JPH0628575A - 商品登録システム - Google Patents
商品登録システムInfo
- Publication number
- JPH0628575A JPH0628575A JP18362392A JP18362392A JPH0628575A JP H0628575 A JPH0628575 A JP H0628575A JP 18362392 A JP18362392 A JP 18362392A JP 18362392 A JP18362392 A JP 18362392A JP H0628575 A JPH0628575 A JP H0628575A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- video camera
- image
- photographed
- article
- Prior art date
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- Pending
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- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】購入される商品の登録を容易にし、精算処理時
間を短縮する。 【構成】購入される商品をビデオカメラ１で撮影し、画
像処理部２においてビデオカメラ１の画像から商品を特
定して登録するようにした。
間を短縮する。 【構成】購入される商品をビデオカメラ１で撮影し、画
像処理部２においてビデオカメラ１の画像から商品を特
定して登録するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、購入される商品を登
録し、精算処理を実行する商品登録システムに関する。
録し、精算処理を実行する商品登録システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】量販店においては、顧客が商品展示コー
ナで選んだ商品について、係員がレジコーナで精算処理
を行う。
ナで選んだ商品について、係員がレジコーナで精算処理
を行う。
【０００３】従来の商品登録システムは、商品に付され
たバーコードをスキャナで読み取って登録し、登録され
た商品の精算処理を行っていた。
たバーコードをスキャナで読み取って登録し、登録され
た商品の精算処理を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
商品登録システムでは、商品のバーコード部を読取部に
向けてスキャナに近づけなければならず、商品に付され
たバーコードの位置を係員が一つ一つ確認する必要があ
った。また、商品をスキャナに近づけた時の角度等によ
っては、読み取りが行われない場合があり、１つの商品
で読取動作を数回行う等、精算処理に時間がかかる問題
があった。
商品登録システムでは、商品のバーコード部を読取部に
向けてスキャナに近づけなければならず、商品に付され
たバーコードの位置を係員が一つ一つ確認する必要があ
った。また、商品をスキャナに近づけた時の角度等によ
っては、読み取りが行われない場合があり、１つの商品
で読取動作を数回行う等、精算処理に時間がかかる問題
があった。
【０００５】この発明の目的は、バーコードの位置を確
認する必要がなく、１つの商品を１回の読取動作で確実
に読み取って登録することができる商品登録システムを
提供することにある。
認する必要がなく、１つの商品を１回の読取動作で確実
に読み取って登録することができる商品登録システムを
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の商品登録シス
テムは、商品データを記憶する記憶手段と、商品を撮影
するビデオカメラと、ビデオカメラの画像から単品を特
定する商品特定手段と、商品特定手段で特定した商品を
登録する登録手段と、前記記憶された商品データに従っ
て登録された商品の代金を精算する精算手段と、で構成
したことを特徴とする。
テムは、商品データを記憶する記憶手段と、商品を撮影
するビデオカメラと、ビデオカメラの画像から単品を特
定する商品特定手段と、商品特定手段で特定した商品を
登録する登録手段と、前記記憶された商品データに従っ
て登録された商品の代金を精算する精算手段と、で構成
したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明の商品登録システムでは、販売される
商品のデータが予め記憶されている。精算時、レジコー
ナにおいて購入する商品がビデオカメラで撮影され、こ
のビデオカメラの画像から商品特定手段によって購入さ
れる商品が特定される。
商品のデータが予め記憶されている。精算時、レジコー
ナにおいて購入する商品がビデオカメラで撮影され、こ
のビデオカメラの画像から商品特定手段によって購入さ
れる商品が特定される。
【０００８】こうして、特定された商品が登録され、前
記記憶された商品データに従って登録された商品の精算
が行われる。
記記憶された商品データに従って登録された商品の精算
が行われる。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の実施例である商品登録シ
ステムの構成を示す図である。商品登録システムは、ビ
デオカメラ１、画像処理部２および電子式キャッシュレ
ジスタ（ＥＣＲ）３で構成されている。ビデオカメラ１
はレジコーナの商品載置台上部に設置され、顧客が持参
した商品を撮影する。ＥＣＲ３は、表示部４、入力キー
５、印字部６および金銭収納部７を備えており、画像処
理部２から入力された商品を登録する。表示部４には、
登録された商品の名称および価格が順次表示され、全て
の商品を登録した後、入力キー５の操作によって精算処
理を実行する。印字部６は、登録した商品および精算処
理の結果をレシートおよびジャーナルに印字する。金銭
収納部７には、準備金または売上金である紙幣および貨
幣が収納され、入力キー５の操作によって引き出し状に
扉を開閉する。
ステムの構成を示す図である。商品登録システムは、ビ
デオカメラ１、画像処理部２および電子式キャッシュレ
ジスタ（ＥＣＲ）３で構成されている。ビデオカメラ１
はレジコーナの商品載置台上部に設置され、顧客が持参
した商品を撮影する。ＥＣＲ３は、表示部４、入力キー
５、印字部６および金銭収納部７を備えており、画像処
理部２から入力された商品を登録する。表示部４には、
登録された商品の名称および価格が順次表示され、全て
の商品を登録した後、入力キー５の操作によって精算処
理を実行する。印字部６は、登録した商品および精算処
理の結果をレシートおよびジャーナルに印字する。金銭
収納部７には、準備金または売上金である紙幣および貨
幣が収納され、入力キー５の操作によって引き出し状に
扉を開閉する。
【００１０】画像処理部２は、販売する商品の画像デー
タと商品コードを対応して記憶している。画像データ
は、商品の三次元形状、色情報、商品の表面に付された
文字情報等から成っている。前記三次元形状について
は、データベースに認識され易い形状を優先順位をつけ
て複数有しており、文字情報については、文字認識で行
われているように誤読も含めた冗長性を持たせて一致検
索を行う。また、色情報についても、最も認識され易い
色から複数の色をデータベースに有し、一致確率を高め
る。
タと商品コードを対応して記憶している。画像データ
は、商品の三次元形状、色情報、商品の表面に付された
文字情報等から成っている。前記三次元形状について
は、データベースに認識され易い形状を優先順位をつけ
て複数有しており、文字情報については、文字認識で行
われているように誤読も含めた冗長性を持たせて一致検
索を行う。また、色情報についても、最も認識され易い
色から複数の色をデータベースに有し、一致確率を高め
る。
【００１１】画像処理部２は、ビデオカメラ１で撮影さ
れた商品の画像を以下の手順で解析し、商品を特定す
る。まず、撮影された画像から物体の距離画像を得る。
次に物体のエッジ抽出と文字情報の抽出を行い、物体の
代表的な色情報を得る。この後、前記距離画像およびエ
ッジ抽出の結果から物体の三次元形状を推測する。以上
推測された三次元形状、文字情報および色情報を予め記
憶されている商品データと比較し、総合的に判断するこ
とによって撮影された商品を特定する。
れた商品の画像を以下の手順で解析し、商品を特定す
る。まず、撮影された画像から物体の距離画像を得る。
次に物体のエッジ抽出と文字情報の抽出を行い、物体の
代表的な色情報を得る。この後、前記距離画像およびエ
ッジ抽出の結果から物体の三次元形状を推測する。以上
推測された三次元形状、文字情報および色情報を予め記
憶されている商品データと比較し、総合的に判断するこ
とによって撮影された商品を特定する。
【００１２】図２は、上記商品登録システムにおける制
御部の構成を示すブロック図である。ＥＣＲ３のＣＰＵ
１１には、表示部４、入力キー５、印字部６、金銭収納
部７が接続されている。また、ＣＰＵ１１には、図示し
ないインタフェースを介してビデオカメラ１および画像
処理部２が接続されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２
およびＲＡＭ１３を備えており、ＲＯＭ１２に予め記憶
されたプログラムに従って各入出力機器を統括制御す
る。この時入出力されるデータはＲＡＭ１３の所定のメ
モリ領域に一時格納される。ビデオカメラ１は、ＣＰＵ
１１から出力される駆動データに従って商品を撮影し、
ビデオカメラ１で撮影された画像は画像処理部２に入力
される。画像処理部２は、ビデオカメラ１から入力した
画像を解析し商品を特定する。画像処理部２の解析結果
は、ＣＰＵ１１に入力される。表示部４はＣＰＵ１１か
ら出力されたデータを表示し、印字部６はＣＰＵ１１か
ら出力されたデータを印字する。また、入力キー５の操
作はＣＰＵ１１に入力され、金銭収納部７はＣＰＵ１１
から出力されたデータに従って扉を開閉する。
御部の構成を示すブロック図である。ＥＣＲ３のＣＰＵ
１１には、表示部４、入力キー５、印字部６、金銭収納
部７が接続されている。また、ＣＰＵ１１には、図示し
ないインタフェースを介してビデオカメラ１および画像
処理部２が接続されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２
およびＲＡＭ１３を備えており、ＲＯＭ１２に予め記憶
されたプログラムに従って各入出力機器を統括制御す
る。この時入出力されるデータはＲＡＭ１３の所定のメ
モリ領域に一時格納される。ビデオカメラ１は、ＣＰＵ
１１から出力される駆動データに従って商品を撮影し、
ビデオカメラ１で撮影された画像は画像処理部２に入力
される。画像処理部２は、ビデオカメラ１から入力した
画像を解析し商品を特定する。画像処理部２の解析結果
は、ＣＰＵ１１に入力される。表示部４はＣＰＵ１１か
ら出力されたデータを表示し、印字部６はＣＰＵ１１か
ら出力されたデータを印字する。また、入力キー５の操
作はＣＰＵ１１に入力され、金銭収納部７はＣＰＵ１１
から出力されたデータに従って扉を開閉する。
【００１３】図３は、上記制御部における精算処理時の
処理手順を示すフローチャートである。精算の際、顧客
は買物かごに入れた商品をレジコーナに持参する。ＣＰ
Ｕ１１は、係員が買物かごの商品をビデオカメラ１の撮
影範囲内に提示するのを待機し（ｎ１）、商品の撮影を
行う（ｎ２）。次いで、撮影した画像を画像処理部２で
解析して商品を特定した後（ｎ３、ｎ４）、特定した商
品を登録する（ｎ５）。ＣＰＵ１１は、ｎ５において登
録した商品をＥＣＲ３の表示部４に表示するとともに印
字部６でレシートおよびジャーナルに印字する（ｎ
６）。係員は、購入される商品を順次ビデオカメラ１に
提示しながら、商品を登録して登録済の商品を別の買物
かごに移していく。持参された商品を全て登録し、係員
によって精算キーが押下されると（ｎ７）、ＣＰＵ１１
は登録された商品の合計価格を算出して（ｎ８）、合計
価格を表示および印字する（ｎ９）。この後、ＣＰＵ１
１は金銭収納部７の扉を開放して支払い処理を実行し
（ｎ１０）、結果を表示および印字する（ｎ１１）。
処理手順を示すフローチャートである。精算の際、顧客
は買物かごに入れた商品をレジコーナに持参する。ＣＰ
Ｕ１１は、係員が買物かごの商品をビデオカメラ１の撮
影範囲内に提示するのを待機し（ｎ１）、商品の撮影を
行う（ｎ２）。次いで、撮影した画像を画像処理部２で
解析して商品を特定した後（ｎ３、ｎ４）、特定した商
品を登録する（ｎ５）。ＣＰＵ１１は、ｎ５において登
録した商品をＥＣＲ３の表示部４に表示するとともに印
字部６でレシートおよびジャーナルに印字する（ｎ
６）。係員は、購入される商品を順次ビデオカメラ１に
提示しながら、商品を登録して登録済の商品を別の買物
かごに移していく。持参された商品を全て登録し、係員
によって精算キーが押下されると（ｎ７）、ＣＰＵ１１
は登録された商品の合計価格を算出して（ｎ８）、合計
価格を表示および印字する（ｎ９）。この後、ＣＰＵ１
１は金銭収納部７の扉を開放して支払い処理を実行し
（ｎ１０）、結果を表示および印字する（ｎ１１）。
【００１４】以上のように、この実施例によれば、購入
される商品をビデオカメラで撮影し、その画像を解析す
ることによって商品の特定と登録が行われる。
される商品をビデオカメラで撮影し、その画像を解析す
ることによって商品の特定と登録が行われる。
【００１５】また、この実施例においては、買物かごの
商品を係員が１つ１つ手に取って撮影するようにした
が、搬送ベルト等を用いて商品を搬送するようにし、搬
送ベルト上部に設置したビデオカメラで撮影を行うよう
にしても良い。
商品を係員が１つ１つ手に取って撮影するようにした
が、搬送ベルト等を用いて商品を搬送するようにし、搬
送ベルト上部に設置したビデオカメラで撮影を行うよう
にしても良い。
【００１６】また、レジコーナに買物かご内部の商品を
取り出す取出手段を設け、載置台上に載置された買物か
ごを上方から一度に撮影し、登録が終了した商品から順
次取り出して別の買物かごに移すようにしても良い。
取り出す取出手段を設け、載置台上に載置された買物か
ごを上方から一度に撮影し、登録が終了した商品から順
次取り出して別の買物かごに移すようにしても良い。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、ビデオカメラで撮影
された商品の形状および色等の情報によって商品の特定
を行うため、商品に付されたバーコードの位置を確認す
る必要がない。したがって、ビデオカメラの撮影範囲に
無造作に商品を提示するだけで確実に商品の登録を行う
ことができ、精算処理時間を短縮することができる。
された商品の形状および色等の情報によって商品の特定
を行うため、商品に付されたバーコードの位置を確認す
る必要がない。したがって、ビデオカメラの撮影範囲に
無造作に商品を提示するだけで確実に商品の登録を行う
ことができ、精算処理時間を短縮することができる。
【図１】この発明の実施例である商品登録システムの構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】同商品登録システムにおける制御部の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】同制御部における処理手順を示すフローチャー
トである。
トである。
１−ビデオカメラ ２−画像処理部 ３−電子式キャッシュレジスタ
Claims (1)
- 【請求項１】 商品データを記憶する記憶手段と、商品
を撮影するビデオカメラと、ビデオカメラの画像から単
品を特定する商品特定手段と、商品特定手段で特定した
商品を登録する登録手段と、前記記憶された商品データ
に従って登録された商品の代金を精算する精算手段と、
で構成したことを特徴とする商品登録システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18362392A JPH0628575A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 商品登録システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18362392A JPH0628575A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 商品登録システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628575A true JPH0628575A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16139016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18362392A Pending JPH0628575A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 商品登録システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628575A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003187335A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-04 | Nec Yonezawa Ltd | 商品自動清算システム、商品清算装置、及び商品カート |
| JP2006277198A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Casio Comput Co Ltd | データ処理装置及びプログラム |
| US7448542B1 (en) * | 2008-05-05 | 2008-11-11 | International Business Machines Corporation | Method for detecting a non-scan at a retail checkout station |
| JP2012247968A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置、情報処理方法及び制御プログラム |
| JP2013008104A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-10 | Toshiba Tec Corp | 商品リスト発券装置、プログラム、および商品リスト発券方法 |
| JP2013054593A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置及びプログラム |
| JP2013054673A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置及びプログラム |
| JP2013164674A (ja) * | 2012-02-09 | 2013-08-22 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置およびプログラム |
| JP2015095028A (ja) * | 2013-11-11 | 2015-05-18 | 日本電気株式会社 | Ｐｏｓ端末装置、ｐｏｓシステム、画像処理方法及びプログラム |
| JP2019070977A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | 東芝テック株式会社 | 読取装置およびプログラム |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP18362392A patent/JPH0628575A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003187335A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-04 | Nec Yonezawa Ltd | 商品自動清算システム、商品清算装置、及び商品カート |
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| US7448542B1 (en) * | 2008-05-05 | 2008-11-11 | International Business Machines Corporation | Method for detecting a non-scan at a retail checkout station |
| US7503490B1 (en) | 2008-05-05 | 2009-03-17 | International Business Machines Corporation | Non-scan detect system for a retail checkout station |
| US8584962B2 (en) | 2011-05-27 | 2013-11-19 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus and information processing method |
| JP2012247968A (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-13 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置、情報処理方法及び制御プログラム |
| CN102855713A (zh) * | 2011-05-27 | 2013-01-02 | 东芝泰格有限公司 | 信息处理装置及信息处理方法 |
| JP2013008104A (ja) * | 2011-06-22 | 2013-01-10 | Toshiba Tec Corp | 商品リスト発券装置、プログラム、および商品リスト発券方法 |
| JP2013054593A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置及びプログラム |
| JP2013054673A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置及びプログラム |
| US9025816B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-05-05 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and method for object recognition |
| JP2013164674A (ja) * | 2012-02-09 | 2013-08-22 | Toshiba Tec Corp | 情報処理装置およびプログラム |
| JP2015095028A (ja) * | 2013-11-11 | 2015-05-18 | 日本電気株式会社 | Ｐｏｓ端末装置、ｐｏｓシステム、画像処理方法及びプログラム |
| JP2019070977A (ja) * | 2017-10-10 | 2019-05-09 | 東芝テック株式会社 | 読取装置およびプログラム |
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