CN111344244A - 组管理控制装置及组管理控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一个方面的组管理控制装置针对多台轿厢算出分配评价值，在基于该分配评价值来选择分配给新的电梯门厅呼叫的轿厢时，在具有当产生新的电梯门厅呼叫时被预测轿厢满员通过的已登记呼叫的登记层的情况下，作为轿厢到达已登记呼叫的登记层为止的预测时间，算出从产生新的电梯门厅呼叫开始、到轿厢在第二圈到达已登记呼叫的登记层为止的预测时间，将第二圈的预测时间反映到相应轿厢的分配评价值。

Description

组管理控制装置及组管理控制方法

技术领域

本发明涉及对多台电梯的运行进行管理的组管理控制装置及组管理控制方法。

背景技术

以往，当处于展望室或餐厅街的高楼层中的利用人数较多时，在低楼层容易产生满员通过。在高楼层中的利用人数不间断的情况下，利用者乘入再次受到高楼层的电梯门厅呼叫而到达的轿厢，轿厢内成为满员状态。因此，有时连续地产生低楼层中的满员通过，电梯未到达的时间长时间化。针对这样的低楼层的利用者的等待时间的长时间化的问题，提出了减少低楼层的利用者的等待时间的技术。

例如，在专利文献1所记载的发明中，在对新的门厅呼叫(新的电梯门厅呼叫)分配电梯时，在运算各电梯的到达预测时间的情况下，按照电梯进行多个周期服务而对多个周期量的到达时间进行预测运算，将其结果分别记录于预测到达时间表。而且，专利文献1所记载的发明使用预测到达时间表，对新的门厅呼叫选择分配最早能够服务的电梯。

在该专利文献1中记载有如下内容：“如上所述，通过在到达预测时间表中预先登记多个周期量的预测到达时间，在交通需求较多的时间段也进行最佳的呼叫分配选择，因此，能够防止电梯的服务水准的下降，能够实现避免门厅等待客人感到长时间等待的控制。”

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-119545号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1所记载的技术是通过对服务层进行分割(设定快速区)而对产生满员通过的已登记呼叫的登记层进行服务这样的技术，通过快速区的分割而产生服务下降的楼层。

本发明是考虑上述状况而完成的，其目的在于，不对服务层进行分割(设定快速区)，而抑制产生满员通过的已登记呼叫的登记层的利用者的等待时间的长时间化。

用于解决课题的手段

本发明的一个方面的组管理控制装置具备：电梯门厅呼叫信息收集部，其从设置于多个楼层的各个楼层且产生电梯门厅呼叫的电梯门厅呼叫产生装置收集电梯门厅呼叫信息；轿厢信息收集部，其收集与多台轿厢的运行状况相关的轿厢信息；以及分配轿厢选择部，其针对多台轿厢的每一台轿厢，基于电梯门厅呼叫信息及轿厢信息，算出分配评价值，该分配评价值反映出至少从产生新的电梯门厅呼叫到各轿厢到达新的及已登记的各电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间，基于该分配评价值来选择分配给新的电梯门厅呼叫的轿厢。

上述分配轿厢选择部在具有当产生新的电梯门厅呼叫时被预测轿厢满员通过的已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层的情况下，作为轿厢到达已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间，算出从产生新的电梯门厅呼叫开始、到相应轿厢在第一圈通过已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层之后在第二圈到达已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间，将第二圈的预测时间反映到相应轿厢的分配评价值。

发明效果

根据本发明的至少一个方面，能够不对服务层进行分割(设定快速区)而抑制产生满员通过的已登记呼叫的登记层的利用者的等待时间的长时间化。上述以外的课题、结构及效果通过以下的实施方式的说明而变得清楚。

附图说明

图1是示出本发明的一实施方式的组管理电梯系统的例子的整体结构图。

图2是示出本发明的一实施方式的计算机的硬件结构例的框图。

图3是示出本发明的一实施方式的轿厢位置和电梯门厅呼叫的例子的说明图。

图4是示出本发明的一实施方式的轿厢到达各楼层为止的预测时间的例子的说明图。

图5是示出轿厢的运转例的说明图，图5的A示出以往的轿厢的运转例，图5的B示出本发明的一实施方式的轿厢的运转例。

图6是示出将本发明的一实施方式的新的电梯门厅呼叫分配给多台轿厢的任一台的处理的例子的流程图。

图7是示出本发明的一实施方式的他人等待时间评价值的算出处理的例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式(以下记述为“实施方式”)的例子进行说明。在本说明书及附图中，针对具有实质上相同的功能或结构的构成要素，标注相同的标记并省略重复的说明。

<1.一实施方式>

[组管理电梯系统的整体结构]

图1是示出本发明的一实施方式的组管理电梯系统的例子的整体结构图。

设置在大楼内的组管理电梯系统3例如具备设置于未图示的电梯机械室的电梯控制装置1、以及设置在未图示的升降通道内且由电梯控制装置1管理运行的三台轿厢41～43。对于轿厢41～43，分别从1号电梯到3号电梯依次分配电梯编号。

另外，组管理电梯系统3在轿厢41～43的每个服务楼层(图1中示例出九层)中具备电梯门厅呼叫按钮10、门厅灯(预约灯)91～93、以及门厅门101～103。在以下的说明中，在不区分轿厢41～43、门厅门101～103的情况下，有时以无标记的方式分别称为“轿厢”、“门厅门”。另外，在本实施方式中，将轿厢的数量设为三台，但轿厢的数量为多台即可。

在1号电梯的轿厢41内，设置有供利用者登记目的地层的信息终端装置51、以及显示轿厢41的当前位置的轿厢位置显示装置61。在轿厢41的地面的下部，设置有对乘入轿厢41内的利用者的载荷进行检测的载荷传感器71。另外，在2号电梯的轿厢42内，设置有供利用者登记目的地层的信息终端装置52、以及显示轿厢42的当前位置的轿厢位置显示装置62。在轿厢42的地面的下部，设置有对乘入轿厢42内的利用者的载荷进行检测的载荷传感器72。同样，在3号电梯的轿厢43内，设置有供利用者登记目的地层的信息终端装置53、以及显示轿厢43的当前位置的轿厢位置显示装置63，在轿厢43的地面的下部，设置有对乘入轿厢43内的利用者的载荷进行检测的载荷传感器73。

电梯门厅呼叫按钮10是电梯门厅呼叫产生装置的一例。电梯门厅呼叫按钮10设置在服务楼层的电梯门厅的附近，作为一例，使用按钮式的操作件。电梯门厅呼叫按钮10具备供利用者在希望向上层移动时操作的上按钮、以及供利用者在希望向下层移动时操作的下按钮。而且，通过利用者操作电梯门厅呼叫按钮10，电梯门厅呼叫按钮10生成电梯门厅呼叫信号，在相应楼层产生电梯门厅呼叫。在图1中，说明利用者对电梯门厅呼叫按钮10进行操作而向电梯控制装置1登记了电梯门厅呼叫的情况。

门厅灯91～93设置于成为轿厢41～43的服务楼层的各层的电梯门厅的门厅门101～103，根据来自电梯控制装置31～33的信号而点亮，向利用者通知轿厢41～43的行进方向。门厅灯91～93也可以仅显示上方向及下方向，还可以显示轿厢41～43的当前位置。门厅门101～103在成为轿厢41～43的服务楼层的各层的电梯门厅中，设置于向各轿厢41～43出入的各个出入口。

电梯控制装置1具备组管理控制装置2、以及与三台轿厢41～43相同数量的电梯控制装置31～33。组管理控制装置2从轿厢41～43中选择分配给通过电梯门厅呼叫按钮10而产生的电梯门厅呼叫的一台轿厢。然后，组管理控制装置2通过电梯控制装置31～33，来控制轿厢41～43的升降、轿厢位置显示装置61～63的显示及门厅灯91～93的显示等。

电梯控制装置31～33向轿厢信息收集部22发送轿厢信息。在以下的说明中，在不区分电梯控制装置31～33的情况下，以无标记的方式称为“电梯控制装置”。

组管理控制装置2具备电梯门厅呼叫信息收集部21、轿厢信息收集部22、交通信息检测部23、到达预测时间表制作部24、满员判定部25、以及分配轿厢选择部26。

电梯门厅呼叫信息收集部21从通过利用者操作电梯门厅呼叫按钮10而产生的电梯门厅呼叫信号中收集电梯门厅呼叫信息。电梯门厅呼叫信息包括表示产生了电梯门厅呼叫的楼层的登记层信息、以及表示希望移动方向的希望移动方向信息。登记层信息是表示设置有由利用者进行了操作的电梯门厅呼叫按钮10的楼层(登记层)的信息，例如根据登记层信息而判明登记层是大堂层。另外，希望移动方向信息是通过利用者操作电梯门厅呼叫按钮10而产生的、表示从登记层乘入的利用者所希望的移动方向的信息。然后，由电梯门厅呼叫信息收集部21收集到的电梯门厅呼叫信息被送至交通信息检测部23和到达预测时间表制作部24。

轿厢信息收集部22收集从电梯控制装置31～33发送的各轿厢41～43的轿厢信息。轿厢信息例如包括从电梯控制装置31～33发送的轿厢41～43的位置、移动方向、以及根据载荷传感器71～73而求出的轿厢41～43内的利用者的载荷(满员度或者拥挤度)等与轿厢的运行状况相关的信息。然后，由轿厢信息收集部22收集到的轿厢41～43的轿厢信息被送至交通信息检测部23、到达预测时间表制作部24、以及满员判定部25。

交通信息检测部23根据由电梯门厅呼叫信息收集部21收集到的电梯门厅呼叫信息、以及由轿厢信息收集部22收集到的轿厢41～43的轿厢信息，对组管理电梯系统3的利用者的交通信息进行检测。然后，由交通信息检测部23检测到的交通信息被送至到达预测时间表制作部24。

该交通信息检测部23是学习系统，能够根据轿厢41～43的每日的运行状态(与运行状况相关的信息)来识别当前的交通状况。在交通信息检测部23中，基于轿厢位置、乘降人数等轿厢的利用信息、目的地层信息来学习交通状况，判断在该时间点适合怎样的运转程序。因此，根据轿厢信息(以及另外从外部装置输入的表示大楼内的人员流动的各楼层的乘降人数等)，判断属于表示大楼内的代表的交通状况的特征模式的哪一种特征模式。

特征模式表示根据下行和上行的交通信息，以某一个数量区分出的交通状况的状态。通常，在办公大楼的情况下，上行和下行的乘降人数都较少的交通状况被称为空闲，上行的乘降人数较多的交通状况被称为上行高峰，下行的乘降人数较多的交通状况被称为下行高峰。另外，特征模式根据大楼的性质而具有特征，有时根据收集到的交通状况而提取新的特征。交通信息检测部23在提取出新的特征的情况下，作为该大楼固有的特征模式而生成并登记，另外，学习其他特征模式的变化趋势。

到达预测时间表制作部24基于电梯门厅呼叫信息、轿厢41～43的轿厢信息、以及由交通信息检测部23检测到的大楼内的利用者的交通信息，制作到达预测时间表(参照图4)，该到达预测时间表存放有从产生新的电梯门厅呼叫到各轿厢41～43到达各楼层为止的第一圈的预测时间和第二圈的预测时间的信息。到达预测时间表制作部24在每次产生新的电梯门厅呼叫时预测各楼层的到达时间，或者定期地预测各楼层的到达时间，利用最新的到达预测时间的信息来更新到达预测时间表的信息。该到达预测时间表中包括至少从产生新的电梯门厅呼叫到各轿厢41～43到达新的电梯门厅呼叫(本人呼叫)及已登记的电梯门厅呼叫(他人呼叫)的各登记楼层为止的、第一圈的预测时间和第二圈的预测时间的信息。然后，由到达预测时间表制作部24制作出的到达预测时间表(或者存放于到达预测时间表的各信息)被送至满员判定部25及分配轿厢选择部26。

满员判定部25基于轿厢41～43的轿厢信息和到达预测时间表，判定在轿厢41～43到达电梯门厅呼叫的登记楼层时是否预测满员。例如满员判定部25根据载荷传感器的测定结果，计算当前向轿厢的地面施加的载荷是最大装载载荷(满员时的载荷)的几％，由此，能够检测电梯轿厢2的满员状态。在判定为满员的阈值为100％(或者具有余量，为90％)的情况下，当由载荷传感器测定出的载荷超过最大装载载荷的100％(或者90％)时，判定为轿厢内满员。阈值也可以为满员时的最大装载载荷[kg]。

此外，作为判定轿厢内的满员状态的方法，也能够使用拍摄电梯轿厢2内的未图示的相机(监视相机)。也可以对相机的拍摄图像进行图像处理(例如人识别处理)，在图像处理的结果满足规定的条件的情况下，判定为轿厢内满员。作为人识别处理，例如具有通过从图像中提取人的脸来检测人的技术。需要说明的是，不仅是人，在由于货物或轮椅等物体而使轿厢内没有空置空间或者空置空间较少的情况下，也可以判定为满员状态。

分配轿厢选择部26在产生新的电梯门厅呼叫时，针对各个轿厢41～44，基于电梯门厅呼叫信息及轿厢信息，算出至少反映出从产生新的电梯门厅呼叫到相应轿厢到达新的及已登记的各电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间的分配评价值。在本实施方式中，分配评价值为最小的电梯的轿厢是轿厢到达新的及已登记的电梯门厅呼叫的登记层为止的利用者的等待时间的合计成为最小。

例如分配轿厢选择部26基于由到达预测时间表制作部24制作出(更新)的到达预测时间表和满员判定部25的判定结果(满员度或拥挤度)，按照每个轿厢41～43而算出分配评价值。然后，分配轿厢选择部26基于各轿厢41～43的分配评价值，从轿厢41～43中选择被分配新的电梯门厅呼叫的轿厢。

此时，分配轿厢选择部26在具有当产生了新的电梯门厅呼叫时被预测轿厢满员通过的已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层的情况下，作为直至轿厢到达已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间，算出第二圈到达预测时间。第二圈到达预测时间是从产生新的电梯门厅呼叫开始、到轿厢在第一圈通过已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层之后在第二圈返回该已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间。分配轿厢选择部26将该第二圈到达预测时间反映到相应轿厢的分配评价值。

这样，分配轿厢选择部26在基于满员判定部25的判定结果而判断为具有当产生了新的电梯门厅呼叫时被预测轿厢满员通过的已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层的情况下，基于存放于到达预测时间表的直至相应轿厢到达各楼层为止的第二圈的预测时间，算出针对已登记的电梯门厅呼叫的等待时间评价值(图6的他人等待时间评价值)。然后，分配轿厢选择部26将该等待时间评价值反映到分配评价值。

然后，分配轿厢选择部26基于满员判定部25的判定结果、存放于到达预测时间表的直至轿厢到达各楼层为止的预测时间，向从多个轿厢中选择出的一个轿厢分配新的电梯门厅呼叫，使得总等待时间变短。

通过将新的电梯门厅呼叫分配给一个轿厢，从而电梯控制装置对轿厢的动作进行控制，使得被分配了电梯门厅呼叫的轿厢向登记层移动。分配轿厢选择部26进行的一系列处理按照后述的图6及图7所示的流程图来进行。需要说明的是，上述的分配轿厢选择部26也可以具有交通信息检测部23、到达预测时间表制作部24及满员判定部25的功能。

另外，在本实施方式中，作为电梯门厅呼叫产生装置而使用了电梯门厅呼叫按钮10，但不限于该例。例如作为电梯门厅呼叫产生装置，也可以使用目的地层登记装置。目的地层登记装置是设置于成为轿厢的服务楼层的各层的电梯门厅、且供利用者输入目的地层而进行呼叫登记的装置。通过利用者在目的地层登记装置进行呼叫登记，从而将电梯门厅呼叫和目的地层信息发送到电梯门厅呼叫信息收集部21。在目的地层登记装置设置有显示部，由组管理控制装置2分配的轿厢的电梯编号被显示于显示部。因此，利用者在目的地层登记装置进行了呼叫登记之后，确认显示部所显示的电梯编号，在该电梯编号的轿厢之前等待轿厢的到达。

[电梯控制装置1的各装置的硬件结构]

接着，对构成电梯控制装置1的各装置的计算机C的硬件结构进行说明。

图2是示出计算机C的硬件结构例的框图。

计算机C是作为所谓的电脑而使用的硬件。计算机C具备与总线C4分别连接的CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)C1、ROM(Read Only Memory，只读存储器)C2、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)C3。此外，计算机C具备非易失性储存器C5和网络接口C6。

CPU C1从ROM C2中读出并执行用于实现本实施方式的各功能的软件的程序代码。在RAM C3中暂时被写入在运算处理的中途产生的变量、参数等。组管理控制装置2、电梯控制装置31～36的动作例如通过CPU C1来执行。

作为非易失性储存器C5，例如使用HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储器等。在该非易失性储存器C5中，除了OS(Operating System，操作系统)、各种参数之外，还记录有用于使计算机C发挥功能的程序。ROM C2、非易失性储存器C5记录有CPU C1动作所需的程序、数据等，作为存放有由计算机C执行的程序的电脑可读取的非暂时性的记录介质的一例而使用。因此，在ROM C2、非易失性储存器C5中永久存放该程序。由到达预测时间表制作部24制作及更新的到达预测时间表例如被构筑在非易失性储存器C5中。

网络接口C6例如使用NIC(Network Interface Card，网络接口卡)等，能够经由LAN(Local Area Network，局域网)、专用线等而在装置之间收发各种数据。

[由组管理控制装置进行的轿厢的运转例]

图3～图5是用于说明由组管理控制装置2进行的轿厢的运转例的图。图3～图5在1层至10层之间进行轿厢的运行的建筑物中示出1号电梯(轿厢41)的运转例。

(轿厢位置和电梯门厅呼叫的例子)

图3是示出1号电梯的轿厢位置和电梯门厅呼叫的例子的说明图。在图3中，示出轿厢41的当前位置是7层楼层且轿厢41的当前的移动方向(呼叫方向)为下方向的状态。

当利用者对设置于9层的电梯门厅的电梯门厅呼叫按钮10的下按钮进行操作时，该电梯门厅呼叫信息被收集到电梯门厅呼叫信息收集部21，检测并登记在9层产生了电梯门厅呼叫101(朝下的涂黑三角形)、以及希望移动方向朝下。此外，在图3中，在产生电梯门厅呼叫101的时间点，在4层及3层，已经产生希望移动方向朝下的电梯门厅呼叫201、202(朝下的三角形)。在以后的说明中，将利用者本人新产生的电梯门厅呼叫101称为“新呼叫”或者“本人呼叫”，也将由他人已经登记完的电梯门厅呼叫201、202称为“已登记呼叫”或“他人呼叫”。

(预测时间的例子)

图4是示出存放于到达预测时间表的直至轿厢41到达各楼层为止的预测时间的例子的说明图。在图4中，为了容易理解说明，向相邻的正下方的楼层及正下方的层移动的移动时间一律设定为5秒。在图4中，将位于7层的轿厢41设为预测时间的起点(0秒)。轿厢41从7层出发朝下方向(DN)移动而到达1层为止的预测时间为30秒，在该1层转换方向朝上方向(UP)移动而到达10层为止的预测时间为75秒，然后在10层转换方向而返回原来的7层为止的预测时间(一圈所需的时间)为90秒。进而，到达第二圈的1层为止的预测时间为120秒，在1层转换方向而到达10层为止的预测时间为165秒，在10层转换方向而到达8层为止的时间为175秒。

(轿厢的运转例)

图5是示出轿厢41的运转例的说明图，图5的A示出以往的轿厢41的运转例，图5的B示出本发明的一实施方式的轿厢41的运转例。在图5的A及图5的B中，轿厢位置和电梯门厅呼叫与图3所示的状况相同。

如图5的A所示，以往，在7层附近朝下方向移动的轿厢41即便在4层及3层登记有已登记呼叫201和已登记呼叫202，在轿厢41到达4层及3层时，由于轿厢内为满员状态，因此，轿厢41也通过(满员通过)4层及3层。然后，轿厢41在升降通道中环绕大致一圈而到达及停止在登记了新呼叫101的9层。因此，4层及3层的已登记呼叫201、202(图3)的利用者在轿厢41在第一圈通过且在第二圈轿厢41也在高楼层成为满员的情况下，无法乘坐到轿厢41。因此，4层及3层这样的下层(端层附近)的利用者需要长时间等待，直至轿厢41内的拥挤得以缓和为止。例如，第二圈的4层及3层的预测到达时间为105秒和110秒，4层及3层的利用者能够乘坐轿厢为止的等待时间变得更加长。

与此相对，在本实施方式中，在7层附近朝下方向移动的轿厢41在到达具有已登记呼叫201、202的4层及3层时被预测轿厢内成为满员状态的情况下，轿厢41在第一圈满员通过4层及3层。这里，对具有新呼叫101的9层的利用者分配其他的电梯，轿厢41通过9层。由此，轿厢内的拥挤度得以缓和，因此，轿厢41在第二圈到达4层及3层时避免了满员状态，能够使已登记呼叫的利用者乘坐到轿厢内。这样，能够抑制1号电梯(轿厢41)的已登记呼叫201、202以外的电梯门厅呼叫的分配，能够救援已登记呼叫201、202，大幅缩短利用者的等待时间。

[向轿厢分配新的电梯门厅呼叫的处理]

以下，说明由组管理控制装置2进行的多台轿厢的选择处理。

图6是示出将新的电梯门厅呼叫分配给多台轿厢的任一台的处理的例子的流程图。在以下的处理中，利用者使用电梯门厅呼叫按钮10而登记了电梯门厅呼叫。

首先，当利用者在任意的楼层按下电梯门厅呼叫按钮10的上按钮或下按钮时，电梯门厅呼叫按钮10产生电梯门厅呼叫信号。电梯门厅呼叫信息收集部21从由电梯门厅呼叫按钮10产生的电梯门厅呼叫信号中收集电梯门厅呼叫信息(S1)。电梯门厅呼叫信息包括产生了电梯门厅呼叫的楼层(登记层)和利用者的希望移动方向的信息。

另外，轿厢信息收集部22从电梯控制装置31～33中收集轿厢信息(S2)。如上所述，轿厢信息例如包括从电梯控制装置31～33发送的轿厢41～43的位置、移动方向、以及根据载荷传感器71～73而求出的轿厢41～43内的利用者的载荷(满员度或拥挤度)等与轿厢的运行状况相关的信息。

接着，交通信息检测部23根据由电梯门厅呼叫信息收集部21收集到的电梯门厅呼叫信息、以及由轿厢信息收集部22收集到的轿厢41～43的轿厢信息，来检测大楼内的利用者的交通信息(S3)。

接着，到达预测时间表制作部24基于电梯门厅呼叫信息、轿厢41～43的轿厢信息、以及大楼内的利用者的交通信息，制作到达预测时间表(参照图4)(S4)。如上所述，在到达预测时间表中存放有从产生新的电梯门厅呼叫到各轿厢41～43到达各楼层为止的第一圈的预测时间和第二圈的预测时间的信息。

接着，满员判定部25基于轿厢41～43的轿厢信息和到达预测时间表，判定在轿厢41～43到达电梯门厅呼叫的登记楼层时是否被预测满员，将判定结果向分配轿厢选择部26送出(S5)。

接着，分配轿厢选择部26基于由到达预测时间表制作部24制作出(更新)的到达预测时间表和满员判定部25的判定结果，按照每个电梯(轿厢41～43)而算出分配评价值(S6)。例如，分配轿厢选择部26基于本人等待时间评价值(针对新呼叫的等待时间)、电梯状态评价值、以及他人等待时间评价值等，按照每个电梯而算出分配评价值。

在图中，通常记载为n号电梯，但在本实施方式中，如图1所示，具有按照1～3号电梯而识别的三台电梯，因此，n＝3，通过分配轿厢选择部26而算出三个分配评价值。分配轿厢选择部26算出将按照每个电梯而求出的各评价值合计后的分配评价值。该分配评价值也可以是分配轿厢选择部26将各评价值相乘而算出的值。

本人等待时间评价值是评价了从轿厢当前移动或停止的层(位置)到轿厢到达新登记的电梯门厅呼叫(新呼叫)的登记层为止的等待时间的值。若等待时间较短，则等待时间评价值变小，若等待时间较长，则等待时间评价值变大。

电梯状态评价值是评价了轿厢的减速、开门状态等对等待时间造成影响的原因的值。例如，在轿厢处于移动中或者在关门状态下马上开始移动的情况下，电梯状态评价值变小。另一方面，在轿厢减速或停止、或者为开门状态的情况下，电梯状态评价值变大。需要说明的是，电梯状态评价值也可以反映由轿厢信息收集部22收集的轿厢的载荷信息。例如，若能够根据轿厢内的利用者的载荷而确认出轿厢内的利用者的人数较多，则预想利用者的离开电梯耗费时间，直至到达登记层为止，因此，电梯状态评价值变大。

他人等待时间评价值是评价了从轿厢当前移动或停止的层到轿厢到达已经登记的电梯门厅呼叫(已登记呼叫)的登记层为止的等待时间的值。若等待时间较短，则等待时间评价值变小，若等待时间变长，则等待时间评价值变大。分配轿厢选择部26在基于满员判定部25的判定结果而判断为具有在产生新的电梯门厅呼叫时被预测轿厢满员通过的已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层(例如图5的3层、4层)的情况下，作为该他人等待时间评价值，评价并算出轿厢在第二圈到达已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层为止的等待时间。参照图7详细叙述该他人等待时间评价值的算出方法。

这里，参照图7，对他人等待时间评价值的算出处理进行说明

图7是示出算出他人等待时间评价值的处理的例子的流程图。

首先，分配轿厢选择部26基于电梯门厅呼叫信息来判定是否存在他人呼叫(已登记呼叫)(S11)，在不存在他人呼叫的情况下(S11的否)，考虑无他人呼叫的信息而算出他人等待时间评价值(S15)。在该步骤S15的处理结束后，返回图6的步骤S6的处理。

接着，分配轿厢选择部26在存在他人呼叫的情况下(S11的是)，基于满员判定部25的判定结果，来判定他人呼叫的登记层是否为被预测满员通过的楼层(S12)。这里，在他人呼叫的登记层是被预测满员通过的楼层的情况下(S12的是)，分配轿厢选择部26考虑到到达预测时间表的第二圈的预测时间来计算他人等待时间(S13)。另一方面，在他人呼叫的登记层不是被预测满员通过的楼层的情况下(S12的否)，分配轿厢选择部26根据到达预测时间表的第一圈的预测时间来计算他人等待时间(S14)。

然后，在步骤S13或步骤S14的处理结束后，分配轿厢选择部26基于计算出的他人等待时间来算出他人等待时间评价值(S15)。在该步骤S15的处理结束后，返回图6的步骤S6的处理。

接着，分配轿厢选择部26按照每个电梯对分配评价值进行比较，向分配评价值最小的轿厢分配电梯门厅呼叫(S7)。在具有当产生新的电梯门厅呼叫时被预测满员通过已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层的轿厢的情况下，分配评价值包括考虑了第二圈的预测时间的他人等待时间评价值，分配评价值变大。其结果是，分配轿厢选择部26不向相应轿厢(在本实施方式中为1号电梯)分配新的电梯门厅呼叫。然后，分配轿厢选择部26向与相应轿厢不同的轿厢(图3～图5的情况下为2号电梯或3号电梯)分配新的电梯门厅呼叫。

然后，分配轿厢选择部26针对与被分配了电梯门厅呼叫的轿厢对应的电梯控制装置，发送表示分配了电梯门厅呼叫的分配信号(S8)。由此，通过电梯控制装置，以规定的运行模式来驱动被分配了电梯门厅呼叫的轿厢。

在上述的一实施方式中，分配轿厢选择部26在进行通常的分配评价的情况下，评价针对新呼叫和由于该新呼叫而受到影响的已登记呼叫的等待时间。另一方面，分配轿厢选择部26在存在被预测满员通过的已登记呼叫的登记层的情况下，即便在轿厢通过相应已登记呼叫的登记层之前，也使用登记于到达预测时间表的第二圈的到达预测时间来计算他人等待时间评价值。由此，本实施方式能够抑制向已登记呼叫的登记层以外的其他层的新的轿厢分配，能够优选对满员通过的已登记呼叫的登记层进行服务(轿厢停止)。这样，本实施方式在具有当产生了新呼叫时被预测满员通过的已登记呼叫的楼层的情况下，将使用第二圈的到达预测时间而计算出的他人等待时间评价值反映到分配评价值。因此，本实施方式不用像以往那样对服务层进行分割(设定快速区)，能够抑制因满员通过而引起的已登记呼叫的登记层的利用者的等待时间的长时间化。

需要说明的是，在上述实施方式中，也可以预先将分配评价值中的特定项目的评价值的优先度设定得较高，基于该特定项目的评价值的大小，来决定向电梯门厅呼叫分配的电梯。例如，也可以向他人等待时间评价值最小的电梯分配电梯门厅呼叫。

<2.变形例>

需要说明的是，在上述的一实施方式中，在预测轿厢满员通过已登记呼叫的登记层的情况下，使用第二圈的到达预测时间来计算他人等待时间评价值，并反映到分配评价值，但也可以使用第三圈以后的到达预测时间。例如也可以在到达预测时间表中登记直至第三圈为止的各楼层的到达预测时间，使用第三圈的到达预测时间来计算他人等待时间评价值，并反映到分配评价值。这在例如在高楼层具有展望台等人气区，始终从高楼层乘入大量的利用者的轿厢下降的情况下是有效的，能够取得高楼层的利用者的输送与低楼层的利用者的等待时间的平衡。

此外，本发明不限于上述的各实施方式例，在不脱离权利要求书所述的本发明的主旨的范围内，当然能够采用其他各种应用例、变形例。

例如，上述的实施方式例是为了容易理解地说明本发明而对装置及系统的结构详细且具体地进行了说明，不一定局限于具备所说明的全部构成要素。另外，能够将某一实施方式例的结构的一部分置换为其他实施方式例的构成要素。另外，也能够向某一实施方式例的结构追加其他实施方式例的构成要素。另外，也能够对各实施方式例的结构的一部分进行其他构成要素的追加、删除、置换。

另外，上述的各构成要素、功能、处理部、处理单元等例如也可以通过集成电路的设计等以硬件的形式实现它们的一部分或全部。另外，上述的各构成要素、功能等也可以通过处理器解释并执行用于实现各个功能的程序从而以软件的形式来实现。

附图标记说明：

1…电梯控制装置；2…组管理控制装置；3…组管理电梯系统；10…电梯门厅呼叫按钮；21…电梯门厅呼叫信息收集部；22…轿厢信息收集部；23…交通信息检测部；24…到达预测时间表制作部；25…满员判定部；26…分配轿厢选择部；31～33…电梯控制装置；41～43…轿厢；71～73…载荷传感器；101…新呼叫(本人呼叫)；201、202…已登记呼叫(他人呼叫)。

Claims (5)

1.一种组管理控制装置，具备：

电梯门厅呼叫信息收集部，其从设置于多个楼层的各个楼层且产生电梯门厅呼叫的电梯门厅呼叫产生装置收集电梯门厅呼叫信息；

轿厢信息收集部，其收集与多台轿厢的运行状况相关的轿厢信息；以及

分配轿厢选择部，其针对多台轿厢的每一台轿厢，基于所述电梯门厅呼叫信息及所述轿厢信息，算出分配评价值，所述分配评价值反映出至少从产生新的电梯门厅呼叫到各轿厢到达新的及已登记的各电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间，基于所述分配评价值来选择分配给所述新的电梯门厅呼叫的轿厢，

所述分配轿厢选择部在具有当产生所述新的电梯门厅呼叫时被预测所述轿厢满员通过的已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层的情况下，作为所述轿厢到达所述已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间，算出从产生所述新的电梯门厅呼叫开始、到所述轿厢在第一圈通过所述已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层之后在第二圈到达所述已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间，将所述第二圈的预测时间反映到相应轿厢的所述分配评价值。

2.根据权利要求1所述的组管理控制装置，其中，

该组管理控制装置还具备：

交通信息检测部，其基于所述电梯门厅呼叫信息及所述轿厢信息，来检测多台所述轿厢的利用者的交通信息；

到达预测时间表制作部，其基于所述电梯门厅呼叫信息、各轿厢的所述轿厢信息及所述交通信息，制作及更新到达预测时间表，该到达预测时间表存放有至少从产生所述新的电梯门厅呼叫到各轿厢到达各登记楼层为止的第一圈的预测时间和第二圈的预测时间的信息；以及

满员判定部，其基于所述轿厢信息和所述到达预测时间表，判定在所述轿厢到达所述电梯门厅呼叫的登记楼层时是否被预测满员，

所述分配轿厢选择部在基于所述满员判定部的判定结果而判断为具有由于所述新的电梯门厅呼叫的产生而被预测所述轿厢满员通过的所述已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层的情况下，基于存放于所述到达预测时间表的相应轿厢到达各楼层为止的所述第二圈的预测时间来算出针对所述已登记的电梯门厅呼叫的等待时间评价值，将所述等待时间评价值反映到所述分配评价值。

3.根据权利要求1所述的组管理控制装置，其中，

所述分配轿厢选择部在具有当产生所述新的电梯门厅呼叫时被预测满员通过所述已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层的所述轿厢的情况下，不向相应轿厢分配所述新的电梯门厅呼叫。

4.根据权利要求3所述的组管理控制装置，其中，

所述分配轿厢选择部在具有当产生所述新的电梯门厅呼叫时被预测满员通过所述已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层的所述轿厢的情况下，向与相应轿厢不同的轿厢分配所述新的电梯门厅呼叫。

5.一种组管理控制方法，包括如下步骤：

从设置于多个楼层的各个楼层且产生电梯门厅呼叫的电梯门厅呼叫产生装置收集电梯门厅呼叫信息；

收集与多台轿厢的运行状况相关的轿厢信息；

针对多台轿厢的每一台轿厢，基于所述电梯门厅呼叫信息及所述轿厢信息，算出分配评价值，所述分配评价值反映出至少从产生新的电梯门厅呼叫到各轿厢到达新的及已登记的各电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间，基于所述分配评价值来选择分配给所述新的电梯门厅呼叫的轿厢；

判断是否具有在产生所述新的电梯门厅呼叫时被预测所述轿厢满员通过的已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层；

在判断为具有被预测所述轿厢满员通过的已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层的情况下，作为所述轿厢到达所述已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间，算出从产生所述新的电梯门厅呼叫开始、到所述轿厢在第一圈通过所述已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层之后在第二圈到达所述已登记的电梯门厅呼叫的登记楼层为止的预测时间；以及

将所述第二圈的预测时间反映到相应轿厢的所述分配评价值。

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