JPH0517783U - 自動販売機の商品送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の商品収容コラムより順に商品を１ケず
つ払出す商品送出装置において、全コラムに商品を入れ
た場合でも、任意のコラムのみ商品を入れた場合でも、
設定の変更をせずに商品を１ケ販売させる。 【構成】 無端の搬送チェーン４ａ，４ｂに商品収容コ
ラム１、２と同数の商品押出部材１２ａ，１２ｂ、及び
その倍の数のキャリアスイッチ作動部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄを設ける。全てのコラムに商品が有
るとキャリアスイッチ１４の作動する度に搬送チェーン
の駆動モータ７を停止し交互販売し、コラムに備えた商
品売切スイッチ９Ａ，９Ｂの作動が有ると、その売切信
号を利用して、搬送チェーン４ａ，４ｂの移動ストロー
クを変える駆動制御を行って、商品有りのコラムから正
常に１ケ販売させる制御手段を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動販売機の商品送出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、多数の商品を積み重ねて収納された商品の最下部に位置する商品を押し 出すために、例えば実開昭６２−８１２８３号公報で示されるように環状に連結 され、駆動部により駆動されるチェーンにより構成される搬送部と、前記チェー ンに装着された押出部材とにより構成される商品送出装置が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ここで、商品を積み重ねて収納する商品収容コラムが少なくとも２個並設され ていて、この２つの商品収容コラムから交互に商品が払い出されるものの場合、 各コラムの商品に対応して商品押出部材を商品押出動作と次販売の待機状態停止 とに動作制御させる制御手段とを備えている。そして、この制御手段は、機構的 に構成されているものが一般で、また、両方の商品収容コラムに商品が有る時、 この制御手段が働いて商品の交互販売作動を確立させている。

【０００４】 しかし、この種の商品送出装置において、その利用性を考えると、両方のコラ ムに商品を入れた場合でも、片側コラムのみ商品を入れた場合でも、商品が１個 販売されるように構成するものであると望ましい。

【０００５】 本考案は、以上の目的を機械的設定の変更ではなく、電気的回路上で考慮して おくことにより達成することを可能とした自動販売機の商品送出装置を提供する ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前後２列に設けた商品収容コラムに夫々積み重ねて収納した商品を 、下部に設けた一定方向に回転動作する搬送チェーンに設けた商品押出部材にて 送出する自動販売機において、 前記搬送チェーンを駆動する駆動部と、販売指令ごとに前記商品押出し部材に て商品を前記商品収容コラムより交互に送出するよう前記搬送チェーンを停止制 御するキャリアスイッチと、このキャリアスイッチを作動させる前記搬送チェー ンに設けたキァリアスイッチ作動部材と、それぞれの商品収容コラムに配した商 品売切スイッチとを備え、両方の商品収容コラムに商品がある場合は、前記キャ リアスイッチ作動部材によるキァリアスイッチの一回作動にて搬送チェーンを停 止するよう駆動部を制御し、片方のみの商品収容コラムに商品がある場合には、 他方の売切作動している商品売切スイッチの売切信号に基ずき、キャリアスイッ チの２回作動にて搬送チェーンを停止するよう前記駆動部を制御する制御手段を 設けたものである。

【０００７】

【作用】

どの商品収容コラムにも商品が有る場合は、キャリアスイッチが１回作動する 毎に駆動部に動作停止信号を出力して搬送チェーンを停止する。この場合は、商 品押出部材は、並列する商品収容コラムより順に商品を送出する。

【０００８】 商品が入っていない商品収容コラムが有る場合は、そのコラムの商品売切スイ ッチの売切信号を利用し、制御手段がキャリアスイッチの動作を２回あれば搬送 チェーンを停止する。

【０００９】 よって、商品有りの商品収容コラムより確実に商品を送出するまで搬送チェー ンの移動を制御して、商品押出部材にて商品を送出する。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】 タバコなどの箱型をした商品Ｍを上下方向に積み重ねて収納する商品収容コラ ムが前後二列に並設され、１は前部の商品収容コラムであり、２は後部の商品収 容コラムである。３は商品Ｍを載置するベースである。ベース３の両側には一定 方向に回動移動する無端の搬送チェーン４ａ，４ｂが相対向して設けられている 。搬送チェーン４ａ，４ｂは、前後に配置した従動歯車５，５と１個の主動歯車 ６間に図のように三角形状に張設されている。７，７はそれぞれの搬送チェーン ４ａ，４ｂを駆動する駆動部である駆動モータで、その出力軸７ａと前記主動歯 車６とは動力伝達ベルト８で連繋されている。

【００１２】 ９Ａ，９Ｂは、各商品収容コラム１，２内の商品の有無を検出する商品売切ス イッチにして、前記ベース３の中央部より上方へ突出するよう回動付勢されてい る商品検知レバー１０をそれぞれ有し、商品有の時は、この商品検知レバー１０ がコラム内の最下位商品にて押されていて、商品Ｍが売り切れると上方へ回動し て売切作動する。

【００１３】 ところで、前記搬送チェーン４ａ，４ｂには、その間に２個の商品押出部材で ある商品送り出しシャフト１２ａ，１２ｂが渡架されている。この商品送り出し シャフト１２ａ，１２ｂは、搬送チェーン４ａ，４ｂの全長を均等に２等分する 位置に取付固定されている。また、一方の搬送チェーン４ａの外側部には、その 全長を均等に４等分する位置にキャリアスイッチ（後述する）をＯＮ作動させる ピン形状のキャリアスイッチ作動部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが４個突 設されている。前記キャリアスイッチ作動部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ のうち２個、すなわち１３ｂと１３ｄは、前記商品送り出しシャフト１２ａ，１ ２ｂが設けられた位置に対応する搬送チェーン４ａ，４ｂの外側部に設けられて いる。１４はキャリアスイッチにして、搬送チェーン４ａ，４ｂが回転すること で、移動してくる前記キャリアスイッチ作動部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ ｄにより押圧されることによりＯＮ作動されて、駆動モータ７，７の停止信号を 発生させる。また、図示しないが商品売切スイッチ９Ａ，９Ｂ、キャリアスイッ チ１４からの信号を受信し、駆動モータ７，７の駆動を制御をする制御手段であ る制御装置を備えている。

【００１４】 なお、上記各部より商品送出装置が構成され、商品送出装置全体を番号１５で 示す。

【００１５】 次に、商品送出動作を説明すると、図１に示す販売待機状態で販売指令がある と、駆動モータ７，７が作動する。搬送チェーン４ａ，４ｂが矢印方向に移動し 、後部商品収容コラム２の後方位置に待機している商品送り出しシャフト１２ａ によって、後部商品収容コラム２の最下位商品２Ｍ−１がその前方にある前部商 品収容コラム１の最下位商品１Ｍ−１を押しながら移動する。

【００１６】 更に押出動作が進んで、図３に示すように、商品１Ｍ−１が放出される。そし て、終了の直前あたりで、キャリアスイッチ作動部材１３ａがキャリアスイッチ １４を押圧してＯＮ作動させて、駆動モータ７，７は少しオーバーランして停止 する。すると、商品２Ｍ−１が前部商品収容コラム１内の最下位商品となり、後 部商品収容コラム２の方では、次位の商品２Ｍ−２が最下位商品となり、また、 商品２Ｍ−１の後部に、商品送り出しシャフト１２ａは待機停止して、次販売指 令を待つ。

【００１７】 次の販売時には、この商品送り出しシャフト１２ａで商品２Ｍ−１は押し出さ れるが、商品送り出しシャフト１２ｂは図示位置にあって商品２Ｍ−２の送り出 しは行なわれない。よって、商品２Ｍ−１の払出し後は、前部商品収容コラム１ の次位商品１Ｍ−２が下降して、最下位商品となる。

【００１８】 こうして、交互に２つの商品収容コラム１，２から商品Ｍが１個ずつ払い出さ れる。

【００１９】 次に、図４、図５に示すように、一方の商品収容コラムが空で、どちらかの商 品収容コラムに商品が有る場合に商品Ｍを正常に１個払出す動作を検討してみる 。

【００２０】 この場合は、例えば図５について見ると、商品送り出しシャフト１２ａが商品 送り出しシャフト１２ｂの位置の所まで、搬送チェーン４ａ，４ｂの回動を成す ように駆動モータ７，７を制御することで、商品送り出しが可能となる。

【００２１】 そこで、このような駆動モータ７，７の制御方法に切り換える手段として、売 切作動している商品売切スイッチ９Ａ，９Ｂの売切検知信号を利用して、電気回 路的な切換を行なわせる。

【００２２】 図６はその切換制御を達成させる制御フローである。フローがスタートすると 、まず販売信号の入力が有るか否かを見て（判断２１）、入力が有る（判断２１ のＹＥＳ）と、次に売切スイッチ９Ａの入力が有るか否か、すなわち、売切作動 して売切信号を発しているかを判断する（判断２２）。判断２２がＹＥＳで、売 切作動していると、もう片方の売切スイッチ９Ｂの入力が有るか否かを見て（判 断２３）、この売切スイッチ９Ｂも売切作動している（判断２３のＹＥＳ）と、 販売中止とし（処理２４）、売切表示を行なう（処理２５）。

【００２３】 また、判断２２がＮＯで、売切スイッチ９Ａが売切作動していなければ、次に 売切スイッチ９Ｂの入力が有るか否か、すなわち、売切作動の有無を見る（判断 ２６）。判断２６がＮＯであると、この場合は両方の商品収容コラム１，２とも 商品が有ることを示す。従って、駆動モータ７，７をＯＮとし（処理２７）、商 品送出動作を行なわせる。そして、キャリアスイッチ１４が作動し、その入力が 有るかを見る（判断２８）。判断２８がＹＥＳとなるキャリアスイッチ１４が作 動した時点で、駆動モータ７，７をＯＦＦとし（処理２９）、販売終了とする（ 処理３５）。

【００２４】 ところが、判断２３がＮＯである場合、あるいは判断２６がＹＥＳの場合は、 どちらか一方の商品収容コラム１，２にのみ商品Ｍが有る状況となっている。こ の時は、駆動モータ７，７がＯＮし（処理３０）、次にキャリアスイッチ１４の 入力有か、すなわちキャリアスイッチ１４が作動したかを見る（判断３１）。判 断３１がＹＥＳの時、カウンター（図示せず）には１カウントが加算され、キャ リアスイッチ作動回数を計算する（処理３２）。そして、作動回数が２回となっ たかを見る（判断３３）。

【００２５】 ２回カウントするまで、判断３１、処理３２、判断３３のフローを実行し、２ 回カウントとなったら（判断３３のＹＥＳ）、駆動モータ７，７をＯＦＦとする （処理３４）。そして、その後、販売終了とする（処理３５）。

【００２６】 こうすることで、交互販売の場合に移動する商品送り出しシャフト１２ａ，１ ２ｂの移動ストロークの２倍長移動させる制御が行なえて、片側の商品収容コラ ムにのみ商品が収容されている場合にも、正常に１個ずつ販売できる。

【００２７】 なお、実施例では、商品収容コラムが２個の場合を説明したが、コラム数が多 くなっても対応できる。すなわち、Ｎ個の商品収容コラムであれば、商品送り出 しシャフトはＮ個で、そのシャフトを搬送チェーンを均等に１／Ｎする位置に設 定し、また、キャリアスイッチＯＮ用ピンは２Ｎ個で、このピンを搬送チェーン を均等に１／２Ｎする位置に設ければ良い。

【００２８】

【考案の効果】

以上のように、本考案の商品送出装置であると、商品を全ての商品収容コラム に入れた場合も、商品が入っているものと入っていない商品収容コラムが混在す る場合も、商品送出装置の駆動回路が切換制御されて、正確に商品を１個ずつ送 出することができる。

【００２９】 よって、商品収容コラムに対してどのように商品を入れようとも、正常販売で き、販売能率が向上する。また、販売の準備作業も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】両方の商品収容コラムに商品が有る場合の販売
待機状態における商品送出装置の側面構成図。

【図２】同商品送出装置の正面構成図。

【図３】商品送出時の模様を示す商品送出装置の側面構
成図。

【図４】前部商品収容コラムが空で、後部商品収容コラ
ムに商品が有る場合の販売待機状態における商品送出装
置の側面構成図。

【図５】同様に、前部商品収容コラムのみ商品が有る場
合の販売待機状態における商品送出装置の側面構成図。

【図６】商品売切スイッチにより、収納されているコラ
ムに合わせた商品送出操作に切り換え、商品送出装置を
動作させる制御フローチャート。

【符号の説明】

１ 前部商品収容コラム ２ 後部商品収容コラム ４ａ，４ｂ 搬送チェーン ７，７ 駆動モータ ９Ａ，９Ｂ 商品売切スイッチ １２ａ，１２ｂ 商品送り出しシャフト １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ キャリアスイッチ作
動部材 １４ キャリアスイッチ Ｍ 商品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後２列に設けた商品収容コラムに夫々
   積み重ねて収納した商品を、下部に設けた一定方向に回
   転動作する搬送チェーンに設けた商品押出部材にて送出
   する自動販売機において、 前記搬送チェーンを駆動する駆動部と、販売指令ごとに
   前記商品押出し部材にて商品を前記商品収容コラムより
   交互に送出するよう前記搬送チェーンを停止制御するキ
   ャリアスイッチと、このキャリアスイッチを作動させる
   前記搬送チェーンに設けたキァリアスイッチ作動部材
   と、それぞれの商品収容コラムに配した商品売切スイッ
   チとを備え、両方の商品収容コラムに商品がある場合
   は、前記キャリアスイッチ作動部材によるキァリアスイ
   ッチの一回作動にて搬送チェーンを停止するよう前記駆
   動部を制御し、片方のみの商品収容コラムに商品がある
   場合には、他方の売切作動している商品売切スイッチの
   売切信号に基づき、キャリアスイッチの２回作動にて搬
   送チェーンを停止するよう前記駆動部を制御する制御手
   段を設けたことを特徴とする自動販売機の商品送出装
   置。