JP2013054673A - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対象物が載置される載置台の載置面を異なる複数の撮像方向から撮像する第1撮像手段と、前記第1撮像手段により前記複数の撮像方向の各々で撮像された第1撮像画像の各々から、当該第1撮像画像に含まれた前記対象物を表す対象画像の特徴量を読み取り、予め記憶された各対象物の特徴量と比較することで、当該対象画像に対応する対象物を前記第1撮像画像毎に認識する認識手段と、前記第1撮像画像毎での前記対象画像の認識結果に基づいて、前記載置台に載置された前記対象物の認識結果を決定する決定手段と、を備える。
【選択図】図6
Description
柳井 啓司,“一般物体認識の現状と今後”,情報処理学会論文誌,Vol.48,No.SIG16 [平成22年8月10日検索],インターネット<URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf >
Jamie Shottonら,“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”,[平成22年8月10日検索],インターネット<URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf >
21 装置本体
22 載置台
23a 第1撮像部
23b 第2撮像部
24a 第1保持部
24b 第2保持部
25 ディスプレイ
26 タッチパネルセンサ
27 プリンタ
31 CPU
311 画像取込部
312 抽出部
313 認識部
314 比較判定部
315 報知部
316 シート生成部
32 ROM
33 RAM
34 I/Oポート
35 タッチパネルコントローラ
36 プリンタコントローラ
37 記憶装置
38 記憶装置コントローラ
40 商品識別用データベース
41 商品コードデータ
42 商品情報データ
43 商品識別データ
Claims (6)
- 対象物が載置される載置台の載置面を異なる複数の撮像方向から撮像する第1撮像手段と、
前記第1撮像手段により前記複数の撮像方向の各々で撮像された第1撮像画像の各々から、当該第1撮像画像に含まれた前記対象物を表す対象画像の特徴量を読み取り、予め記憶された各対象物の特徴量と比較することで、当該対象画像に対応する対象物を前記第1撮像画像毎に認識する認識手段と、
前記第1撮像画像毎での前記対象画像の認識結果に基づいて、前記載置台に載置された前記対象物の認識結果を決定する決定手段と、
を備える情報処理装置。 - 前記載置台は、光透過性の部材で形成され、
前記載置台を当該載置台の下方から撮像する第2撮像手段を更に備える請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記第2撮像手段により撮像された第2撮像画像に含まれる前記対象画像の個数と、前記決定手段により認識結果が決定された前記対象物の個数と、を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果、前記第2撮像画像に含まれる前記対象画像の個数が、前記認識結果が決定された前記対象物の個数を上回った場合に、前記載置台に載置された前記対象物の配置変更を報知する報知手段と、
を備える請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記比較手段による比較の結果、前記認識結果が決定された前記対象物の個数が、前記第2撮像画像に含まれる前記対象画像の個数以上の場合に、当該認識結果を出力する出力手段と、
を備える請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記第1撮像手段は、互いに異なる撮像方向から撮像する複数台の撮像装置又は前記載置台に対する相対的な撮像位置又は撮像方向が変更可能に構成された1台の撮像装置と、当該撮像装置で撮像された前記第1撮像画像を取り込む取込手段とを有する請求項1〜4の何れか一項に記載の情報処理装置。
- コンピュータを、
対象物が載置される載置台の載置面を互いに異なる複数の撮像方向から撮像する第1撮像手段と、
前記第1撮像手段により前記複数の撮像方向の各々で撮像された第1撮像画像の各々から、当該第1撮像画像に含まれた前記対象物を表す対象画像の特徴量を読み取り、予め記憶された各対象物の特徴量と比較することで、当該対象画像に対応する対象物を前記第1撮像画像毎に認識する認識手段と、
前記第1撮像画像毎での前記対象画像の認識結果に基づいて、前記載置台に載置された前記対象物の認識結果を決定する決定手段と、
して機能させるためのプログラム。
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