KR20110096321A - 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법 - Google Patents

실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110096321A
KR20110096321A KR1020100015705A KR20100015705A KR20110096321A KR 20110096321 A KR20110096321 A KR 20110096321A KR 1020100015705 A KR1020100015705 A KR 1020100015705A KR 20100015705 A KR20100015705 A KR 20100015705A KR 20110096321 A KR20110096321 A KR 20110096321A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
route
building
destination
map information
Prior art date
Application number
KR1020100015705A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101143503B1 (ko
Inventor
이상모
Original Assignee
현대엠엔소프트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대엠엔소프트 주식회사 filed Critical 현대엠엔소프트 주식회사
Priority to KR1020100015705A priority Critical patent/KR101143503B1/ko
Publication of KR20110096321A publication Critical patent/KR20110096321A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101143503B1 publication Critical patent/KR101143503B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 위성항법수단과 무선측위수단을 이용하여 실외와 실내의 위치를 측정하는데 있어서, 위성항법수단과 무선측위수단의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하고, 건물에 진입이 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받아 건물의 정보를 제공받을 수 있도록 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 이동단말기의 위치 검출부를 이용하여 현재 위치를 파악하고, 상기 이동단말기의 위치 검출부로부터 수신율을 파악하는 제 1단계; 상기 이동단말기의 위치 검출부 중 위성항법수단의 수신율이 낮아지고 무선측위수단의 수신율이 높아지면 건물에 진입하였다고 판단하는 제 2단계; 및 상기 이동단말기가 상기 건물에 진입한다고 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받는 제 3단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법{Method and apparatus for providing path using map information indoor}
본 발명은 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 위성항법수단과 무선측위수단을 이용하여 실외와 실내의 위치를 측정하는데 있어서, 위성항법수단과 무선측위수단의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하고, 건물에 진입이 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받아 건물의 정보를 제공받을 수 있도록 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
오늘날 디지털기술 및 네트워크기술의 발달로 인해 디지털 지도를 기반으로 한 지리정보시스템은 차량 운전자나 보행자에게 도로, 지형 및 건물에 대한 지리정보를 용이하게 제공할 수 있다.
일반적으로 선박, 항공기 및 자동차 등의 현재 위치, 이동 경로를 결정하기 위해 GPS 위치측정장치가 이용되고 있는데 이러한 GPS 위치측정장치는 글로벌 위치 측정시스템(Global Positioning System)으로 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 사용자의 현재위치를 알려주는 시스템이다.
그러나 이러한 GPS를 이용한 단말기는 건물의 실내, 지하주차장 등에서는 정상적인 구동이 불가능하다는 문제점이 있다. 또한, 실내의 위치를 측정하더라도 GPS를 이용하여 위치를 추측하는 것이기 때문에 정확하지 않은 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 위성항법수단과 무선측위수단을 이용하여 실외와 실내의 위치를 측정하는데 있어서, 위성항법수단과 무선측위수단의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하고, 건물에 진입이 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받아 건물의 정보를 제공받을 수 있도록 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 실내에서 이동단말기의 위치를 측정하고, 현재 위치에서 관심지 또는 관심상품이 있는 장소를 목적지로 하여 경로를 탐색하여 제공토록 하는 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 동일한 관심상품을 포함하는 실내 또는 실외의 지점을 검색하여 각 지점에 대한 거리정보, 상품정보 등을 비교하여 제공하는 또 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 음영지역을 통과할 때, 기존에 탐색된 경로가 있으면 이를 기준으로 이동단말기의 위치를 추측하여 빠르게 제공할 수 있는 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 이동단말기의 위치 검출부를 이용하여 현재 위치를 파악하고, 상기 이동단말기의 위치 검출부로부터 수신율을 파악하는 제 1단계; 상기 이동단말기의 위치 검출부 중 위성항법수단의 수신율이 낮아지고 무선측위수단의 수신율이 높아지면 건물에 진입하였다고 판단하는 제 2단계; 및 상기 이동단말기가 상기 건물에 진입한다고 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받는 제 3단계를 포함하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 위성항법수단 또는 무선측위수단을 이용하여 이동단말기의 현재 위치를 검출하기 위한 위치 검출부; 상기 위치 검출부의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하기 위한 제어부; 상기 제어부를 통해 상기 건물에 진입한다고 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받기 위한 통신부를 포함하고, 상기 건물의 진입여부는 상기 위치 검출부 중 상기 위성항법수단의 수신율이 낮아지고, 상기 무선측위수단의 수신율이 높아지면 상기 건물에 진입한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 상기 제 3단계 이후, 상기 이동단말기는 상기 건물의 기본 정보를 수신받은 후, 상기 사용자로부터 목적지를 입력받고, 상기 목적지가 최종 목적지인지를 판단하는 제 4단계; 상기 최종 목적지일 경우에는 상기 최종 목적지를 중심으로 소정의 범위에 포함된 상기 건물의 세부 정보를 수신하는 제 5단계; 상기 현재 위치에서 상기 최종 목적지까지의 하나 이상의 경로를 탐색하는 제 6단계; 및 상기 하나 이상의 경로 중에서 사용자로부터 하나의 경로를 선택받고, 선택된 상기 경로를 안내하는 제 7단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 사용자로부터 상기 건물 내에 있는 목적지를 입력받기 위한 입력부; 상기 입력부로부터 입력받은 상기 건물 내의 목적지와 상기 현재 위치를 기준으로 하나 이상의 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색부; 및 상기 하나 이상의 경로 중에서 선택된 하나의 경로를 디스플레이하기 위한 표시부를 더 포함하는것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법은 위성항법수단과 무선측위수단을 이용하여 실외와 실내의 위치를 측정하는데 있어서, 위성항법수단과 무선측위수단의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하고, 건물에 진입이 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받아 건물의 정보를 제공받을 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 실내에서 이동단말기의 위치를 측정하고, 현재 위치에서 관심지 또는 관심상품이 있는 장소를 목적지로 하여 경로를 탐색하여 제공토록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 동일한 관심상품을 포함하는 실내 또는 실외의 지점을 검색하여 각 지점에 대한 거리정보, 상품정보 등을 비교하여 제공하는 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 음영지역을 통과할 때, 기존에 탐색된 경로가 있으면 이를 기준으로 이동단말기의 위치를 추측하여 빠르게 제공할 수 있는 또 다른 효과가 있다.
또한, 본 발명은 건물의 정보를 서버로부터 수신받을 때, 건물의 모든 정보를 수신받는 것이 아닌 목적지 설정여부에 따라 다르게 수신받기 때문에 데이터의 용량을 줄일 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법의 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건물 진입에 대한 경로 변경을 판단하는 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 이동단말기(100)는 위치 검출부(110), 통신부(120), 저장부(130), 표시부(140), 입력부(150), 경로 탐색부(160) 및 제어부(170)를 포함한다. 위치 검출부(110)는 위성항법수단(112) 및 무선측위수단(114)을 포함한다.
위치 검출부(110)는 이동단말기의 현재 위치를 파악하기 위한 것으로, 위성항법수단(112)과 무선측위수단(114)을 이용한다. 위성항법수단(112)이 실내에서는 정확한 위치를 파악하지 못하는 단점을 보안하기 위하여 무선측위수단(114)을 사용하는 것으로, 무선측위수단(114)은 WPS(Wi-Fi Positioning System)이 대표적이며, 실내에서는 무선측위수단(114)을 이용하여 정확한 이동단말기의 현재 위치를 파악한다. 무선측위수단(114)은 WPS인 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않는다.
위치 검출부(110)를 이용하여 이동단말기의 현재 위치를 파악함에 있어서, 건물의 진입 여부를 사용자로부터 선택받을 수도 있고, 이동단말기가 진입 여부를 사용자로부터 확인받을 수 있다. 그러나 사용자로부터 별도의 입력없이 이동단말기의 위치를 통하여 건물 진입 여부를 판단할 수도 있다.
이에 제어부(170)는 위치 검출부(110)에서 측정한 이동단말기의 현재 위치를 통해 건물 진입 여부를 판단한다. 일반적으로 이동단말기를 소지하고 있는 사용자는 건물에 진입하기 위해서는 이동 중인 경로가 변경된다. 즉, 건물에 진입하기 위해서는 우회전 또는 좌회전으로 건물의 입구 방향을 향하여 경로가 변경된다. 이렇게 경로가 변경되면 사용자가 건물에 진입한다고 판단할 수 있다.
물론, 경로가 변경된다고 해서 무조건 건물에 진입한다고 판단할 수는 없기 때문에 제어부(170)는 위치 검출부(110)의 위성항법수단(112)과 무선측위수단(114)의 수신률 변화로 건물 진입 여부를 확인할 수 있다. 위성항법수단(112)의 수신률이 점점 약해지고 무선측위수단(114)의 수신률이 점점 높아질 경우에는 건물에 진입한 것으로 판단한다.
통신부(120)는 제어부(170)를 통해 이동단말기가 건물에 진입하였다고 판단되면 진입한 건물에 대한 건물 정보를 서버로부터 전송받는다. 건물 정보는 기본 정보, 세부 정보로 나뉠 수 있으며, 어느 하나 이상을 포함한다.
건물의 진입이 확인되면 기본 정보를 서버로부터 전송받고, 목적지 설정에 따라 건물의 세부 정보를 전송받을 수 있다.
건물의 기본 정보는 건물용도 정보, 입주업체 이름정보, 편의시설 정보, 층별 정보 등을 포함하며, 건물용도 정보는 건물의 종류(쇼핑몰, 병원, 백화점, 상가 등), 건물 층수 등에 관한 내용이 포함된다. 입주업체 이름정보는 건물에 입주한 업체의 상호를 나타낸 것이고, 편의시설 정보는 에스컬레이터, 엘리베이터 등의 위치, 건물외부에 있는 자전거 보관소, 유모차 대여소 등의 편의시설, 화장실 여부 등을 포함하는 것으로 건물의 기본 정보는 건물에 대한 개략적인 데이터를 포함한다. 층별 정보는 건물을 층별로 나뉘어 각각 층에 대응하는 정보를 나타내는 것으로, 의류 층, 식품 층, 가전제품 층, IT 업체 층, 식품 업체 층 등에 대한 정보로 분류하여 제공할 수 있다.
건물의 세부 정보는 건물의 세부적인 데이터인 것으로, 입주업체 이름정보, 입주업체 위치정보, 입주업체 상세정보, 편의시설 정보, 층별 정보 등을 포함하며, 각 층별에 따른 정보를 나타낸다. 입주업체 위치정보는 각 입주업체의 위치를 나타낸 것이고, 입주업체 상세정보는 입주업체가 상점일 경우에는 상점에서 판매하는 상품의 종류, 상품의 가격, 세일항목, 전화번호 등이 포함될 수 있고, 회사일 경우에는 회사의 주요 업무, 전화번호 등이 포함될 수 있다. 층별 정보는 건물을 층별로 나뉘어 각각 층에 대응하는 정보를 나타내는 것으로, 의류 층, 식품 층, 가전제품 층, IT 업체 층, 식품 업체 층 등에 대한 정보로 분류하여 제공할 수 있다.
건물의 세부 정보는 목적지가 설정되면 제공되는 정보로, 목적지는 입주업체의 명칭, 주소, 위치 등이 정해진 최종 목적지일 수도 있고, 입주업체의 종류를 선택하는 중간 목적지로 구분할 수 있다.
최종 목적지는 특정 입주업체가 될 수 있으며, 중간 목적지는 입주업체의 특징대로 분류한 입주업체의 종류가 될 수도 있다. 입주업체의 종류는 특정 입주업체는 알지 못하고, 찾고자하는 입주업체의 종류를 선택하는 것으로, 상점일 경우에는 구두, 남성의류, 여성의류, 식품, 스포츠 등을 판매하는 입주업체의 특징들끼리 분류한 것이다.
최종 목적지가 설정되면 최종 목적지를 기준으로 소정 범위 또는 최종 목적지가 포함된 층에 관한 건물의 세부 정보를 받을 수 있고, 설정된 최종 목적지와 유사한 업계의 정보를 포함하는 건물의 세부 정보를 제공받을 수 있다. 이는 건물의 특성에 따라 변하는 정보이기 때문에 이에 한정하지 않는다. 소정의 범위는 최종 목적지가 포함된 층 단위일 수도 있고, 반경 몇 m로 될 수 있는 것으로, 이것 또한 한정하지 않는다.
목적지가 중간 목적지일 경우에는 선택된 입주업체의 종류가 포함된 층에 대한 세부 정보를 제공받는다. 예를 들어, 입주업체의 종류를 구두로 선택하였을 경우에는 구두매장이 포함된 층에 대한 세부 정보를 제공받는다. 구두매장이 여러 층에 걸쳐 있을 경우에는 여러 층에 대한 세부 정보를 제공받을 수 있다.
중간 목적지를 선택하여 그에 대응하는 세부 정보를 제공받은 후, 최종 목적지 설정 여부를 사용자로부터 판단받는다. 최종 목적지를 설정하는 것은 중간 목적지 중에서 특정 입주업체를 선택하는 것이고, 특정 입주업체가 선택되면 이를 최종 목적지로 하여 경로를 제공한다.
최종 목적지를 설정하지 않는 것은 중간 목적지에서 입주업체의 종류를 선택하면 하나 이상의 입주업체가 제공되는데, 입주업체를 포함하는 층을 목적지로 하여 경로를 제공하며, 하나 이상의 입주업체 층이 분산되어 있을 경우에는 그에 대응하는 경로를 제공토록 한다.
즉, 중간 목적지에서 사용자로부터 입주업체의 종류를 구두로 입력받았을 경우에는 하나 이상의 구두매장이 검색되며, 특정 구두매장을 선택하지 못하였을 경우에 하나 이상의 구두매장에 대한 경로를 제공토록 한다. 하나 이상의 구두매장이 한 층에 있을 수도 있고, 여러 층에 걸쳐 있을 수도 있기 때문에 한 층에 있을 경우에는 현재 위치에서 구두매장이 포함되는 층까지 갈 수 있도록 하는 경로를 제공하고, 여러 층에 걸쳐 있을 경우에는 현재 위치에서 각각의 층까지 갈 수 있도록 하는 경로를 제공한다.
또한, 통신부(120)는 위치 검출부(110)에서 검출한 현재 위치를 중심으로 소정의 범위에 있는 건물 정보를 제공받을 수도 있다. 기존에 관심있는 건물을 저장해놓고 있을 경우에는 현재 위치에서 소정의 거리에 관심있는 건물이 있으면 자동으로 건물 정보를 저장할 수 있다.
이동단말기는 모든 건물에 대한 정보를 저장하고 있는 것이 아닌 건물 정보를 제공받고 싶거나 건물에 진입하였을 때, 실시간으로 건물 정보를 전송받는다. 또한, 실시간으로 건물 정보를 전송받기 때문에 업데이트가 완료된 건물 정보를 전송받을 수 있다.
저장부(130)는 지도 데이터를 저장하고, 통신부(120)로부터 전송받은 건물 정보를 저장한다. 또한, 입력부(150)로부터 목적지가 입력되면 목적지까지의 경로를 저장하여 음영지역에 진입하였다가 벗어나면 저장된 경로를 이용하여 신속하게 현재 위치를 파악할 수 있도록 한다.
표시부(140)는 이동단말기의 현재 위치, 검색된 경로, 건물 정보 등을 디스플레이하며, 입력부(150)는 사용자로부터 목적지를 입력받거나 건물의 세부 정보의 수신여부를 선택받을 수 있다. 또한, 목적지가 입력되어 목적지를 기준으로 경로가 하나 이상의 제공될 경우, 하나 이상의 경로 중에서 경로를 선택받는다.
경로탐색부(160)는 건물에 진입하여 건물의 기본 정보를 제공받은 후, 입력부(150)로 목적지를 입력받으면 현재 위치로부터 입력받는 목적지에 대한 경로를 탐색한다. 이때, 목적지는 최종 목적지일 수도 있고, 중간 목적지일 수도 있다.
목적지에 대한 경로를 탐색함에 있어서, 하나의 경로가 아닌 하나 이상의 경로를 탐색하고, 각각의 경로의 예상소요시간, 거리, 혼잡도 등을 나타내는 비교 정보를 함께 제공하여 사용자가 선택할 수 있는 경로의 폭을 넓혀준다.
비교 정보 중에서 혼잡도는 WPS 사용 빈도로 혼잡도를 측정할 수 있고, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등 보편적으로 혼잡한 장소, 즉, 혼잡예측 장소는 혼잡도가 높다고 판단한다. 예를 들면, 엘리베이터보다 에스컬레이터의 혼잡도가 낮을 경우에는 에스컬레이터를 우선순위로 하여 경로를 탐색한다.
경로탐색부(160)는 경로를 탐색할 때, 사용자의 속성정보를 이용하여 경로를 탐색할 수 있는데 사용자의 속성정보는 유모차, 휠체어, 자전거 등이 있을 경우에는 그에 대응하는 경로를 탐색하는 것이다. 자전거의 경우 실내에는 가지고 진입할 수 없기 때문에 건물 내의 자전거 보관소 등을 경유지로 하여 경로를 안내할 수 있으며, 유모차나 휠체어의 경우 에스컬레이터가 아닌 엘리베이터를 우선순위로 경로를 안내하도록 하는 것을 포함한다.
또한, 건물이 마트일 때, 사용자의 속성정보에 가방을 소지하고 있다고 입력되면 가방을 보관하는 사물함을 경유지로 하여 마트에 진입할 수 있도록 한다.
목적지가 중간 목적지일 경우에는 사용자로부터 입력받은 입주업체 종류에 대응하는 하나 이상의 입주업체에 대한 경로를 각각 탐색한다. 즉, 층이 다르거나 건물이 다른 곳에 위치하는 하나 이상의 입주업체의 종류가 사용자로부터 입력받은 입주업체의 종류와 일치하거나 유사할 경우, 현재 위치에서 각각의 입주업체까지의 경로를 탐색하며, 탐색한 경로에 비교 정보를 제공한다.
선택된 하나의 상기 경로를 표시부(140)를 통해 디스플레이할 때, 이동단말기가 음영지역에 있을 경우, 제어부(170)는 디스플레이되는 경로 상에서 이동단말기의 위치를 예측하여 음영지역을 벗어나면 이동단말기의 현재 위치를 빠르게 파악할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법의 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 이동단말기의 현재 위치를 측정하고(S205), 이동단말기의 경로가 변경되는지 판단한다(S210).
이동단말기의 경로가 변경된다는 것은 일반적으로 이동단말기를 소지하고 있는 사용자는 건물에 진입하기 위해서는 이동 중인 경로가 변경된다. 즉, 건물에 진입하기 위해서는 경로가 직진에서 우회전 또는 좌회전으로 변경되며, 이는 건물의 입구 방향을 향하기 때문이다. 이렇게 경로가 변경되면 사용자가 건물에 진입한다고 판단할 수 있다.
경로가 변경되면 이동단말기의 위치 검출부를 이용하여 위치 검출부의 무선측위수단과 위성항법수단의 수신율을 확인한다(S215).
위성항법수단의 수신율이 약해지고 무선측위수단의 수신율이 높아진다면 건물에 진입한 것으로 판단하고, 이동단말기의 위치에 대응하는 건물의 기본 정보를 수신받는다(S220).
건물의 기본 정보는 건물용도 정보, 입주업체 이름정보, 편의시설 정보, 층별 정보 등을 포함하며, 건물용도 정보는 건물의 종류(쇼핑몰, 병원, 백화점, 상가 등), 건물 층 수 등에 관한 내용이 포함된다. 입주업체 이름정보는 건물에 입주한 업체의 상호를 나타낸 것이고, 편의시설 정보는 에스컬레이터, 엘리베이터 등의 위치, 건물외부에 있는 자전거 보관소, 유모차 대여소 등의 편의시설, 화장실 여부 등을 포함하는 것으로 건물의 기본 정보는 건물에 대한 개략적인 데이터를 포함한다. 층별 정보는 건물을 층별로 나뉘어 각각 층에 대응하는 정보를 나타내는 것으로, 의류 층, 식품 층, 가전제품 층, IT 업체 층, 식품 업체 층 등에 대한 정보로 분류하여 제공할 수 있다.
또한, 현재 위치는 위성항법수단과 무선측위수단을 이용하며, 실외에서는 위성항법수단을 이용하는 것이 바람직하고, 건물에 진입한 것으로 판단되거나 진입할 것으로 판단되면 무선통신으로 전환하여 현재 위치를 측정한다. 건물의 진입한 것으로 판단되거나 진입할 것으로 판단되는 기준은 위성항법수단의 신호가 점점 약해지거나 끊어지는 것을 기준으로 판단할 수 있다.
물론, 음영지역이나 건물에 진입하지 않아도 위성항법수단의 수신율이 약해질 수도 있으나, 수신율이 약해질 경우, 현재 위치에 대응하여 건물의 진입여부를 판단하기 때문에 위성항법수단의 수신율이 낮아진다고 하여 건물에 진입한다고 무조건 판단할 수는 없다.
수신받은 건물의 기본 정보를 이용하여 사용자로부터 목적지를 입력받고(S225), 입력받은 목적지가 최종 목적지인지를 판단한다(S230). 입력된 목적지가 최종 목적지인지 아닌지 판단하는 것은 입력된 단어를 검색하여 판단하며, 입력된 단어를 중심으로 검색할 때, 입주업체의 명칭 또는 상호가 포함되어 있을 경우에는 최종 목적지라 판단하고, 일반적인 명칭(구두, 식품, IT 등 명사위주)만 검색될 때는 중간 목적지로 판단한다. 입주업체의 명칭과 일반적인 명칭이 동시에 검색될 때는 사용자로부터 정확한 판단을 받을 수도 있는 것을 포함한다.
목적지는 입주업체의 명칭, 주소, 위치 등이 정해진 최종 목적지일 수도 있고, 입주업체의 종류를 선택하는 중간 목적지로 구분할 수 있다.
최종 목적지는 특정 입주업체가 될 수 있으며, 중간 목적지는 입주업체의 특징대로 분류한 입주업체의 종류가 될 수도 있다. 입주업체의 종류는 특정 입주업체는 알지 못하고, 찾고자하는 입주업체의 종류를 선택하는 것으로, 상점일 경우에는 구두, 남성의류, 여성의류, 식품, 스포츠 등을 판매하는 입주업체의 특징들끼리 분류한 것이다.
목적지가 최종 목적지인 경우에는 최종 목적지를 기준으로 소정 범위 또는 최종 목적지가 포함된 층에 관한 건물의 세부 정보를 받을 수 있고, 설정된 최종 목적지와 유사한 업계의 정보를 포함하는 건물의 세부 정보를 제공받을 수 있다(S235). 이는 건물의 특성에 따라 변하는 정보이기 때문에 이에 한정하지 않는다. 소정의 범위는 최종 목적지가 포함된 층 단위일 수도 있고, 반경 몇 m로 될 수 있는 것으로, 이것 또한 한정하지 않는다.
입력된 목적지가 최종 목적지가 아닐 경우에는 중간 목적지인 것으로 판단하고, 목적지가 중간 목적지일 경우에는 선택된 입주업체의 종류가 포함된 층에 대한 세부 정보를 제공받는다(S240). 예를 들어, 입주업체의 종류를 구두로 선택하였을 경우에는 구두매장이 포함된 층에 대한 세부 정보를 제공받는다. 구두매장이 여러 층에 걸쳐 있을 경우에는 여러 층에 대한 세부 정보를 제공받을 수 있다.
건물의 세부 정보는 건물의 세부적인 데이터인 것으로, 입주업체 이름정보, 입주업체 위치정보, 입주업체 상세정보, 편의시설 정보, 층별 정보 등을 포함하며, 각 층별에 따른 정보를 나타낸다. 입주업체 위치정보는 각 입주업체의 위치를 나타낸 것이고, 입주업체 상세정보는 입주업체가 상점일 경우에는 상점에서 판매하는 상품의 종류, 상품의 가격, 세일항목, 전화번호 등이 포함될 수 있고, 회사일 경우에는 회사의 주요 업무, 전화번호 등이 포함될 수 있다. 층별 정보는 건물을 층별로 나뉘어 각각 층에 대응하는 정보를 나타내는 것으로, 의류 층, 식품 층, 가전제품 층, IT 업체 층, 식품 업체 층 등에 대한 정보로 분류하여 제공할 수 있다.
중간 목적지를 선택하여 그에 대응하는 세부 정보를 제공받은 후, 최종 목적지 설정 여부를 사용자로부터 판단받고(S245), 최종 목적지를 설정할 경우에는 사용자로부터 최종 목적지를 입력 받는다(S250). 최종 목적지를 설정하는 것은 중간 목적지 중에서 특정 입주업체를 선택하는 것이고, 특정 입주업체가 선택되면 이를 최종 목적지로 하여 경로를 제공한다.
최종 목적지를 설정하지 않는 것은 중간 목적지에서 입주업체의 종류를 선택하면 하나 이상의 입주업체가 제공되는데, 입주업체를 포함하는 층을 목적지로 하여 경로를 제공하며, 하나 이상의 입주업체 층이 분산되어 있을 경우에는 그에 대응하는 경로를 제공토록 한다.
즉, 중간 목적지에서 사용자로부터 입주업체의 종류를 구두로 입력받았을 경우에는 하나 이상의 구두매장이 검색되며, 특정 구두매장을 선택하지 못하였을 경우에 하나 이상의 구두매장에 대한 경로를 제공토록 한다. 하나 이상의 구두매장이 한 층에 있을 수도 있고, 여러 층에 걸쳐 있을 수도 있기 때문에 한 층에 있을 경우에는 현재 위치에서 구두매장이 포함되는 층까지 갈 수 있도록 하는 경로를 제공하고, 여러 층에 걸쳐 있을 경우에는 현재 위치에서 각각의 층까지 갈 수 있도록 하는 경로를 제공한다.
목적지가 설정되면 현재 위치에서 하나 이상의 경로를 탐색한다(S255). 하나 이상의 경로를 탐색함에 있어서, 각각의 경로의 예상소요시간, 거리, 혼잡도 등을 나타내는 비교 정보를 함께 제공하여 사용자가 선택할 수 있는 경로의 폭을 넓혀준다.
비교 정보 중에서 혼잡도는 WPS 사용 빈도로 혼잡도를 측정하고, 엘리베이터, 에스컬레이터, 계단 등 보편적으로 혼잡한 장소, 즉, 혼잡예측 장소는 혼잡도가 높다고 판단한다.
또한, 혼잡도가 낮은 곳을 우선순위로 하여 경로를 탐색할 수 있고, 사용자의 속성정보를 반영하여 경로를 탐색할 수 있다. 사용자의 속성정보는 유모차, 휠체어, 자전거 등이 있을 경우에는 그에 대응하는 경로를 탐색하도록 한다. 자전거의 경우 실내에는 가지고 진입할 수 없기 때문에 건물 내의 자전거 보관소 등을 경유지로 하여 경로를 안내할 수 있으며, 유모차나 휠체어의 경우 에스컬레이터가 아닌 엘리베이터를 우선순위로 경로를 안내하도록 하는 것을 포함한다.
하나 이상의 경로 중에서 원하는 경로를 사용자로부터 선택받고, 선택된 경로를 안내한다(S260). 경로를 안내할 때, 음영지역에 진입할 경우에는 제공되는 경로를 바탕으로 이동단말기의 위치를 탐색한다. 즉, 엘리베이터에서 위치 수신이 끊겼을 경우에 엘리베이터 도착 지점을 예상하여 이동단말기의 위치를 예상하여 재탐색한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건물 진입에 대한 경로 변경을 판단하는 도면이다. 도 3을 참조하면, 도로가 제 1건물(310), 제 2건물(320), 제 3건물(330), 제 4건물(340), 제 5건물(350)으로 구성되어 있다고 가정한다.
이동단말기는 제 5건물(350)을 목적지로 하여 이동한다. 건물의 진입 여부는 이동단말기의 수신율을 이용하여 판단하며, 이동단말기의 수신율은 이동단말기의 무선측위수단과 위성항법수단의 수신율을 이용하며, 위성항법수단의 수신율이 점차 낮아지고 무선측위수단의 수신율이 점차 증가하면 건물에 진입하였다고 판단한다.
이때, 건물에 진입여부를 판단하는 기준이 이동단말기의 경로 변경이며, 이동단말기의 경로는 제 1건물(310)에서 제 4건물(340)을 지날 때까지는 직진으로 변동이 없다. 그러나, 제 5건물(350)의 진입을 위해서 이동단말기의 경로는 이동방향으로부터 좌회전(360)을 하는 경로가 변경되므로 이를 기준으로 건물의 진입여부를 판단한다.
건물에 진입이라 판단되면 건물의 기본 정보를 수신하고, 목적지를 입력받는다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
110 : 위치 검출부 112 : 위성항법수단
114 : 무선측위수단 120 : 통신부
130 : 저장부 140 : 표시부
150 : 입력부 160 : 경로탐색부
170 : 제어부

Claims (28)

  1. 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법에 있어서,
    이동단말기의 위치 검출부를 이용하여 현재 위치를 파악하고, 상기 이동단말기의 위치 검출부로부터 수신율을 파악하는 제 1단계;
    상기 이동단말기의 위치 검출부 중 위성항법수단의 수신율이 낮아지고 무선측위수단의 수신율이 높아지면 건물에 진입하였다고 판단하는 제 2단계; 및
    상기 이동단말기가 상기 건물에 진입한다고 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받는 제 3단계
    를 포함하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제 3단계 이후,
    상기 이동단말기는 상기 건물의 기본 정보를 수신받은 후, 상기 사용자로부터 목적지를 입력받고, 상기 목적지가 최종 목적지인지를 판단하는 제 4단계;
    상기 최종 목적지일 경우에는 상기 최종 목적지를 중심으로 소정의 범위에 포함된 상기 건물의 세부 정보를 수신하는 제 5단계;
    상기 현재 위치에서 상기 최종 목적지까지의 하나 이상의 경로를 탐색하는 제 6단계; 및
    상기 하나 이상의 경로 중에서 사용자로부터 하나의 경로를 선택받고, 선택된 상기 경로를 안내하는 제 7단계
    를 더 포함하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 4단계에서 상기 목적지가 최종 목적지가 아닐 경우, 중간 목적지로 판단하고, 상기 중간 목적지를 중심으로 소정의 범위에 포함된 상기 건물의 세부 정보를 수신한 후, 상기 최종 목적지 설정 여부를 상기 사용자로부터 판단받는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 사용자로부터 상기 최종 목적지를 입력받으면 상기 제 6단계를 행하고, 상기 최종 목적지를 입력받지 않으면 상기 현재 위치에서 상기 중간 목적지까지의 하나 이상의 경로를 탐색한 후, 상기 제 7단계를 행하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  5. 제 2항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 하나 이상의 경로는 비교 정보를 함께 제공하여 각각의 상기 경로를 비교할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 비교 정보는 목적지까지의 예상소요시간, 거리 또는 혼잡도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 혼잡도는 WPS(Wi-Fi Positioning System) 사용 빈도 또는 혼잡예측 장소 중 어느 하나 이상을 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  8. 제 2항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 경로를 탐색할 때, 사용자의 속성정보를 반영하고, 상기 사용자의 속성정보에 따라 경유지를 설정하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 제 7단계에서 상기 경로를 안내하는 도중, 상기 이동단말기가 음영지역으로 이동되는 경우, 이동된 상기 경로에 따라 상기 이동단말기의 이동을 예측하여 상기 경로 안내를 지속하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  10. 제 2항에 있어서,
    상기 건물의 세부 정보는 입주업체 이름정보, 입주업체 위치정보, 입주업체 상세정보 또는 편의시설 정보 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 목적지가 포함된 층, 소정의 범위 또는 상기 목적지와 유사한 하나 이상의 관련 업체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  11. 제 2항에 있어서,
    상기 제 4단계에서 입력된 상기 목적지가 최종 목적지인지를 판단하는 것은 입력된 명칭을 검색하여 입주업체의 명칭 또는 상호명의 포함여부를 이용하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1단계에서 상기 이동단말기의 수신율은 상기 이동단말기의 이동 경로가 변경되었을 때 파악하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 건물의 기본 정보는 건물용도 정보, 입주업체 이름정보 또는 편의시설 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 방법.
  14. 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치에 있어서,
    위성항법수단 또는 무선측위수단을 이용하여 이동단말기의 현재 위치를 검출하기 위한 위치 검출부;
    상기 위치 검출부의 수신율을 이용하여 건물의 진입여부를 판단하기 위한 제어부;
    상기 제어부를 통해 상기 건물에 진입한다고 판단되면 건물의 기본 정보를 서버로부터 수신받기 위한 통신부
    를 포함하고, 상기 건물의 진입여부는 상기 위치 검출부 중 상기 위성항법수단의 수신율이 낮아지고, 상기 무선측위수단의 수신율이 높아지면 상기 건물에 진입한다고 판단하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    사용자로부터 상기 건물 내에 있는 목적지를 입력받기 위한 입력부;
    상기 입력부로부터 입력받은 상기 건물 내의 목적지와 상기 현재 위치를 기준으로 하나 이상의 경로를 탐색하기 위한 경로 탐색부; 및
    상기 하나 이상의 경로 중에서 선택된 하나의 경로를 디스플레이하기 위한 표시부
    를 더 포함하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 입력부로부터 목적지가 설정되면 상기 목적지를 중심으로 소정 범위에 위치하는 상기 건물의 세부 정보를 상기 서버로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 건물의 기본 정보 또는 세부 정보 중 어느 하나 이상을 저장하기 위한 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 건물의 기본 정보는 건물용도 정보, 입주업체 이름정보 또는 편의시설 정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  19. 제 17항에 있어서,
    상기 건물의 세부 정보는 입주업체 이름정보, 입주업체 위치정보, 입주업체 상세정보 또는 편의시설 정보 중 어느 하나 이상을 포함하며, 상기 목적지가 포함된 층, 소정의 범위 또는 상기 목적지와 유사한 하나 이상의 관련 업체 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  20. 제 15항에 있어서,
    상기 입력부는 상기 사용자로부터 입력받은 목적지가 최종 목적지이거나 중간 목적지인 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 입력부에서 입력된 목적지를 상기 최종 목적지인지 상기 중간 목적지인지를 판단하며, 이는 입력된 명칭을 검색하여 입주업체의 명칭 또는 상호명의 포함여부를 이용하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  22. 제 20항에 있어서,
    상기 경로 탐색부는 상기 중간 목적지일 경우, 상기 사용자로부터 최종 목적지 설정 여부를 판단받고, 상기 최종 목적지를 입력받지 않으면 상기 현재 위치에서 상기 중간 목적지까지의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  23. 제 15항에 있어서,
    상기 경로 탐색부에서 하나 이상의 경로는 비교 정보를 함께 제공하여 각각의 상기 경로를 비교할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 비교 정보는 목적지까지의 예상소요시간, 거리 또는 혼잡도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  25. 제 24항에 있어서,
    상기 혼잡도는 WPS(Wi-Fi Positioning System) 사용 빈도 또는 혼잡예측 장소 중 어느 하나 이상을 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  26. 제 15항에 있어서,
    상기 경로 탐색부에서 상기 경로를 탐색할 때, 사용자의 속성정보를 반영하고, 상기 사용자의 속성정보에 따라 경유지를 설정하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  27. 제 15항에 있어서,
    상기 제어부는 선택된 하나의 상기 경로를 디스플레이할 때, 상기 이동단말기가 음영지역으로 이동되는 경우, 이동된 상기 경로에 따라 상기 이동단말기의 이동을 예측하여 상기 경로 안내를 지속하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
  28. 제 14항에 있어서,
    상기 위치 검출부의 수신율은 상기 이동단말기의 이동 경로가 변경되었을 때 파악하는 것을 특징으로 하는 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치.
KR1020100015705A 2010-02-22 2010-02-22 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법 KR101143503B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100015705A KR101143503B1 (ko) 2010-02-22 2010-02-22 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100015705A KR101143503B1 (ko) 2010-02-22 2010-02-22 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110096321A true KR20110096321A (ko) 2011-08-30
KR101143503B1 KR101143503B1 (ko) 2012-05-09

Family

ID=44931581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100015705A KR101143503B1 (ko) 2010-02-22 2010-02-22 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101143503B1 (ko)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101217870B1 (ko) * 2011-10-12 2013-01-03 (주) 한양지에스티 ＧＰＳ와 와이파이(Ｗｉ- Ｆｉ) 기능 및 스마트폰 선형터치 좌표 인식기능이 있는 스마트폰을 이용하여 경로정보를 생성하거나 생성된 경로정보를 확인하는 방법, 그리고 이를 활용한 지리정보시스템(ＧＩＳ) 서비스
WO2013073833A1 (ko) * 2011-11-14 2013-05-23 한국과학기술원 공용 디스플레이 또는 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템
EP2604975A2 (en) 2011-12-12 2013-06-19 Hyundai Mnsoft, Inc. Method and system for creating indoor and outdoor linked path
WO2014107000A1 (ko) * 2013-01-04 2014-07-10 에스케이플래닛 주식회사 보행 경로 안내 시스템 및 방법
CN104035111A (zh) * 2014-07-04 2014-09-10 重庆大学 基于gps的室内离线路径引导方法及系统
KR101580863B1 (ko) 2015-08-10 2015-12-31 (주)휴빌론 이동 패턴을 이용한 측위 데이터베이스 구축 방법 및 시스템
KR20160106954A (ko) * 2015-03-03 2016-09-13 네이버비즈니스플랫폼 주식회사 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법
KR20160122991A (ko) * 2015-04-15 2016-10-25 권창환 경로 안내 방법, 서버 및 시스템
KR20170041074A (ko) * 2015-10-06 2017-04-14 주식회사 아모텍 위치 정보 제공 시스템 및 방법
WO2017082482A1 (ko) * 2015-11-11 2017-05-18 한화테크윈 주식회사 스케줄링 장치 및 스케줄링 방법
KR20210086913A (ko) 2019-12-31 2021-07-09 호서대학교 산학협력단 비콘을 이용한 사용자 추적 방법 및 장치
KR102611204B1 (ko) * 2022-10-26 2023-12-07 주식회사 프리그로우 모바일 디바이스의 이동 패턴에 기반한 실내 지도 어플리케이션 제어 방법 및 시스템
CN117387627A (zh) * 2023-12-11 2024-01-12 国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司 一种室内人员定位导航系统及方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150019625A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-15 Google Inc. Providing indoor map data to a client computing device
KR102304260B1 (ko) 2017-03-24 2021-09-23 삼성전자주식회사 위치 결정 방법, 전자 장치 및 저장 매체

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4093981B2 (ja) 2004-03-31 2008-06-04 京セラ株式会社 携帯通信端末とその情報表示方法および地磁気センサの誤差補正方法
JP2008033043A (ja) 2006-07-28 2008-02-14 Toshiba Corp 地図情報配信システム、地図情報配信装置、および地図情報配信方法
KR100886835B1 (ko) 2007-10-18 2009-03-05 에스케이 텔레콤주식회사 네비게이션 서비스 제공을 위한 초기모드 설정 방법, 그를위한 네비게이션 시스템 및 단말기
KR101454024B1 (ko) * 2008-03-05 2014-10-27 삼성전자주식회사 이동 통신 시스템에서 송신 전력 제어 장치 및 방법

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101217870B1 (ko) * 2011-10-12 2013-01-03 (주) 한양지에스티 ＧＰＳ와 와이파이(Ｗｉ- Ｆｉ) 기능 및 스마트폰 선형터치 좌표 인식기능이 있는 스마트폰을 이용하여 경로정보를 생성하거나 생성된 경로정보를 확인하는 방법, 그리고 이를 활용한 지리정보시스템(ＧＩＳ) 서비스
WO2013073833A1 (ko) * 2011-11-14 2013-05-23 한국과학기술원 공용 디스플레이 또는 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템
US9651383B2 (en) 2011-12-12 2017-05-16 Hyundai Mnsoft, Inc. Method and system for creating indoor and outdoor linked path
EP2604975A2 (en) 2011-12-12 2013-06-19 Hyundai Mnsoft, Inc. Method and system for creating indoor and outdoor linked path
WO2014107000A1 (ko) * 2013-01-04 2014-07-10 에스케이플래닛 주식회사 보행 경로 안내 시스템 및 방법
CN104035111A (zh) * 2014-07-04 2014-09-10 重庆大学 基于gps的室内离线路径引导方法及系统
KR20160106954A (ko) * 2015-03-03 2016-09-13 네이버비즈니스플랫폼 주식회사 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법
KR20160122991A (ko) * 2015-04-15 2016-10-25 권창환 경로 안내 방법, 서버 및 시스템
KR101580863B1 (ko) 2015-08-10 2015-12-31 (주)휴빌론 이동 패턴을 이용한 측위 데이터베이스 구축 방법 및 시스템
KR20170041074A (ko) * 2015-10-06 2017-04-14 주식회사 아모텍 위치 정보 제공 시스템 및 방법
WO2017082482A1 (ko) * 2015-11-11 2017-05-18 한화테크윈 주식회사 스케줄링 장치 및 스케줄링 방법
KR20210086913A (ko) 2019-12-31 2021-07-09 호서대학교 산학협력단 비콘을 이용한 사용자 추적 방법 및 장치
KR102611204B1 (ko) * 2022-10-26 2023-12-07 주식회사 프리그로우 모바일 디바이스의 이동 패턴에 기반한 실내 지도 어플리케이션 제어 방법 및 시스템
CN117387627A (zh) * 2023-12-11 2024-01-12 国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司 一种室内人员定位导航系统及方法
CN117387627B (zh) * 2023-12-11 2024-04-12 国网浙江省电力有限公司宁海县供电公司 一种室内人员定位导航系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR101143503B1 (ko) 2012-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101143503B1 (ko) 실내의 지도 정보를 이용하여 경로를 제공하는 장치 및 방법
EP3676566B1 (en) Method, apparatus, and computer program product for providing an indication of favorability of parking locations
US9909886B2 (en) Systems and methods for providing mapping services including route break point recommendations
JP5973509B2 (ja) ロケーションコンテキスト識別子を用いた移動局ナビゲーションのためのスケーラブルルーティング
US8781728B2 (en) Travel history editing device
US8073615B2 (en) Destination-prediction apparatus, destination-prediction method, and navigation apparatus
CA3054776C (en) Dynamic display of route preview information
US20110184945A1 (en) Location aware recommendation engine
US7603231B2 (en) Navigation method and system having improved arrival detection function for large scale destination
EP3118581A1 (en) Vehicle operation device
US20200018602A1 (en) Method and system for guiding users in a parking facility
JP6923333B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、および、情報処理用プログラム
US20170254655A1 (en) Route search system, route search method, and computer program
JP2005308543A (ja) 地図表示機能を有する電子機器及びプログラム
CN103384815A (zh) 地图信息显示设备
JP6036199B2 (ja) ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム
JP4225194B2 (ja) ナビゲーションシステム
US9797730B2 (en) Detected arrival at navigated destination automatically triggers delivery of relevant local information to user
US20130226915A1 (en) Organization of search results based upon availability of respective providers comprised therein
JP2004286653A (ja) 信頼度情報表示システム
JP2010203797A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム
JP6324357B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP2001330465A (ja) ナビゲーション装置
US11473928B2 (en) System and method for generating origin-independent access maps
JP2006047266A (ja) 車両用ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150424

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160328

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170329

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180329

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190401

Year of fee payment: 8