CN208314905U - 一种基于图像识别的自助售货柜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种基于图像识别的自助售货柜系统，属于售货柜技术领域。本实用新型包括售货柜本体，售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭货物储存腔的柜门，货物储存腔内被分隔为若干个储物格，每个储物格内设有主摄像头和辅摄像头，主摄像头设置于储物格的顶面中心，辅摄像头设置于储物格的顶面与两相邻侧面接触位置，对比用户拿取商品前后主摄像头和辅摄像头所拍摄的照片，可方便快速的计算出拿取的商品数量和总价，从而快速方便的对拿取的货物价值进行结算。

Description

一种基于图像识别的自助售货柜系统

技术领域

本实用新型属于售货柜技术领域，具体来说是一种基于图像识别的自助售货柜系统。

背景技术

自助售货机已经是非常成熟而且应用广泛的系统，在一些办公大楼、无人售货店、机场、车站等等场所都可以随处可见，顾客可以通过自助售货机选购单个需要购买的商品，选购完成付款，售货机自动把商品送出。自动售货机存在的缺陷在于单次只能选购单个商品，付款之前顾客无法对所选购商品切身感受到，付款之后会存在商品无法出货情况的发生，而且自助售货机对所售卖商品的外形有一定的要求，因此限制了所售卖商品的种类，这些缺陷对顾客的购物体验都不是很好。

经检索，发明创造的名称为：一种自助售货方法其及自助售货机(申请号为：201410504616.2，申请日为：2014.09.17)，该申请案公开了一种自助售货方法，顾客在购物前向营运商申请在自助售货机上获取购物的资格，取得购物资格后再到自助售货机前进行身份识别，身份识别可以是指纹、人像和购物卡，身份识别成功后，计算机即指令自助售货机开启售货门，同时调出该顾客的帐户，顾客可在售货柜内的货架式电子称上自行选够所需商品，当商品被顾客拿离货架时，计算机按照电子称传感器传回的数据进行计算，并同步扣除顾客帐上的货物价值相应金额，顾客购物完成时须关闭购物门，购物结束。该申请案虽然可以进行称量计算，但是该申请案的不足之处在于：商品称量需要到单独的货架式电子秤上进行，操作比较麻烦。

此外，发明创造的名称为：一种自助售货机(申请号为：201420557251.5，申请日为：2014.09.17)，该申请案公开了一种自助售货机，其由售货柜、货架式电子称、身份识别装置、计算机组成；售货柜正面有透明自动门，自动门启闭控制器通过数据线与计算机连接；货架式电子称安装在售货柜内，其是由货架及称重电子传感器组成，货架由前低后高的斜槽组成，斜槽的底端有档板，电子传感器安装在货架的底部，传感器的数据由数据线与计算机连接；身份识别装置安装在售货柜靠边的正面，由指纹扫描仪、插卡器、人像扫描仪组成，分别由数据线与计算机连接；计算机系统由计算机主机、显示屏、音响、摄像头组成，计算机具有自动门开启和关闭自动门、对顾客所购商品价值的计算、扣费、监视、提示的功能。但是，该申请案的不足之处在于，无法方便的对拿取的货物价值进行快速结算。

综上所述，如何克服现有技术中的自助售货装置难以快速方便的对拿取的货物价值进行结算的不足，是现有技术中急需解决的技术问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有技术中的自助售货装置难以快速方便的对拿取的货物价值进行结算的问题，提供了一种基于图像识别的自助售货柜系统，可方便的计算拿取的商品数量和价格。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种基于图像识别的自助售货柜系统，包括售货柜本体，所述售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭所述货物储存腔的柜门，所述货物储存腔内被分隔为若干个储物格，每个储物格内设有主摄像头和辅摄像头，所述主摄像头设置于储物格的顶面中心，所述辅摄像头设置于储物格的顶面与两相邻侧面接触位置。

优选地，所述储物格的顶面中心处高于四周，所述主摄像头的镜头竖直向下。

优选地，所述柜门与售货柜本体之间设有柜门锁，柜门锁设置于售货柜本体上。

优选地，所述售货柜本体上设有与计算机连接的显示屏，显示屏上设有识别摄像头。

优选地，所述售货柜本体上设有与计算机连接的指纹识别器、发声器和声音警报器。

优选地，所述主摄像头的四周设有环形的补光灯一，补光灯一固定安装于储物格的顶面。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种基于图像识别的自助售货柜系统，包括售货柜本体，售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭所述货物储存腔的柜门，货物储存腔内被分隔为若干个储物格，每个储物格内设有主摄像头和辅摄像头，主摄像头设置于储物格的顶面中心，辅摄像头设置于储物格的顶面与两相邻侧面接触位置，对比用户拿取前后主摄像头和辅摄像头拍摄的照片，可方便快速的计算出拿取的商品数量和总价，从而快速方便的对拿取的货物价值进行结算；

(2)本实用新型的一种基于图像识别的自助售货柜系统，储物格的顶面中心处高于四周，主摄像头的镜头竖直向下，扩大了主摄像头取景范围，主摄像头的四周设有环形的补光灯一，补光灯一用于对储物格内商品进行补光，使得主摄像头和辅摄像头拍摄的更加准确清晰；

(3)本实用新型的一种基于图像识别的自助售货柜系统，通过识别摄像头识别用户、指纹识别用户或者二维码扫描识别用户，识别后将用户与用户数据库内的数据进行匹配，只有注册用户才能打开柜门，更加安全高效。

附图说明

图1为实施例1和2的一种基于图像识别的自助售货柜系统的结构示意图；

图2为实施例1中储物格的结构示意图；

图3为实施例1和2中售货柜本体关闭时的状态示意图；

图4为实施例1和2中各模块的结构框图；

图5为实施例2中储物格的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、身份识别模块；110、显示屏；111、识别摄像头；112、发声器；113、警报器；114、指纹识别器；

200、图像识别模块；211、辅摄像头；212、主摄像头；213、底部摄像头；220、储物格；221、透明板；231、补光灯一；232、补光灯二；

300、智能门模块；310、柜门锁；320、柜门；

400、PC控制模块；410、计算机；

500、数据库；510、商品数据库；520、用户数据库。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

参照附图1-附图4，本实施例的一种基于图像识别的自助售货柜系统，包括售货柜本体，售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭货物储存腔的柜门320，货物储存腔内被分隔为若干个储物格220，每个储物格220内设有主摄像头212和辅摄像头211，对比用户拿取商品前后主摄像头212和辅摄像头211所拍摄的照片，可方便快速的计算出拿取的商品数量和总价，更加快捷方便。主摄像头212设置于储物格220的顶面中心，储物格220的顶面中心处高于四周，主摄像头212的镜头竖直向下，增大了主摄像头212的取景范围，使得主摄像头212拍摄的商品更加全面，对比的结果更加准确。辅摄像头211设置于储物格220的顶面与两相邻侧面接触位置，且辅摄像头211的镜头角度向下倾斜，可以拍摄商品侧面的照片，使得对比的结果更加准确。

本实施例中，柜门320与售货柜本体之间设有柜门锁310，柜门锁310设置于售货柜本体上；售货柜本体上设有与计算机410连接的显示屏110，显示屏110上设有识别摄像头111；售货柜本体上设有与计算机410连接的指纹识别器114、发声器112和声音警报器113；主摄像头212的四周设有环形的补光灯一231，补光灯一231固定安装于储物格220的顶面，补光灯一231用于对储物格220内商品进行补光，使得主摄像头212和辅摄像头211拍摄的更加准确清晰。

本实施例中，计算机410包括身份识别模块100、图像识别模块200、智能门模块300、PC控制模块400和数据库500，身份识别模块100、图像识别模块200和智能门模块300与PC控制模块400电连接，数据库500包括商品数据库510和用户数据库520，商品数据库510存储有商品的价格以及商品各个角度的照片信息，便于匹配。身份识别模块100与显示屏110、识别摄像头111和指纹识别器114电连接；图像识别模块200与主摄像头212、辅摄像头211电连接；智能门模块300与柜门锁310电连接。

本实施例中，识别摄像头111将拍摄到的用户面部照片或者指纹识别器114将扫描到的用户指纹输送给身份识别模块100，身份识别模块100对照片或者指纹数据与用户数据库520内储存的数据进行匹配。当匹配成功时，PC控制模块400控制智能门模块300打开柜门320，当匹配失败时，PC控制模块400控制智能门模块300仍旧保持柜门320关闭状态。主摄像头212和辅摄像头211对储物格220内摆放的商品进行拍照并将数据输送给图像识别模块200，图像识别模块200将得到的数据与商品数据库510内的数据进行对比，得到储物格220的商品的数量及价格，计算出用户拿取商品的总数量和总价格。

实施例2

参照附图1、附图3-5，本实施例的一种基于图像识别的自助售货柜系统，基本结构同实施例1，更进一步地，每个储物格220内设有主摄像头212和底部摄像头213，主摄像头212设置于储物格220的顶面中心，储物格220的顶面中心处高于四周，主摄像头212的镜头竖直向下，增大了主摄像头212的取景范围。储物格220的底部设有透明板221，透明板221为透明玻璃或者透明塑料，商品放置于透明板221上方，透明板221下方设有底部摄像头213，底部摄像头213设置于储物格220的底面中心，储物格220的底面中心处低于四周；底部摄像头213的四周设有环形的补光灯二232，补光灯二232固定安装于储物格220的底面，补光灯二232用于对储物格220内商品进行补光，使得底部摄像头213拍摄的更加准确清晰。通过主摄像头212和底部摄像头213同时对储物格220内的商品进行拍照，可以避免由于商品之间遮挡而造成的拍照不准确的问题，保证了商品计算数量和总价的准确性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种基于图像识别的自助售货柜系统，其特征在于：包括售货柜本体，所述售货柜本体包括货物储存腔以及用于封闭所述货物储存腔的柜门(320)，所述货物储存腔内被分隔为若干个储物格(220)，每个储物格(220)内设有主摄像头(212)和辅摄像头(211)，所述主摄像头(212)设置于储物格(220)的顶面中心，所述辅摄像头(211)设置于储物格(220)的顶面与两相邻侧面接触位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自助售货柜系统，其特征在于：所述储物格(220)的顶面中心处高于四周，所述主摄像头(212)的镜头竖直向下。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自助售货柜系统，其特征在于：所述柜门(320)与售货柜本体之间设有柜门锁(310)，柜门锁(310)设置于售货柜本体上。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的自助售货柜系统，其特征在于：所述售货柜本体上设有与计算机(410)连接的显示屏(110)，显示屏(110)上设有识别摄像头(111)。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的自助售货柜系统，其特征在于：所述售货柜本体上设有与计算机(410)连接的指纹识别器(114)、发声器(112)和声音警报器(113)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于图像识别的自助售货柜系统，其特征在于：所述主摄像头(212)的四周设有环形的补光灯一(231)，补光灯一(231)固定安装于储物格(220)的顶面。