JP2011209241A - 施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの操作負担を減らすとともにユーザの希望する条件に合った施設を目的地として選択させることを可能とした施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】施設検索を行う際に、検索対象となる施設のジャンルである第１ジャンルを選択し（Ｓ１）、検索範囲を対象として第１ジャンルに該当する施設を検索し（Ｓ４）、検索範囲に第１ジャンルに該当する施設がある場合には、第１ジャンルに該当する施設の内、車両の現在位置に最も近い最寄り施設を目的地の候補として案内し（Ｓ７）、案内された最寄り施設が目的地に設定されなかった場合には、最寄り施設を除いて検索範囲内で第１ジャンルに該当する施設の一覧を案内する（Ｓ１０）ように構成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、地図上に位置する施設を案内する施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムに関する。

近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置では、自車の現在位置の周辺にある施設に関する施設情報を案内することも行われている。そして、ユーザは案内された施設情報に基づいて、目的地や経由地を設定する。

ここで、上記施設に関する施設情報を案内する際には、車両の現在位置情報やユーザの入力した希望条件に基づいてユーザの希望条件に適合する施設を検索し、条件に適合した施設について案内することが一般的である。更に、ユーザの希望条件としては、施設のジャンル（例えば和食、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア等）を指定することが行われている。例えば、特開２００７−２２１７０１号公報には、携帯電話機によってユーザが案内を希望する施設のジャンルを指定すると、指定されたジャンルに該当する施設であって、且つユーザの現在位置から最も近くにある施設を案内する技術について記載されている。

特開２００７−２２１７０１号公報（第１０頁〜第１１頁、図１）

しかしながら、上記特許文献１の記載の技術では、ユーザが案内された施設を目的地に設定する場合には適切な案内が行われたこととなるが、ユーザが案内された施設を必ず目的地に設定するとは限らない。即ち、案内されたユーザの現在位置から最も近くにある施設をユーザが気に入らず、他の施設の案内を要望する場合も考えられる。しかし、上記特許文献１の記載の技術では、ユーザが案内された施設を目的地に設定しなかった場合であっても、代わりの施設を案内することは行われなかった。従って、ユーザは検索条件を変えて再度施設の検索を行う必要が生じる。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、ユーザの操作負担を減らすとともにユーザの希望する条件に合った施設を目的地として選択させることを可能とした施設案内装置、施設案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本願の請求項１に係る施設案内装置（１）は、地図上に位置するとともに複数層に階層化されたジャンルによって区分された施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段（１３）と、施設の第１ジャンルを選択する第１ジャンル選択手段（１３）と、前記施設情報取得手段により取得した前記施設情報に基づいて、地図上に位置する施設の内、現在位置から所定距離以内である検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設を検索する第１施設検索手段（１３）と、前記第１施設検索手段の検索結果に基づいて、前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があるか否か判定する施設判定手段（１３）と、前記施設判定手段によって前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があると判定された場合に、前記第１施設検索手段の検索結果に基づいて現在位置から最も近い前記第１ジャンルの施設を目的地の候補として案内する第１施設案内手段（１３）と、前記第１施設案内手段によって案内された施設が目的地として設定されなかった場合に、前記第１施設検索手段の検索結果に基づいて前記検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設の一覧を案内する第２施設案内手段（１３）と、を有することを特徴とする。

また、請求項２に係る施設案内装置（１）は、請求項１に記載の施設案内装置において、前記第２施設案内手段（１３）は、前記検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設の内、前記第１施設案内手段によって案内された施設を除く施設の一覧を案内することを特徴とする。

また、請求項３に係る施設案内装置（１）は、請求項１又は請求項２に記載の施設案内装置において、前記第１施設案内手段（１３）によって案内された施設が目的地として設定されなかった場合に、前記第１ジャンルの下位ジャンルに区分される第２ジャンルを選択する第２ジャンル選択手段（１３）と、前記第１施設検索手段によって検索された施設の内から、前記第２ジャンルの施設を検索する第２施設検索手段（１３）と、を有し、前記第２施設案内手段は、前記第２施設検索手段の検索結果に基づいて、前記検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設の内、前記第２ジャンルの施設の一覧を案内することを特徴とする。

また、請求項４に係る施設案内方法は、地図上に位置するとともに複数層に階層化されたジャンルによって区分された施設に関する施設情報を取得する施設情報取得ステップと、施設の第１ジャンルを選択する第１ジャンル選択ステップと、前記施設情報取得ステップにより取得した前記施設情報に基づいて、地図上に位置する施設の内、現在位置から所定距離以内である検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設を検索する第１施設検索ステップと、前記第１施設検索ステップの検索結果に基づいて、前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があるか否か判定する施設判定ステップと、前記施設判定ステップによって前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があると判定された場合に、前記第１施設検索ステップの検索結果に基づいて現在位置から最も近い前記第１ジャンルの施設を目的地の候補として案内する第１施設案内ステップと、前記第１施設案内ステップによって案内された施設が目的地として設定されなかった場合に、前記第１施設検索ステップの検索結果に基づいて前記検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設の一覧を案内する第２施設案内ステップと、を有することを特徴とする。

更に、請求項５に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、地図上に位置するとともに複数層に階層化されたジャンルによって区分された施設に関する施設情報を取得する施設情報取得機能と、施設の第１ジャンルを選択する第１ジャンル選択機能と、前記施設情報取得機能により取得した前記施設情報に基づいて、地図上に位置する施設の内、現在位置から所定距離以内である検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設を検索する第１施設検索機能と、前記第１施設検索機能の検索結果に基づいて、前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があるか否か判定する施設判定機能と、前記施設判定機能によって前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があると判定された場合に、前記第１施設検索機能の検索結果に基づいて現在位置から最も近い前記第１ジャンルの施設を目的地の候補として案内する第１施設案内機能と、前記第１施設案内機能によって案内された施設が目的地として設定されなかった場合に、前記第１施設検索機能の検索結果に基づいて前記検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設の一覧を案内する第２施設案内機能と、を実行させることを特徴とする。

前記構成を有する請求項１に記載の施設案内装置によれば、ユーザの目的地の候補として最寄り施設の案内を行いつつ、ユーザが最寄り施設を目的地に設定しない場合には目的地の候補となるその他の施設についても一覧にして案内を行うことが可能となる。従って、ユーザの操作負担を減らすとともにユーザの希望する条件に合った施設を目的地として選択させることを可能とする。

また、請求項２に記載の施設案内装置によれば、ユーザが最寄り施設を目的地に設定しない場合には、既に案内が行われている最寄り施設を除いて、目的地の候補となる施設について案内を行うことが可能となる。それによって、ユーザによる目的地の選択を容易にする。

また、請求項３に記載の施設案内装置によれば、ユーザが最寄り施設を目的地に設定しない場合には、ユーザの希望するジャンルに基づいて目的地の候補となる施設を更に限定し、案内を行うことが可能となる。従って、ユーザの希望する条件に合った施設を目的地として選択させることを可能とする。

また、請求項４に記載の施設案内方法によれば、ユーザの目的地の候補として最寄り施設の案内を行いつつ、ユーザが最寄り施設を目的地に設定しない場合には目的地の候補となるその他の施設についても一覧にして案内を行うことが可能となる。従って、ユーザの操作負担を減らすとともにユーザの希望する条件に合った施設を目的地として選択させることを可能とする。

更に、請求項５に記載のコンピュータプログラムによれば、ユーザの目的地の候補として最寄り施設の案内を行わせつつ、ユーザが最寄り施設を目的地に設定しない場合には目的地の候補となるその他の施設についても一覧にして案内を行わせることが可能となる。従って、ユーザの操作負担を減らすとともにユーザの希望する条件に合った施設を目的地として選択させることを可能とする。

本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 施設のジャンルの一覧を示した図である。 施設データの一例を示した図である。 本実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。 ステップ７において液晶ディスプレイに表示される最寄り施設案内画面を示した図である。 ステップ９において液晶ディスプレイに表示される経路案内画面の一例を示した図である。 ステップ１０において液晶ディスプレイに表示される施設案内画面の一例を示した図である。 液晶ディスプレイに表示される第２ジャンル選択画面施設案内画面の一例を示した図である。 施設の検索例を示した図である。

以下、本発明に係る施設案内装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付ける操作部１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や施設の関する施設情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記５種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３４、ノード点に関するノードデータ３５、施設に関する施設データ３６、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

また、施設データ３６としては、ナビゲーション装置１において出発地、目的地、案内対象等となる施設に関する情報が記憶される。例えば、ホテル、旅館等の宿泊施設、ガソリンスタンド等の給油施設、ショッピングモール、スーパーマーケット、ショッピングセンタ等の商業施設、テーマパーク、ゲームセンタ等の娯楽施設、レストラン、バー、居酒屋等の飲食施設、公共駐車場等の駐車施設、交通施設、寺院、教会等の宗教施設、美術館、博物館等の公共施設等の施設に関する情報が該当する。
また、施設データ３６は、施設毎に、施設の識別子である施設番号、施設の名称を示す施設名称、施設のジャンル（「駐車場」、「郵便局」、「レストラン」等）を示す施設ジャンル、施設の位置を示す位置座標等から構成されている。

尚、施設のジャンルは複数層に階層化されている。具体的には、上位ジャンルと中位ジャンルと下位ジャンルが存在し、中位ジャンルは上位ジャンル毎に複数に区分されている。また、下位ジャンルは中位ジャンル毎に複数に区分されている。図２は本実施形態において施設の種別として定義される上位ジャンル、中位ジャンル及び下位ジャンルの一覧を示した図である。
ここで、上位ジャンルは上位概念のジャンルであり、例えば、「食事」、「店」、「車」、「宿泊」、「遊び」、「公共」、「交通」、「文化」、「その他」等がある。一方、中位ジャンルは前記上位ジャンルの下位概念にあるジャンルであり、例えば、「食事」の中位ジャンルとしては、「レストラン」、「ファミリーレストラン」、「ファーストフード」、「うどん・そば」等がある。また、「店」の中位ジャンルとしては、「コンビニエンスストア」、「スーパー・ディスカウント店」、「デパート」、「ホームセンター」等がある。また、下位ジャンルは前記中位ジャンルの更に下位概念にあるジャンルであり、例えば、「ファーストフード」の下位ジャンルとしては、「ファーストフード全て」、「ハンバーガー」、「牛丼」等がある。また、「コンビニエンスストア」の下位ジャンルとしては、「コンビニエンスストア全て」、「コンビニ○○チェーン」、「コンビニ△△チェーン」等がある。尚、「ファーストフード全て」は「ファーストフード」に属する全ての下位ジャンルに相当するジャンルであり、「ハンバーガー」、「牛丼」等に対する上位概念のジャンルとなる。また、「コンビニエンスストア全て」は「コンビニエンスストア」に属する全ての下位ジャンルに相当するジャンルであり、「コンビニ○○チェーン」、「コンビニ△△チェーン」等に対する上位概念のジャンルとなる。

また、図３は施設データ３６の一例を示した図である。
例えば、図３に示す施設データ３６の例では、座標（ｘ１，ｙ１）の地点において施設番号：「１０００１」に該当するコンビニエンスストアＡ店（ジャンル：店／コンビニエンスストア／コンビニ○○チェーン）が設置されていることを示している。また、座標（ｘ２，ｙ２）の地点において施設番号：「１０００２」に該当する○×駐車場（ジャンル：車／駐車場／コインパーキング）が設置されていることを示している。同様に他の施設に関する情報についても記憶されている。

そして、ナビゲーション装置１は、施設の検索処理を行う場合において、上記施設データ３６を用いてユーザに選択されたジャンルに該当する施設を検索し、検索条件に適合する施設に関する施設情報を地図情報ＤＢ３１から取得する。そして、液晶ディスプレイ１５に表示された地図画像の該当位置に対してランドマークを表示したり、検索条件に適合する施設の施設名称、現在位置からの距離、所要時間等の一覧を表示することにより、施設に関する情報をユーザに対して案内する。また、ユーザが案内された施設を目的地や経由地に設定する操作を行った場合には、該施設を目的地や経由地に設定した案内経路を設定する。

尚、施設の検索処理を行う場合には、ユーザは、基本的に検索条件として先ず案内を希望する上位ジャンルを選択し、更に選択された上位ジャンルに属する中位ジャンルの中から案内を希望する中位ジャンルを選択し、その後選択された中位ジャンルに属する下位ジャンルの中から案内を希望する下位ジャンルを選択する。但し、下位ジャンルまで必ず選択する必要はなく、「〜全て」が選択された場合には、その時点でジャンルの選択は終了する。また、上位ジャンルや中位ジャンルのみを選択させる構成とすることも可能である。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は所定の検索範囲内（例えば車両の現在位置から１０ｋｍ以内）に位置するとともにユーザによって行われたジャンル選択操作で選択されたジャンル（第１ジャンル）に該当する施設について検索し、検索範囲内に選択されたジャンルに該当する施設がある場合には、選択されたジャンルに該当する施設であって且つ車両の現在位置から最も近い施設（以下、最寄り施設という）を目的地の候補として案内する。そして、案内された最寄り施設が目的地に設定されなかった場合には、ナビゲーションＥＣＵ１３は検索範囲内に位置するとともにユーザに選択された第１ジャンルに該当する施設に関する情報（施設名称、現在位置からの距離、所要時間等）の一覧を案内する。

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に、地図情報ＤＢ３１に記憶されたリンクデータに基づいて出発地（現在位置や自宅）から目的地までの案内経路を設定する案内経路設定処理、地図上に位置するとともに複数層に階層化されたジャンルによって区分された施設に関する施設情報を取得する施設情報取得処理、施設の第１ジャンルを選択する第１ジャンル選択処理、地図上に位置する施設の内、検索範囲内にある第１ジャンルの施設を検索する第１施設検索処理、第１施設検索処理の検索結果に基づいて、検索範囲内に第１ジャンルの施設があるか否か判定する施設判定処理、検索範囲内に第１ジャンルの施設があると判定された場合に、第１施設検索処理の検索結果に基づいて現在位置から最も近い第１ジャンルの施設を目的地の候補として案内する第１施設案内処理、案内された施設が目的地として設定されなかった場合に、第１施設検索処理の検索結果に基づいて検索範囲内にある第１ジャンルの施設の一覧を案内する第２施設案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、施設案内処理プログラム（図４）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。

操作部１４は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、施設検索を行う際にユーザが案内を希望するジャンルを選択する際にも用いられる。尚、操作部１４は液晶ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの走行予定経路、走行予定経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を表示する際にも用いられる。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、施設検索を行った場合に検索された施設に関する情報を出力する際にも用いられる。

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。

続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する施設案内処理プログラムについて図４に基づき説明する。図４は本実施形態に係る施設案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、施設案内処理プログラムは車両のＡＣＣがＯＮされた後に実行され、ユーザが案内を希望するジャンルに該当する施設を検索するとともに、検索された施設に基づく案内を行うプログラムである。尚、以下の図４にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

先ず、施設案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、施設の検索処理を行うに際して検索対象とする施設のジャンルである第１ジャンルを選択する。尚、第１ジャンルは、ユーザの選択操作に基づいて選択される。具体的には、液晶ディスプレイ１５に対してジャンル選択画面を表示し、表示されたジャンル選択画面でユーザにジャンルを選択させ、ユーザに選択されたジャンルを第１ジャンルとして選択する。或いは、音声ガイドに従ってユーザにジャンル名を発声させ、発声されたジャンル名を音声認識装置により認識し、ＣＰＵ４１は認識されたジャンル名のジャンルを第１ジャンルとして選択する。

次に、Ｓ２においてＣＰＵ４１は、車両の現在位置を現在位置検出部１１の検出結果に基づいて取得する。

続いて、Ｓ３においてＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３１から施設データ３６を読み出すことによって施設データ３６を取得する。

更に、Ｓ４においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得した車両の現在位置と前記Ｓ３で取得した施設データ３６に基づいて、検索範囲を対象として第１ジャンルに該当するジャンルの施設の検索処理を実行する。尚、検索範囲は車両の現在位置から所定距離以内（例えば１０ｋｍ以内）の範囲とする。
そして、前記Ｓ４の検索処理の結果、検索条件に適合すると判定された施設（検索範囲内に位置する第１ジャンルの施設）の施設データ（施設名称、位置座標等）を抽出し、ＲＡＭ４２等に記憶する。

その後、Ｓ５においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４の施設検索処理の結果、検索範囲内に位置する第１ジャンルの施設が少なくとも１件以上検索できたか否か判定する。そして、検索範囲内に位置する第１ジャンルの施設が少なくとも１件以上検索できたと判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、Ｓ６へと移行する。一方、検索範囲内に位置する第１ジャンルの施設が検索できなかったと判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、施設の案内を行うことなく当該施設案内処理プログラムを終了する。

Ｓ６においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４の施設検索処理の結果に基づいて、第１ジャンルに該当するジャンルの施設であって、車両の現在位置から最も近い最寄り施設を特定する。具体的には、前記Ｓ４で抽出された各施設データの位置座標と車両の現在位置とを比較して車両の現在位置から最も近い位置座標が関連付けられた施設の施設データを最寄り施設の施設データとして抽出する。

次に、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ６で特定された最寄り施設を目的地の候補として案内する。具体的には、最寄り施設に関する施設情報（施設名称、現在位置からの距離、所要時間等）を案内する。また、前記Ｓ７では最寄り施設を目的地に設定するか否かをユーザに選択させる案内についても行う。

ここで、図５は前記Ｓ７において液晶ディスプレイ１５に表示される最寄り施設案内画面５１を示した図である。尚、図５に示す例では、第１ジャンルとして“コンビニエンスストア”が選択され、最寄り施設として“コンビニ○×支店”が検索された場合を示す。
図５に示すように施設案内画面５１は、車両周辺の地図画像を表示する左画面５２と、最寄り施設の施設情報を表示する右画面５３の２つの表示領域から構成される。
そして、左画面５２は、車両の現在位置を示す自車位置マーク５４と、検索された最寄り施設の位置を示す施設マーク５５とから構成される。
また、右画面５３には、最寄り施設の施設情報を表示する情報表示スペース５６が設けられている。そして、例えば、図５に示す例では、各情報表示スペース５６には、最寄り施設の施設名、車両の現在位置からの距離、所要時間、営業時間を表示する。また、案内されている最寄り施設を目的地に設定するか否かをユーザに選択させる選択肢についても表示される。

続いて、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ７で案内された最寄り施設が目的地に設定されたか否か判定する。具体的には、ユーザが図５に示す情報表示スペース５６に表示された選択肢の内、目的地に選択する側の選択肢を選んだ場合に、最寄り施設が目的地に設定されたと判定する。

そして、最寄り施設が目的地に設定されたと判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）には、Ｓ９へと移行する。それに対して、最寄り施設が目的地に設定されなかったと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）には、Ｓ１０へと移行する。

Ｓ９においてＣＰＵ４１は、目的地として設定された最寄り施設までの経路を探索し、案内経路として設定する。更に、設定された案内経路に基づいて走行の案内が行われる。尚、案内経路の探索については公知のダイクストラ法が用いられる。

ここで、図６は前記Ｓ９において液晶ディスプレイ１５に表示される経路案内画面６１の一例を示した図である。図６に示すように経路案内画面６１では、第１ジャンル（図６に示す例では“コンビニエンスストア”）に該当するジャンルの施設であって、車両の現在位置から最も近い最寄り施設が目的地と設定されたことを案内する。また、目的地に設定された最寄り施設までの案内経路を表示することによって、その最寄り施設までの走行の案内が行われる。

一方、Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ４の検索処理の結果に基づいて、検索された施設（検索範囲内に位置する第１ジャンルの施設）の内、既にＳ７で案内された最寄り施設を除く施設に関する施設情報の一覧を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、表示された施設情報の一覧から目的地を設定する操作が行われた場合には、Ｓ９と同様に目的地として設定された施設までの案内経路を設定し、走行案内を行う。

ここで、図７は前記Ｓ１０において液晶ディスプレイ１５に表示される施設案内画面７１の一例を示した図である。図７に示すように施設案内画面７１では、第１ジャンル（図７に示す例では“コンビニエンスストア”）に該当するジャンルの施設に関する情報が、車両の現在位置から近い順に情報ウィンドウ７２に表示される。但し、前記Ｓ７で案内された最寄り施設に関する情報は除かれる。また、施設に関する情報としては、施設名称、現在位置からの距離、所要時間等が表示される。そして、ユーザは施設案内画面７１を視認することによって、最寄り施設以外の希望するジャンルの施設に関する情報を取得することができる。また、情報ウィンドウ７２を選択することによって、該当する施設を目的地に設定することも可能となる。

尚、前記Ｓ１０では、第１ジャンルの下位ジャンルに区分される第２ジャンルをユーザに選択させ、検索範囲内にある第２ジャンルの施設の一覧を案内する構成としても良い。
具体的には、ＣＰＵ４１は以下の（１）〜（５）の処理を実行する。
（１）先ず、ＣＰＵ４１は、前記Ｓ１で選択された第１ジャンルより下位概念のジャンルである第２ジャンルをユーザに選択させる案内を行う。
（２）そして、案内に応じて行われたユーザの選択に基づいて、第２ジャンルを選択する。
（３）その後、ＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得した車両の現在位置と前記Ｓ３で取得した施設データ３６に基づいて、検索範囲を対象として第２ジャンルに該当するジャンルの施設の検索処理を実行する。
（４）検索処理の結果、検索条件に適合すると判定された施設（検索範囲内に位置する第２ジャンルの施設）の施設データ（施設名称、位置座標等）を抽出し、ＲＡＭ４２等に記憶する。
（５）次に、ＣＰＵ４１は、検索処理の結果に基づいて、検索された施設に関する施設情報の一覧を液晶ディスプレイ１５に表示する。尚、具体的な案内内容については図７に示す施設案内画面７１と同様であるので説明は省略する。また、表示された施設情報の一覧から目的地を設定する操作が行われた場合には、Ｓ９と同様に目的地として設定された施設までの案内経路を設定し、走行案内を行う。

ここで、上記（１）及び（２）の処理では、具体的に、液晶ディスプレイ１５に対して第２ジャンル選択画面を表示し、表示された第２ジャンル選択画面でユーザに第２ジャンルを選択させ、ユーザに選択されたジャンルを第２ジャンルとして選択する。或いは、ユーザに下位ジャンルを発声することを促す音声案内（例えば、第１ジャンルとしてコンビニエンスストアが選択されていた場合には、「どのコンビニですか？」との音声案内）をスピーカ１６から出力し、音声案内に従ってユーザに第２ジャンルのジャンル名を発声させ、発声されたジャンル名を音声認識装置により認識し、ＣＰＵ４１は認識されたジャンル名のジャンルを第２ジャンルとして選択する。

ここで、図８は、上記（１）の処理において液晶ディスプレイ１５に表示される第２ジャンル選択画面８１の一例を示した図である。図８に示すように第２ジャンル選択画面８１には、ユーザに選択可能な下位ジャンルの一覧表８２が表示される。特に図８では第１ジャンルが“コンビニエンスストア”に選択された後に表示される第２ジャンル選択画面８１であり、ジャンルの一覧表８２には“コンビニエンスストア”に属する下位ジャンルの一覧が表示される。
そして、ユーザによってジャンルの一覧表８２に表示されたジャンル名が選択されると、ＣＰＵ４１は選択されたジャンル名のジャンルを第２ジャンルとして選択する。

従って、上記施設案内処理プログラムによれば、例えば、第１ジャンルがファミリーレストランである場合、図９に示すように、車両の現在位置９１の周辺にファミリーレストランであるＡ店（ファミレス○○チェーン）、Ｂ店（ファミレス××チェーン）、Ｃ店（ファミレス△△チェーン）がそれぞれ位置する場合であって、第１ジャンルとして“ファミリーレストラン”で検索が行われた場合には、検索範囲９２内に位置するＡ店、Ｂ店及びＣ店の内、車両の現在位置９１に最も近いＣ店のみが目的地の候補としてユーザに案内される（Ｓ７）。
しかし、ユーザがＣ店を目的地に設定しなかった場合には、車両の現在位置からの距離は関係なく、既に案内されたＣ店以外で第１ジャンルに該当するＡ店及びＢ店が共にユーザに案内される（Ｓ１０）。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による施設案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、施設検索を行う際に、検索対象となる施設のジャンルである第１ジャンルを選択し（Ｓ１）、検索範囲を対象として第１ジャンルに該当する施設を検索し（Ｓ４）、検索範囲に第１ジャンルに該当する施設がある場合には、第１ジャンルに該当する施設の内、車両の現在位置に最も近い最寄り施設を目的地の候補として案内し（Ｓ７）、案内された最寄り施設が目的地に設定されなかった場合には、最寄り施設を除いて検索範囲内で第１ジャンルに該当する施設の一覧を案内する（Ｓ１０）ので、ユーザの目的地の候補として最寄り施設の案内を行いつつ、ユーザが最寄り施設を目的地に設定しない場合には目的地の候補となるその他の施設についても一覧にして案内を行うことが可能となる。従って、ユーザの操作負担を減らすとともにユーザの希望する条件に合った施設を目的地として選択させることを可能とする。
また、ユーザが最寄り施設を目的地に設定しない場合には、既に案内が行われている最寄り施設を除いて、目的地の候補となる施設について案内を行うので、ユーザによる目的地の選択を容易にする。
また、ユーザが最寄り施設を目的地に設定しない場合には、ユーザに第１ジャンルの下位ジャンルに区分される第２ジャンルを選択させ、検索範囲内にある第２ジャンルの施設の一覧を案内する構成とすることもできる。それによって、ユーザの希望するジャンルに基づいて目的地の候補となる施設を更に限定し、案内を行うことが可能となる。従って、ユーザの希望する条件に合った施設を目的地として選択させることを可能とする。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では上位ジャンル、中位ジャンル、下位ジャンルの３層に階層化されたジャンルを例に挙げて説明したが、ジャンルは２層や４層以上に階層化されていても良い。

また、本実施形態では検索範囲は車両の現在位置から所定距離以内の範囲としているが、車両の現在位置以外の地点を中心とした範囲としても良い。例えば、携帯電話機やパーソナルコンピュータ等で上記施設案内処理プログラム（図４）を実行する場合には、ユーザの現在位置を中心とした範囲としても良い。また、自宅を中心とした範囲としても良い。更に、市区町村やメッシュ単位の範囲としても良い。

また、本実施形態では本願発明をナビゲーション装置１に適用した例について説明したが、携帯電話機等の携帯端末やパーソナルコンピュータ等に適用することも可能である。

１ ナビゲーション装置
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
１６ スピーカ
３１ 地図情報ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
９２ 検索範囲

Claims (5)

1. 地図上に位置するとともに複数層に階層化されたジャンルによって区分された施設に関する施設情報を取得する施設情報取得手段と、
   施設の第１ジャンルを選択する第１ジャンル選択手段と、
   前記施設情報取得手段により取得した前記施設情報に基づいて、地図上に位置する施設の内、現在位置から所定距離以内である検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設を検索する第１施設検索手段と、
   前記第１施設検索手段の検索結果に基づいて、前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があるか否か判定する施設判定手段と、
   前記施設判定手段によって前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があると判定された場合に、前記第１施設検索手段の検索結果に基づいて現在位置から最も近い前記第１ジャンルの施設を目的地の候補として案内する第１施設案内手段と、
   前記第１施設案内手段によって案内された施設が目的地として設定されなかった場合に、前記第１施設検索手段の検索結果に基づいて前記検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設の一覧を案内する第２施設案内手段と、を有することを特徴とする施設案内装置。
2. 前記第２施設案内手段は、前記検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設の内、前記第１施設案内手段によって案内された施設を除く施設の一覧を案内することを特徴とする請求項１に記載の施設案内装置。
3. 前記第１施設案内手段によって案内された施設が目的地として設定されなかった場合に、前記第１ジャンルの下位ジャンルに区分される第２ジャンルを選択する第２ジャンル選択手段と、
   前記第１施設検索手段によって検索された施設の内から、前記第２ジャンルの施設を検索する第２施設検索手段と、を有し、
   前記第２施設案内手段は、前記第２施設検索手段の検索結果に基づいて、前記検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設の内、前記第２ジャンルの施設の一覧を案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の施設案内装置。
4. 地図上に位置するとともに複数層に階層化されたジャンルによって区分された施設に関する施設情報を取得する施設情報取得ステップと、
   施設の第１ジャンルを選択する第１ジャンル選択ステップと、
   前記施設情報取得ステップにより取得した前記施設情報に基づいて、地図上に位置する施設の内、現在位置から所定距離以内である検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設を検索する第１施設検索ステップと、
   前記第１施設検索ステップの検索結果に基づいて、前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があるか否か判定する施設判定ステップと、
   前記施設判定ステップによって前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があると判定された場合に、前記第１施設検索ステップの検索結果に基づいて現在位置から最も近い前記第１ジャンルの施設を目的地の候補として案内する第１施設案内ステップと、
   前記第１施設案内ステップによって案内された施設が目的地として設定されなかった場合に、前記第１施設検索ステップの検索結果に基づいて前記検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設の一覧を案内する第２施設案内ステップと、を有することを特徴とする施設案内方法。
5. コンピュータに搭載され、
   地図上に位置するとともに複数層に階層化されたジャンルによって区分された施設に関する施設情報を取得する施設情報取得機能と、
   施設の第１ジャンルを選択する第１ジャンル選択機能と、
   前記施設情報取得機能により取得した前記施設情報に基づいて、地図上に位置する施設の内、現在位置から所定距離以内である検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設を検索する第１施設検索機能と、
   前記第１施設検索機能の検索結果に基づいて、前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があるか否か判定する施設判定機能と、
   前記施設判定機能によって前記検索範囲内に前記第１ジャンルの施設があると判定された場合に、前記第１施設検索機能の検索結果に基づいて現在位置から最も近い前記第１ジャンルの施設を目的地の候補として案内する第１施設案内機能と、
   前記第１施設案内機能によって案内された施設が目的地として設定されなかった場合に、前記第１施設検索機能の検索結果に基づいて前記検索範囲内にある前記第１ジャンルの施設の一覧を案内する第２施設案内機能と、
   を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

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