CN111383479B - 停车场车辆引导的计算机管理系统 - Google Patents

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Abstract

停车场车辆引导的计算机管理系统，涉及利用电子标签技术的停车场管理系统。停车场车辆引导的计算机管理系统，采用直行车道或环形车道的停车场结构，停车场有单向行驶的停车场主干道，停车场主干道的一侧或两侧依次设置有停车区域，停车区域中间的区域通道两侧设置停车位；控制方式为：（一）车辆进入前的识别和发卡程序；（二）车辆驶入停车场采用A、B或C的控制程序；（三）车辆驶出的识别和收卡程序。解决了现有的停车场车辆管理系统存在的易产生错误的引导和司机错误识别，以及停车场管理系统无论车辆多少都是进行引导，成本高的问题。本发明提供一种无人化管理的停车场管理系统，节省人力资源，提高工作效率。

Description

停车场车辆引导的计算机管理系统
技术领域
本发明涉及停车场计算机管理领域，具体涉及利用电子标签技术的停车场管理系统。
背景技术
停车场指的是供停放车辆使用的场地。停车场可分为室内和露天停车场。停车场的主要任务是保管停放车辆，收取停车费。现有的停车场管理系统一般是限于停车的收费，停车场收费有定期收费方式，这类车辆又称为长租车辆。临时车辆，一般根据停车的时间长短，收取停车管理费用。对不收费的停车场，也要对车辆出入权限进行管理。现有停车场设置和门禁，车辆门禁也是车辆管理的一种重要手段，常常通过设置快速车道、无人值守车道提高车辆通行效率。为了实现停车场的现代化管理，有效的提高停车位的利用率，人们发明了很多针对停车场管理的专利技术。
中国专利文献ZL201210574398.0公开了一种用于停车场泊车的多媒体导航方法及系统。该专利采用了基于有线传输技术的数据和视音频多媒体处理手段和有线信息传输技术手段，提高了信息传输稳定性，提高了停车场泊车调度管理的效率。适用于各类封闭式停车场，特别是室内和地下停车场。该专利由控制器采集的空位 / 满位信息、监控影像以及计时时间数据上传给多媒体导航泊车信息服务器，采用导航模块对车辆用户进行泊车车位导航，同时启动监控模块进行实时监控。这样该技术必须在每个车位设置监控装置，还需要大量的导航装置，成本必然会很高。该专利每个车位处安装超声波车位检测器，用来实时检测车位是否空闲，显示车位空余信息。这样做成本必然很高。另外，该专利每个路口处安装方向指示灯，阅读器读取标签中的车位数据信息，交付至终端进行处理，数据终端通过指示灯显示引导车辆行驶方向，从而达到智能引导的效果。但在多辆车近距离行驶时，司机会错误的跟随别车的引导方向，极易造成停车场内车辆混乱。
中国专利文献ZL201310197053.2公开了一种基于射频识别技术的停车场智能控制方法，该专利采用电子标签和阅读器，实现了与阅读器之间的主动交互。阅读器嵌入无线网卡模块通过基础网络完成与信息中心的数据传递。该专利采用压力传感器采集数据，并且激活周围的阅读器，阅读器中的区域信息与标签中的车位信息完成匹配，并在每个区域置有显示屏，显示车位号平面图，并且在每个车位处进行标识，智能引导车辆在既定区域找到目标车位。该专利设置压力传感器，多车行驶过程，车前后距离近时，压力传感器必然会造成识别错误，进而进行错误的引导车辆。另外该专利设备繁多成本过高。
上述两个专利还存在的缺点是：现有停车场需要人员管理，管理成本高；还有就是，现有停车场车辆多的情况下不能快速引导车辆找到空置停车位，以及现有的停车引导系统无论车辆多少都是进行引导，成本过高且容易造成错误引导。
发明内容
本发明提供一种停车场车辆引导的计算机管理系统，它解决了现有的停车场车辆管理系统存在的易产生错误的引导和司机错误识别，以及停车场管理系统无论车辆多少都是进行引导，成本高的问题。进一步，本发明提供一种无人化管理的停车场管理系统，节省人力资源，提高工作效率。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：停车场车辆引导的计算机管理系统，采用直行车道或环形车道的停车场结构，停车场有单向行驶的停车场主干道，停车场主干道的一侧或两侧依次设置有停车区域，停车区域中间的区域通道两侧设置停车位；
本发明的系统的控制方式为：
（一）车辆进入前的识别和发卡程序：
1）停车场进口处设置有入口管理装置，采用入口车牌识别摄像机识别进入车辆的号码，入口车牌识别摄像机将车辆号码信息传送给控制器和计算机；
2）发卡电子标签读写器将车牌号和进入时间信息写入有源电子标签；
3）通过发卡箱将有源电子标签推送到车辆旁，司机取下本车的有源电子标签；
4）控制器控制进车闸杆开启打开档杆，车辆驶入停车场；
（二）车辆驶入停车场采用A、B或C的控制程序：
A当停车场内车辆数量与停车位之比小于或等于0.7时，车辆在停车场内根据单向行车指示标识的导向沿行驶，行驶过程司机目视观察找到合适的车位停车；
B当停车场内车辆数量与停车位之比大于0.7并小于或等于0.85时，系统启动自动导航；
所述自动导航方式是：
1）计算机根据停车场内空位，给每辆车配备一个停车位；
2）车辆通过设置在停车场主干道左侧的电子标签阅读器识别车辆信息，在电子标签阅读器前方的车辆引导用LED屏显示该车辆被分配的车位区域号，从而进行导航；
3）司机根据分配的区域号找到相应的停车区域，在停车区域中的任意空闲车位停车；
C在停车场内车辆数量与停车位之比大于0.85时实行等待进车，待有车辆驶出时，再开启入口管理装置；
（三）车辆驶出的识别和收卡程序：
1）停车场出口处设置有出口管理装置，司机将有源电子标签放入到出口管理装置的收卡盒中，收卡电磁推杆收回卡片；
2）收卡电子标签读卡器读取有源电子标签的信息，同时出口车牌识别摄像机识别车牌，并通过计算机对比车片是否与有源电子标签信息一致，通过计算机根据停车时间计费；
3）司机交费；
4）计算机确认收到费用后，控制器控制出车闸杆开启，车辆驶出。
进一步地，本发明的停车场车辆引导的计算机管理系统，还具有如下特点：上述（二）车辆驶入停车场采用B控制程序的3）步骤中：需要在每个区域通道的入口处设置电子标签阅读器和停车区域号码标识，该电子标签阅读器识别进入的车是否正确，如果车辆错误进入非分配的区域，则可以采用语音提示报警方式通知司机，语音还可以提示司机正确的停车区域。
本发明利用无线射频识别技术，并采用有源电子标签、设置在道路上的电子标签阅读器、发卡电子标签读卡器、收卡电子标签读卡器对车辆在停车场内行踪进行引导跟踪；在停车场的车辆数量与停车位之比小于0.7时，司机可以自行随意停车，方便司机停车；在停车场的车辆数量与停车位之比大小0.7小于0.9时，进行车辆的自动引导，并根据停车场车辆密度合理的分配车位，避免车辆在停车场内反复找车位造成停车场内车辆拥堵。本发明还采用了自动发卡和自动收卡技术，实现停车场的无人化管理。
附图说明
图1是停车场平面图；
图2是入口管理装置结构示意图；
图3是图2中发卡箱内部结构示意图；
图4是图3的I处局部放大图；
图5是出口管理装置结构示意图；
图6是收卡箱内部结构示意图；
图7是图6的K-K剖视图；
图8是环形车道的停车场平面布置图；
图9是本发明电器部件示意图；
图10是有源电子标签的侧视图。
图中符号说明：停车场进口1，停车场出口2，停车场主干道3，单向行车指示标识4，停车区域5，区域通道6，停车位7，计算机10，控制器11，停车区域号标识12，有源电子标签13，电子标签阅读器电子标签阅读器14，车辆引导用LED屏15，发卡电子标签读写器16，收卡电子标签读卡器17；
入口管理装置8，发卡箱8-1，出卡窗8-11，送卡电磁推杆8-2，储卡箱8-3，发卡电子推杆8-31，弹簧箱8-32，出卡孔8-33，进车闸杆8-4，入口车牌识别摄像机8-5，发卡盒8-6；
出口管理装置9，收卡箱9-1，收卡窗9-11，收卡电磁推杆9-2，卡片回收箱9-3，出车闸杆9-4，出口车牌识别摄像机9-5，收卡盒9-6，扭转弹簧9-7，翻转电磁推杆9-8。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。
如图1、8、10所示，停车场车辆引导的计算机管理系统，采用直行车道或环形车道的停车场结构，停车场有单向行驶的停车场主干道3，停车场主干道3是直线形或环形，停车场主干道3连通停车场进口1和停车场出口2，停车场主干道3的一侧或两侧依次设置有停车区域，停车区域中间的区域通道6两侧设置停车位7，区域通道6一端或两端连接停车场主干道3，区域通道6为双车道的宽度，方便车辆的进出；区域通道6端口处有明显的停车区域号标识12，该标识按照顺序编号，方便司机查找；
本发明的系统的控制方式为：
（一）车辆进入前的识别和发卡程序：
1）停车场进口1处设置有入口管理装置8，采用入口车牌识别摄像机8-5识别进入车辆的号码，入口车牌识别摄像机8-5将车辆号码信息传送给控制器11和计算机10；
2）发卡电子标签读写器16将车牌号和进入时间信息写入有源电子标签13；
3）通过发卡箱8-1将有源电子标签13推送到车辆旁，司机取下本车的有源电子标签13；有源电子标签13上有卡槽，可以卡在司机侧的车窗玻璃上；
4）控制器11控制进车闸杆8-4开启打开档杆，车辆驶入停车场；
（二）车辆驶入停车场的控制程序为以下A、B或C的控制方式：
A车辆在停车场内根据单向行车指示标识4的导向沿3行驶，行驶过程司机目视观察找到合适的车位停车；
B当停车场内车辆数量与停车位之比大于0.7时，系统启动自动导航；
所述自动导航方式是：
1）计算机根据停车场内空位，给每辆车配备一个停车位；分配车位时，空闲车位多的停车区域先分配给一辆车，然后该车位停止分配车辆，选择其它空闲车位多的停车区域分配车辆，以此类推；所有有空闲车位的停车区域均被分配一次后，再二次选择空闲车位最多的停车区域分配车辆；这样可尽量避免某一停车区域中同时有多个车辆同时进行停靠，减少司机依靠时的等待时间；
2）车辆通过设置在停车场主干道3左侧的电子标签阅读器14识别车辆信息，在电子标签阅读器14前方的车辆引导用LED屏15显示该车辆被分配的车位区域号，这样司机可以清楚的看到显示器，方便导航；
3）司机根据分配的区域号找到相应的停车区域，在停车区域中的任意空闲车位停车，在每个区域通道6的入口处设置电子标签阅读器14和停车区域号码标识，该电子标签阅读器14识别进入的车是否正确，如果错误进入非分配的区域，则可以采用语音提示报警方式通知司机，语音还可以提示司机正确的停车区域；
C在停车场内车辆数量与停车位之比大于0.85时实行等待进车，待有车辆驶出时，再开启入口管理装置8；
（三）车辆驶出的识别和收卡程序：
1）停车场出口2处设置有出口管理装置9，司机将有源电子标签13放入到出口管理装置9的收卡盒9-6中，收卡电磁推杆9-2收回卡片；
2）收卡电子标签读卡器17读取有源电子标签13的信息，同时出口车牌识别摄像机9-5识别车牌，并通过计算机对比车片是否与有源电子标签13信息一致，通过计算机10根据停车时间计费；
3）司机交费，可以采用人工收费，司机刷银行卡或扫码微信、支付宝付款；
4）计算机确认收到费用后，控制器11控制出车闸杆9-4开启，车辆驶出。
如图9所示，控制装置采用一台计算机10，计算机10连接控制器11，控制器11连接电子标签阅读器14和车辆引导用LED屏15，控制器11接收电子标签阅读器14对有源电子标签13的识别信息，进而获取车辆行驶位置信息，控制器11通过车辆引导用LED屏15显示该车辆被分配的停车区域。
如图2、5、9所示，控制器11连接进车闸杆8-4、入口车牌识别摄像机8-5、出车闸杆9-4和出口车牌识别摄像机9-5，入口车牌识别摄像机8-5识别进入车辆的车牌号传送给控制器11和计算机10，发放有源电子标签13后控制器11控制进车闸杆8-4开启；出口车牌识别摄像机9-5识别驶出车辆的车牌号传送给控制器11和计算机10，收取有源电子标签13后控制器11控制出车闸杆9-4开启；进车闸杆8-4和出车闸杆9-4采用常规道口闸杆，一般为闸杆驱动电机，控制器11连接驱动电机的控制器即可。入口车牌识别摄像机8-5、出口车牌识别摄像机9-5分别设置于进车闸杆8-4、出车闸杆9-4的中间位置。
如图2、5、9所示，控制器11连接入口管理装置8和出口管理装置9上的发卡电子标签读写器16和收卡电子标签读卡器17，车辆进入前，控制器11将识别的车辆号码及进入时间通过发卡电子标签读写器16写入有源电子标签13中，并发给司机；车辆驶出后，收卡电子标签读卡器17识别有源电子标签13并与控制器11识别的车辆号码信息对比，通过计算机10计费。
如图2、3、4所示，所述入口管理装置8用于向司机发卡以及识别车牌号，进车闸杆8-4左侧设置有发卡箱8-1，发卡箱8-1内安装有送卡电磁推杆8-2，送卡电磁推杆8-2的推杆端部安装发卡盒8-6，发卡箱8-1侧面有出卡窗8-11，发卡盒8-6自出卡窗8-11中伸出，发卡电子标签读写器16安装于发卡盒8-6侧面；送卡电磁推杆8-2上方安装储卡箱8-3，一叠有源电子标签13竖向叠放在储卡箱8-3前侧，有源电子标签13后侧设置弹簧箱8-32，弹簧箱8-32为后开口的箱体，箱体内设置螺旋压缩弹簧，储卡箱8-3后侧设置有发卡电子推杆8-31，弹簧后端连接发卡电子推杆8-31的推杆，储卡箱8-3顶进将一叠有源电子标签13顶紧；储卡箱8-3前端下方有出卡孔8-33，出卡孔8-33宽度为有源电子标签13厚度的1.2-1.5倍，出卡孔8-33位于缩回的发卡盒8-6正上方。当需要发卡时，控制器11控制其连接的发卡电子推杆8-31缩回，有源电子标签13被放松，最前端的有源电子标签13通过出卡孔8-33落入发卡盒8-6中，同时控制器11控制发卡电子标签读写器16将信息写入该卡上，然后控制器11控制送卡电磁推杆8-2动作推杆伸出，发卡盒8-6靠近驾驶室，司机取卡；控制器11再次控制发卡电子推杆8-31顶紧有源电子标签13，等下一辆车发卡。
如图5、6、7所示，所述口管理装置9用于收回司机卡片以及识别车牌号，出车闸杆9-4左侧设置有收卡箱9-1，收卡箱9-1内安装有收卡电磁推杆9-2，收卡电磁推杆9-2的推杆端部安装收卡盒9-6，收卡箱9-1侧面有收卡窗9-11，收卡盒9-6自收卡窗9-11中缩回，收卡电子标签读卡器17安装于收卡盒9-6侧面；收卡盒9-6通过转轴与收卡电磁推杆9-2推杆端部铰接，转轴上安装扭转弹簧9-7，扭转弹簧9-7两端分别与转轴和收卡盒9-6固定；收卡盒9-6侧上方外的横沿下方设置有翻转电磁推杆9-8，翻转电磁推杆9-8本体与收卡箱9-1固定，翻转电磁推杆9-8的推杆顶端位于收卡盒9-6横沿的下方。
收卡箱9-1内设置有卡片回收箱9-3，卡片回收箱9-3位于缩回的收卡盒9-6的正下方，收卡盒9-6一侧有开口结构用于卸下回收的卡片。
当需要收卡时，司机将卡放入收卡盒9-6中，收卡电子标签读卡器17识别卡片信息，控制器11控制其连接的收卡盒9-6缩回，然后控制器11控制翻转电磁推杆9-8动作推杆向上，推杆通过横沿推动收卡盒9-6侧转，进而将卡片卸到卡片回收箱9-3中，收卡后扭转弹簧控制收卡盒9-6回位，出口车牌识别摄像机9-5识别车牌信息，并将信息传递给计算机10，核对车牌与卡片信息一致后，计费并开启出车闸杆9-4。

Claims (5)

1.停车场车辆引导的计算机管理系统，其特征在于，采用直行车道或环形车道的停车场结构，停车场有单向行驶的停车场主干道，停车场主干道的一侧或两侧依次设置有停车区域，停车区域中间的区域通道两侧设置停车位；
本发明的系统的控制方式为：
（一）车辆进入前的识别和发卡程序：
1）停车场进口处设置有入口管理装置，采用入口车牌识别摄像机识别进入车辆的号码，入口车牌识别摄像机将车辆号码信息传送给控制器和计算机；
2）发卡电子标签读写器将车牌号和进入时间信息写入有源电子标签；
3）通过发卡箱将有源电子标签推送到车辆旁，司机取下本车的有源电子标签；
4）控制器控制进车闸杆开启打开档杆，车辆驶入停车场；
（二）车辆驶入停车场采用A、B或C的控制程序：
A当停车场内车辆数量与停车位之比小于或等于0.7时，车辆在停车场内根据单向行车指示标识的导向沿行驶，行驶过程司机目视观察找到合适的车位停车；
B当停车场内车辆数量与停车位之比大于0.7并小于或等于0.85时，系统启动自动导航；
所述自动导航方式是：
1）计算机根据停车场内空位，给每辆车配备一个停车位；
2）车辆通过设置在停车场主干道左侧的电子标签阅读器识别车辆信息，在电子标签阅读器前方的车辆引导用LED屏显示该车辆被分配的车位区域号，从而进行导航；
3）司机根据分配的区域号找到相应的停车区域，在停车区域中的任意空闲车位停车；
C在停车场内车辆数量与停车位之比大于0.85时实行等待进车，待有车辆驶出时，再开启入口管理装置；
（三）车辆驶出的识别和收卡程序：
1）停车场出口处设置有出口管理装置，司机将有源电子标签放入到出口管理装置的收卡盒中，收卡电磁推杆收回卡片；
2）收卡电子标签读卡器读取有源电子标签的信息，同时出口车牌识别摄像机识别车牌，并通过计算机对比车片是否与有源电子标签信息一致，通过计算机根据停车时间计费；
3）司机交费；
4）计算机确认收到费用后，控制器控制出车闸杆开启，车辆驶出；
控制装置采用一台计算机，计算机连接控制器，控制器连接电子标签阅读器和车辆引导用LED屏，控制器接收电子标签阅读器对有源电子标签的识别信息，进而获取车辆行驶位置信息，控制器通过车辆引导用LED屏显示该车辆被分配的停车区域；
控制器连接进车闸杆、入口车牌识别摄像机、出车闸杆和出口车牌识别摄像机，入口车牌识别摄像机识别进入车辆的车牌号传送给控制器和计算机，发放有源电子标签后控制器控制进车闸杆开启；出口车牌识别摄像机识别驶出车辆的车牌号传送给控制器和计算机，收取有源电子标签后控制器控制出车闸杆开启。
2.如权利要求1所述停车场车辆引导的计算机管理系统，其特征在于，（二）车辆驶入停车场采用B控制程序的3）步骤中：需要在每个区域通道的入口处设置电子标签阅读器和停车区域号码标识，该电子标签阅读器识别进入的车是否正确，如果车辆错误进入非分配的区域，则可以采用语音提示报警方式通知司机，语音还可以提示司机正确的停车区域。
3.如权利要求1所述停车场车辆引导的计算机管理系统，其特征在于，控制器连接入口管理装置和出口管理装置上的发卡电子标签读写器和收卡电子标签读卡器，车辆进入前，控制器将识别的车辆号码及进入时间通过发卡电子标签读写器写入有源电子标签中，并发给司机；车辆驶出后，收卡电子标签读卡器识别有源电子标签并与控制器识别的车辆号码信息对比，通过计算机计费。
4.如权利要求1或2所述停车场车辆引导的计算机管理系统，其特征在于，所述入口管理装置用于向司机发卡以及识别车牌号，进车闸杆左侧设置有发卡箱，发卡箱内安装有送卡电磁推杆，送卡电磁推杆的推杆端部安装发卡盒，发卡箱侧面有出卡窗，发卡盒自出卡窗中伸出，发卡电子标签读写器安装于发卡盒侧面；送卡电磁推杆上方安装储卡箱，一叠有源电子标签竖向叠放在储卡箱前侧，有源电子标签后侧设置弹簧箱，弹簧箱为后开口的箱体，箱体内设置螺旋压缩弹簧，储卡箱后侧设置有发卡电子推杆，弹簧后端连接发卡电子推杆的推杆，储卡箱顶进将一叠有源电子标签顶紧；储卡箱前端下方有出卡孔，出卡孔位于缩回的发卡盒正上方。
5.如权利要求1或2所述停车场车辆引导的计算机管理系统，其特征在于，所述出口管理装置用于收回司机卡片以及识别车牌号，出车闸杆左侧设置有收卡箱，收卡箱内安装有收卡电磁推杆，收卡电磁推杆的推杆端部安装收卡盒，收卡箱侧面有收卡窗，收卡盒自收卡窗中缩回，收卡电子标签读卡器安装于收卡盒侧面；收卡盒通过转轴与收卡电磁推杆端部铰接，转轴上安装扭转弹簧，扭转弹簧两端分别与转轴和收卡盒固定；收卡盒侧上方外的横沿下方设置有翻转电磁推杆，翻转电磁推杆本体与收卡箱固定，翻转电磁推杆的推杆顶端位于收卡盒横沿的下方。
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