JP6536746B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明は、エレベータシステムに関する。

下記特許文献１には、エレベータのかご内における乗客の配置を指示するエレベータシステムが記載されている。上記エレベータシステムは、乗客の降車順番に基づいて、かご内に設定された複数の区画に乗客を振り分ける。

日本特開２０１１−５７３２２号公報

特許文献１に記載のエレベータシステムでは、かご内に設定された区画１つにつき複数の乗客が振り分けられる。同一の区間に振り分けられた複数の乗客が降車順番に従って並んでいない場合、降車に要する時間は短縮されない。このため、上記エレベータシステムは、エレベータの運行効率を十分に向上させることができない。

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、エレベータの運行効率を向上させることができるエレベータシステムを提供することである。

本発明に係るエレベータシステムは、移動機構及び移動制御部を有しエレベータのかごに乗降可能な移動体から送信された行先階情報を受信する通信部と、内部に複数の乗車位置が設定されたかごを通信部が受信した行先階情報に基づく呼びに割り当てるかご割当部と、移動体の行先階に基づいて、１つの移動体につき１箇所の乗車位置を割り当てる乗車位置割当部と、を備え、通信部は、乗車位置割当部により移動体に対して割り当てられた乗車位置を示す情報を当該移動体に送信するものである。

本発明に係るエレベータシステムにおいて、乗車位置割当部は、移動体の行先階に基づいて、１つの移動体につき１箇所の乗車位置を割り当てる。通信部は、移動体に対して割り当てられた乗車位置を示す情報を当該移動体に送信する。このため、本発明によれば、エレベータの運行効率を向上させることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの一例を示す構成図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の動作例を示すフローチャートである。 エレベータシステムのハードウェア構成図である。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの一例を示す構成図である。

エレベータシステムは、エレベータのかご１及びエレベータ制御装置２を備える。かご１は、例えば、エレベータごとに１つ設けられている。エレベータは、複数の階を備えた図示しない建物に設けられている。建物には、例えば、複数のエレベータが設けられている。エレベータ制御装置２は、例えば、建物内に設けられた専用スペース又は図示しない昇降路等に設置されている。エレベータの乗場３は、かご１が停止可能な階に設けられている。

かご１には、移動体４が乗降可能である。移動体４とは、移動機構を有する機械又は乗り物等の総称である。移動体４には、例えば、自律的に移動可能なロボット及び人を搭乗させたまま移動可能なパーソナルモビリティ等が含まれる。パーソナルモビリティは、自動で目的地まで移動可能なものでもよい。パーソナルモビリティは、搭乗する人の操作に基づいて移動可能なものでもよい。

移動体４は、移動体４ごとにユニークに割り当てられた識別情報を有している。識別情報は、例えば、ＩＤ番号等である。利用者を搭乗させる移動体４の識別情報は、当該利用者を特定する情報と関連付けられていてもよい。利用者を搭乗させる移動体４の識別情報として、当該利用者を特定する情報そのものが設定されていてもよい。

図１は、乗場３に移動体４が存在する状況を示している。図１に示すように、移動体４は、移動制御部５、行先階登録部６、通信部７、情報表示部８、表示制御部９及び乗車位置要求部１０を有する。情報表示部８は、例えば、液晶モニタ又はタッチパネル等である。乗場３には、待ち位置検出部１１が設けられている。待ち位置検出部１１は、例えば、乗場３の壁部又は天井等に設置されている。待ち位置検出部１１は、エレベータ制御装置２と電気的に接続されている。

図１に示すように、かご１には、扉１２及び乗車位置検出部１３が設けられている。乗車位置検出部１３は、例えば、かご１内の壁部又は天井等に設置されている。乗車位置検出部１３は、エレベータ制御装置２と電気的に接続されている。

かご１の内部には、複数の乗車位置が予め設定されている。乗車位置は、例えば、かご１の床面を当該かご１の定員数で均等に分割することで設定される。図１は、一例として、かご１の定員が９名である場合を示している。この場合、乗車位置ＡからＩまでの９箇所の乗車位置がかご１内に設定される。図１に示す９箇所の乗車位置のうちＡ，Ｂ及びＣは、扉１２側から見た奥行き方向において、最も扉１２に近い。図１に示す９箇所の乗車位置のうちＧ，Ｈ及びＩは、扉１２側から見た奥行き方向において、最も扉１２から遠い。

図１に示すように、エレベータ制御装置２は、通信部１４、かご割当部１５、データ記憶部１６、乗車位置割当部１７、位置確認部１８、乗車位置更新部１９、待ち位置決定部２０及び進行方向予測部２１を有する。エレベータ制御装置２は、かご１を昇降させる図示しない巻上機を制御する機能を有する。エレベータ制御装置２は、かご１内に設置された図示しない機器及び乗場３に設置された図示しない機器等を制御する機能を有する。

移動体４の通信部７は、エレベータ制御装置２の通信部１４と無線通信を行う機能を有する。つまり、移動体４は、エレベータ制御装置２と無線通信を行う。無線通信とは、例えば、無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等による通信である。

移動制御部５は、移動体の移動機構を動作させることで、当該移動体４を移動させる。移動制御部５は、例えば、自動で移動体４を移動させる。移動制御部５は、例えば、移動体４に搭乗する利用者による操作に基づいて当該移動体４を移動させる。

行先階登録部６は、移動体４の行先階を示す行先階情報を出力する。行先階情報は、例えば、予め設定されたものでもよい。行先階情報は、例えば、移動体４に搭乗する利用者による操作で設定されたものでもよい。

移動体４の通信部７は、行先階登録部６から行先階情報が出力されると、当該行先階情報及び当該移動体４のＩＤ番号をエレベータ制御装置２の通信部１４に送信する。エレベータ制御装置２の通信部１４は、当該移動体４から送信された行先階情報及び当該移動体４のＩＤ番号を受信する。

エレベータ制御装置２が移動体４から行先階情報及び当該移動体４のＩＤ番号を受信することにより、当該移動体４が位置する階を乗車階として当該移動体４の行先階まで移動するための呼びが発生する。つまり、エレベータ制御装置２は、どの階で、どのＩＤ番号を有する移動体４による呼びが発生しているのかを検出する。移動体４が位置する階は、例えば、当該移動体４又はエレベータ制御装置２に予め記憶されていてもよい。移動体４が位置する階は、例えば、当該移動体４又はエレベータ制御装置２に記憶されている移動履歴から導出されてもよい。移動体４が位置する階は、例えば、建物内の各階に無線通信を中継する機器が設置されている場合は、当該機器の設置階に基づいて検出されてもよい。移動体４が位置する階は、例えば、当該移動体４に搭乗する利用者によって入力されてもよい。

かご割当部１５は、通信部１４が受信した行先階情報に基づく呼びにかご１を割り当てる。かご割当部１５は、当該呼びが発生したタイミングにおける各かご１の階床位置及び乗客数等に基づいて、当該呼びに割り当てるかご１を選択する。

データ記憶部１６は、各かご１についての乗車マップを記憶している。乗車マップとは、対応するかご１の内部に設定された乗車位置のそれぞれに移動体４が乗車しているか、或いは今後乗車するかを示す情報である。乗車マップの内容は、例えば、乗車位置割当部１７及び乗車位置更新部１９等により更新される。

下記表１は、実施の形態１における乗車マップの第１の例を示している。下記表２は、実施の形態１における乗車マップの第２の例を示している。表１に示す乗車マップは、図１に示す９箇所の乗車位置に関するものである。

表１に示すように、乗車マップでは、移動体４が存在する乗車位置に当該移動体４のＩＤ番号が関連付けられている。表１は、かご１内に２つの移動体４が乗車していることを示している。表１によれば、ＩＤ番号「０００００１」を有する移動体４は、扉１２側から見て奥の左側に乗車している。表１によれば、「０００００２」というＩＤ番号を有する移動体４は、扉１２側から見て奥の右側に乗車している。

乗車位置割当部１７は、１つの移動体４につき、呼びに割り当てられたかご１の内部に設定された乗車位置のうち１箇所を割り当てる。乗車位置割当部１７は、乗車マップでＩＤ番号と関連付けられていない乗車位置を移動体４に対して割り当てる。つまり、乗車位置割当部１７は、同一のかご１に乗車する複数の移動体４に対して同時に同一の乗車位置を割り当てることはない。乗車位置割当部１７は、移動体４に対して乗車位置を割り当てた際に、乗車マップの当該乗車位置に対応するＩＤ番号として当該移動体４のＩＤ番号を書き込む。

乗車位置割当部１７は、例えば、移動体４の乗車階から行先階までの移動階数が基準値を上回る場合は、当該移動体４に対してかご１の奥側の乗車位置を割り当てる。乗車位置割当部１７は、例えば、移動体４の乗車階から行先階までの移動階数が基準値以下である場合は、当該移動体４に対してかご１の扉１２付近の乗車位置を割り当てる。乗車位置割当部１７は、例えば、同一のかご１における乗車位置を複数の移動体４に対して割り当てる際には、当該かご１がより早く到着する階を行先階とする移動体４に対して当該かご１の扉１２により近い乗車位置を割り当てる。

エレベータ制御装置２の通信部１４は、乗車位置割当部１７により移動体４に対して割り当てられた乗車位置を示す情報を当該移動体４の通信部７に送信する。当該移動体４の通信部７は、エレベータ制御装置２から送信された当該乗車位置を示す情報を受信する。当該移動体４の表示制御部９は、当該乗車位置を示す情報を情報表示部８に表示させる。

乗車位置を受信した移動体４の移動制御部５は、呼びに割り当てられたかご１が乗場３に到着すると、例えば、当該かご１における当該乗車位置まで自動で当該移動体４を移動させる。乗車位置を受信した移動体４の移動制御部５は、呼びに割り当てられたかご１が乗場３に到着すると、例えば、当該移動体４に搭乗する利用者による操作に基づいて、当該かご１における当該乗車位置まで当該移動体４を移動させる。

乗車位置検出部１３は、かご１内における移動体４の位置を検出する。図１に示す例では、乗車位置検出部１３は、かご１に乗車している移動体４が乗車位置ＡからＩのうちどこに存在しているかを検出する。移動体４の位置の検出方法としては、例えば、赤外線センサを用いた技術又はカメラを用いた画像認識技術等が利用できる。乗車位置検出部１３は、検出された移動体４の位置を示す情報をエレベータ制御装置２に送信する。

乗車位置検出部１３は、さらに、かご１内における移動体４のＩＤ番号又は当該移動体４に搭乗している利用者を特定する情報を検出してもよい。乗車位置検出部１３は、検出されたＩＤ番号又は利用者を特定する情報をエレベータ制御装置２に送信してもよい。

位置確認部１８は、搭乗する利用者による操作に基づいて移動する移動体４がかご１に乗車した場合、乗車位置確認を行う。乗車位置確認とは、当該移動体４に対して割り当てられた乗車位置と乗車位置検出部１３により検出された当該移動体４の位置とが相違しているか否かを判定することである。なお、自動で移動する移動体４がかご１に乗車した場合、位置確認部１８は、乗車位置確認を行わなくともよい。

乗車位置確認の結果、移動体４に割り当てられた乗車位置と当該移動体４の位置とが相違していると判定された場合、エレベータ制御装置２の通信部１４は、当該移動体４に対して割り当てられた乗車位置を示す情報を当該移動体４に再送信する。当該移動体４の表示制御部９は、当該移動体４の通信部７が乗車位置を示す情報を受信するたびに、当該乗車位置を示す情報を情報表示部８に表示させる。

乗車位置更新部１９は、乗車マップに基づいて、かご１に乗車中の移動体４の乗車位置を逐次変更する。乗車位置更新部１９は、例えば、次の停止階で降車する移動体４の現在の乗車位置が扉１２に隣接しておらず、且つ扉１２に隣接する乗車位置が空いている場合は、扉１２に隣接する乗車位置を当該移動体４の新たな乗車位置とする。つまり、乗車位置更新部１９は、例えば、かご１の次の停止階を行先階とする移動体４に対して割り当てられている乗車位置を当該かご１の扉１２により近い他の乗車位置に変更する。

乗車位置更新部１９は、例えば、現在の乗車マップが表１に示す内容であり、ＩＤ番号「０００００１」を有する移動体４が次の停止階で降車する場合は、扉１２に隣接する乗車位置に対応するＩＤ番号として「０００００１」を書き込む。つまり、乗車位置更新部１９は、乗車マップを下記表２に示す内容に更新する。また、このような更新によりかご１の奥側の乗車位置に空きが生じた場合、乗車位置更新部１９は、より行先階が遠い移動体４の乗車位置をより奥側の乗車位置とするように乗車マップを更新する。

乗車位置更新部１９により移動体４の乗車位置が更新された場合、エレベータ制御装置２の通信部１４は、更新された乗車位置を示す情報を当該移動体４に送信する。当該移動体４の表示制御部９は、当該移動体４の通信部７が更新された乗車位置を示す情報を受信するたびに、当該更新された乗車位置を示す情報を情報表示部８に表示させる。

位置確認部１８は、搭乗する利用者による操作に基づいて移動する移動体４の乗車位置が更新された場合にも、乗車位置確認を行う。なお、自動で移動する移動体４の乗車位置が更新された場合、位置確認部１８は、乗車位置確認を行わなくともよい。

待ち位置決定部２０は、かご１の次の停止階の乗場３に存在する移動体４を当該乗場３のどの位置で待機させるかを決定する。待ち位置決定部２０は、乗場３に移動体４が存在しない場合は、動作を行わない。各乗場３における移動体４の有無については、エレベータ制御装置２が現時点で検出している呼びに基づいて判定される。

待ち位置決定部２０は、かご１の次の停止階を行先階とする移動体４が当該かご１に乗車していない場合、乗場３の扉の前の位置を待ち位置として決定する。待ち位置決定部２０は、かご１の次の停止階を行先階とする移動体４が当該かご１に乗車している場合、乗場３の扉の前以外の位置を待ち位置として決定する。乗場３の扉の前以外の位置とは、例えば、当該扉の両脇の位置又は当該扉の正面方向において当該扉から一定の距離以上離れた位置等である。

エレベータ制御装置２の通信部１４は、待ち位置決定部２０により決定された移動体４の待ち位置を示す情報を当該移動体４の通信部７に送信する。当該移動体４の通信部７は、エレベータ制御装置２から送信された当該待ち位置を示す情報を受信する。当該移動体４の表示制御部９は、当該待ち位置を示す情報を情報表示部８に表示させる。

乗場３で待ち位置を受信した移動体４の移動制御部５は、例えば、当該乗場３における当該待ち位置まで自動で当該移動体４を移動させる。乗場３で待ち位置を受信した移動体４の移動制御部５は、例えば、当該移動体４に搭乗する利用者による操作に基づいて、当該乗場３における当該待ち位置まで当該移動体４を移動させる。

待ち位置検出部１１は、乗場３に存在する移動体４の位置及び動きを検出する。移動体４の位置の検出方法としては、例えば、赤外線センサを用いた技術又はカメラを用いた画像認識技術等が利用できる。待ち位置検出部１１は、検出された移動体４の位置を示す情報をエレベータ制御装置２に送信する。

待ち位置検出部１１は、さらに、乗場３に存在する移動体４のＩＤ番号又は当該移動体４に搭乗している利用者を特定する情報を検出してもよい。待ち位置検出部１１は、検出されたＩＤ番号又は利用者を特定する情報をエレベータ制御装置２に送信してもよい。

位置確認部１８は、搭乗する利用者による操作に基づいて移動する移動体４の待ち位置が待ち位置決定部２０により決定された場合、待ち位置確認を行う。待ち位置確認とは、決定された当該移動体４の待ち位置と待ち位置検出部１１により検出された当該移動体４の位置とが相違しているか否かを判定することである。なお、自動で移動する移動体４の待ち位置が決定された場合、位置確認部１８は、待ち位置確認を行わなくともよい。

待ち位置確認の結果、決定された移動体４の待ち位置と乗場３における当該移動体４の位置とが相違していると判定された場合、エレベータ制御装置２の通信部１４は、待ち位置決定部２０により決定された当該移動体４の待ち位置を示す情報を当該移動体４に再送信する。当該移動体４の表示制御部９は、当該移動体４の通信部７が待ち位置を示す情報を受信するたびに、当該待ち位置を示す情報を情報表示部８に表示させる。

なお、待ち位置決定部２０は、かご１の次の停止階を行先階とする移動体４が当該かご１に乗車している場合、当該移動体４の予測される進行方向とは異なる方向の位置を待ち位置として決定してもよい。待ち位置決定部２０は、例えば、移動体４が降車後に乗場３の扉の右側に進むと予測された場合、当該扉の左側を待ち位置として決定してもよい。移動体４の降車後の進行方向は、進行方向予測部２１により予測される。

進行方向予測部２１は、データ記憶部１６に記憶されている移動方向情報に基づいて、移動体４がかご１から降車した後に進む方向を予測する。移動方向情報は、過去に移動体４がかご１から降車した後に乗場３のどの方向に進んだのかを示す履歴である。移動方向情報は、建物の階ごとに記憶されている。移動方向情報は、例えば、移動体４のＩＤ番号ごと又は利用者を特定する情報ごとに記憶されている。進行方向予測部２１は、例えば、対象となる移動体４又はその利用者についての移動方向情報の中で一番多い方向を当該移動体４の降車後の進行方向として予測する。進行方向予測部２１は、例えば、移動体４がかご１から降車した日時が移動方向情報に含まれている場合、現在の時間帯に基づいて移動体４の降車後の進行方向を予測してもよい。

移動方向情報は、待ち位置検出部１１が乗場３に降車した後の移動体４の移動方向を検出することで得られる情報である。待ち位置検出部１１は、降車した後の移動体４の移動方向を当該移動体４のＩＤ番号又は当該移動体４に搭乗している利用者を特定する情報と関連付けて進行方向予測部２１に送信する。進行方向予測部２１は、待ち位置検出部１１から受信した情報をデータ記憶部１６に書き込むことで移動方向情報を更新する。

図２は、実施の形態１におけるエレベータ制御装置の動作例を示すフローチャートである。

エレベータ制御装置２は、乗場３で新たに呼びが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で新たに呼びが発生していると判定された場合、エレベータ制御装置２は、かご１の割り当てを行う（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２に続いて、エレベータ制御装置２は、呼びを発生させた移動体４に対して乗車位置を割り当てる（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３に続いて、エレベータ制御装置２は、移動体４に対して乗車位置を送信する（ステップＳ１０４）。移動体４がかご１に乗車した後に、エレベータ制御装置２は、乗車位置確認を行い（ステップＳ１０５）、移動体４の存在する乗車位置と割り当てられた乗車位置とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０６で乗車位置が一致していないと判定された場合、エレベータ制御装置２は、ステップＳ１０４の処理を行う。ステップＳ１０６で乗車位置が一致していると判定された場合、エレベータ制御装置２は、ステップＳ１０１の処理を行う。

ステップＳ１０１で新たに呼びが発生していないと判定された場合、エレベータ制御装置２は、次の停止階が降車階であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。降車階とは、かご１に乗車している移動体４が降車する階である。ステップＳ１０７で次の停止階が降車階であると判定された場合、エレベータ制御装置２は、乗車位置の更新を行う（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８に続いて、エレベータ制御装置２は、移動体４に対して乗車位置を送信する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９に続いて、エレベータ制御装置２は、乗車位置確認を行い（ステップＳ１１０）、移動体４の存在する乗車位置と割り当てられた乗車位置とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

ステップＳ１１１で乗車位置が一致していないと判定された場合、エレベータ制御装置２は、ステップＳ１０９の処理を行う。ステップＳ１１１で乗車位置が一致していると判定された場合、エレベータ制御装置２は、ステップＳ１１２の処理を行う。ステップＳ１０７で次の停止階が降車階でないと判定された場合も、エレベータ制御装置２は、ステップＳ１１２の処理を行う。

ステップＳ１１２において、エレベータ制御装置２は、次の停止階の乗場３に移動体４が存在するか否かを判定する。ステップＳ１１２で次の停止階の乗場３に移動体４が存在すると判定された場合、エレベータ制御装置２は、次の停止階で降車する移動体４の進行方向を予測する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３に続いて、エレベータ制御装置２は、次の停止階の乗場３における待ち位置を決定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４に続いて、エレベータ制御装置２は、次の停止階の乗場３に存在する移動体４に対して待ち位置を送信する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５に続いて、エレベータ制御装置２は、待ち位置確認を行い（ステップＳ１１６）、乗場３において移動体４の存在する位置と決定された待ち位置とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ１１７）。

ステップＳ１１７で待ち位置が一致していないと判定された場合、エレベータ制御装置２は、ステップＳ１１５の処理を行う。ステップＳ１１７で待ち位置が一致していると判定された場合、エレベータ制御装置２は、ステップＳ１０１の処理を行う。ステップＳ１１２で次の停止階の乗場３に移動体４が存在しないと判定された場合も、エレベータ制御装置２は、ステップＳ１０１の処理を行う。

実施の形態１において、エレベータ制御装置２の通信部１４は、移動機構及び移動制御部５を有しエレベータのかご１に乗降可能な移動体４から送信された行先階情報を受信する。かご割当部１５は、内部に複数の乗車位置が設定されたかご１を通信部１４が受信した行先階情報に基づく呼びに割り当てる。乗車位置割当部１７は、移動体４の行先階に基づいて、１つの移動体４につき１箇所の乗車位置を割り当てる。通信部１４は、乗車位置割当部１７により移動体４に対して割り当てられた乗車位置を示す情報を当該移動体４に送信する。このため、実施の形態１によれば、移動体４の乗降に要する時間をより確実に短縮できる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。

実施の形態１において、移動制御部５は、移動体４の移動機構を動作させることで、例えば、通信部１４から送信された情報が示す位置に自動で当該移動体４を移動させる。このため、実施の形態１によれば、自動で目的地まで移動する移動体４の乗降に要する時間を短縮できる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。

実施の形態１において、移動体４の表示制御部９は、通信部１４から送信された情報を当該移動体４の情報表示部８に表示させる。移動制御部５は、例えば、移動体４に搭乗する利用者による操作に基づいて当該移動体４の移動機構を動作させることで、当該移動体４を移動させる。このため、実施の形態１によれば、搭乗する利用者によって操縦される移動体４の乗降に要する時間を短縮できる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。

実施の形態１において、位置確認部１８は、乗車位置割当部１７により移動体４に対して割り当てられた乗車位置と乗車位置検出部１３により検出された当該移動体４の位置とが相違しているか否かを判定する。通信部１４は、移動体４に対して割り当てられた乗車位置と検出された当該移動体４の位置とが相違していると位置確認部１８により判定された場合に、少なくとも当該割り当てられた乗車位置を示す情報を当該移動体４に送信する。このため、実施の形態１によれば、搭乗する利用者によって操縦される移動体４の乗車位置が間違っている場合に、当該利用者に注意喚起することができる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。

実施の形態１において、乗車位置割当部１７は、同一のかご１における乗車位置を複数の移動体４に対して割り当てる際に、当該かご１がより早く到着する階を行先階とする移動体４に対して当該かご１の扉１２により近い乗車位置を割り当てる。このため、実施の形態１によれば、移動体４の降車に要する時間をより確実に短縮することができる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。

実施の形態１において、乗車位置更新部１９は、エレベータのかご１が次に停止する階を行先階とする移動体４に対して割り当てられた乗車位置を当該かご１の扉１２により近い他の乗車位置に変更する。通信部１４は、割り当てられた乗車位置が乗車位置更新部１９により変更された移動体４に変更後の乗車位置を示す情報を送信する。このため、実施の形態１によれば、かご１内の状況に応じて、当該かご１に乗車している移動体４の配置を最適化することができる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。

実施の形態１において、待ち位置決定部２０は、エレベータのかご１が次に停止する階を行先階とする移動体４が当該かご１に乗車している場合に、乗場３の扉の前以外の位置を待ち位置として決定する。通信部１４は、待ち位置決定部２０により決定された待ち位置を示す情報を当該かご１が次に停止する階の乗場３に存在する移動体４に送信する。このため、実施の形態１によれば、乗場３で待機している移動体４によってかご１内の移動体４の降車が妨げられることを防止できる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。

実施の形態１において、進行方向予測部２１は、移動体４がエレベータのかご１から降車した後に進む方向を予測する。待ち位置決定部２０は、例えば、進行方向予測部２１により予測された方向とは異なる方向の位置を待ち位置として決定する。このため、実施の形態１によれば、乗場３で待機している移動体４によって降車後の移動体４の移動が妨げられることを防止できる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。

実施の形態１において、待ち位置決定部２０は、エレベータのかご１が次に停止する階を行先階とする移動体４が当該かご１に乗車していない場合に、乗場３の扉の前の位置を待ち位置として決定する。このため、実施の形態１によれば、移動体４の乗車に要する時間を短縮することができる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。

実施の形態１において、エレベータ制御装置２の通信部１４は、移動体４から送信された行先階情報に基づく呼びに割り当てられたかご１における乗車位置が割り当てられている他の移動体４に搭乗している利用者を特定する情報を当該移動体４に送信してもよい。この場合、エレベータ制御装置２の通信部１４は、かご割当部１５によりかご１が割り当てられた後に、データ記憶部１６に記憶されている当該かご１の乗車マップの内容を移動体４の通信部７に送信する。当該移動体４の表示制御部９は、当該乗車マップの内容を情報表示部８に表示させる。これにより、当該移動体４の乗車位置付近に誰が乗車するのかが予め開示されるため、当該移動体４に搭乗している利用者の不安を取り除くことができる。

実施の形態１において、乗車位置割当部１７は、移動体４に搭乗する利用者の希望する乗車位置を当該移動体４に対して割り当ててもよい。この場合、利用者は、例えば、搭乗している移動体４の乗車位置要求部１０に乗車位置を入力する。乗車位置要求部１０は、当該移動体４に搭乗する利用者による入力操作に基づいて指定された乗車位置を示す要求情報を生成する。当該移動体４の通信部７は、乗車位置要求部１０により生成された要求情報をエレベータ制御装置２の通信部１４に送信する。エレベータ制御装置２の通信部１４は、当該移動体４から送信された要求情報を受信する。乗車位置割当部１７は、通信部１４が当該移動体４から受信した要求情報が示す乗車位置を当該移動体４に対して割り当てる。これにより、利用者は、かご１内における希望する乗車位置に乗車することができる。また、当該かご１の乗車マップが予め開示されていれば、利用者は、乗り合わせたい他の利用者と隣同士で乗車したり、乗り合わせたくない他の利用者と離れて乗車したりすることができる。その結果、利用者の快適性を向上させることができる。

図３は、エレベータシステムのハードウェア構成図である。

エレベータ制御装置２における通信部１４、かご割当部１５、データ記憶部１６、乗車位置割当部１７、位置確認部１８、乗車位置更新部１９、待ち位置決定部２０及び進行方向予測部２１の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図３は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、通信部１４、かご割当部１５、データ記憶部１６、乗車位置割当部１７、位置確認部１８、乗車位置更新部１９、待ち位置決定部２０及び進行方向予測部２１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、エレベータ制御装置２の各機能を実現することができる。なお、移動体４における移動制御部５、行先階登録部６、通信部７、情報表示部８、表示制御部９及び乗車位置要求部１０の各機能も、図３に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。

以上のように、本発明は、移動体が乗降可能なかごを備えたエレベータに適用できる。

１ かご
２ エレベータ制御装置
３ 乗場
４ 移動体
５ 移動制御部
６ 行先階登録部
７ 通信部
８ 情報表示部
９ 表示制御部
１０ 乗車位置要求部
１１ 待ち位置検出部
１２ 扉
１３ 乗車位置検出部
１４ 通信部
１５ かご割当部
１６ データ記憶部
１７ 乗車位置割当部
１８ 位置確認部
１９ 乗車位置更新部
２０ 待ち位置決定部
２１ 進行方向予測部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ

Claims (11)

1. 移動機構及び移動制御部を有しエレベータのかごに乗降可能な移動体から送信された行先階情報を受信する通信部と、
   内部に複数の乗車位置が設定されたかごを前記通信部が受信した行先階情報に基づく呼びに割り当てるかご割当部と、
   移動体の行先階に基づいて、１つの移動体につき１箇所の乗車位置を割り当てる乗車位置割当部と、
   を備え、
   前記通信部は、前記乗車位置割当部により移動体に対して割り当てられた乗車位置を示す情報を当該移動体に送信するエレベータシステム。
2. 前記移動制御部は、移動体の前記移動機構を動作させることで、前記通信部から送信された情報が示す位置に当該移動体を移動させる請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 移動体に設けられ、情報を表示する情報表示部と、
   移動体に設けられ、前記通信部から送信された情報を当該移動体の前記情報表示部に表示させる表示制御部と、
   を備え、
   前記移動制御部は、移動体に搭乗する利用者による操作に基づいて当該移動体の前記移動機構を動作させることで、当該移動体を移動させる請求項１又は２に記載のエレベータシステム。
4. エレベータのかごに設けられ、当該かご内における移動体の位置を検出する乗車位置検出部と、
   前記乗車位置割当部により移動体に対して割り当てられた乗車位置と前記乗車位置検出部により検出された当該移動体の位置とが相違しているか否かを判定する位置確認部と、を備え、
   前記通信部は、移動体に対して割り当てられた乗車位置と検出された当該移動体の位置とが相違していると前記位置確認部により判定された場合に、少なくとも当該割り当てられた乗車位置を示す情報を当該移動体に送信する請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 前記乗車位置割当部は、同一のかごにおける乗車位置を複数の移動体に対して割り当てる際に、当該かごがより早く到着する階を行先階とする移動体に対して当該かごの扉により近い乗車位置を割り当てる請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
6. エレベータのかごが次に停止する階を行先階とする移動体に対して割り当てられた乗車位置を当該かごの扉により近い他の乗車位置に変更する乗車位置更新部を備え、
   前記通信部は、割り当てられた乗車位置が前記乗車位置更新部により変更された移動体に変更後の乗車位置を示す情報を送信する請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
7. エレベータのかごが次に停止する階を行先階とする移動体が当該かごに乗車している場合に、乗場の扉の前以外の位置を待ち位置として決定する待ち位置決定部を備え、
   前記通信部は、前記待ち位置決定部により決定された待ち位置を示す情報を当該かごが次に停止する階の乗場に存在する移動体に送信する請求項１から６のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
8. 移動体がエレベータのかごから降車した後に進む方向を予測する進行方向予測部を備え、
   前記待ち位置決定部は、前記進行方向予測部により予測された方向とは異なる方向の位置を待ち位置として決定する請求項７に記載のエレベータシステム。
9. 前記待ち位置決定部は、エレベータのかごが次に停止する階を行先階とする移動体が当該かごに乗車していない場合に、乗場の扉の前の位置を待ち位置として決定する請求項７又は８に記載のエレベータシステム。
10. 前記通信部は、移動体から送信された行先階情報に基づく呼びに割り当てられたかごにおける乗車位置が割り当てられている他の移動体に搭乗する利用者を示す情報を当該移動体に送信する請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
11. 移動体に設けられ、当該移動体に搭乗する利用者による操作に基づいて指定された乗車位置を示す要求情報を生成する乗車位置要求部を備え、
    前記通信部は、前記乗車位置要求部により生成された要求情報を移動体から受信し、
    前記乗車位置割当部は、前記通信部が移動体から受信した要求情報が示す乗車位置を当該移動体に対して割り当てる請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータシステム。

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