레이(1200)를 통해 확인하고 이동할 할 수 있다.
따라서 보행자 P는 공용 디스플레이 D1 앞에서 공용 디스플레이 D1의 표시에 따라 우측으로 이동하며, 공용 디스플레이 D2는 이 공용 디스플레이 D2가 안내 표시를 해야 하는 일정 공간 범위 상에 보행자 P가 위치하는 경우에는 목적지 A로의 안내 표시를 출력한다. 물론 보행자 P가 공용 디스플레이 D1의 공간 범위을 벗어나는 경우에는 보행자 P에 대한 안내 표시의 출력을 중단할 수 있다.
마찬가지로 보행자 Q에 대해서도 고정 설치된 공용 디스플레이 D1 및 공용 디스플레이 D3를 이용하여 목적지 B로의 길 안내를 할 수 있다.
공용 디스플레이 D1에서 알 수 있는 바와 같이, 하나의 공용 디스플레이(1200)는 다수의 사용자(보행자)에 대한 안내 표시를 할 필요가 있다. 이때에는 공용 디스플레이(1200) 상의 화면을 다수의 부분으로 분할하여, 각각의 분할된 영역에 각 사용자를 위한 안내 표시를 출력하도록 할 수 있다. 혹은 일정한 주기로 각각의 보행자를 위한 안내 표시를 번갈아 가면서 출력할 수 있다. 물론, 공용 디스플레이(1200)는 해당 공간의 사업자 등이 제공하는 광고 또는 이벤트 정보 등을 디스플레이하는 동시에 안내 표시를 함께 표시할 수도 있다.
이와 같은 개인별 길 안내 시스템을 이용함으로써 복잡한 구조를 가진 건물 등에서도 사용자는 정확히 목적지로 편리하게 이동할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 개인별 상품 위치 안내를 수행하는 상황을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6에 알 수 있는 바와 같이, 고객 P는 상품 K를 포함하는 하나 이상의 상품을 예를 들어 백화점, 대형 마트, 쇼핑 센터 등에서 구매를 하고자 한다.
고객 P는 자신의 휴대형 단말기(1100), 키오스크나 개인용 PC를 이용하여 상품 K를 포함하는 다수의 상품을 구매 목록으로서 입력한다. 입력에 따라 서버(1400)는 고객 P를 위한 다수의 상품에 대한 스케쥴링을 예를 들어 지정된 순서에 따라서 혹은 지도에 따른 위치를 참조하여 결정하고, 이에 따라 첫 번째로 스케쥴링된 상품 K를 안내한다.
그리고 각 진열대에 위치하는 공용 디스플레이(1200)는 서버(1400)로부터의 제어 신호에 따라 고객 P에게 상품 K가 위치하는 지점을 알리도록 디스플레이한다. 그리고 고객 P는 상품 K가 위치하는 가장 인접하는 공용 디스플레이(1200)에 거쳐 지나가는 경우 상품 K를 구매한 것으로 결정하거나 혹은 고객 P의 상품 K 구매 완료 신호를 휴대형 단말기(1100)로부터 수신하여 서버(1400)가 다음 상품에 대한 안내를 할 수 있도록 한다.
이와 같이 산포하여 고정 설치된 공용 디스플레이(1200)를 이용하여 목적지나 구매 또는 찾고자 하는 상품을 편리하고 정확하게 찾을 수 있고 또한 이미 설치된 공용 디스플레이를 다각도로 활용할 수 있도록 한다.
종래 기술에 따라 휴대형 단말기(1100)의 디스플레이만을 이용하여 길 안내 또는 상품 위치 안내를 수행하는 경우 휴대형 단말기(1100)의 위치 추정에 오차가 있다면 잘못된 안내를 가져올 가능성이 높다. 예를 들면, 특정 통로에서 목적지로의 방향은 우회전이지만 옆 통로에서의 목적지 방향은 직진일 수 있다. 종래 기술에 따르면 통로의 개수가 많고 복잡한 공간에서 휴대형 단말기(1100)의 정확한 위치 추정이 매우 중요하고 필요하다.
이에 반해, 본 발명에서는 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정함에 있어서 약간의 오차가 있어도 유효하게 사용자에게 길 안내 또는 상품 위치 안내를 수행할 수 있다. 휴대형 단말기(1100)의 위치 추정은, 안내 표시를 출력할 공용 디스플레이(1200)의 범위를 결정하기 위하여 사용된다. 또한, 휴대형 단말기(1200)의 위치 추정에 오차가 있다고 해서 특정 공용 디스플레이(1200)에 표시될 안내 표시가 달라질 수 있는 것은 아니다. 공용 디스플레이(1200)는 고정 설치되는 것이므로, 특정 공용 디스플레이(1200)에서 특정 목적지(또는 상품)로 가는 방향 및 거리는 항상 일정하다. 휴대형 단말기(1200)의 위치 추정에 생길 수 있는 오차는 안내 표시를 할 공용 디스플레이(1200)의 범위에 약간의 오차를 가져올 뿐이므로, 안내 표시의 오류를 가져오지는 않는다. 따라서 본 발명에서는 휴대형 단말기(1100)의 위치를 추정함에 있어서 약간의 오차가 있어도 유효하게 사용자에게 길 안내 또는 상품 위치 안내를 수행할 수 있는 효과가 있다고 할 것이다.
본 발명에서는 사용자 근처에 있는 공용 디스플레이(1200)에 안내 표시를 출력하는 것이므로 사용자의 정확한 위치를 확정할 필요가 없고 어느 정도의 위치 추정 오차가 있어도 된다. 따라서 대형 마트와 같이 통로의 개수가 많고 복잡한 응용에서 매우 효과적인 길 안내 및 상품 위치 안내를 수행할 수 있게 된다.
도 7은, 본 발명인 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 시스템의 예시적인 시스템도를 도시한 도면이다.
도 7에 따르면, 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 시스템은 하나 이상의 휴대형 단말기(2400)와, 정류소 등에 설치된 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)와, 안내 서버(2100)와, 휴대형 단말기(2400) 및/또는 공용 디스플레이(2200)와 안내 서버(2100) 사이에서 데이터를 송수신할 수 있는 통신망(2500)을 포함한다.
그리고 목적지 안내 시스템은 공용 디스플레이(2200)에 할당되거나 공용 디스플레이(2200)에 인접하게 위치하는 무선 신호를 송출하는 무선 장치(2300)나 휴대 전화망을 통해 휴대형 단말기(2400)가 통신할 수 있는 기지국(미도시)을 더 포함할 수 있다.
목적지 안내 시스템에 포함되는 각각의 구성 장치에 대해서 살펴보면, 휴대형 단말기(2400)는, 본 발명인 목적지 안내 시스템 및/또는 목적지 안내 방법을 이용하기 위한 사용자가 소지하고 있는 단말기이다.
이러한 휴대형 단말기(2400)는, 응용 프로그램을 탑재할 수 있는, 스마트 폰, 피쳐 폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 노트북 등이 될 수 있다.
휴대형 단말기(2400)는, 프로세서와 메모리와 키 패드와 같은 입력부와 LCD 화면과 같은 출력부를 구비하고 근거리 무선 통신(예를 들면, WiFi, Bluetooth, Zigbee)을 위한 통신 인터페이스, 음성 신호를 송수신하고 HSDPA, HSUPA, WIBRO 또는 LTE 등으로써 데이터를 송수신할 수 있는 광역 음성 및 데이터 통신 인터페이스나 GPS 수신기를 더 구비할 수 있다.
휴대형 단말기(2400)는, 이 프로세서에서 안내 서버(2100)나 온라인 마켓을 통해 다운로드 받을 수 있는 응용 프로그램을 실행하여 휴대형 단말기(2400)의 사용자가 가고자 하는 목적지에 대한 목적지 정보를 포함하는 목적지 안내 요청 정보를 안내 서버(2100)로 송신할 수 있다.
이러한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(2400)의 사용자가 휴대형 단말기(2400)의 입력부와 출력부를 이용하여 입력할 수 있다.
여기서 사용자의 목적지 정보를 사용자의 문자 입력을 통해서 혹은 휴대형 단말기(2400)의 출력부를 통해 표시된 도시의 지도나 대중 교통 수단의 지도를 통해서 선택하도록 사용자가 직접 입력할 수 있다. 또는 휴대형 단말기(2400)를 이용하여 검색하여 출력되는 복수의 목적지 중에서 사용자가 선택하도록 할 수도 있다.
이러한 목적지 정보는, 버스나 지하철의 이동 경로 상에 위치하는 특정 대중 교통 수단이 정차하는 정류소의 식별 정보일 수 있다.
그리고 목적지 안내 요청 정보에는, 버스의 노선 번호나 지하철의 노선과 같은 대중 교통 (수단) 노선의 식별 정보 및/또는 현재 사용자가 대기 중인 대기 정류소의 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
또한 목적지 안내 요청 정보에는, 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 이러한 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보는, 휴대형 단말기(2400)의 전화번호 또는 전화번호의 일부, 사용자의 ID 또는 사용자의 이름 등일 수 있다.
그리고 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보는 필요에 따라서 생략될 수 있다. 예를 들어 이러한 식별 정보는 안내 서버(2100)에 미리 저장되어 있고, 사용자가 휴대형 단말기(2400)를 이용하여 본 발명을 이용하고자 로그인할 때 안내 서버(2100)에 저장된 식별 정보를 이용할 수 있다.
또한 휴대형 단말기(2400)는, 주기적으로 혹은 비주기적으로 휴대형 단말기(2400)의 위치를 추정하기 위해서 사용될 수 있는 위치 추정 신호 정보를 안내 서버(2100)로 전송한다.
여기서 위치 추정 신호 정보는, 근거리 무선 통신을 위한 통신 인터페이스를 통해 수신된 무선 장치(2300)의 식별 정보, 광역 데이터 통신 인터페이스를 통해 수신된 기지국의 식별 정보, 또는 GPS 수신기를 통해서 수신된 신호로부터 결정된 GPS 좌표 정보를 포함한다.
예를 들어, WiFi 신호를 통신 인터페이스가 수신하는 경우에 위치 추정 신호 정보에는 무선 AP(AccessPoint)의 BSSID(Basic Service Set IDentifier)와 같은 식별 정보를 포함할 수 있고, 광역 데이터 통신 인터페이스를 통해 수신하는 경우에는 기지국을 식별하기 위한 식별 정보를 포함할 수 있다.
또한 위치 추정 신호 정보는, 무선 장치(2300)의 식별 정보나 기지국의 식별 정보에 더하여 이 무선 장치(2300)나 기지국으로부터 수신된 무선 신호의 세기(Recieved Signal Strength Indicator, RSSI)를 더 포함할 수 있다.
이러한 무선 신호의 세기 정보는 휴대형 단말기(2400)의 위치를 추정하거나 휴대형 단말기(2400)가 위치하는 대기 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.
안내 서버(2100)로 송신되는 GPS 좌표 정보나 식별 정보와 같은 위치 추정 신호 정보는 안내 서버(2100)가 휴대형 단말기(2400)의 위치를 추정하도록 하거나 혹은 휴대형 단말기(2400)가 위치하는 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.
하나 이상의 공용 디스플레이(2200)는, 승하차가 이루어지는 정류소에 대중 교통 수단을 이용하는 사용자를 위해서 설치되고, 사용자에게 해당 정류소에서 도착 예정인 대중 교통 수단의 정보를 표시하기 위한 장치일 수 있다.
각 정류소 별로 이러한 공용 디스플레이(2200)는 하나가 설치되거나 혹은 복수 개가 설치될 수 있다.
따라서 복수의 공용 디스플레이(2200) 중의 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)는 복수의 정류소 중에서 하나의 정류소에 설치되어 연관된 공용 디스플레이일 수 있다.
이러한 공용 디스플레이(2200)는, 대중 교통 수단의 도착 정보 등과 같은 기존의 정보를 제공할 뿐 아니라, 안내 서버(2100)의 제어에 따라서 휴대형 단말기(2400)를 소지한 사용자 각각을 위한 개인화된 목적지 안내 서비스를 제공할 수 있도록 구성된다.
공용 디스플레이(2200)는, 안내 서버(2100)로부터 수신된 안내 정보를 표시하도록, 통신망(2500)에 연결되고, 안내 서버(2100)로부터 한 명 이상의 사용자에 대한 목적지로의 안내 정보를 수신하고, 이 수신된 안내 정보를 공용 디스플레이(2200)에 포함된 화면상에 표시한다.
이러한 안내 정보는, 공용 디스플레이(2200)가 설치된 정류소를 거쳐가는 버스나 지하철, 기차와 같은 대중 교통 수단이, 해당 사용자가 가고자 하는 목적지로 가는지를 알 수 있는 정보를 포함한다.
예를 들어 대중 교통 수단이 사용자의 목적지를 거쳐 가는 경우에는 특정 사용자를 위한 안내 정보에는 해당 대중 교통 수단에 대한 안내 표시에 사용자의 식별 정보와 목적지 정보를 포함하고 이 대중 교통 수단에 대한 식별 정보(예를 들어 노선 번호)를 더 포함할 수 있다.
반면에, 정류소의 어느 대중 교통 수단도 사용자의 목적지를 거쳐 가지 않는 경우에는 특정 사용자를 위한 안내 정보에는 사용자가 대기 중인 대기 정류소가 아닌 인접 정류소로 안내하는 문구나 안내를 위한 화살표 등을 포함할 수 있다.
안내 정보는 기존 대중 교통 수단의 도착 정보와는 별도로 또는 함께 표시될 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 공공 디스플레이에 안내 정보가 표시되는 예를 도시한 도면이다.
도 11(a) 및 도 11(b)는 지하철의 정류소에서 열차의 도착을 안내하는 공공 디스플레이에 본 발명의 안내 정보가 추가로 표시되는 것을 예시한 것이다. 도 11(a)에서는 본 발명의 목적지 안내 시스템을 이용하고 있는 사용자(휴대형 단말기의 번호 중 끝 4자리가 각각 5746 및 3284인 사용자)에 대하여 해당 사용자가 가고자 하는 목적지('도곡' 및 '매봉')를 공공 디스플레이에 표시하고 있는 상황을 예시한 것이며, 도 11(b)는 본 발명의 목적지 안내 시스템을 이용하고 있는 사용자(휴대형 단말기의 번호 중 끝 4자리가 2445인 사용자)가 반대편 플랫폼에서 잘못 대기하고 있는 상황에서 올바른 플랫폼으로 가도록 안내하는 것을 예시한 것이다.
한편, 대기하고 있는 플랫폼이 올바르다고 하여도 반대편 플랫폼의 공공 디스플레이에는 무조건 도 11(b)와 같은 내용을 표시하도록 할 수도 있다. 동일한 사용자에 대하여 올바른 플랫폼에는 도 11(a)와 같이 표시하고, 건너편 플랫폼에는 도 11(b)와 같이 표시해도 좋다. 이때에는 사용자가 2개의 플랫폼 중 어느 플랫폼에 위치하여도 상관없다. 지하철과 같은 정류소에서 사용자가 위치하는 플랫폼을 정확히 인식하는 것이 어려울 수도 있으므로, 이러한 표시방식은 더욱 효과적일 수 있다.
도 11(c)는 버스 정류소에서 버스의 도착을 안내하는 공공 디스플레이에 본 발명의 안내 정보가 추가로 표시되는 것을 예시한 것이다. 해당 버스 정류소에 정차하는 버스의 노선 번호 및 도착 예정 시간이 표시됨과 아울러, 본 발명의 목적지 안내 시스템을 이용하고 있는 사용자(고객 ID가 각각 'khlee', 'jhkim', 'dkyoo', 'soony')에 대하여 각각의 사용자가 가고자 하는 목적지를 표시해 주고 있다. 또한, 고객 ID가 'cyim'인 사용자는 잘못된 정류소에서 대기하고 있으므로, 건너편 정류소를 이용할 것을 안내해 주고 있는 상황을 예시한다. 그리고, 동일한 사용자에 대하여 올바른 버스 정류소에서는 경유지란에 표시해 주고, 잘못된 정류소에서는 해당하는 올바른 정류소로 갈 것과 가는 방법을 안내하는 표시를 동시에 해줄 수도 있을 것이다.
이와 같이, 기존에 설치되어 있는 공공 디스플레이를 활용하여, 개인화된 목적지 안내 시스템을 제공할 수 있도록 하여 개인 사용자별로 안전하고 편리하게 목적지로 가는 대중 교통 수단을 탑승할 수 있도록 한다.
안내 서버(2100)는, 휴대형 단말기(2400)로부터 목적지 안내 요청 정보 및/또는 위치 추정 신호 정보를 수신하고, 위치 추정 신호 정보를 이용하여 휴대형 단말기(2400)가 현재 대기중인 대기 정류소를 추정한다.
그리고 안내 서버(2100)는, 추정된 대기 정류소가 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보와 안내 서버(2100)에 포함된 데이터 베이스(140)를 이용하여 올바른 정류소에 위치하는지를 판단하고, 그 판단에 따라서 상이한 안내 정보를 생성한다.
즉 안내 서버(2100)는 추정된 대기 정류소를 통해 지나가는 대중 교통 수단이 사용자의 목적지 혹은 사용자의 목적지에 인접하는 정류소로 향하는 지를 판단한다.
만일 목적지로 향하지 않는 경우에는, 목적지로 향하는 대중 교통 수단이 정차하는 대기 정류소의 인접하는 정류소를 결정하고, 이 결정에 따라 현재의 대기 정류소에서 인접하는 정류소로의 안내 표시와 사용자 식별 정보 등을 포함하는 안내 정보를 생성한다.
반면에, 목적지를 향하는 경우에는, 휴대형 단말기(2400)로부터 수신된 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 포함하고, 이에 더하여 대중 교통 수단의 식별 정보 등을 더 포함하는 안내 정보를 생성한다.
그리고 안내 서버(2100)는, 휴대형 단말기(2400)가 위치하고 있다고 추정된 대기 정류소의 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)로 이 안내 정보를 전송한다.
이러한 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)는 대기 정류소에 설치된 모든 공용 디스플레이(2200)일 수 있다. 혹은 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)는 안내 서버(2100)에 의해서 선택된, 예를 들어 대기 정류소 내에 휴대형 단말기(2400)의 위치 추정으로부터 결정되거나 혹은 공용 디스플레이(2200)를 식별하도록 하는 무선 장치(2300)의 식별 정보를 이용하여 결정된, 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)일 수 있다.
일반적으로 지하철 역사와 같은 대기 정류소는 다수의 공용 디스플레이(2200)가 설치되어 있다. 그리고 이 다수의 공용 디스플레이(2200) 중 일부는 나머지 일부와는 지하철이 진행하는 방향과는 반대 방향을 향하는 공용 디스플레일 수 있다.
또한 지하철 역사나 버스 정류장과 같은 정류소를 추정하는 것이 정확하지 않을 수도 있다.
따라서 안내 서버(2100)가 휴대형 단말기(2400)에 대한 대기 정류장의 추정과 그 대기 정류장 내에서의 위치의 추정이 일부 오차가 발생할 수 있으나, 이 오차를 고려하여, 현재 휴대형 단말기(2400)가 있는 위치로부터 일정 영역(예를 들어 30m 이내 등) 내의 모든 공용 디스플레이(2200)에 안내 정보를 전송하도록 할 수 있다.
이 경우, 안내 정보를 수신하는 하나 이상의 공용 디스플레이(2200) 중 일부의 대중 교통 수단과 나머지 일부의 대중 교통 수단은 반대 방향 혹은 상이한 방향으로 향하게 되므로, 각각의 공용 디스플레이(2200)로 전송되는 안내 정보는 다른 공용 디스플레이(2200)에 전송되는 안내 정보와 상이할 수 있다.
이와 같은 방식으로 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)에 안내 정보를 전송하도록 함으로써, 휴대형 단말기(2400)의 위치 추정에 오차를 고려하여 사용자에게 정확한 안내를 실시하도록 한다.
따라서 정류소의 위치가 올바르지 못한 경우에는 현재 대기중인 대기 정류소가 아닌 다른 정류소(예를 들어 인접하는 정류소)로의 안내 표시를 포함하는 안내 정보를 전송하도록 하고, 반면에 올바른 경우에 사용자의 목적지 정보를 포함하는 안내 정보를 전송하여, 사용자가 올바른 방향으로 가고 있다는 것을 확인시켜 줄 수 있도록 한다.
안내 서버(2100)에 관한 더욱더 상세한 설명은 도 2 이하에서 살펴보도록 한다.
통신망(2500)은, 유선 또는 무선으로 하나 이상의 휴대형 단말기(2400), 하나 이상의 공용 디스플레이(2200) 및/또는 무선 장치(2300)를 안내 서버(2100)로 연결하여 데이터를 송수신토록 한다.
이러한 통신망(2500)은 각 휴대형 단말기(2400), 무선 장치(2300), 공용 디스플레이(2200)의 사용 가능한 통신 타입에 따라서 각각 상이할 수 있다. 또한 공용 디스플레이(2200)도 유선 또는 무선 네트워크를 이용해서 안내 서버(2100)에 연결될 수 있다. 마찬가지로 무선 장치(2300) 역시 유사한 방식으로 안내 서버(2100)에 연결될 수 있다.
따라서 이러한 통신망(2500)은 유선, 무선 또는 그 복합적인 유무선 네트워크를 통해서 안내 서버(2100)나 휴대형 단말기(2400)나 공용 디스플레이(2200)에 연결될 수 있다.
본 발명인 목적지 안내 시스템에 추가적으로 더 포함될 수 있는 무선 장치(2300)는, 지하철 역사나 버스 정류장에 설치되어 근거리 무선 통신을 통해서 무선 장치(2300)의 식별 정보를 송출한다.
이렇게 송출된 무선 장치(2300)의 식별 정보는 휴대형 단말기(2400)가 수신할 수 있고, 이러한 무선 장치(2300)의 식별 정보는 안내 서버(2100)로 휴대형 단말기(2400)를 경유하여 전송될 수 있다.
이러한 무선 장치(2300)는, 근거리 무선 통신을 이용할 수 있는 예를 들어 무선 AP(AccessPoint), 블루투스(Bluetooth) 장치, 지그비(Zigbee) 장치 등과 같은 것일 수 있다.
그리고 무선 장치(2300)의 식별 정보는, 지하철 역사나 버스 정류장과 같은 정류소에 설치된 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)를 식별할 수 있도록 한다.
예를 들어 하나의 무선 장치(2300)는 하나의 공용 디스플레이(2200)에 인접하거나 내장되어 설치될 수 있다. 따라서 이때에는 이 무선 장치(2300)의 식별 정보는 설치된 하나의 공용 디스플레이(2200)를 바로 식별하도록 할 수 있다. 또는 예를 들어 하나의 무선 장치(2300)는 복수의 공용 디스플레이(2200) 사이에 위치하여 설치될 수 있다.
도 7에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 목적지 안내 시스템은 휴대형 단말기(2400)의 사용자가 낯선 지방이나 도시를 방문하는 경우나 새로운 노선을 이용하는 경우에도 사용자에게 정확하고 안전하고 편리하게 목적지로의 안내를 제공할 수 있도록 한다.
도 8은, 안내 서버(2100)의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 8에 따르면, 안내 서버(2100)는, 시스템 버스 및/또는 제어 버스에 연결된 휘발성 메모리(2110)와 비휘발성 메모리(2120)와 하드 디스크(2130)와 데이터 베이스(2140)와 통신망 인터페이스부(2150)와 제어 프로세서(2160)를 포함한다. 이 중 일부의 블록은 그 구현 예에 따라 생략될 수 있고, 혹은 도 8에 포함되지 않은 블록이 안내 서버(2100)를 구성하는 블록도에 더 포함될 수 있다.
여기서 안내 서버(2100)는 하나의 장치로 구성될 필요는 없고 기능적으로 분할된 복수의 서버로 구분하여 구성될 수도 있다. 예를 들어 안내 서버(2100)를 두 개의 서버로 구분하여 하나의 서버는 휴대형 단말기(2400)의 위치를 실시간으로 추정할 수 있는 위치 서버로 이 위치 서버에 연결된 나머지 서버로서 휴대형 단말기(2400)의 추정된 위치로부터 대기 정류소를 추정하고, 추정된 대기 정류소의 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)에 안내 정보를 전송하도록 하는 목적지 안내 서버(2100)로 구분할 수 있다.
안내 서버(2100)를 구성하는 각 블록들을 살펴보면, 휘발성 메모리(2110)는, 전원의 공급이 중단됨에 따라 저장된 데이터가 소멸되는 디램(DRAM) 타입과 같은 메모리이다. 휘발성 메모리(2110)는, 비휘발성 메모리(2120) 및/또는 하드 디스크(2130) 등에 저장된 각종 데이터나 프로그램을 임시로 저장하고, 비휘발성 메모리(2120)나 하드 디스크(2130)의 접근 속도보다 더 빠른 속도로 제어 프로세서(2160)가 데이터나 프로그램의 접근을 가능케 한다.
비휘발성 메모리(2120)는, 전원의 공급이 중단되는 경우에도 저장된 데이터가 유지되는 노어(NOR) 타입 또는 낸드(NAND) 타입의 메모리일 수 있다. 비휘발성 메모리(2120)에는, 안내 서버(2100)의 부팅시에 필요한 부팅 프로그램 등을 저장할 수 있고, 안내 서버(2100)상에서 설정될 수 있는 각종 설정 데이터를 저장할 수 있다.
하드 디스크(2130)는, 대용량의 저장 매체로서 안내 서버(2100)의 운용상에서 필요한 각종 프로그램과 데이터를 포함하며, 예를 들어 휴대형 단말기(2400)를 이용하는 사용자에 대한 식별 정보나 사용자가 사용하는 휴대형 단말기(2400)의 식별 정보를 미리 저장하거나 사용자의 휴대형 단말기(2400)로부터 수신하여 저장할 수 있다.
또한 하드 디스크(2130)는 데이터 베이스(2140)를 관리하거나 레코드(Record)를 생성하고 삭제하기 위한 데이터 베이스(2140) 프로그램을 더 포함할 수 있다. 또한 하드 디스크(2130)는, 휴대형 단말기(2400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하고, 수신된 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보에 기초하여 대중 교통 경로를 결정하는 경로 결정 프로그램과, 휴대형 단말기(2400)로부터 주기적으로 혹은 비주기적으로 위치 추정 신호 정보를 수신하고 수신된 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기(2400)의 위치와 이 위치로부터 대기 정류소를 추정하고, 추정된 대기 정류소에 연관된 하나 이상의 공공 디스플레이로 생성된 안내 정보를 전송하는 안내 프로그램을 포함한다.
이러한 프로그램들은 프로세스(process)나 쓰레드(thread) 등을 이용하여 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이러한 프로그램들은 제어 프로세서(2160)에 로딩되어 구동될 수 있다.
데이터 베이스(2140)는, 휴대형 단말기(2400) 사용자의 목적지로의 안내를 위해 필요한 데이터를 조직적으로 저장하고 관리한다. 이러한 데이터 베이스(2140)는 도 8에서 별도의 블록으로 도시되었으나 이는 이해를 위한 것이며, 예를 들어 하드 디스크(130)와 비휘발성 메모리(2120)와 휘발성 메모리(2110)를 이용하여 데이터 베이스(2140)의 레코드를 저장하고, 제어 프로세서(2160)를 이용하여 해당 레코드를 수정하거나 새로운 레코드를 추가할 수 있도록 구성할 수 있다. 혹은 이러한 데이터 베이스(2140)는 정형화고 당업계에서 알려진 데이터베이스 프로그램을 이용하는 경우로 국한되지 않고 일반적인 자료 구조(data structure)를 이용하여 구성된 프로그램과 그 자료 구조를 포함한다.
여기서, 데이터 베이스(2140)는 대중 교통 DB(2141)와 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)와 공용 디스플레이 위치 DB(2145)를 포함한다.
데이터 베이스(2140)에 포함되는 DB에 대해서 더욱 더 상세히 살펴보면, 대중 교통 DB(2141)는, 복수의 대중 교통 수단에 대한 노선 정보를 포함한다.
이러한 대중 교통 수단은 예를 들어 지하철, 버스, 기차 등을 포함하고, 각각의 대중 교통 수단에 대한 노선 정보에는 각 대중 교통 수단에 대한 식별 정보(예를 들어 노선 번호), 정차하는 정류소들의 식별 정보, 각 정류소가 위치하는 좌표(위치) 정보, 시작 정류소와 종착 정류소에 대한 정보, 배차 간격이나 각 정류소에 도착하는 시각에 대한 정보를 포함할 수 있다.
여기서 각 정류소가 위치하는 좌표 정보는 반드시 2차원의 한 지점을 나타낼 필요는 없고, 하나의 공간 영역(예를 들어 원형의 공간 영역 혹은 사각형의 공간 영역)으로 표시될 수 있다. 이러한 좌표 정보는 도시나 지방의 특정 지도에 맵핑될 수 있다. 이러한 복수의 대중 교통 수단에 대한 노선 정보는 계층화된 레코더의 형태로 구성될 수 있다.
정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)는, 정류소와 공용 디스플레이(2200) 간의 맵핑 관계를 나타낸다. 이러한 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)는, 복수의 정류소 각각에 대하여 필요한 다수의 정보를 하고, 예를 들어 각 정류소를 위한 레코드는, 정류소를 식별하기 위한 식별 정보 필드와 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)를 식별하기 위한 식별 정보 필드와 각 공용 디스플레이(2200)의 방향을 알 수 있도록 하는 방향 필드(예를 들어 한 정류소에서 출발하는 대중 교통 수단의 일 방향과 그 반대 방향을 식별하기 위해 혹은 다수의 방향을 식별하기 위해)와 대중 교통 수단의 노선 정보를 포함하고 이에 더하여 정류소의 좌표 정보(혹은 공간 영역 정보)나 각 방향 필드에 대응하고 정류소의 좌표 정보(공간 영역 정보)에 속하는 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)를 더 포함할 수 있다.
또한 각 정류소를 위한 레코드는, 정류소에 설치되어 있는 무선 AP와 같은 무선 장치(2300)나 기지국과 같은 장치의 식별 정보와 각 장치의 식별 정보의 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)를 더 포함할 수 있다.
각 정류소는 공용 디스플레이(2200)를 다수 포함하는 경우에는 다수개의 레코드로 구성될 수 있고 각각의 레코드는 레코드의 방향 필드에 따라서 두 개의 부류로 분리될 수 있다. 예시적으로 다수개의 레코드로 하나의 정류소가 표현되는 것으로 기재하였으나 하나의 레코드로 앞서 살펴본 정보를 포함하여 구조화되거나 계층화된 형식의 단일 레코드로 구성할 수 있다.
한편, 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)에서 한 정류소를 식별하기 위한 식별 정보는, 휴대형 단말기(2400)의 사용자가 인식하는 정류소와 반드시 동일할 필요는 없다.
예를 들어, 휴대형 단말기(2400)의 사용자는 한 정류소(예를 들어 A 지하철 역사)가 분리된 두 개의 지하철 노선을 가지는 경우, 이 두 개의 지하철 노선에 대한 별도의 지하철 노선을 가지는 정류소는 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)에서 별도로 두 개의 정류소 식별 정보로 구분될 수 있다. 물론 하나의 식별 정보를 이용하는 경우에는 서브 정류소 식별 정보를 더 추가하여, 구분할 수도 있다.
공용 디스플레이 위치 DB(2145)는, 안내 서버(2100)가 이용할 수 있는 복수의 공용 디스플레이(2200)에서 각각의 공용 디스플레이(2200)를 식별할 수 있도록 한다.
이러한 공용 디스플레이 위치 DB(2145)는, 하나의 공용 디스플레이(2200)에 대해서 공용 디스플레이(2200) 식별 정보와 이 공용 디스플레이(2200)에 인접하거나 내장된 무선 장치(2300)의 식별 정보와 이 공용 디스플레이(2200)가 설치된 정류소의 식별 정보나 공용 디스플레이(2200)의 좌표 정보(혹은 영역 정보)를 더 포함할 수 있다.
여기서 공용 디스플레이 위치 DB(2145)에 포함되는 무선 장치(2300)의 식별 정보는, 휴대형 단말기(2400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보에 포함될 수 있는 무선 장치(2300)의 식별 정보와 동일한 형태의 식별 정보일 수 있다.
이러한 공용 디스플레이 위치 DB(2145)에 포함되는 공용 디스플레이 식별 정보에는 공용 디스플레이(2200)를 통신망(2500)을 통해서 접근하기 위한 주소 정보를 이 식별 정보로서 혹은 별도로 더 포함할 수 있다. 따라서 수신된 무선 장치(2300)의 식별 정보를 이용하여 휴대형 단말기(2400)가 위치하는 위치(좌표) 정보를 용이하게 결정하거나 대응하는 공용 디스플레이를 용이하게 결정할 수 있도록 한다.
또한 데이터 베이스(2140)는, 지도 DB 등을 더 포함할 수 있다. 이러한 지도 DB는, 건물이나, 도로나 주소 등을 식별할 수 있도록 하고, 특정 좌표에 있는 건물이나 도로나 주소 등을 식별할 수 있도록 한다.
이러한 데이터 베이스(2140)를 이용함으로써, 휴대형 단말기(2400)를 이용하는 사용자가 가고자 하는 목적지로의 안내를 휴대형 단말기(2400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보와 정류소나 공용 디스플레이(2200)의 좌표 정보를 이용하여 정확하고도 편리하게 할 수 있도록 한다.
통신망 인터페이스부(2150)는, 통신망(2500)에 연결되어 하나 이상의 휴대형 단말기(2400)에 대한 위치를 각각 추정할 수 있는 위치 추정 신호 정보를 수신하고, 데이터 베이스(2140)를 이용하여 제어 프로세서(2160)에 의해 생성된 안내 정보를 공용 디스플레이(2200)로 송출한다. 여기서 위치 추정 신호 정보는 무선 장치(2300)의 식별 정보를 포함할 수 있다. 이러한 통신망 인터페이스부(150)는, 하나 이상의 통신 프로토콜을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다.
제어 프로세서(2160)는, 안내 서버(2100)의 각 블록을 제어하며, 바람직하게는 비휘발성 메모리(2120)나 하드 디스크(2130)에 저장된 프로그램을 이용하여 각 블록을 제어하며, 예를 들어 다수의 프로세서 코어(core)를 포함할 수 있다.
이러한 제어 프로세서(2160)는, 휴대형 단말기(2400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하고 목적지 안내 요청 정보는, 사용자의 목적지에 대한 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 더 포함한다.
이러한 목적지 정보로부터 데이터 베이스(2140)에 포함된 지도 DB와 대중 교통 DB(2141)를 이용하여 사용자의 목적지로의 대중 교통 경로를 결정한다. 여기서 대중 교통 경로에는 다수의 대중 교통 수단을 이용해야 하는 경우를 포함하고 이때에는 하나 이상의 환승 정류소를 포함할 수 있다.
이러한 환승 정류소에 사용자가 위치하는 경우에는 환승 정류소에서의 안내 정보를 제공하도록 제어 프로세서(2160)가 제어할 수 있다.
또한 제어 프로세서(2160)는, 휴대형 단말기(2400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보로부터 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)를 이용하여 휴대형 단말기(2400)가 위치하는 대기 정류소를 추정한다.
혹은 제어 프로세서(2160)는, 휴대형 단말기(2400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보에 포함된 무선 장치(2300)의 식별 정보로부터 공용 디스플레이 위치 DB(2145)를 이용하여 공용 디스플레이(2200)를 식별하고, 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)를 이용하여 휴대형 단말기(2400)가 위치하는 대기 정류소를 추정하도록 할 수도 있다.
그리고 제어 프로세서(2160)는, 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)를 이용하여 추정된 대기 정류소에서 정차하는 대중 교통 수단이 사용자의 목적지로 향하는 지(혹은 지나가는지)를 판단하고 이 판단에 따라서 상이한 안내 정보를 생성한다.
그리고 제어 프로세서(2160)는, 추정된 대기 정류소에 맵핑된 하나 이상의 공용 디스플레이(2200) 중 선택된 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)를 위한 안내 정보를 통신망(2500)에 접근할 수 있는 공용 디스플레이(2200)의 주소 정보를 이용하여 이 안내 정보를 전송할 수 있다.
여기서 선택된 공용 디스플레이(2200)는 반드시 동일한 방향의 공용 디스플레이(2200)일 필요는 없다. 따라서 추정된 휴대형 단말기(2400)의 위치(좌표) 정보의 오차를 고려하여, 휴대형 단말기(2400)의 위치 정보로부터 추정된 대기 정류소의 일정 영역(예를 들어 원형의) 내의 공용 디스플레이(2200)일 수 있다.
이때에는 각각의 공용 디스플레이(2200)의 방향 필드는 상이할 수 있으므로, 상이한 방향 필드를 가지는 공용 디스플레이(2200)로의 안내 정보는 각각 상이할 수 있다.
제어 프로세서(2160)가 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는, 안내 정보에는 휴대형 단말기(2400)로부터 수신된 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 포함한다. 반면에 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는, 안내 정보에는 지도 DB 또는/및 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143) 등을 이용하여 추정된 대기 정류소와 인접하면서 수신된 목적지로 향하는 정류소를 식별하여 이 인접하는 정류소의 안내 표시(예를 들어 화살표, 혹은 인접하는 정류소에 대한 식별 정보와 함께 방향 정보의 문자 표시)와 함께 사용자 식별 정보를 포함한다.
이러한 프로세서(2460)에서 수행되는 수행 흐름은 도 9 이하에서 상세히 살펴보도록 한다.
도 9는, 안내 서버(2100)에서 실행되는 본 발명인 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
바람직하게 도 9는, 안내 서버(2100)의 제어 프로세서(2160)에 의해서 응용 프로그램의 형태로 수행될 수 있다.
도 9의 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 상세히 살펴보면, 도 9의 흐름도는 휴대형 단말기(2400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신함으로써 시작(S2100)할 수 있다.
도 9의 목적지 안내 방법을 이용하기 위한 휴대형 단말기(2400)의 사용자는 바람직하게 미리 안내 서버(2100)에 휴대형 단말기(2400)에 탑재된 응용 프로그램을 이용하여 사용자로서 등록할 수 있고 본 목적지 안내 방법을 이용하기 위하여 로그인하여 사용자 인증을 받을 수 있다.
먼저 단계 S2110에서 안내 서버(2100)는, 목적지 정보를 포함하는 목적지 안내 요청 정보를 휴대형 단말기(2400)로부터 수신한다.
이러한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(2400)의 사용자가 지하철이나 버스와 같은 대중 교통 수단을 이용하여 방문하고자 하는 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함한다.
또한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(2400)의 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(2400)의 식별 정보나, 목적지로 향하고 이용하고자 하는 대중 교통 수단의 노선 번호와 같은 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
물론 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기(2400)의 식별 정보는 안내 서버(2100)에 저장되어 있는 식별 정보로 대체될 수 있고 이때에는 이러한 식별 정보는 생략될 수 있다.
단계 S2120에서 안내 서버(2100)는, 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보 등을 이용하여 목적지로의 대중 교통 경로를 결정한다.
여기서 단계 S2120은, 휴대형 단말기(2400)로부터 수신된 현재 위치하고 있는 정류소의 식별 정보를 대중 교통 경로 검색의 시작 지점으로 결정하거나 혹은 단계 S2120에서 휴대형 단말기(2400)로부터 위치 추정 신호 정보를 더 수신하여 이 위치 추정 신호 정보로부터 추정된 대기 정류소를 시작 지점으로 결정한다.
그리고 이 시작 지점에서 목적지 정보에 포함된 목적지로의 대중 교통 경로를 안내 서버(2100)의 지도 DB와 대중 교통 DB(2141)를 이용하여 결정한다. 이러한 결정 방법은 당업자에게 자명하고 쉽게 구현될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
이와 같이 결정된 대중 교통 경로는 다수의 대중 교통 수단을 이용할 수 있고, 따라서 다수의 대중 교통 수단을 환승하기 위한 하나 이상의 환승 정류소를 포함한다.
이러한 대중 교통 경로는 시작 정류소, 이에 더하여 하나 이상의 환승 정류소, 목적지 혹은 목적지에 인접한 종료 정류소를 포함하고, 시작 정류소와 환승 정류소에서 탑승해야할 대중 교통 수단의 노선 번호를 포함하고 이에 더하여 각 정류소가 상이한 방향(즉 양방향 정류소)을 가진 경우에 각 정류소에서의 방향 정보(예를 들어 대중 교통 수단의 다음 정류소 혹은 최종 정류소 등이나 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)의 방향 필드)를 더 포함한다.
이렇게 결정된 대중 교통 경로는 문장의 형태로 및/또는 지도에 대중 교통 경로를 표시한 형태로 또한 휴대형 단말기(2400)로 전송될 수 있다.
단계 S2130에서 안내 서버(2100)는, 휴대형 단말기(2400)로부터 주기적으로 혹은 비주기적으로 위치 추정 신호 정보를 수신한다. 이렇게 수신되는 위치 추정 신호 정보는 휴대형 단말기(2400)의 사용자가 정류소에 위치하여 대기하는 경우에만 수신되는 신호일 수 있다.
따라서 휴대형 단말기(2400)의 사용자는 대중 교통 수단을 이용 중인 경우에는 자동으로(예를 들어 휴대형 단말기(2400)가 대중 교통 수단에 승하차한 것을 RFID 등을 이용하여 인식하여) 혹은 휴대형 단말기(2400)의 출력부와 입력부를 통한 사용자의 입력으로 설정하여 안내 서버(2100)에 알릴 수 있다.
단계 S2130에서 수신되는 위치 추정 신호 정보에는, 휴대형 단말기(2400)의 GPS 수신기를 이용하여 생성된 GPS 좌표 정보, 근거리 무선 통신을 통해 수신한 무선 장치(2300)의 식별 정보, 및/또는 휴대 전화망을 통해 휴대형 단말기(2400)가 통신할 수 있는 기지국의 식별 정보를 포함할 수 있다.
위치 추정 신호 정보에 포함되는 이러한 식별 정보는 휴대형 단말기(2400)의 위치를 추정하고 이에 더하여 휴대형 단말기(2400)의 위치하는 혹은 인접하는 대기 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.
또한 위치 추정 신호 정보에는 각 식별 정보에 대응하는 무선 신호(예를 들어 기지국이나 무선 장치(2300)에서 발신되는 무선 신호)의 신호 세기를 더 포함할 수 있고, 이러한 무선 신호의 신호 세기는 또한 위치 추정에 활용될 수 있다.
그리고 단계 S2140에서 안내 서버(2100)는, 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기(2400)의 위치를 추정하고 추정된 위치(좌표)로부터 대기 정류소를 추정한다.
여기서 이러한 대기 정류소는 사용자가 처음으로 승차하는 시작 지점의 정류소일 필요는 없고, 대중 교통 경로 상의 환승 정류소일 수 있다.
만일 이렇게 추정된 대기 정류소가 대중 교통 경로 상의 환승 정류소 혹은 대중 교통 경로 상에 정류소가 아닌 경우에는 다시 단계 S2140에서 다시 목적지로의 대중 교통 경로를 결정하고 이에 따라 대중 교통 경로를 변경할 수 있고 변경된 대중 교통 경로를 휴대형 단말기(2400)로 전송할 수 있다.
단계 S2140은, 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 유형에 따라 대기 정류소의 추정 방법이 일부 달라질 수 있다. 이에 대해서는 도 10를 통해서 더욱더 상세히 살펴보도록 한다.
단계 S2150에서 안내 서버(2100)는, 추정된 대기 정류소에서의 대중 교통 수단이 목적지로 향하는 지를 판단한다. 이러한 판단은 단계 S2120에서 결정된 대중 교통 경로로부터 결정될 수 있다.
즉, 추정된 대기 정류소가 대중 교통 경로 상의 시작 정류소 혹은 환승 정류소와 동일한 경우(또는 대중 교통 경로 상에서의 특정 정류소인 경우)에는 목적지로의 대중 교통 경로 상에 있으므로 사용자가 목적지로의 정확한 정류소에 있는 것으로 판단할 수 있다.
만일 추정된 대기 정류소에서의 판단이 목적지로 향하지 않는 경우에는, 추정된 대기 정류소에 인접(일정한 거리 이내의)하는 하나 이상의 정류소가 이미 결정된 대중 교통 경로 상의 정류소인 지를 확인하고 만일 그러한 경우에는 이 인접한 정류소로 안내하도록 안내 서버(2100)가 결정할 수 있다.
그러나 이미 결정된 대중 교통 경로 상의 정류소가 아닌 경우에는 안내 서버(2100)는, 다시 인접하는 하나 이상의 정류소에서 시작하는 목적지로의 대중 교통 경로를 더 결정하고, 다수의 대중 교통 경로 중 최단, 최소 거리 등과 같은 기준에 따라 하나의 인접하는 정류소를 결정하여 이 인접하는 정류소로 안내하도록 할 수 있다.
한편 정류소-공용디스플레이 연관 DB(143)에는 추정된 대기 정류소에 대응하는 레코드에 방향 필드를 구비하고 있을 수 있다. 따라서 방향 필드를 구비한 대기 정류소는 이에 더하여 방향 필드를 더 고려하여 목적지로 향하는 지를 판단하여야 한다. 이러한 판단은 단계 S2140에서 추정된 휴대형 단말기(2400)의 위치(좌표)에 기초할 수 있고 대기 정류소의 방향 필드에 대응하는 서브 좌표 정보(서브 공간 영역 정보)를 활용하여 휴대형 단말기(2400)가 어떠한 서브 좌표 정보에 속하는 지로 판단할 수 있다.
따라서 방향 필드를 구비한 대기 정류소에서의 판단은 휴대형 단말기(2400)의 위치에 따라서 달라질 수 있다. 그리고 방향 필드를 구비한 대기 정류소에서의 판단은 이 대기 정류소에 설치된 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)에 대한 판단으로 세분화될 수 있다. 예를 들어 특정 방향으로 향하는 위치에 설치된 공용 디스플레이(2200)에 대한 판단과 반대(혹은 다른) 방향으로 향하는 공용 디스플레이(2200)에 대한 판단은 달라질 수 있다. 예를 들어 특정 방향으로 향하는 위치에 설치된 공용 디스플레이(2200)에서의 판단은 목적지로 향하는 것으로 판단할 수 있고, 반대(혹은 다른) 방향으로 향하는 공용 디스플레이(2200)에 대한 판단은 목적지로 향하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
이와 같은 세분화된 판단으로, 여러 방향으로 향하는 정류소에서도 휴대형 단말기(2400)의 사용자는 용이하게 원하는 목적지로 대중 교통 수단을 이용하여 쉽고 편리하게 그리고 안전하게 갈 수 있도록 한다.
단계 S2160에서 안내 서버(2100)는, 대기 정류소에 연관된 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)로 이 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)가 설치된 위치에서의 대중 교통 수단이 목적지로 향하는 지를 알 수 있는 안내 정보를 전송한다.
이를 위해 안내 서버(2100)는, 정류소-공용디스플레이 연관 DB(143)를 이용하여 대기 정류소에 포함된 모든 공용 디스플레이(2200)를 식별하고, 식별된 공용 디스플레이(2200) 모두를 선택하거나, 혹은 추정된 휴대형 단말기(2400)의 위치(좌표)에 인접하는(예를 들어 30 m 이내) 위치에 설치된 공용 디스플레이(2200)를 선택하거나, 혹은 무선 장치(2300)의 식별 정보에 대응하는 공용 디스플레이(2200)(이에 더하여 이 공용 디스플레이(2200)에 인접하는 공용 디스플레이(2200)를 포함하여)를 선택하여 선택된 공용 디스플레이(2200)로 안내 정보를 전송한다.
이러한 안내 정보는 또한 휴대형 단말기로 더 전송될 수 있다.
한편 안내 정보는 단계 S2150에서의 판단에 따라서 상이할 수 있다. 만일 S2150에서의 판단이, 대기 정류소가 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는, 안내 정보에는 사용자가 가고자 하는 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함하고 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(2400)의 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 그리고 이에 더하여 안내 정보는 대기 정류소에 다수의 대중 교통 수단이 정차하는 경우에는 사용자가 이용하여야 할 대중 교통 수단의 노선 번호를 더 포함할 수 있다.
만일 S2150에서의 판단이, 대기 정류소가 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는, 안내 정보는 단계 S2150에서 결정된 인접하는 정류소로 안내하도록 하는 정보를 포함한다. 이러한 안내 정보는 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기(2400)의 식별 정보와, 인접하는 정류소의 식별 정보와, 이 인접하는 정류소로의 방향이나 길 안내를 위한 텍스트 혹은 지도 정보 등을 포함할 수 있다. 혹은 이에 더하여 목적지 정보를 더 포함할 수 있다. 지하철의 정류소에서는 플랫폼에 따라서 상기와 같이 서로 다른 정보를 표시하도록 할 수도 있다.
이러한 안내 정보를 공용 디스플레이(2200)에 전송함으로써 사용자는 용이하게 자신이 가고자 하는 목적지로 대중 교통 수단이 지나가는지 혹은 지나가지 않는지 지나가지 않을 때에는 어떤 다른 정류소를 이용해야 하는지를 용이하게 알 수 있도록 한다.
물론 S2160에서 선택된 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)(모두 혹은 휴대형 단말기(2400)의 위치(좌표)에 인접하는 공용 디스플레이(2200)를 선택하는 경우에서)는, 단계 S2150에서 알 수 있는 바와 같이 대기 정류소가 방향 필드를 포함하는 경우에, 상이한 안내 정보를 수신하고 표시할 수 있다.
비록 상이한 안내 정보를 동시에 표시하는 경우라도 이는 각각의 공용 디스플레이(2200)가 서로 다른 방향으로 향하는 경우에 해당하고, 휴대형 단말기(2400)의 위치의 추정의 오차를 고려한다면 정확한 휴대형 단말기(2400)의 위치를 결정할 필요 없이 오차를 허용하면서도 용이하게 사용자에게 안내를 할 수 있도록 한다.
도 10은, 단계 S2140에 대한 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라 대기 정류소를 추정하는 상세한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 9에서 단계 S2140을 진입함에 따라 시작(단계 S2141)하고 수행이 완료됨에 따라 종료(단계 S2148)하여 도 9의 흐름도로 리턴한다.
먼저 단계 S2142에서 위치 추정 신호 정보가 무선 장치(2300)의 식별 정보를 포함하는 지를 결정한다.
이러한 결정은, 공용 디스플레이 위치 DB(2145)에 포함된 무선 장치(2300)의 식별 정보나 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)에 포함된 무선 장치(2300)의 식별 정보를 수신된 무선 장치(2300)의 식별 정보와의 비교로 혹은 위치 추정 신호 정보에 포함될 수 있는 식별 정보의 타입 필드를 더 이용하여 결정할 수 있다.
만일 무선 장치(2300)의 식별 정보인 경우에, 단계 S2143으로 전이하여 단계 S2143에서, 이 무선 장치(2300)의 식별 정보에 대응하는 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)를 식별한다. 본 실시예에서 무선 장치(2300)는 특정한 공용 디스플레이(2200)에 설치되거나 인접하여 설치된 것을 가정한다.
이를 위해 수신된 무선 장치(2300)의 식별 정보로부터 대응하는 공용 디스플레이(2200)가 공용 디스플레이 위치 DB(2145)에 있는 지를 결정하고, 이 대응하는 공용 디스플레이(2200)의 식별 정보를 결정함으로써 공용 디스플레이(2200)를 식별할 수 있다.
만일 공용 디스플레이 위치 DB(2145)에 수신된 무선 장치(2300)의 식별 정보가 없는 경우에는, 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)에 포함된 무선 장치(2300)의 식별 정보를 활용할 수 있고 이에 따라, 해당 무선 장치(2300)의 식별 정보가 포함된 정류소에서 해당 무선 장치(2300)의 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)에 속하거나 일정한 거리 내의 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)를 식별할 수도 있다.
그리고 단계 S2144에서 식별된 공용 디스플레이(2200)에 대응하는 대기 정류소를 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)를 이용하여 추정한다.
이를 위해서, 식별된 공용 디스플레이(2200)의 식별 정보가 속하는 레코드를 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)에서 결정하고, 결정된 레코드의 정류소가 대기 정류소로서 추정될 수 있다.
한편, 다른 실시예로서 무선 장치(2300)는 공용 디스플레이(2200)와는 무관하게 설치되는 경우에 대기 정류소를 추정하는 방법도 있을 것이다(미도시). 데이터베이스(2140)는 무선 장치(2300)의 설치 위치에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있으며, 무선 장치(2300)의 설치 위치 정보는 설치된 정류소의 식별 정보 또는/및 무선 장치(2300)가 설치된 위치의 좌표 정보 등을 포함할 수 있다. 그리고 수신되는 위치 추정 신호 정보에 포함된 무선 장치(2300)의 식별 정보 및/또는 신호 세기를 이용하여 휴대형 단말기(2400)의 위치 또는 휴대 단말기(2400)가 위치하는 정류소를 바로 식별할 수도 있을 것이다.
한편, 무선 장치(2300)의 식별 정보가 아닌 경우에, 단계 S2145에서 위치 추정 신호 정보가 GPS 좌표 정보를 포함하는 지를 결정한다.
GPS 좌표 정보를 포함하는 경우에, 단계 S2146에서, GPS 좌표 정보로부터 대응하는 대기 정류소를 추정한다.
이를 위해 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)의 각 레코드에 포함된 정류소의 좌표 정보(혹은 공간 영역 정보)를 GPS의 좌표 정보와 비교하여 일정한 거리 내 혹은 속하는지로 대기 정류소를 추정할 수 있다.
만일 GPS 좌표 정보를 포함하지 않는 경우에는, 앞서 살펴본 무선 장치(2300)의 식별 정보나 GPS 좌표 정보 외의 다른 정보이다. 이러한 정보는 예를 들어 기지국의 식별 정보를 포함할 수 있다. 이러한 기지국의 식별 정보를 이용하여 정류소-공용디스플레이 연관 DB(2143)에 포함된 기지국과 같은 장치의 식별 정보와 비교하고, 일치하거나 인접하는 레코드의 정류소를 대기 정류소로 추정할 수 있다.
여기서 단계 S2160에서 선택된 하나 이상의 공용 디스플레이(2200)는 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라서 상이하게 구성할 수 있다.
예를 들어 공용 디스플레이 위치 DB(2145)에 포함되는 무선 장치(2300)의 식별 정보인 경우에는 단지 식별된 공용 디스플레이(2200)만 혹은 이 식별된 공용 디스플레이(2200)에 일정한 거리 내의 공용 디스플레이(2200)가 선택될 수 있다.
혹은 GPS 좌표 정보를 이용하는 경우, GPS 좌표의 오차를 고려하여 일정한 거리(예를 들어 10m) 내의 공용 디스플레이(2200)가 선택될 수 있다.
반면에 신호 세기가 강한 기지국을 이용하는 경우에는 이 기지국이 속한 정류소의 모든 공용 디스플레이(2200)가 선택될 수도 있다.
이와 같이 각 식별 정보의 타입에 따라 상이한 공용 디스플레이(2200)를 선택하여 안내 정보를 전송하도록 하여, 각 식별 정보로부터 휴대형 단말기(2400)의 위치 추정의 오차를 고려할 수 있도록 한다.
도 12은, 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템의 예시적인 시스템도를 도시한 도면이다.
도 12에 따르면, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템은 하나 이상의 휴대형 단말기(3400)와, 버스 정류소 등에 설치되어 음성으로 안내 정보를 출력할 수 있는 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)와, 안내 서버(3100)와, 버스 관제 서버(3600)와 휴대형 단말기(3400) 및/또는 음성 출력 장치(3200)와 안내 서버(3100)와 버스 관제 서버(3600) 사이에서 데이터를 송수신할 수 있는 통신망(3500)을 포함한다.
그리고 목적지 안내 시스템은 음성 출력 장치(3200)에 할당되거나 음성 출력 장치(3200)에 인접하게 위치하는 무선 신호를 송출하거나 무선 신호를 수신하는 무선 장치(3300)나 휴대 전화망을 통해 휴대형 단말기(3400)가 통신할 수 있는 기지국(미도시)을 더 포함할 수 있다.
목적지 안내 시스템에 포함되는 각각의 구성 장치에 대해서 살펴보면, 휴대형 단말기(3400)는, 본 발명인 목적지 안내 시스템 및/또는 목적지 안내 방법을 이용하기 위한 사용자가 소지하고 있는 단말기이다.
이러한 휴대형 단말기(3400)는, 응용 프로그램을 탑재할 수 있는, 스마트 폰, 피쳐 폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 노트북 등이 될 수 있다.
휴대형 단말기(3400)는, 프로세서와 메모리와 키 패드나 마이크와 같은 입력부와 LCD 화면이나 스피커 등과 같은 출력부를 구비하고 근거리 무선 통신(예를 들면, WiFi, Bluetooth, Zigbee)을 위한 통신 인터페이스, 음성 신호를 송수신하고 HSDPA, HSUPA, WIBRO 또는 LTE 등으로써 데이터를 송수신할 수 있는 광역 음성 및 데이터 통신 인터페이스, GPS 수신기나 RFID(Radio Frequency Identification)의 무선 태그 등을 인식할 수 있는 무선 태그 인식기 등을 더 구비할 수 있다.
휴대형 단말기(3400)는, 프로세서에서 안내 서버(3100)나 온라인 마켓을 통해 다운로드 받을 수 있는 응용 프로그램을 실행하여 휴대형 단말기(3400)의 사용자가 가고자 하는 목적지에 대한 목적지 정보를 포함하는 목적지 안내 요청 정보를 안내 서버(3100)로 송신할 수 있다.
이러한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(3400)의 사용자가 휴대형 단말기(3400)의 입력부와 출력부를 이용하여 입력할 수 있다.
여기서 사용자의 목적지 정보를 사용자의 문자 입력을 통해서 혹은 휴대형 단말기(3400)의 출력부를 통해 표시된 도시의 지도나 대중 버스의 안내 지도를 통해서 선택하도록 사용자가 직접 입력할 수 있다. 또는 휴대형 단말기(3400)를 이용하여 검색하여 출력되는 복수의 목적지 중에서 사용자가 선택하도록 할 수도 있다.
여기서 대안으로 혹은 이에 더하여, 사용자는 목적지 정보를 입력부의 마이크를 통해 음성으로 입력할 수 있다. 음성으로 입력된 음성 데이터로부터 음성 인식 등을 통해 목적지를 결정하고 결정된 목적지에 대한 정보를 또한 출력부의 스피커를 통해서 출력하여 사용자가 확인할 수 있도록 할 수 있다.
이러한 목적지 정보는, 대중 버스의 이동 경로 상에 위치하는 특정 대중 버스가 정차하는 버스 정류소의 식별 정보일 수 있다.
그리고 목적지 안내 요청 정보에는, 대중 버스의 노선 번호와 같은 노선의 식별 정보 및/또는 현재 사용자가 대기 중인 대기 버스 정류소의 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
또한 목적지 안내 요청 정보에는, 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 이러한 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보는, 휴대형 단말기(3400)의 전화번호 또는 전화번호의 일부, 사용자의 ID 또는 사용자의 이름 등일 수 있다.
그리고 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보는 필요에 따라서 생략될 수 있다. 예를 들어 이러한 식별 정보는 안내 서버(3100)에 미리 저장되어 있고, 사용자가 휴대형 단말기(3400)를 이용하여 본 발명을 이용하고자 로그인할 때 안내 서버(3100)에 저장된 식별 정보를 이용할 수 있다.
또한 휴대형 단말기(3400)는, 주기적으로 혹은 비주기적으로 휴대형 단말기(3400)의 위치를 추정하기 위해서 사용될 수 있는 위치 추정 신호 정보를 안내 서버(3100)로 전송한다.
여기서 위치 추정 신호 정보는, 근거리 무선 통신을 위한 통신 인터페이스를 통해 수신된 무선 장치(3300)의 식별 정보, 광역 데이터 통신 인터페이스를 통해 수신된 기지국의 식별 정보, GPS 수신기를 통해서 수신된 신호로부터 결정된 GPS 좌표 정보, 또는 휴대형 단말기가 위치하는 대기 버스 정류소에 비치 혹은 설치되어 휴대형 단말기에 포함될 수 있는 무선 태그 인식기를 통해 인식한 무선 태그 식별 정보(예를 들어 RFID)를 포함한다.
예를 들어, WiFi 신호를 통신 인터페이스가 수신하는 경우에 위치 추정 신호 정보에는 무선 AP(AccessPoint)의 BSSID(Basic Service Set IDentifier)와 같은 식별 정보를 포함할 수 있고, 광역 데이터 통신 인터페이스를 통해 수신하는 경우에는 기지국을 식별하기 위한 식별 정보를 포함할 수 있고, 무선 태그 인식기를 통해 무선 태그 식별 정보를 인식하는 경우에는 대기 버스 정류소를 식별할 수 있는 식별 정보를 포함할 수 있다.
또한 위치 추정 신호 정보는, 무선 장치(3300)의 식별 정보나 기지국의 식별 정보에 더하여 이 무선 장치(3300)나 기지국으로부터 수신된 무선 신호의 세기(Recieved Signal Strength Indicator, RSSI)를 더 포함할 수 있다.
이러한 무선 신호의 세기 정보는 휴대형 단말기(3400)의 위치를 추정하거나 휴대형 단말기(3400)가 위치하는 대기 버스 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.
안내 서버(3100)로 송신되는 GPS 좌표 정보나 식별 정보와 같은 위치 추정 신호 정보는 안내 서버(3100)가 휴대형 단말기(3400)의 위치를 추정하도록 하거나 혹은 휴대형 단말기(3400)가 위치하는 (대기) 버스 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.
하나 이상의 음성 출력 장치(3200)는, 승하차가 이루어지는 대기 버스 정류소에 대중 버스를 이용하는 사용자를 위해서 설치되고, 사용자에게 해당 대기 버스 정류소에서 도착 예정인 대중 버스의 안내 정보를 음성으로 출력하기 위한 공용 스피커(3280)를 포함하거나 공용 스피커(3280)에 연결된 장치일 수 있다.
각 버스 정류소별로 이러한 음성 출력 장치(3200) 또는 공용 스피커(3280)는 하나가 설치되거나 혹은 복수 개가 설치될 수 있다.
따라서 복수의 음성 출력 장치(3200)(또는 공용 스피커(3280)) 중의 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)(또는 공용 스피커(3280))는 복수의 정류소 중에서 하나의 정류소에 설치되어 연관된 공용의 (단수 혹은 복수의) 음성 출력 장치(3200)(또는 공용 스피커(3280))일 수 있다.
이러한 음성 출력 장치(3200)는, 안내 서버(3100)의 제어에 따라서 휴대형 단말기(3400)를 소지한 사용자 각각을 위한 개인화된 목적지 안내 서비스를 음성으로 제공할 수 있고, 이에 더하여 음성 출력 장치(3200)의 공용 디스플레이(290)에 대중 교통 수단의 도착 정보 등과 같은 기존의 정보를 더 제공할 수 있도록 구성된다.
음성 출력 장치(3200)는, 안내 서버(3100)로부터 수신된 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보를 음성으로 출력하도록, 통신망(3500)에 연결되고, 안내 서버(3100)로부터 한 명 이상의 사용자에 대한 목적지로의 음성 출력용 안내 정보를 수신하고, 이 수신된 음성 출력용 안내 정보에 대한 출력 순서를 결정하여 음성 출력 장치(3200)에 포함되거나 연결된 공용 스피커(3280)에 음성으로 순차적으로 출력한다.
이러한 음성 출력용 안내 정보는, 음성 출력 장치(3200)(또는 공용 스피커(3280))가 설치된 버스 정류소를 거쳐가는 대중 버스와 같은 대중 교통 수단이, 해당 사용자가 가고자 하는 목적지로 가는지를 알 수 있는 음성용 정보를 포함한다.
예를 들어 대중 버스가 사용자의 목적지를 거쳐 가는 경우에는 특정 사용자를 위한 음성 출력용 안내 정보에는 해당 대중 버스의 식별 정보(예를 들어 버스 노선 번호)와 사용자의 식별 정보와 목적지 정보를 포함하는 음성 안내 정보를 공용 스피커(3280)로 출력하도록 한다.
반면에, 정류소의 어느 대중 버스도 사용자의 목적지를 거쳐 가지 않는 경우에는 특정 사용자를 위한 음성 출력용 안내 정보에는 사용자가 대기 중인 대기 버스 정류소가 아닌 인접 버스 정류소로 혹은 동일한 버스 정류소에서도 다른 대기 위치로 안내하는 음성 안내 정보를 공용 스피커(3280)로 출력하도록 한다.
이러한 안내 서버(3100)로부터 수신되는 음성 출력용 안내 정보는, 공용 스피커(3280)에 직접 출력할 수 있는 예를 들어 PCM(Pulse Code Modulation) 등과 같은 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 혹은 ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)이나 MP3(MPEG-1 Audio Layer-3)나 AAC(Advanced Audio Coding) 등과 같은 압축된 오디오 파일 포맷으로 혹은 텍스트 형태의 문자열 포맷으로 구성되어 음성 출력 장치(3200)로 전송될 수 있다.
이에 따라 음성 출력 장치(3200)는, 해당 문자열 포맷을 수신한 후에 이 문자열 파일 포맷을 음성으로 변환하여(예를 들어 TTS(Text to Speach) 모듈을 사용하여) 공용 스피커(3280)로 출력하거나 혹은 압축된 오디오 파일 포맷 혹은 비압축된 오디오 파일 포맷을 음성으로 변환하여 공용 스피커(3280)로 출력할 수 있다.
또한 음성 출력용 안내 정보는, 이러한 포맷의 음성 포맷 데이터(예를 들어 헤더에 특정 태그를 이용하여) 내에 혹은 별도로 해당 포맷의 음성 포맷 데이터를 이용할 사용자 식별 정보나 목적지 정보나 대중 버스의 식별 정보 등을 더 포함할 수 있고 이러한 식별 정보는 음성 출력 장치(3200)로 하여금 해당 음성 포맷 데이터를 이용할 사용자나 목적지나 대중 버스의 노선 번호 등을 식별할 수 있도록 한다.
음성 출력용 안내 정보는 기존 대중 버스의 도착 정보와는 별도로 또는 함께 음성으로 출력될 수도 있다.
음성 출력 장치(3200)에 대한 보다더 상세한 내용은 도 16를 통해서 살펴보도록 한다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 공용 스피커에 음성 안내 정보가 출력되는 예를 도시한 도면이다.
도 17(a) 및 도 17(b)는 버스 정류소에서 대중 버스의 도착을 안내하는 공용 스피커(3280)에 본 발명의 음성 안내 정보가 추가로 출력되는 것을 예시한 것이다. 도 17(a)에서는 본 발명의 목적지 안내 시스템을 이용하고 있는 사용자(휴대형 단말기의 번호 중 끝 4자리가 각각 5746 및 3284인 사용자)에 대하여 해당 사용자가 가고자 하는 목적지('도곡' 및 '매봉')를 공용 스피커(3280)를 통해 음성으로 출력하고 있는 상황을 예시한 것이며, 도 17(b)는 본 발명의 목적지 안내 시스템을 이용하고 있는 사용자(휴대형 단말기의 번호 중 끝 4자리가 2445인 사용자)가 반대편 혹은 인접하는 버스 정류소에서 잘못 대기하고 있는 상황에서 올바른 버스 정류소로 가도록 음성으로 안내하는 것을 예시한 것이다.
한편, 대기하고 있는 버스 정류소가 올바르다고 하여도 반대편 혹은 인접하는 버스 정류소의 공용 스피커(3280)에는 무조건 도 17(b)와 같은 음성 안내를 출력하도록 할 수도 있다. 동일한 사용자에 대하여 올바른 버스 정류소에는 도 17(a)와 같이 음성 출력하고, 건너편 혹은 인접하는 버스 정류소에는 도 17(b)와 같이 표시해도 좋다. 이때에는 사용자가 2개의 버스 정류소 중 어느 버스 정류소에 위치하여도 상관없다. 버스 정류소에서 사용자가 위치하는 대기 버스 정류소를 정확히 인식하는 것이 어려울 수도 있으므로, 이러한 음성 출력 방식은 더욱 효과적일 수 있다.
또한 도 17(a)에서 알 수 있는 바와 같이, 하나의 버스 정류소에 대기하고 안내를 받고자 하는 사용자가 다수가 있는 경우에는 이 버스 정류소에 진입하는 대중 버스의 순서에 따라서 음성 출력을 정렬하여 출력할 수도 있고 이에 따라 특정 사용자가 기다리는 대중 버스가 먼저 도착하거나 임박한 경우에는 용이하게 해당 사용자에게 먼저 음성으로 안내를 출력할 수 있다.
이와 같이, 기존에 설치되어 있는 공용 스피커(3280)를 활용하여, 개인화된 목적지 안내 시스템을 제공할 수 있도록 하여 개인 사용자별로 안전하고 편리하게 목적지로 가는 대중 버스를 직감적으로 알 수 있도록 하고 쉽게 탑승할 수 있도록 한다.
아울러, 공용 스피커(3280)를 활용화여 제공되는 개인화된 목적 안내 정보는 공용 스피커(3280)로 제공됨과 동시에 사용자의 휴대형 단말기(3400)에 함께 제공될 수 있다.
안내 서버(3100)는, 휴대형 단말기(3400)로부터 목적지 안내 요청 정보 및/또는 위치 추정 신호 정보를 수신하고, 위치 추정 신호 정보를 이용하여 휴대형 단말기(3400)가 현재 대기중인 대기 버스 정류소를 추정한다.
그리고 안내 서버(3100)는, 추정된 대기 버스 정류소가 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보와 안내 서버(3100)에 포함된 데이터 베이스(140)를 이용하여 올바른 대기 버스 정류소에 위치하는지를 판단하고, 그 판단에 따라서 상이한 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.
즉 안내 서버(3100)는 추정된 대기 버스 정류소를 통해 지나가는 대중 버스가 사용자의 목적지 혹은 사용자의 목적지에 인접하는 버스 정류소로 향하는 지를 판단한다.
만일 목적지로 향하지 않는 경우에는, 목적지로 향하는 대중 버스가 정차하는 대기 버스 정류소의 인접하는 버스 정류소나 다른 정차 위치를 결정하고, 이 결정에 따라 현재의 대기 버스 정류소에서 인접하는 버스 정류소나 정차 위치로의 안내 정보와 사용자 식별 정보 등을 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.
반면에, 목적지를 향하는 경우에는, 휴대형 단말기(3400)로부터 수신된 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 포함하고, 이에 더하여 대중 버스의 식별 정보 등을 더 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.
이러한 음성 출력용 안내 정보는 문자열 포맷이나 압축된 오디오 파일 포맷이나 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 생성될 수 있고, 이에 더하여 대중 버스의 식별 정보나 사용자 식별 정보나 목적지 정보 등을 생성된 포맷 내에 혹은 별도로 더 포함할 수 있다.
그리고 안내 서버(3100)는, 휴대형 단말기(3400)가 위치하고 있다고 추정된 대기 버스 정류소의 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)로 혹은 이 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)를 경유하여 하나 이상의 공용 스피커로 이 음성 출력용 안내 정보를 전송한다.
이러한 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)(또는 공용 스피커)는 대기 버스 정류소에 설치된 모든 음성 출력 장치(3200)(공용 스피커)일 수 있다. 혹은 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)(공용 스피커)는 안내 서버(3100)에 의해서 선택된, 예를 들어 대기 버스 정류소 내에 휴대형 단말기(3400)의 위치 추정으로부터 결정되거나 혹은 음성 출력 장치(3200)(공용 스피커)를 식별하도록 하는 무선 장치(3300)의 식별 정보를 이용하여 결정된, 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)(공용 스피커)일 수 있다.
일반적으로 대기 버스 정류소는 다수의 음성 출력 장치(3200)나 다수의 공용 스피커가 설치될 수 있다. 그리고 이 다수의 음성 출력 장치(3200)(또는 다수의 공용 스피커) 중 일부는 나머지 일부와는 정차하는 대중 버스가 다르거나 혹은 반대 방향을 향하는 음성 출력 장치(3200)이거나 공용 스피커 일 수 있다.
또한 버스 정류장과 같은 정류소를 추정하는 것이 정확하지 않을 수도 있다.
따라서 안내 서버(3100)가 휴대형 단말기(3400)에 대한 대기 버스 정류장의 추정과 그 대기 버스 정류장 내에서의 위치의 추정이 일부 오차가 발생할 수 있으나, 이 오차를 고려하여, 현재 휴대형 단말기(3400)가 있는 위치로부터 일정 영역(예를 들어 30m 이내 등) 내의 모든 음성 출력 장치(3200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 할 수 있다.
이 경우, 음성 출력용 안내 정보를 수신하는 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)(또는 공용 스피커) 중 일부의 대중 버스와 나머지 일부의 대중 버스가 반대 방향 혹은 상이한 방향으로 향하거나 다른 대중 버스가 정차하므로, 각각의 음성 출력 장치(3200)(또는 공용 스피커)로 전송되는 음성 출력용 안내 정보는 다른 음성 출력 장치(3200)(또는 공용 스피커)에 전송되는 안내 정보와 상이할 수 있다.
이와 같은 방식으로 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 함으로써, 휴대형 단말기(3400)의 위치 추정에 오차를 고려하여 사용자에게 정확한 안내를 음성으로 실시하도록 한다.
따라서 버스 정류소의 위치가 올바르지 못한 경우에는 현재 대기중인 대기 버스 정류소가 아닌 다른 버스 정류소(예를 들어 인접하는 정류소)로의 안내 표시를 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 하고, 반면에 올바른 경우에 사용자의 목적지 정보를 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 전송하여, 사용자가 올바른 방향으로 가고 있다는 것을 청각적으로 확인시켜 줄 수 있도록 한다.
아울러 안내 서버(3100)은 음성 출력 장치(3200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송함과 동시에, 휴대형 단말기(3400)에도 음성 출력용 안내 정보를 전송함으로써, 휴대형 단말기(34000)를 통해서도 직접 출력될 수 있도록 할 수 있다.
안내 서버(3100)에 관한 더욱더 상세한 설명은 도 13 이하에서 살펴보도록 한다.
버스 관제 서버(3600)는, 무선을 경유하여 통신망에 연결된 하나 이상의 대중 버스로부터 주기적으로 이 대중 버스가 위치하는 위치 정보와 이 대중 버스를 식별하기 위한 버스 식별 정보를 포함하는 버스 위치 신호 정보를 수신하고, 수신된 버스 위치 신호 정보에 따라 각 대중 버스의 버스 정류소에서의 도착 예정 시각과 대중 버스의 식별 정보(노선 번호와 이에 더하여 차량 번호)를 포함하는 안내 정보를 생성하여 각 정류소에 비치된 안내 장치로 전송할 수 있다.
이러한 안내 장치는 기존의 정류소에 설치되어 있는 장치이거나 혹은 본 발명에 따른 음성 출력 장치(3200)일 수 있다.
이에 더하여 버스 관제 서버(3600)는, 통신망을 통해서 안내 서버(3100)와 연동하여 안내 서버(3100)에서 요구하는 요청 정보를 처리하여 제공할 수 있다.
예를 들어 버스 관제 서버(3600)는, 안내 서버로부터 대기 버스 정류소의 식별 정보를 포함하는 특정 대기 버스 정류소에 도착하거나 도착 예정이거나 도착 시각을 알 수 있는 대중 버스 들의 특정 대기 버스 정류소에 대한 안내 정보를 수신할 수 있다. 이러한 버스 정류소 안내 정보는, 특정 대기 버스 정류소에 도착할 예정인 하나 이상의 각 대중 버스의 현 위치나 예정 시각 등의 정보를 포함하고, 이에 따라 안내 서버(3100)로 하여금 특정 대기 버스 정류소에서 도착할 예정인 대중 버스들의 도착 순서나 시각 등을 결정할 수 있도록 한다.
이러한 특정 대기 버스 정류소에 대한 안내 정보는 또한 안내 서버(3100)를 경유하여 추정된 대기 버스 정류소에 대응하는 음성 출력 장치(3200)로 전달되거나 혹은 음성 출력 장치(3200)에서 음성으로 출력할 복수의 음성 출력용 안내 정보를 이 특정 대기 버스 정류소에 대한 안내 정보에 기초하여 정렬(순서화)하여 음성 출력 장치(3200)로 전달할 수 있도록 한다.
이러한 버스 관제 서버(3600)는 통신망 인터페이스와 프로세서와 대용량 저장 매체를 구비하여, 프로그램을 이용하여 구성될 수 있다.
통신망(3500)은, 유선 또는 무선으로 하나 이상의 휴대형 단말기(3400), 하나 이상의 음성 출력 장치(3200) 및/또는 무선 장치(3300)를 안내 서버(3100)로 연결하고 안내 서버(3100)와 무선 장치(3300)를 버스 관제 서버(3600)로 데이터를 송수신토록 한다.
이러한 통신망(3500)은 각 휴대형 단말기(3400), 무선 장치(3300), 음성 출력 장치(3200)의 사용 가능한 통신 타입에 따라서 각각 상이할 수 있다. 또한 음성 출력 장치(3200)도 유선 또는 무선 네트워크를 이용해서 안내 서버(3100)나 버스 관제 서버(3600)에 연결될 수 있다. 마찬가지로 무선 장치(3300) 역시 유사한 방식으로 안내 서버(3100)에 연결될 수 있다.
따라서 이러한 통신망(3500)은 유선, 무선 또는 그 복합적인 유무선 네트워크를 통해서 안내 서버(3100)나 휴대형 단말기(3400)나 음성 출력 장치(3200)나 버스 관제 서버(3600)에 연결될 수 있다.
본 발명인 목적지 안내 시스템에 추가적으로 더 포함될 수 있는 무선 장치(3300)는, 버스 정류소 등에 설치되어 근거리 무선 통신을 통해서 무선 장치(3300)의 식별 정보를 송출한다.
이렇게 송출된 무선 장치(3300)의 식별 정보는 휴대형 단말기(3400)가 수신할 수 있고, 이러한 무선 장치(3300)의 식별 정보는 안내 서버(3100)로 휴대형 단말기(3400)를 경유하여 전송될 수 있다.
또한 무선 장치(3300)는 이 무선 장치(3300)가 무선 신호를 수신할 수 있는 범위내에서 하나 이상의 대중 버스로부터 이 대중 버스가 위치하는 위치 정보(예를 들어 GPS 좌표 정보)와 버스 식별 정보(예를 들어 노선 번호와 최종 목적지 방향 정보와 차량 번호 등)를 포함하고 주기적으로 발생하는 버스 위치 신호 정보를 무선으로 수신하고, 이 수신된 버스 위치 신호 정보를 버스 관제 서버(3600)나 음성 출력 장치(3200)로 이에 더하여 안내 서버(3100)로 전달할 수 있다.
이러한 버스 위치 신호 정보는, 음성 출력 장치(3200)나 안내 서버(3100)로 하여금, 무선 장치(3300)가 설치된 대기 버스 정류소에서의 안내할 하나 이상의(혹은 복수의) 음성 출력용 안내 정보의 공용 스피커(3280)로의 출력 순서를 결정하기 위해서 사용되어 질 수 있다.
예를 들어 특정 대기 버스 정류소에서 다수의 사용자가 개인화된 목적지를 안내 받고 있는 경우에, 특정 대기 버스 정류소에서 가장 먼저 도착하거나 진입할 것으로 예상되는 해당 사용자에 대한 음성 출력용 안내 정보를 음성 출력 장치(3200)나 안내 서버(3100)가 먼저 출력하도록(혹은 대중 버스의 진입 순서를 더 포함하여) 구성할 수 있다.
이러한 무선 장치(3300)는, 일정한 범위 내를 커버할 수 있는 (근거리) 무선 통신을 이용할 수 있는 예를 들어 무선 AP(AccessPoint), 블루투스(Bluetooth) 장치, 지그비(Zigbee) 장치나 와이브로(Wibro) 장치 등과 같은 것일 수 있다.
그리고 무선 장치(3300)의 식별 정보는, 버스 정류소에 설치된 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)나 하나 이상의 공용 스피커(3280)를 식별할 수 있도록 한다.
예를 들어 하나의 무선 장치(3300)는 하나의 음성 출력 장치(3200)나 하나의 공용 스피커(3280)에 인접하거나 내장되어 설치될 수 있다. 따라서 이때에는 이 무선 장치(3300)의 식별 정보는 설치된 하나의 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)를 바로 식별하도록 할 수 있다. 또는 예를 들어 하나의 무선 장치(3300)는 복수의 음성 출력 장치(3200)나 복수의 공용 스피커(3280) 사이에 위치하여 설치될 수 있다.
도 12에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 목적지 안내 시스템은 휴대형 단말기(3400)의 사용자가 낯선 지방이나 도시를 방문하는 경우나 새로운 버스 노선을 이용하는 경우에도 사용자에게 정확하고 안전하고 편리하게 목적지로의 안내를 제공할 수 있도록 한다.
도 13은, 안내 서버(3100)의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 13에 따르면, 안내 서버(3100)는, 시스템 버스 및/또는 제어 버스에 연결된 휘발성 메모리(3110)와 비휘발성 메모리(3120)와 하드 디스크(3130)와 데이터 베이스(3140)와 통신망 인터페이스부(3150)와 제어 프로세서(3160)를 포함한다. 이 중 일부의 블록은 그 구현 예에 따라 생략될 수 있고, 혹은 도 13에 포함되지 않은 블록이 안내 서버(3100)를 구성하는 블록도에 더 포함될 수 있다.
여기서 안내 서버(3100)는 하나의 장치로 구성될 필요는 없고 기능적으로 분할된 복수의 서버로 구분하여 구성될 수도 있다. 예를 들어 안내 서버(3100)를 두 개의 서버로 구분하여 하나의 서버는 휴대형 단말기(3400)의 위치를 실시간으로 추정할 수 있는 위치 서버로 이 위치 서버에 연결된 나머지 서버로서 휴대형 단말기(3400)의 추정된 위치로부터 대기 정류소를 추정하고, 추정된 대기 정류소의 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 하는 목적지 안내 서버(3100)로 구분할 수 있다.
안내 서버(3100)를 구성하는 각 블록들을 살펴보면, 휘발성 메모리(3110)는, 전원의 공급이 중단됨에 따라 저장된 데이터가 소멸되는 디램(DRAM) 타입과 같은 메모리이다. 휘발성 메모리(3110)는, 비휘발성 메모리(3120) 및/또는 하드 디스크(3130) 등에 저장된 각종 데이터나 프로그램을 임시로 저장하고, 비휘발성 메모리(3120)나 하드 디스크(3130)의 접근 속도보다 더 빠른 속도로 제어 프로세서(3160)가 데이터나 프로그램의 접근을 가능케 한다.
비휘발성 메모리(3120)는, 전원의 공급이 중단되는 경우에도 저장된 데이터가 유지되는 노어(NOR) 타입 또는 낸드(NAND) 타입의 메모리일 수 있다. 비휘발성 메모리(3120)에는, 안내 서버(3100)의 부팅시에 필요한 부팅 프로그램 등을 저장할 수 있고, 안내 서버(3100)상에서 설정될 수 있는 각종 설정 데이터를 저장할 수 있다.
하드 디스크(3130)는, 대용량의 저장 매체로서 안내 서버(3100)의 운용상에서 필요한 각종 프로그램과 데이터를 포함하며, 예를 들어 휴대형 단말기(3400)를 이용하는 사용자에 대한 식별 정보나 사용자가 사용하는 휴대형 단말기(3400)의 식별 정보를 미리 저장하거나 사용자의 휴대형 단말기(3400)로부터 수신하여 저장할 수 있다.
또한 하드 디스크(3130)는 데이터 베이스(3140)를 관리하거나 레코드(Record)를 생성하고 삭제하기 위한 데이터 베이스(3140) 프로그램을 더 포함할 수 있다. 또한 하드 디스크(3130)는, 휴대형 단말기(3400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하고, 수신된 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보에 기초하여 대중 버스 경로를 결정하는 경로 결정 프로그램과, 휴대형 단말기(3400)로부터 주기적으로 혹은 비주기적으로 위치 추정 신호 정보를 수신하고 수신된 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기(3400)의 위치와 이 위치로부터 대기 정류소를 추정하고, 추정된 대기 정류소에 연관된 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)로 생성된 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 안내 프로그램을 포함한다.
이러한 프로그램들은 프로세스(process)나 쓰레드(thread) 등을 이용하여 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이러한 프로그램들은 제어 프로세서(3160)에 로딩되어 구동될 수 있다.
데이터 베이스(3140)는, 휴대형 단말기(3400) 사용자의 목적지로의 안내를 위해 필요한 데이터를 조직적으로 저장하고 관리한다. 이러한 데이터 베이스(3140)는 도 13에서 별도의 블록으로 도시되었으나 이는 이해를 위한 것이며, 예를 들어 하드 디스크(3130)와 비휘발성 메모리(3120)와 휘발성 메모리(3110)를 이용하여 데이터 베이스(3140)의 레코드를 저장하고, 제어 프로세서(3160)를 이용하여 해당 레코드를 수정하거나 새로운 레코드를 추가할 수 있도록 구성할 수 있다. 혹은 이러한 데이터 베이스(3140)는 정형화되고 당업계에서 알려진 데이터베이스 프로그램을 이용하는 경우로 국한되지 않고 일반적인 자료 구조(data structure)를 이용하여 구성된 프로그램과 그 자료 구조를 포함한다.
여기서, 데이터 베이스(3140)는 버스 노선 DB(3141)와 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)와 공용 스피커 위치 DB(3145)를 포함한다.
데이터 베이스(3140)에 포함되는 DB에 대해서 더욱 더 상세히 살펴보면, 버스 노선 DB(3141)는, 복수의 대중 버스에 대한 노선 정보를 포함한다.
이러한 대중 버스의 노선 정보에는 각 대중 버스에 대한 식별 정보(예를 들어 노선 번호), 정차하는 버스 정류소들의 식별 정보, 각 버스 정류소가 위치하는 좌표(위치) 정보, 시작 버스 정류소와 종착 버스 정류소에 대한 정보, 배차 간격이나 각 버스 정류소에 도착하는 시각에 대한 정보를 포함할 수 있다.
여기서 각 버스 정류소가 위치하는 좌표 정보는 반드시 2차원의 한 지점을 나타낼 필요는 없고, 하나의 공간 영역(예를 들어 원형의 공간 영역 혹은 사각형의 공간 영역)으로 표시될 수 있다. 이러한 좌표 정보는 도시나 지방의 특정 지도에 맵핑될 수 있다. 이러한 복수의 대중 버스에 대한 노선 정보는 계층화된 레코더의 형태로 구성될 수 있다.
정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)는, 정류소와 공용 스피커(3280) 간의 맵핑 관계를 나타낸다. 이러한 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)는, 복수의 버스 정류소 각각에 대하여 필요한 다수의 정보를 포함하고, 예를 들어 각 버스 정류소를 위한 레코드는, 버스 정류소를 식별하기 위한 식별 정보 필드와 하나 이상의 공용 스피커(3280)를 식별하기 위한 식별 정보 필드와 각 공용 스피커(3280)에서의 방향을 알 수 있도록 하는 방향 필드(예를 들어 한 버스 정류소에서 출발하는 대중 버스의 일 방향과 그 반대 방향을 식별하기 위해 혹은 다수의 방향을 식별하기 위해)와 대중 버스의 노선 정보를 포함하고 이에 더하여 정류소의 좌표 정보(혹은 공간 영역 정보)나 각 방향 필드에 대응하고 정류소의 좌표 정보(공간 영역 정보)에 속하는 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)를 더 포함할 수 있다.
또한 각 버스 정류소를 위한 레코드에는 각각의 공용 스피커(3280)가 연결되거나 포함된 음성 출력 장치(3200)의 식별 정보(예를 들어 네트워크 주소 등)를 더 포함한다. 따라서 각각의 공용 스피커(3280)에 전송할 특정 음성 출력용 안내 정보는 각 공용 스피커(3280)에 연결되거나 포함된 음성 출력 장치(3200)로 특정 공용 스피커(3280)의 식별 정보를 더 포함하여(예를 들어 하나의 음성 출력 장치(3200)에 다수의 공용 스피커(3280)가 있는 경우에) 전송될 수 있다.
또한 각 버스 정류소를 위한 레코드는, 버스 정류소에 설치되어 있는 무선 AP와 같은 무선 장치(3300)나 기지국과 같은 장치의 식별 정보나 RFID 등으로부터 인식된 대기 버스 정류소의 무선 태그 식별 정보나 각 장치의 식별 정보의 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)를 더 포함할 수 있다.
각 버스 정류소는 공용 스피커(3280)를 다수 포함하는 경우에는 다수개의 레코드로 구성될 수 있고 각각의 레코드는 레코드의 방향 필드에 따라서 두 개의 부류로 분리될 수 있다. 또한 각각의 레코드는 해당 공용 스피커(3280)가 설치된 위치에서 정차하는 노선 번호들에 따라서 분리될 수도 있다. 예시적으로 다수개의 레코드로 하나의 버스 정류소가 표현되는 것으로 기재하였으나 하나의 레코드로 앞서 살펴본 정보를 포함하여 구조화되거나 계층화된 형식의 단일 레코드로 구성할 수 있다.
한편, 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)에서 한 버스 정류소를 식별하기 위한 식별 정보는, 휴대형 단말기(3400)의 사용자가 인식하는 버스 정류소와 반드시 동일할 필요는 없다.
예를 들어, 휴대형 단말기(3400)의 사용자는 한 버스 정류소가 분리된 두 개혹은 다수의 대중 버스 노선를 가지거나 노선 별로 정차 위치가 다른 경우, 이 두 개 혹은 다수의 대중 버스 노선이나 정차 위치에 대하여 별도로 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)에서 두 개 혹은 다수의 버스 정류소 식별 정보로 구분될 수 있다. 물론 하나의 식별 정보를 이용하는 경우에는 서브 정류소 식별 정보를 더 추가하여, 구분할 수도 있다.
공용 스피커 위치 DB(3145)는, 안내 서버(3100)가 이용할 수 있는 복수의 공용 스피커(3280)에서 각각의 공용 스피커(3280)를 식별할 수 있도록 한다.
이러한 공용 스피커 위치 DB(3145)는, 하나의 공용 스피커(3280)에 대해서 공용 스피커(3280)의 식별 정보와 이 공용 스피커(3280) 혹은 이 공용 스피커(3280)의 음성 출력 장치(3200)에 인접하거나 내장된 무선 장치(3300)의 식별 정보나 공용 스피커(3280)나 음성 출력 장치(3200)에 부착되거나 내장된 무선 태그의 식별 정보와 이 공용 스피커(3280)가 설치된 버스 정류소의 식별 정보나 공용 스피커(3280)의 좌표 정보(혹은 영역 정보)와 이에 더하여 이 공용 스피커(3280)에 대하여 음성으로 출력할 수 있는 음성 출력 장치(3200)에 대한 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
여기서 공용 스피커 위치 DB(3145)에 포함되는 무선 장치(3300)의 식별 정보나 무선 태그의 식별 정보는 휴대형 단말기(3400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보에 포함될 수 있는 무선 장치(3300)의 식별 정보나 무선 태그의 식별 정보와 동일한 형태의 식별 정보일 수 있다.
이러한 공용 스피커 위치 DB(3145)에 포함되는 공용 스피커(3280)의 식별 정보에는 이 공용 스피커(3280)에 연결되거나 이 공용 스피커(3280)를 포함하는 음성 출력 장치(3200)를 통신망(3500)을 통해서 접근하기 위한 주소 정보를 이 식별 정보로서 혹은 별도로 더 포함할 수 있다. 따라서 수신된 무선 장치(3300)나 무선 태그의 식별 정보를 이용하여 휴대형 단말기(3400)가 위치하는 위치(좌표) 정보를 용이하게 결정하거나 대응하는 공용 스피커(3280)를 용이하게 결정할 수 있도록 하고 해당 음성 출력 장치로 음성 안내 정보를 출력할 수 있도록 한다.
또한 데이터 베이스(3140)는, 지도 DB 등을 더 포함할 수 있다. 이러한 지도 DB는, 건물이나, 도로나 주소 등을 식별할 수 있도록 하고, 특정 좌표에 있는 건물이나 도로나 주소 등을 식별할 수 있도록 한다.
이러한 데이터 베이스(3140)를 이용함으로써, 휴대형 단말기(3400)를 이용하는 사용자가 가고자 하는 목적지로의 음성 안내를 휴대형 단말기(3400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보와 버스 정류소나 공용 스피커(3280)의 좌표 정보를 이용하여 정확하고도 편리하게 할 수 있도록 한다.
이상으로 데이터 베이스(3140)에 대해서 살펴보았다. 이러한 데이터 베이스(3140)의 구체적인 구현 사례는 실시 시스템에 따라서 버스 정류소에 비치된 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)의 구체적인 적용 형태에 따라서 달라질 수 있음은 자명할 것이다.
통신망 인터페이스부(3150)는, 통신망(3500)에 연결되어 하나 이상의 휴대형 단말기(3400)에 대한 위치를 각각 추정할 수 있는 위치 추정 신호 정보를 수신하고, 데이터 베이스(3140)를 이용하여 제어 프로세서(3160)에 의해 생성된 음성 출력용 안내 정보를 음성 출력 장치(3200)로 송출한다. 여기서 위치 추정 신호 정보는 무선 장치(3300)의 식별 정보를 포함할 수 있다. 이러한 통신망 인터페이스부(3150)는, 하나 이상의 통신 프로토콜을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다.
제어 프로세서(3160)는, 안내 서버(3100)의 각 블록을 제어하며, 바람직하게는 비휘발성 메모리(3120)나 하드 디스크(3130)에 저장된 프로그램을 이용하여 각 블록을 제어하며, 예를 들어 다수의 프로세서 코어(core)를 포함할 수 있다.
이러한 제어 프로세서(3160)는, 휴대형 단말기(3400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하고 목적지 안내 요청 정보는, 사용자의 목적지에 대한 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 더 포함한다.
이러한 목적지 정보로부터 데이터 베이스(3140)에 포함된 지도 DB와 버스 노선 DB(3141)를 이용하여 사용자의 목적지로의 대중 버스 경로를 결정한다. 여기서 대중 버스 경로에는 다수의 대중 버스를 이용해야 하는 경우를 포함하고 이때에는 하나 이상의 환승 버스 정류소를 포함할 수 있다.
이러한 환승 버스 정류소에 사용자가 위치하는 경우에는 환승 버스 정류소에서의 안내 정보를 제공하도록 제어 프로세서(3160)가 제어할 수 있다.
또한 제어 프로세서(3160)는, 휴대형 단말기(3400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보로부터 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)를 이용하여 휴대형 단말기(3400)가 위치하는 대기 정류소를 추정한다.
혹은 제어 프로세서(3160)는, 휴대형 단말기(3400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보에 포함된 무선 장치(3300)의 식별 정보로부터 공용 스피커 위치 DB(3145)를 이용하여 음성 출력 장치(3200)를 식별하고, 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)를 이용하여 휴대형 단말기(3400)가 위치하는 대기 버스 정류소를 추정하도록 할 수도 있다.
그리고 제어 프로세서(3160)는, 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)를 이용하여 추정된 대기 정류소에서 정차하는 대중 버스가 사용자의 목적지로 향하는 지(혹은 지나가는지)를 판단하고 이 판단에 따라서 상이한 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.
그리고 제어 프로세서(3160)는, 추정된 대기 버스 정류소에 맵핑된 하나 이상의 공용 스피커(3280) 중 선택된 하나 이상의 공용 스피커(3280)를 위한 안내 정보를 통신망(3500)에 접근할 수 있는 음성 출력 장치(3200)의 주소 정보를 이용하여 이 음성 출력용 안내 정보를 전송할 수 있다.
여기서 선택된 공용 스피커(3280)는 반드시 동일한 방향의 공용 스피커(3280)일 필요는 없다. 따라서 추정된 휴대형 단말기(3400)의 위치(좌표) 정보의 오차를 고려하여, 휴대형 단말기(3400)의 위치 정보로부터 추정된 대기 정류소의 일정 영역(예를 들어 원형의) 내의 공용 스피커(3280)일 수 있다.
이때에는 각각의 공용 스피커(3280)의 방향 필드는 상이할 수 있으므로, 상이한 방향 필드를 가지는 공용 스피커(3280)로의 음성 출력용 안내 정보는 각각 상이할 수 있다.
제어 프로세서(3160)가 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는, 안내 정보에는 휴대형 단말기(3400)로부터 수신된 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 포함한다. 반면에 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는, 안내 정보에는 지도 DB 및/또는 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143) 등을 이용하여 추정된 대기 버스 정류소와 인접하면서 수신된 목적지로 향하는 버스 정류소를 식별하여 이 인접하는 정류소의 음성 출력용 안내 정보와 함께 사용자 식별 정보를 포함한다.
이러한 프로세서(460)에서 수행되는 수행 흐름은 도 14 이하에서 상세히 살펴보도록 한다.
도 14는, 안내 서버(3100)에서 실행되는 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
바람직하게 도 14는, 안내 서버(3100)의 제어 프로세서(3160)에 의해서 응용 프로그램의 형태로 수행될 수 있다.
도 14의 버스 정류소의 공용 스피커(3280)를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 상세히 살펴보면, 도 14의 흐름도는 휴대형 단말기(3400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신함으로써 시작(S3100)할 수 있다.
도 14의 목적지 안내 방법을 이용하기 위한 휴대형 단말기(3400)의 사용자는 바람직하게 미리 안내 서버(3100)에 휴대형 단말기(3400)에 탑재된 응용 프로그램을 이용하여 사용자로서 등록할 수 있고 본 목적지 안내 방법을 이용하기 위하여 로그인하여 사용자 인증을 받을 수 있다.
먼저 단계 S3110에서 안내 서버(3100)는, 목적지 정보를 포함하는 목적지 안내 요청 정보를 휴대형 단말기(3400)로부터 수신한다.
이러한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(3400)의 사용자가 대중 버스와 같은 대중 교통 수단을 이용하여 방문하고자 하는 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함한다.
또한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(3400)의 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(3400)의 식별 정보나, 목적지로 향하고 이용하고자 하는 대중 버스의 노선 번호와 같은 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
물론 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기(3400)의 식별 정보는 안내 서버(3100)에 저장되어 있는 식별 정보로 대체될 수 있고 이때에는 이러한 식별 정보는 생략될 수 있다.
여기서 사용자는 휴대형 단말기(3400)의 입력부의 마이크를 통해서 목적지 정보 등을 입력할 수도 있고, 이에 따라 휴대형 단말기(3400)는 마이크를 통해서 수신된 음성 신호를 안내 서버(3100)로 전송하거나 혹은 이 음성 신호를 예를 들어 텍스트나 혹은 특정 목적지를 식별할 수 있는 약속된 포맷의 데이터로 변환하여 안내 서버로 전송할 수도 있다.
이와 같이 음성 인식을 이용하여 특정 목적지를 인식할 수 있도록 하여 문자 입력의 불편함을 제거하고 혹은 앞을 볼 수 없는 시각 장애인에게 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
단계 S3120에서 안내 서버(3100)는, 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보 등을 이용하여 목적지로의 대중 버스 경로를 결정한다.
여기서 단계 S3120은, 휴대형 단말기(3400)로부터 수신된 현재 위치하고 있는 정류소의 식별 정보를 대중 버스 경로 검색의 시작 지점으로 결정하거나 혹은 단계 S3120에서 휴대형 단말기(3400)로부터 위치 추정 신호 정보를 더 수신하여 이 위치 추정 신호 정보로부터 추정된 대기 버스 정류소를 시작 지점으로 결정한다.
그리고 이 시작 지점에서 목적지 정보에 포함된 목적지로의 대중 버스 경로를 안내 서버(3100)의 지도 DB와 버스 노선 DB(141)를 이용하여 결정한다. 이러한 결정 방법은 당업자에게 자명하고 쉽게 구현될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
이와 같이 결정된 대중 버스 경로는 다수의 대중 버스를 이용할 수 있고, 따라서 다수의 대중 버스를 환승하기 위한 하나 이상의 환승 버스 정류소를 포함한다.
이러한 대중 버스 경로는 시작 버스 정류소, 이에 더하여 하나 이상의 환승 버스 정류소, 목적지 혹은 목적지에 인접한 종료 버스 정류소를 포함하고, 시작 버스 정류소와 환승 버스 정류소에서 탑승해야할 대중 버스의 노선 번호를 포함하고 이에 더하여 각 버스 정류소가 상이한 방향(즉 양방향 정류소)을 가진 경우에 각 버스 정류소에서의 방향 정보(예를 들어 대중 버스의 다음 정류소 혹은 최종 정류소 등이나 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)의 방향 필드)를 더 포함한다.
이렇게 결정된 대중 버스 경로는 문장의 형태로 및/또는 지도에 대중 교통 경로를 표시한 형태로 또한 휴대형 단말기(3400)로 전송될 수 있고 이에 더하여 혹은 대안으로 휴대형 단말기(3400)의 출력부를 통한 스피커로 출력될 수 있도록 음성으로 출력될 수 있는 포맷으로 휴대형 단말기로 전송될 수 있다.
단계 S3130에서 안내 서버(3100)는, 휴대형 단말기(3400)로부터 주기적으로 혹은 비주기적으로 위치 추정 신호 정보를 수신한다. 이렇게 수신되는 위치 추정 신호 정보는 휴대형 단말기(3400)의 사용자가 버스 정류소에 위치하여 대기하는 경우에만 수신되는 신호일 수 있다.
따라서 휴대형 단말기(3400)의 사용자는 대중 버스를 이용 중인 경우에는 자동으로(예를 들어 휴대형 단말기(3400)가 대중 교통 수단에 승하차한 것을 RFID 등을 이용하여 인식하여) 혹은 휴대형 단말기(3400)의 출력부와 입력부를 통한 사용자의 입력으로 설정하여 안내 서버(3100)에 알릴 수 있다.
단계 S3130에서 수신되는 위치 추정 신호 정보에는, 휴대형 단말기(3400)의 GPS 수신기를 이용하여 생성된 GPS 좌표 정보, 근거리 무선 통신을 통해 수신한 무선 장치(3300)의 식별 정보, 휴대 전화망을 통해 휴대형 단말기(3400)가 통신할 수 있는 기지국의 식별 정보, 및/또는 휴대형 단말기가 위치하는 대기 버스 정류소에 비치 혹은 설치된 무선 태그 식별 정보를 포함할 수 있다.
위치 추정 신호 정보에 포함되는 이러한 식별 정보는 휴대형 단말기(3400)의 위치를 추정하고 이에 더하여 휴대형 단말기(3400)의 위치하는 혹은 인접하는 대기 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.
또한 위치 추정 신호 정보에는 각 식별 정보에 대응하는 무선 신호(예를 들어 기지국이나 무선 장치(3300)에서 발신되는 무선 신호)의 신호 세기를 더 포함할 수 있고, 이러한 무선 신호의 신호 세기는 또한 위치 추정에 활용될 수 있다.
그리고 단계 S3140에서 안내 서버(3100)는, 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기(3400)의 위치를 추정하고 추정된 위치(좌표)로부터 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정한다.
이와 같이 추정된 대기 버스 정류소는 반드시 하나일 필요는 없고, 추정의 오차를 고려하여 추정된 위치로부터의 일정 범위 내의 복수의 대기 버스 정류소일 수 있고, 이에 따라 각각의 대기 버스 정류소로 전송될 수 있는 음성 출력용 안내 정보는 상이할 수 있다.
여기서 이러한 대기 버스 정류소는 사용자가 처음으로 승차하는 시작 지점의 버스 정류소일 필요는 없고, 대중 버스 경로 상의 환승 버스 정류소일 수 있다.
만일 이렇게 추정된 대기 버스 정류소가 대중 버스 경로 상의 환승 버스 정류소 혹은 대중 버스 경로 상에 버스 정류소가 아닌 경우에는 다시 단계 S3140에서 다시 목적지로의 대중 버스 경로를 결정하고 이에 따라 대중 버스 경로를 변경할 수 있고 변경된 대중 버스 경로를 휴대형 단말기(3400)로 전송할 수 있다.
단계 S3140은, 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 유형에 따라 대기 버스 정류소의 추정 방법이 일부 달라질 수 있다. 이에 대해서는 도 15를 통해서 더욱더 상세히 살펴보도록 한다.
단계 S3150에서 안내 서버(3100)는, 추정된 대기 버스 정류소에서의 대중 버스가 목적지로 향하는 지를 판단한다. 이러한 판단은 단계 S3120에서 결정된 대중 버스 경로로부터 결정될 수 있다.
즉, 추정된 대기 버스 정류소가 대중 버스 경로 상의 시작 버스 정류소 혹은 환승 버스 정류소와 동일한 경우(또는 대중 버스 경로 상에서의 특정 버스 정류소인 경우)에는 목적지로의 대중 버스 경로 상에 있으므로 사용자가 목적지로의 정확한 버스 정류소에 있는 것으로 판단할 수 있다.
만일 추정된 대기 버스 정류소에서의 판단이 목적지로 향하지 않는 경우에는, 추정된 대기 버스 정류소에 인접(일정한 거리 이내의)하거나 이웃하는 정차 위치의 하나 이상의 버스 정류소가 이미 결정된 대중 버스 경로 상의 버스 정류소인 지를 확인하고 만일 그러한 경우에는 이 인접한(혹은 인접 정차 위치의) 버스 정류소로 안내하도록 안내 서버(3100)가 결정할 수 있다.
그러나 이미 결정된 대중 버스 경로 상의 버스 정류소가 아닌 경우에는 안내 서버(3100)는, 다시 인접하거나 이웃하는 정차 위치의 하나 이상의 버스 정류소에서 시작하는 목적지로의 대중 버스 경로를 더 결정하고, 다수의 대중 버스 경로 중 최단, 최소 거리 등과 같은 기준에 따라 하나의 인접하는 버스 정류소를 결정하여 이 인접하는 버스 정류소로 안내하도록 할 수 있다.
한편 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)에는 추정된 대기 버스 정류소에 대응하는 레코드에 방향 필드를 구비하고 있을 수 있다. 따라서 방향 필드를 구비한 대기 버스 정류소는 이에 더하여 방향 필드를 더 고려하여 목적지로 향하는 지를 판단하여야 한다. 이러한 판단은 단계 S3140에서 추정된 휴대형 단말기(3400)의 위치(좌표)에 기초할 수 있고 대기 버스 정류소의 방향 필드에 대응하는 서브 좌표 정보(서브 공간 영역 정보)를 활용하여 휴대형 단말기(3400)가 어떠한 서브 좌표 정보에 속하는 지로 판단할 수 있다.
따라서 방향 필드를 구비한 대기 버스 정류소에서의 판단은 휴대형 단말기(3400)의 위치에 따라서 달라질 수 있다. 그리고 방향 필드를 구비한 대기 버스 정류소에서의 판단은 이 대기 버스 정류소에 설치된 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)에 대한 판단으로 세분화될 수 있다. 예를 들어 특정 방향으로 향하는 위치에 설치된 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)에 대한 판단과 반대(혹은 다른) 방향으로 향하는 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)에 대한 판단은 달라질 수 있다. 예를 들어 특정 방향으로 향하는 위치에 설치된 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)에 대한 판단은 목적지로 향하는 것으로 판단할 수 있고, 반대(혹은 다른) 방향으로 향하는 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)에 대한 판단은 목적지로 향하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
이와 같은 세분화된 판단으로, 여러 방향으로 향하는 버스 정류소에서도 휴대형 단말기(3400)의 사용자는 용이하게 원하는 목적지로 대중 버스를 이용하여 쉽고 편리하게 그리고 안전하게 갈 수 있도록 한다.
그리고 하나의 대기 버스 정류소에도 다수의 공용 스피커(3280) 및/또는 음성 출력 장치(3200)가 할당될 수 있고, 각각의 공용 스피커(3280) 및/또는 음성 출력 장치(3200)는 상이한 노선 버스들이 정차될 수 있을 수도 있다. 이러한 차이점을 고려하여 대기 버스 정류소에서의 판단이 이루어질 수 있고, 예를 들어 올바른 방향으로 진행하는 특정 대기 버스 정류소의 특정 위치를 서브 좌표 정보를 고려하여 동일한 방향의 다른 (정차) 위치의 공용 스피커(3280)나 음성 출력 장치(3200)가 위치하는 위치로 안내하도록 판단할 수도 있다.
여기서 공용 스피커(3280)와 음성 출력 장치(3200)는 일 대 일의 대응 관계를 가지거나 혹은 다수 대 일의 대응 관계를 가질 수도 있다. 이에 따라 그 처리는 상이할 수 있고 이러한 처리는 예를 들어 공용 스피커(3280)의 식별 정보를 더 포함하여 음성 출력 장치(3200)로 음성 출력용 안내 정보를 전송함으로써 특정 공용 스피커(3280)에서 안내될 음성 출력용 안내 정보를 생성하도록 할 수 있다.
단계 S3160에서 안내 서버(3100)는, 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커(3280)를 포함하거나 공용 스피커(3280)에 연결된 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)로 이 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)가 설치된 위치에서의 대중 버스가 목적지로 향하는 지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송한다. 아울러, 아울러 안내 서버(3100)은 음성 출력 장치(3200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송함과 동시에, 휴대형 단말기(3400)에도 음성 출력용 안내 정보를 전송함으로써, 휴대형 단말기(34000)를 통해서도 직접 출력될 수 있도록 할 수 있다.
이를 위해 안내 서버(3100)는, 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)를 이용하여 대기 버스 정류소에 포함된 모든 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)를 식별하고, 식별된 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280) 모두를 선택하거나, 혹은 추정된 휴대형 단말기(3400)의 위치(좌표)에 인접하는(예를 들어 30 m 이내) 위치에 설치된 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)를 선택하거나, 혹은 무선 장치(3300)의 식별 정보에 대응하는 음성 출력 장치(3200)(이에 더하여 이 음성 출력 장치(3200)에 인접하는 음성 출력 장치(3200)를 포함하여)나 공용 스피커(3280)를 선택하여 선택된 음성 출력 장치(3200)로 음성 출력용 안내 정보를 전송한다.
이러한 음성 출력용 안내 정보는 또한 휴대형 단말기로 더 전송될 수 있다.
한편 음성 출력용 안내 정보는 단계 S3150에서의 판단에 따라서 상이할 수 있다. 만일 S3150에서의 판단이, 대기 버스 정류소가 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는, 음성 출력용 안내 정보에는 사용자가 가고자 하는 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함하고 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(3400)의 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 그리고 이에 더하여 음성 출력용 안내 정보는 대기 버스 정류소에 다수의 대중 버스가 정차하는 경우에는 사용자가 이용하여야 할 대중 버스의 노선 번호를 더 포함할 수 있다.
이와 같은 음성 출력용 안내 정보는 목적지 정보, 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(3400)의 식별 정보 및/또는 대중 버스의 노선 번호를 포함하여 사용자가 청각으로 인식할 수 있는 형태로 구성될 수 있다.
예를 들어 음성 출력용 안내 정보는 공용 스피커(3280)에 직접 출력할 수 있는 PCM 등과 같은 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 혹은 ADPCM이나 MP3나 AAC 등과 같은 압축된 오디오 파일 포맷으로 혹은 텍스트 형태의 문자열 포맷으로 구성되어 음성 출력 장치(3200)로 전송될 수 있고 이와는 별도로 혹은 포맷에 포함되어 목적지 정보, 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(3400)의 식별 정보 및/또는 대중 버스의 식별 정보(노선 번호)가 전송될 수 있다.
만일 S3150에서의 판단이, 대기 버스 정류소가 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는, 음성 출력용 안내 정보는 단계 S3150에서 결정된 인접하는 버스 정류소나 동일한 버스 정류소에서도 상이한 정차 위치의 대기 장소로 안내하도록 하는 음성 출력용 안내 정보를 포함한다. 이러한 음성 출력용 안내 정보는 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기(3400)의 식별 정보와, 인접하거나 다른 정차 위치인 버스 정류소의 식별 정보와, 이 인접하는 정류소로의 방향이나 길 안내를 위한 정보 등을 포함할 수 있다. 혹은 이에 더하여 목적지 정보를 더 포함할 수 있다.
이러한 음성 출력용 안내 정보를 음성 출력 장치(3200)에 전송함으로써 사용자는 용이하게 자신이 가고자 하는 목적지로 대중 버스가 지나가는지 혹은 지나가지 않는지 지나가지 않을 때에는 어떤 다른 버스 정류소를 이용해야 하는지를 청각으로 용이하게 알 수 있도록 한다.
물론 S3160에서 선택된 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)(모두 혹은 휴대형 단말기(3400)의 위치(좌표)에 인접하는 음성 출력 장치(3200)를 선택하는 경우에서)는, 단계 S3150에서 알 수 있는 바와 같이 대기 정류소가 방향 필드를 포함하는 경우에, 상이한 음성 출력용 안내 정보를 수신하고 공용 스피커(3280)를 통해 출력할 수 있다.
비록 상이한 음성 출력용 안내 정보를 동시에 전송하여 출력하는 경우라도 이는 각각의 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)가 서로 다른 방향으로 향하는 경우이거나 서로 다른 노선의 대중 버스가 정차하는 경우에 해당하고, 휴대형 단말기(3400)의 위치의 추정의 오차를 고려한다면 정확한 휴대형 단말기(3400)의 위치를 결정할 필요 없이 오차를 허용하면서도 용이하게 사용자에게 안내를 할 수 있도록 한다.
도 15는, 단계 S3140에 대한 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라 대기 버스 정류소를 추정하는 상세한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 14에서 단계 S3140을 진입함에 따라 시작(단계 S3141)하고 수행이 완료됨에 따라 종료하여 도 14의 흐름도로 리턴한다.
먼저 단계 S3142에서 위치 추정 신호 정보가 무선 장치(3300)의 식별 정보를 포함하는 지를 결정한다.
이러한 결정은, 공용 스피커 위치 DB(3145)에 포함된 무선 장치(3300)의 식별 정보나 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)에 포함된 무선 장치(3300)의 식별 정보를 수신된 무선 장치(3300)의 식별 정보와의 비교로 혹은 위치 추정 신호 정보에 포함될 수 있는 식별 정보의 타입 필드를 더 이용하여 결정할 수 있다.
만일 무선 장치(3300)의 식별 정보인 경우에, 단계 S3143으로 전이하여 단계 S3143에서, 이 무선 장치(3300)의 식별 정보에 대응하는 하나 이상의 공용 스피커(3280)를 식별한다. 본 실시예에서 무선 장치(3300)는 특정한 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)에 설치되거나 인접하여 설치된 것을 가정한다.
이를 위해 수신된 무선 장치(3300)의 식별 정보로부터 대응하는 공용 스피커(3280)가 공용 스피커 위치 DB(3145)에 있는 지를 결정하고, 이 결정에 의하여 공용 스피커(3280)를 식별할 수 있고 이에 더하여 이 공용 스피커(3280)를 포함하거나 연결된 음성 출력 장치(3200)의 식별 정보를 결정함으로써 음성 출력 장치(3200)도 식별할 수 있다.
만일 공용 스피커 위치 DB(3145)에 수신된 무선 장치(3300)의 식별 정보가 없는 경우에는, 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)에 포함된 무선 장치(3300)의 식별 정보를 활용할 수 있고 이에 따라, 해당 무선 장치(3300)의 식별 정보가 포함된 정류소에서 해당 무선 장치(3300)의 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)에 속하거나 일정한 거리 내의 하나 이상의 공용 스피커(3280)나 음성 출력 장치(3200)를 식별할 수도 있다.
그리고 단계 S3144에서 식별된 공용 스피커(3280)나 음성 출력 장치(3200)에 대응하는 대기 버스 정류소를 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)를 이용하여 추정한다.
이를 위해서, 식별된 공용 스피커(3280)나 음성 출력 장치(3200)의 식별 정보가 속하는 레코드를 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)에서 결정하고, 결정된 레코드의 정류소가 대기 버스 정류소로서 추정될 수 있다.
한편, 다른 실시예로서 무선 장치(3300)는 음성 출력 장치(3200)나 공용 스피커(3280)와는 무관하게 설치되는 경우에 대기 버스 정류소를 추정하는 방법도 있을 것이다(미도시). 데이터베이스(3140)는 무선 장치(3300)의 설치 위치에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있으며, 무선 장치(3300)의 설치 위치 정보는 설치된 정류소의 식별 정보 또는/및 무선 장치(3300)가 설치된 위치의 좌표 정보 등을 포함할 수 있다. 그리고 수신되는 위치 추정 신호 정보에 포함된 무선 장치(3300)의 식별 정보 및/또는 신호 세기를 이용하여 휴대형 단말기(3400)의 위치 또는 휴대 단말기(3400)가 위치하는 버스 정류소를 바로 식별할 수도 있을 것이다.
한편, 무선 장치(3300)의 식별 정보가 아닌 경우에, 단계 S3145에서 위치 추정 신호 정보가 GPS 좌표 정보를 포함하는 지를 결정한다.
GPS 좌표 정보를 포함하는 경우에, 단계 S3146에서, GPS 좌표 정보로부터 대응하는 대기 버스 정류소를 추정한다.
이를 위해 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)의 각 레코드에 포함된 정류소의 좌표 정보(혹은 공간 영역 정보)를 GPS의 좌표 정보와 비교하여 일정한 거리 내 혹은 속하는지로 대기 버스 정류소를 추정할 수 있다.
만일 GPS 좌표 정보를 포함하지 않는 경우에는, 단계 S3147에서 대기 버스 정류소에 부착되거나 설치된 무선 태그 식별 정보인지를 결정한다.
이러한 무선 태그 식별 정보를 포함하는 경우에, 단계 S3148에서 이 무선 태그 식별 정보에 대응하는 대기 버스 정류소를 추정하고, 예를 들어 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)나 공용 스피커 위치 DB(3145)의 각 레코드에 포함될 수 있는 무선 태그 식별 정보 필드를 이용하여 각 버스 정류소를 추정할 수 있다.
단계 S3149로의 진입은 앞서 살펴본 무선 장치(3300)의 식별 정보나 GPS 좌표 정보나 무선 태그 식별정보 외의 다른 정보인 경우이다. 이러한 정보는 예를 들어 기지국의 식별 정보를 포함할 수 있다. 이러한 기지국의 식별 정보를 이용하여 정류소-공용 스피커 연관 DB(3143)에 포함된 기지국과 같은 장치의 식별 정보와 비교하고, 일치하거나 인접하는 레코드의 정류소를 대기 정류소로 추정할 수 있다(단계 S3149).
여기서 단계 S3160에서 선택된 하나 이상의 음성 출력 장치(3200)는 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라서 상이하게 구성할 수 있다.
예를 들어 공용 스피커 위치 DB(3145)에 포함되는 무선 장치(3300)의 식별 정보인 경우에는 식별된 단지 음성 출력 장치(3200)만 혹은 이 식별된 음성 출력 장치(3200)에 일정한 거리 내의 음성 출력 장치(3200)가 선택될 수 있다.
혹은 GPS 좌표 정보를 이용하는 경우, GPS 좌표의 오차를 고려하여 일정한 거리(예를 들어 10m) 내의 음성 출력 장치(3200)가 선택될 수 있다.
반면에 신호 세기가 강한 기지국을 이용하는 경우에는 이 기지국이 속한 정류소의 모든 음성 출력 장치(3200)가 선택될 수도 있다.
혹은 무선 태그 식별 정보를 이용하는 경우에는, 하나의 음성 출력 장치(3200)만이 선택될 수 있다.
이와 같이 각 식별 정보의 타입에 따라 상이한 음성 출력 장치(3200)를 선택하여 안내 정보를 전송하도록 하여, 각 식별 정보로부터 휴대형 단말기(3400)의 위치 추정의 오차를 고려할 수 있도록 한다.
도 16은, 음성 출력 장치의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 16에 따르면, 음성 출력 장치(3200)는, 시스템 버스 및/또는 제어 버스에 연결된 휘발성 메모리(3210)와 비휘발성 메모리(3220)와 오디오 인터페이스부(3230)와 비디오 인터페이스부(3240)와 무선 장치 인터페이스부(3250)와 통신망 인터페이스부(3260)와 제어 프로세서(3270)를 포함하고 하나 이상의 공용 스피커(3280)와 공용 디스플레이(3290)를 더 포함할 수 있다. 이 중 일부의 블록은 그 구현 예에 따라 생략되거나 외부에 별도의 블록 혹은 세트(예를 들어 하나 이상의 공용 스피커(3280)나 공용 디스플레이(3290)는 이 음성 출력 장치(3200)에 반드시 포함될 필요는 없다)에 연결될 수 있다. 그리고 도 16에 포함되지 않은 블록이 음성 출력 장치(3200)를 구성하는 블록도에 더 포함될 수 있다.
음성 출력 장치(3200)를 구성하는 각 블록들을 살펴보면, 휘발성 메모리(3210)는, 전원의 공급이 중단됨에 따라 저장된 데이터가 소멸되는 디램(DRAM) 타입과 같은 메모리이다. 휘발성 메모리(3210)는, 비휘발성 메모리(3220) 등에 저장된 각종 데이터나 프로그램을 임시로 저장하거나, 안내 서버(3100)로부터 수신된 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보를 임시로 저장한다.
비휘발성 메모리(3220)는, 전원의 공급이 중단되는 경우에도 저장된 데이터가 유지되는 노어(NOR) 타입 또는 낸드(NAND) 타입의 메모리일 수 있다. 비휘발성 메모리(3220)에는, 음성 출력 장치(3200)의 부팅시에 필요한 부팅 프로그램 등을 저장할 수 있고, 음성 출력 장치(3200)에서 설정될 수 있는 각종 설정 데이터를 저장할 수 있다.
또한 비휘발성 메모리(3220)는, 안내 서버(3100)로부터 수신된 하나 이상의(복수의) 음성 출력용 안내 정보의 출력 시간 순서를 결정하고 이 음성 출력용 안내 정보를 오디오 신호로 변환하기 위한 스케쥴링 프로그램과 오디오 변환 프로그램을 더 저장할 수 있다.
여기서 비휘발성 메모리(3220)는 그 실시의 형태에 따라서는 휘발성 메모리(3210)를 대체할 수 있다.
오디오 인터페이스부(3230)는, 음성 출력 장치(3200)에 포함되거나 이 음성 출력 장치(3200)에 연결된 공용 스피커(3280)로 공용 스피커(3280)에서 출력할 수 있는 아날로그 혹은 디지털의 오디오 신호로 변환하여 출력한다.
예를 들어 오디오 인터페이스부(3230)는, 제어 프로세서(3270)의 제어하에 수신된 디지털의 오디오 스트림을 아날로그의 오디오 스트림으로 변환하기 위한 오디오 DAC(Digital Analog Converter)나 특정 디지털 포맷(예를 들어 SPDIF 등)으로 변환하기 위한 변환 모듈을 포함한다.
그리고 음성 출력 장치(3200)는 아날로그 혹은 디지털의 오디오 신호를 수신하고 수신된 오디오 신호를 증폭하여 음성을 출력하는 공용 스피커(3280)를 더 포함하거나 혹은 별도의 공용 스피커(3280)에 연결될 수 있다.
이 음성 출력 장치(3200)에 더 포함될 수 있는 비디오 인터페이스부(3240)는, 제어 프로세서(3270)로부터 수신된 영상 혹은 이미지의 디지털 데이터를 이 음성 출력 장치(3200)에 포함되거나 연결된 공용 디스플레이(3290)의 아날로그 혹은 디지털의 입력 포맷에 부합하도록 변환하여 공용 디스플레이(3290)로 출력한다.
그리고 음성 출력 장치(3200)는 아날로그 혹은 디지털의 비디오 신호를 수신하고 수신된 비디오 신호를 사용자가 볼 수 있도록 하는 공용 디스플레이(3290)를 더 포함할 수 있다.
무선 장치 인터페이스부(3250)는, 외부의 무선 장치(3300)에 유선 혹은 무선으로 연결되어 무선 장치(3300)의 식별 정보를 주기적으로 송출하고(거나) 이 무선 장치(3300)로부터 이 무선 장치(3300)가 위치하는 위치에서 일정 범위 내의 다수의 대중 버스로부터 버스 위치 신호 정보를 주기적으로 수신한다.
이러한 버스 위치 신호 정보는, 해당 대중 버스의 GPS 좌표와 같은 위치 정보와 해당 대중 버스의 식별 정보(예를 들어 노선 번호와 이에 더하여 해당 대중 버스의 차량 번호)를 포함할 수 있다.
통신망 인터페이스부(3260)는, 통신망(3500)에 연결되어 안내 서버(3100)나 버스 관제 서버(3600)로부터 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보를 수신하고, 이 음성 출력 장치(3200)가 위치하는 버스 정류소에서의 다수의 대중 버스에 대한 도착 예정 시각 등을 수신한다.
또한 통신망 인터페이스부(3260)는, 제어 프로세서(3270)의 제어하에 안내 서버(3100)나 버스 관제 서버(3600)로 무선 장치 인터페이스부(3250)를 통해 수신된 다수의 버스 위치 신호 정보를 송출한다.
제어 프로세서(3270)는, 음성 출력 장치(3200)의 각 블록들을 제어한다. 예를 들어 제어 프로세서(3270)는 비휘발성 메모리(3220) 등에 저장된 스케쥴링 프로그램과 오디오 변환 프로그램을 이용하여 수신된 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보의 출력 시간(이나 순서)을 결정하고 이 결정된 출력 시간(또는 순서)에 따라 각각의 음성 출력용 안내 정보를 오디오 변환 프로그램을 이용하여 음성의 오디오 신호로 변환하여 오디오 인터페이스부(3230)를 통해서 출력한다.
예를 들어 제어 프로세서(3270)는, 일정 시간 간격(예를 들어 5초) 동안에 입력된 다수의 음성 출력용 안내 정보 중에서, 버스의 식별 정보를 식별하고, 또한 무선 장치 인터페이스부(3250)를 통해 수신된 다수의 버스 위치 신호 정보의 버스의 식별 정보에 기초하여 음성 출력용 안내 정보의 출력 (시간) 순서를 결정할 수 있다.
예를 들어 제어 프로세서(3270)는 다수의 버스 위치 신호 정보를 버스 위치 신호 정보의 위치 정보와 음성 출력 장치(3200)의 위치의 차에 따라서 정렬(sorting)하고, 정렬된 순서에 대응하는 순서로 음성 출력용 안내 정보가 출력되도록, 다수의 음성 출력용 안내 정보에 포함되는 버스의 식별 정보가 위치의 차에 따라 정렬된 순서와 대응하여 출력되도록 음성 출력용 안내 정보를 정렬하여 출력할 수 있다.
물론 안내 서버(3100)로부터 수신된 다수의 음성 출력용 안내 정보가 안내 서버(3100)에 의해서 정렬된 상태로 음성 출력 장치(3200)가 수신할 수도 있고 이 때에는 이러한 정렬이 필요 없을 수도 있다. 하지만 안내 서버(3100)는 수많은 대기 버스 정류소에 대해서 대용량으로 처리를 수행해야 하며, 이에 따라 처리 시간이나 전송 시점이 예상 시간 보다 늦어 질 수도 있으므로 제어 프로세서(3270)에 의해서 정확한 안내 정보의 출력 순서를 정렬하도록 하는 것도 가능하다.
이에 따라 음성 출력 장치(3200)는, 용이하게 대기 버스 정류소에 먼저 진입하는 버스를 이용하고자 하는 사용자에게 먼저 음성으로 안내가 출력될 수 있도록 한다. 또한 여기에 더하여 각 버스의 대기 버스 정류소의 진입 순서(예를 들어 첫번째나 두 번째 진입)를 나타내는 음성 안내 정보를 더 포함하여 음성으로 출력할 수도 있다.
그리고 제어 프로세서(3270)는, 오디오 변환 프로그램을 이용하여 정렬된 음성 출력용 안내 정보를 오디오 인터페이스부(3230)로 출력한다. 이러한 오디오 변환 프로그램은 그 실시예에 따라서 상이할 수 있다.
예를 들어, 오디오 변환 프로그램은 TTS(Text to Speech) 변환 모듈이나, PCM 데이터나 ADPCM 데이터를 오디오 스트림으로 변환하기 위한 모듈이나 압축된 오디오 포맷의 데이터를 디코딩하기 위한 오디오 디코딩 모듈일 수 있다.
이와 같이, 제어 프로세서(3270)는 한 대기 버스 정류소에서 다수의 사용자가 안내 받고자 하는 경우에도 버스의 진입 순서에 따라서 음성으로 안내를 출력하여 공용 디스플레이(3290)를 직접 쳐다보지 않고도 사용자에게 용이하게 그리고 직감적으로 진입하는 버스를 알 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 대중 교통 수단 중 대중 버스를 예로 하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
따라서 본 발명의 기술적 사상은, 대중 버스뿐 아니라 다른 교통 수단인 지하철이나 기차 등을 이용하여 혹은 지하철이나 기차와 대중 버스를 동시에 이용하여 목적지로 가기 위한 시스템이나 방법에서도 자명하게 적용될 수 있을 것이다.

Claims (49)

  1. 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법으로서,
    (a) 길 안내를 원하는 각각의 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기가 수신한 무선 신호의 정보인 무선 신호 수신 정보를 전송받는 단계;
    (b) 상기 무선 신호 수신 정보로부터 휴대형 단말기의 위치를 각각 추정하는 단계; 및
    (c) 휴대형 단말기의 추정된 위치를 이용하여 고정 설치된 산포된 공용 디스플레이 중 각각의 휴대형 단말기를 위해 선택된 공용 디스플레이의 각각에, 목적지로의 안내 표시를 출력하도록 하는 제어 신호를 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (a) 이전에, 휴대형 단말기, 키오스크 또는 개인용 컴퓨터로부터 목적지 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 목적지 정보로부터 산포된 공용 디스플레이의 각각에서 표시될 안내 표시를 목적지-공용 디스플레이 연관 DB를 이용하여 생성하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    선택된 공용 디스플레이의 각각에서, 목적지로의 안내 표시를 출력하는 단계;를 더 포함하며,
    선택된 공용 디스플레이의 각각에 표시되는 안내 표시는, 목적지의 식별자 및 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (a) 및 단계 (b)는 반복 수행되며,
    상기 개인별 길 안내 방법은,
    휴대형 단말기의 추정된 위치가 해당 휴대형 단말기에 대해 선택된 공용 디스플레이의 설정된 공간 범위에서 벗어난 경우, 안내 표시의 출력을 중단하도록 하는 제어 신호를 해당 공용 디스플레이로 전송하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    휴대형 단말기의 위치를 추정하는 데 사용되는 상기 무선 신호 수신 정보는 무선 장치로부터 전송되어 휴대형 단말기가 수신한 무선 신호의 신호 세기 정보와 상기 무선 장치의 식별자를 포함하며,
    상기 휴대형 단말기의 위치를 각각 추정하는 단계는, 상기 무선 장치의 식별자와 상기 신호 세기 정보에 기초하여 휴대형 단말기의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 무선 장치는 무선 랜용 AP이며,
    상기 무선 장치는 공용 디스플레이에 설치되거나 공용 디스플레이에 인접하여 설치되는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    선택된 공용 디스플레이의 각각에서, 목적지로의 안내 표시를 출력하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 안내 표시를 출력하는 단계는, 선택된 공용 디스플레이에서 표시될 안내 표시가 복수 개인 경우, 시분할(Time Multiplexing) 또는 화면 분할을 통해 복수 개의 안내 표시를 출력하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 방법.
  8. 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 상품 위치 안내 방법으로서,
    (a) 적어도 하나 이상의 목적 상품이 위치하는 곳으로의 안내를 원하는 각각의 휴대형 단말기로부터 각각의 휴대형 단말기가 수신한 무선 신호의 정보인 무선 신호 수신 정보를 전송받는 단계;
    (b) 상기 무선 신호 수신 정보로부터 각각의 휴대형 단말기의 위치를 추정하는 단계; 및
    (c) 각각의 휴대형 단말기의 추정된 위치를 이용하여 고정 설치된 산포된 공용 디스플레이 중 선택된 공용 디스플레이에, 목적 상품이 위치하는 곳으로의 안내 표시를 출력하도록 하는 제어 신호를 전송하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 상품 위치 안내 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 단계 (a) 이전에,
    적어도 하나 이상의 목적 상품에 대응하는 각각의 위치를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 각각의 위치를 방문하는 순서를 결정하기 위해서 스케쥴링하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 상품 위치 안내 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 스케쥴링하는 단계는,
    상기 휴대형 단말기, 키오스크 또는 개인용 컴퓨터로부터 수신된 하나 이상의 목적 상품에 대한 구매 순서 정보에 기초하거나 각각의 목적 상품이 위치하는 위치 정보에 기초하여 스케쥴링되는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 상품 위치 안내 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 목적 상품이 위치하는 곳으로의 안내 표시는 목적지-공용 디스플레이 연관 DB를 이용하여 생성되는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 상품 위치 안내 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 결정된 각각의 위치를 방문하는 순서에 따라, 단계 (a) 내지 단계 (c)를 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 상품 위치 안내 방법.
  13. 산포된 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 시스템으로서,
    길 안내를 원하는 각각의 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기가 수신한 무선 신호의 정보인 무선 신호 수신 정보를 전송받으며, 상기 무선 신호 수신 정보로부터 휴대형 단말기의 위치를 각각 추정하는 서버; 및
    상기 서버로부터 수신된 제어 신호에 따라 목적지로의 안내 표시를 디스플레이하는, 고정 설치된 산포된 공용 디스플레이;를 포함하며,
    상기 서버는, 상기 추정된 휴대형 단말기의 위치를 이용하여 상기 산포된 공용 디스플레이 중 선택된 공용 디스플레이에 상기 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 무선 신호를 전송하는 무선 장치;를 더 포함하며,
    상기 서버는, 상기 무선 신호 수신 정보에 포함된 상기 무선 장치의 식별자와 상기 무선 신호의 신호 세기 정보에 기초하여 휴대 단말기의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 시스템.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 서버는, 산포된 공용 디스플레이에서 표시할 목적지의 각각에 대한 안내 표시 정보를 저장하는 목적지-공용 디스플레이 연관 DB를 포함하며,
    상기 서버는, 수신된 목적지 정보로부터 목적지-공용 디스플레이 연관 DB를 이용하여 상기 산포된 공용 디스플레이의 각각에서 표시될 안내 표시 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 서버는, 수신된 목적지 정보에 대응하는 안내 표시 정보가 목적지-공용 디스플레이 연관 DB에 존재하지 않는 경우, 상기 수신된 목적지 정보에 대한 상기 산포된 공용 디스플레이 장치 각각에서의 안내 표시 정보를 동적으로 생성하여 상기 목적지-공용 디스플레이 연관 DB에 저장하는 것을 특징으로 하는 공용 디스플레이를 이용한 개인별 길 안내 시스템.
  17. 정류소의 공용 디스플레이를 이용하여 안내 서버에서 실행되는 목적지 안내 방법으로서,
    (a) 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계;
    (b) 상기 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 대기 정류소를 추정하는 단계; 및
    (c) 상기 대기 정류소에 연관된 하나 이상의 공용 디스플레이로, 상기 하나 이상의 공용 디스플레이가 설치된 위치에서의 대중 교통 수단이 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 안내 정보를 전송하는 단계를 포함하는,
    목적지 안내 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 단계 (a) 이전에 상기 휴대형 단말기로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 목적지 안내 요청 정보는, 사용자가 대중 교통 수단을 이용하여 방문 하고자 하는 목적지를 나타내는 목적지 정보와 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하며,
    상기 안내 정보는, 사용자의 상기 목적지 정보와 상기 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 목적지 안내 요청 정보를 수신하는 단계 이후에, 하나 이상의 환승 정류소를 포함하는 목적지로의 대중 교통 경로를 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 대기 정류소는, 상기 하나 이상의 환승 정류소 중 하나의 정류소인 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 위치 추정 신호 정보는, GPS 수신기를 이용하여 생성된 GPS 좌표 정보 또는 상기 휴대형 단말기가 근거리 무선 통신을 통해 수신한 무선 장치의 식별 정보 또는 상기 휴대형 단말기가 통신할 수 있는 기지국의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 휴대형 단말기로 상기 목적지로의 안내 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  23. 제17항에 있어서,
    추정된 대기 정류소에서의 대중 교통 수단이 수신된 목적지로 향하는지를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 안내 정보는 상기 판단에 따라 상이한 안내 정보인 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 위치 추정 신호 정보가 무선 장치의 식별 정보를 포함하는 경우에 상기 단계 (b)는, 상기 무선 장치의 식별 정보를 이용하여 하나 이상의 공용 디스플레이를 식별하는 단계; 및 식별된 하나 이상의 공용 디스플레이에 대응하는 대기 정류소를 추정하는 단계를 포함하며,
    상기 단계 (c)는, 상기 식별된 하나 이상의 공용 디스플레이로 상기 안내 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  25. 제23항에 있어서,
    추정된 대기 정류소에서의 대중 교통 수단이 수신된 목적지로 향하는지를 판단하는 단계에서의 판단이, 수신된 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는 상기 안내 정보는 수신된 목적지 정보와 사용자의 식별 정보 또는 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하고, 반면에 수신된 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는 상기 안내 정보는 추정된 대기 정류소에 인접하는 정류소로의 안내 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  26. 정류소의 공용 디스플레이를 이용한 목적지 안내 시스템으로서,
    휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하고 상기 위치 추정 신호 정보로부터 상기 휴대형 단말기가 위치하는 대기 정류소를 추정하는 안내 서버를 포함하고,
    상기 안내 서버는, 추정된 대기 정류소에 연관된 하나 이상의 공용 디스플레이로 상기 하나 이상의 공용 디스플레이가 설치된 위치에서의 대중 교통 수단이 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 안내 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 안내 서버는,
    정류소와 공용 디스플레이 간의 맵핑 관계를 나타내는 정류소-공용디스플레이 연관 DB(Database)를 포함하는 데이터 베이스;
    상기 위치 추정 신호 정보를 수신하고 상기 안내 정보를 송출하는 통신망 인터페이스부; 및
    상기 위치 추정 신호 정보로부터 상기 대기 정류소를 추정하고 상기 정류소-공용디스플레이 연관 DB를 이용하여 상기 대기 정류소에 맵핑된 공용 디스플레이 중 상기 하나 이상의 공용 디스플레이로의 안내 정보를 생성하는, 제어 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 목적지 안내 시스템은,
    안내 정보를 표시할 수 있는 복수의 공용 디스플레이; 및
    상기 하나 이상의 공용 디스플레이를 식별할 수 있는 무선 장치의 식별 정보를 근거리 무선 통신을 통해 상기 휴대형 단말기로 송출하는 무선 장치를 더 포함하며,
    복수의 공용 디스플레이 중 하나 이상의 공용 디스플레이는 복수의 정류소 중 하나의 정류소와 연관되는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  29. 제26항에 있어서,
    상기 안내 서버는,
    정류소와 공용 디스플레이 간의 맵핑 관계를 나타내는 정류소-공용디스플레이 연관 DB와 각각의 공용 디스플레이를 식별할 수 있는 공용 디스플레이 위치 DB를 포함하는 데이터 베이스;
    상기 무선 장치의 식별 정보를 포함하는 상기 위치 추정 신호 정보를 수신하고 상기 안내 정보를 송출하는 통신망 인터페이스부; 및
    상기 무선 장치의 식별 정보로부터 공용 디스플레이 위치 DB를 이용하여 하나 이상의 공용 디스플레이를 식별하고, 정류소-공용디스플레이 연관 DB를 이용하여 상기 대기 정류소를 추정하여 상기 하나 이상의 공용 디스플레이로의 안내 정보를 생성하는, 제어 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  30. 제27항 또는 제29항에 있어서,
    상기 제어 프로세서는, 추정된 대기 정류소에서의 대중 교통 수단이 수신된 목적지로 향하는지를 판단하고, 상기 판단에 따라 상이한 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 제어 프로세서는, 수신된 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는 수신된 목적지 정보와 휴대형 단말기의 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하는 안내 정보를 생성하고, 반면에 수신된 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하는 추정된 대기 정류소에 인접하는 정류소로의 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  32. 제26항에 있어서,
    상기 안내 서버는, 상기 휴대형 단말기로부터 사용자의 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함하는 목적지 안내 요청 정보를 수신하고, 하나 이상의 환승 정류소를 포함하는 수신된 목적지로의 대중 교통 경로를 결정하며,
    상기 대기 정류소는, 상기 하나 이상의 환승 정류소 중 하나의 정류소인 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  33. 버스 정류소의 공용 스피커를 이용하여 안내 서버에서 실행되는 목적지 안내 방법으로서,
    (a) 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계;
    (b) 상기 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 단계; 및
    (c) 상기 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하는 음성 출력 장치로, 상기 음성 출력 장치가 설치된 위치에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 단계를 포함하는,
    목적지 안내 방법.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 단계 (a) 이전에 상기 휴대형 단말기로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 목적지 안내 요청 정보는, 사용자가 대중 버스를 이용하여 방문하고자 하는 목적지를 나타내는 목적지 정보와 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하며,
    상기 음성 출력용 안내 정보는, 사용자의 상기 목적지 정보와 상기 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 음성 출력용 안내 정보는, 상기 목적지 정보와 상기 사용자 식별 정보나 상기 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하는, 문자열(text) 포맷 또는 압축된 오디오 파일 포맷 또는 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 포맷팅되어 전송되는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  37. 제33항에 있어서,
    상기 위치 추정 신호 정보는, GPS 수신기를 이용하여 생성된 GPS 좌표 정보 또는 상기 휴대형 단말기가 근거리 무선 통신을 통해 수신한 무선 장치의 식별 정보 또는 상기 휴대형 단말기가 인식한 대기 버스 정류소의 무선 태그 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  38. 제33항에 있어서,
    상기 휴대형 단말기로 상기 목적지로의 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  39. 제33항에 있어서,
    추정된 대기 버스 정류소에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 음성 출력용 안내 정보는 상기 판단에 따라 상이한 음성 출력용 안내 정보인 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  40. 제37항에 있어서,
    상기 위치 추정 신호 정보가 무선 장치의 식별 정보나 상기 GPS 좌표 정보를 포함하는 경우에, 상기 단계 (b)는, 상기 무선 장치의 식별 정보나 상기 GPS 좌표 정보를 이용하여 복수의 음성 출력 장치를 식별하는 단계; 및 식별된 복수의 음성 출력 장치에 대응하는 복수의 대기 버스 정류소를 추정하는 단계를 포함하며,
    상기 단계 (c)는, 상기 식별된 복수의 음성 출력 장치로 상기 음성 출력용 안내 정보를 전송하며,
    상기 복수의 음성 출력 장치 중 제 1 음성 출력 장치와 제 2 음성 출력 장치로 각각 전송되는 음성 출력용 안내 정보는 상이한 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  41. 제39항에 있어서,
    추정된 대기 버스 정류소에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 판단하는 단계에서의 판단이, 수신된 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는 상기 음성 출력용 안내 정보는 수신된 목적지 정보와 사용자의 식별 정보 또는 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하고, 반면에 수신된 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는 상기 음성 출력용 안내 정보는 추정된 대기 버스 정류소에 인접하는 버스 정류소로의 음성 출력용 안내 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 방법.
  42. 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템으로서,
    휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하고 상기 위치 추정 신호 정보로부터 상기 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 안내 서버를 포함하고,
    상기 안내 서버는, 추정된 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하거나 연결된 음성 출력 장치로 상기 공용 스피커가 설치된 위치에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  43. 제42항에 있어서,
    상기 안내 서버는,
    정류소와 공용 스피커 간의 맵핑 관계를 나타내는 정류소-공용 스피커 연관 DB(Database)를 포함하는 데이터 베이스;
    상기 위치 추정 신호 정보를 수신하고 상기 음성 출력용 안내 정보를 송출하는 통신망 인터페이스부; 및
    상기 위치 추정 신호 정보로부터 하나 이상의 공용 스피커를 식별하고 식별된 하나 이상의 공용 스피커에 대응하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 상기 정류소-공용 스피커 연관 DB를 이용하여 추정하여, 상기 하나 이상의 대기 버스 정류소에 대응하는 음성 출력 장치로의 음성 출력용 안내 정보를 생성하는, 제어 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  44. 제42항에 있어서,
    상기 목적지 안내 시스템은,
    상기 음성 출력용 안내 정보를 수신하고 수신된 음성 출력용 안내 정보를 공용 스피커로 출력하며 대기 버스 정류소에 설치되는 음성 출력 장치; 및
    상기 공용 스피커를 식별할 수 있는 무선 장치의 식별 정보를 무선 통신을 통해 상기 휴대형 단말기로 송출하는 무선 장치를 더 포함하며,
    상기 위치 추정 신호 정보는 상기 무선 장치의 식별 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  45. 제44항에 있어서,
    상기 무선 장치는, 하나 이상의 대중 버스로부터의 위치 정보와 버스 식별 정보를 포함하고 주기적으로 발생하는 버스 위치 신호 정보를 무선으로 수신하고, 수신된 버스 위치 신호 정보를 연결된 상기 음성 출력 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  46. 제45항에 있어서,
    상기 음성 출력 장치는 수신된 하나 이상의 버스 위치 신호 정보의 위치 정보에 따라 수신된 하나 이상의 상기 음성 출력용 안내 정보의 공용 스피커로의 출력 시간 순서를 결정하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  47. 제43항에 있어서,
    상기 제어 프로세서는, 추정된 대기 버스 정류소에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 판단하고, 상기 판단에 따라 상이한 음성 출력용 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  48. 제47항에 있어서,
    상기 제어 프로세서는, 수신된 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는 수신된 목적지 정보와 휴대형 단말기의 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 생성하고, 반면에 수신된 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하는 추정된 대기 버스 정류소에 인접하는 버스 정류소로의 음성 출력용 안내 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
  49. 제42항에 있어서,
    상기 음성 출력용 안내 정보는, 상기 휴대형 단말기로부터 더 수신된, 목적지 정보와 사용자 식별 정보나 상기 휴대형 단말기의 식별 정보를 포함하는, 문자열(text) 포맷 또는 압축된 오디오 파일 포맷 또는 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 포맷팅되어 전송되는 것을 특징으로 하는,
    목적지 안내 시스템.
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