JP2003187335A - 商品自動清算システム、商品清算装置、及び商品カート - Google Patents
商品自動清算システム、商品清算装置、及び商品カートInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バーコードの読取操作等の面倒な操作を必要
とせず、購入者の不正を監視するためのビデオカメラ等
の監視機能を必要とせずに、商品カートに収納した商品
の価格を自動的に算出して清算することのできる商品自
動清算システムを提供する。 【解決手段】 購入者が商品カート１０に収めた商品３
０を自動的に清算する商品自動清算システムにおいて、
商品カート１０が、購入者が当該商品カート１０内に収
めた商品３０の画像情報を取得し、取得した商品の画像
情報を、商品の清算を管理する商品清算装置２０に対し
通知し、商品清算装置２０が、各商品カート１０から通
知された商品の画像情報に対する画像認識により、購入
者が商品カート１０に収めた商品３０を認識し、購入者
が商品カート１０に収めた各商品の合計価格の購入者の
クレジットカードによる清算を受け付けることを特徴と
する。
とせず、購入者の不正を監視するためのビデオカメラ等
の監視機能を必要とせずに、商品カートに収納した商品
の価格を自動的に算出して清算することのできる商品自
動清算システムを提供する。 【解決手段】 購入者が商品カート１０に収めた商品３
０を自動的に清算する商品自動清算システムにおいて、
商品カート１０が、購入者が当該商品カート１０内に収
めた商品３０の画像情報を取得し、取得した商品の画像
情報を、商品の清算を管理する商品清算装置２０に対し
通知し、商品清算装置２０が、各商品カート１０から通
知された商品の画像情報に対する画像認識により、購入
者が商品カート１０に収めた商品３０を認識し、購入者
が商品カート１０に収めた各商品の合計価格の購入者の
クレジットカードによる清算を受け付けることを特徴と
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、購入者が購入する
商品の清算に関し、特に、購入者が商品カート内に収め
た商品の価格を自動的に算出して清算する商品自動清算
システム、商品清算装置、及び商品カートに関する。
商品の清算に関し、特に、購入者が商品カート内に収め
た商品の価格を自動的に算出して清算する商品自動清算
システム、商品清算装置、及び商品カートに関する。
【０００２】
【従来の技術】購入者が商品カート内に収めた商品の価
格を自動的に算出して清算するシステムの従来の技術に
は、例えば、特開平０８−１４７５６０号公報に開示さ
れた商品自動清算システムがある。
格を自動的に算出して清算するシステムの従来の技術に
は、例えば、特開平０８−１４７５６０号公報に開示さ
れた商品自動清算システムがある。
【０００３】特開平０８−１４７５６０号公報の従来技
術では、商品毎に付与されたバーコードを商品カートが
読み取り、これを商品の清算を管理するサーバに対し通
知する技術が提案されている。
術では、商品毎に付与されたバーコードを商品カートが
読み取り、これを商品の清算を管理するサーバに対し通
知する技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した特開
平０８−１４７５６０号公報に開示された、従来の商品
自動清算システムでは、客がバーコードに読み取りさせ
ないで商品カートに収納するというような不正行為を防
止する必要があるため、ビデオカメラ等の監視機能を更
に備える構成としている。このため、システム自体に多
くのコストが必要になるという問題点があった。更に、
購入者の側で、商品のバーコードの読取操作を必ず行な
う必要があり、商品の購入が面倒になるという問題点が
あった。
平０８−１４７５６０号公報に開示された、従来の商品
自動清算システムでは、客がバーコードに読み取りさせ
ないで商品カートに収納するというような不正行為を防
止する必要があるため、ビデオカメラ等の監視機能を更
に備える構成としている。このため、システム自体に多
くのコストが必要になるという問題点があった。更に、
購入者の側で、商品のバーコードの読取操作を必ず行な
う必要があり、商品の購入が面倒になるという問題点が
あった。
【０００５】本発明の第１の目的は、上記従来技術の欠
点を解決し、バーコードの読取操作等の面倒な操作を必
要とせずに、商品カートに収納した商品の価格を自動的
に算出して清算することのできる商品自動清算システ
ム、商品清算装置、及び商品カートを提供することにあ
る。
点を解決し、バーコードの読取操作等の面倒な操作を必
要とせずに、商品カートに収納した商品の価格を自動的
に算出して清算することのできる商品自動清算システ
ム、商品清算装置、及び商品カートを提供することにあ
る。
【０００６】本発明の第２の目的は、上記従来技術の欠
点を解決し、購入者の不正を監視するためのビデオカメ
ラ等の監視機能を必要とせず、商品カートに収納した商
品の価格を自動的に算出して清算することのできる商品
自動清算システム、商品清算装置、及び商品カートを提
供することにある。
点を解決し、購入者の不正を監視するためのビデオカメ
ラ等の監視機能を必要とせず、商品カートに収納した商
品の価格を自動的に算出して清算することのできる商品
自動清算システム、商品清算装置、及び商品カートを提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の商品自動清算システムは、購入者によって選択
され商品カートに収納された商品を自動的に清算する商
品自動清算システムにおいて、前記商品カートにて、前
記商品を特定するための所定の商品情報を、前記商品カ
ートに収納された時点で自動的に取得し、取得した前記
所定の商品情報を、前記商品の清算を自動的に行なう商
品清算装置に送信し、前記商品清算装置にて、前記商品
情報に基づいて前記商品を認識し価格を算出し清算を行
なうことを特徴とする。
本発明の商品自動清算システムは、購入者によって選択
され商品カートに収納された商品を自動的に清算する商
品自動清算システムにおいて、前記商品カートにて、前
記商品を特定するための所定の商品情報を、前記商品カ
ートに収納された時点で自動的に取得し、取得した前記
所定の商品情報を、前記商品の清算を自動的に行なう商
品清算装置に送信し、前記商品清算装置にて、前記商品
情報に基づいて前記商品を認識し価格を算出し清算を行
なうことを特徴とする。
【０００８】請求項２の本発明の商品自動清算システム
は、前記商品カートにて、前記購入者が当該商品カート
内に収めた前記商品の商品情報として、前記商品の画像
情報を前記商品清算装置に通知し、前記商品清算装置に
て、各前記商品カートから通知された前記商品の画像情
報に対する画像認識により、前記購入者が前記商品カー
トに収めた前記商品を認識することを特徴とする。
は、前記商品カートにて、前記購入者が当該商品カート
内に収めた前記商品の商品情報として、前記商品の画像
情報を前記商品清算装置に通知し、前記商品清算装置に
て、各前記商品カートから通知された前記商品の画像情
報に対する画像認識により、前記購入者が前記商品カー
トに収めた前記商品を認識することを特徴とする。
【０００９】請求項３の本発明の商品自動清算システム
は、前記商品清算装置が、前記購入者が前記商品カート
に収めた前記商品の合計価格の、前記購入者のクレジッ
トカードによる清算を受け付けることを特徴とする。
は、前記商品清算装置が、前記購入者が前記商品カート
に収めた前記商品の合計価格の、前記購入者のクレジッ
トカードによる清算を受け付けることを特徴とする。
【００１０】請求項４の本発明の商品自動清算システム
は、前記商品カートが、前記購入者が当該商品カート内
に収めた前記商品の商品情報を、前記商品清算装置に対
し無線通信により通知することを特徴とする。
は、前記商品カートが、前記購入者が当該商品カート内
に収めた前記商品の商品情報を、前記商品清算装置に対
し無線通信により通知することを特徴とする。
【００１１】請求項５の本発明の商品自動清算システム
は、前記商品清算装置が、前記購入者が前記商品カート
に収めた各前記商品の認識結果として、各前記商品の名
前及び金額を含む情報を当該商品カートに対し通知し、
前記商品カートが、前記商品清算装置から通知された、
前記購入者が前記商品カートに収めた各前記商品の前記
認識結果を表示することを特徴とする。
は、前記商品清算装置が、前記購入者が前記商品カート
に収めた各前記商品の認識結果として、各前記商品の名
前及び金額を含む情報を当該商品カートに対し通知し、
前記商品カートが、前記商品清算装置から通知された、
前記購入者が前記商品カートに収めた各前記商品の前記
認識結果を表示することを特徴とする。
【００１２】請求項６の本発明の商品カートは、購入者
が購入する商品を収納する商品カートにおいて、前記購
入者が収納した前記商品を特定するための所定の商品情
報を、前記商品が収納された時点で自動的に取得する手
段と、取得した前記商品情報を、前記商品の清算を自動
的に行なう商品清算装置に対し送信する手段を備えるこ
とを特徴とする。
が購入する商品を収納する商品カートにおいて、前記購
入者が収納した前記商品を特定するための所定の商品情
報を、前記商品が収納された時点で自動的に取得する手
段と、取得した前記商品情報を、前記商品の清算を自動
的に行なう商品清算装置に対し送信する手段を備えるこ
とを特徴とする。
【００１３】請求項７の本発明の商品カートは、前記購
入者が収めた前記商品の画像情報を取得する撮影手段を
備え、前記購入者が収めた前記商品の商品情報として、
前記商品の画像情報を前記商品清算装置に対し通知する
ことを特徴とする。
入者が収めた前記商品の画像情報を取得する撮影手段を
備え、前記購入者が収めた前記商品の商品情報として、
前記商品の画像情報を前記商品清算装置に対し通知する
ことを特徴とする。
【００１４】請求項８の本発明の商品カートは、前記購
入者が収めた前記商品の商品情報を、前記商品清算装置
に対し無線通信により通知することを特徴とする。
入者が収めた前記商品の商品情報を、前記商品清算装置
に対し無線通信により通知することを特徴とする。
【００１５】請求項９の本発明の商品清算装置は、購入
者が商品カートに収めた商品を自動的に清算する商品清
算装置において、前記商品カートから、前記購入者が当
該商品カート内に収納した前記商品を特定するための所
定の商品情報を受信する手段と、受信した前記商品情報
に基づいて、前記購入者が前記商品カートに収めた前記
商品を認識する手段と、認識された前記商品の価格を算
出し清算する手段を備えることを特徴とする。
者が商品カートに収めた商品を自動的に清算する商品清
算装置において、前記商品カートから、前記購入者が当
該商品カート内に収納した前記商品を特定するための所
定の商品情報を受信する手段と、受信した前記商品情報
に基づいて、前記購入者が前記商品カートに収めた前記
商品を認識する手段と、認識された前記商品の価格を算
出し清算する手段を備えることを特徴とする。
【００１６】請求項１０の本発明の商品清算装置は、前
記商品カートから、前記購入者が当該商品カート内に収
めた前記商品の商品情報として、前記商品の画像情報を
受信し、受信した前記商品の画像情報に対する画像認識
により、前記購入者が前記商品カートに収めた前記商品
を認識することを特徴とする。
記商品カートから、前記購入者が当該商品カート内に収
めた前記商品の商品情報として、前記商品の画像情報を
受信し、受信した前記商品の画像情報に対する画像認識
により、前記購入者が前記商品カートに収めた前記商品
を認識することを特徴とする。
【００１７】請求項１１の本発明の商品清算装置は、前
記購入者が前記商品カートに収めた前記商品の合計価格
の、前記購入者のクレジットカードによる清算を受け付
ける手段を備えることを特徴とする。
記購入者が前記商品カートに収めた前記商品の合計価格
の、前記購入者のクレジットカードによる清算を受け付
ける手段を備えることを特徴とする。
【００１８】請求項１２の本発明の商品清算装置は、前
記商品カートから、前記購入者が当該商品カート内に収
めた前記商品の商品情報を、無線通信により受信するこ
とを特徴とする。
記商品カートから、前記購入者が当該商品カート内に収
めた前記商品の商品情報を、無線通信により受信するこ
とを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第
１の実施の形態による自動清算システムの構成を示すブ
ロック図である。
て図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第
１の実施の形態による自動清算システムの構成を示すブ
ロック図である。
【００２０】図１を参照すると、本実施の形態の自動清
算システムは、商品３０を陳列棚等に並べて購入者に販
売する各種商店における、購入者が購入する商品３０を
自動的に清算するシステムであり、購入者が購入する商
品３０を収める商品カート１０と、その自動的な清算を
処理する商品清算装置２０を備えている。
算システムは、商品３０を陳列棚等に並べて購入者に販
売する各種商店における、購入者が購入する商品３０を
自動的に清算するシステムであり、購入者が購入する商
品３０を収める商品カート１０と、その自動的な清算を
処理する商品清算装置２０を備えている。
【００２１】本実施の形態の商品カート１０は、商品カ
ート１０内に収めた商品の情報を取得する商品情報取得
部１１と、取得した商品の情報を商品清算装置２０に通
知する通信部１２と、表示操作部１３を備えている。
ート１０内に収めた商品の情報を取得する商品情報取得
部１１と、取得した商品の情報を商品清算装置２０に通
知する通信部１２と、表示操作部１３を備えている。
【００２２】本実施の形態の商品清算装置２０は、プロ
グラム制御されるＣＰＵ等で実現され、商品カート１０
と通信し購入者が商品カート１０内に収めた商品の情報
を受信する通信部２１と、受信した商品の情報を基にそ
の商品を認識する商品認識部２２と、認識された商品の
商品を算出する商品価格算出部２３と、購入者の清算手
続きを受け付ける商品清算部２４を備えている。
グラム制御されるＣＰＵ等で実現され、商品カート１０
と通信し購入者が商品カート１０内に収めた商品の情報
を受信する通信部２１と、受信した商品の情報を基にそ
の商品を認識する商品認識部２２と、認識された商品の
商品を算出する商品価格算出部２３と、購入者の清算手
続きを受け付ける商品清算部２４を備えている。
【００２３】商品情報取得部１１は、商品カート１０内
に収めた商品の情報を、購入者に特別の操作を必要する
ことなく取得する。例えば、その商品を撮影することに
より、商品の情報としてその商品の画像情報を取得する
ことができる。この場合、商品カート１０に複数個のカ
メラを備えて商品３０を撮影することにより、商品カー
ト１０内に収められる商品３０を逃さずに正確に画像情
報を取得することができる。
に収めた商品の情報を、購入者に特別の操作を必要する
ことなく取得する。例えば、その商品を撮影することに
より、商品の情報としてその商品の画像情報を取得する
ことができる。この場合、商品カート１０に複数個のカ
メラを備えて商品３０を撮影することにより、商品カー
ト１０内に収められる商品３０を逃さずに正確に画像情
報を取得することができる。
【００２４】通信部１２は、商品情報取得部１１が取得
した商品の情報（例えば、商品の画像情報）を商品清算
装置２０に通知する以外にも、商品清算装置２０との間
で様々な通信を行なう。例えば、商品清算装置２０に通
知した商品の情報を基に商品清算装置２０において認識
されたその商品の名前や価格等の情報を受信して、表示
操作部１３に表示させる等の処理を行なう。通信部１２
は、例えば無線通信により商品清算装置２０との間で通
信することができる。
した商品の情報（例えば、商品の画像情報）を商品清算
装置２０に通知する以外にも、商品清算装置２０との間
で様々な通信を行なう。例えば、商品清算装置２０に通
知した商品の情報を基に商品清算装置２０において認識
されたその商品の名前や価格等の情報を受信して、表示
操作部１３に表示させる等の処理を行なう。通信部１２
は、例えば無線通信により商品清算装置２０との間で通
信することができる。
【００２５】表示操作部１３は、例えば図３の例に示さ
れるように、液晶パネル等の表示部１３１を用いて、使
用者の商品カート１０を利用した買い物に関する情報を
表示する。また、各種の操作ボタン１３２−１、１３２
−２、１３２−３を備えて、購入者の操作を受け付け
る。購入者の操作は、例えば、表示部１３１の表示の切
り替え操作や、商品カート１０内に収めた商品の購入の
取りやめを商品清算装置２０に通知するための操作等が
考えられる。
れるように、液晶パネル等の表示部１３１を用いて、使
用者の商品カート１０を利用した買い物に関する情報を
表示する。また、各種の操作ボタン１３２−１、１３２
−２、１３２−３を備えて、購入者の操作を受け付け
る。購入者の操作は、例えば、表示部１３１の表示の切
り替え操作や、商品カート１０内に収めた商品の購入の
取りやめを商品清算装置２０に通知するための操作等が
考えられる。
【００２６】商品認識部２２は、商品カート１０から通
知される購入者が商品カート１０内に収めた商品の情報
を基に、その商品の名前等を認識する処理を行なう。例
えば、商品の情報がその商品の画像情報である場合に
は、画像認識を行なうことでその商品を認識することが
できる。
知される購入者が商品カート１０内に収めた商品の情報
を基に、その商品の名前等を認識する処理を行なう。例
えば、商品の情報がその商品の画像情報である場合に
は、画像認識を行なうことでその商品を認識することが
できる。
【００２７】商品価格算出部２３は、商品認識部２２が
認識した商品の価格を算出し、また商品カート１０内に
収められ商品の合計価格等の算出を行なう。この商品の
価格の算出処理は、各商品の価格の一覧を示すデータを
備えて、これを参照する等の方法で行なうことができ
る。
認識した商品の価格を算出し、また商品カート１０内に
収められ商品の合計価格等の算出を行なう。この商品の
価格の算出処理は、各商品の価格の一覧を示すデータを
備えて、これを参照する等の方法で行なうことができ
る。
【００２８】また、商品認識部２２の認識結果や商品価
格算出部２３の算出結果は、通信部２１から商品カート
１０に送信し、図４の例に示すように表示させることに
より、購入者に通知することができる。
格算出部２３の算出結果は、通信部２１から商品カート
１０に送信し、図４の例に示すように表示させることに
より、購入者に通知することができる。
【００２９】商品清算部２４は、購入者が商品カート１
０内に収めた商品の合計価格を、クレジットカード等を
用いることにより自動的に清算する。これにより、面倒
な手続きを必要とせずに商品カート１０内に収めた商品
を自動的に清算することができ、レジの行列の混雑等を
解消することができる。
０内に収めた商品の合計価格を、クレジットカード等を
用いることにより自動的に清算する。これにより、面倒
な手続きを必要とせずに商品カート１０内に収めた商品
を自動的に清算することができ、レジの行列の混雑等を
解消することができる。
【００３０】次に、本実施の形態の自動清算システムの
動作を説明する。図２は、本実施の形態による自動清算
システムの動作を説明するためのフローチャートであ
る。ここでは、商品カート１０が取得する商品の情報
を、商品の画像情報とする例を用いて説明する。
動作を説明する。図２は、本実施の形態による自動清算
システムの動作を説明するためのフローチャートであ
る。ここでは、商品カート１０が取得する商品の情報
を、商品の画像情報とする例を用いて説明する。
【００３１】図２を参照すると、まず購入者が商品カー
ト内に商品を収めると（ステップ１００１）、商品情報
取得部１１が商品の画像を（商品カート１０に複数個取
り付けられたカメラ等により）複数毎撮影する（ステッ
プ１００２）。そして、撮影した複数の画像情報をに１
つの商品情報として、通信部１２から、商品清算装置２
０に送信する（ステップ１００３）。
ト内に商品を収めると（ステップ１００１）、商品情報
取得部１１が商品の画像を（商品カート１０に複数個取
り付けられたカメラ等により）複数毎撮影する（ステッ
プ１００２）。そして、撮影した複数の画像情報をに１
つの商品情報として、通信部１２から、商品清算装置２
０に送信する（ステップ１００３）。
【００３２】商品清算装置２０は、通信部２１により、
商品カート１０から商品の画像情報を受信し（ステップ
１００４）、これに基づいて商品認識部２２が、その商
品を認識する（ステップ１００５）。
商品カート１０から商品の画像情報を受信し（ステップ
１００４）、これに基づいて商品認識部２２が、その商
品を認識する（ステップ１００５）。
【００３３】商品認識部２２による商品の認識において
は、予め各商品の複数の各方向からの画像情報の記録を
備えて、これを送信された商品の画像情報と重ね合わせ
て適合性の判定を行なうことで商品を特定することがで
きる。また、商品の情報が複数毎の画像により送られた
場合にも、その撮影された時刻のデータ等を参照する等
の方法により、それが同一の商品であることを正しく認
識することができる。
は、予め各商品の複数の各方向からの画像情報の記録を
備えて、これを送信された商品の画像情報と重ね合わせ
て適合性の判定を行なうことで商品を特定することがで
きる。また、商品の情報が複数毎の画像により送られた
場合にも、その撮影された時刻のデータ等を参照する等
の方法により、それが同一の商品であることを正しく認
識することができる。
【００３４】商品価格算出部２３は、商品認識部２２に
よる認識結果に基づいて、予め登録されている各商品の
価格の一覧を示す情報を参照することで、その商品の価
格を算出し、またこれを集計する（ステップ１００
６）。そして、この集計された商品価格の情報やその商
品の名前等の情報を、通信部２１から商品カート１０に
通知し（ステップ１００７）、これを表示させる（ステ
ップ１００８）。
よる認識結果に基づいて、予め登録されている各商品の
価格の一覧を示す情報を参照することで、その商品の価
格を算出し、またこれを集計する（ステップ１００
６）。そして、この集計された商品価格の情報やその商
品の名前等の情報を、通信部２１から商品カート１０に
通知し（ステップ１００７）、これを表示させる（ステ
ップ１００８）。
【００３５】以上の処理を繰り返すことにより、商品が
商品カート１０内に収められる度に商品清算装置２０が
これを認識して、商品の合計価格を集計する（ステップ
１００１〜１００９）。
商品カート１０内に収められる度に商品清算装置２０が
これを認識して、商品の合計価格を集計する（ステップ
１００１〜１００９）。
【００３６】そして、購入する商品を全て商品カート１
０に収めると、商品清算部２４により、クレジットカー
ドによる商品の自動的な清算を行なう（ステップ１０１
０）。
０に収めると、商品清算部２４により、クレジットカー
ドによる商品の自動的な清算を行なう（ステップ１０１
０）。
【００３７】次に、購入者が商品カート１０に収納した
商品の購入を取りやめるための操作を説明する。図５
は、本実施の形態の商品カート１０に収納した商品の購
入を取りやめる動作を説明するためのフローチャートで
ある。
商品の購入を取りやめるための操作を説明する。図５
は、本実施の形態の商品カート１０に収納した商品の購
入を取りやめる動作を説明するためのフローチャートで
ある。
【００３８】まず、商品カート１０の表示操作部１３の
表示部１３１において、図４に示されるように、商品カ
ート１０内に収納した商品の一覧を表示させ（ステップ
１１０１）、操作ボタン１３２−１、１３２−２、１３
２−３を操作する等の方法で、その一覧中から購入を取
りやめる商品を選択する（ステップ１１０２）。
表示部１３１において、図４に示されるように、商品カ
ート１０内に収納した商品の一覧を表示させ（ステップ
１１０１）、操作ボタン１３２−１、１３２−２、１３
２−３を操作する等の方法で、その一覧中から購入を取
りやめる商品を選択する（ステップ１１０２）。
【００３９】すると、通信部１２が、商品清算装置２０
に対しその購入を取りやめる商品を通知し（ステップ１
１０３）、商品清算装置２０がこれを受信して（ステッ
プ１１０４）、商品価格算出部２３により、新たな商品
の合計価格を算出し（ステップ１１０５）、この新たに
算出された商品の合計価格等の情報を商品カート１０に
通知して（ステップ１１０６）、これを表示させる（ス
テップ１１０７）。
に対しその購入を取りやめる商品を通知し（ステップ１
１０３）、商品清算装置２０がこれを受信して（ステッ
プ１１０４）、商品価格算出部２３により、新たな商品
の合計価格を算出し（ステップ１１０５）、この新たに
算出された商品の合計価格等の情報を商品カート１０に
通知して（ステップ１１０６）、これを表示させる（ス
テップ１１０７）。
【００４０】以上説明したように、本実施の形態の商品
自動清算システムは、商品カート１０内に収めた商品の
画像情報そのものを用いて商品を認識するため、購入者
にバーコードの読み取り等の面倒な作業を行なわせる必
要が解消される。また、商品カート内に収める商品の画
像情報を自動的に取得するため、購入者が不正に商品を
持ち出すことを防止することができる。
自動清算システムは、商品カート１０内に収めた商品の
画像情報そのものを用いて商品を認識するため、購入者
にバーコードの読み取り等の面倒な作業を行なわせる必
要が解消される。また、商品カート内に収める商品の画
像情報を自動的に取得するため、購入者が不正に商品を
持ち出すことを防止することができる。
【００４１】次に、本発明のその他の実施の形態を説明
する。
する。
【００４２】図５のフローチャートでは、商品清算装置
２０に対しその購入を取りやめる商品を、購入者が表示
操作部１３を操作することにより通知する方式を説明し
たが、本発明はこれに限るものではない。例えば、購入
者が商品カート１０から商品３０を取り出した場合に、
これを商品情報取得部１１が検出して、その商品３０の
購入を取りやめる旨を自動的に商品清算装置２０に通知
する等の方式も同様に実施することができる。
２０に対しその購入を取りやめる商品を、購入者が表示
操作部１３を操作することにより通知する方式を説明し
たが、本発明はこれに限るものではない。例えば、購入
者が商品カート１０から商品３０を取り出した場合に、
これを商品情報取得部１１が検出して、その商品３０の
購入を取りやめる旨を自動的に商品清算装置２０に通知
する等の方式も同様に実施することができる。
【００４３】また、商品の清算処理は、クレジットカー
ドによる清算方法以外にも、購入者の預金口座からの引
き落とし等の自動的な清算方法も採用することができ
る。また、プリペイドカードや、現金の投入による支払
いを受け付けるための装置を店内に備えることで、店員
を介さずに商品の清算を行なう形態も同様に実施するこ
とができる。
ドによる清算方法以外にも、購入者の預金口座からの引
き落とし等の自動的な清算方法も採用することができ
る。また、プリペイドカードや、現金の投入による支払
いを受け付けるための装置を店内に備えることで、店員
を介さずに商品の清算を行なう形態も同様に実施するこ
とができる。
【００４４】以上好ましい実施の形態及び実施例をあげ
て本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形
態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思
想の範囲内において様々に変形して実施することができ
る。
て本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形
態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思
想の範囲内において様々に変形して実施することができ
る。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下のような効果が達成される。
下のような効果が達成される。
【００４６】第１に、商品カートにおいて、購入者が商
品カート内に収める商品の画像情報そのものを用いて商
品を認識するため、購入者にバーコードの読み取り等の
面倒な作業を行なわせる必要が解消される。
品カート内に収める商品の画像情報そのものを用いて商
品を認識するため、購入者にバーコードの読み取り等の
面倒な作業を行なわせる必要が解消される。
【００４７】第２に、商品カート内に収める商品の画像
情報を自動的に取得するため、購入者が不正に商品を持
ち出すことを防止することができ、また、客の不正行為
を監視するためのビデオカメラ等を備える必要がなくな
り、従来よりも安価にシステムを構成することができ
る。
情報を自動的に取得するため、購入者が不正に商品を持
ち出すことを防止することができ、また、客の不正行為
を監視するためのビデオカメラ等を備える必要がなくな
り、従来よりも安価にシステムを構成することができ
る。
【図１】 本発明の第１の実施の形態による自動清算シ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態による自動清算シ
ステムの動作を説明するためのフローチャートである。
ステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】 本発明の第１の実施の形態の表品カートの表
示操作部の一実施例を示す図である。
示操作部の一実施例を示す図である。
【図４】 本発明の第１の実施の形態の商品カートに収
納した商品の一覧表示の一例を示す図である。
納した商品の一覧表示の一例を示す図である。
【図５】 本発明の第１の実施の形態の商品カートに収
納した商品の購入を取りやめる動作を説明するためのフ
ローチャートである。
納した商品の購入を取りやめる動作を説明するためのフ
ローチャートである。
１０ 商品カート
１１ 商品情報取得部
１２ 通信部
１３ 表示操作部
１３１ 表示部
１３２−１、１３２−２、１３２−３ 操作ボタン
２０ 商品清算装置
２１ 通信部
２２ 商品認識部
２３ 商品価格算出部
２４ 商品清算部
３０ 商品
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０７Ｇ 1/01 ３０１ Ｇ０７Ｇ 1/01 ３０１Ｄ
1/14 1/14
Claims (13)
- 【請求項１】 購入者によって選択され商品カートに収
納された商品を自動的に清算する商品自動清算システム
において、 前記商品カートにて、前記商品を特定するための所定の
商品情報を、前記商品カートに収納された時点で自動的
に取得し、取得した前記所定の商品情報を、前記商品の
清算を自動的に行なう商品清算装置に送信し、 前記商品清算装置にて、前記商品情報に基づいて前記商
品を認識し価格を算出し清算を行なうことを特徴とする
商品自動清算システム。 - 【請求項２】 前記商品カートにて、前記購入者が当該
商品カート内に収めた前記商品の商品情報として、前記
商品の画像情報を前記商品清算装置に通知し、 前記商品清算装置にて、各前記商品カートから通知され
た前記商品の画像情報に対する画像認識により、前記購
入者が前記商品カートに収めた前記商品を認識すること
を特徴とする請求項１に記載の商品自動清算システム。 - 【請求項３】 前記商品清算装置が、前記購入者が前記
商品カートに収めた前記商品の合計価格の、前記購入者
のクレジットカードによる清算を受け付けることを特徴
とする請求項１又は請求項２に記載の商品自動清算シス
テム。 - 【請求項４】 前記商品カートが、前記購入者が当該商
品カート内に収めた前記商品の商品情報を、前記商品清
算装置に対し無線通信により通知することを特徴とする
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の商品自動
清算システム。 - 【請求項５】 前記商品清算装置が、前記購入者が前記
商品カートに収めた各前記商品の認識結果として、各前
記商品の名前及び金額を含む情報を当該商品カートに対
し通知し、 前記商品カートが、前記商品清算装置から通知された、
前記購入者が前記商品カートに収めた各前記商品の前記
認識結果を表示することを特徴とする請求項１から請求
項４のいずれか１つに記載の商品自動清算システム。 - 【請求項６】 購入者が購入する商品を収納する商品カ
ートにおいて、 前記購入者が収納した前記商品を特定するための所定の
商品情報を、前記商品が収納された時点で自動的に取得
する手段と、 取得した前記商品情報を、前記商品の清算を自動的に行
なう商品清算装置に対し送信する手段を備えることを特
徴とする商品カート。 - 【請求項７】 前記購入者が収めた前記商品の画像情報
を取得する撮影手段を備え、 前記購入者が収めた前記商品の商品情報として、前記商
品の画像情報を前記商品清算装置に対し通知することを
特徴とする請求項６に記載の商品カート。 - 【請求項８】 前記購入者が収めた前記商品の商品情報
を、前記商品清算装置に対し無線通信により通知するこ
とを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の商品カー
ト。 - 【請求項９】 購入者が商品カートに収めた商品を自動
的に清算する商品清算装置において、 前記商品カートから、前記購入者が当該商品カート内に
収納した前記商品を特定するための所定の商品情報を受
信する手段と、 受信した前記商品情報に基づいて、前記購入者が前記商
品カートに収めた前記商品を認識する手段と、 認識された前記商品の価格を算出し清算する手段を備え
ることを特徴とする商品清算装置。 - 【請求項１０】 前記商品カートから、前記購入者が当
該商品カート内に収めた前記商品の商品情報として、前
記商品の画像情報を受信し、 受信した前記商品の画像情報に対する画像認識により、
前記購入者が前記商品カートに収めた前記商品を認識す
ることを特徴とする請求項９に記載の商品清算装置。 - 【請求項１１】 前記購入者が前記商品カートに収めた
前記商品の合計価格の、前記購入者のクレジットカード
による清算を受け付ける手段を備えることを特徴とする
請求項９又は請求項１０に記載の商品清算装置。 - 【請求項１２】 前記商品カートから、前記購入者が当
該商品カート内に収めた前記商品の商品情報を、無線通
信により受信することを特徴とする請求項９から請求項
１１のいずれか１つに記載の商品清算装置。 - 【請求項１３】 前記購入者が前記商品カートに収めた
各前記商品の認識結果として、各前記商品の名前及び金
額を含む情報を当該商品カートに対し通知する手段を備
えることを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれ
か１つに記載の商品清算装置。
Priority Applications (1)
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| JP2001386997A JP3704499B2 (ja) | 2001-12-20 | 2001-12-20 | 商品自動清算システム、商品清算装置、及び商品カート |
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| JP2001386997A JP3704499B2 (ja) | 2001-12-20 | 2001-12-20 | 商品自動清算システム、商品清算装置、及び商品カート |
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| JP2003187335A true JP2003187335A (ja) | 2003-07-04 |
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| JP2001386997A Expired - Fee Related JP3704499B2 (ja) | 2001-12-20 | 2001-12-20 | 商品自動清算システム、商品清算装置、及び商品カート |
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