JP5572651B2 - 商品読取装置および商品読取プログラム - Google Patents
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Description
柳井 啓司,“一般物体認識の現状と今後”,情報処理学会論文誌,Vol.48,No.SIG16[平成22年8月10日検索],インターネット< URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf >
また、画像をオブジェクト毎に領域分割することによって、一般物体認識を行う技術が、下記の文献において解説されており、この技術も上記のオブジェクト認識に利用できる。
Jamie Shottonら,“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”,[平成22年8月10日検索],インターネット< URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=repl&type=pdf >
このようにしてCPU106は商品を認識するが、特徴量が類似する商品は少なからず存在することが一般的であるため、1つの商品に絞り込めるとは限らず、複数の商品を認識する場合もある。そこでCPU106は、認識した1つまたは複数の商品をそれぞれ候補商品とする。CPU106は、候補商品のそれぞれに関する1つまたは複数の商品コードを含んだ結果情報をRAM108に保存しておく。
以下に、本願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1] 撮像手段が撮像した画像からその画像に含まれるオブジェクトを認識する認識手段と、
前記認識手段が認識した前記オブジェクトから買上商品の候補となる候補商品を識別する識別手段と、
前記認識手段が認識した前記オブジェクトのうちの特定のオブジェクトの前記画像内での変化パターンを判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した変化パターンに関連付けられた処理を前記識別手段による識別の結果に関連して行う処理手段と、
予め定められた確定条件が成立した場合、前記候補商品のうちで選択候補となっている商品を識別する商品コードを買上商品の商品コードとして確定する確定手段とを具備することを特徴とする商品読取装置。
[2] 前記判定手段は、前記候補オブジェクトまたは人間の手を前記特定のオブジェクトとし、当該オブジェクトの前記画像内での動きのパターンを前記変化パターンとして判定することを特徴とする[1]に記載の商品読取装置。
[3] 前記処理手段は、前記確定条件が成立したと判定する処理、前記識別手段による識別結果をキャンセルする処理、前記識別手段が識別した複数の候補商品のうちの1つを選択候補に設定する処理、買上数量を変更する処理のうちの少なくとも1つを行うことを特徴とする[1]または[2]に記載の商品読取装置。
[4] 前記処理手段は、前記判定手段が判定した変化パターンにいずれの処理も関連付けられていない場合には、前記変化パターンと処理との関連付けを表した画像を表示デバイスで表示するための処理を行うことを特徴とする[1]乃至[3]のいずれか一項に記載の商品読取装置。
[5] 前記撮像手段をさらに備えることを特徴とする[1]乃至[4]のいずれか一項に記載の商品読取装置。
[6] コンピュータを、
撮像手段が撮像した画像からその画像に含まれるオブジェクトを認識する認識手段と、
前記認識手段が認識した前記オブジェクトのうちから買上商品の候補となる候補オブジェクトを選出する選出手段と、
前記認識手段が認識した前記オブジェクトのうちの特定のオブジェクトの前記画像内での変化パターンを判定する判定手段と、
前記選出手段が前記候補オブジェクトを選出した後に前記判定手段が判定した変化パターンに関連付けられた処理を前記選出手段による選出の結果に対して行う処理手段と、
予め定められた確定条件が成立した場合、前記選出手段が選出している前記候補オブジェクトに合致する商品を識別する商品コードを買上商品の商品コードとして判定する確定手段として機能させるための商品読取プログラム。
Claims (6)
- 撮像画像に含まれるオブジェクトを認識する認識手段と、
前記認識手段が認識した前記オブジェクトから買上商品の候補となる候補商品を識別する識別手段と、
前記認識手段が認識した前記オブジェクトのうちの前記識別手段により候補商品として識別されたオブジェクトの前記画像内での姿勢の変化パターンを判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した変化パターンに関連付けられた処理を前記識別手段による識別の結果に関連して行う処理手段と、
予め定められた確定条件が成立した場合、前記候補商品のうちで選択候補となっている商品を識別する商品コードを買上商品の商品コードとして確定する確定手段とを具備することを特徴とする商品読取装置。 - 前記判定手段は、前記オブジェクトの前記画像内での回転方向を前記変化パターンとして判定することを特徴とする請求項1に記載の商品読取装置。
- 前記処理手段は、前記確定条件が成立したと判定する処理、前記識別手段による識別結果をキャンセルする処理、前記識別手段が識別した複数の候補商品のうちの1つを選択候補に設定する処理、買上数量を変更する処理のうちの少なくとも1つを行うことを特徴とする請求項1または2に記載の商品読取装置。
- 前記処理手段は、前記判定手段が判定した変化パターンにいずれの処理も関連付けられていない場合には、前記変化パターンと処理との関連付けを表した画像を表示デバイスで表示するための処理を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の商品読取装置。
- 撮像手段をさらに備え、前記認識手段は、前記撮像手段により得られた撮像画像に含まれるオブジェクトを認識することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の商品読取装置。
- コンピュータを、
撮像画像に含まれるオブジェクトを認識する認識手段と、
前記認識手段が認識した前記オブジェクトのうちから買上商品の候補となる候補オブジェクトを選出する選出手段と、
前記認識手段が認識した前記オブジェクトのうちの前記識別手段により候補商品として識別されたオブジェクトの前記画像内での姿勢の変化パターンを判定する判定手段と、
前記選出手段が前記候補オブジェクトを選出した後に前記判定手段が判定した変化パターンに関連付けられた処理を前記選出手段による選出の結果に対して行う処理手段と、
予め定められた確定条件が成立した場合、前記選出手段が選出している前記候補オブジェクトに合致する商品を識別する商品コードを買上商品の商品コードとして判定する確定手段として機能させるための商品読取プログラム。
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