CN113554805A - 称重控制售货装置、称重控制售货系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种称重控制售货装置以及称重控制售货系统。其中，称重控制售货装置包括：多个货物放置机构以及对每个货物放置机构进行控制的售货控制机构，售货控制机构具有售货存储部、倒伏判断部、称重控制部以及重量获取部，售货存储部中至少对应存储有每个容纳部的容纳部识别信息以及各个容纳部中每个容纳单元的容纳单元识别信息，倒伏判断部根据接收到的倒伏信号判断分隔构件处于倒伏位置后，称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式，使得与该倒伏信号相对应的容纳构件上的所有称重单元共同对对应的容纳部中的货物进行称重，进而使得重量获取部根据称重结果获取对应的容纳部中所有货物的重量值作为第二模式重量值。

Description

称重控制售货装置、称重控制售货系统

技术领域

本发明涉及一种属于无人售货柜领域，涉及一种称重控制售货装置或称重控制售货系统。

背景技术

目前随着科技的发展，无人售货柜越来越方便顾客的购物，无人售货柜中摆放货物的货架尤为重要。

现有技术中，大多的无人售货柜通过摄像头监控来进行货物的取放动作的识别，从而进行货物的售卖，但这种识别方式对动作识别的要求较高，且容易因为货物以及货架的排列方式而产生监控死角，且该种无人售货柜只能识别外表不同规格不同的货物，无法识别同种规格外表相似的不同货物，所以会导致无法识别取放动作或是识别不精准。

另外，也有仅通过重力感应对货物进行识别的无人售货柜，这种无人售货柜由于需要通过重力感应的方式对货物进行称重，因此摆放各种货物的货物放置机构是相互独立的，也就是说，无人售货柜内用于摆放货物的空间是固定的，因此只能摆放特定大小的货物，对于体积较大的货物，例如西瓜等大型水果，无法摆放到无人售货柜内进行售卖。

发明内容

为解决上述问题，提供一种称重控制售货装置以及称重控制售货系统，用于无人售货，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种称重控制售货装置，其特征在于，包括：多个货物放置机构以及对每个货物放置机构进行控制的售货控制机构，其中，每个货物放置机构具有容纳构件、能够将该容纳构件进行分隔的至少一个分隔构件、多个称重单元以及倒伏感应器，分隔构件可在直立位置以及倒伏位置之间翻转，容纳构件具有用于容纳货物的的容纳部，容纳部被分隔构件分隔为多个容纳单元，称重单元分别安装在各个容纳单元的底部，对该容纳单元内的货物进行称重并将称重结果以及对应的容纳单元识别信息发送给售货控制机构，倒伏感应器在感应到分隔构件位于倒伏位置时向控制器发送倒伏信号，售货控制机构具有售货存储部、倒伏判断部、称重控制部以及重量获取部，售货存储部中至少对应存储有每个容纳部的容纳部识别信息以及各个容纳部中每个容纳单元的容纳单元识别信息，倒伏判断部根据接收到的倒伏信号判断分隔构件处于倒伏位置，一旦判断分隔构件处于倒伏位置，称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式，使得与该倒伏信号相对应的容纳构件上的所有称重单元共同对对应的容纳部中的货物进行称重，进而使得重量获取部根据称重结果获取对应的容纳部中所有货物的重量值作为第二模式重量值，若判断分隔构件不处于倒伏位置，称重控制部就控制称重单元使用第一称重模式进行称重，称重单元分别对对应的容纳部中的货物进行称重，重量获取部根据称重结果获取对应的容纳单元中所有货物的重量值作为第一模式重量值。

本发明提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，售货控制机构还具有重量变化判断部、检索获取部以及货物价格计算部，售货存储部中还存储有与容纳单元识别信息对应的多个货物的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含货物的单价，在第一称重模式下，重量变化判断部判断第一模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，检索获取部就根据发生变化的第一模式重量值所对应的容纳单元的容纳单元识别信息在售货存储部中检索获取对应的货物售卖信息作为当前贩售信息，货物价格计算部根据发生变化的第一模式重量值变化前后的差值以及当前贩售信息计算得到消费者从容纳单元中拿取的货物的总价作为扣款价格。

本发明提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，售货控制机构还具有重量变化判断部、检索获取部以及货物价格计算部，售货存储部中还存储有与容纳部识别信息对应的多个货物的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含货物的单价，在第二称重模式下，重量变化判断部判断第二模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，检索获取部就根据发生变化的第二模式重量值所对应的容纳部的容纳部识别信息在售货存储部中检索获取对应的货物售卖信息作为当前贩售信息，货物价格计算部根据发生变化的第二模式重量值变化前后的差值以及当前贩售信息计算得到消费者从容纳部中拿取的货物的总价作为扣款价格。

本发明提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，消费者持有移动终端，售货控制机构还具有售货通信部，售货通信部将至少包含扣款价格在内的扣款信息发送给移动终端从而进行扣款。

本发明提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，货物为具有标准重量的标品商品，货物售卖信息包括货物的品类、单价以及标准重量，货物价格计算部根据发生变化的第一模式重量值或第二模式重量值变化前后的差值以及对应的容纳部或容纳单元中货物的标准重量计算得到消费者拿取的货物的品类和数量，并根据该数量以及与该品类相对应的单价计算得到消费者从容纳部中拿取的货物的总价作为扣款价格。

本发明提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，在第一称重模式下，该第一称重模式对应的容纳单元中容纳的不同的标品商品的标准重量不具有倍重关系，在第二称重模式下，该第二称重模式对应的容纳部中容纳的不同的标品商品的标准重量不具有倍重关系。

本发明提供的称重控制售货装置，还可以具有这样的特征，其中，货物为不具有标准重量的非标品商品，货物售卖信息包括货物的品类以及单价，货物价格计算部根据发生变化的第一模式重量值或第二模式重量值变化前后的差值以及对应的容纳部或容纳单元中货物的单价计算得到消费者从容纳部中拿取的货物的总价作为扣款价格。

本发明提供了一种称重控制售货系统，其特征在于，包括：多个称重控制售货装置，用于让消费者从中拿取货物；管理服务器，与每个称重控制售货装置相通信连接，其中，称重控制售货装置具有货物放置机构以及对每个货物放置机构进行控制的售货控制机构，每个货物放置机构具有容纳构件、能够将该容纳构件进行分隔的至少一个分隔构件、多个称重单元以及倒伏感应器，分隔构件可在直立位置以及倒伏位置之间翻转，容纳构件具有用于容纳货物的的容纳部，容纳部被分隔构件分隔为多个容纳单元，称重单元分别安装在各个容纳单元的底部，对该容纳单元内的货物进行称重并将称重结果以及对应的容纳单元识别信息发送给售货控制机构，倒伏感应器在感应到分隔构件位于倒伏位置时向控制器发送倒伏信号，售货控制机构具有倒伏判断部、称重控制部、重量获取部以及售货通信部，倒伏判断部根据倒伏信号判断分隔构件处于倒伏位置，一旦判断分隔构件处于倒伏位置，称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式，使得与该倒伏信号相对应的容纳构件上的所有称重单元共同对对应的容纳部中的货物进行称重，进而使得重量获取部根据称重结果获取对应的容纳部中所有货物的重量值作为第二模式重量值，若判断分隔构件不处于倒伏位置，称重控制部就控制称重单元使用第一称重模式进行称重，称重单元分别对对应的容纳部中的货物进行称重，重量获取部根据称重结果获取对应的容纳单元中所有货物的重量值作为第一模式重量值，售货通信部将第一模式重量值或第二模式重量值、对应的容纳单元识别信息以及称重控制售货装置的装置识别信息作为称重信息发送给管理服务器。

本发明提供的称重控制售货系统，还可以具有这样的特征，其中，管理服务器具有管理存储部、重量变化判断部、检索获取部、装置通信部货物价格计算部，管理存储部中至少对应存储多个称重控制售货装置的装置识别信息、各个称重控制售货装置中每个容纳部的容纳部识别信息、各个容纳部中每个容纳单元的容纳单元识别信息以及与容纳部识别信息或容纳单元识别信息对应存储的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含货物的单价，在第一称重模式下，重量变化判断部判断第一模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，检索获取部就根据发生变化的第一模式重量值所对应的装置信息和容纳单元识别信息在管理存储部中检索获取对应的货物售卖信息作为当前贩售信息，货物价格计算部根据发生变化的第一模式重量值变化前后的差值以及当前贩售信息计算得到消费者从容纳单元中拿取的货物的总价作为扣款价格，消费者持有移动终端，装置通信部将至少包含扣款价格在内的扣款信息发送给移动终端从而进行扣款。

本发明提供的称重控制售货系统，还可以具有这样的特征，其中，管理服务器具有管理存储部、重量变化判断部、检索获取部、装置通信部货物价格计算部，管理存储部中至少对应存储多个称重控制售货装置的装置识别信息、各个称重控制售货装置中每个容纳部的容纳部识别信息、各个容纳部中每个容纳单元的容纳单元识别信息以及与容纳部识别信息或容纳单元识别信息对应存储的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含货物的单价，在第二称重模式下，重量变化判断部判断第二模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，检索获取部就根据发生变化的第二模式重量值所对应的装置信息和容纳单元识别信息在管理存储部中检索获取对应的容纳部识别信息，进一步根据获取的该容纳部识别信息在管理存储部中检索获取对应货物售卖信息作为当前贩售信息，货物价格计算部根据发生变化的第二模式重量值变化前后的差值以及当前贩售信息计算得到消费者从容纳单元中拿取的货物的总价作为扣款价格，消费者持有移动终端，装置通信部将至少包含扣款价格在内的扣款信息发送给移动终端从而进行扣款。

发明作用与效果

根据本发明的称重控制售货装置，称重控制售货装置包括货物放置机构以及控制货物放置机构的售货控制器，货物放置机构具有容纳构件、能够将该容纳构件进行分隔的至少一个分隔构件、多个称重单元以及倒伏感应器。分隔构件可以在竖直位置和倒伏位置之间翻转，并且与倒伏感应部相配合，当分隔构件位于倒伏位置时，倒伏感应部向控制器发送倒伏信号，使得售货控制器控制重力感应组件在第一称重模式和第二称重模式之间切换，当分隔构件处于竖直位置时，用第一称重模式进行称重，称重单元分别对对应的容纳单元中的货物称重；当分隔构件处于倒伏位置时，用第二模式进行称重，一个容纳构件上的所有称重单元一起对该容纳构件的容纳部内的货物进行称重，然后根据称重结果判断消费者拿取的商品并计算相应的扣款价格发送给消费者持有的移动终端进行扣款。也就是说，一个货物放置机构在其自身重量不变的前提下，既可以通过分隔构件的分隔形成两个区域用于售卖不同的货物，也可以在将分隔构件翻转后形成一个较大的区域用于售卖体积较大的货物，实现置物空间的可变。

根据本发明的称重控制售货系统，包括多个称重控制售货装置以及管理服务器，将实施例一种由称重控制售货装置进行的重量变化判断以及货物价格计算的控制由管理服务器进行，也就是说，只需在管理服务器中配置相应的贩售信息，即可用于该称重控制售货系统中的所有称重控制售货装置的贩售。通过管理服务器的管理，可以更灵活地在各个地区放置称重控制售货装置，并且便于管理员或者上货员的管理。

附图说明

图1是本发明实施例一中称重控制售货装置与移动设备的连接示意图；

图2是本发明实施例一中称重控制售货装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例一中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的立体结构示意图一；

图4是本发明实施例一中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的立体结构示意图二；

图5是本发明实施例一中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的剖视图；

图6是本发明实施例一中分隔构件处于倒伏位置时货物放置机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例一中分隔构件处于倒伏位置时货物放置机构的剖视图；

图8是本发明实施例一中售货控制器的结构框图以及售货控制器与货物放置机构的连接示意图；

图9是本发明实施例一中容纳部识别信息与容纳单元识别信息的对应存储表；

图10是本发明实施例一中容纳部识别信息与货物售卖信息的对应存储表；

图11是本发明实施例一中容纳单元识别信息与货物售卖信息的对应存储表；

图12是本发明实施例二中称重控制售货系统的结构框图；

图13是本发明实施例二中售货控制器的结构框图以及售货控制器与货物放置机构的连接示意图；

图14是本发明实施例二中管理服务器的结构框图；

图15是本发明实施例二中装置识别信息、容纳部识别信息与容纳单元识别信息的对应存储表；

图16是本发明实施例二中容纳部识别信息与货物售卖信息的对应存储表；

图17是本发明实施例二中容纳单元识别信息与货物售卖信息的对应存储表。

具体实施方式

以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。

<实施例一>

图1是本发明实施例一中称重控制售货装置与移动设备的连接示意图。

如图1所示，本实施例提供一种称重控制售货装置100，用于让消费者从中拿取货物并从消费者持有的移动终端200中扣款，实现无人贩售。

称重控制售货装置100与消费者持有的移动终端200通过通信网络A相通信连接，本实施例中，通信网络A为4G通信网络。

图2是本发明实施例一中称重控制售货装置的立体结构示意图。

如图2所示，称重控制售货装置100包括多个货物放置机构1、柜体2、柜门以及售货控制器5(图2中未示出)。

柜体2呈长方体，具有中空内腔，该中空内腔的一侧安装有柜门，另一侧为柜体后盖板，售货控制器5安装在柜体2上，位于中空内腔的顶部。

本实施例中，柜体2具有三列用于安装货物放置机构1的分隔腔，每列分隔腔内竖直排列安装有四个货物放置机构1，即，该无人售货柜100一共设置有12个货物放置机构1。

图3是本发明实施例一中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的立体结构示意图一。图4是本发明实施例一中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的立体结构示意图二。图5是本发明实施例一中分隔构件处于直立位置时货物放置机构的剖视图。

如图3～图5所示，货物放置机构1固定安装在柜体2的中空内腔中，包括支架10、称重单元20、容纳构件30以及倒伏感应器40。

支架10呈工字型，固定安装在柜体2的中空内腔中。

本实施例中，称重单元20为重力传感器，与售货控制器5电连接，安装在支架10上，顶部承托容纳构件30。

容纳构件30用于容纳待售卖的货物，具有用于容纳货物的容纳部。容纳构件30被分隔构件32分隔为多个容纳单元31。称重单元20分别安装在对应的荣容纳单元31的底部。

容纳部具有容纳部编号作为容纳部识别信息，同时，容纳单元识别信息也具有容纳单元编号作为容纳单元识别信息。

分隔构件32设置在容纳构件30的中部，将容纳构件30分隔为两个容纳单元31，可以在直立位置与倒伏位置之间翻转。

本实施例中，分隔构件32为两块相背设置的分隔板，在分隔板处于直立位置时，两块分隔板可以向相反的方向翻转从而运动到倒伏位置。

称重单元20用于对容纳单元31中容纳的货物进行称重。两个容纳单元31分别由半包围结构的板构成，且相互之间不接触，使得称重单元20仅称得其对应的容纳单元31中的货物的重量。

称重单元20对容纳单元31中容纳的货物进行称重后将称重结果以及该称重单元所对应的容纳单元31的容纳单元识别信息发送给售货控制器。倒伏感应器40与售货控制器5电连接，用于在感应到分隔构件32翻转到倒伏位置时向售货控制器5发送相应的倒伏信号。

本实施例中，每个倒伏感应器40具有两个霍尔感应器41以及与霍尔传感器41配套设置的两个磁铁组件42。

两个霍尔感应器41安装在支架10上，分别与两个货物容纳单元31相对，货物容纳单元31的底部设有与对应的感应通孔3111。

两个磁铁组件42分别固定安装在两块分隔板上可以与霍尔感应器41相配合的位置处，具有壳体以及被壳体包裹的磁铁。当磁铁靠近霍尔传感器41时，霍尔传感器41输出低电平，当磁铁远离霍尔传感器41时，霍尔传感器41输出低电平。

图6是本发明实施例一中分隔构件处于倒伏位置时货物放置机构的立体结构示意图。图7是本发明实施例一中分隔构件处于倒伏位置时货物放置机构的剖视图。

如图6和图7所示，分隔构件32处于倒伏位置时，两块分隔板均处于水品位置，磁铁组件42通过感应通孔3111与霍尔传感器41相对，霍尔传感器41向售货控制器发送倒伏信号。

图8是本发明实施例一中售货控制器的结构框图以及售货控制器与货物放置机构的连接示意图。

如图8所示，售货控制器5具有称重控制部51、售货存储部52、重量获取部53、倒伏判断部54、重量变化判断部55、检索获取部56、货物价格计算部57以及售货通信部58。

称重控制部51用于控制称重单元20的称重模式。本实施例中，称重模式包括第一称重模式和第二称重模式。第一称重模式下，每个容纳单元31上的称重单元分别对该容纳单元31内的货物进行称重；第二称重模式下，单个容纳构件30上的所有称重单元对该容纳构件30的容纳部中容纳的所有货物进行称重。

售货存储部52中存储有容纳部识别信息、与容纳部识别信息相对应的容纳单元识别信息、与容纳部识别信息或容纳单元识别信息对应的货物售卖信息。

图9是本发明实施例一中容纳部识别信息与容纳单元识别信息的对应存储表。

容纳部识别信息为容纳部编号，如图9所示，容纳部编号为“B01”、“B02”、“B03”等，与容纳部识别信息对应存储的容纳单元识别信息(容纳单元编号)为与“B01”对应的“DY0101”和“DY0102”、与“B02”对应的“DY0201”和“DY0202”、与“B03”对应的“DY0301”和“DY0302”等。

图10是本发明实施例一中容纳部识别信息与货物售卖信息的对应存储表。

具体地，若一个容纳构件30上的分隔构件32处于直立位置，则该容纳构件30的各个容纳单元31中容纳的货物的货物售卖信息与该容纳单元的容纳单元识别信息相对应存储，若一个容纳构件30上的分隔构件32处于倒伏位置，则该容纳构件30的容纳部中容纳的货物的货物售卖信息与该容纳部的容纳部识别信息相对应存储。

如图10所示，货物售卖信息包括待售卖货物的货品种类、货物单价、货物标准重量以及货物类型，分别与容纳部编号对应存储。

本实施例中，货品种类为货物的个名称；货物类型包括标品和非标品，标品货物具有标准重量，例如瓶装饮料等，在贩售时根据数量进行贩售，非标品货物没有标准重量，例如需要根据克重售卖的水果、散装货物等，在贩售时根据称得的重量进行贩售；标品货物的货物单价为一件标品货物的售价，非标品货物的货物单价为单位重量(例如500g)的售价；货物标准重量为一件标品商品的重量，例如一瓶矿泉水的重量为500g，则它的货物标准重量为500g。

在第一称重模式下，该第一称重模式对应的容纳单元31中容纳的标品商品的标准重量不具有倍重关系；在第二称重模式下，该第二称重模式对应的容纳部30中容纳的标品商品的标准重量不具有倍重关系。

如图10中，容纳部编号为“B01”的容纳部中容纳的货物品类为“矿泉水”，该“矿泉水”的货物单价为“3”元，货物标准中重量为“500g”，货物类型为“标品”。而容纳部编号为“B03”的容纳部中容纳的货物品类包括“可乐”和“雪碧”。“可乐”的货物单价为“4”元，货物标准中重量为“330g”，货物类型为“标品”。“雪碧”的货物单价为“6”元，货物标准中重量为“500g”，货物类型为“标品”。容纳部编号为“B05”的容纳部中容纳的货物品类为“香蕉”，货物单价为“8”元，也就是说500g的香蕉售价为8元，货物类型为“非标品”，没有货物标准重量。

图11是本发明实施例一中容纳单元识别信息与货物售卖信息的对应存储表。

如图11所示，容纳单元编号为“DY0201”的容纳单元中容纳的货物品类为“柠檬水”，货物单价为“6”元，货物标准中重量为“500g”，货物类型为“标品”。而容纳单元编号为“DY0202”的容纳单元中容纳的货物品类包括“冰红茶”和“柚子水”。“冰红茶”的货物单价为“4”元，货物标准中重量为“280g”，货物类型为“标品”。“柚子水”的货物单价为“6”元，货物标准中重量为“330g”，货物类型为“标品”。容纳单元编号为“DY0401”和“DY0402”的容纳单元中容纳的货物品类分别为“苹果”和“橘子”，货物单价分别为“10”元和“9元”，货物类型均为“非标品”，没有货物标准重量。

重量获取部53从重力传感器20a、重力传感器20b等处获取称重结果并根据该称重结果得到相应的重量值。

倒伏判断部54用于判断倒伏感应器一40a、倒伏感应器40b等的倒伏状态。若倒伏感应器一40a发送了倒伏信号，倒伏判断部54就判断该倒伏感应器一40a对应的容纳构件30中分隔构件32处于倒伏状态，售货控制器51就控制对应的容纳构件30上的所有称重单元20的称重模式从第一称重模式变为第二称重模式。

本实施例中，倒伏判断部54每秒判定两次霍尔感应器41是否发送倒伏信号，在连续10次均判定霍尔感应器41发送了倒伏信号时，才判断分隔构件32处于倒伏状态，由售货控制器51将称重模式修改为第二称重模式。

若倒伏判断部54判断分隔构件32不处于倒伏状态，售货控制器51就控制对应的容纳构件30上的所有称重单元20以第一称重模式进行称重。

在第一称重模式下，重量获取部53根据对应的容纳单元31上的称重单元的称重结果获取该容纳单元31中所有货物的重量值作为第一模式重量值。

重量变化判断部55持续判断第一模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，检索获取部56就根据发生变化的第一模式重量值所对应的容纳单元31的容纳单元识别信息在售货存储部52中检索获取对应的货物售卖信息作为当前贩售信息。

货物价格计算部57根据发生变化的第一模式重量值变化前后的差值以及当前贩售信息计算得到消费者从容纳单元中拿取的货物的总价作为扣款价格。

具体地，当消费者从容纳单元编号为“DY0202”的容纳单元31中拿取了一瓶“冰红茶”，重量变化判断部55判断第一模式重量值减小了280g，检索获取部56根据“DY0202”检索获取到对应的当前货物售卖信息中的货物标准重量为“280g”或“330g”，由于第一模式重量值变化的差值为“280g”，则货物价格计算部根据差值“280g”以及当前货物售卖信息计算得到消费者拿取了一瓶冰红茶，对应的价格是4元，进而将4元作为扣款价格。

售货通信部58将包含当前售货信息中的货物品类、货物单价、消费者拿取的数量以及扣款价格作为扣款信息发送给移动终端200，也就是说，上述冰红茶的贩售过程中，售货通信部58向移动终端200发送“冰红茶”、“单价4元”、“数量1”、“扣款价格4元”的信息。

移动终端200接收到扣款信息后，显示相应的包含扣款信息的画面给消费者确认并付款。

在第二称重模式下，重量获取部53根据对应的容纳构件30上的所有称重单元的称重结果获取该容纳构件30的容纳部中所有货物的重量作为第二模式重量值。

重量变化判断部55持续判断第二模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，检索获取部56就根据发生变化的第二模式重量值所对应的容纳构件30的容纳部识别信息在售货存储部中检索获取对应的货物售卖信息作为当前贩售信息。

货物价格计算部57根据发生变化的第一模式重量值变化前后的差值以及当前贩售信息计算得到消费者从容纳部职工拿取的货物的总价作为扣款价格。

具体地，当消费者从容纳部编号为“B03”的容纳单元31中拿取了一瓶“可乐”和一瓶“雪碧”，重量变化判断部55判断第一模式重量值减小了830g，检索获取部56根据“B03”检索获取到对应的当前货物售卖信息中的货物标准重量为“330g”或“500g”，由于第一模式重量值变化的差值为“830g”，则货物价格计算部根据差值“830g”以及当前货物售卖信息计算得到消费者拿取了一瓶“可乐”和一瓶“雪碧”，对应的总价格是10元，进而将10元作为扣款价格。

售货通信部58将包含当前售货信息中的货物品类、货物单价、消费者拿取的数量以及扣款价格作为扣款信息发送给移动终端200，也就是说，上述可乐和雪碧的贩售过程中，售货通信部58向移动终端200发送“可乐”、“单价4元”、“数量1”、“雪碧”、“单价6元”、“数量1”“扣款价格10元”的信息。

移动终端200接收到扣款信息后，显示相应的包含扣款信息的画面给消费者确认并付款。

实施例一的作用与效果

本实施例一提供一种称重控制售货装置，称重控制售货装置包括货物放置机构以及控制货物放置机构的售货控制器，货物放置机构具有容纳构件、能够将该容纳构件进行分隔的至少一个分隔构件、多个称重单元以及倒伏感应器。分隔构件可以在竖直位置和倒伏位置之间翻转，并且与倒伏感应部相配合，当分隔构件位于倒伏位置时，倒伏感应部向控制器发送倒伏信号，使得售货控制器控制重力感应组件在第一称重模式和第二称重模式之间切换，当分隔构件处于竖直位置时，用第一称重模式进行称重，称重单元分别对对应的容纳单元中的货物称重；当分隔构件处于倒伏位置时，用第二模式进行称重，一个容纳构件上的所有称重单元一起对该容纳构件的容纳部内的货物进行称重，然后根据称重结果判断消费者拿取的商品并计算相应的扣款价格发送给消费者持有的移动终端进行扣款。也就是说，一个货物放置机构在其自身重量不变的前提下，既可以通过分隔构件的分隔形成两个区域用于售卖不同的货物，也可以在将分隔构件翻转后形成一个较大的区域用于售卖体积较大的货物，实现置物空间的可变。

另外，倒伏感应部包括安装在支架上的霍尔组件以及安装在分隔板上的磁铁组件，因此通过翻转分隔构件到直立位置或倒伏位置，由于霍尔组件感应到的磁通量的变化向控制器发送倒伏信号就可以将该货物放置机构上的两个重力感应器的感应模式在第一称重模式和第二称重模式之间切换，切换方法易于操作，减轻了上货员的负担，提高了上货效率。

另外，通过称重的方式进行货物贩售，可以不局限于贩售具有标准重量和单价的标品商品，还可以用于贩售不具有标准重量的非标品商品，例如水果蔬菜等需称重贩售的商品，用于贩售的品种更多，有利于实现无人售货的售货范围。

另外，在第一称重模式下，对应的容纳单元中容纳的不同的标品商品的标准重量之间具有倍重关系，在第二称重模式下，对应的容纳部中容纳的不同的标品商品的标准重量之间具有倍重关系，使得在同一个容纳单元或容纳部中可以放置多个品类的商品，有利于提高贩售货物的多样性。

<实施例二>

图12是本发明实施例二中称重控制售货系统的结构框图。

如图12所示，本实施例提供一种称重控制售货系统，包括多个称重控制售货装置300、管理服务器400以及移动终端200，用于进行无人贩售。

称重控制售货装置300与管理服务器400通信连接，管理服务器400通过通信网络B与消费者持有的移动终端200相通讯连接。

图13是本发明实施例二中售货控制器的结构框图以及售货控制器与货物放置机构的连接示意图。

重控制售货装置300具有与实施例一完全相同的货物放置机构1、柜体2、柜门以及与实施例一不同的售货控制器7。

售货控制器7具有称重控制部71、重量获取部72、倒伏判断部73以及售货通信部74。与实施例一中的称重控制部51、重量获取部53和倒伏判断部54完全相同，在此不再赘述。称重控制部51用于控制切换的第一称重模式与第二称重模式与实施例一种的完全相同。

在第一称重模式下，重量获取部53根据对应的容纳单元31上的称重单元的称重结果获取该容纳单元31中所有货物的重量值作为第一模式重量值。

在第二称重模式下，重量获取部53根据对应的容纳构件30上的所有称重单元的称重结果获取该容纳构件30的容纳部中所有货物的重量作为第二模式重量值。

售货通信部74将重量获取部72获取的第一模式重量值或第二模式重量值、对应的容纳单元识别信息以及称重控制售货装置的装置识别信息作为称重信息发送给管理服务器400。

图14是本发明实施例二中管理服务器的结构框图。

如图14所示，管理服务器400具有管理控制部401、售货存储部402、重量变化判断部403、检索获取部404、货物价格计算部405以及管理通信部406。

售货存储部52中存储有多个称重控制售货装置100的装置识别信息、各个称重控制售货装置中每个容纳部的容纳部识别信息、各个容纳部中每个容纳单元31的容纳单元识别信息以及与容纳部识别信息或容纳单元识别信息对应存储的货物售卖信息。

装置识别信息为称重控制售货装置100的编号，容纳部识别信息为容纳部编号，容纳单元识别信息为容纳单元编号。

图15是本发明实施例二中装置识别信息、容纳部识别信息与容纳单元识别信息的对应存储表。

如图15所示，装置编号、容纳部编号以及容纳单元编号对应存储。本实施例二中，一个容纳部中具有两个容纳单元31，也就是说，一个容纳部编号对应一个容纳单元编号。

图16是本发明实施例二中容纳部识别信息与货物售卖信息的对应存储表。

如图16所示，容纳部编号为“B0101”、“B0102”、“B0203”的容纳部所对应的称重模式为第二称重模式，因此这些容纳部编号与相应的贩售信息对应存储。

图17是本发明实施例二中容纳单元识别信息与货物售卖信息的对应存储表。

如图17所示，容纳单元编号为“DY020201”、“DY020202”、“DY030401”、“DY040402”的容纳单元所对应的称重模式为第一称重模式，因此这些容纳单元编号与相应的贩售信息对应存储。

在第一称重模式下，重量变化判断部403持续判断接收到的第一模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，检索获取部404就根据发生变化的第一模式重量值所对应的称重售货装置100的装置识别信息以及容纳单元31的容纳单元识别信息在管理存储部402中检索获取对应的货物售卖信息作为当前贩售信息。

货物价格计算部405根据发生变化的第一模式重量值变化前后的差值以及当前贩售信息计算得到消费者从容纳单元中拿取的货物的总价作为扣款价格。管理通信部406将包含当前售货信息中的货物品类、货物单价、消费者拿取的数量以及扣款价格作为扣款信息发送给移动终端200。

在第二称重模式下，重量变化判断部403持续判断接收到的第二模式重量值是否发生变化，一旦判断为是，检索获取部404就根据发生变化的第二模式重量值所对应的称重售货装置100的装置识别信息以及容纳部识别信息在管理存储部402中检索获取对应的货物售卖信息作为当前贩售信息。

货物价格计算部405根据发生变化的第二模式重量值变化前后的差值以及当前贩售信息计算得到消费者从容纳部中拿取的货物的总价作为扣款价格。管理通信部406将包含当前售货信息中的货物品类、货物单价、消费者拿取的数量以及扣款价格作为扣款信息发送给移动终端200。

实施例二的作用与效果

本实施例二提供的称重控制售货系统，包括多个称重控制售货装置以及管理服务器，将实施例一种由称重控制售货装置进行的重量变化判断以及货物价格计算的控制由管理服务器进行，也就是说，只需在管理服务器中配置相应的贩售信息，即可用于该称重控制售货系统中的所有称重控制售货装置的贩售。通过管理服务器的管理，可以更灵活地在各个地区放置称重控制售货装置，并且便于管理员或者上货员的管理。

上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明不限于上述实施例的描述范围。

Claims (10)

1.一种称重控制售货装置，用于让消费者从中拿取货物，其特征在于，包括：

多个货物放置机构以及对每个所述货物放置机构进行控制的售货控制机构，

其中，每个所述货物放置机构具有容纳构件、能够将该容纳构件进行分隔的至少一个分隔构件、多个称重单元以及倒伏感应器，

所述分隔构件可在直立位置以及倒伏位置之间翻转，所述容纳构件具有用于容纳货物的的容纳部，所述容纳部被所述分隔构件分隔为多个容纳单元，所述称重单元分别安装在各个所述容纳单元的底部，对该容纳单元内的所述货物进行称重并将称重结果以及对应的容纳单元识别信息发送给所述售货控制机构，

所述倒伏感应器在感应到所述分隔构件位于所述倒伏位置时向所述控制器发送倒伏信号，

所述售货控制机构具有售货存储部、倒伏判断部、称重控制部以及重量获取部，

所述售货存储部中至少对应存储有每个所述容纳部的容纳部识别信息以及各个所述容纳部中每个所述容纳单元的容纳单元识别信息，

所述倒伏判断部根据接收到的所述倒伏信号判断所述分隔构件处于所述倒伏位置，

一旦判断所述分隔构件处于所述倒伏位置，所述称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式，使得与该倒伏信号相对应的所述容纳构件上的所有所述称重单元共同对对应的所述容纳部中的所述货物进行称重，进而使得所述重量获取部根据所述称重结果获取对应的所述容纳部中所有所述货物的重量值作为第二模式重量值，

若判断所述分隔构件不处于所述倒伏位置，所述称重控制部就控制所述称重单元使用所述第一称重模式进行称重，所述称重单元分别对对应的所述容纳部中的所述货物进行称重，所述重量获取部根据所述称重结果获取对应的所述容纳单元中所有所述货物的重量值作为第一模式重量值。

2.根据权利要求1所述的称重控制售货装置，其特征在于：

其中，所述售货控制机构还具有重量变化判断部、检索获取部以及货物价格计算部，

所述售货存储部中还存储有与所述容纳单元识别信息对应的多个所述货物的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含所述货物的单价，

在所述第一称重模式下，所述重量变化判断部判断所述第一模式重量值是否发生变化，

一旦判断为是，所述检索获取部就根据发生变化的所述第一模式重量值所对应的所述容纳单元的所述容纳单元识别信息在所述售货存储部中检索获取对应的所述货物售卖信息作为当前贩售信息，

所述货物价格计算部根据发生变化的所述第一模式重量值变化前后的差值以及所述当前贩售信息计算得到所述消费者从所述容纳单元中拿取的所述货物的总价作为扣款价格。

3.根据权利要求1所述的称重控制售货装置，其特征在于：

其中，所述售货控制机构还具有重量变化判断部、检索获取部以及货物价格计算部，

所述售货存储部中还存储有与所述容纳部识别信息对应的多个所述货物的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含所述货物的单价，

在所述第二称重模式下，所述重量变化判断部判断所述第二模式重量值是否发生变化，

一旦判断为是，所述检索获取部就根据发生变化的所述第二模式重量值所对应的所述容纳部的所述容纳部识别信息在所述售货存储部中检索获取对应的所述货物售卖信息作为当前贩售信息，

所述货物价格计算部根据发生变化的所述第二模式重量值变化前后的差值以及所述当前贩售信息计算得到所述消费者从所述容纳部中拿取的所述货物的总价作为扣款价格。

4.根据权利要求2或3所述的称重控制售货装置，其特征在于：

其中，所述消费者持有移动终端，

所述售货控制机构还具有售货通信部，

所述售货通信部将至少包含所述扣款价格在内的扣款信息发送给所述移动终端从而进行扣款。

5.根据权利要求2或3所述的称重控制售货装置，其特征在于：

其中，所述货物为具有标准重量的标品商品，

所述货物售卖信息包括所述货物的品类、所述单价以及所述标准重量，

所述货物价格计算部根据发生变化的所述第一模式重量值或第二模式重量值变化前后的差值以及对应的所述容纳部或所述容纳单元中所述货物的所述标准重量计算得到所述消费者拿取的所述货物的所述品类和数量，并根据该数量以及与该品类相对应的所述单价计算得到所述消费者从所述容纳部中拿取的所述货物的总价作为所述扣款价格。

6.根据权利要求5所述的称重控制售货装置，其特征在于：

其中，在第一称重模式下，该第一称重模式对应的所述容纳单元中容纳的不同的所述标品商品的所述标准重量不具有倍重关系，

在第二称重模式下，该第二称重模式对应的所述容纳部中容纳的不同的所述标品商品的所述标准重量不具有倍重关系。

7.根据权利要求2或3所述的称重控制售货装置，其特征在于：

其中，所述货物为不具有标准重量的非标品商品，

所述货物售卖信息包括所述货物的品类以及所述单价，

所述货物价格计算部根据发生变化的所述第一模式重量值或第二模式重量值变化前后的差值以及对应的所述容纳部或所述容纳单元中所述货物的所述单价计算得到所述消费者从所述容纳部中拿取的所述货物的总价作为所述扣款价格。

8.一种称重控制售货系统，其特征在于：包括：

多个称重控制售货装置，用于让消费者从中拿取货物；

管理服务器，与每个所述称重控制售货装置相通信连接，

其中，所述称重控制售货装置具有货物放置机构以及对每个所述货物放置机构进行控制的售货控制机构，

每个所述货物放置机构具有容纳构件、能够将该容纳构件进行分隔的至少一个分隔构件、多个称重单元以及倒伏感应器，

所述分隔构件可在直立位置以及倒伏位置之间翻转，所述容纳构件具有用于容纳货物的的容纳部，所述容纳部被所述分隔构件分隔为多个容纳单元，所述称重单元分别安装在各个所述容纳单元的底部，对该容纳单元内的所述货物进行称重并将称重结果以及对应的容纳单元识别信息发送给所述售货控制机构，

所述倒伏感应器在感应到所述分隔构件位于所述倒伏位置时向所述控制器发送倒伏信号，

所述售货控制机构具有倒伏判断部、称重控制部、重量获取部以及售货通信部，

所述倒伏判断部根据所述倒伏信号判断所述分隔构件处于所述倒伏位置，

一旦判断所述分隔构件处于所述倒伏位置，所述称重控制部就控制称重模式从第一称重模式变为第二称重模式，使得与该倒伏信号相对应的所述容纳构件上的所有所述称重单元共同对对应的所述容纳部中的所述货物进行称重，进而使得所述重量获取部根据所述称重结果获取对应的所述容纳部中所有所述货物的重量值作为第二模式重量值，

若判断所述分隔构件不处于所述倒伏位置，所述称重控制部就控制所述称重单元使用所述第一称重模式进行称重，所述称重单元分别对对应的所述容纳部中的所述货物进行称重，所述重量获取部根据所述称重结果获取对应的所述容纳单元中所有所述货物的重量值作为第一模式重量值，

所述售货通信部将所述第一模式重量值或所述第二模式重量值、对应的所述容纳单元识别信息以及所述称重控制售货装置的装置识别信息作为称重信息发送给所述管理服务器。

9.根据权利要求8所述的称重控制售货系统，其特征在于：

其中，所述管理服务器具有管理存储部、重量变化判断部、检索获取部、装置通信部货物价格计算部，

所述管理存储部中至少对应存储多个所述称重控制售货装置的所述装置识别信息、各个所述称重控制售货装置中每个所述容纳部的容纳部识别信息、各个所述容纳部中每个所述容纳单元的容纳单元识别信息以及与所述容纳部识别信息或所述容纳单元识别信息对应存储的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含所述货物的单价，

在所述第一称重模式下，所述重量变化判断部判断所述第一模式重量值是否发生变化，

一旦判断为是，所述检索获取部就根据发生变化的所述第一模式重量值所对应的所述装置信息和所述容纳单元识别信息在所述管理存储部中检索获取对应的所述货物售卖信息作为当前贩售信息，

所述货物价格计算部根据发生变化的所述第一模式重量值变化前后的差值以及所述当前贩售信息计算得到所述消费者从所述容纳单元中拿取的所述货物的总价作为扣款价格，

所述消费者持有移动终端，

所述装置通信部将至少包含所述扣款价格在内的扣款信息发送给所述移动终端从而进行扣款。

10.根据权利要求8所述的称重控制售货系统，其特征在于：

其中，所述管理服务器具有管理存储部、重量变化判断部、检索获取部、装置通信部货物价格计算部，

所述管理存储部中至少对应存储多个所述称重控制售货装置的所述装置识别信息、各个所述称重控制售货装置中每个所述容纳部的容纳部识别信息、各个所述容纳部中每个所述容纳单元的容纳单元识别信息以及与所述容纳部识别信息或所述容纳单元识别信息对应存储的货物售卖信息，该货物售卖信息至少包含所述货物的单价，

在所述第二称重模式下，所述重量变化判断部判断所述第二模式重量值是否发生变化，

一旦判断为是，所述检索获取部就根据发生变化的所述第二模式重量值所对应的所述装置信息和所述容纳单元识别信息在所述管理存储部中检索获取对应的所述容纳部识别信息，进一步根据获取的该容纳部识别信息在所述管理存储部中检索获取对应所述货物售卖信息作为当前贩售信息，

所述货物价格计算部根据发生变化的所述第二模式重量值变化前后的差值以及所述当前贩售信息计算得到所述消费者从所述容纳单元中拿取的所述货物的总价作为扣款价格，

所述消费者持有移动终端，

所述装置通信部将至少包含所述扣款价格在内的扣款信息发送给所述移动终端从而进行扣款。

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