JP6480048B1 - エレベータ、エレベータを用いた配達処理システム、およびエレベータを用いた配達処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施形態による、エレベータを用いた配達処理システムの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態による配達処理システム1は、共同住宅等の建屋内に設置されたエレベータ10と、配達システムとしての配達ロボットシステム20とを備える。本実施形態において、建屋は複数階床を有し、これらの階に20戸の入居者が入居している。
〈一実施形態によるエレベータを用いた配達処理システムの動作〉
以下に、本実施形態による配達処理システム1の動作について説明する。配達処理システム1では、配達処理として、配達業者による配達ロボット21への配達物積載処理と、配達ロボット21から配達物収納棚123への配達物搬入処理とが行われる。まず、配達物積載処理について、図6の建屋1階部分の平面図、および図7のシーケンス図を参照して説明する。図6内の矢印は、配達ロボット21の移動軌跡を示す。
搬入動作パターン(1)によりロボット制御装置23で実行される配達物の搬入動作について、図8のフローチャートを参照して説明する。まず、管理者が、入出力部234から出力された情報に基づいて搬入処理待機状態に移行したことを認識し、搬入処理を開始させるための操作を入出力部234で行う。
搬入動作パターン(2)によりロボット制御装置23で実行される配達物の搬入動作について、図10のフローチャートを参照して説明する。ロボット制御装置23は、搬入処理待機状態に移行したことを検知すると(S31の「YES」)、エレベータ動作情報取得部233bで取得された情報に基づいて、エレベータ10の通常運転中に、「呼びが発生しておらず、乗りかご12が配達処理実施階に着床している状態」になったか否かが判定される(S32)。
搬入動作パターン(3)によりロボット制御装置23で実行される配達物の搬入動作について、図11のフローチャートを参照して説明する。この搬入動作パターン(3)の処理では、配達処理決定部233dに、搬入処理開始時刻の算出処理を実行する時刻が予め設定されている。この時刻は、配達業者が当該建屋に郵便物や宅配荷物を配達に来る決まった時刻よりも遅い時刻で設定されている。また、配達処理決定部233dには、過去の搬入処理実行時における配達物個数ごとの所要時間情報、および過去の所定時間帯ごとのエレベータ10の運行状況情報が保持されている。
搬入動作パターン(4)によりロボット制御装置23で実行される配達物の搬入動作について、図12のフローチャートを参照して説明する。図12において、ステップS51〜S57で実行される処理は、搬入動作パターン(3)による動作で説明した処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
Claims (8)
- 建屋内に設置され、配達業者により積載された配達物を所定の位置へ配達する配達手段と通信可能な状態に接続されたエレベータであって、
一方向のドアと、このドアとは異なる方向に配置された他方向のドアとを有する乗りかごと、
前記乗りかご内の前記他方向のドアの近傍に設置された、前記建屋内の入居者ごとの配達物収納部を有し、各配達物収納部の前記乗りかごの室内側に設置された入居者側ドアと、各配達物収納部の前記他方向のドア側に設置され、前記配達手段から無線送信されるドア開閉指示信号に基づいて開閉する配達作業側ドアとを有する
ことを特徴とするエレベータ。 - 建屋内に設置されたエレベータと、配達手段を有する配達システムとを備えた配達処理システムにおいて、
前記エレベータは、
一方向のドアと、このドアとは異なる方向に配置された他方向のドアとを有する乗りかごと、
前記乗りかご内の前記他方向のドアの近傍に設置された、前記建屋内の入居者ごとの配達物収納部と、各配達物収納部の前記乗りかごの室内側に設置された入居者側ドアと、各配達物収納部の前記他方向のドア側に設置された配達作業側ドアとを有し、
前記配達システムは、
前記建屋内の所定階に設置され、配達業者により配達先の入居者が指定されて積載された配達物を前記エレベータまで搬送して、当該階に前記乗りかごが着床しているときに、積載された配達物を、指定された配達先の入居者に対応する配達物収納部に、該当する配達作業側ドアから搬入する搬入処理を行う配達手段と、
前記配達手段により搬送された配達物が前記エレベータに到着した後、前記エレベータの動作状態に基づいて、前記配達手段による前記搬入処理の実行開始タイミングを判定し、判定した実行開始タイミングが到来したと判定すると、前記配達手段による搬入処理を実行させる配達処理装置とを備える
ことを特徴とする、エレベータを用いた配達処理システム。 - 前記配達処理装置は、前記配達手段により搬送された配達物が前記エレベータに到着したことを認識した管理者により搬入処理の開始を指示する操作が行われた後、前記エレベータ内に呼びが発生しておらず、且つ前記乗りかご内が無人状態になると、前記実行開始タイミングが到来したと判定して前記配達手段による搬入処理を実行させる
ことを特徴とする請求項2に記載の、エレベータを用いた配達処理システム。 - 前記配達処理装置は、前記配達手段により搬送された配達物が前記エレベータに到着した後、前記配達手段が設置された階に前記乗りかごが着床していることを検知すると、前記実行開始タイミングが到来したと判定して前記配達手段による搬入処理を実行させ、
前記搬入処理中、当該搬入処理の完了までの時間が所定時間以内のときに前記エレベータ内で呼びが発生すると、当該搬入処理を継続させつつ前記エレベータによる前記呼びへの応答処理を延期させ、当該搬入処理の完了までの時間が所定時間を超えるときに前記エレベータ内で呼びが発生すると、当該搬入処理を中断させ、前記エレベータによる当該呼びへの応答処理完了後、次に前記乗りかごが当該階に着床したときに当該搬入処理を再開させる
ことを特徴とする請求項2に記載の、エレベータを用いた配達処理システム。 - 前記配達処理装置は、過去の搬入処理に要した時間の情報、および所定時間ごとの過去のエレベータの運行状況情報を保持し、前記配達手段により搬送された配達物が前記エレベータに到着した後、保持した情報に基づいて、現在積載されている配達物の搬入処理に要する時間分、前記エレベータで呼びが発生しない可能性が高い時間帯を決定し、決定した時間帯の開始時刻になると実行開始タイミングが到来したと判定して前記配達手段による搬入処理を実行させる
ことを特徴とする請求項2に記載の、エレベータを用いた配達処理システム。 - 前記配達処理装置は、実行中の搬入処理時間が所定時間を超えた後、前記エレベータ内で呼びが発生すると当該搬入処理を中断させて前記エレベータに当該呼びへの応答処理を実行させ、前記エレベータによる応答処理完了後、当該搬入処理を再開させる
ことを特徴とする請求項2、3、または5に記載の、エレベータを用いた配達処理システム。 - 前記配達手段は、搬入する配達物収納部の配達作業側ドアを開閉させるためのドア開閉指示信号を出力する無線通信装置を有し、
前記配達作業側ドアはそれぞれ、前記配達手段から出力されるドア開閉指示信号に基づいて開閉動作するためのドア開閉モータを有する
ことを特徴とする請求項2〜6いずれか1項に記載の、エレベータを用いた配達処理システム。 - 一方向のドアと、このドアとは異なる方向に配置された他方向のドアとを有する乗りかごと、前記乗りかご内の前記他方向のドアの近傍に設置された、入居者ごとの配達物収納部と、各配達物収納部の前記乗りかごの室内側に設置された入居者側ドアと、各配達物収納部の前記他方向のドア側に設置された配達作業側ドアとを有するエレベータが設置された建屋内で、
所定階に配置された配達手段が、積載された配達物を前記エレベータまで搬送し、
前記配達手段により搬送された配達物が前記エレベータに到着すると、前記エレベータおよび前記配達手段に通信可能に接続された配達処理装置が、前記エレベータの動作状態に基づいて、前記配達手段による搬入処理の実行開始タイミングを判定し、判定した実行開始タイミングが到来したと判定すると、搬入処理実行指示を前記配達手段に送信し、
前記配達手段は、前記配達処理装置から搬入処理実行指示を受信すると、積載された配達物を、指定された配達先の入居者に対応する配達物収納部に、該当する配達作業側ドアから搬入する
ことを特徴とする、エレベータを用いた配達処理方法。
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