CN113487814A - 一种易于维护的基于人脸识别自助收银机及收银方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于自助收银机技术领域，具体为一种易于维护的基于人脸识别自助收银机及收银方法，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座顶端固定安装收银机，所述收银机上安装有摄像头、触屏显示器和扫描口，所述支撑座顶端内壁上固定安装扫码枪，所述支撑座右端开设有矩形通孔，所述支撑座内壁安装有导板，本发明的有益效果是：通过设置防护装置，有效地对收银机进行了防护，使得收银机不会一直裸露在外，而缺乏防护；通过设置传送装置，能够实现自动扫码，扫码不成功会再次进行扫码，并发出语音提示，大大方便了顾客扫码操作，使顾客体验更好；并且可以进行人工扫码，扫码方式丰富，为不同顾客带来便利。

Description

一种易于维护的基于人脸识别自助收银机及收银方法
技术领域
本发明涉及自助收银机技术领域，具体为一种易于维护的基于人脸识别自助收银机及收银方法。
背景技术
自助收银机，是指用于在超市、卖场实现自助购物的设备。
现有的自助收银机外表面直接裸露在外，未设置防护装置，收银机容易脏的扫码口容易脏，使得扫码和人脸识别速度慢或者不能实现扫码和人脸识别；并且都是顾客手持商品，将商品的二维码对准扫码口来实现扫码，扫码时间长，使用非常不方便，使得顾客的购物体验变差。
发明内容
鉴于现有一种易于维护的基于人脸识别自助收银机及收银方法中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种易于维护的基于人脸识别自助收银机及收银方法，通过设置的防护装置对收银机进行防护，避免落灰，并通过清洁刷进行表面清理，使得收银机表面干净，并通过设置的传送装置，自动实现扫码，为顾客带来便利，且降低扫码时间，解决了现有的自助收银机外表面直接裸露在外，未设置防护装置，收银机容易脏的扫码口容易脏，使得扫码和人脸识别速度慢或者不能实现扫码和人脸识别；并且都是顾客手持商品，将商品的二维码对准扫码口来实现扫码，扫码时间长，使用非常不方便，使得顾客的购物体验变差的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑座，所述支撑座顶端固定安装收银机，所述收银机上安装有摄像头、触屏显示器和扫描口，所述支撑座顶端内壁上固定安装扫码枪，所述支撑座右端开设有矩形通孔，所述支撑座内壁安装有导板，还包括：安装在是支撑座顶端的防护装置；和
位于所述收银机下方的传送装置；和
安装在所述支撑座顶端的启动装置；
所述启动装置包括支撑板，所述支撑板顶端固定连接压力传感器，所述压力传感器远离所述支撑板的一端固定连接压板，所述压板底端固定连接支撑座；
所述传送装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接第一转轴，所述第一转轴传动连接第一履带，所述第一履带远离所述第一转轴的一端传动连接第二转轴，所述第一转轴左端外壁套接第一皮带轮，所述第二转轴左端外壁套接第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带传动连接，所述第二转轴外壁套接第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮内壁套接第三转轴，所述第三转轴传动连接第二履带，所述第二履带远离所述第三转轴的一端传动连接第四转轴，所述第二转轴右端外壁套接第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接第四齿轮，所述第四齿轮内壁套接第五转轴，所述第五转轴传动连接第三履带，所述第三履带远离所述第五转轴的一端传动连接第六转轴，所述第一履带后端下方设有壳体，所述壳体内壁活动连接旋转板，所述旋转板底端活动连接第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离所述旋转板的一端通过第一销轴活动连接第一固定块，所述第一固定块一端固定连接所述壳体内壁，所述第三履带一端上方设有L形板，所述L形板内壁固定连接第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定连接推板，所述L形板内壁上固定安装红外线感应器，所述旋转板上方设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一端固定连接所述支撑座内壁；
所述防护装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴的外壁上套接主动链轮，所述主动链轮通过链条传动连接第一从动链轮和第二从动链轮，所述第一从动链轮内壁套接第一丝杆，所述第二从动链轮内壁套接第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆外壁均螺纹连接正六边形螺母，所述正六边形螺母外壁套接升降块，所述升降块一端固定连接防护壳，所述防护壳内壁固定安装清洁刷。
作为本发明所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的一种优选方案，其中：所述支撑座为两端开口中空结构，所述支撑板底端固定连接所述支撑座，所述支撑座一端通过铰链安装门板，所述门板上安装有把手。
作为本发明所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的一种优选方案，其中：所述第三转轴、第一转轴和第三转轴的两端均通过轴承连接所述支撑座的内壁，所述第二转轴左端通过轴承连接所述支撑座的内壁，所述第二转轴穿过所述支撑座。
作为本发明所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的一种优选方案，其中：所述第五转轴和第六转轴两端外壁均通过轴承连接支撑柱，所述第二转轴位于所述第三履带的后侧。
作为本发明所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的一种优选方案，其中：所述壳体内壁上一体成型设有第二固定块，所述第二固定块通过第二销轴活动连接所述旋转板，所述旋转板底端一体成型设有第三固定块，所述第三固定块通过第三销轴活动连接所述第一电动伸缩杆。
作为本发明所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的一种优选方案，其中：所述第二履带一端设有收纳盒，所述收纳盒两端一体成型设有固定板，所述固定板通过螺栓安装在所述支撑座上，所述第一伺服电机固定安装在所述支撑座外壁上。
作为本发明所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的一种优选方案，其中：所述扫码枪位于所述第一履带的上方，所述升降块上开设正六边形通孔和第一内螺纹孔，所述正六边形螺母上开设有第二内螺纹孔，所述正六边形螺母位于所述正六边形通孔内，所述升降块和正六边形螺母通过螺栓进行连接。
作为本发明所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的一种优选方案，其中：所述L形板正对所述矩形通孔，所述第一履带后端的高度高于所述旋转板的高度，所述旋转板的高度高于所述第三履带后端的高度，所述支撑座外壁固定安装语音播放器，所述第一丝杆和第二丝杆底端均通过轴承连接支撑座。
作为本发明所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的一种优选方案，其中：所述收银机内设有处理机，所述处理机电性连接数据库、缓存存储器、支付接口模块和处理单元，所述处理单元电性连接对比模块，所述缓存存储器电性连接人脸识别单元。
一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的收银方法，包括以下步骤：
S1，用手按压压板，压力传感器检测到压力，从而处理机启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动主动链轮旋转，通过链条带动第一从动链轮和第二从动链轮旋转，第一从动链轮和第二从动链轮分别带动第一丝杆和第二丝杆旋转，从而带动升降块上升，升降块带动防护壳上升，从而将收银机裸露在外，在防护壳上升的过程中，清洁刷随着防护壳一起上升，从而对收银机进行清理，尤其是对扫描口、触屏显示器和摄像头进行清理，当人脸识别单元长时间识别不到人脸时，第二伺服电机反向旋转，驱动防护壳下降将收银机罩住，以进行防护，并再次对收银机进行清理。
S2，人脸识别单元利用摄像头对顾客的脸进行拍摄，拍摄的数据存放到缓存存储器中，处理机调度处理单元中的对比模块，将信息与数据库中的会员人脸进行比对，如果数据库中已经存在，则计算商品价格时安装会员价格。
S3，如果在数据库不存在这个拍摄信息，则触屏显示器显示是否开通会员弹窗，如果选择开通，按部就班进行会员注册，如果不注册则进行正常的扫码程序；用户可手持商品的二维码在扫描口扫描，完成扫码。
S4，用户也可以将商品挨个放置到第一履带上将有二维码的一端面朝上，第一伺服电机的输出轴带动第一转轴选择，通过第二皮带轮、第一皮带和第一皮带轮带动第二转轴旋转，通过第一齿轮和第二齿轮带动第二履带旋转，通过第三齿轮和第四齿轮带动第五转轴旋转，进而带动第三履带旋转，商品在第一履带上传送，经过扫码枪完成扫描，如果扫码成功，则第一电动伸缩杆收缩带动旋转板旋转，从而将商品掉落在第二履带上。
S5，当扫码未成功时，处理机启动语音播放器发出语音提示，第三电动伸缩杆伸长将商品推到第三履带上，当商品运动到矩形通孔处时，红外线感应器感知到物品，第二电动伸缩杆伸长将商品推到第一履带上，再次进行扫码，如果还不成功，可取出通过扫描口扫码。
与现有技术相比：
1、通过设置防护装置，有效地对收银机进行了防护，使得收银机不会一直裸露在外，而缺乏防护；在有人扫码时，按压支撑板能够自动打开防护壳，使用方便，当长时间没人扫码时防护壳下降将收银机罩住，使用方便，使得收银机的维护方便；
2、防护壳在上升和下降的过程中，清洁刷会对收银机进行清理，避免扫描口、触屏显示器和摄像头上落灰而导致无法扫描或者扫描速度慢；
3、通过设置传送装置，能够实现自动扫码，扫码不成功会再次进行扫码，并发出语音提示，大大方便了顾客扫码操作，使顾客体验更好；并且可以进行人工扫码，扫码方式丰富，为不同顾客带来便利；
4、设置了人脸识别，通过人脸识别来进行是否是会员的判断，使得收银机的实用性更强，便于用户会员注册。
附图说明
图1为本发明提供的结构示意图；
图2为本发明提供的图1拆掉门板后的示意图；
图3为本发明提供的防护壳的仰视图；
图4为本发明提供的图3中A处放大图；
图5为本发明提供的传送装置的局部侧视图；
图6为本发明提供的壳体的剖视图；
图7为本发明提供的L形板的俯视图；
图8为本发明提供的原理图。
图中：支撑组件1、支撑座11、矩形通孔111、导板112、支撑柱12、门板13、把手131、收银机2、扫描口21、触屏显示器22、摄像头23、防护装置3、防护壳31、清洁刷311、链条32、第二伺服电机33、主动链轮34、第一从动链轮35、第一丝杆351、第二从动链轮36、第二丝杆361、升降块37、第一内螺纹孔371、正六边形通孔372、正六边形螺母38、第二内螺纹孔381、语音播放器4、传送装置500、第二皮带轮501、第一皮带502、第一皮带轮503、第一转轴504、第一齿轮505、第二转轴506、第一履带507、第二履带508、第四转轴509、第三转轴510、第二齿轮511、第三履带512、第三齿轮513、第四齿轮514、第六转轴515、壳体516、旋转板517、第二销轴518、第三固定块519、第一电动伸缩杆520、第一固定块521、第一销轴522、第二固定块523、L形板524、第五转轴525、第三销轴526、红外线感应器527、第二电动伸缩杆528、推板529、第一伺服电机530、第三电动伸缩杆531、收纳盒6、固定板61、扫码枪7、启动装置8、压板81、压力传感器82、支撑板83、处理机100、缓存存储器101、人脸识别单元102、对比模块103、处理单元104、支付接口模块106、数据库107。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式做进一步的详细描述。
本发明提供一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，请参阅图1-8，包括支撑组件1，所述支撑组件1包括支撑座11，所述支撑座11顶端固定安装收银机2，所述收银机2上安装有摄像头23、触屏显示器22和扫描口21，所述支撑座11顶端内壁上固定安装扫码枪7，所述支撑座11右端开设有矩形通孔111，所述支撑座11内壁安装有导板112，还包括：安装在是支撑座11顶端的防护装置3；和
位于所述收银机2下方的传送装置500；和
安装在所述支撑座11顶端的启动装置8；
所述启动装置8包括支撑板83，所述支撑板83顶端固定连接压力传感器82，所述压力传感器82远离所述支撑板83的一端固定连接压板81，所述压板81底端固定连接支撑座11；
所述传送装置500包括第一伺服电机501，所述第一伺服电机501的输出轴固定连接第一转轴504，所述第一转轴504传动连接第一履带507，所述第一履带507远离所述第一转轴504的一端传动连接第二转轴506，所述第一转轴504左端外壁套接第一皮带轮503，所述第二转轴506左端外壁套接第二皮带轮501，所述第一皮带轮503和第二皮带轮501通过第一皮带502传动连接，所述第二转轴506外壁套接第一齿轮505，所述第一齿轮505啮合连接第二齿轮511，所述第二齿轮511内壁套接第三转轴510，所述第三转轴510传动连接第二履带508，所述第二履带508远离所述第三转轴510的一端传动连接第四转轴509，所述第二转轴506右端外壁套接第三齿轮513，所述第三齿轮513啮合连接第四齿轮514，所述第四齿轮514内壁套接第五转轴525，所述第五转轴525传动连接第三履带512，所述第三履带512远离所述第五转轴525的一端传动连接第六转轴515，所述第一履带507后端下方设有壳体516，所述壳体516内壁活动连接旋转板517，所述旋转板517底端活动连接第一电动伸缩杆520，所述第一电动伸缩杆520远离所述旋转板517的一端通过第一销轴522活动连接第一固定块521，所述第一固定块521一端固定连接所述壳体516内壁，所述第三履带512一端上方设有L形板524，所述L形板524内壁固定连接第二电动伸缩杆528，所述第二电动伸缩杆528一端固定连接推板529，所述L形板524内壁上固定安装红外线感应器527，所述旋转板517上方设有第三电动伸缩杆531，所述第三电动伸缩杆531一端固定连接所述支撑座11内壁；红外线感应器527的型号设置为PIS209，语音播放器4设为JRB205，触屏显示器22的型号设置为DELLST2220T；
所述防护装置3包括第二伺服电机33，所述第二伺服电机33的输出轴的外壁上套接主动链轮34，所述主动链轮34通过链条32传动连接第一从动链轮35和第二从动链轮36，所述第一从动链轮35内壁套接第一丝杆351，所述第二从动链轮36内壁套接第二丝杆361，所述第一丝杆351和第二丝杆361外壁均螺纹连接正六边形螺母38，所述正六边形螺母38外壁套接升降块37，所述升降块37一端固定连接防护壳31，所述防护壳31内壁固定安装清洁刷311；
进一步的，所述支撑座11为两端开口中空结构，所述支撑板83底端固定连接所述支撑座11，所述支撑座11一端通过铰链安装门板13，所述门板13上安装有把手131。
进一步的，所述第三转轴510、第一转轴504和第三转轴510的两端均通过轴承连接所述支撑座11的内壁，所述第二转轴506左端通过轴承连接所述支撑座11的内壁，所述第二转轴506穿过所述支撑座11。
进一步的，所述第五转轴525和第六转轴515两端外壁均通过轴承连接支撑柱12，所述第二转轴506位于所述第三履带512的后侧。
进一步的，所述壳体516内壁上一体成型设有第二固定块523，所述第二固定块523通过第二销轴518活动连接所述旋转板517，所述旋转板517底端一体成型设有第三固定块519，所述第三固定块519通过第三销轴526活动连接所述第一电动伸缩杆520。
进一步的，所述第二履带508一端设有收纳盒6，所述收纳盒6两端一体成型设有固定板61，所述固定板61通过螺栓安装在所述支撑座11上，所述第一伺服电机501固定安装在所述支撑座11外壁上。
进一步的，所述扫码枪7位于所述第一履带507的上方，所述升降块37上开设正六边形通孔372和第一内螺纹孔371，所述正六边形螺母38上开设有第二内螺纹孔381，所述正六边形螺母38位于所述正六边形通孔372内，所述升降块37和正六边形螺母38通过螺栓进行连接。
进一步的，所述L形板524正对所述矩形通孔111，所述第一履带507后端的高度高于所述旋转板517的高度，所述旋转板517的高度高于所述第三履带512后端的高度，所述支撑座11外壁固定安装语音播放器4，所述第一丝杆351和第二丝杆361底端均通过轴承连接支撑座11。
进一步的，所述收银机2内设有处理机100，所述处理机100电性连接数据库107、缓存存储器101、支付接口模块106和处理单元104，所述处理单元104电性连接对比模块103，所述缓存存储器101电性连接人脸识别单元102。
一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的收银方法，包括以下步骤：
S1，用手按压压板81，压力传感器82检测到压力，从而处理机100启动第二伺服电机33，第二伺服电机33的输出轴带动主动链轮34旋转，通过链条32带动第一从动链轮35和第二从动链轮36旋转，第一从动链轮35和第二从动链轮36分别带动第一丝杆351和第二丝杆361旋转，从而带动升降块37上升，升降块37带动防护壳31上升，从而将收银机2裸露在外，在防护壳31上升的过程中，清洁刷311随着防护壳31一起上升，从而对收银机2进行清理，尤其是对扫描口21、触屏显示器22和摄像头23进行清理，当人脸识别单元102长时间识别不到人脸时，第二伺服电机33反向旋转，驱动防护壳31下降将收银机2罩住，以进行防护，并再次对收银机2进行清理。
S2，人脸识别单元102利用摄像头23对顾客的脸进行拍摄，拍摄的数据存放到缓存存储器101中，处理机100调度处理单元104中的对比模块103，将信息与数据库107中的会员人脸进行比对，如果数据库107中已经存在，则计算商品价格时安装会员价格。
S3，如果在数据库107不存在这个拍摄信息，则触屏显示器22显示是否开通会员弹窗，如果选择开通，按部就班进行会员注册，如果不注册则进行正常的扫码程序；用户可手持商品的二维码在扫描口21扫描，完成扫码。
S4，用户也可以将商品挨个放置到第一履带507上将有二维码的一端面朝上，第一伺服电机530的输出轴带动第一转轴504选择，通过第二皮带轮501、第一皮带502和第一皮带轮503带动第二转轴506旋转，通过第一齿轮505和第二齿轮511带动第二履带508旋转，通过第三齿轮513和第四齿轮514带动第五转轴525旋转，进而带动第三履带512旋转，商品在第一履带507上传送，经过扫码枪7完成扫描，如果扫码成功，则第一电动伸缩杆520收缩带动旋转板517旋转，从而将商品掉落在第二履带508上。
S5，当扫码未成功时，处理机100启动语音播放器4发出语音提示，第三电动伸缩杆531伸长将商品推到第三履带512上，当商品运动到矩形通孔111处时，红外线感应器527感知到物品，第二电动伸缩杆528伸长将商品推到第一履带507上，再次进行扫码，如果还不成功，可取出通过扫描口21扫码。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)包括支撑座(11)，所述支撑座(11)顶端固定安装收银机(2)，所述收银机(2)上安装有摄像头(23)、触屏显示器(22)和扫描口(21)，其特征在于，所述支撑座(11)顶端内壁上固定安装扫码枪(7)，所述支撑座(11)右端开设有矩形通孔(111)，所述支撑座(11)内壁安装有导板(112)，还包括：安装在是支撑座(11)顶端的防护装置(3)；和
位于所述收银机(2)下方的传送装置(500)；和
安装在所述支撑座(11)顶端的启动装置(8)；
所述启动装置(8)包括支撑板(83)，所述支撑板(83)顶端固定连接压力传感器(82)，所述压力传感器(82)远离所述支撑板(83)的一端固定连接压板(81)，所述压板(81)底端固定连接支撑座(11)；
所述传送装置(500)包括第一伺服电机(501)，所述第一伺服电机(501)的输出轴固定连接第一转轴(504)，所述第一转轴(504)传动连接第一履带(507)，所述第一履带(507)远离所述第一转轴(504)的一端传动连接第二转轴(506)，所述第一转轴(504)左端外壁套接第一皮带轮(503)，所述第二转轴(506)左端外壁套接第二皮带轮(501)，所述第一皮带轮(503)和第二皮带轮(501)通过第一皮带(502)传动连接，所述第二转轴(506)外壁套接第一齿轮(505)，所述第一齿轮(505)啮合连接第二齿轮(511)，所述第二齿轮(511)内壁套接第三转轴(510)，所述第三转轴(510)传动连接第二履带(508)，所述第二履带(508)远离所述第三转轴(510)的一端传动连接第四转轴(509)，所述第二转轴(506)右端外壁套接第三齿轮(513)，所述第三齿轮(513)啮合连接第四齿轮(514)，所述第四齿轮(514)内壁套接第五转轴(525)，所述第五转轴(525)传动连接第三履带(512)，所述第三履带(512)远离所述第五转轴(525)的一端传动连接第六转轴(515)，所述第一履带(507)后端下方设有壳体(516)，所述壳体(516)内壁活动连接旋转板(517)，所述旋转板(517)底端活动连接第一电动伸缩杆(520)，所述第一电动伸缩杆(520)远离所述旋转板(517)的一端通过第一销轴(522)活动连接第一固定块(521)，所述第一固定块(521)一端固定连接所述壳体(516)内壁，所述第三履带(512)一端上方设有L形板(524)，所述L形板(524)内壁固定连接第二电动伸缩杆(528)，所述第二电动伸缩杆(528)一端固定连接推板(529)，所述L形板(524)内壁上固定安装红外线感应器(527)，所述旋转板(517)上方设有第三电动伸缩杆(531)，所述第三电动伸缩杆(531)一端固定连接所述支撑座(11)内壁；
所述防护装置(3)包括第二伺服电机(33)，所述第二伺服电机(33)的输出轴的外壁上套接主动链轮(34)，所述主动链轮(34)通过链条(32)传动连接第一从动链轮(35)和第二从动链轮(36)，所述第一从动链轮(35)内壁套接第一丝杆(351)，所述第二从动链轮(36)内壁套接第二丝杆(361)，所述第一丝杆(351)和第二丝杆(361)外壁均螺纹连接正六边形螺母(38)，所述正六边形螺母(38)外壁套接升降块(37)，所述升降块(37)一端固定连接防护壳(31)，所述防护壳(31)内壁固定安装清洁刷(311)。
2.根据权利要求1所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，其特征在于，所述支撑座(11)为两端开口中空结构，所述支撑板(83)底端固定连接所述支撑座(11)，所述支撑座(11)一端通过铰链安装门板(13)，所述门板(13)上安装有把手(131)。
3.根据权利要求1所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，其特征在于，所述第三转轴(510)、第一转轴(504)和第三转轴(510)的两端均通过轴承连接所述支撑座(11)的内壁，所述第二转轴(506)左端通过轴承连接所述支撑座(11)的内壁，所述第二转轴(506)穿过所述支撑座(11)。
4.根据权利要求1所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，其特征在于，所述第五转轴(525)和第六转轴(515)两端外壁均通过轴承连接支撑柱(12)，所述第二转轴(506)位于所述第三履带(512)的后侧。
5.根据权利要求1所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，其特征在于，所述壳体(516)内壁上一体成型设有第二固定块(523)，所述第二固定块(523)通过第二销轴(518)活动连接所述旋转板(517)，所述旋转板(517)底端一体成型设有第三固定块(519)，所述第三固定块(519)通过第三销轴(526)活动连接所述第一电动伸缩杆(520)。
6.根据权利要求1所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，其特征在于，所述第二履带(508)一端设有收纳盒(6)，所述收纳盒(6)两端一体成型设有固定板(61)，所述固定板(61)通过螺栓安装在所述支撑座(11)上，所述第一伺服电机(501)固定安装在所述支撑座(11)外壁上。
7.根据权利要求1所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，其特征在于，所述扫码枪(7)位于所述第一履带(507)的上方，所述升降块(37)上开设正六边形通孔(372)和第一内螺纹孔(371)，所述正六边形螺母(38)上开设有第二内螺纹孔(381)，所述正六边形螺母(38)位于所述正六边形通孔(372)内，所述升降块(37)和正六边形螺母(38)通过螺栓进行连接。
8.根据权利要求1所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，其特征在于，所述L形板(524)正对所述矩形通孔(111)，所述第一履带(507)后端的高度高于所述旋转板(517)的高度，所述旋转板(517)的高度高于所述第三履带(512)后端的高度，所述支撑座(11)外壁固定安装语音播放器(4)，所述第一丝杆(351)和第二丝杆(361)底端均通过轴承连接支撑座(11)。
9.根据权利要求1所述的一种易于维护的基于人脸识别自助收银机，其特征在于，所述收银机(2)内设有处理机(100)，所述处理机(100)电性连接数据库(107)、缓存存储器(101)、支付接口模块(106)和处理单元(104)，所述处理单元(104)电性连接对比模块(103)，所述缓存存储器(101)电性连接人脸识别单元(102)。
10.一种易于维护的基于人脸识别自助收银机的收银方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，用手按压压板(81)，压力传感器(82)检测到压力，从而处理机(100)启动第二伺服电机(33)，第二伺服电机(33)的输出轴带动主动链轮(34)旋转，通过链条(32)带动第一从动链轮(35)和第二从动链轮(36)旋转，第一从动链轮(35)和第二从动链轮(36)分别带动第一丝杆(351)和第二丝杆(361)旋转，从而带动升降块(37)上升，升降块(37)带动防护壳(31)上升，从而将收银机(2)裸露在外，在防护壳(31)上升的过程中，清洁刷(311)随着防护壳(31)一起上升，从而对收银机(2)进行清理，尤其是对扫描口(21)、触屏显示器(22)和摄像头(23)进行清理，当人脸识别单元(102)长时间识别不到人脸时，第二伺服电机(33)反向旋转，驱动防护壳(31)下降将收银机(2)罩住，以进行防护，并再次对收银机(2)进行清理。
S2，人脸识别单元(102)利用摄像头(23)对顾客的脸进行拍摄，拍摄的数据存放到缓存存储器(101)中，处理机(100)调度处理单元(104)中的对比模块(103)，将信息与数据库(107)中的会员人脸进行比对，如果数据库(107)中已经存在，则计算商品价格时安装会员价格。
S3，如果在数据库(107)不存在这个拍摄信息，则触屏显示器(22)显示是否开通会员弹窗，如果选择开通，按部就班进行会员注册，如果不注册则进行正常的扫码程序；用户可手持商品的二维码在扫描口(21)扫描，完成扫码。
S4，用户也可以将商品挨个放置到第一履带(507)上，第一伺服电机(530)的输出轴带动第一转轴(504)选择，通过第二皮带轮(501)、第一皮带(502)和第一皮带轮(503)带动第二转轴(506)旋转，通过第一齿轮(505)和第二齿轮(511)带动第二履带(508)旋转，通过第三齿轮(513)和第四齿轮(514)带动第五转轴(525)旋转，进而带动第三履带(512)旋转，商品在第一履带(507)上传送，经过扫码枪(7)完成扫描，如果扫码成功，则第一电动伸缩杆(520)收缩带动旋转板(517)旋转，从而将商品掉落在第二履带(508)上。
S5，当扫码为成功时，处理机(100)启动语音播放器(4)发出语音提示，第三电动伸缩杆(531)伸长将商品推到第三履带(512)上，当商品运动到矩形通孔(111)处时，红外线感应器(527)感知到物品，第二电动伸缩杆(528)伸长将商品推到第一履带(507)上，再次进行扫码，如果还不成功，可取出通过扫描口(21)扫码。
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