JPS61275995A - 自動販売機の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動販売機の異常検出装置に係り、販売動作で
順次投出される積層商品の積層状態を保持する保持棒の
設定異常状態を検出する装置に関する。

〔従来の技術〕

一般にこの種の積層した商品を順次投出する自動販売機
、例えば煙草の自動販売機では、上下方向に積層して商
品を収納保持する収納部を左右方向に並列に配設し、各
収納部の最下段の商品からそれぞれ順次投出する構成が
採られている。そして商品がＪｕｌ）された状態に保持
されるように商品の積層収納部の商品収納開口面側に保
持棒が設けられ、この保持棒は収納部に商品の補充がで
きるように回動によって商品収納開口面位置から′Ａ避
可能となっており、商品の補充後に保持棒を収納部の前
面位置に復帰させて収納°部に積層した商品を保持する
ようにしている。

上記従来の自動販売機では、収納部に商品を積層収納し
た後保持棒を商品の保持位置に復帰させることを失念し
た場合、そのまま商品の投出動作が行なわれると、撮動
などにより積層された商品の積層状態が乱れ、商品が収
納部の商品収納開口面から落下するなど、投出部で商品
が詰り、販売投出ができなくなることが生じる問題があ
った。

そこで実公昭６０−６９２号公報に記載されているよう
に、商品を！ａ層収納する収納部の収納間口面から保持
棒を退避させた状態では検知器が作動してランプを点灯
させ、或いはブザーを作動させて保持棒の異常状態を報
知するようにした構成が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の装置では、保持棒が収納部の商品収納開口面
を開放した状態を報知できるが、報知手段は、保持棒の
異常のみを報知するもので、商品売切報知とは別に設け
なくてはならず、組込み工数が多くなり、構成が複雑と
なる問題がある。

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、商品補充時
に収納部の商品収納開口面から保持棒を退避さけた状態
では商品が売切れた状態とし、例えば保持棒を収納部の
商品収納開口面から退避さぜたままで保持棒を復帰ざＶ
ないと、商品の売り状態をｍ続し、その収納部の商品の
販売を阻止するように売切検出装置と兼ねることができ
、構成を簡ＩＴ１にできる自動販売機の異常検出装置を
提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の自動販売機の異常検出装置は、商品を積層状態
で収納する商品収納部を有しこの商品収納部の商品収納
部［」面に位置して積層された商品の一面を保持棒によ
り保持し商品補充時にはこの保持棒を回動して前記商品
収納部の商品収納間口面から退避位置に移動させるよう
にした自動販売機において、磁束の有無に基づいて売り
信号を出力する磁気検出手段と、前記商品収納部の商品
の有無を検出する検知片の動作に基づいて前記磁気検出
手段に接離する磁石と、前記保持棒が退避位置にあると
き前記磁気検出手段と前記磁石との間に位置され磁石の
磁束を遮蔽する遮蔽部材とを備え、商品売切時または保
持棒が退避位置にあるときに前記磁石の磁束を前記磁気
検出手段が検知しないようにしてこの磁気検出手段が売
切信号を出力することを特徴としたものである。

〔作用〕

本発明の自動販売機の異常検出装置は、商品の補充に際
して商品を積層して収納する収納部の商品収納開口面か
ら保持棒を回動退避させ、開放された商品収納開口面か
ら商品を積層収納する。この商品収納開口面から保持棒
を退避させた状態で磁気検出手段と磁石との間に磁束を
遮蔽する遮蔽部材が介在され、磁気検出手段が売切信号
を出力し、販売動作が行なわれないようにし、商品の収
納後に保持棒を収納間口面に復帰させることにより積層
商品は振動などで崩れることがないように保持され、ま
た保持棒の復帰で遮蔽部材が磁気検出手段と磁石との間
から後退し、磁石の磁束を磁気検出手段が検知し、磁気
検出手段の売切信号の出ツノがなくなり、販売動作が可
能となり、また商品の積層収納後に保持棒の復帰を失念
した場合には、遮蔽部材は磁気検出手段と磁石との間に
介在され、磁気検出手段は商品の売切信号を継続して出
力して商品の販売が行なわれることを防止し、積層商品
が振動などで崩れることを防止する。

さらに収納部の商品が不足すると、商品有無を検知する
検知片の作動で磁石の磁束が磁気検出手段に届かないよ
うにし、この磁気検出手段が商品の売切信号を出力する
ものである。

〔実施例〕

本発明の一実施例の構成を図面について説明する。

第１図において、１は機枠２に左右方向に複数列並列に
設けられそれぞれ前後に商品３を積層収納する商品収納
部で、図面手前側に商品収納間口面４が開口され、この
各商品収納開口面４から煙草などの商品３を積層収納す
るようになっている。

ぞしてこの各商品収納部１に積層された商ｌＳｉ！Ｌ３
はそれぞれ最下段から前後の商品が交互に図示しない販
売信号に基づいて動作する投出機構により順次投出され
る。この各商品収納部１の各商品収納間口面４の上方に
設けた機枠２の支持片５の軸支穴６には、保持棒７の上
端に略り字状に折曲げ形成したクランク状の軸支部８が
上下方向に移動自在でかつ回動自在に軸支されている。

この保持棒７の下端に前記軸支部８と同一方向に略り字
状に折曲げ形成したクランク状の軸支部９は各収納部１
の商品収納開口面４の下部に設けた支持台１０に上下方
向に移動自在でかつ回動自在に係合支持されている。

この支持台１０は機枠２に固定される水平状の固定板部
１１とこの固定板部１１の首級に−・体内に設けた垂直
板部１２とからなり、この支持台１０は第２図および第
３図に示すように垂直板部１２の突部１３には前記保持
棒７が前記収納部１にＭ層収納した商品３の一面を保持
する位置に保持されるように下端の軸支部９を係合支持
する係合溝１４が上方に開放して形成されている。また
前記支持台１０の垂直板部１２の前面上部には、前記収
納部１の商品収納開口面４から内方に先端が進出される
ように付勢され収納部１に積層収納された商品３によっ
て後側に押圧される検知片１５の基端軸部１６が回動自
在に軸支され、この検知片１５の先端は前記垂直板部１
２に形成した間口部１７から後退される。またこの検知
片１５の基部には、磁気検出手段の例えばリードスイッ
チ１８を開閉制御させる第１の磁石１９が突片２０を介
して一体的に設けられている。そしてこの検出片１５は
収納部１の商品３が残り１個となった場合に商品３によ
る押圧を解かれて付勢力で先端が収納部１内に進出され
、この検知片１５の商品売切検出による回動で前記第１
の磁石１９が前記支持台１０に設けた第２の磁石２１に
接近するようになっており、この第１および第２の磁石
１９．２１は互いに磁極が反対となって対向接近される
。そしてこの第１および第２の磁石１９．２１が接近し
た状態では、第２の磁石２１の磁束は第１の磁石１９に
吸収され、第２の磁石２１の磁束はリードスイッチ１８
の接点に届かず、リードスイッチ１８は開放状態に保持
される。このリードスイッチ１８は第２の磁石２１の磁
束にて常時閉成されるようになっており、このリードス
イッチ１８の接点の開成で図示しない販売制御部に対応
する収納部１の商品３が販売可の信号を出力し、開放で
商品の売切信号を出力し、販売動作が阻止されるととも
に売切ランプを点灯させる。そしてこの第２の磁石２１
とリードスイッチ１８とは支持台１０の前側上面に突出
した突段部２２の内部に形成した空調部２３に取付けら
れている。

また２４は磁束を遮蔽する遮蔽部材で、前記保持棒７の
上下動によって上下動されるように前記支持台１０の突
段部２５に前後方向に形成した空洞部２６の後端に取付
けられ、この遮蔽部材２４の先端に略直角に折曲げ形成
したアーム部２１の先端には遮蔽部２８が形成され、前
記保持棒７が商品３を保持した下降状態時には前記第２
の磁石２１とリードスイッチ１８との間から退避され第
２の磁石２１の磁束がリードスイッチ１８の接点に至り
、このリードスイッチ１８の接点は閉成され、また保持
棒７が上昇回動して収納部１の商品収納開口面４から退
避した状態時には支持台１０の固定板部１１に形成した
突段部２２の内部の空調部２３において遮蔽部材２４自
身の復帰力により遮蔽部２８は第２の磁石２１とリード
スイッチ１８へ突入して第２の磁石２１の磁束を遮蔽し
リードスイッチ１８の接点は開放される。

また第４図に示すように前記各リードスイッチ１８の開
放で売切検知部２９は販売制御部３０に対応する収納部
１の売切信号を入力する。そしてこの販売制御部３０は
売切報知部３１に売切信号を出力し、この売切報知部３
１は売切の収納部１に対応するランプ、発光ダイオード
などの表示器３２を点灯させる。

次にこの実施例の作用を第５図について説明する。

第５図（２）に示寸ように収納部１に商品３がｆＡＷＪ
収納されている場合において、保持棒７が商品収納開口
面４の位置に商品３を保持している時には、保持棒７の
下端軸支部９は支持台１０の係合溝１４に係合して下降
されているため、遮蔽部材２４は下方に押圧され、材料
変形で先端側が下降され、その遮蔽部２８は第２の磁石
２１とリードスイッチ１８との問から退避されており、
また検知片１５は収納部１の積層商品３にて押圧されて
いるため、第１の磁石１９は第２の磁石２１と離反され
ており、第２の磁石２１の磁力がリードスイッチ１８の
接片を閉成し、販売可の信号を販売制御部３０に出力す
る。

また収納部１の商品３が１個となった場合、第５図０に
示すように検知片１５が商品３による押圧を解かれると
検知片１５は付勢力で先端が収納部１に進出する方向に
回動され、第１の磁石１９は第２の磁石２１に接近し、
第２の磁石２１の磁束は第１の磁石１９に吸引され、リ
ードスイッチ１８の接点に磁力が作用せず、リードスイ
ッチ１８は開放される。

このリードスイッチ１８の開放で売切信号が売切検知部
２９を介して販売制御部３０に入力され、販売制御部３
０は売切報知部３１を介して対応する収納部１の売切表
示器３２を点灯させるとともに販売動作を禁止する。

次に商品３を補充する場合には、保持棒７を上方に持上
げて下端の軸支部９と係合溝１４との係合を解き、保持
棒７を収納部１の商品収納開口面４から退避する方向に
回動すると、第１図、第５図（０に示すＪ：うに遮蔽部
材２４は保持棒７による抑圧を解かれて材料の復元力で
復帰回動じ、遮蔽部２８は第２の磁石２１とリードスイ
ッチ１８との間に介在され、リードスイッチ１８の接点
は開放状態を継続する。この状態で商品３を補充すると
、第５図ゆに示すように検知片１５は収納部１に８！１
ｍされた商品３にて押圧され、収納部１から退避され、
この検知片１５の回動で第１の磁石１９は第２の磁石２
１から離反されるが、第２の磁石２１とリードスイッチ
１８との門に遮蔽部材２４の遮蔽部２８が介在されてい
るため、リードスイッチ１８の接点は開放された状態に
保持され、販売制御部３０は販売禁止を継続し、表示器
３２は点灯を継続し、保持棒７が収納部１の商品収納間
口面４に位置されず、商品３を保持していないことを報
知する。このままの状態では表示器３２の点灯で保持棒
７の設定を失念したことを確認でき、また表示器３２の
点灯に気が付かなくても販売制御部３０は販売動作を停
止しており、問題は生じない。また商品３を補充・した
後に、第３図鎖線位置から実線位置へ保持棒７を商品収
納開口。

面４に位置するように回動すると、この保持棒７の下端
の軸支部９は係合溝１４に落込み係合され、第５図に）
に示すように保持棒７が商品収納開口面４の位置に商品
３を保持する。そして保持棒７の下端軸支部９は支持台
１０の係合溝１４に係合して下降されているため、遮蔽
部材２４は下方に押圧され、材料変形で先端側が下降さ
れ、その遮蔽部２８は第２の磁石２１とリードスイッチ
１８との間から退避されており、また検知片１５は収納
部１の積層商品３にて押圧されているため、第１の磁石
１９は第２の磁石２１と離反されており、第２の磁石２
１の磁力がリードスイッチ１８の接片を閉成し、販売可
の信号を販売制御部３０に出力する。

この実施例の構成では磁気検出手段のリードスイッチ１
８を作動させる第２の磁石２１を支持台１０に固定した
ため、振動に対して安定性を有している。

次に他の実施例の構成を第６図について説明する。

前記実施例の構成では２個の磁石を用いた構成について
説明したが、この実施例では１個の磁石を用いた構成で
、収納部１の商品を検知する検知片１５の基部に突片２
０を介して一体的に設けた磁石３３で構成している。そ
してこの検知片１５は収納部１の商品３が不足した場合
に付勢力で収納部１に先端が収納部１内に進出され、こ
の検知片１５の商品売切検出による回動で前記磁石３３
が支持台１０に設けたリードスイッチ１８から離反する
ようになっており、この磁石３３がリードスイッチ１８
から離反した状態では、磁石３３の磁束はリードスイッ
チ１８の接点に届かず、接点を開放する。また検知片１
５が収納部１の積層商品３によって後退回動された時に
は磁石３３はリードスイッチ１８に接近し、このリード
スイッチ１８の接点を開成する。

また保持棒７および遮蔽部材２４の構成は前記実施例の
構成と同一構成である。

この実施例の作用を説明する。

第６図に）に示すように収納部１に商品３が積層収納さ
れ、保持棒７が商品収納開口面４の位置して商品３を保
持している時には、保持棒７の下端軸支部９は係合溝１
４に係合して遮蔽部材２４をＦ方に押圧しており、その
遮蔽部２８は磁石３３とリードスイッチ１８との間から
退避されており、また検知片１５は収納部１の積層商品
３にて押圧されているため、磁石３３はリードスイッチ
１８の接片を閉成し、販売可の信号を販売制御部３０に
出力するようになっている。

また収納部１の商品３が不足したどき、第６図（ハ）に
示すように検知片１５が商品３による押圧を解かれて回
動され、磁石３３はリードスイッチ１８から離反し、磁
石３３の磁束はリードスイッチ１８の接点に作用せず、
リードスイッチ１８は開放される。このリードスイッチ
１８の開放で売切信号が出力される。また商品３を補充
する場合に保持棒７を上方に持上げて収納部１の商品収
納開口面４から退避する方向に回動すると、第６図（Ｑ
に示ずように遮蔽部材２４は保持棒７による押圧を解か
れて遮蔽部２８は磁石３３とリードスイッチ１８との間
に介在され、リードスイッチ１８の接点は開放状態を継
続する。

この状態で商品３を補充すると、第６図りに示すように
検知片１５は収納部１に積層された商品３にて押圧され
、この検知片１５の回動で磁石３３はリードスイッチ１
８に接近されるが、この磁石３３とリードスイッチ１８
との間に遮蔽部材２４の遮蔽部２８が介在されているた
め、リードスイッチ１８の接点は開放された状態に保持
され、売切信号を継続して出力し、保持棒７が収納部１
の商品収納開口面４に位置されず、商品３を保持してい
ないことを報知する。また商品３を補充した後に、保持
棒７を商品収納開口面４に位置するように回動して商品
３を保持すると、この保持棒７の下端の軸支部９は第６
図（２）に示すように支持台１０の係合溝１４に係合し
て下降されているため、遮蔽部材２４を下方に押圧し、
その遮蔽部２８は磁石３３とリードスイッチ１８との間
から退避され、また検知片１５は収納部１の積層商品３
にて押圧されているため、磁石３３の磁力がリードスイ
ッチ１８の接片を閉成し、販売可の信号を出力する。

また前記実施例では、−個のり一ドスイツヂ１８にて構
成される磁気検出装置にて商品のの売りと保持棒７の位
置設定を検知した構成について説明したが、第７図に示
すように検知片１５の動作と保持棒７の設定位置の検出
とをそれぞれ磁気検出装置を構成するスイッチ１８．１
８を直列に接続することもできる。

また前記保持棒７の位置検出は通常のマイクロスイッチ
等゛でもよく、また保持棒７は回動して退避させたが、
横方向への移動によってもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、商品売切時または保持棒が収納部の商
品収納開口面から退避位置にあるときに磁石の磁束を磁
気検出手段が検知しないようにしてこの磁気検出手段が
売切信号を出力するようにしたので、収納部に商品をｌ
ｉ！１層収納した後保持棒を商品の保持位置に復帰さＶ
ることを失念した場合には、商品の売切状態となり、商
品の投出動作が行なわれず、振動などにより積層された
商品の積層状態が乱れ、或いは商品が収納部の商品収納
開口面から落下するなど、投出部で商品が詰り、販売投
出ができなくなることがなく、しがも保持棒の位置確認
は、売切検知装置と兼用でき、構成を簡単にできるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動販売機の異常検出
装置を組込んだ商品収納部の斜視図、第２図は同上異常
検出装置部の前面側からの斜視図、第３図は同上背面側
からの斜視図、第４図は同上回路図、第５図（Ｑ乃至ゆ
は同上動作課明図、第６図は（２）乃至ゆは他の実施例
を示す異常検出装置の動作説明図、第７図は他の実施例
を示す異常検出装置の回路図である。 １・・収納部、３・・商品、４・・商品収納間口面、７
・・保持棒、１５・・検知片、１８・・磁気検出装置の
リードスイッチ、２１．３３・・磁石、２４・・遮蔽部
材。 ＄２ｚ 序３ｇ 序７ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）商品を積層状態で収納する商品収納部を有しこの
   商品収納部の商品収納開口面に位置して積層された商品
   の一面を保持棒により保持し商品補充時にはこの保持棒
   を回動して前記商品収納部の商品収納開口面から退避位
   置に移動させるようにした自動販売機において、 磁束の有無に基づいて売切信号を出力する磁気検出手段
   と、 前記商品収納部の商品の有無を検出する検知片の動作に
   基づいて前記磁気検出手段に接離する磁石と、 前記保持棒が退避位置にあるとき前記磁気検出手段と前
   記磁石との間に位置され磁石の磁束を遮蔽する遮蔽部材
   とを備え、 商品売切時または保持棒が退避位置にあるときに前記磁
   石の磁束を前記磁気検出手段が検知しないようにしてこ
   の磁気検出手段が売切信号を出力することを特徴とした
   異常検出装置。