CN110528923B - 一种双层机械车库停取车系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种双层机械车库停取车方法，所述方法包括以下步骤：车辆识别装置对进入车库的车辆进行识别以获取车辆信息；将车辆信息通过网络传输到智能平台；智能平台通过所述车辆信息对车辆的权限进行查询；在车辆有进入权限时，智能平台通过网络向车库入口的闸机控制装置发送开启指令；一种双层机械车库停取车系统，包括车库区域，在车库区域的入口处设有车辆识别装置和车主识别装置，所述车辆识别装置用于采集进入车库区域的车辆信息，所述车主识别装置用于采集车主的身份信息；在车库区域的入口处和出口处分别设有闸机控制装置，所述闸机控制装置用于开启或关闭车库区域的入口或出口。
Description
技术领域：
本发明涉及一种双层机械车库停取车系统及其方法。
背景技术：
双层机械车库是停车设备的一种，属于特种设备产品之一，具有存取方便、运行成本低、维修便捷、占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。
双层机械车库占地面积少，建设费用低，无堵车现象。下层车位存车状态下，整条路堵车现象同自然车库；上层车位存、取车，路面不会出现堵车现象，因旋转后的车位直至落到地面仅占2、3米的路面，不影响别的车辆通行。
随着汽车工业的发展和经济水平的不断提高，汽车保有量急剧上升，越来越多的停车场采用单排/多排双层机械车库。上层车位的车主在停车时，需要先将车停在行驶车道中间，对控制器进行手工操作，让上层的车位移动至下层，方可停车。这样会导致后方车辆无法通过，车库内交通堵塞。上层车位的车主在取车时，也需要走至控制器进行手工操作，等待车位移动至下层，方可取车，浪费大量时间。
发明内容：
本发明实施例提供了一种双层机械车库停取车系统及其方法，结构和方法设计合理，能够提高车库通行效率，降低车主需要等待的时间，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种双层机械车库停取车方法，所述方法包括以下步骤：
车辆识别装置对进入车库的车辆进行识别以获取车辆信息；
将车辆信息通过网络传输到智能平台；
智能平台通过所述车辆信息对车辆的权限进行查询；
在车辆有进入权限时，智能平台通过网络向车库入口的闸机控制装置发送开启指令；
闸机开启，车辆驶入车库；
智能平台通过车辆信息在车库内查找对应的停车位；
智能平台向该停车位对应的车位控制装置发送指令，使车辆停入停车位，完成停车；
车主识别装置对进入车库的人员进行身份信息识别；
智能平台根据车主的身份信息查询车主车辆的具体位置；
智能平台向车位控制装置发送指令，以使车主可以启动车辆开出车库；
出口识别装置识别车辆信息，并将车辆驶出信息传输到智能平台，完成取车。
智能平台向该停车位对应的车位控制装置发送指令，使车辆停入停车位，完成停车，包括以下步骤：
智能平台判断停车位所在区域是否车辆正在停车或取车；
智能平台向车位控制装置发送指令；
车位控制装置接收指令，并将车位移动至下层，使车辆停入车位。
智能平台向车位控制装置发送指令，以使车主可以启动车辆开出车库，包括以下步骤：
智能平台判断停车位所在区域是否车辆正在停车或取车；
智能平台向车位控制装置发送指令；
车位控制装置接收指令，并将车位移动至下层，以使车主可以启动车辆开出车库。
一种双层机械车库停取车系统，包括车库区域，在车库区域的入口处设有车辆识别装置和车主识别装置，所述车辆识别装置用于采集进入车库区域的车辆信息，所述车主识别装置用于采集车主的身份信息；在车库区域的入口处和出口处分别设有闸机控制装置，所述闸机控制装置用于开启或关闭车库区域的入口或出口；在车库区域的出口处设有出口识别装置，所述出口识别装置用于识别驶出车库区域的车辆信息；在停车区域内设有多个停车位，每个停车位上分别设有车位控制装置，所述系统还包括智能平台，所述智能平台通过网络与车辆识别装置、车主识别装置、闸机控制装置、出口识别装置和车位控制装置分别对应相连。
所述车辆识别装置至少包括车牌号识别模块和RFID识别模块。
所述车主识别装置至少包括人脸识别模块和RFID识别模块。
所述智能平台为大数据云平台。
本发明采用上述结构，通过车辆识别装置和车主识别装置相配合，实现对车辆信息和车主信息的采集，以实现在双层机械车库的停车和取车；通过闸机控制装置来保证有权限的车辆才能进入到车库区域内；通过车位控制装置来实现车位的移动，保证车辆停入车位，具有实用高效、易于操作的优点。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的控制框图。
图中，1、车辆识别装置，2、车主识别装置，3、闸机控制装置，4、出口识别装置，5、车位控制装置。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-2中所示，一种双层机械车库停取车方法，所述方法包括以下步骤：
车辆识别装置1对进入车库的车辆进行识别以获取车辆信息；
将车辆信息通过网络传输到智能平台；
智能平台通过所述车辆信息对车辆的权限进行查询；
在车辆有进入权限时，智能平台通过网络向车库入口的闸机控制装置3发送开启指令；
闸机开启，车辆驶入车库；
智能平台通过车辆信息在车库内查找对应的停车位；
智能平台向该停车位对应的车位控制装置5发送指令，使车辆停入停车位，完成停车；
车主识别装置2对进入车库的人员进行身份信息识别；
智能平台根据车主的身份信息查询车主车辆的具体位置；
智能平台向车位控制装置5发送指令，以使车主可以启动车辆开出车库；
出口识别装置4识别车辆信息，并将车辆驶出信息传输到智能平台，完成取车。
智能平台向该停车位对应的车位控制装置5发送指令，使车辆停入停车位，完成停车，包括以下步骤：
智能平台判断停车位所在区域是否车辆正在停车或取车；
智能平台向车位控制装置5发送指令；
车位控制装置5接收指令，并将车位移动至下层，使车辆停入车位。
智能平台向车位控制装置5发送指令，以使车主可以启动车辆开出车库，包括以下步骤：
智能平台判断停车位所在区域是否车辆正在停车或取车；
智能平台向车位控制装置5发送指令；
车位控制装置5接收指令，并将车位移动至下层，以使车主可以启动车辆开出车库。
一种双层机械车库停取车系统，包括车库区域，在车库区域的入口处设有车辆识别装置1和车主识别装置2，所述车辆识别装置1用于采集进入车库区域的车辆信息，所述车主识别装置2用于采集车主的身份信息；在车库区域的入口处和出口处分别设有闸机控制装置3，所述闸机控制装置3用于开启或关闭车库区域的入口或出口；在车库区域的出口处设有出口识别装置4，所述出口识别装置4用于识别驶出车库区域的车辆信息；在停车区域内设有多个停车位，每个停车位上分别设有车位控制装置5，所述系统还包括智能平台，所述智能平台通过网络与车辆识别装置1、车主识别装置2、闸机控制装置3、出口识别装置4和车位控制装置5分别对应相连。
所述车辆识别装置1至少包括车牌号识别模块和RFID识别模块。
所述车主识别装置2至少包括人脸识别模块和RFID识别模块。
所述智能平台为大数据云平台。
本发明实施例中的一种双层机械车库停取车系统及其方法的工作原理为：基于智能平台的控制和信息指令传输的作用，通过向闸机控制装置3和车位控制装置5发送指令，使拥有权限的车辆和车主进入车库区域内，以完成停车动作或取车动作，更好的提高双层机械车库的通行效率，降低车主的等待时间，对整体的停取车系统进行全面优化。
当车辆进入车库时，车辆入口的车辆识别装置1获取车辆车牌号或RFID作为车辆唯一标识，并通过网络传输至智慧车库平台，平台根据车辆唯一标识判断车辆是否有权限进入车库，如果有权限进入，平台通过网络发送开启指令给闸机控制装置3，闸机开启后，车辆驶入车库。平台根据车辆唯一标识查询车辆所属车位及所属区域。如果所属区域当前没有任何停车/取车操作，平台通过网络发送指令给机械车位控制装置5，车位控制装置5接收指令，并将车位移动至下层，使车辆驶入车位，完成停车动作。
当人员进入车库时，行人入口的车主识别装置2获取面部照片或RFID进行人员身份信息采集，并通过网络传输至智慧车库平台，平台根据信息进行人脸识别或RFID确定人员身份。如果是车主或车主授权使用车辆的人员，平台进行查询所属车辆是否已经出场，如果未出场，平台查询所属车辆所在位置和所属区域。如果所属区域当前没有任何停车/取车操作，平台通过网络发送指令给机械车位控制装置5，以使车主启动车辆，驶出车库；出口识别装置4进行车辆身份识别，并将车辆信息和驶离状态通过网络传输至平台进行保存。
综上所述，在智能平台的统一控制和调节作用下，配合车库区域内的车位控制装置5和闸机控制装置3保证有权限的车辆和车主可以进入车库区域进行停车或取车，提高双层机械车库的应用效率，保证精准安全，为车主和用户提供极大的便利性。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (3)
1.一种双层机械车库停取车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
车辆识别装置对进入车库的车辆进行识别以获取车辆信息；所述车辆信息至少包括车辆车牌号或RFID；
将车辆信息通过网络传输到智能平台；
智能平台通过所述车辆信息对车辆的权限进行查询；
在车辆有进入权限时，智能平台通过网络向车库入口的闸机控制装置发送开启指令；
闸机开启，车辆驶入车库；
智能平台通过车辆信息在车库内查找对应的停车位及所属区域，如果所属区域当前没有停车或取车操作，智能平台向机械车位控制装置发送指令，车位控制装置接收指令，并将车位移至下层，使车辆停入停车位，完成停车；
车主识别装置获取人员面部照片或RFID，以对进入车库的人员进行身份信息识别，并将获得的信息发送至智能平台；
智能平台根据人脸识别或RFID，确定人员身份；
如果是车主或车主授权使用车辆的人员，平台进行查询所属车辆是否已经出场，如果未出场，平台查询所属车辆所在位置和所属区域，如果所属区域当前没有任何停车或取车操作，平台通过网络发送指令给机械车位控制装置，以使车主启动车辆，驶出车库；
出口识别装置进行车辆身份识别，并将车辆信息和驶离状态通过网络传输至智能平台进行保存。
2.一种双层机械车库停取车系统，其特征在于：包括车库区域，在车库区域的入口处设有车辆识别装置和车主识别装置，所述车辆识别装置用于采集进入车库区域的车辆信息，所述车辆信息至少包括车牌号或RFID,所述车主识别装置用于采集车主的身份信息；在车库区域的入口处和出口处分别设有闸机控制装置，所述闸机控制装置用于开启或关闭车库区域的入口或出口；在车库区域的出口处设有出口识别装置，所述出口识别装置用于识别驶出车库区域的车辆信息；在停车区域内设有多个停车位，每个停车位上分别设有车位控制装置，所述系统还包括智能平台，所述智能平台通过网络与车辆识别装置、车主识别装置、闸机控制装置、出口识别装置和车位控制装置分别对应相连；
所述智能平台用于通过网络接收所述车辆信息，并根据所述车辆信息对车辆权限进行查询；
以及用于在车辆有进入权限时，通过网络向车库入口的所述闸机控制装置发送开启指令，车辆驶入车库；
并用于通过所述车辆信息在车库内找到对应的停车位及所属区域，所述所属区域没有停车或取车操作，向所述车位控制装置发送指令；
所述车位控制装置用于接收所述指令，并将车位移至下层，以便车辆停入停车位，完成停车；
所述智能平台还用于根据人脸识别或RFID,确定人员身份，如果是车主或车主授权使用车辆的人员，进行查询所属车辆是否已经出场，如果未出场，查询所属车辆所在位置和所属区域，如果所属区域当前没有任何停车或取车操作，通过网络发送指令给所述车位控制装置，以使车主启动车辆，驶出车库；
所述出口识别装置用于进行车辆身份识别，并将车辆信息和驾驶状态通过网络传输至所述智能平台进行保存。
3.根据权利要求2所述的一种双层机械车库停取车系统，其特征在于：所述智能平台为大数据云平台。
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