CN107851349B - 具有电梯系统的建筑物中需要疏散的楼层的顺序 - Google Patents

Abstract

在配备有电梯系统(1)的建筑物(2)中发生疏散状况期间，其中，多个固定点标记(4)布置在固定的位置上，获取需要疏散的楼层(L1、L2、L3)的顺序，电梯系统(1)按照这种顺序伺服楼层(L1、L2、L3)。这种顺序与楼层(L1、L2、L3)上当前的通行状况相关。通行状况又以移动设备(10)的瞬时位置为基础。当移动设备(10)借助于从第一固定点标记(4)接收的数据存取到在其中数据与第一固定点标记(4)的位置相关联的数据库(47)上时，分别确定出所述位置。

Description

具有电梯系统的建筑物中需要疏散的楼层的顺序

技术领域

这里介绍的技术普遍涉及从一建筑物疏散的方案，所述建筑物特别是指其中存在电梯系统的多层建筑物。这种技术的实施例特别涉及的是一种用于确定建筑物的需要疏散的楼层顺序的方法和一种用于疏散建筑物的系统。

背景技术

用于从建筑物疏散的方法例如由DE102013201873A1已知。根据这种方法，移动设备的位置进而还有随身携带移动设备的人员的所处位置在建筑物内部借助于室内位置确定系统(WLAN节点、热点、访问点)来确定。移动设备从安装在建筑物中的标识(二维码或条形码)上读取建筑物规划图。根据所确定的位置来确定可用的逃生路径。由确定的所处位置和可用的逃生路径，针对人员确定出逃生路线，例如从当前所处位置到下一个可通行的紧急出口的最快速的路径。计算出的逃生路线在移动设备上以图像形式示出。对于乘坐轮椅的人，这种方法设置为：通过疏散信息将其导引至建筑物中安全的位置，以便在那里等待救援团队。

WO2014/191610介绍了用于疏散建筑物的另一种方案。其中，利用电梯系统将人员从建筑物中疏散。所公开的方法确定出每个楼层需要疏散的人员的数量以及在这些人员中是否有优先需要疏散的人员(例如具有身体障碍)。由此，这种方法针对每个楼层计算出预估的用于疏散的等待时间，并且分别在楼层上显示出等待时间。

虽然DE102013201873A1和WO2014/191610介绍了用于将人员从建筑物中疏散的解决方案，这种解决方案并未顾及到在疏散状况期间变化的情况。存在对用于疏散建筑物的技术加以改进的需求，利用这种技术，即便是在疏散期间的状况例如由于慌乱或者火势迅速蔓延而改变，仍然可以将人员安全而且高效地从建筑物中疏散。

发明内容

因此，这种改进的技术的一个方面涉及一种用于具有多个楼层和电梯系统的建筑物的疏散方法。在建筑物中，固定点标记布置在固定设置的位置上，其中，固定点标记存储有能够从由人员随身携带的移动设备接收的数据。这种方法确定出移动设备在建筑物中的瞬时位置，其中，当移动设备借助于能够从第一固定点标记接收的数据对数据库进行存取时，确定出移动设备的瞬时位置，在数据库中，数据与第一固定点标记的位置相关联。以移动设备的瞬时位置为基础，获取每个楼层当前的通行状况。需要疏散的楼层的顺序以楼层上当前的通行状况为基础来获取。

另一方面涉及一种用于疏散配备有电梯系统的建筑物的系统。这种系统具有多个处在固定设置的位置上的固定点标记，其中，固定点标记存储有能够从由人员随身携带的移动设备接收的数据。这种系统也包括电梯控制器，借助于电梯控制器能够操控驱动单元，以便使电梯轿厢在建筑物的楼层之间行驶，并且这种系统具有带计算机系统的安全系统。安全系统与电梯控制器通信联接。计算机系统运行软件程序，软件程序确定出移动设备在建筑物中的瞬时位置，其中，当移动设备借助于从第一固定点标记接收的数据对数据库进行存取时，移动设备的瞬时位置得以确定，在数据库中，数据与第一固定点标记的位置相关联。此外，以移动设备的瞬时位置为基础获取每个楼层当前的通行状况。软件程序以楼层上当前的通行状况为基础获取或者说确定需要疏散的楼层的顺序。

在这里介绍的实施例中，建筑物的疏散方案以建筑物内、特别是楼层上当前的通行状况为基础。通过确定通行状况，能够更好地规划或优化逃生路径，因为通行状况是针对一定的通行路径是否由于人员数量而已经拥挤或者说超负荷的指标，简短来讲，是拥挤或通行还能够以正常范围被接受的指标。如果逃生路径拥挤，人员例如拥堵在走廊中、楼梯间内或者电梯前，由此，降低了疏散的效率，电梯由于门被阻挡而停止运行以及提高了产生恐慌的风险。这里介绍的实施例顾及到通行状况，以便例如不继续将人员沿拥挤或处在容量极限上的逃生路径引导。由此，提高了使拥挤的逃生路径更快地恢复正常或者干脆不陷入拥挤状态的概率。

如上实施那样，对通行状况的认知也一并影响到对需要疏散的楼层的顺序的获取。所述顺序确定出：何时疏散哪一个楼层。当应当向一个经规划的逃生路径在其上仅还能容纳很小数量的人员的楼层进行疏散时，具有低通行增量(Verkehrsaufkommen)的楼层例如可以先于具有高通行增量的楼层疏散，而不会突破容量极限。相反，当规划的逃生路径还具有足够容量用于容纳很大数量的人员时，具有高通行增量的楼层先于具有低通行增量的楼层疏散。当提供多部电梯时，例如可行的是，首先行驶到具有最高通行增量的楼层，以便在短时间内疏散尽可能多的人员。以通行增量为基础，也可以确定的是，电梯系统(单次或重复地)必须提供多大的运送容量，用以疏散楼层。在一种实施例中每个电梯轿厢配备有固定点标记。这实现了：对电梯轿厢中人员的数量加以确定。电梯系统可以将信息用于例如获取：在电梯轿厢中是否还有空位以及由用于多少人的空位。针对所提到的选项，可以在软件程序中定义出相应的规则。

在一种实施例中，可以将一个楼层分成多个分区，例如分成南侧和北侧。在这种情况下，也可以获取在该楼层内的顺序。根据通行增量，例如可以使北侧先于南侧疏散。

在一种实施例中，可以向其瞬时位置得到确定的移动设备发送疏散信息。疏散信息针对移动设备是个别化的，并且包括针对与移动设备相对应的人员的提示。疏散信息例如可以就如下方面获取信息：存在紧急情况，已经开始从建筑物疏散，在人员所处的楼层上不存在危险，人员还不能到达电梯，而是在X分钟之后才会到达电梯，和/或人员马上就会到达被告知的电梯。疏散信息也可以向人员传达如下信息：可以去往附近的楼梯间，前提是人员处在爬楼梯可能比乘电梯能够更快速地到达目标位置。

当获取了顺序时，在一种实施例中，电梯系统根据所获取的顺序得到操控。电梯系统根据所获取的顺序来控制和运行(一个或多个)电梯轿厢。

在一种实施例中，针对每个其瞬时位置得到确定的移动设备，获取通往目标位置可用的逃生路径。对可用逃生路径的获取以移动设备的瞬时位置为基础。在一种实施例中，鉴别可用的逃生路径包括对电梯系统的使用的情况下的瞬时位置。需要疏散的楼层的顺序以楼层上当前的通行状况和经鉴别的瞬时位置为基础来获取。

在一种实施例中，这种技术利用到当前的建筑物状况，用以获取安全的逃生路径。为此，在一种实施例中，在建筑物中存在传感器的系统，利用传感器的系统能够确定出状况参数。在紧急状况期间，状况可能不断发生变化，因为例如火势已经蔓延并且目前可用的逃生路径不再可用。在一种实施例中，所述一个或多个确定的状况参数给出了关于建筑物状况的推断(例如通往电梯的入口是否畅通，以及电梯本身是否可用)并且能够一并影响到对需要疏散的楼层的顺序的获取方案。

在一种实施例中，逃生路径信息被传输到每个其瞬时位置得到确定的每个移动设备上。逃生路径信息可以在一种构造方案中包括电梯信息，例如有关哪部电梯可用的说明。在所述或另一构造方案中，逃生路径信息可以包括电梯轿厢抵达收到逃生路径信息的移动设备所处的楼层的等待时间。逃生路径信息有助于：向人员传达更高的安全感并且降低发生恐慌的风险。

此外，这种技术实现了获取针对人员特定的逃生路径，也就是需要疏散的人员在身体方面可能存在的残障可以在获取逃生路径时得到顾及。为此，在一种实施例中，对人员所存储的用户资料进行存取，其中，存储有身体方面可能存在的残障情况。在另一实施例中，可以对人员的运动进行分析，以便识别是否存在身体障碍。例如当存在行动能力受限的情况(使得人员必须使用轮椅)时，逃生路径不允许包含台阶；取而代之地，在这种情况下电梯系统的使用被纳入逃生路径的规划。这种规划可以如下所述：电梯轿厢行驶到逃生路径分布于其上的楼层，使得例如当人员抵达所述楼层时，电梯轿厢就已经为登梯做好准备。相反，当存在视力障碍的情况时，逃生路径信息被以控制指令传达给移动设备，使得逃生路径信息被以可听见的方式传达给人员。

附图说明

下面，借助于实施例结合附图详细阐述改进的技术的不同方面。在附图中，相同的元件具有相同的附图标记。其中：

图1示出由两个电梯系统伺服的建筑物楼层上的示例情况的示意图；

图2示出针对建筑物的疏散方案的示例的通信系统的示意图；

图3示出能够显示逃生路径信息的移动设备的示意图；

图4示出具有电梯系统的一种实施例的建筑物的一部分的示意图；

图5示出用于具有多个楼层和电梯系统的建筑物的疏散方法的示例示意图。

具体实施方式

图1是在紧急情况(例如火灾、自然灾害、恐袭状况)下需要安全而且高效地完全或部分从其中疏散的建筑物2的楼层上的示例状况的示意图。在这里，对于疏散的表述，表示的是对区域的清空，其中，所述区域可以是建筑物、建筑物的一部分、具有邻接的栏杆或者说连廊的建筑物或者其他适用于人员逗留的结构(例如船)。停留在需要疏散的区域中的人员必须离开所述区域或者搜寻到至少一个设置在那里的、被认为安全的目标位置。这里介绍的技术不限于从建筑物(例如住宅、办公和商用楼、酒店、体育场馆、机场大楼、生产车间)疏散。本领域技术人员知晓的是，这种技术例如也可以用于从其他结构(例如船)中疏散。

建筑物2也可以通过主入口14和两个附设入口16踏足和离开。根据构造方案的不同，附设入口16也可以设置为应急出口并且进而在紧急情况下设置用于专门利用。在建筑物2之外，在入口14、16的附近设置有集合点12，在紧急情况下，人员在离开建筑物2之后，需要来到集合点处，以便在那里被登记为“已疏散”。针对上述人员，集合点12表示逃生路径末端上的目标位置。集合点12可以在建筑物2的环境中，永久性地设置。集合点12可以在环境中、在需要时、例如在疏散状况期间，也临时性地配置，例如固定在站点或车辆上。

相对于所提到的、将处在集合点12上的疏散的人员登记为“已疏散”的可行方案可替换地，相应的装置(例如下面介绍的信标)可以设置在建筑物2的入口14、16处，和/或设置在建筑物2内部的特定的监控点或十字转门处，以便对人员在上述部位上的存在性加以识别并且将其登记为“已疏散”。此外，可行的是，将这种装置安装在电梯轿厢49中(参见图4)和/或电梯轿厢的入口处，以便例如使人员在离开电梯轿厢时得到识别。由此，例如可以判定：人员例如已经抵达“安全的”楼层。

主入口14引导至入口区域20，并且附设入口16入口区域22。在下面，入口区域20、22分别也称为大堂20、22。人员8从每个大堂20、22出来，找到进入电梯系统1、自动扶梯设备18和楼梯间28的入口，以便到达其他楼层。从大堂20、22出来，人员8也找到进入走廊和通道26以及各个房间24的入口。

另外，图1示出在建筑物2的内部危险告警设备的紧急情况告警器6，其例如具有用于检测温度、烟雾和/或燃气的装置并且必要时触发警报。下面，紧急情况告警器6是火灾告警设备的火灾告警器6。为了更好概览，在图1中仅示出处在楼梯间28和大堂20、22中的火灾告警器6。但不言而喻的是，多个这种火灾告警器6根据可能存在的防火条例而布置在房间24、通道和走廊26以及电梯系统1中(例如图4中所示的电梯竖井38中)，并且借助于网络与火警中心(未示出)和/或在图2中示出的建筑物管理系统42连接。火灾告警器6的结构及其联网可以在建筑物规划图或建筑物模型中标明。在一种实施例中，网络中的通信根据针对建筑物自动化、例如BACnet(楼宇自动化和控制网络)的网络协议来实现。火灾告警设备及其部件(例如火灾告警器6)是普遍已知的，使得对此在这里不需要其他实施方案。

附加于这种火灾告警设备地，建筑物2必要时具有传感器，其设置用于检测或观察不同的事件并且同样可以在建筑物规划图或建筑物模型中标明。例如，建筑物2中的运动传感器可以分散地布置。此外，摄影机11(参见图4)例如可以布置在走廊和通道26、入口14、16中以及可以布置在大堂20、22中。安保人员或图像处理系统例如可以对由摄影机11记录的图像加以评估，以便对建筑物2中的各个区域中的当前情况加以判断，例如走廊或通道26是被阻挡还是能够踏足，在某一部位上是否发生人员的聚集/拥堵，和/或这里报告的火灾达到何种程度。传感器的信号和对所检测到的事件的评估可以与火灾告警器6的信号相结合地提供当前的状况参数，这里的状况参数例如给出判断：通向电梯的入口是否畅通，以及电梯本身是否可用。由火灾告警器6和传感器产生的信号以及对信号的评估能够一并纳入对逃生路径的确定方案中，如下面介绍那样。

图1还示出多个固定点标记4，其布置在建筑物2内部的不同的部位上。固定点标记4例如布置在人员8可以停留于其上的区域中；属于此类的例如有房间24、通道和走廊26、楼梯间28和大堂20、22。同样出于概览原因，在图1中仅示出固定点标记4中的几个，并且仅为其中的少数设有附图标记。如在图1中所示那样，固定点标记4也存在于集合点12上。固定点标记14的布置方案同样可以在建筑物规划图或建筑物模型中标明。集合点12能够对此可替换地仅临时在需要时配备有固定点标记4。如上面提及地，集合点12能够在需要时临时而且可移动地配备在目标位置上，例如建筑物2的环境中。这样有利的是，集合点12的所处位置及其数量必须灵活地而且例如根据紧急情况的类型和/或规模以及需要疏散的人数来配置。

在一种实施例中，由人员8随身携带的移动设备10被构造用于从固定点标记4(例如其识别码)接收数据，借助于所述数据能够确定移动设备10的瞬时位置。接收过程以无接触的方式来实现，例如通过对可视编码(例如QR码、条形码、彩色编码)的扫描或者通过以已知的针对近场通信(NFC“near field communication”)、Wi-Fi直连(Wi-Fi Direct)、(无线射频识别)RFID或蓝牙的技术为基础的无线连接来实现。

在下面，移动设备10是有蓝牙功能的智能手机，固定点标记4与之相应地同样具有蓝牙功能。因此，固定点标记4在下面也被称为“信标4”或者被称为“蓝牙信标4”。由此，智能手机10与信标4之间的通信根据蓝牙标准、例如蓝牙标准4.0(低耗能蓝牙(BLE))或者其他蓝牙标准来实现。

与所选取的标准无关地，信标4总是发送相同的数据，例如发送信标的识别码(例如“ID＝5”)。当移动设备10(在蓝牙功能激活的情况下)处在信标4的作用范围内时，自动发生通信连接，并且移动设备10接收所发送的数据；由此识别到：例如在信标4附近的是“ID＝5”。当移动设备10再次处在无线电作用范围之外时，相应地断开连接。本领域技术人员识别到：基于蓝牙技术已知的配对例如由于分布于建筑物2中的信标4很多以及可能逗留在建筑物2中的(单次)访客在一种实施例中并未设置。但这是应当设置的是，在这里假设：在移动设备10与信标4之间的第一通信接触(也就是配对)已经实现。在配对时，通信配对件交换特征数据，使得通信配对件在下一次能够自动被识别。

图2示出移动设备10与信标4以及与同通信网络46联接的系统(1、42、44)的相互作用。在一种实施例中，每个信标储存个别化的标识(例如“ID＝5”)，这种标识在通信连接下被传输给移动设备10。移动设备10(或已安装的软件应用)利用信标4的所接收标识，以便借助于无线电连接对数据库47进行存取，在数据库中，将标识与关于其上布置有信标4的位置的数据相关联(例如在大堂20中在自动扶梯设备18的入口处“ID＝5”)。信标4的标识和针对其所处位置的数据在数据库47中形成数据组。这样的数据组的数量等于信标4的数量。数据库47可以存在于建筑物管理系统42(Building Controller)的存储系统中或者在独立的安全系统44(Security System)或电梯系统1的存储系统中。这在图2中以在数据库47与系统1、42、44之间的虚线标示。对数据库47的存取可以借助于通信网络46(例如WLAN、因特网)来实现，而同时传输对数据库47加以存取的移动设备10的识别参数(例如电话号码和/或设备ID编码(媒体访问控制(MAC)地址))。

从建筑物管理系统42或安全系统44的方面来看，利用对数据库47的存取，一方面已知的是，那个移动设备10停留在“ID＝5”的信标的附近。另一方面，移动设备10获取有关信标4的所处位置进而还有其自己所处位置的数据。当人员8在建筑物2内部运动(包括使用电梯系统1或自动扶梯设备18)时，一旦在移动设备10与另一信标4之间存在通信连接时，重复所介绍的过程。由此，从建筑物管理系统42或安全系统44的方面来看，能够对移动设备10的运动加以跟踪。从使用移动设备10的人员8的方面来看，在疏散情况下，由此实现了定向或者至少提供了定向辅助机制，例如因为移动设备10向人员8传达了能够由人员感知的所处位置信息。

本领域技术人员知晓的是，与图2相结合地介绍的相互作用表现为一种传感器功能。安全系统44例如可以基于对数据库47进行存取的次数来推定：在建筑物2中存在多少人员通行，在哪里存在较多和较少的人员通行，通行沿哪个方向运动(包括沿水平方向还有沿竖直方向)以及通行可能在哪里发生停滞(例如多部移动设备10以同一信标4的标识对数据库47进行存取(可能重复进行)，但没有向其他信标4运动。)。这种信息也可以作为针对当前的通行状况的参数被用来计算逃生路径和需要疏散的楼层的顺序。

在一种实施例中，在移动设备10上安装有软件应用(App)，这种软件应用对与信标4以及与同通信网络46相联接的单元(1、42、44)的通信提供辅助。得到授权的人员(例如建筑物2的常规用户)可以将App预先安装在其移动设备10上。对于访客，可以在其移动设备10上当踏进建筑物2时，提供App用于下载。

App也对用户界面(例如包括触感显示器)加以控制，人员8利用用户界面例如可以被告知所处位置和/或逃生路径信息。所处位置和/或逃生路径信息能够以可读的形式显示在显示器上，例如以文本和/或多个符号的形式显示。此外，信息可以单独示出或者与建筑物规划图或建筑物模型的显示相关联地示出。对此可替换地或附加地，人员8的所处位置和/或逃生路径信息能够以声音的方式被告知，使得例如具有视力障碍的人员也可以获取位置信息并且能够做出相应应对。

图3示出作为移动设备10的示例的智能手机。其中，从外部不可见地布置的是处在显示器52(触摸屏)下方的存储装置48(Memory)和处理器50(因此以虚线示出)。借助于用户界面，人员8可以对调整方案和所需要的功能在移动设备10上个性化进行匹配。蓝牙功能例如可以被激活或停用；停用例如是为了保护隐私，因为在没有蓝牙功能的情况下，人员8在建筑物2中的运动和停留位置就不能被跟踪。此外，上面提到的App可以由人员8激活和停用。在紧急状况下，例如在火警时，人员8可以激活蓝牙功能和App。根据设计方案的不同，当移动设备10开机时，App可以自动激活或者一直是激活的。

智能手机例如作为示例的移动设备10将逃生路径信息传达给人员8。逃生路径信息可以在一种实施方案中在显示器52上显示，例如作为文本、图形符号(例如箭头)、卡片和/或位置图显示。逃生路径信息向人员8传达信息或介绍：例如人员8下一步应当去往何处和/或距下一个行程点或出口的距离有多远。当逃生路径包括对电梯系统1的使用时，人员8例如也可以被告知：使用哪部电梯，其何时到达确定的楼层和/或距电梯轿厢到来还有多长时间。对此额外地或可替换地，信息可以表现为人员8的收听消息。本领域技术人员知晓的是，人员8的逃生路径信息也可以借助于所谓的智能手表或其他可穿戴设备(例如带显示器的眼镜，必要时与实现扩增实境(augmented reality)的技术相关联地)传达。

为了理解建筑物2中的竖向状况，图4在侧视图中示出具有电梯系统1的实施例的、图1中所示的建筑物2的一部分。建筑物2具有多个楼层L1、L2、L3，在其上分别布置有多个火灾告警器6和信标4。额外地，将信标4布置在电梯轿厢49中，使得例如也可以识别出：人员8当时停留在电梯轿厢49中，以及电梯轿厢49行驶至“安全的”楼层。这实现了：确定人员在电梯轿厢49中的数量。电梯系统可以利用上述信息，例如用以获取：在电梯轿厢49中是否存在空位以及存在容纳多少人的空位。行驶方向和目标楼层在电梯系统1中作为信息存在。在这里，火灾告警器6通过火灾告警系统的网络43与建筑物管理系统42相联网，在火灾告警系统中，也可以集成有火灾告警中心。在所示的实施例中，也将摄影机11与网络43联接，其中，在每个楼层L1、L2、L3上可以布置有至少一个摄影机11。楼层L1、L2、L3可以由电梯系统1伺服，也就是人员8可以由电梯系统1从登梯楼层被运送至目标楼层。建筑物2的竖向状况同样在建筑物规划图或建筑物模型中所有标明。

在图4中并未标绘出任何在图1中所示的自动扶梯设备18；但是不言而喻的是，自动扶梯设备18也用于沿竖向运送人员。每个自动扶梯设备18具有自己的控制装置，所述控制装置可以与建筑物管理系统42和/或安全系统44保持通信连接。在紧急情况下，由此可行的是，将自动扶梯设备18设定为确定的运行模式(包括停车)。在一种运行模式中，自动扶梯设备18可以就其行驶方向方面得到操控，从而例如对应于运输需求地朝向出口或目标位置的方向或者沿当前所需的方向提供更多的运送能力。

图4中所示的电梯系统1例如配备有目标呼叫控制装置，其中，目标呼叫可以借助于安装在楼层L1、L2、L3上的终端54来输入。目标呼叫控制装置的功能在所示的实施例中在控制装置(Ctrl)30中执行；但这种功能也可以完全或部分地在电梯控制器32中执行。控制装置30和电梯控制器32可以集中成控制设备(30、32)。电梯控制器32在所示的实施例中还与建筑物管理系统42和安全系统44通信连接。此外，电梯控制器32对驱动单元34加以控制，驱动单元使电梯轿厢49在竖井38中借助于承载机构36行驶。

在一种实施例中，目标呼叫可以借助于例如呈信用卡或员工证件形式的信息载体来输入。根据设计方案的不同，在信息载体中或其上存在能够从外部接触的存储芯片、与存储芯片相关联的RFID应答器或者能够从外部可视读取的编码、例如二维码或条形码。对此可替换地，信息载体的功能也可以在移动设备10上实现。在这种设备的显示器上例如可以示出二维码、条形码或颜色图案编码。与信息载体的所用技术互补的读取设备从信息载体上例如读取识别码。

在一种实施例中，识别码被用于对针对信息载体的用户加载的资料(数据组)进行存取，也就是读取数据组中的数据。在这种方案中，例如可以存储目标楼层和/或其他针对人员特定的信息(例如VIP状态、身体方面可能存在的障碍的类型(视力障碍、乘轮椅的人))。电梯控制器32可以对上述资料进行存取，进而例如使电梯系统1的运行方式与身体上有障碍的用户进行匹配，例如使电梯门更长时间打开，进而使乘轮椅的人或行动不便的用户能够舒适地登梯。

在一种实施例中，安全系统44也可以对这种资料进行存取，并且识别：使用移动设备10对数据库47进行存取的人员8是否例如在身体方面具有障碍。当存在这样的障碍时，该信息同样可以被一并引入针对人员8的逃生路径的获取方案中，于是，逃生路径例如针对轮椅使用者不允许具有台阶；取而代之，(只要电梯系统1为运行做好准备的话)当逃生路径需要变换楼层的话，就应当将乘坐电梯规划到方案中。

这种规划可以如下所述，电梯轿厢49行驶到其中分布有逃生路径的楼层上，使得当人员8抵达那里时，电梯轿厢就已经为登梯做好准备。相反，当存在视力障碍的情况时，逃生路径信息连同控制指令一起传输给移动设备10，控制指令促使移动设备10将逃生路径信息以可听到的方式传达给人员8。

在前文中介绍的是，已登记的用户能够将特殊的需要(例如由于身体方面的障碍产生)事先就已经报告，也就是例如存储在用户资料中。对此可替换地，也可以将有关这种特殊需要的信息仅在本地存在用户处，例如存在人员8的移动设备10上，并且当实际使用时才例如传输给电梯控制器32。在另一设计方案中，特殊的需求也可以在无需事先登记或存储的情况下就获知，例如通过App中的附加信息或者通过对人员活动的分析来获取，例如人员是如何运动或表现的(例如人员8行进运动的速度(例如测量走过两个信标之间的已知距离的时间)或者对台阶的利用情况)。

建筑物管理系统42和安全系统44分别是微型处理器控制的计算机系统，在其中执行针对任务特定的计算机程序。为了图示表达，在图2中示出具有集成的计算机系统(μP)44a的安全系统44。建筑物管理系统42通用地传输通信设备、房屋技术设备和危险告警设备的控制任务，并且对设备的操纵和照管得到简化。特别是对于建筑物的运营者或管理者，当存在不利的安全任务时提供辅助，例如自动将在警报情况下详细列出的信息以文本和/或图形的形式对应警报点可行的方式来提供。建筑物管理系统42作为其他功能给出的例如有针对侵入人员的警报提示或者起报信作用的设置，提供有关当前危险状况的概况，并且对发来的通知和所执行的行动加以记录。

在这里介绍的实施例中，疏散的功能在安全系统44中执行。为此，安全系统44与建筑物管理系统42以及与电梯系统1保持通信连接，以便在紧急情况下对从建筑物2安全而且高效的疏散加以控制和监控。但是，不言而喻的是，在另一种实施例中，疏散的功能也可以在建筑物管理系统42中或者电梯系统1中执行，并且所提到的功能可以集合在一个系统中。于是，可以取消对安全系统44的单独描述。

利用对建筑物2及其系统(主要是建筑物管理系统42、火灾告警系统、电梯系统1)的结合图1至图4介绍的原理结构和功能的理解，在下面对一种用于具有多个楼层L1、L2、L3和电梯系统1的建筑物2的疏散方法借助于图5加以介绍。本领域技术人员知晓的是，所示出的示意的流程图根据具体的实施例可以包括或多或少的步骤。与对图5的介绍相关联地，假设的是：多个移动设备10处在建筑物2中，并且每个移动设备10是具有激活的App的智能手机，该智能手机由人员8根据图1中示例示出的状况在建筑物2的楼层中随身携带。在此，这种方法例如在计算机辅助的安全系统44中执行。根据图5的方法以步骤S1开始，以步骤S8结束。

当建筑物管理系统42借助于火灾告警器6确定：在建筑物2中爆发火灾的话，启动紧急情况程序，其中，例如人员借助于可听到和可看见的警报得到警告，防火门关闭，电梯系统1和自动扶梯设备18转换为紧急情况模式。在这种紧急情况模式中，例如不能输入(目标)呼叫，或者电梯控制器32忽略这种呼叫。建筑物管理系统42还将警报通知发送给安全系统44，安全系统既而启动从建筑物2的疏散。建筑物管理系统42也可以促使：例如从安全系统44出发，将自动化的消息发送给处在建筑物2中的人员8或其移动设备10，例如伴随有离开建筑物2的要求。当移动设备10接收到消息时，在一种实施例中，由此可以激活软件应用(App)。按照相应方式，在一种构造方案中也可以将消息告诉其他人员，例如那些当时没处在建筑物2中、当时可能处在去建筑物2的路上的人。

在步骤S2中，确定出多个移动设备10在建筑物2内部的瞬时位置。位置的确定如上所述地以如下方式实现：使得一个移动设备10或软件应用对数据库47进行存取，在数据库中，将从移动设备10接收的信标4的标识与其位置在数据组中相关联。在图1中所示的状况下，例如发生的是与大堂20中自动扶梯设备18附近的信标4的通信连接，使得移动设备10接收信标4的标识。

本领域技术人员知晓的是，步骤S2能够独立于步骤S1地而且在步骤S1之前执行。移动设备10的位置例如可以不间断地而且无需触发疏散的情况下获取，并且传输给安全系统44。

在步骤S3中，获取针对每个楼层L1、L2、L3的当前的通行状况。为此，安全系统44运行软件程序，软件程序对数据库47的存取进行评价，并且例如基于对数据库47存取的次数来推断：有多大的人员通行量当时处在建筑物2中，有多少人停留在各个楼层L1、L2、L3上，在哪里存在较多的人员通行和在哪里存在较少的人员通行，通行沿哪个方向运动(包括沿水平方向还有沿竖直方向)和/或通行可能在哪里发生停滞(例如多部移动设备10以同一信标4的标识对数据库47进行存取(可能重复进行)，但没有向其他信标4运动)。

在一种实施例中，这种方法从步骤S3直接进行到步骤S6，这在图5中通过虚线L标示。在步骤S6中，获取需要疏散的楼层L1、L2、L3的顺序。当一个楼层被划分成多个分区、例如划分成北侧和南侧时，对顺序的获取或者说确定也可以包括对楼层内顺序的获取。获取以在步骤S3中获取的、在楼层L1、L2、L3上当前的通行状况为基础。为了确定针对建筑物2的顺序，如上所述地应用能够在软件程序中定义的规则。这些规则例如可以限定出：具有高通行增量的楼层可以先于具有低通行增量的楼层疏散，以便在短时间内疏散尽可能多的人员，或者上部楼层可以先于下部楼层疏散。

在另一实施例中，这种方法从步骤S3进行至步骤S4，其中，针对每个其瞬时位置在步骤S3中已经确定的移动设备10的可用的逃生路径得到获取。在一种实施例中，软件程序借助于针对建筑物2建立的建筑物模型以及基于对状况参数(例如传感器和火灾告警器6的信号)的上述评估的信息、对数据库47的存取和/或对用户资料的评估来计算可行的逃生路径。软件程序检查：该逃生路径原则上是否可用并且未遇到可能发生的阻塞或者拥堵，以及该逃生路径是否适用于可能在身体方面有障碍的人员8。用于计算建筑物内部的逃生路径的方法是已知的，例如由Pu，S.和Zlatanova，S.在Springer出版社2005年出版的事故管理的第一国际论文集中第1143页至1161页的“用于事故管理的地理信息”中(，，Geo-Information For Disaster Management“，First International Symposium onDisaster Management，Seiten 1143-1161，Springer Verlag，2005)上在“建筑物内部的疏散路径计算”(，，Evacuation Route Calculation of Inner Buildings“)中已知。该公开文件还介绍了3D建筑物建模以及顾及到在紧急情况期间可能改变的因素，例如受损状态(例如道路阻塞)、供电中断以及降低逃生路径容量。

在步骤S5中，鉴别可用的逃生路径包括对电梯系统1的使用的情况下的瞬时位置。在建筑物2中，不是每条逃生路径都需要使用电梯系统1，例如处在地面层(例如楼层L1)的人员8就可以直接离开建筑物2。同样对于处在第一层以及可能还有第二层的人员，只要没有身体障碍的话，就规划出经过楼梯间28或自动扶梯设备18(其行驶方向如上面介绍地在紧急情况下能够得到相应控制)地引导的逃生路径，进而在不使用电梯系统1的情况下就行得通。相反，对于一个人存在身体障碍的话，即便该人员处在第一层，也将对电梯系统1的使用纳入规划。在一种实施例中，一般可以确定的是，从哪层起，对楼梯间28的使用不再优化或被推荐。

当这种方法在一种实施例中从步骤S5进行至步骤S6的话，获取需要疏散的楼层L1、L2、L3的顺序。这种获取以楼层L1、L2、L3上当前的通行状况(步骤S3)、经鉴别的瞬时位置(步骤S4)和当前的状况参数为基础。规则例如可以限定出：当应当向一个逃生路径在其上仅还能容纳很小数量的人员的楼层进行疏散时，具有低通行增量的楼层例如可以先于具有高通行增量的楼层疏散，而不会突破容量极限。相反，当规划的逃生路径还具有足够容量用于容纳很大数量的人员时，具有高通行增量的楼层先于具有低通行增量的楼层疏散。

在步骤S7中，电梯系统1根据所获取的顺序来操控。在一种实施例中，安全系统44控制电梯控制器32，其中，安全系统将需要疏散的楼层的在步骤S6中获取或者说确定的顺序传输给电梯控制器32。于是，电梯控制器32按照所获取的顺序运行(一个或多个)电梯轿厢49。

在一种实施例中，软件程序从针对每个移动设备10的可用的逃生路径中选取最快而且最高效地通往目标位置的逃生路径。针对所获取的逃生路径的信息被传输给移动设备10，以便由此帮助人员8快速而且安全地离开建筑物2。这种信息可以在显示器52上为人员8以可读形式示出，例如作为文本和/或图像示出。额外地或者对此可替换地，上述信息可以表现为对人员8的可听消息。

在一种实施例中，针对所获取的逃生路径的信息可以包括电梯信息，例如有关哪部电梯可用的说明。对此额外地或可替换地，针对所获取的逃生路径的信息可以包括有关电梯49到达的信息，例如直至到达剩余的等待时间。

在一种实施例中，可以监控：在向人员8通知了逃生路径信息之后，其是否也确实抵达目标位置，即集合点12。当人员8已到达目标位置时，在由其携带的移动设备10与存在于集合点12上的信标4之间发生通信连接，这种通信连接在安全系统44中被登记。由此，人员8被记为“已疏散”。

在一种实施例中，当在移动设备10与信标4实现通信连接时，对每个通信连接加以检测。当人员8从原来的位置上离开时，发生与另一信标4的新的通信连接，并且移动设备10在建筑物2中的新的位置得到确定。由此，通过确定移动设备10的新位置来跟踪移动设备10的运动，例如直至人员8在目标位置上被登记为“已疏散”。

这实现了对移动设备10运动的跟踪以及对偏离逃生路径的情况的识别。在一种实施例中，检查：移动设备10的新确定的位置是否偏离获取的逃生路径。当不存在偏离时，人员8到达目标位置、也就是到达集合点12。当人员8例如由于视线不佳和/或惊慌而迷路时或者当人员8必须打开另一条路，因为所设置的逃生路线在其间受阻或拥堵时，可能发生偏离。

当存在偏差时，以最后确定的位置为基础来获取新的逃生路径。对新逃生路径的获取如上介绍那样实现。将新的逃生路径信息传输给移动设备10。当人员8跟随新的逃生路径运动时，其到达集合点12并且在那里被登记。

新的逃生路径信息可能要求人员8折返，以便这样再次返回原来获取的逃生路径上。这例如可以是如下的情形，当快速发现存在偏差并且人员8才稍微偏离逃生路径时。因此，新获取的逃生路径包括返回路径(也就是返回原来的逃生路径的路)以及原来的逃生路径(或者原来逃生路径的余下部分)。相反，当人员8已经偏离逃生路径很远时，可以从当时的所处位置出发，来确定与原来的逃生路径不一致或者仅一部分一致的逃生路径。从人员8的角度看，在此总是涉及当前的逃生路径信息，而与是否需要以及以何种方式对原来的逃生路径实时更新无关。

如果应当对逃生路径进行更新时，人员8例如可以通过警告提示而得到提示，以便确保人员8也获知警告提示。为此，相应的消息可以发送给移动设备10。移动设备10既而产生可听到的信号或通知、可读的通知和/或移动设备10的振动。

Claims (17)

1.一种用于具有多个楼层(L1、L2、L3)且具有电梯系统(1)的建筑物(2)的疏散方法，其中，在建筑物(2)中，将多个固定点标记(4)布置在固定的位置上，固定点标记(4)存储有能够从由人员(8)随身携带的移动设备(10)接收的数据，所述方法包括：

确定移动设备(10)在建筑物(2)中的瞬时位置，其中，当移动设备(10)借助于从第一固定点标记(4)接收的数据对数据库(47)进行存取时，确定出移动设备(10)的瞬时位置，在所述数据库中，数据与第一固定点标记(4)的位置相关联；

以移动设备(10)的瞬时位置为基础，获取针对每个楼层(L1、L2、L3)的当前的通行状况；以及

以楼层(L1、L2、L3)上的当前的通行状况为基础，获取需要疏散的楼层(L1、L2、L3)的顺序。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：当需要疏散的楼层(L1、L2、L3)被划分为多个分区时，获取疏散各分区的顺序。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：将疏散信息发送至瞬时位置得到确定的移动设备(10)，疏散信息对于移动设备(10)是个别化的，并且包括针对与移动设备(10)相对应的人员(8)的提示。

4.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：根据所获取的顺序来操控电梯系统(1)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：以移动设备(10)的瞬时位置为基础，获取针对每个瞬时位置得到确定的移动设备(10)的通往目标位置(12)的可用逃生路径。

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：鉴别可用的逃生路径包括对电梯系统(1)的使用的情况下的瞬时位置，其中，经鉴别的可用的逃生路径被用于获取需要疏散的楼层(L1、L2、L3)的顺序。

7.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：借助于存在于建筑物(2)中的传感器(6、11)的系统获取状况参数，其中，状况参数被用于获取需要疏散的楼层(L1、L2、L3)的顺序。

8.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：将逃生路径信息传输给每个其瞬时位置得到确定的移动设备(10)。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，逃生路径信息包括：需要使用的电梯的说明和/或直至电梯轿厢(49)到达收到逃生路径信息的移动设备(10)所处的楼层(L1、L2、L3)上的等待时间。

10.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：获取人员(8)是否具有身体障碍，其中，当人员(8)具有身体障碍时，这一情况作为参数被用于获取需要疏散的楼层(L1、L2、L3)的顺序。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，获取人员(8)是否具有身体障碍的过程借助于对记录有身体障碍情况的用户资料的访问或者借助于对人员(8)的运动分析来实现。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中，固定点标记(4)配备有蓝牙技术。

13.一种用于从配备有电梯系统(1)的建筑物(2)中疏散的系统，包括：

多个处在固定的位置上的固定点标记(4)，其中，固定点标记(4)存储有能够从由人员(8)随身携带的移动设备(10)接收的数据；

电梯控制器(32)，借助于所述电梯控制器能够操控驱动单元(34)，以便使电梯轿厢(49)在建筑物(2)的楼层(L1、L2、L3)之间行驶；以及

具有计算机系统(44a)的安全系统(44)，其中，所述安全系统(44)与电梯控制器(32)通信联接，并且计算机系统(44a)运行软件程序，软件程序对移动设备(10)在建筑物(2)中的瞬时位置加以确定，当移动设备(10)借助于从第一固定点标记(4)接收到的数据对数据库(47)进行存取时，确定出移动设备(10)的瞬时位置，在所述数据库中，数据与第一固定点标记(4)的位置相关联；

以移动设备(10)的瞬时位置为基础，获取针对每个楼层(L1、L2、L3)的当前的通行状况；以及

以楼层(L1、L2、L3)上的当前的通行状况为基础，获取需要疏散的楼层(L1、L2、L3)的顺序。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，软件程序还对电梯系统(1)根据所获取的顺序加以操控，以便使电梯轿厢(49)按照所述顺序行驶。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其中，软件程序还以移动设备(10)的瞬时位置为基础获取针对每个瞬时位置得到确定的移动设备(10)通往目标位置(12)的可用的逃生路径，并且鉴别可用的逃生路径包括了对电梯系统(1)的使用的瞬时位置，经鉴别的可用的逃生路径被提供用于获取需要疏散的楼层(L1、L2、L3)的顺序。

16.根据权利要求13或14所述的系统，其中，软件程序还促使将疏散信息发送给瞬时位置得到确定的移动设备(10)，疏散信息对于移动设备(10)是个别化的，并且包括针对与移动设备(10)相对应的人员(8)的提示。

17.根据权利要求13或14所述的系统，其中，固定点标记(4)布置在电梯系统(1)的电梯轿厢(49)中。

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