JPS6398083A - 商品検収システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は商品検収システムに関し、特に、商品センタ
ーやスーパーマーケットなどに設けられて、搬入された
商品の数量の検査などを行なって受入れを行なう商品検
収システムに関する。

［従来の技術］ スーパーマーケットなどでは、納入業者により商品が搬
入されるごとに、搬入商品の数ｍなどを検査し、合格し
たとき受入れを許可するようにしている。従来の数量検
査はほとんど手作業で行なわれている。すなわち、係員
はまず、トラックから積荷を降ろし、次に、商品の収納
されているコンテナから商品を１つずつ取出してその個
数を計数し、納品伝票に記載されている数量と一致した
とき保管倉庫に搬送している。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述のごとく、数量検査などの検収業務は手作業で行な
わなければならないので、煩雑であり、多くの作業者を
必要とし、時間を要するという問題点があった。

また、従来の数量検査における計数精度は高くなく、搬
入された商品の数量と実際に受入れられた商品の個数と
が必ずしも一致するとは限らず、納入業者側または店舗
側に損害が生ずるという問題点があった。商品の管理責
任は一般的に受入れ前は納入業者側にあり、受入れ後は
店舗側にあるが、納入された商品の個数と搬入された商
品の個数とがどの時点で一致しなくなったのか不明の場
合には、商品の管理責任について納入業者と店との間で
トラブルが生じるおそれがある。

さらに、従来の受入れ検査は店舗側の係員の立会いを要
するので、商品の搬入は営業時間内にしか行なわれない
ため、店舗はすべての商品について常時酸る程度の在庫
を保有しておかなければならず、在庫品の購買やその保
管設備のために多額の資金を要するという問題点があっ
た。

それゆえに、この発明は上述の問題点を解消するために
なされたもので、商品の数量の検査を高い精度で容易に
かつ省力化して行なうことができるとともに、必要な商
品を必要とするときにいつでも納品することができるよ
うな商品検収システムを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は搬入される商品を検収する商品検収システム
であって、搬入された商品について、商品重量を計量す
るための第１の計量手段と、納品伝票に基づいて少なく
とも商品の個数データを入力するための入力手段と、個
々の商品を検知してその個数を計数する計数手段と、該
計数手段により商品の個数が計数された後再度商品重量
を計量する第２の計量手段と、第１の計量手段による計
量値と第２の計量手段による計量値との一致および入力
手段から入力された個数データと計数手段により計数さ
れた個数データとの一致を判別する判別手段と、該判別
手段により計量値の一致することが判別され、かつ個数
データの一致することが判別されたことに応じて、受入
れを許可するように制御する制御手段とを備えて構成さ
れる。

［作用］ この発明では、納入業者は搬入した商品を計量し、納品
伝票に基づいて商品の個数データを入力する。容器から
取出された商品は自動的に計数されたのち該容器に収納
される。すべての商品が計数されたとき、再度商品重量
が計量される。そして、入力された商品の個数データと
計数した個数データとが一致し、かつ計数前後における
商品の重量が一致したときのみ受入れが許可される。

［実施例］ 第２図はこの発明の一実施例の商品検収システムを示す
平面図であり、第２Ａ図は第２図に示す線分Ａ−Ａに沿
う断面図である。

第２図において、この発明の一実施例の商品検収システ
ムは計量機１２円形テーブル２．カウンタ３．コンベア
４．計量機５および入出力装置６から構成される。

第１の計量手段としての計量機１は、予め定める容器に
収納された商品についてその重量をたとえば容器ごと計
量する。計量機１の重量検知部にはたとえばロードセル
が用いられる。この実施例では、この予め定める容器と
しては該商品検収シテムが設置された当該スーパーマー
ケットにおける取扱いを標準化するために採用されたコ
ンテナ７が用いられる。該コンテナ７はスーパーマーケ
ットと納入業者との間を往復する通い箱として用いられ
る。スーパーマーケット内において商品を運搬するため
にこのコンテナ７に行先の売場または保管場所を示す色
またはコードを表示するようにしてもよい。

円形テーブル２は、回転自在に設けられ、図示しないモ
ータによって第２図に示す矢印Ｂ方向に回転する。回転
している円形テーブル２には、コンテナ７から取出され
た商品８が載置される。

なお、コンテナ７ごと重量を計量する計量機１の代わり
に、商品の重量を単品ごとに計量するための計量機（図
示せず）を設けてもよい。この計量機を第２図に示す計
量機１とほぼ同様の位置ないし円形テーブル２に近接し
た位置に設ければ、計量した商品を容易に円形テーブル
２上に載置できるので作業効率が良い。

また、上述の単品ごとに計量するための計量機の検知部
たとえばロードセルを円形テーブル２下に埋め込んでお
き、その上を商品が通過するごとに、動的荷重を検知す
るようにしてもよい。

計数手段としてのカウンタ３は円形テーブル２上を回転
している商品８が近接してその前を横切ったとき該商品
を検知して、その個数を計数するものである。コンベア
４は計数済の商品を収納したコンテナ７を積替ヤード４
１からストックヤード４３まで搬送するためのものであ
る。

第２の計量手段としての計量機５は計数済の商品が収納
されたコンテナ７が計量ヤード４２に搬送されたとき、
その重量をたとえばコンテナ７ごと計量する。計量機５
の重量検知部として計量機１と同様ロードセルが用いら
れる。第２Ａ図に示すように、計量機５のテーブル５１
は、図示しない昇降機構によって昇降し、コンテナ７が
計量ヤード４２に搬送されたとき、上昇して計量を行な
い、計量後下降する。

入出力装置６は、後の第３図に示すが、納品伝票に基づ
いて少なくとも商品の個数データを入力するための入力
手段としてのキーボード１１．受領書を印字発行する印
字発行手段としてのプリンタ１３１種々の表示を行なう
ＣＲＴディスプレイ１２およびＣＰＵｌ０を含む制御装
置本体などから構成される。

第３図はこの発明の一実施例の電気的構成を示す概略ブ
ロック図である。第３図において、この発明の一実施例
の商品検収システムには、ＣＰＵ１０が設けられる。Ｃ
ＰＵｌ０には、上述のキーボード１１．ＣＲＴディスプ
レイ１２．プリンタ１３の他、磁気ディスク記憶装置１
４．伝送制御部１５．ＲＯＭ１Ｂ、ＲＡＭＩ　７および
入出力制御部１８が接続される。

磁気ディスク記憶装置１４にはキーボード１１から入力
された納品伝票の内容や、受入検査に関する種々のデー
タが記憶される。伝送制御部１５は、図示しない情報セ
ンターなどに設けられるホストコンピュータとＣＰＵｌ
０との間のデータ伝送を媒介するものである。ＲＯＭ１
６は、後で説明する第１図に示すようなフロー図に基づ
＜ＣＰＵｌ０の動作プログラムを格納するものである。

ＲＡＭ１７は、キーボード１１から入力されたデータや
入出力制御部１８を介して入力されたデータを記憶する
ものである。

入出力制御部１８には上述の計量機１および５゜カウン
タ３の他、コンベア４を制御するコンベア制御部１９が
接続される。なお、後の第４図で説明するが、ストック
ヤードが複数の領域に分かれている場合には、商品を仕
分するためのシャッタ２０が入出力制御部１８に接続さ
れる。

第４図はこの発明の他の実施例を示す図である。

第４図の実施例では、計量機１２円形テーブル２゜カウ
ンタ３．コンベア４．計量機５および入出力装置６から
なる受入検査部が３ライン設けられる。

ここで、入出力装置６のすべてに制御装置本体が設けら
れる必要はなく、少なくともそのうちの１つに設けられ
ていればよい。計量機５による計量の後に受入れの許可
された商品は搬送コンベア３０によってストッカ４０に
搬送される。この実施例では５つのストッカが設けられ
る。このストッカに関してシャッタ２０が設けられてい
て、シャッタ２０を開閉することによりいずれかのスト
ッカに商品が仕分されて格納される。搬送コンベア３０
に近接してコンテナの行先を検知するためのセンサ５０
を設け、該センサ５０の検知出力によりシャッタ２０を
開閉するようにしてもよい。この場合には、コンテナに
は行先を識別するためのコードが表示される。

なお、第２図、第２Ａ図および第４図に示す線分Ｂ−Ｂ
に沿って仕切板が設けられ、線分Ｂ−Ｂよりも２次計量
側には納入業者は立入ることができないようになってい
る。

第１図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ロー図である。次に、第１図ないし第４図を参照して、
この発明の一実施例の動作について詳細に説明する。

納入業者はトラックからコンテナの荷降ろしを行なう。

この荷降ろしに要する作業は１コンテナあたり５〜１０
秒である。次に、納入業者は商品をコンテナ７ごと計量
機１上に載置して１次計量を行なう。この１次計量に要
する時間は１コンテナあたり約０．５秒である。計量機
１により計量された１次計量データは入出力制御部１８
を介してＣＰＵｌ０に与えられる。ＣＰＵｌ０は与えら
れたデータをＲＡＭ１７に格納する。

納入業者は入出力装置ｉｔ６に含まれるキーボード１１
から納品伝票に基づいて、取引先コード、品番および数
量を入力する。続いて、納入業者はすべての商品をコン
テナ７から取出し、商品と空のコンテナ７とを積替ヤー
ド４１上に載置する。次に、たとえば、１２ｒｐｍで回
転している円形テーブル２上に商品を１つずつ時間間隔
をおいて載置する。

なお、第２図および第４図に示した計量機１の代わりに
単品ごとに商品の重量を計量するための計量機（図示せ
ず）が円形テーブル２外に設けられている場合には、納
入業者は搬入した商品をコンテナ７から取出し、１つず
つ該計量機により計量して、回転している円形テーブル
２上にａ置する。また、該計量機が円形テーブル２に埋
め込まれている場合は、納入業者は搬入した商品をコン
テナ７から取り出し、１つずつ回転している円形テーブ
ル２上に載置する。このような計量機により計量された
単品ごとのｆｆ１ｆｆｉデータはＣＰＵＩ　Ｏに与えら
れ、その累積ｆｆｉ量が算出される。そして、この累積
重量値が一次計量データとして用いられる。

カウンタ３はその前を商品が通過するごとに該商品を検
知して計数を行なう。カウンタ３からの計数値データは
入出力制御部１８を介してＣＰＵ１０に与えられる。納
入業者はカウンタ３前を通過した商品つまり計数の済ん
だ商品を円形テーブル２上から取り除いて、積替ヤード
４１上に載置されているコンテナ７に収納する。このよ
うにして円形テーブル２上に常にたとえば３個の商品が
載置されているとすると、１分間に約３０個の商品が計
数できることになる。

カウンタ３による計数が終了したときＣＰＵ　１０はキ
ーボード１１から入力されたデータとカウンタ３の計数
した計数値データとをプリンタ１３により明細リストに
印字して発行する。この明細リストをコンテナ７に添付
しておけば、後でコンテナに何が収納されているか一目
で解るので便利である。そして、すべての商品がコンテ
ナ７に収納さたとき、コンベア４を駆動して、コンテナ
７を計量ヤード４２まで搬送する。

計ｆｆ１ｉ５のテーブル５１はコンテナ７が計量ヤード
４２に到達したとき、上昇してコンテナ７を載置し、２
次計量を行なう。積替ヤード４１から計量ヤード４２ま
での移動および計量に要する時間は１コンテナあたり約
２秒である。計量機５により計量された２次計量データ
は入出力制御部１８を介してＣＰＵｌ０に与えられ、Ｒ
ＡＭ１７に格納される。

尚、１次計量データとして単品重量の合計値を用いる場
合には、計量機５により計量したデータからコンテナ重
量を減算して２次計量データとする。コンテナ重量は同
一種類のコンテナについては同一である。

ＣＰＵｌ０はＲＡＭ１７に格納している１次計量データ
と２次計量データとの一致およびキーボード１１から入
力された個数データとカウンタ３の計数した個数データ
との一致を判別し、計量値データが一致し、かつ個数デ
ータが一致する場合には、コンベア４を正転して続いて
、プリンタ１３により受領書を発行する。コンテナ７は
コンベア４によりストックヤード４３に搬送される。第
４図に示す実施例では、コンテナ７は搬送コンベア３０
によりストッカ４０に搬送される。

そして、ＣＰＵ１０はコンベア４の正転を行なうととも
に、ＣＲＴディスプレイ１２に次のコンテナを要求する
旨を表示し、次に受入れ検査すべきコンテナがあれば、
スタート状態に戻るが、すべてのコンテナの受入れ検査
が終了した場合には、動作を終了する。

このようにして、たとえば１コンテナに５０個の商品が
収納されている場合には、１コンテナあたり約２分間で
受入れ検査が終了する。

一方、計量値データが一致しない場合または個数データ
が一致しない場合またはそのどちらもが一致しない場合
には、ＣＰＵｌ０はＣＲＴディスプレイ１２に警報を表
示するとともに再計量をすべき旨を表示する。続いて、
コンベア４を逆転し、コンテナ７を計量ヤード４２から
積替ヤード４１まで搬送し、初期状態に戻る。

上述したように、受入検査は納入業者だけで行なうこと
ができるので、店舗側の人員を削減できるため、省力化
が実現できるとともに、店舗の営業時間外においても商
品を納入することが可能になる。

また、商品は搬入から保管まで規格統一されたコンテナ
に収納されているため、作業能率が向上するとともに容
易に自動搬送および自動仕分を行なうことができる。

第５図はさらに他の実施例を示す図である。第５図にお
いて、この実施例の商品検収システムは１次計量台６Ｇ
と２次計量台７０とから構成される。１次計量台６０に
はテーブル６１．テーブル６２．１次計量・計数部６３
およびスキャナ６４が設けられる。テーブル６１は検収
すべき商品を収納したコンテナ９１を載置するためのも
のである。テーブル６２は１次計量および個数を計数し
た商品を収納するコンテナ９２を載置するためのもので
ある。１次計量・計数部６３はコンテナ９１から取出さ
れた商品の単品重量を計量すると同時に商品の個数を計
数するものである。スキャナ６４は商品に付されている
バーコードを読取るものである。

この１次計量台６０に関連して入出力装置６５が設けら
れる。入出力装置６５にはカードリーダ６６とキーボー
ド６７と表示器６８とが設けられる。カードリーダ６６
は納入業者のＩＤカードを読取るものである。キーボー
ド６７はバーコードの付されていない商品について、商
品コードの入力を行なったり、納品伝票に基づいて個数
データの入力を行なったり、各種の指示入力を行なうた
　゛めのものである。表示器６８は操作の案内文字など
を表示するものである。

２次計量台７０は、複数の搬送ローラからなる搬送部７
１と２次計量部７２とから構成される。

搬送部７１は１次計量および計数済みの商品を収納した
コンテナ９２を２次計量部７２へ搬送するものである。

２次計量部７２は搬送されたコンテナ９２の重量を計量
するものである。

第５図に示した実施例においても、仕切板が設けられ、
線分Ｂ−Ｂよりも２次計量部側には納入業者は立入るこ
とができないようになっている。

なお、この実施例では、単品重量の計量と個数の計数と
を同時に行なうようにしているので、商品を計量するご
とに計数データは＋１だけ更新する。

したがって、係員が搬入した商品からその一部を不正に
抜取る場合には、１次計量の累積データと２次計量デー
タとが一致しなくなるか、または、計数データと納品伝
票に記載された個数データとが一致しなくなるので、上
述した不正を行なうことができない。

第６図は第５図に示す商品検収システムの電気的構成を
示す概略ブロック図である。第６図において、この実施
例の商品検収システムにはＣＰＵ８０が設けられる。Ｃ
ＰＵ８０には、上述のスキャナ６４．カードリーダ６６
、キーボード６７および表示器６８のほか、プリンタ８
１．ＲＯＭｌｌＩ２、ＲＡＭ８３および入出力制御部８
４が接続される。ここで、プリンタ８１は伝票を印字し
て発行するものであり、ＲＯＭ８２は後で説明する第７
図に示すようなフロー図に基づ（ＣＰＵ８０の動作プロ
グラムを記憶するものである。入出力制御部８４には、
上述の１次計量・計数部６３および２次計量部７２が接
続される。第５図に示す搬送部７１を自動的に駆動する
場合には、搬送ローラ駆動部（図示せず）を入出力制御
部に接続して、ＣＰＵ８０により駆動制御するようにし
てもよい。

第７図は第５図および第６図に示した実施例の動作を説
明するためのフロー図である。次に、第５図ないし第７
図を参照して、この実施例の動作について詳細に説明す
る。

納入業者は搬入した商品をコンテナ９１ごとテーブル６
１上に載置する。第５図に示す表示器６８には、業者Ｉ
Ｄカードの受付けが可能である旨が表示される。その表
示を見て、納入業者がカードリーダ６６に自己のＩＤカ
ードを挿入する。次に、納入業者はキーボード６７を操
作して、納品伝票に基づいて、納入する商品の個数デー
タを入力する。次に、表示器６８には計量が可能である
旨が表示される。納入業者はコンテナ９１から商品を１
つずつ取出して、１次計量・計数部６３に＆を置する。

計量データが正常に取入れられたときには、図示しない
ブザーによりブザー音を発生する。計量された重量デー
タは入出力制御部７４を介して、ＣＰＵ８０に与えられ
る。ＣＰＵ８０は重量データを累積するとともに、個数
データを更新する。次に、表示器６８には、商品コード
の受付けが可能である旨が表示される。納入業者はスキ
ャナ６４により商品のバーコードを読取らせて商品をコ
ンテナ９２に収納する。ＣＰＵ８０は読取られた商品コ
ードにより個々の商品を認識し、ブザー音を発生する。

上述の計量可能な旨の表示から商品コードの読取動作ま
では、コンテナ９１に収納されているすべての商品につ
いて繰返し行なわれる。すべての商品について１次計量
が終了したとき、納入業者はキーボード６７を操作し、
コンテナ９２の排出を指示する。続いて、プリンタ８１
により伝票が発行される。この間、コンテナ９１は搬送
部７１により２次計量部７２まで搬送される。そして、
２次計量部７２によりコンテナ９２ごと重量が計量され
る。ＣＰＵ８０は計量データから予めＲＡＭ８３に記憶
しているコンテナの自重を減算し、２次計量データを算
出する。

そして、１次計量において単品重量を累積して求めた１
次計量データと２次計量データとが一致し、かつ計数し
た個数データと人力された個数データとが一致する場合
のみ受入れを許可する。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、商品は自動的に検知
されて計数されるので計数精度は向上す再度重量を計量
し、納品伝票に基づいて商品の個数データを入力し、入
力した商品の個数データと計数した個数データとが一致
し、かつ計数前後における商品の重量が一致したときに
のみ受入れを許可するようにしているので、受入れが許
可された商品の個数と搬入された商品の個数とは同一で
あることが保証されるため、店舗側の立会いは不要とな
り省力化が実現する。したがって、商品の納入は店舗の
営業時間外であっても行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の動作を説明するためのフ
ロー図である。第２図はこの発明の一実施例の商品検収
システムを示す平面図であり、第２Ａ図はその断面図で
ある。第３図はこの発明の一実施例の電気的構成を示す
概略ブロック図である。第４図はこの発明の他の実施例
を示す図である。第５図はこの発明のさらに他の実施例
を示す図である。第６図は第５図に示す実施例の電気的
構成を示す図である。第７図は第５図および第６図に示
す実施例の動作を示す図である。 図において、１は計量機、２は円形テーブル、３はカウ
ンタ、４はコンベア、５は計量機、６は入出力装置、７
はコンテナ、８は商品、１ｏはＣＰＵ、１１はキーボー
ド、１２はＣＲＴディスプレイ、１３はプリンタ、１４
は磁気ディスク記憶装置、１５は伝送制御部、１６はＲ
ＯＭ、Ｉ　ＬはＲＡＭ、１８は入出力制御部、１９はコ
ンベア制御部、２０はシャッタ、３ｏは搬送コンベア、
４０はストッカ、５０はセンサ、６ｏは１次計量台、６
１および６２はテーブル、６３は１次計量・計数部、６
４はスキャナ、６６はカードリーダ、６７はキーボード
、６８は表示器、７ｏは２次計量部、７１は搬送部、７
２は２次計量部、８ｏはＣＰＵ、８１はプリンタ、８　
ｚはＲＯＭ、Ｆ３３はＲＡＭ、８４は入出力制御部を示
す。 第１図 く 第３図 第４図 ２０；　シ（、、タ　　　３０；相勤Ｘコ〉べ？　　４
０：スト、、力　　　ＳＯ：ｔ！＞す第６図 第７図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬入される商品を検収する商品検収システムであ
   って、 搬入された商品について、商品重量を計量するための第
   １の計量手段、 納品伝票に基づいて少なくとも商品の個数データを入力
   するための入力手段、 個々の商品を検知してその個数を計数する計数手段、 前記計数手段により商品の個数が計数された後再度商品
   重量を計量する第２の計量手段、 前記第１の計量手段による計量値と前記第２の計量手段
   による計量値との一致および前記入力手段から入力され
   た個数データと前記計数手段により計数された個数デー
   タとの一致を判別する判別手段、および 前記判別手段により計量値の一致することが判別され、
   かつ個数データの一致することが判別されたことに応じ
   て、該商品の受入れを許可するように制御する制御手段
   を備えた商品検収システム。
2. （２）前記搬入される商品は予め定める容器に収納され
   、 前記第１の計量手段は商品の重量を容器ごと計量し、 前記計数手段は前記第１の計量手段により計量された後
   、容器から取出された商品の個数を計数する、特許請求
   の範囲第１項記載の商品検収システム。
3. （３）前記第１の計量手段は、商品の重量を単品ごとに
   計量し、 前記判別手段は前記第１の計量手段による計量値の累積
   値と前記第２の計量手段による計量値との一致を判別す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の商品検
   収システム。
4. （４）前記第１の計量手段と前記計数手段とは、重量を
   計量するごとに商品の個数を計数するようにした一体の
   計量および計数手段である、特許請求の範囲第３項記載
   の商品検収システム。
5. （５）さらに、商品から商品コードを読取る読取手段を
   備えた、特許請求の範囲第４項記載の商品検収システム
   。
6. （６）さらに、受領書を印字発行する印字発行手段を備
   え、 前記制御手段は商品の受入れを許可したとき、前記印字
   発行手段により受領書を印字発行するように制御する、
   特許請求の範囲第１項記載の商品検収システム。
7. （７）さらに、前記制御手段により受入れの許可された
   商品を保管領域に搬送するための搬送手段を備えた、特
   許請求の範囲第１項記載の商品検収システム。
8. （８）前記商品保管領域は複数の領域に分かれていて、 前記搬送手段は前記商品保管領域のいずれかの領域に商
   品を仕分して搬送するための商品仕分手段を含む、特許
   請求の範囲第７項記載の商品検収システム。