CN103542861B - 使用增强兴趣点到达指引的导航系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种使用增强兴趣点到达指引的导航系统。一种用于传送到达指引的计算机实现的方法，所述方法包括：接收定义目的地兴趣点（POI）的输入。所述方法包括：确定目的地POI是否针对第二POI具有家长-儿童关系。所述方法还包括：在距目的地POI的预定距离处输出指引，其中，所述指引包括关于在目的地POI和第二POI之间的家长-儿童关系的通知。

Description

使用增强兴趣点到达指引的导航系统

技术领域

说明性实施例总体涉及一种用于向车辆导航系统提供增强到达指引的设备和方法。

背景技术

家长/儿童关系可在地理数据文件（GDF）中公布并可被称为关系特征码1026。然而，表现可根据使用的GDF地图供应商而不同。例如，芝加哥的NAVTEQ，Illinois公布了具有公开家长/儿童关系的特征码的兴趣点（POI）数据库。在NAVTEQ数据库中，两个服务（POI）之间的关系特征码具有携带值P的物理关系。服务可具有多至100或多于100个儿童。在TELEATLAS数据库中，由其POI合伙人、信息组提供多租户编码以支持属于服务关系的服务。租户编码“C”可被用于具有多个租户的建筑物。

美国第6,542,817号专利说明了一种导航系统中的路线搜索方法，其中，关于POI（兴趣点）的POI信息合并在地图信息中，并搜索到达特定POI的路线。当POI具有多条通路时，用于分别连接到通路的道路链接的识别数据合并在POI信息中。当特定POI被设置为目的地时，导航系统参考POI信息并检查对应于设置的POI是否存储了多条道路链接。如果是的话，则系统搜索到达每条道路链接的路线，并将找到的路线中的最佳路线确定为指引路线。

美国第2010/0145606号专利申请说明了一种用于以便于导航和路线选择的方式在地理数据库中表示位置的方法。核心地图数据库包括表示地理区域中的公共道路的数据。多个位置地图数据库中的每个位置数据库包括表示机构（诸如商行、商店、办公室或其他场所）的数据，所述机构物理地位于公共网络以外，并且访问所述机构需要在远离公共道路网络的路线上行驶。在位置地图数据库中表示的机构中的每个机构被分配位置参考码，其中，位置参考码与能确定连接机构和公共道路网络的路线的数据相关联。

美国第7,603,231号专利说明了一种当所选择的目的地是占用较大区域的大型机构或自然场所时，使用改进的到达检测功能指引用户到达目的地的导航系统。当由用户指定特定目的地时，导航系统基于指定目的地的地址计算到达目的地的路线。导航系统还检查指定目的地是否与多边形数据关联。当指定目的地与多边形数据关联时，导航系统创建到达检测开始范围。在达到所述到达检测开始范围之后，当目的地的多边形的任意部分落入导航系统的到达检测范围时，导航系统检测到达目的地。

发明内容

第一说明性实施例包括一种指引系统，所述指引系统包括：兴趣点（POI）数据库，包括指示两个或更多个POI之间的家长-儿童关系的一个或多个属性。所述指引系统还包括：处理器，被配置为：接收定义目的地POI的输入；确定针对目的地POI的家长-儿童关系是否存在；当指引系统处于距目的地POI的预定距离时，输出关于针对目的地POI的家长-儿童POI关系的通知。

第二说明性实施例包括一种用于传送到达指引的计算机实现的方法，所述方法包括：接收定义目的地兴趣点（POI）的输入。所述方法包括：确定目的地POI是否针对第二POI具有家长-儿童关系。所述方法还包括：在距目的地POI的预定距离处输出指引，其中，所述指引包括关于在目的地POI和第二POI之间的家长-儿童关系的通知。

确定目的地POI是否包括家长-儿童POI关系的步骤包括：使用目的地POI属性来确定是否存在家长POI或儿童POI。

确定目的地POI是否包括家长-儿童POI关系的步骤包括：将目的地的地址与其他POI的地址进行比较，其中，具有与目的地的地址相同地址的POI被确定为与目的地具有家长-儿童关系。

通知指示目的地POI为家长POI。

通知指示目的地POI为儿童POI。

通知被输出为可听通知。

通过使用文本到语音转换引擎来处理可听通知。

通知被输出为可视通知。

可视通知被输出为包括至少一个儿童POI的列表。

到达指引输出家长POI的通知，其中，目的地POI位于所述家长POI内。

第三说明性实施例包括一种存储有当被处理器执行时使处理器执行以下操作的指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述操作包括：接收定义目的地兴趣点（POI）的输入。处理器还确定目的地POI是否针对第二POI具有家长-儿童POI关系。处理器还执行以下操作：在距目的地POI的预定距离处输出指引，其中，所述指引包括关于在目的地POI和第二POI之间的家长-儿童关系的通知。

第四说明性实施例包括一种存储有当被处理器执行时使处理器执行以下操作的指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述操作包括：接收定义目的地兴趣点（POI）的输入。处理器还确定目的地POI是否针对第二POI具有家长-儿童关系。处理器还执行以下操作：在到达目的地POI时输出指引，其中，所述指引包括关于在目的地POI和第二POI之间的家长-儿童关系的通知。

附图说明

图1说明了一种用于针对车辆的基于车辆的计算机系统的示例框式拓扑；

图2示出一种输入兴趣点作为目的地并基于家长-儿童关系传送到达指引的说明性流程图；

图3A示出一种用于显示家长兴趣点信息屏幕的说明性屏幕；

图3B示出一种用于显示儿童信息屏幕的说明性屏幕；

图3C示出一种用于显示儿童兴趣点信息屏幕的说明性屏幕；

图3D示出一种用于显示家长POI和关联的儿童信息的说明性屏幕；

图4A示出一种用于显示儿童POI的到达指引的说明性屏幕；

图4B示出一种用于显示家长POI的到达指引的说明性屏幕。

具体实施方式

如所要求的，在此公开了本发明的详细实施例；然而，应理解，公开的实施例仅是可以以各种可选形式实施的本发明的示例。附图不必须成比例绘制；为了示出特定部件的细节，可以夸大或减少一些特征。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制，而只是作为用于教导本领域技术人员多样地采用本发明的代表性基础。

现在将在以下参照附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的说明性实施例。然而，本发明可以以多种不同形式被实施，并且不应被解释为限制于在此阐述的实施例。相同标号始终表示相同元件。在此使用的术语“和/或”包括关联列出的项目中一个或多个的任意和所有组合。

在此说明性地描述的处理可被实现为存储在机器可读存储介质上并由处理器执行的计算机代码。存储介质包括但不限于硬盘驱动器（HDD）、致密盘（CD）、数字视频盘（DVD）、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、闪速驱动或任何其他合适的存储介质。

传统的导航系统通过访问检索地图信息的数据库和兴趣点数据库来操作。兴趣点（POI）可以是任何命名的物理位置。POI可包括商业建筑和居住建筑两者。可包含有其他兴趣点的POI被视为家长POI。家长POI中的POI被视为儿童POI。在一个说明性示例中，商场可被视为家长POI。商场内的租户（诸如饭店或零售店）可被视为儿童POI。

此外，家长/儿童POI还可被称为服务关系中的服务。例如，儿童POI可不必位于家长POI内。在一个说明性示例中，尽管没有物理地位于机场内部，但是租车代理可与机场关联。租车代理可被视为儿童POI，机场可被视为家长POI。另一说明性示例可以是体育场和停车场。体育场可被视为家长POI，与体育场关联的任何停车场可被视为儿童POI。

位于下面的表1说明了一些证明示例：

家长	儿童
		商场	商店、饭店、ATM、影院
百货商店	附属商店/服务、饭店
		机场	商店、酒吧&饭店、ATM、租车、酒店
办公楼/塔	商店、饭店、ATM
		酒店	商店、酒吧&饭店、ATM、租车
休息区	商店、饭店、ATM、加油站
		医院/医疗设施	商店、饭店、ATM
政府建筑	商店、饭店、ATM
		剧院	商店、饭店、ATM
博物馆	商店、饭店、ATM
		火车站	商店、饭店、ATM

家长/儿童关系可在地理数据文件（GDF）中公布并可被称为关系特征码1026。然而，表现可根据使用的GDF地图供应商而不同。例如，在NAVTEQ数据库中，两个服务（POI）之间的关系特征码具有携带值P的物理关系。服务可具有多至100或多于100个儿童。在TELEATLAS数据库中，由其POI合伙人、信息组提供多租户编码以支持属于服务关系的服务。租户编码“C”可被用于具有多个租户的建筑物。这些建筑物可被视为家长。

图1说明了用于车辆31的基于车辆的计算机系统（VCS）1的示例框式拓朴图。这种基于车辆的计算机系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设有基于车辆的计算机系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户还可与该界面交互。在另一说明性的实施例中，通过按压按扭、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统进行交互。

在图1中所示的说明性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算机系统的操作的至少一部分。设在车辆中的处理器允许在车上处理命令和程序。此外，处理器连接至非永久存储器5和永久存储器7两者。在该说明性实施例中，非永久存储器为随机存取存储器（RAM）并且永久存储器为硬盘驱动器（HDD）或闪存。

处理器还设有允许用户与处理器交互的多个不同的输入。在该说明性实施例中，设有麦克风29、辅助输入25（用于输入33）、USB输入23、GPS输入24和蓝牙输入15。还设有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行选择。在对麦克风和辅助连接器两者的输入被传递至处理器之前，通过转换器27将对麦克风和辅助连接器两者的输入从模拟转换为数字。尽管没有显示，但是这些和其他可通过车辆复合网络（诸如但不限于控制器区域网络（CAN）总线）与VCS通信以向VCS（或其组件）传递数据或传递来自VCS（或其组件）的数据。

对系统的输出可包括但不限于视觉显示器4和扬声器13或立体声系统输出。扬声器连接至放大器11并通过数字-模拟转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21处所示的双向数据流产生至远程蓝牙装置（诸如个人导航仪（PND）54）或USB装置（诸如车辆导航装置60）的输出。

在一个说明性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53（例如，蜂窝电话、智能电话、个人数字助理（PDA）或具有无线远程网络连通性的任何其它装置）进行通信17。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的网络61进行通信59。在一些实施例中，蜂窝塔57可以为WiFi接入点。

信号14代表了移动装置和蓝牙收发器之间的示例性通信。

可通过按钮52或类似输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。因此，指示CPU车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。

可利用例如与移动装置53相关联的数据计划、话上数据或双音多频（DTMF）音调在CPU3和网络61之间传递数据。可选择地，可能期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在语音频带上在CPU3和网络61之间对数据进行通信16。移动装置53随后能够通过例如与蜂窝塔57的通信55而被用来与车辆31之外的网络61进行通信59。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信20，以与网络61通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器并且通信20可以是蜂窝通信。

在一个说明性实施例中，处理器设有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API（应用编程接口）的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与远程蓝牙收发器（诸如设在移动装置里的）的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN（个人区域网）协议的子集。IEEE802LAN（局域网）协议包括WiFi并且与IEEE802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可以在该领域使用的其它通信方式是自由空间光通信（诸如IrDA（红外数据协议））和非标准的消费者IR（红外）协议。

在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当正在传输数据期间移动装置的拥有者可对装置说话时，可执行已知为频分复用的技术。在其它时间，当拥有者没有使用该装置时，数据传输能够使用整个带宽（在一个示例中为300Hz至3.4kHz）。尽管频分复用对于车辆与因特网之间的模拟蜂窝通信而言可能是常见的并且仍然在使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址（CDMA）、时域多址（TDMA）、空域多址（SDMA）的混合体代替。这些都是ITU IMT-2000(3G)的兼容标准，并且为静止或者行走的用户提供高达2mbs的数据传输速率以及为在移动车辆中的用户提供高达385kbs的数据传输速率。3G标准现正被可以为车辆中的用户提供100mbs以及为静止用户提供1gbs数据传输速率的高级IMT（国际移动通信）（4G）所替代。如果用户具有与移动装置相关联的数据计划，则该数据计划可能允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽（加速数据传送）。在又一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置（未示出）所代替。在又一实施例中，ND（移动装置）53可以是能够在例如（而非限制）802.11g网络（即WiFi）或WiMax网络上进行通信的无线局域网（LAN）装置。

在一个实施例中，输入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置、穿过车载蓝牙收发器并进入车辆内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据的时候。

其它可与车辆进行接口连接的源包括具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或者与网络61具有连接性的远程导航系统（未显示）。USB是一类串行网络协议中的一种。IEEE1394（火线（苹果）、i.LINK（索尼）和Lynx（德州仪器））、EIA（电子工业协会）串行协议、IEEE1284(并口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互联格式)和USB-IF(USB应用者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可实施为用于电通信或光通信。

此外，CPU能与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线健康装置、便携式计算机、移动装置、异形卡（key fob）等。

此外或可选择地，CPU可使用例如WiFi(IEEE803.11)71收发器而连接至基于车辆的无线路由器73。这能允许CPU在本地路由器73的范围内连接到远程网络。

在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机/由处理装置、控制器或计算机实现，处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，处理、方法或算法可被存储为可由控制器或计算机以多种形式执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于永久地存储在不可写存储介质（诸如ROM装置）上的信息和可变地存储在可写存储介质（诸如软盘、磁带、CD、RAM装置和其他磁和光介质）上的信息。处理、方法或算法还可以以软件可执行对象实现。可选择地，可使用合适的硬件部件（诸如专用集成电路（ASIC）、场可编程门阵列（FPGA）、状态机、控制器或其他硬件部件或装置）或者硬件、软件和固件部件的组合来部分或全部地实施处理、方法或算法。

除了具有通过位于车辆中的车辆计算机系统执行的示例性处理之外，在一些实施例中，还可以通过与车辆计算机系统通信的计算机系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于无线装置（例如，但不限于移动电话）或者经由无线装置连接的远程计算机系统（例如，但不限于服务器）。总体上，这些系统可被称为与车辆相关联的计算机系统（VACS）。在特定实施例中，VACS的特定部件可以根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例并且是非限制的方式，如果处理具有利用配对的无线装置发送或者接收信息的步骤，则因为无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”信息，所以很可能所述无线装置不执行该处理。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定VACS。在所有解决方案中，预期至少位于车辆自身内的车辆计算机系统（VCS）能够执行示例性处理。

现在参照图2，描绘了在导航系统内输入兴趣点作为目的地的说明性流程图。图2的说明性流程图可由移动电话、平板电脑、便携式导航装置、计算机等和VCS、上的处理器来执行。在一个说明性实施例中，在201，系统能够接收兴趣点（POI）作为目的地。说明性实施例能够接收或输入多种类型的目的地，诸如但不限于地址、POI、交互、地址簿等。此外，进入目的地的多种方法可存在于导航系统自身上，诸如使用触摸屏、旋钮或者触觉装置来输入目的地的字符。另一方法可包括使用语音识别。然而，其它方法可使用远程位置或装置，所述方法可包括但不限于经由无线或有线装置的传输、远程目的地发送或者操作员协助。

当输入目的地时，在203，导航系统可确定POI是否是家长POI或儿童POI。导航系统的处理器可以以多种方式分析目的地以确定是否存在家长-儿童关系。在一个说明性示例中，导航系统将分析目的地以确定是否存在将目的地辨别为包含家长-儿童关系的POI的特征码。特征码可确定目的地是家长或儿童。如果目的地是家长POI，则导航系统可随后检索与家长关联的儿童POI。如果目的地是儿童POI，则导航系统可随后检测家长POI和与所述家长关联的其它儿童POI两者。

在另一说明性示例中，导航系统可通过分析地址确定存在家长和儿童POI关系。例如，导航系统可确定地址位于特定地址处，诸如密歇根州特洛伊市西海狸路2800号。导航系统随后将搜索包含有密歇根州特洛伊市西海狸路2800号的所有POI，并确定关联的家长POI或儿童POI。通过分析地址，可将包含相同地址的其它租户与目的地关联。

在另一非限制示例中，可对目的地的纬度和经度和在类似纬度和经度（或坐标的范围）内的其它POI进行分析，以确定是否存在家长-儿童关系。此外，可使用目的地的种类和附近种类来确定可能的家长或儿童关系。在一个示例中，可为更可能包含租户或儿童POI的种类（诸如商场或办公楼）逻辑地分配家长关系，并且具有相同或较近的纬度和经度的附近POI可以是儿童POI。

确定家长POI或儿童POI是否存在的其它示例可包括对POI的非车载数据库搜索，以确定关联POI是否存在家长-儿童关系。系统可使用非车载计算机或服务器来运行如上解释的类似分析。

如果导航系统确定不存在家长POI或儿童POI，则在205，导航系统可继续传送关于到达目的地的传统到达指引。导航系统可继续传送传统指引，直到到达目的地。此外，在至少一个示例中，如果不存在家长POI或儿童POI，则可不确定其它POI的关联列表。在一个说明性示例中，导航系统可在到达目的地时表明“您已经到达您的目的地”，而不表明关联的家长POI或儿童POI。

如果导航系统确定对于目的地存在家长POI或儿童POI，则在207，导航系统可向用户通知家长POI和/或儿童POI。随后在209，导航系统可向用户呈现用于请求家长或儿童关系的详细信息的选项。在一个说明性示例中，导航系统可基于家长/儿童关系的存在传送可听通告。在另一说明性示例中，导航系统可使用声音识别来提示用户。例如，导航系统可表明“您的目的地具有多个租户，请回答‘是’来查看详细信息或回答‘不’”。如果用户选择不查看家长/儿童POI列表，则用户跳过输出列表并仍然可在到达目的地时被通知所述关系。

在另一说明性示例中，导航系统显示屏幕可显示POI信息屏幕，其中，POI信息屏幕可视地显示家长或儿童关系的存在。在另一示例中，导航系统显示可包括用于请求详细信息的屏上按钮。用户/客户能够按下屏上按钮以查看与目的地关联的家长POI或儿童POI。

如果用户向导航系统请求查看关于关系的更多信息，则在211，导航信息可输出家长POI或儿童POI的列表。图3B和图3D是可使用的屏上列表的说明性示例。在另一说明性示例中，系统可可听地输出与目的地关联的任何家长POI或儿童POI的列表。用户可随后请求家长POI或儿童POI的更详细的信息，诸如但不限于名称、地址、电话号码、POI种类、营业时间、顾客评价等。

当用户输入目的地并开始向目的地驾驶时，在212，导航系统将传送到目的地的指引。导航系统可传送可听指引，诸如但不限于对下一步操纵的语音指引。此外，导航系统可传送可视指引，诸如但不限于显示屏上的转向标识符。可使用交通和天气信息来动态地改变到目的地的指引。

在用户往返目的地期间，在213，导航系统将确定用户是否已到达目的地，以确定导航系统将何时输出通知用户他们已经到达目的地的到达指引。导航系统可使用基于道路类型的阈值距离来传送指引。在一个说明性示例中，导航系统可在居住区道路上离目的地1000英尺处传送到达指引。在另一说明性示例中，导航系统可在主面街上离目的地四分之一英里处传送到达指引。此外，在另一说明性示例中，导航系统可使用用于确定到达指引的其它因素，诸如车速、交通信息、道路上的车道数量等。如果导航系统确定了用户还未到达目的地或者已经到达阈值距离，则导航系统将继续在212传送导航操纵以指引用户到达目的地。

当到达目的地或到达了目的地的预定距离时，在215，导航系统可向用户传送到达指引。到达指引可以是可视提醒和/或可听提醒。例如，可听提醒的一个说明性示例可通知客户存在家长POI或儿童POI。导航系统可将“您已经到达您的目的地。您的目的地可能在更大的建筑物中。”输出到扬声器。在另一说明性示例中，导航系统可传送到达指引，该到达指引通知用户导航系统处在特定目的地之内。

在另一说明性示例中，导航系统可将“您已经到达您的目的地。您的目的地处在萨默塞特集市（Somerset Collection）之内。”输出到扬声器。导航系统的处理器可直接或间接地与可视显示器、放大器、扬声器等通信，以输出存在家长-儿童POI关系的通知。为了传送存在特定家长或儿童POI关系的输出，导航系统可使用与兴趣点关联的语音数据、文本到语音引擎、预先记录的声音文件等。此外，导航系统可基于存在家长或儿童关系传送不同的到达指引，其中，家长或儿童位于不同的物理地址处。在一个说明性示例中，到达指引可表明“您已经到达您的目的地。您的目的地与底特律国际机场相关联。”

因此，到达指引可使用可视显示来向用户输出家长或儿童关系存在。所述显示可指示存在一般关系，并且可详细显示与感兴趣的POI关联存在的特定家长或儿童POI。图4A和图4B示出显示有存在家长或儿童POI的可视标识符的说明性示例。

虽然在此示出示例性处理和方法，但是应理解这些只用于说明性目的。本领域普通技术人员应理解，可以以任何合适的顺序来执行上述步骤以产生期望的结果。此外，本领域普通技术人员应理解，根据说明性实施例，一些和/或全部的步骤可由产生类似结果的类似处理所替代，和/或可在产生期望结果不必须的情况下被移除。例如，计算机系统可在传送了到达指引（215）之后输出输入的目的地的所有家长或儿童POI的列表（211）。在另一说明性实施例中，计算机系统可在开始初始指引（212）之后通知客户家长或儿童关系（211）。

现在参照图3A，描述了用于显示家长兴趣点信息屏幕301的说明性屏幕。在一个说明性实施例中，可在用户通过触摸屏或通过语音识别系统搜索作为目的地的兴趣点之后显示屏幕301。家长兴趣点信息屏幕301可包含用于示出目的地的位置的地图303。此外，屏幕301可允许用户将POI设置为目的地305、将POI设置为沿途停车点307、或将POI添加到用户的地址簿309。

家长兴趣点信息屏幕301还可包括用于输出关于家长POI的相关信息的详细信息部分315。此外，屏幕301可包含关于POI的动态信息311，诸如但不限于用户评价、开店时间、显示次数、油价等。信息可包括POI的名称321、地址319、电话号码313和在连接到电话的情况下的拨打POI的选项317。可示出没有描绘的其它信息，诸如但不限于坐标、交叉街道等。此外，家长POI信息屏幕可允许用户通过选择“租户”按钮325输出所有租户。“租户”按钮325可随后将用户切换到如在图3B中所示的列出所有租户的另一屏幕。

此外，家长兴趣点信息屏幕301还可显示表示POI的图标327。为了区分家长POI和没有家长-儿童关系的普通POI，图标327可包含不同的阴影。在一个说明性示例中，当在地图上显示家长POI图标时，围绕它们的绿色光环可指示它们之中包含其他POI。在另一说明性示例中，当用户选择POI时，可输出可听输出以指示它们之中包含其他POI。

现在参照图3B，描绘了显示儿童信息的说明性屏幕。可在客户请求显示家长POI329的租户信息时显示屏幕。导航系统将确定家长POI的关联的儿童POI以弹出儿童POI的列表331。导航系统可通过使用支持家长-儿童POI属性的数据库或通过针对位于相同地址处的其它POI分析家长POI的地址来确定儿童POI。一旦被弹出，租户信息屏幕就可列出位于家长POI内的所有租户。为了通过儿童POI的全部列表来进行导航，租户信息屏幕可以是可滚动的。此外，可通过POI种类、距离等搜索/选择或过滤租户信息屏幕。

图3C示出用于显示儿童兴趣点信息屏幕302的说明性屏幕。可在用户通过触摸屏或通过语音识别系统搜索作为目的地的兴趣点之后显示屏幕302。儿童兴趣点屏幕302可与家长POI屏幕的设计类似。屏幕302包含用于示出目的地的位置的地图303。此外，屏幕302可允许用户将POI设置为目的地305、将POI设置为沿途停车点307、或将POI添加到用户的地址簿309。

儿童兴趣点信息屏幕302还可包括用于输出关于儿童POI的相关信息的详细信息部分315。此外，屏幕302可包含关于POI的动态信息311，诸如但不限于用户评价、开店时间、显示次数、油价等。信息可包括POI的名称321、地址319、电话号码313和在连接到电话的情况下的拨打POI的选项317。可以示出没有描绘的其它信息，诸如但不限于坐标、交叉街道等。此外，儿童POI信息屏幕可允许用户通过选择“家长”按钮333输出所有关联的儿童POI。“家长”按钮333可随后将用户切换到如在图3D中所示的列出所有其它租户或儿童POI的另一屏幕。

此外，儿童兴趣点信息屏幕302还可显示表示儿童POI的图标326。为了区分儿童POI和没有家长-儿童关系的普通POI，图标326可包含不同的阴影。在一个说明性示例中，当在地图上显示儿童POI图标时，围绕它们的红色光环可指示它们之中包含其他POI。在另一说明性示例中，可输出可听输出以指示它们之中包含其他POI。例如，如果用户选择图标326，则可作出表明家长POI的种类的通告，诸如但不限于“该POI位于商场之内”。

现在参照图3D，描绘了显示家长POI和关联的儿童信息的说明性屏幕。可在客户请求显示家长POI329的家长信息时显示屏幕。该屏幕将允许用户查看与他们的目的地关联的其它租户或儿童POI。导航系统将确定家长POI的其它的关联的儿童POI以弹出关联的儿童POI的列表337。导航系统可通过使用支持家长-儿童POI属性的数据库来确定儿童POI。在另一说明性示例中，导航系统可通过针对位于相同地址处的其它POI分析家长POI的地址来确定其它的儿童POI。一旦被弹出，租户信息屏幕就可列出位于家长POI内的所有租户。为了通过儿童POI的全部列表进行导航，租户信息屏幕可以是可滚动的。此外，可通过POI种类、距离等搜索或过滤租户信息屏幕。

应注意在图3A至图3D中描绘的屏幕仅是说明性的。除了描绘的屏幕设计和特征之外可包括其他的屏幕设计和特征。例如，屏幕可包括关于每个家长POI或儿童POI的附加信息。此外，用于识别图标326和图标327的家长儿童关系的标识符可以不同，诸如但不限于使用特定图标来表示家长POI或儿童POI。

现在参照图4A，描绘了用于显示儿童POI的到达指引的说明性屏幕。可在到达指引屏幕中描绘地图401。还可显示与儿童POI目的地409可能所处的道路名称411关联的道路区间403。可在屏幕上描绘当前车辆位置405。当到达预定阈值407时，可在显示器上和通过扬声器弹出到达指引。到达指引可通知用户他们已经到达了他们的目的地409。通知可在多种情况下发生。例如但不限于，可听到达指引可发生两次，一次发生在到达阈值度量时，一次发生在到达目的地时。

在一个说明性示例中，当到达目的地时，可包括可听通知和可视通知413两者。可视通知413可列出儿童POI目的地415并列出家长POI417。在一个说明性场景中，顾客输入位于商场（例如，萨默塞特集市）中的咖啡店（例如，星巴克）作为目的地。当到达目的地时，可视通知413可显示“星巴克位于萨默塞特集市内”。在相同场景中，当到达目的地时的另一说明性示例可包括显示“您的目的地位于另一兴趣点内”的可视通知413。此外，随同的可听通知可通过使用车辆扬声器来描述到达指引。

现在参照图4B，描绘了用于显示家长POI的到达指引的说明性屏幕。可在到达指引屏幕中描绘地图401。还可显示与儿童POI目的地409可能所处的道路名称411关联的道路区间403。可在屏幕上描绘当前车辆位置405。当到达预定阈值407时，可在显示器上和通过扬声器弹出到达指引。到达指引可通知用户他们已经到达了他们的目的地409。通知可在多种情况下发生。例如但不限于，可听到达指引可发生两次，一次发生在到达阈值度量时，一次发生在到达目的地时。

在一个说明性示例中，当到达目的地时，可包括可听通知和可视通知419两者。可视通知419可列出家长POI目的地423和家长POI中的其它种类的租户421。在一个说明性场景中，顾客输入商场（例如，萨默塞特集市）作为目的地。当到达目的地时，可视通知419可显示“萨默塞特集市包含饭店、百货商店和零售店”。在相同场景中，当到达目的地时的另一说明性示例可包括自动显示租户按钮425。当用户选择租户按钮425时，与图3B类似，可弹出租户的列表。此外，随同的可听通知可通过使用车辆的扬声器来描述到达指引。

应注意，在图4A和图4B中描绘的屏幕仅是说明性的。除了描绘的屏幕设计和特征外，可包括其他屏幕设计和特征。例如，屏幕可包括关于每个关联的家长POI或儿童POI的附加信息。此外，当到达儿童目的地时，可输出提示以确定用户是否希望检索关于其他租户的附加信息或家长POI的详细地图。

在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机/由处理装置、控制器或计算机实现，处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，处理、方法或算法可被存储为可由控制器或计算机以多种形式执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于永久地存储在不可写存储介质（诸如ROM装置）上的信息和可变地存储在可写存储介质（诸如软盘、磁带、CD、RAM装置和其他磁和光介质）上的信息。处理、方法或算法还可以以软件可执行对象实现。可选择地，可使用合适的硬件部件（诸如专用集成电路（ASIC）、场可编程门阵列（FPGA）、状态机、控制器或其他硬件部件或装置）或者硬件、软件和固件部件的组合来部分或全部地实施处理、方法或算法。

虽然以上描述了示例性实施例，但是不意图这些实施例描述由权利要求包含的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述而非限制的词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。如前所述，可以组合各种实施例的特征以形成可能没有明确描述或说明的本发明的进一步的实施例。尽管已经通过针对一个或多个期望特性提供优点或者在其他实施例或者现有技术实现之上被优选出来的方式描述了各种实施例，但是本领域普通技术人员应认识到，可组合一个或多个特征或特性以实现依赖于特定应用和实现的期望的整体系统属性。这些属性可包括但不限于成本、强度、寿命、生命周期成本、市场、外观、包装、尺寸、可服务性、重量、生产、组装的容易性等。这样，针对一个或多个特性描述的比其他实施例或现有技术实现更非期望的实施例并非在本公开的范围之外，并可被期望用于特定应用。

Claims (19)

1.一种车辆中的指引系统，包括：

兴趣点POI数据库，包括指示两个或更多个POI之间的家长-儿童关系的一个或更多个属性；

处理器，被配置为：

(i)接收定义目的地POI的输入；

(ii)基于所述一个或更多个属性确定针对目的地POI的家长-儿童关系是否存在；

(iii)当存在针对目的地POI的家长-儿童关系时，在车辆处于距目的地POI的预定距离时输出指示所述关系的到达指引，其中，预定距离基于车辆正在行驶的道路的类型。

2.如权利要求1所述的指引系统，其中，处理器被配置为：基于家长POI或儿童POI的地址的使用，确定家长-儿童POI关系是否存在。

3.如权利要求1所述的指引系统，其中，所述属性包括地址、纬度和/或经度或家长-儿童POI标识符。

4.如权利要求1所述的指引系统，其中，所述到达指引指示目的地POI是家长POI或儿童POI。

5.如权利要求4所述的指引系统，其中，所述到达指引被输出为可听通知。

6.如权利要求4所述的指引系统，其中，所述到达指引的通知被输出为可视通知。

7.如权利要求1所述的指引系统，其中，所述预定距离还基于车辆的当前速度。

8.如权利要求1所述的指引系统，其中，所述预定距离还基于交通信息。

9.如权利要求1所述的指引系统，其中，所述预定距离还基于道路上的车道数量。

10.一种用于在车辆中输出到达指引的方法，包括：

接收定义目的地兴趣点POI的输入；

确定目的地POI是否针对第二POI具有家长-儿童关系；

在距目的地POI的预定距离处输出到达指引，其中，到达指引包括关于所述家长-儿童关系的通知，并且所述预定距离基于车辆正在行驶的道路类型和车速。

11.如权利要求10所述的方法，其中，确定目的地POI是否包括家长-儿童POI关系的步骤包括：使用目的地POI属性来确定是否存在家长POI或儿童POI。

12.如权利要求10所述的方法，其中，确定目的地POI是否包括家长-儿童POI关系的步骤包括：将目的地的地址与其他POI进行比较，其中，具有与目的地的地址相同地址的POI被确定为与目的地具有家长-儿童关系。

13.如权利要求10所述的方法，其中，所述通知指示目的地POI为家长POI。

14.如权利要求10所述的方法，其中，所述到达指引指示目的地POI为儿童POI。

15.如权利要求10所述的方法，其中，所述到达指引被输出为可听通知。

16.如权利要求15所述的方法，其中，通过使用文本到语音转换引擎来处理可听通知。

17.如权利要求10所述的方法，其中，所述通知被输出为可视通知。

18.如权利要求17所述的方法，其中，可视通知被输出为包括至少一个儿童POI的列表。

19.如权利要求10所述的方法，其中，所述到达指引包括指示家长POI的通知，其中，目的地POI位于所述家长POI内。