CN114512022B - 泊车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种泊车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括在通过入口车辆拦截装置识别到目标车辆的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息；根据目标车辆信息，确定与目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，其中，不同类型车辆的车辆信息对应不同的车位类型；根据目标车辆的当前位置与目标空闲车位的位置，生成导航信息；将目标空闲车位的车位信息以及导航信息发送至目标车辆的车载终端，以指示目标车辆前往目标空闲车位进行泊车。根据本申请实施例，能够提高泊车效率，提高用户的泊车体验。

Description

泊车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种泊车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展，人民生活质量水平不断提升，城市中车辆保有量日益提升，车辆成为人们出行的重要交通方式，但是随之而来的问题也越来越多，其中泊车难就成为了一个问题。

当用户到达预定目的地时，用户无法得知附近泊车场地内是否有空闲车位，需要花费大量的时间去寻找空闲的车位。即使找到了空闲的车位也有可能出现车位不适合的问题，导致泊车和下车不便。在车流量较大时，还可能会出现多位车主车位争抢拥堵的问题。这样，不仅降低了泊车效率，还降低了用户的泊车体验。

发明内容

本申请实施例提供一种泊车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提高泊车效率，提高用户的泊车体验。

第一方面，本申请实施例提供一种泊车控制方法，应用于泊车控制系统，该方法包括：

在通过入口车辆拦截装置识别到目标车辆的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息；

根据目标车辆信息，确定与目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，其中，不同类型车辆的车辆信息对应不同的车位类型；

根据目标车辆的当前位置与目标空闲车位的位置，生成导航信息；

将目标空闲车位的车位信息以及导航信息发送至目标车辆的车载终端，以指示目标车辆前往目标空闲车位进行泊车。

第二方面，本申请实施例提供一种泊车控制方法，应用于车载终端，该方法包括：

接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息，其中，车位信息为与目标空闲车位对应的信息，目标空闲车位为与车载终端所在车辆相匹配的目标车位类型中的空闲车位，导航信息为车辆的当前位置与目标空闲车位的位置之间的导航路线对应的信息；

显示车位信息和导航信息，以提示用户根据车位信息和导航信息驾驶车辆前往目标空闲车位进行泊车。

第三方面，本申请实施例提供了一种泊车控制装置，应用于泊车控制系统，该装置包括：

第一获取模块，用于在通过入口车辆拦截装置识别到目标车辆的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息；

第一确定模块，用于根据目标车辆信息，确定与目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，其中，不同类型车辆的车辆信息对应不同的车位类型；

第一生成模块，用于根据目标车辆的当前位置与目标空闲车位的位置，生成导航信息；

第一发送模块，用于将目标空闲车位的车位信息以及导航信息发送至目标车辆的车载终端，以指示目标车辆前往目标空闲车位进行泊车。

第四方面，本申请实施例提供了一种泊车控制装置，应用于车载终端，该装置包括：

第一接收模块，用于接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息，其中，车位信息为与目标空闲车位对应的信息，目标空闲车位为与车载终端所在车辆相匹配的目标车位类型中的空闲车位，导航信息为车辆的当前位置与目标空闲车位的位置之间的导航路线对应的信息；

第一显示模块，用于在接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息之后，显示车位信息和导航信息，以提示用户根据车位信息和导航信息驾驶车辆前往目标空闲车位进行泊车。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中所述的泊车控制方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的任一项实施例中所述的泊车控制方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行时实现如第一方面的任一项实施例中所述的泊车控制方法的步骤。

本申请实施例中的泊车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过确定与目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，能够自动为目标车辆锁定相匹配的车位，使用户无需花费大量的时间去寻找适合该车辆的空闲车位，通过根据目标车辆的当前位置与目标空闲车位的位置，生成导航信息，能够为用户匹配到达目标空闲车位的最优路线，从而能够提高泊车效率，提高用户的泊车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的泊车控制方法的一实施例的车辆泊车的场景示意图；

图2是本申请提供的应用于泊车控制系统的泊车控制方法的一实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的应用于车载终端的泊车控制方法的一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的泊车控制方法的一具体实施方式的流程示意图；

图5是本申请提供的应用于泊车控制系统的泊车控制装置的一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的应用于车载终端的泊车控制装置的一实施例的结构示意图；

图7是本申请提供的电子设备的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

随着城市中车辆保有量的日益提升，在商场、写字楼、医院等生活场景中，停车难已经成为非常严重的问题。例如，写字楼车库从8点40开始车位紧张，需要排队等待，车库外面堵、里面也堵；在商场、医院停车的高峰时间，车辆可能需要排队1-2公里，最关键的是排队等待的结果是可能有停车位，也可能没有停车位，当没有停车位时，需要再到其他地方泊车，导致泊车效率低，用户体验差等现实问题。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种泊车控制方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该泊车控制方法可以应用于车辆泊车的场景，下面结合本申请实施例提供的泊车控制方法，介绍本申请所适用的车辆泊车应用场景。

如图1所示，停车场内可以有三种不同类型的泊车区域，分别为A区、B区和C区，其中A区可以停放小型车，B区可以停放mini型车，C区可以停放中型车。用户可在车载终端内预先设置车辆信息，在车辆通过车库入口闸机时，泊车控制系统可以获取车辆的预设信息，并根据车辆信息，确定该车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位。例如，泊车控制系统可以根据车辆信息识别该车辆为小型车，并且可以根据停车场信息确定A区的A9车位为空闲车位，因此，可以为该车辆匹配A区的A9车位。经用户同意后，按照车载终端显示的导航路线，将车辆驶入目标空闲车位进行泊车。停车场闸机网络连接车位摄像头，实时监控车位停放状态，判断车位计费标准。结束泊车时用户可在车载终端内或手机端自行缴费，在车辆需要驶离泊车区域时，可在车载终端内点击结束泊车，用户自行支付泊车费用，并从出口闸机驶离车库。

基于此，下面对本申请实施例所提供的应用于泊车控制系统的泊车控制方法进行介绍。

图2示出了本申请提供的应用于泊车控制系统的泊车控制方法的一实施例的流程示意图。如图2所示，该应用于泊车控制系统的泊车控制方法具体可以包括如下步骤：

S210，在通过入口车辆拦截装置识别到目标车辆的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息；

S220，根据目标车辆信息，确定与目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，其中，不同类型车辆的车辆信息对应不同的车位类型；

S230，根据目标车辆的当前位置与目标空闲车位的位置，生成导航信息；

S240，将目标空闲车位的车位信息以及导航信息发送至目标车辆的车载终端，以指示目标车辆前往目标空闲车位进行泊车。

由此，通过确定与目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，能够自动为目标车辆锁定相匹配的车位，使用户无需花费大量的时间去寻找适合该车辆的空闲车位，通过根据目标车辆的当前位置与目标空闲车位的位置，生成导航信息，能够为用户匹配到达目标空闲车位的最优路线，从而能够提高泊车效率，提高用户的泊车体验。

下面介绍上述各个步骤的具体实现方式。

在一些实施方式中，在S210中，车辆拦截装置可以为闸机，闸机可以为栅栏闸机、直杆闸机、曲臂杆闸机等类型闸机。目标车辆可以为准备驶入预设泊车区域的车辆，与目标车辆对应的目标车辆信息包括但不限于车辆类型和车辆尺寸。其中，车辆类型可以为新能源车、非新能源车、残疾人车等，车辆尺寸可以为大型车、中型车、小型车和mini车等。

在一些具体的例子中，在用户驾车进入入口车辆拦截装置的识别范围时，也可以利用车载终端与入口车辆拦截装置之间的网络远程或近距离通讯技术完成信息交互，获取目标车辆信息。例如，可由入口车辆拦截装置实时发送广播，在车载终端接收到广播后，向入口车辆拦截装置发送车辆信息；也可由用户通过车载终端主动查询是否存在车辆拦截装置，在存在车辆拦截装置时，主动发送车辆信息。

在另一些具体的例子中，用户也可以提前在泊车控制系统中注册目标车辆的目标车辆信息，其中，目标车辆信息可以与目标车辆的车牌号一一对应。入口车辆拦截装置可以安装摄像头，在用户驾车进入摄像头的识别范围时，可以通过摄像头识别目标车辆的车牌号，进而通过车牌号查询到对应的目标车辆信息。

为了减少系统资源的占用，提高获取目标车辆信息的效率，在一些实施方式中，上述S210具体可以包括：

向目标车辆的车载终端发送分别对应于多种泊车方式的泊车方式信息，以使用户从车载终端显示的泊车方式信息中选择目标泊车方式信息；

接收车载终端发送的目标泊车方式信息；

在根据目标泊车方式信息确定用户选择的泊车方式为车位内泊车的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息。

这里，可以向用户提供多种泊车方式的选择。其中，可选择的泊车方式可以包括但不限于车位内泊车和临时停车等。

在一些具体例子中，用户可以在车载终端中选择车位内泊车或临时停车，并将选择的目标泊车方式信息发送至泊车控制系统。在泊车控制系统接收到车载终端发送的目标泊车方式信息之后，可以根据目标泊车方式信息确定用户选择的泊车方式，进而确定是否需要启动车位查询和锁定流程。例如，在用户选择的泊车方式为车位内泊车的情况下，可启动车位查询和锁定流程，即，获取与目标车辆对应的目标车辆信息；在用户选择的泊车方式为临时停车的情况下，不启动车位查询和锁定流程，进入临时停车流程，在此不再详细描述。

这样，通过在确定用户选择的泊车方式为车位内泊车的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息，能够减少用户在不进行车位内泊车的情况下对系统资源的占用，也为用户提供更多的选择。

在一些实施方式中，在S220中，预设泊车区域范围内的泊车位，可按照车位类型划分为多个区域，当然，也可按照车位所在地划分为多个区域。其中，不同类型的车辆可对应锁定不同车位类型的空闲车位，基于此，泊车控制系统中对于不同类型车辆的车辆信息可设置为对应不同的车位类型。

示例性地，预设泊车区域内的泊车位可以网格区域划分，根据不同的车辆信息可以设置多个区域，区域编号例如可以为A区、B区、C区等。不同区域的车位尺寸不同，例如大型车车位可以为6米长，小型车车位可以为3米长，不同尺寸车位收费标准不同，尺寸大的车位收费可相对较高。其中，车辆信息可包括车辆类型和车辆尺寸中的至少一个，车辆类型例如可以是新能源车、非新能源车、残疾人车等，车辆尺寸例如可以是大型车、中型车、小型车和mini车等；另外，不同的车位类型的尺寸和辅助设施中的至少一个不同，辅助设施例如可以是残疾人辅助设施，在残疾人类型车位中可设置残疾人辅助设施，

在一些具体的例子中，根据获取到的目标车辆信息，判断是否有相匹配的车位类型，以及该车位类型下是否有空闲车位，在存在相匹配的目标空闲车位的情况下，可以提前锁定目标空闲车位，防止他人占用。

在一些实施方式中，在S230中，目标车辆信息还可以包括目标车辆的位置信息，系统可以根据目标车辆的当前位置和目标空闲车位的区域和位置，生成导航信息。其中，由于该导航信息是在车辆通过入口车辆拦截装置进入预设泊车区域范围之前生成的，因此该导航信息的发送和接收不会受到预设泊车区域范围内信号强弱的影响。另外，该导航信息可以是最短路线，也可以是最快到到达路线。换句话说，该导航信息可以为最优行驶路线。

在一些实施方式中，在S240中，车位信息可以包括车位编号、车位所在区域的编号等信息。在生成导航信息之后，需要将导航信息和目标空闲车位的车位信息发送至目标车辆的车载终端，以指示目标车辆根据该导航信息所指示的导航路线前往目标空闲车位进行泊车。

为了实现车辆的分类计费，在一些实施方式中，在上述S240之后，还可以包括：

控制入口车辆拦截装置执行车辆放行操作，以使目标车辆通过入口车辆拦截装置进入预设泊车区域范围；

根据目标车辆的进入时间以及目标车位类型，对目标车辆进行计费。

这里，在将目标空闲车位的车位信息以及导航信息发送至目标车俩的车载终端之后，可以控制入口车辆拦截装置执行车辆放行操作，以使目标车辆通过入口车辆拦截装置进入预设泊车区域范围，再根据目标车辆的进入时间以及目标车位类型，对目标车辆进行计费。其中，最终的计费信息可以由目标车辆的停车时长和目标车位类型共同决定。另外，车位类型和不同的停车时长中的至少任何一个不同，都会按照不同的计费方式进行计费。

示例性地，可以将物理空间区域设计转化为逻辑网格管理数据，在此基础上，形成差异化逻辑空间。针对整体逻辑空间，进一步结合车辆停放时可提供的辅助功能、提供车位尺寸等进行细分，形成更加细粒度管理的多个逻辑空间，基于每个逻辑空间设计差异化的多维协同计费方案。以设计五维计费方案为例：第一个维度为辅助功能、第二个维度为车位尺寸，第三个维度为叠加策略(如：叠加累计、取高值等)，第四个维度为金额上下限设置(如：封顶金额、铺底金额等)，第五维度为VIP车位特殊标记，并支持灵活配置调整。其中，第三维度中，叠加累计可以是按照车位尺寸的大小和辅助设施的种类、数量，进行叠加计费，当然，还可以是按照车位尺寸的大小或辅助设施的种类、数量，这两种计费方式中，取计费较高的计费方式为最终的计费方式对车辆进行计费。

这样，通过根据目标车辆的进入时间以及目标车位类型，对目标车辆进行计费，能够对目标车辆进行合理计费。

基于此，为了使最终锁定的目标空闲车位更接近用户的目的地，在一些实施方式中，上述S220具体可以包括：

根据目标车辆信息，确定与目标车辆相匹配的目标车位类型；

确定目标车位类型对应的车位中是否存在多个空闲车位；

在存在多个空闲车位的情况下，将多个空闲车位分别对应的位置区域信息发送至车载终端，以使用户从车载终端显示的位置区域信息中选择目标位置区域信息；

接收车载终端发送的目标位置区域信息；

从目标位置区域信息对应的位置区域中，确定与目标车位类型对应的目标空闲车位。

这里，可以存在与目标车位类型对应的多个空闲车位，多个空闲车位可以分别存在于不同的位置区域。

例如，目标空闲车位可以为小型的新能源类型车位，预设泊车区域范围内的A区、B区、C区都有相匹配的车位，此时用户可以在车载终端选择将车辆泊放在目的地所在的具体区域。当用户在车载终端选择将车辆泊放在A区时，泊车控制系统可以接收车载终端发送的A区信息，并在A区信息对应的位置区域中，锁定可以存放小型的新能源车的目标空闲车位。

这样，在与目标车位类型对应的车位中存在多个空闲车位时，由用户根据自身需要到达的目的地来选择相应的区域，进而锁定该目的地附近的符合目标车位类型的空闲车位，提高用户泊车体验。

另外，为了为目标车辆生成最合适的行驶路线，使目标车辆高效率地到达相匹配的目标空闲车位，节省用户时间，提升用户体验，在一些实施方式中，在上述S240之后，本申请实施例提供的泊车控制方法还可以包括：

获取预设泊车区域范围内的道路拥堵信息以及目标空闲车位的车位占用信息；

根据道路拥堵信息、车位占用信息以及目标位置区域信息，更新导航信息；

将更新后的导航信息发送至目标车辆的车载终端。

这里，泊车控制系统可以根据车位摄像头识别泊车区域范围内的道路拥堵信息以及目标空闲车位的车位占用信息。

示例性地，在车辆排队进入入口车辆拦截装置的过程中，如果预设泊车区域范围内的道路拥堵没有拥挤，目标空闲车位也没有被占用，则可以根据已经生成的导航信息行驶至目标空闲车位。另一方面，如果满足预设泊车区域范围内的道路拥堵拥挤和目标空闲车位被占用中的至少一个条件，则可以根据道路拥堵信息、车位占用信息以及目标位置区域信息，避开拥堵路段，从目标位置区域信息对应的位置区域中重新锁定其他符合目标车位类型的空闲车位，并更新导航信息，进而将更新后的导航信息发送至目标车辆的车载终端，以使目标车辆根据该更新后的导航信息前往重新锁定的空闲车位。

这样，通过根据道路拥堵信息、车位占用信息以及目标位置区域信息，更新导航信息，能够为目标车辆生成最合适的行驶路线，并在锁定的目标空闲车位被占用时，及时锁定其他空闲车位，使目标车辆高效率地到达相匹配的空闲车位，节省用户时间，提升用户体验。

为了判断车辆是否停在了目标空闲车位，在一些实施方式中，本申请实施例提供的泊车控制方法还可以包括：

通过车位监测装置实时获取每个车位的车位占用信息，车位占用信息包括车位状态以及车位状态为已占用时占用车辆的标识信息。

基于此，在上述S240之后，本申请实施例提供的泊车控制方法具体可以包括：

在根据第一车位对应的车位占用信息确定其对应的车位状态为已占用，且根据其对应的标识信息确定占用车辆为目标车辆的情况下，生成提示信息，其中，第一车位为除目标空闲车位之外的其他任一空闲车位，提示信息包括车辆泊车错误提示和计费方式更新提示中的至少一项；

向车载终端发送提示信息，以使车载终端根据所述提示信息进行提示操作。

这里，车位监测装置包括但不限于安装于车位的摄像头、红外感应器、激光感应器等，第一车位可以为除目标空闲车位之外的其他任一空闲车位。车位状态可以包括已占用、未占用、已锁定等状态，占用车辆的标识信息例如可以是占用车辆的车牌号。另外，提示操作对应的方式包括但不限于播放提示语音、显示提示字符等提示方式。

在一些具体例子中，若用户没有按照锁定的目标空闲车位进行泊车，例如用户将目标车辆停在第一车位上，则可以对没有按照锁定车位泊车的用户给予错误提醒，车载终端可向用户发出语音提醒，以及在屏幕上显示提示性文字、图片等。另外，若用户实际停泊的车位与之前锁定的车位的车位类型不同的情况下，例如用户将小型车停放在大型车车位上时，还可进行计费方式更新提醒，提醒内容可以为小型车将按照大型车车位标准进行计费。

这样，通过在用户没有按照锁定车位进行泊车的情况下，生成提示信息，能够使车载终端根据提示信息进行提示操作，以提示用户将车辆驶入锁定的车位。

另外，为了根据第一车位对目标车辆进行准确的计费，在一些实施方式中，在上述向车载终端发送提示信息的步骤之后，本申请实施例提供的泊车控制方法还可以包括：

确定第一车位对应的车位类型与目标车位类型是否相同；

在第一车位对应的车位类型与目标车位类型不相同的情况下，更新为按照第一车位对应的车位类型进行计费。

这里，在用户收到提示信息之后，可以根据提示信息将目标车辆驶离第一车位，并将该目标车辆驶入正确的目标空闲车位。或者，如果确定用户没有将目标车辆驶离第一车位，则此时可判断第一车位对应的车位类型与目标车位类型是否相同。在第一车位对应的车位类型与目标车位类型相同的情况下，按照与目标车位类型相同的计费标准进行计费。在第一车位对应的车位类型与目标车位类型不相同的情况下，将计费标准更新为按照第一车位对应的车位类型进行计费。例如，当小型车最终停放在大型车地车位时，则按照大型车的计费标准进行计费。

另外，还可在目标车辆停泊至第一车位后，更新系统中第一车位对应的车位状态，将其设置为已占用，以及将目标空闲车位的车位状态更新为未占用，以便后续其他车辆锁定和停放。

这样，通过在第一车位对应的车位类型与目标车位类型不相同的情况下，更新为按照第一车位对应的车位类型进行计费，能够根据第一车位对目标车辆进行准确的计费。

另外，在一些实施例中，上述车位监测装置包括车位摄像头，基于此，上述通过车位监测装置实时获取每个车位的车位占用信息的步骤，具体可以包括：

获取车位摄像头实时采集的车位图像；

根据车位图像确定每个车位的车位状态；

在车位状态为已占用的情况下，识别车位图像中占用车辆对应的标识信息。

这里，一个车位可对应安装一个车位摄像头，当然，也可以多个车位对应安装一个车位摄像头，在此不作限定。

示例性地，泊车控制系统可通过设置于每个车位中的车位摄像头实时采集该车位的车位图像，并且可以根据车位图像确定每个车位是否被车辆占用，在识别到图像中包含车辆的情况下，说明该车位此时已被车辆占用，则可识别车位图像中当前占用车辆的车牌号。

这样，通过车位摄像头实时采集的车位图像确定每个车位的车位状态，并在车位状态为已占用的情况下，识别车位图像中占用车辆对应的标识信息，如此能够实时监控每个车位的车位状态以及车辆的具体停泊情况。

另外，本申请还提供了应用于车载终端的一种泊车控制方法，具体参见以下实施例。

图3示出了本申请提供的应用于车载终端的泊车控制方法的一实施例的流程示意图。请参见图3，本申请提供的泊车控制方法包括以下步骤：

S310，接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息，其中，车位信息为与目标空闲车位对应的信息，目标空闲车位为与车载终端所在车辆相匹配的目标车位类型中的空闲车位，导航信息为车辆的当前位置与目标空闲车位的位置之间的导航路线对应的信息。

S320，显示车位信息和导航信息，以提示用户根据车位信息和导航信息驾驶车辆前往目标空闲车位进行泊车。

这样，通过接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息，能够提示用户根据车位信息和导航信息驾驶车辆前往目标空闲车位进行泊车，进而可以省去用户寻找适合自己车辆的空闲车位的时间，提高泊车效率和用户的泊车体验。

对上述各个步骤的相关解释可参见前述实施例的相关部分，在此不再赘述。

另外，在一些实施方式中，在上述S310之前，本申请实施例提供的泊车控制方法还可以包括：

接收泊车控制系统发送的多个位置区域信息，其中，多个位置区域信息为与多个空闲车位分别对应的位置区域的信息，多个空闲车位为与目标车位类型对应的空闲车位；

显示多个位置区域信息；

接收用户从多个位置区域信息中选择目标区域位置信息的第一输入；

将目标区域位置信息发送至泊车控制系统，以使泊车控制系统从目标位置区域信息对应的位置区域中，确定与目标车位类型对应的目标空闲车位。

这里，第一输入可以是用户从显示的多个位置区域信息中针对目标位置区域信息进行的选择输入，输入方式包括但不限于单击、长按、双击等。

在一些具体例子中，用户需要达到的目的地为A座，而A座附近区域为A区，则用户可从A区、B区、C区中选择A区作为目的地，进而使泊车控制系统尽量从A区中锁定合适的车位。

另外，在一些实施方式中，在上述S310之前，本申请实施例提供的泊车控制方法还可以包括：

接收泊车控制系统发送的多个泊车方式信息，其中，多个泊车方式信息为与多种泊车方式分别对应的信息；

显示多个泊车方式信息；

接收用户从多个泊车方式信息中选择目标泊车方式信息的第二输入；

将目标泊车方式信息发送至泊车控制系统，以使泊车控制系统在根据所述目标泊车方式信息确定用户选择的泊车方式为车位内泊车的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息。

这里，第二输入可以是用户从显示的泊车方式信息中针对目标泊车方式信息进行的选择输入，输入方式包括但不限于单击、长按、双击等。

在一些具体例子中，用户可根据需要选择泊车方式，例如车位内泊车或者临时停车，若用户选择的泊车方式为车位内泊车，则可在车载终端将用户选择的车位内泊车方式的信息发送至泊车控制系统后，触发泊车控制系统进入车位查询和锁定流程。

另外，在一些实施方式中，在上述S320之后，本申请实施例提供的泊车控制方法还可以包括：

接收泊车控制系统发送的提示信息，其中，提示信息为泊车控制系统在确定车辆已占用第一车位的情况下生成的提示信息，第一车位为除所述目标空闲车位之外的其他任一空闲车位，提示信息包括车辆泊车错误提示信息和计费方式更新提示信息中的至少一项；

根据提示信息进行提示操作。

上述内容的相关解释可参见前述实施例的相关部分，在此不再赘述。

另外，在一些具体的例子中，车载终端还可以绑定用户信息，例如手机号、支付权限等。当用户车辆需要离开预设泊车区域时，可点击车载终端“停车结束”按钮结束停车，车载终端内可显示用户停车时长和收费金额，通过车载终端与出口车辆拦截装置之间的信息交互，可以自动完成缴费驶出预设泊车区域范围。当然，用户也可自行选择在车载终端或手机上完成支付，完成缴费操作，以免去在停车场出口的排队等待时间。待用户完成缴费后，此车位状态随后进行释放，泊车控制系统进行车位状态更新。

为了更好地描述整个方案，基于上述各实施例，举一些具体例子。

例如，如图4所示的泊车控制方法流程图。该泊车控制方法可以包括S401-S411，下面对此进行详细解释。

S401、用户车辆进入停车场闸机识别范围。

S402、停车场闸机获取到车辆信息及位置，上送停车场服务器处理。

S403、系统接收车辆信息验证读取，并筛选匹配出适合此车辆的停车区域，并推送车位导航信息到用户车载终端。

S404、车载终端接收导航数据，用户确定停车方式，返回消息至停车网格管理系统。

S405、系统接收确认停车消息，锁定车位，释放闸机，开始计费。

S406、用户按照最短导航路线行驶至预定车位。

S407、停车位摄像头确认车辆类型，如停放错误进行提醒。

S408、更新车位，计费处理，计费信息返回闸机。

S409、用户点击“停车结束”驶离车位。

S410、结算缴费，放行车辆。

S411、驶出停车场。

为实现上述步骤，可以将物理空间区域设计转化为逻辑网格管理数据，在此基础上，形成差异化逻辑空间，以结构化或非结构化数据库表格或技术图谱的方式存储数据。另外，针对整体逻辑空间，可以结合车辆停放时可提供的辅助功能、提供车位尺寸等进行细分，形成更加细粒度管理的多个逻辑空间。即：数据库表格中增加子表格，或者技术图谱增加细分图谱并建立关联关系。最后，可以基于每个逻辑空间设计差异化的多维协同计费方案。以设计五维计费方案为例:第一个维度为辅助功能、第二个维度为车位尺寸，第三个维度为叠加策略(如：叠加累计、取高值等)，第四个维度为金额上下限设置(如：封顶金额、铺底金额等)，第五维度为VIP车位特殊标记，并支持灵活配置调整。通过数据库子表格增加列，或者技术图谱中引入新类型计费节点，建立计费节点和逻辑网格节点关联关系的方式。

由此，通过接收车辆信息验证读取，并筛选匹配出适合此车辆的停车区域，能够为目标车辆设计个性化的停车区域，使目标车辆行驶进入适合自己的预定车位；通过推送最短车位导航信息到用户车载终端，能够使目标车辆准确且高效地到达预定车位。

需要说明的是，上述本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

基于相同的发明构思，本申请还提供了一种应用于泊车控制系统的泊车控制装置。具体结合图5进行详细说明。

图5示出了本申请提供的应用于泊车控制系统的泊车控制装置的一实施例的结构示意图。

如图5所示，该应用于泊车控制系统的泊车控制装置500可以包括：

第一获取模块501，用于在通过入口车辆拦截装置识别到目标车辆的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息；

第一确定模块502，用于根据目标车辆信息，确定与目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，其中，不同类型车辆的车辆信息对应不同的车位类型；

第一生成模块503，用于根据目标车辆的当前位置与目标空闲车位的位置，生成导航信息；

第一发送模块504，用于将目标空闲车位的车位信息以及导航信息发送至目标车辆的车载终端，以指示目标车辆前往目标空闲车位进行泊车。

下面对上述应用于泊车控制系统的泊车控制装置500进行详细说明，具体如下所示：

在其中一些实施例中，第一确定模块502具体可以包括：

第二确定子模块，用于确定目标车位类型对应的车位中是否存在多个空闲车位；

第二发送子模块，用于在存在多个空闲车位的情况下，将多个空闲车位分别对应的位置区域信息发送至车载终端，以使用户从车载终端显示的所述位置区域信息中选择目标位置区域信息；

第二接收子模块，用于接收所述车载终端发送的所述目标位置区域信息；

第三确定子模块，用于从目标位置区域信息对应的位置区域中，确定与目标车位类型对应的目标空闲车位。

在其中一些实施例中，如上文所述，该装置还可以包括：

第二获取模块，用于在将目标空闲车位的车位信息以及导航信息发送至目标车辆的车载终端之后，获取预设泊车区域范围内的道路拥堵信息以及目标空闲车位的车位占用信息；

第一更新模块，用于根据道路拥堵信息、车位占用信息以及目标位置区域信息，更新导航信息；

第三发送模块，用于将更新后的导航信息发送至目标车辆的车载终端。

在其中一些实施例中，第一获取模块501具体可以包括：

第四发送子模块，用于向目标车辆的车载终端发送分别对应于多种泊车方式的泊车方式信息，以使用户从车载终端显示的所述泊车方式信息中选择目标泊车方式信息；

第三接收子模块，用于向目标车辆的车载终端发送分别对应于多种泊车方式的泊车方式信息之后，接收车载终端发送的目标泊车方式信息；

第三获取子模块，用于在根据目标泊车方式信息确定用户选择的泊车方式为车位内泊车的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息。

在其中一些实施例中，该装置还可以包括：

控制模块，用于在将所述目标空闲车位的车位信息以及所述导航信息发送至所述目标车辆的车载终端之后，控制入口车辆拦截装置执行车辆放行操作，以使目标车辆通过入口车辆拦截装置进入预设泊车区域范围；

计费模块，用于根据目标车辆的进入时间以及目标车位类型，对目标车辆进行计费。

在一些实施方式中，如上文所述，该装置还可以包括：

第四获取模块，用于通过车位监测装置实时获取每个车位的车位占用信息，车位占用信息包括车位状态以及车位状态为已占用时占用车辆的标识信息。

在一些实施方式中，如上文所述，该装置还可以包括：

第四确定模块，用于在将目标空闲车位的车位信息以及导航信息发送至目标车辆的车载终端之后，在根据第一车位对应的车位占用信息确定其对应的车位状态为已占用，且根据其对应的标识信息确定占用车辆为目标车辆的情况下，生成提示信息，其中，第一车位为除目标空闲车位之外的其他任一空闲车位，提示信息包括车辆泊车错误提示和计费方式更新提示中的至少一项；

第五发送模块，用于向所述车载终端发送提示信息，以使车载终端根据所述提示信息进行提示操作。

在一些实施方式中，如上文所述，该装置还可以包括：

第五确定模块，用于在向车载终端发送提示信息之后，确定第一车位对应的车位类型与目标车位类型是否相同；

第二更新模块，用于在第一车位对应的车位类型与目标车位类型不相同的情况下，更新为按照第一车位对应的车位类型进行计费。

在一些实施方式中，车位监测装置包括车位摄像头；

第四获取模块具体可以包括：

第五获取子模块，用于获取所述车位摄像头实时采集的车位图像；

第六确定子模块，用于根据车位图像确定每个车位的车位状态；

识别子模块，用于在车位状态为已占用的情况下，识别车位图像中占用车辆对应的标识信息。

在一些实施方式中，上述车辆信息可以包括车辆类型和车辆尺寸中的至少一个，不同的所述车位类型的车位的尺寸和辅助设施中的至少一个不同。

由此，通过确定与目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，能够自动为目标车辆锁定相匹配的车位，使用户无需花费大量的时间去寻找适合该车辆的空闲车位，通过根据目标车辆的当前位置与目标空闲车位的位置，生成导航信息，能够为用户匹配到达目标空闲车位的最优路线，从而能够提高泊车效率，提高用户的泊车体验。

基于相同的发明构思，本申请还提供了一种应用于车载终端的泊车控制装置。具体结合图6进行详细说明。

图6示出了本申请提供的应用于车载终端的泊车控制装置的一实施例的结构示意图。

如图6所示，该应用于车载终端的泊车控制装置600可以包括：

第一接收模块601，用于接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息，其中，车位信息为与目标空闲车位对应的信息，目标空闲车位为与车载终端所在车辆相匹配的目标车位类型中的空闲车位，导航信息为车辆的当前位置与目标空闲车位的位置之间的导航路线对应的信息；

第一显示模块602，用于在接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息之后，显示车位信息和导航信息，以提示用户根据车位信息和导航信息驾驶车辆前往目标空闲车位进行泊车。

下面对上述应用于车载终端的泊车控制装置600进行详细说明，具体如下所示：

在其中一些实施例中，如上文所述，该装置还可以包括：

第四接收模块，用于在接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息之前，接收泊车控制系统发送的多个位置区域信息，其中，多个位置区域信息为与多个空闲车位分别对应的位置区域的信息，多个空闲车位为与目标车位类型对应的空闲车位；

第二显示模块，用于在接收泊车控制系统发送的多个位置区域信息之后，显示多个位置区域信息；

第五接收模块，用于接收用户从多个位置区域信息中选择目标区域位置信息的第一输入；

第六发送模块，用于将目标区域位置信息发送至泊车控制系统，以使泊车控制系统从目标位置区域信息对应的位置区域中，确定与目标车位类型对应的目标空闲车位。

在其中一些实施例中，如上文所述，该装置还可以包括：

第六接收模块，用于在接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息之前，接收泊车控制系统发送的多个泊车方式信息，其中，多个泊车方式信息为与多种泊车方式分别对应的信息；

第三显示模块，用于在接收泊车控制系统发送的多个泊车方式信息之后，显示多个泊车方式信息；

第七接收模块，用于接收用户从多个泊车方式信息中选择目标泊车方式信息的第二输入；

第七发送模块，用于将目标泊车方式信息发送至泊车控制系统，以使泊车控制系统在根据所述目标泊车方式信息确定用户选择的泊车方式为车位内泊车的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息。

在其中一些实施例中，如上文所述，该装置还可以包括：

第八接收模块，用于在显示所述车位信息和所述导航信息之后，接收泊车控制系统发送的提示信息，其中，提示信息为泊车控制系统在确定车辆已占用第一车位的情况下生成的提示信息，第一车位为除所述目标空闲车位之外的其他任一空闲车位，提示信息包括车辆泊车错误提示信息和计费方式更新提示信息中的至少一项；

操作模块，用于在接收泊车控制系统发送的提示信息之后，根据提示信息进行提示操作。

由此，通过接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息，能够提示用户根据车位信息和导航信息驾驶车辆前往目标空闲车位进行泊车，进而可以省去用户寻找适合自己车辆的空闲车位的时间，提高泊车效率和用户的泊车体验。

图7示出了本申请提供的电子设备的一实施例的硬件结构示意图。

在电子设备700可以包括处理器701以及存储有计算机程序指令的存储器702。

具体地，上述处理器701可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器702可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器702可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器702可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器702可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器702是非易失性固态存储器。

存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。

处理器701通过读取并执行存储器702中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种泊车控制方法。

在一些示例中，电子设备700还可包括通信接口703和总线704。其中，如图7所示，处理器701、存储器702、通信接口703通过总线704连接并完成相互间的通信。

通信接口703主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线704包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线704可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线704可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

示例性的，电子设备700可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。

该电子设备700可以执行本申请实施例中的泊车控制方法，从而实现结合图1和图6描述的泊车控制方法和装置。

另外，结合上述实施例中的泊车控制方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种泊车控制方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件等。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种泊车控制方法，应用于泊车控制系统，其特征在于，包括：

在通过入口车辆拦截装置识别到目标车辆的情况下，获取与所述目标车辆对应的目标车辆信息；

根据所述目标车辆信息，确定与所述目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，其中，不同类型车辆的车辆信息对应不同的车位类型；

根据所述目标车辆的当前位置与所述目标空闲车位的位置，生成导航信息；

将所述目标空闲车位的车位信息以及所述导航信息发送至所述目标车辆的车载终端，以指示所述目标车辆前往所述目标空闲车位进行泊车；

控制所述入口车辆拦截装置执行车辆放行操作，以使所述目标车辆通过所述入口车辆拦截装置进入预设泊车区域范围；

根据所述目标车辆的进入时间以及所述目标车位类型，对所述目标车辆进行计费；

通过车位监测装置实时获取每个车位的车位占用信息，所述车位占用信息包括车位状态以及所述车位状态为已占用时占用车辆的标识信息；

在根据第一车位对应的车位占用信息确定其对应的车位状态为已占用，且根据其对应的标识信息确定占用车辆为所述目标车辆的情况下，生成提示信息，其中，所述第一车位为除所述目标空闲车位之外的其他任一空闲车位，所述提示信息包括车辆泊车错误提示和计费方式更新提示中的至少一项；

向所述车载终端发送所述提示信息，以使所述车载终端根据所述提示信息进行提示操作；

确定所述第一车位对应的车位类型与所述目标车位类型是否相同；

在所述第一车位对应的车位类型与所述目标车位类型不相同的情况下，更新为按照所述第一车位对应的车位类型进行计费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆信息，确定与所述目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，包括：

根据所述目标车辆信息，确定与所述目标车辆相匹配的目标车位类型；

确定所述目标车位类型对应的车位中是否存在多个空闲车位；

在存在多个空闲车位的情况下，将所述多个空闲车位分别对应的位置区域信息发送至所述车载终端，以使用户从所述车载终端显示的所述位置区域信息中选择目标位置区域信息；

接收所述车载终端发送的所述目标位置区域信息；

从所述目标位置区域信息对应的位置区域中，确定与所述目标车位类型对应的所述目标空闲车位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述目标空闲车位的车位信息以及所述导航信息发送至所述目标车辆的车载终端之后，所述方法还包括：

获取预设泊车区域范围内的道路拥堵信息以及所述目标空闲车位的车位占用信息；

根据所述道路拥堵信息、所述车位占用信息以及所述目标位置区域信息，更新所述导航信息；

将更新后的所述导航信息发送至所述目标车辆的车载终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标车辆对应的目标车辆信息，包括：

向所述目标车辆的车载终端发送分别对应于多种泊车方式的泊车方式信息，以使用户从所述车载终端显示的所述泊车方式信息中选择目标泊车方式信息；

接收所述车载终端发送的所述目标泊车方式信息；

在根据所述目标泊车方式信息确定用户选择的泊车方式为车位内泊车的情况下，获取与所述目标车辆对应的目标车辆信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位监测装置包括车位摄像头；

所述通过车位监测装置实时获取每个车位的车位占用信息，包括：

获取所述车位摄像头实时采集的车位图像；

根据所述车位图像确定每个车位的车位状态；

在所述车位状态为已占用的情况下，识别所述车位图像中占用车辆对应的标识信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆类型和车辆尺寸中的至少一个，不同的所述车位类型的车位的尺寸和辅助设施中的至少一个不同。

7.一种泊车控制方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：

接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息，其中，所述车位信息为与目标空闲车位对应的信息，所述目标空闲车位为与所述车载终端所在车辆相匹配的目标车位类型中的空闲车位，所述导航信息为所述车辆的当前位置与所述目标空闲车位的位置之间的导航路线对应的信息；

显示所述车位信息和所述导航信息，以提示用户根据所述车位信息和所述导航信息驾驶车辆前往所述目标空闲车位进行泊车，以使所述泊车控制系统控制入口车辆拦截装置执行车辆放行操作，根据车辆进入预设泊车区域范围的时间以及所述目标车位类型，对车辆进行计费；

接收所述泊车控制系统发送的提示信息，其中，所述提示信息为所述泊车控制系统在确定所述车辆已占用第一车位的情况下生成的提示信息，第一车位为除所述目标空闲车位之外的其他任一空闲车位，所述提示信息包括车辆泊车错误提示信息和计费方式更新提示信息中的至少一项；

根据所述提示信息进行提示操作，以使所述泊车控制系统确定所述第一车位对应的车位类型与所述目标车位类型是否相同，并且在所述第一车位对应的车位类型与所述目标车位类型不相同的情况下，更新为按照所述第一车位对应的车位类型进行计费。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息之前，所述方法还包括：

接收所述泊车控制系统发送的多个位置区域信息，其中，所述多个位置区域信息为与多个空闲车位分别对应的位置区域的信息，所述多个空闲车位为与所述目标车位类型对应的空闲车位；

显示所述多个位置区域信息；

接收用户从所述多个位置区域信息中选择目标位置区域信息的第一输入；

将所述目标位置区域信息发送至所述泊车控制系统，以使所述泊车控制系统从所述目标位置区域信息对应的位置区域中，确定与所述目标车位类型对应的所述目标空闲车位。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息之前，所述方法还包括：

接收所述泊车控制系统发送的多个泊车方式信息，其中，所述多个泊车方式信息为与多种泊车方式分别对应的信息；

显示所述多个泊车方式信息；

接收用户从所述多个泊车方式信息中选择目标泊车方式信息的第二输入；

将所述目标泊车方式信息发送至所述泊车控制系统，以使所述泊车控制系统在根据所述目标泊车方式信息确定用户选择的泊车方式为车位内泊车的情况下，获取与目标车辆对应的目标车辆信息。

10.一种泊车控制装置，应用于泊车控制系统，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于在通过入口车辆拦截装置识别到目标车辆的情况下，获取与所述目标车辆对应的目标车辆信息；

第一确定模块，用于根据所述目标车辆信息，确定与所述目标车辆相匹配的目标车位类型中的目标空闲车位，其中，不同类型车辆的车辆信息对应不同的车位类型；

第一生成模块，用于根据所述目标车辆的当前位置与所述目标空闲车位的位置，生成导航信息；

第一发送模块，用于将所述目标空闲车位的车位信息以及所述导航信息发送至所述目标车辆的车载终端，以指示所述目标车辆前往所述目标空闲车位进行泊车；

控制模块，用于控制所述入口车辆拦截装置执行车辆放行操作，以使所述目标车辆通过所述入口车辆拦截装置进入预设泊车区域范围；

计费模块，用于根据所述目标车辆的进入时间以及所述目标车位类型，对所述目标车辆进行计费；

第四获取模块，用于通过车位监测装置实时获取每个车位的车位占用信息，所述车位占用信息包括车位状态以及所述车位状态为已占用时占用车辆的标识信息；

第四确定模块，用于在根据第一车位对应的车位占用信息确定其对应的车位状态为已占用，且根据其对应的标识信息确定占用车辆为所述目标车辆的情况下，生成提示信息，其中，所述第一车位为除所述目标空闲车位之外的其他任一空闲车位，所述提示信息包括车辆泊车错误提示和计费方式更新提示中的至少一项；

第五发送模块，用于向所述车载终端发送所述提示信息，以使所述车载终端根据所述提示信息进行提示操作；

第五确定模块，用于确定所述第一车位对应的车位类型与所述目标车位类型是否相同；

第二更新模块，用于在所述第一车位对应的车位类型与所述目标车位类型不相同的情况下，更新为按照所述第一车位对应的车位类型进行计费。

11.一种泊车控制装置，应用于车载终端，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息，其中，所述车位信息为与目标空闲车位对应的信息，所述目标空闲车位为与所述车载终端所在车辆相匹配的目标车位类型中的空闲车位，所述导航信息为所述车辆的当前位置与所述目标空闲车位的位置之间的导航路线对应的信息；

第一显示模块，用于在接收泊车控制系统发送的车位信息和导航信息之后，显示所述车位信息和所述导航信息，以提示用户根据所述车位信息和所述导航信息驾驶车辆前往所述目标空闲车位进行泊车，以使所述泊车控制系统控制入口车辆拦截装置执行车辆放行操作，根据车辆进入预设泊车区域范围的时间以及所述目标车位类型，对车辆进行计费；

第八接收模块，用于接收所述泊车控制系统发送的提示信息，其中，所述提示信息为所述泊车控制系统在确定所述车辆已占用第一车位的情况下生成的提示信息，第一车位为除所述目标空闲车位之外的其他任一空闲车位，所述提示信息包括车辆泊车错误提示信息和计费方式更新提示信息中的至少一项；

操作模块，用于根据所述提示信息进行提示操作，以使所述泊车控制系统确定所述第一车位对应的车位类型与所述目标车位类型是否相同，并且在所述第一车位对应的车位类型与所述目标车位类型不相同的情况下，更新为按照所述第一车位对应的车位类型进行计费。

12.一种泊车控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6或7-9任意一项所述的泊车控制方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6或7-9任意一项所述的泊车控制方法的步骤。