JP2003173469A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品を搬出してモータを確実に停止させるこ
とができる自動販売機を提供する。 【解決手段】 商品４６が積層されて収納されているコ
ラム４７と、商品４６の搬出機構４８を有し、搬出機構
４８は、モータ５０によって駆動される一対のプーリ５
１，５２と、プーリ５１，５２に掛けられたベルト５３
に固定されている押圧部材５４とを備え、コラム４７の
載置面の下方には、アクチュエータ５６を有するスイッ
チＳＷ１が設けられ、押圧部材５４の凹部６０が、スイ
ッチＳＷ１のアクチュエータ５６の位置にきたときに押
圧状態から開放状態に遷移し、その遷移した時から所定
時間後にモータ５０を停止させて、押圧部材５４を初期
位置に停止させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タバコなどの商品
を積層して収納するコラムを有する自動販売機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】タバコなどの商品を積層して収納するコ
ラムを有する自動販売機の商品の搬出機構としては、従
来より、次のような構造のものが提案されている（特開
平１０−３４０３８２号）。

【０００３】この商品搬出機構は、モータによって回転
駆動される一対のプーリと、プーリに掛けられているベ
ルトと、ベルトに固定されている押圧部材とを備え、一
対のプーリの間には、コラム内の最下層の商品の有無を
検出するための角変移自在なアクチュエータを有するス
イッチが設けられ、スイッチのアクチュエータはコラム
内の最下層の商品によって押圧される位置に配置されて
いる。

【０００４】上記の商品搬出機構において、コラム内の
商品が売切れ状態になった場合には、アクチュエータを
押圧する商品が無くなるため、これによって自動販売機
の制御装置はそのコラムが売切れ状態にあるかどうかを
検知できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この商品搬
出機構において、モータの始動タイミングは、自動販売
機の選択ボタンが押されることにより、制御装置がモー
タに対して販売指令信号を出力しモータを回転させる。

【０００６】一方、モータの停止タイミングは、商品を
コラム外に搬出した後で停止させる必要があるため、こ
の停止タイミングを検知するために、前記のスイッチが
用いられている。

【０００７】具体的には、押圧部材が最下層の商品を搬
出して、次に積層されている商品が落下するまでの間
は、スイッチのアクチュエータは押圧状態から開放状態
に遷移することから、この遷移した状態を検出した時か
ら所定時間後に商品が搬出されたものとしてモータを停
止させている。

【０００８】しかしながら、最下層の商品を搬出して次
の層の商品が落下するまでの時間が短い場合には、スイ
ッチのアクチュエータが遷移する時間が短く（すなわ
ち、スイッチがオン状態からオフ状態に変化する時間が
短く）、その遷移した状態を制御装置が検出できない場
合がある。この場合には、モータのを停止タイミングが
不明になるという問題点が発生する。

【０００９】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、商品
を搬出してモータを確実に停止させることができる自動
販売機を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、商品
を積層して収納するコラムと、前記コラムの載置面に積
層された最下層の商品をコラム外へ押圧する押圧部材
と、前記押圧部材を前記商品の搬出方向へ走行させる走
行部材と、前記走行部材を駆動させるモータと、を有す
る自動販売機において、前記押圧部材の下面には凹部が
設けられ、前記載置面の下方には作動子を有するスイッ
チが配され、前記作動子は前記最下層の商品によって押
圧されて押圧状態になり、前記押圧部材の凹部が前記作
動子の位置に移動した時に押圧状態から開放状態へ遷移
するものであり、前記自動販売機の制御手段は、販売指
令信号が入力すると前記モータを駆動させて、前記押圧
部材の初期位置から移動させ、前記スイッチの作動子
が、前記押圧部材の凹部によって押圧状態から開放状態
に遷移した時から所定時間後に前記モータを停止させ
て、前記押圧部材を初期位置に停止させることを特徴と
する自動販売機の商品搬出機構である。

【００１１】請求項２の発明は、前記制御手段は、前記
スイッチの作動子の開放状態が所定時間継続するときに
前記コラム内の商品が売り切れであると判断することを
特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出機構で
ある。

【００１２】

【作 用】本発明の自動販売機であると、押圧部材の凹
部によって、スイッチの作動子が押圧状態から開放状態
に遷移するため、この遷移した時から所定時間後にモー
タを停止させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】（第１の実施例）本発明を第１の
実施例について図１〜図８に基づいて説明する。

【００１４】（１）自動販売機２１の外観上の構成 まず、図５を参照して自動販売機２１の外観上の構成に
ついて説明する。図５は自動販売機２１の正面図であ
る。

【００１５】自動販売機２１は、タバコを商品４６とし
て販売するものであり、前面扉２２の前面に複数段に亘
る商品の展示部２３が設けられている。

【００１６】前面扉２２の前面には、商品の選択ボタン
２４、紙幣の挿入口２５、硬貨の投入口２６、投入され
た金額を表示する金額表示器２７、釣銭の払い戻し時に
操作される返却レバー２８、釣銭が返却される返却口２
９、及び商品４６の取出し口３０が設けられている。

【００１７】選択ボタン２４には、売り切れ状態を表示
する売り切れランプ３１と、投入された金額によって選
択された商品が販売可能かどうかを識別する販売可能ラ
ンプ３２とが内蔵されている。

【００１８】（２）コラム装置４５の構成 以下、図１〜図４を参照して、自動販売機２１の各コラ
ム４７の構成について説明する。

【００１９】図１〜３は、コラム４７の側面図であり、
図４は正面図である。

【００２０】コラム４７は、商品４６が、１列に積層さ
れて収納され、コラム４７の下部には、コラム４７の最
下層の商品４６ａを搬出方向Ａ１に沿ってコラム４７外
に搬出する搬出機構４８が設けられている。また、商品
４６をその外周で囲むフレーム４９を備えている。

【００２１】コラム４７の下部に設けられている搬出機
構４８は、モータ５０によって回転駆動される一対のプ
ーリ５１、５２と、プーリ５１、５２に掛けられたベル
ト５３と、ベルト５３に固定されている押圧部材５４と
を備えている。

【００２２】プーリ５１、５２の間には、コラム４７内
の最下層の商品４６ａの有無を検出するための角変位自
在な作動子であるアクチュエータ５６を有するスイッチ
ＳＷ１が設けられている。スイッチＳＷ１のアクチュエ
ータ５６は、コラム４７内の最下層の商品４６ａによっ
て押圧される位置に配置される。即ち、コラム４７内に
商品４６が存在する場合には、最下層の商品４６ａがア
クチュエータ５６を押圧してスイッチＳＷ１をオン状態
にする。一方、コラム４７内の商品４６が売り切れ状態
となった場合、アクチュエータ５６は商品４６によって
押圧されず開放状態となって、スイッチＳＷ１はオフ状
態になる。

【００２３】押圧部材５４は、図１に示すように、側面
の形状が三角形をなし、下面前端部に凹部６０が設けら
れている。この凹部６０の作用効果は後から詳しく説明
するが、図２に示すように、押圧部材５４の凹部６０が
スイッチＳＷ１のアクチュエータ５６の位置にきた時
に、アクチュエータ５６が開放状態となって、スイッチ
ＳＷ１はオン状態からオフ状態に遷移する。

【００２４】（３）自動販売機２１の電気的構成 以下、図６を参照して自動販売機２１の電気的構成につ
いて説明する。

【００２５】図６は、自動販売機２１の電気的構成を示
すブロック図である。

【００２６】自動販売機２１は、マイクロコンピュータ
などで実現される制御部３３を備えている。

【００２７】制御部３３には、前面扉２２の内部に配置
されている前述した構成を有する複数列のコラム４７が
接続され、商品の各コラム４７からの搬出が行われる。
各コラム４７毎にコラム番号１〜ｎが設定されている。
前面扉２２の前面の選択ボタン２４も制御部３３に接続
されている。各選択ボタン２４に前述したように内蔵さ
れている売り切れランプ３１及び販売可能ランプ３２も
制御部３３にそれぞれ接続されている。

【００２８】前記制御部３３には、各コラム４７から取
り出された商品４６を、取出し口３０に搬出する搬出機
構４８、挿入された紙幣の受け入れ処理を行うビルバリ
３６、投入された硬貨の受け入れ処理を行うコインメッ
ク３７、前記金額表示器２７及び商品に関する各種デー
タを制御部３３に入力するために用いられる操作パネル
３８が接続されている。

【００２９】制御部３３には、ＣＰＵ（中央制御ユニッ
ト）４１と、外部とのデータや信号の入出力にＩ／Ｏポ
ート４２、タイマ４３及びメモリ４４が備えられてい
る。

【００３０】（４）自動販売機の動作状態 以下、本発明の自動販売機２１において商品を販売する
動作状態について、図１から図３及び図７のフローチャ
ート、図８のタイムチャートに基づいて説明する。

【００３１】ステップ１においては、お客がコインなど
を投入して目的とする商品の選択ボタン２４をオン状態
にすると、制御部３３は、それに対応するコラム４７の
モータ５０に販売指令信号を出力する。コラム４７は、
図１に示すように初期状態にある。

【００３２】ステップ２においては、販売指令信号が入
力したモータ５０が駆動する。すると、プーリ５２が回
転して、ベルト５３が移動し始め、押圧部材５４がコラ
ム４７の最下層の商品４６ａをコラム外に押圧し始め
る。

【００３３】ステップ３においては、モータ５０の駆動
が継続し、押圧部材５４が商品４６ａを引続き押圧し
て、押圧部材５４の下面にある凹部６０がスイッチＳＷ
１のアクチュエータ５６の位置にきた時には、アクチュ
エータ５６がオン状態からオフ状態に変移する。この状
態を示したものが図２である。このオフ状態の継続時間
はアクチュエータ５６の部分を凹部６０が通過する時間
であり、図８においてはＴ１時間である。このＴ１時間
において、制御部３３は確実にスイッチＳＷ１がオン状
態からオフ状態になったことを検知できる。そして、オ
フ状態からオン状態が再び検出された場合にはステップ
４に進む。一方、押圧部材５４が、まだスイッチＳＷ１
の位置に到達せずオン状態を継続している時にはステッ
プ２に戻り、モータ５０の駆動を続ける。

【００３４】ステップ４においては、図８に示すよう
に、オフ状態から再びオン状態にスイッチＳＷ１が変移
した時からＴ２期間をタイマ４３で計測する。このＴ２
期間とは、押圧部材５４が凹部６０の位置を通過してか
ら商品４６ａをコラム外に搬出し、かつ、押圧部材５４
が図１に示す初期位置に復帰するまでの時間を示してい
る。

【００３５】ステップ５においては、Ｔ２期間後に制御
部３３は、モータ５０を停止させ、これによって押圧部
材５４は、図１の初期位置で停止する。

【００３６】ステップ６においては、スイッチＳＷ１が
オン状態であるか否かを検知する。即ち、図８（ｂ）に
示すように売り切れ状態であればスイッチＳＷ１のアク
チュエータ５６を押圧する商品４６が存在しないためオ
フ状態となり、図８（ａ）に示すように商品が存在する
場合にはオン状態となる。オン状態であれば、ステップ
１に戻って、再び販売指令信号の入力を待ち、売り切れ
状態である場合には、ステップ７に進む。

【００３７】ステップ７においては、制御部３３は、そ
の売り切れたコラム４７に対応する売り切れランプ３１
を点灯させ、販売可能ランプ３２を消灯させる。

【００３８】上記構成の自動販売機２１であると、モー
タ５０の停止を検出するためのスイッチＳＷ１の遷移
を、押圧部材５４の凹部６０によって確実に検出するこ
とができるため、最下層の商品４６ａが搬出されたあ
と、直ちに次の層の商品４６が落下して、スイッチＳＷ
１のアクチュエータ５６の遷移が検出できない場合であ
っても、モータ５０を確実に停止させることができる。

【００３９】また、その確実に検出をするための構造が
押圧部材５４の下面に凹部６０を設けるだけであるた
め、その構成が簡単である。

【００４０】（第２の実施例）図９に基づいて、第２の
実施例のコラム装置４５について説明する。

【００４１】本実施例と第１の実施例の相違点は、押圧
部材５９の形状にあり、第１の実施例では側面から見た
形状が三角形であったが、本実施例では図９に示すよう
に四角形であり、その下面の前端部に凹部６０が設けら
れている。

【００４２】（第３の実施例）第３の実施例について、
図１０に基づいて説明する。

【００４３】本実施例と第２の実施例の相違点は、凹部
６０の位置にある。

【００４４】第２の実施例では、凹部６０を押圧部材５
４の前端部に設けたが、本実施例では下面の中央部に設
けられている。

【００４５】本実施例でも、アクチュエータ５６が凹部
６０の位置にきた時に、押圧状態が開放されて、スイッ
チＳＷ１のオフ状態を確実に検出することができる。

【００４６】（第４の実施例）第４の実施例について図
１１に基づいて説明する。

【００４７】本実施例と第２の実施例の相違点は、凹部
６０の位置が、押圧部５４の前端部でなく、後端部に設
けられている点である。

【００４８】第１から第３の実施例であると、押圧部材
５４が、アクチュエータ５６の位置を通過する時は、ス
イッチＳＷ１の遷移状態は、オン状態からオフ状態にな
り更にオン状態に戻る変化となる。しかしながら、本実
施例ではオン状態から凹部６０が通過してから次の層の
商品４６が落下するまでがオフ状態となる。

【００４９】本実施例でも次の層の商品４６が直ちに落
下しても、凹部６０を通過する時には、アクチュエータ
５６の押圧状態が開放状態となってスイッチＳＷ１のオ
フ状態を確実に制御部３３が検知することができる。

【００５０】また、本実施例ではこのオフ状態が所定時
間以上継続した場合には売切れ状態であるということが
検知できる。

【００５１】（変更例）上記実施例ではスイッチＳＷ１
の作動子は、アクチュエータ５６が支点を中心に所定角
度回動することによってオフ状態またはオン状態を検知
するものであったが、これに代えてスイッチの作動子
は、作動子が凹んだ状態または突出した状態の２通りの
状態でオン状態またはオフ状態を検知するものであって
もよい。

【００５２】

【発明の効果】以上により本発明の自動販売機である
と、押圧部材の凹部がスイッチの作動子の位置を通過す
る時に、作動子が押圧状態から開放状態になるため、モ
ータを停止させるためのタイミングを確実に把握するこ
とができる。

【００５３】また、スイッチの作動子が所定時間以上開
放状態になった場合には、商品が売り切れであるという
ことが確実に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すコラムの初期状態
の側面図である。

【図２】同じくコラムの側面図であって、押圧部材の凹
部がスイッチの作動子の位置にきた時の説明図である。

【図３】同じくコラムの押圧部材の凹部がスイッチの作
動子を通過した状態の説明図である。

【図４】コラムの正面からの見た断面図である。

【図５】自動販売機の正面図である。

【図６】自動販売機の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図７】自動販売機の販売状態を示すフローチャートで
ある。

【図８】販売時におけるタイミングチャートであり、
（ａ）が通常時の状態であり、（ｂ）が売切れ時の状態
である。

【図９】第２の実施例のコラムの側面図である。

【図１０】第３の実施例のコラムの側面図である。

【図１１】第４の実施例のコラムの側面図である。

【符号の説明】

２１ 自動販売機 ２２ 前面扉 ２４ 選択ボタン ３１ 売り切れランプ ３３ 制御部 ４５ コラム装置 ４６ 商品 ４６ａ 最下層の商品 ４７ コラム ４８ 搬出機構 ５０ モータ ５１ コラム装置 ５４、５５ 搬出板 ５６ アクチュエータ ＳＷ１ スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品を積層して収納するコラムと、 前記コラムの載置面に積層された最下層の商品をコラム
   外へ押圧する押圧部材と、 前記押圧部材を前記商品の搬出方向へ走行させる走行部
   材と、 前記走行部材を駆動させるモータと、 を有する自動販売機において、 前記押圧部材の下面には凹部が設けられ、 前記載置面の下方には作動子を有するスイッチが配さ
   れ、前記作動子は前記最下層の商品によって押圧されて
   押圧状態になり、前記押圧部材の凹部が前記作動子の位
   置に移動した時に押圧状態から開放状態へ遷移するもの
   であり、 前記自動販売機の制御手段は、 販売指令信号が入力すると前記モータを駆動させて、前
   記押圧部材の初期位置から移動させ、 前記スイッチの作動子が、前記押圧部材の凹部によって
   押圧状態から開放状態に遷移した時から所定時間後に前
   記モータを停止させて、前記押圧部材を初期位置に停止
   させることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、 前記スイッチの作動子の開放状態が所定時間継続すると
   きに前記コラム内の商品が売り切れであると判断するこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装
   置。