TWI753538B - 大樓設備的振動測量裝置及管理系統 - Google Patents
大樓設備的振動測量裝置及管理系統 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI753538B TWI753538B TW109128210A TW109128210A TWI753538B TW I753538 B TWI753538 B TW I753538B TW 109128210 A TW109128210 A TW 109128210A TW 109128210 A TW109128210 A TW 109128210A TW I753538 B TWI753538 B TW I753538B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- acceleration
- wire rope
- measuring device
- unit
- vibration
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/10—Arrangements of ropes or cables for equalising rope or cable tension
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
- B66B7/1207—Checking means
- B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
- G01H1/04—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of vibrations which are transverse to direction of propagation
- G01H1/06—Frequency
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/042—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands by measuring vibrational characteristics of the flexible member
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/047—Specific indicating or recording arrangements, e.g. for remote indication, for indicating overload or underload
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
本發明提供一種大樓設備的振動測量裝置,可輕易地掌握規格是否足以測量大樓設備之振動。大樓設備的振動測量裝置係具備:加速度檢測部,係檢測加速度;加速度收集部,係收集由前述加速度檢測部所檢測出的加速度;精度算出部,係從前述加速度收集部所收集到的加速度之資訊,算出加速度之檢測精度;以及判定部,係依據由前述精度算出部所算出的檢測精度來判定大樓設備之振動的測量可否。
Description
本發明係關於一種大樓設備的振動測量裝置及管理系統。
專利文獻1係揭示一種升降機的振動測量裝置。依據該振動測量裝置,可測量大樓設備的電梯之鋼索的張力。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
專利文獻1:日本特許第3188833號公報
[發明所欲解決之課題]
然而,專利文獻1所記載的振動測量裝置中,沒有確認規格是否足以測量大樓設備之振動的功能。因此,亦有無法正確地測量大樓設備之振動之情況。
本發明係為了解決上述的課題而開發完成。本發明之目的係在於提供一種可輕易地掌握規格是否足以測量大樓設備之振動的大樓設備的振動測量裝置及管理系統。
[用以解決課題的手段]
本發明之大樓設備的振動測量裝置係具備:加速度檢測部,係檢測加速度;加速度收集部,係收集由前述加速度檢測部所檢測出的加速度;精度算出部,係從藉由前述加速度收集部所收集到的加速度之資訊,算出加速度之檢測精度;以及判定部,係依據由前述精度算出部所算出的檢測精度來判定大樓設備之振動的測量可否。
本發明之大樓設備的管理系統係具備:記憶裝置,係從前述振動測量裝置接收能具體指出加速度檢測部的製品資訊與規格之判定結果的資訊,且將該製品資訊與該規格之判定結果的資訊建立對應關係而記憶。
[發明的功效]
依據此等的發明,振動測量裝置係依據加速度之檢測精度來判定大樓設備之振動的測量可否。因此,可輕易地掌握振動測量裝置之規格是否足以測量大樓設備之振動。
依據圖式說明本發明的實施型態。再者,對於各圖中相同或相當的部分係附記相同的符號,並適當地簡略化或省略該部分的重複說明。
[實施型態1]
圖1係適用實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的電梯系統之構成圖。
圖1的電梯系統中,升降路1係貫通未圖示的建築物之各個樓層。複數個搭乘處2係分別設置於建築物之各個樓層。複數個搭乘處2係分別與升降路1相向。
捲揚機3係設置於升降路1之下部。一對車廂側張緊滑輪4係設置於升降路1之上部。重錘側張緊滑輪5係設置於升降路1之上部。
複數根鋼索6係捲掛於捲揚機3、一對車廂側張緊滑輪4及重錘側張緊滑輪5。複數根鋼索6之兩端部係固定於升降路1之上部。惟,圖1中僅顯示一根鋼索6。
一對車廂側懸吊滑輪7係在比一對車廂側張緊滑輪4更接近鋼索6之一端部的一側,由鋼索6所支持。惟,圖1中僅顯示一個車廂側懸吊滑輪7。重錘側懸吊滑輪8係在比重錘側張緊滑輪5更接近鋼索6之另一端部的一側,由鋼索6所支持。
車廂9係設置於升降路1之內部。車廂9之下部係由一對車廂側懸吊滑輪7所支持。平衡重錘10係設置於升降路1之內部。平衡重錘10之上部係由重錘側懸吊滑輪8所支持。
控制裝置11係設置於升降路1之下部。控制裝置11係電性連接於捲揚機3等。控制裝置11係設置成能整體地控制電梯。
監視裝置12係設置於升降路1之下部。監視裝置12係電性連接於控制裝置11。監視裝置12係設置成可依據來自控制裝置11的資訊來監視電梯之狀態。
資訊中心裝置13係設置於遠離設置有電梯之建築物的場所。例如,資訊中心裝置13係設置於電梯的維護公司。資訊中心裝置13係設置成可依據來自監視裝置12的資訊來掌握電梯之狀態。
要調整複數根鋼索6之張力的差異時,作業員係在搭乘於車廂9之頂板的狀態下利用鋼索張力測量系統。鋼索張力測量系統係具備鋼索張力測量裝置14及安裝夾具15。
鋼索張力測量裝置14係例如智慧型手機等行動終端機。安裝夾具15係在保持鋼索張力測量裝置14的狀態下,安裝於測量對象的鋼索6。
此狀態下,作業員係使該鋼索6擺動。此時,鋼索張力測量裝置14係收集該鋼索6之振動波形。
對於複數根鋼索6分別收集振動波形之後,鋼索張力測量裝置14係依據複數根鋼索6之振動波形來算出複數根鋼索6之張力的差異。鋼索張力測量裝置14係依據複數根鋼索6之張力的差異來顯示是否需要調整該張力。
作業員係調整顯示為需要調整的鋼索6之張力。
接著,使用圖2來說明鋼索張力測量裝置14。
圖2係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之方塊圖。
如圖2所示,鋼索張力測量裝置14係具備觸控面板部16、記憶部17、振動波形收集部18、精度算出部19、判定部20、頻率算出部21、抽出部22、調整量算出部23、電池部24及殼體部25。鋼索張力測量裝置14中,以至少一個處理器讀出並執行記憶於至少一個記憶體的程式來實現各部的功能。
觸控面板部16係設置成可受理來自外部之輸入操作。觸控面板部16係設置成能顯示資訊。記憶部17係設置成能記憶各種資訊。
振動波形收集部18係收集鋼索6之振動波形。振動波形收集部18例如為加速度感測器。此時,振動波形收集部18係具備加速度檢測部與加速度收集部的功能。加速度檢測部係具備檢測加速度的功能。加速度收集部係具備收集藉由加速度檢測部所檢測出之加速度的功能。例如,振動波形收集部18係依據從外部所輸入來的升降路1之高度或鋼索6之長度的資訊來設定收集鋼索6之振動波形的時間。振動波形收集部18係例如對所收集到的振動波形進行重新取樣處理。
事前檢驗時,精度算出部19係從藉由振動波形收集部18所收集到的加速度之資訊算出加速度之檢測精度。事前檢驗時,判定部20係依據藉由精度算出部19所算出的檢測精度來判定鋼索6之張力的測量可否。
測量鋼索6之張力時,頻率算出部21係依據由振動波形收集部18的振動波形之收集時間與收集週期所算出的測量解析度,選擇由振動波形收集部18所收集到的振動波形之頻率的算出方法。例如,頻率算出部21係依據藉由振動波形收集部18所收集到的振動波形之自相關函數及傅立葉轉換之算出結果,算出振動波形之頻率。
抽出部22係由頻率算出部21之算出結果的資訊,算出每一鋼索6之張力的差異,再抽出張力偏離規定值的鋼索6。調整量算出部23係算出藉由抽出部22所抽出後的鋼索6之調整量。
電池部24係對觸控面板部16、記憶部17、振動波形收集部18、頻率算出部21、抽出部22及調整量算出部23供給電力。殼體部25係構成鋼索張力測量裝置14之外圍。殼體部25係收納觸控面板部16、記憶部17、振動波形收集部18、頻率算出部21、抽出部22、調整量算出部23及電池部24。
接著,使用圖3及圖4,說明鋼索張力測量裝置14之事前檢驗的第一例。
圖3係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之立體圖。圖4係顯示利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之加速度的檢測結果的圖。
如圖3所示,將鋼索張力測量裝置14維持於振動波形收集部18要測量鋼索6之張力的軸之方向與重力加速度之方向一致之靜止狀態。在此狀態下,振動波形收集部18係收集一定時間的加速度。
如圖4所示,精度算出部19係算出藉由振動波形收集部18所收集到的加速度與重力加速度之差分。判定部20係依據藉由精度算出部19所算出的差分,判定鋼索6之張力的測量可否。具體而言,判定部20係在精度算出部19所算出的差分小於預先設定的臨限值時,判定為可將該鋼索張力測量裝置14利用於鋼索6之張力的測量。判定部20係在精度算出部19所算出的差分為預先設定的臨限值以上時,判定為無法將該鋼索張力測量裝置14利用於鋼索6之張力的測量。再者,亦可藉由翻轉鋼索張力測量裝置14之表裡,藉由振動波形收集部18來收集+側及-側之加速度,並使用兩者來進行判定。
接著,使用圖5來說明鋼索張力測量裝置14之事前檢驗的第二例。
圖5係顯示利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之加速度的檢測結果的圖。
第二例中,與第一例同樣地,將鋼索張力測量裝置14維持於振動波形收集部18要測量鋼索6之張力的軸之方向與重力加速度之方向一致下之靜止狀態。在此狀態下,振動波形收集部18係收集一定時間的加速度。
如圖5所示,精度算出部19係算出藉由振動波形收集部18所收集到的加速度之分散。判定部20係依據藉由精度算出部19所算出的分散,來判定鋼索6之張力的測量可否。具體而言,判定部20係在精度算出部19所算出的分散小於預先設定的臨限值時,判定為可將該鋼索張力測量裝置14利用於鋼索6之張力的測量。判定部20係在精度算出部19所算出的分散為預先設定的臨限值以上時,判定為無法將該鋼索張力測量裝置14利用於鋼索6之張力的測量。再者,亦可藉由翻轉鋼索張力測量裝置14之表裡,藉由振動波形收集部18來收集+側及-側之加速度,並使用兩者來進行判定。
接著,使用圖6來說明鋼索張力測量裝置14之事前檢驗的第三例。
圖6係顯示利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之加速度的檢測結果的圖。
第三例中,亦與第一例同樣地,將鋼索張力測量裝置14維持於振動波形收集部18要測量鋼索6之張力的軸之方向與重力加速度之方向一致下之靜止狀態。在此狀態下,振動波形收集部18係收集一定時間的加速度。
如圖6所示,精度算出部19係算出由振動波形收集部18針對各次所收集到的加速度之平均值,以及各次之平均值彼此的絕對差之最大值。判定部20係依據藉由精度算出部19所算出的最大值來判定鋼索6之張力的測量可否。具體而言,判定部20係在精度算出部19所算出的最大值小於預先設定的臨限值時,判定為可將該鋼索張力測量裝置14利用於鋼索6之張力的測量。判定部20係在精度算出部19所算出的最大值為預先設定的臨限值以上時,判定為無法將該鋼索張力測量裝置14利用於鋼索6之張力的測量。再者,亦可藉由翻轉鋼索張力測量裝置14之表裡,藉由振動波形收集部18來收集+側及-側之加速度,並使用兩者來進行判定。
再者,第一例至第三例中,亦可藉由翻轉鋼索張力測量裝置14之表裡,藉由振動波形收集部18來收集+側及-側之加速度,並使用兩者來進行判定。藉由振動波形收集部18收集+側及-側之加速度結束之後,利用揚聲器S以聲音來通知測量者。或是使觸控面板部16顯示收集完成之意旨,提醒作業員移至下一個測量。又,在精度、分散、誤差之測量、判定完成後,也會利用揚聲器S以聲音來通知測量者。或是使觸控面板部16顯示判定完成之意旨。
接著,使用圖7來說明鋼索張力測量裝置14之事前檢驗的第四例。
圖7係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之立體圖。
如圖7所示,鋼索張力測量裝置14具備陀螺儀等角度檢測部26時,振動波形收集部18係依據角度檢測部26所檢測出的角度而從加速度檢測部所檢測出的加速度來算出重力加速度之成分。判定部20係依據振動波形收集部18所算出的重力加速度之成分,判定鋼索6之張力的測量可否。此時的判定方法可為與第一例至第三例之任一例的判定方法同樣的方法。
接著,使用圖8來說明鋼索張力測量裝置14之管理方法。
圖8係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之管理方法的圖。
圖8中,記憶裝置27係設置於電梯之維護公司等。記憶裝置27係從複數個機種之鋼索張力測量裝置14接收能具體指出作為振動波形收集部18之加速度感測器的製品資訊,以及有關鋼索6之張力的測量可否的規格判定結果之資訊,將該製品資訊與該規格之判定結果的資訊建立對應關係而記憶,並製作測量裝置選定表。
接著,使用圖9及圖10來說明安裝夾具15之第一例。
圖9係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第一例的側視圖。圖10係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第一例的俯視圖。
如圖9所示,安裝夾具15係具備夾持體28、保持體29、連結體30及落下抑制體31。
夾持體28係例如具備一對夾持部28a。一對夾持部28a係上下方向排列。一對夾持部28a係例如具有配合鋼索6之外徑曲率之夾持面的夾子。一對夾持部28a係夾持鋼索6。
保持體29係例如具備保持部29a與可動部29b。保持部29a係設置於保持體29之一側。保持部29a係設置成水平方向移動自如。保持部29a係從側方保持鋼索張力測量裝置14。可動部29b係藉由彈簧等彈性體的應力對於保持部29a賦予保持鋼索張力測量裝置14之力,產生水平方向之按壓力。
連結體30係例如形成矩形。連結體30係連結夾持體28與保持體29。連結體30之一側係與保持體29之一側連結。連結體30係與保持體29正交。連結體30具備之板厚所具有固有振動數係大於鋼索6之振動數。再者,連結體30若具有大於鋼索6之振動數之固有振動數則無須為矩形。
落下抑制體31係例如伸縮線。落下抑制體31之一側係連結於安裝夾具15。此第一例中,落下抑制體31之一側係連結於連結體30。落下抑制體31之另一側係安裝在高於鋼索張力測量裝置14之位置且為實施測量之鋼索以外的鄰接的鋼索6或電梯之構造體。落下抑制體31係防止安裝夾具15落下。
為了防止鋼索張力測量裝置14之落下,安裝夾具15亦可具備未圖示的第二落下抑制體。此時,第二落下抑制體之一側係連結於安裝夾具15。第二落下抑制體之另一側係安裝於鋼索張力測量裝置14。
安裝夾具15中,將一對夾持部28a之鋼索6之保持位置的距離L1與上側之夾持部28a之鋼索6之夾持力F的積,設定為大於由鋼索張力測量裝置14之本身重量Mg所致的旋轉力矩MgL2。
如圖10之(a)、(b)所示,複數根鋼索6係分成第一列與第二列來並排。第一列鋼索6與第二列鋼索6係隔著間隔L3而配置。
連結體30之寬度L4係比第一列鋼索6與第二列鋼索6的間隔L3更寬。因此,夾持體28夾持第一列鋼索6之任一者時,保持體29係相對於第二列鋼索6配置在第一列鋼索6的相反側。結果,鋼索張力測量裝置14係配置於不會與第二列鋼索6干涉的位置。
如圖10(a)所示,升降路1之壁位於右側時,夾持體28係夾持第一列之最右側之鋼索6而使保持體29配置於連結體30之左側。結果,鋼索張力測量裝置14係配置於不會與壁干涉的位置。
如圖10(b)所示,升降路1之壁位於左側時,夾持體28係夾持第一列之最左側之鋼索6而保持體29配置於連結體30之右側。結果,鋼索張力測量裝置14係配置於不會與壁干涉的位置。
接著,使用圖11與圖12來說明安裝夾具15之第二例。
圖11係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第二例的俯視圖。圖12係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第二例的側視圖。
如圖11與圖12所示,夾持體28之夾持部28a係具有分別配合複數根鋼索6之外徑的複數個曲率之夾持面的夾子。具體而言,夾持體28係具備第一夾持面、第二夾持面及第三夾持面。第一夾持面、第二夾持面及第三夾持面,係從夾子的支點之側起依序連續地形成。
第一夾持面之曲率為R1
。第二夾持面之曲率為R2
。R2
係設定為大於R1
。第三夾持面之曲率為R3
。R3
係設定為大於R2
。再者,第二例中揭示具備曲率不同的三個夾持面,但夾持面亦可為二個,亦可為四個以上。
接著,使用圖13來說明安裝夾具15之第三例。
圖13係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第三例的立體圖。
如圖13所示,夾持體28中,夾持部28a之前端部係形成凹凸狀以嵌入於鋼索6之外周的凹凸。
接著,使用圖14來說明安裝夾具15之第四例。
圖14係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第四例的俯視圖。
如圖14所示,夾持體28中,夾持部28a之內面係具備嵌入於鋼索6之外周的凹凸的複數個突起部32。
接著,使用圖15來說明安裝夾具15之第五例。
圖15係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第五例的立體圖。
如圖15所示,夾持體28中,一對夾持部28a係分別具備一對夾持片33。
連結體30係具備一對連結部。一對連結部係分別具備一對連結片34。
各個夾持片33與各個連結片34係藉由線材一體所形成。
接著,使用圖16與圖17來說明安裝夾具15之第六例。
圖16係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第六例的立體圖。圖17係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第六例之主要部分的俯視圖。
如圖16與圖17所示,夾持體28中,一對夾持部28a係分別具備一對夾持片33。
連結體30係具備一對連結部。一對連結部係分別具備一對連結片34。
各個夾持片33與各個連結片34係藉由板材一體所形成。
接著,使用圖18至圖21來說明鋼索張力測量裝置14進行之振動波形之頻率的算出方法。
圖18係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的電梯系統的鋼索之振動波形的圖。圖19係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的電梯系統的鋼索之振動波形之傅立葉轉換的圖。圖20係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的電梯系統的鋼索之振動波形之自相關函數的圖。圖21係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置的頻率之算出方法的圖。
如圖18所示,鋼索6較長時容易產生行進波。鋼索6較短時,容易產生駐波。頻率算出部21係採用適於鋼索6之搖動方法的分析手法。例如,鋼索張力測量裝置14係從傅立葉轉換、自相關函數之中,採用適於鋼索6之搖動方法的分析手法。
採用傅立葉轉換時,無法分析未具有明確之正弦波成分的行進波,但可分析駐波。此時,如圖19所示,頻率算出部21係藉由傅立葉轉換來解析以頻率不同之正弦波的疊合來表現出鋼索6之振動波形時,各個頻率成分包含了何種程度。頻率算出部21係從藉由傅立葉轉換所求得的頻率頻譜之峰值的位置來算出鋼索6之振動波形的頻率。
採用自相關函數時,可分析未具有明確之正弦波成分的行進波,亦可以分析駐波。此時,如圖20所示,鋼索張力測量裝置14係在時續性地偏移鋼索6之振動波形之際,藉由自相關函數來計算對於該振動波形本身一致到何種程度。具體而言,取樣點數N點之波形x(i)(在此,i=1、2、…、N)的自相關函數係由以下的式(1)來表示。
在此,式(1)中,k為表示時間方向之偏移量的整數。
頻率算出部21係從自相關函數之峰值的位置算出鋼索6之振動波形的週期。並且,頻率算出部21係使用以下的式(2)來算出鋼索6之振動原波形的頻率。
在此,式(2)中,T為振動波形之週期(秒)。f為頻率(Hz)。
如圖21所示,頻率算出部21係將傅立葉轉換與自相關函數區別使用在各自解析度較高的範圍。
將對於鋼索6之振動頻率之測量值f的頻率之測量解析度表示為Δf/f(%)。使用自相關函數求出頻率時的測量解析度係由以下的式(3)來表示。使用傅立葉轉換求出頻率時的測量解析度係由以下的式(4)來表示。
在此,式(3)與式(4)中,fs
為振動波形收集部18之取樣頻率(Hz)。式(4)中,N為進行傅立葉轉換的振動波形之取樣點數。
根據式(3)與式(4),鋼索6之振動頻率f較高時,以傅立葉轉換求出振動頻率時的測量解析度較高,而振動頻率f較低時,以自相關函數求出振動頻率時的測量解析度較高,亦即Δf/f的值較小。圖21的曲線圖係顯示此特性。根據式(3)與式(4),傅立葉轉換與自相關函數之解析度特性曲線的交點,係取決於振動波形收集部18的振動波形之收集時間與收集週期,亦即取樣點數N與取樣頻率fs
。在此,將成為特性曲線之交點的頻率稱為切換頻率。頻率算出部21係根據式(3)與式(4)來算出區別使用傅立葉轉換與自相關函數時的切換頻率A。
再者,頻率算出部21要從傅立葉轉換所算出的頻率之頻譜求出藉由前述振動波形收集部18所收集到的振動波形之頻率時,限定於從自相關函數所算出的頻率之附近來搜尋頻率之頻譜的峰值。
又,頻率算出部21係依據所算出的頻率來判定前述振動波形收集部18的振動波形之收集時間的過與不足,判定出振動波形收集部18的振動波形之收集時間不足的情況下,則不輸出所算出的頻率之資訊。
接著,使用圖22來說明曲線內插方法。
圖22係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之曲線內插方法的圖。
頻率算出部21要算出藉由振動波形收集部18所收集到的振動波形之頻率時,在頻率之峰值的附近進行數值內插,求出峰值之位置。
具體而言,使用自相關函數對行進波算出頻率時,頻率越高則解析度就越差,測量誤差會變大。因此,頻率算出部21係藉由對自相關函數之曲線內插來擬似地提升解析度以縮小測量誤差。
接著,使用圖23來說明鋼索張力測量裝置14之動作的概要。
圖23係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置的動作之概要的流程圖。
步驟S1中,鋼索張力測量裝置14係進行測量對象的振動波形之前處理。之後,進行步驟S2之動作。步驟S2中,鋼索張力測量裝置14係進行自相關函數之計算。之後,進行步驟S3之動作。步驟S3中,鋼索張力測量裝置14係判定從自相關函數概算所得的頻率是否低於切換頻率A。
步驟S3中,從自相關函數概算所得的頻率低於切換頻率A時,進行步驟S4之動作。步驟S4中,鋼索張力測量裝置14係從自相關函數之峰值位置算出頻率。之後,前進至步驟S5。步驟S5中,鋼索張力測量裝置14係將該頻率作為測量值。
步驟S3中,從自相關函數概算所得的頻率未低於切換頻率A時,進行步驟S6之動作。步驟S6中,鋼索張力測量裝置14係進行傅立葉轉換之計算。之後,進行步驟S7之動作。步驟S7中,鋼索張力測量裝置14係依據步驟S3中以從自相關函數概算所得的頻率,限縮要分析的頻帶。之後,進行步驟S8之動作。步驟S8中,鋼索張力測量裝置14係判定頻率頻譜上是否有峰值。
步驟S8中,頻率頻譜上未有峰值時,進行步驟S4之動作。步驟S4中,從自相關函數之峰值位置算出頻率。之後,前進至步驟S5。步驟S5中,鋼索張力測量裝置14係將該頻率作為測量值。
步驟S8中,頻率頻譜上有峰值時,進行步驟S9之動作。步驟S9中,鋼索張力測量裝置14係從頻率頻譜之峰值位置算出頻率。之後,前進至步驟S5。步驟S5中,鋼索張力測量裝置14係將該頻率作為測量值。
接著,使用圖24來說明鋼索6之張力的調整方法。
圖24係用以說明利用實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索之調整方法的流程圖。
步驟S11中,作業員係移動至以車廂9測量鋼索6之張力的位置。之後,作業員係進行步驟S12之動作。步驟S12中,作業員係使鋼索張力測量裝置14的應用程式啟動之後,設定基本資訊。
之後,作業員係進行步驟S13之動作。步驟S13中,作業員係利用安裝夾具15將鋼索張力測量裝置14安裝於鋼索6。之後,作業員係進行步驟S14之動作。步驟S14中,作業員係進行鋼索6之張力測量所需的設定。之後,作業員係進行步驟S15之動作。步驟S15中,作業員係開始鋼索6之張力的測量。之後,作業員係進行步驟S16之動作。步驟S16中,作業員係確認鋼索6之振動的五個週期之時間。再者,從步驟S13至步驟S16之動作係反覆進行達鋼索6之根數份。
步驟S17中,作業員係由鋼索張力測量裝置14之顯示,確認複數根鋼索6之張力的差異。之後,作業員係進行步驟S18之動作。步驟S18中,作業員係基於複數根鋼索6之張力的差異來調整複數根鋼索6之張力。之後,作業員係結束複數根鋼索6之張力的調整作業。
依據以上所說明的實施型態1,鋼索張力測量裝置14係依據從鋼索6的振動波形之收集時間與收集週期所算出的測量解析度來選擇鋼索6的振動波形之頻率的算出方法。因此,可縮小定量測量鋼索6之張力時的測量誤差。
又,鋼索張力測量裝置14係依據鋼索6之振動波形的自相關函數及傅立葉轉換之算出結果來算出鋼索6之振動波形的頻率。因此,可算出駐波與行進波之雙方的頻率。
再者,就頻率之算出方法而言,亦可採用短時間傅立葉轉換、小波轉換等其他的方法。
又,鋼索張力測量裝置14係依據從外部所輸入之升降路1之高度或鋼索6之長度的資訊來設定收集鋼索6之振動波形的時間。因此,可效率佳地進行測量鋼索6之張力時的作業。
又,鋼索張力測量裝置14係在算出鋼索6之振動波形的頻率時,藉由在頻率之峰值的附近進行數值內插來算出峰值之位置。因此,可提升算出頻率時的解析度。
又,鋼索張力測量裝置14係在從傅立葉轉換所算出的頻率之頻譜求出鋼索6之振動波形的頻率時,限定於從自相關函數所求出的頻率之附近來搜尋頻率之頻譜的峰值。因此,可抑制高次的頻率成分誤輸出為頻率的測量值。
又,鋼索張力測量裝置14係在判定出鋼索6之振動波形的收集時間不足時,不輸出所算出的頻率之資訊。因此,特別是可確保頻率低時的頻率之測量精度。
又,鋼索張力測量裝置14係對鋼索6之振動波形進行重複取樣處理。因此,即便鋼索6之振動波形的取樣間隔有差異時,仍可將取樣補正為等間隔。結果,可精度佳地測量鋼索6之張力。
又,鋼索張力測量裝置14係受理來自外部的輸入操作,且利用字元或影像來顯示所算出的頻率。因此,可直覺地操作鋼索張力測量裝置14。
又,鋼索張力測量裝置14係記憶對電梯之複數根鋼索6的算出結果之資訊。因此,可利用鋼索張力測量裝置14來確認複數根鋼索6之張力的差異。
又,鋼索張力測量裝置14係抽出張力偏離於規定值的鋼索6。因此,可從張力差異較大的鋼索6開始調整。
又,鋼索張力測量裝置14係算出張力偏離於規定值的鋼索6之調整量。因此,可輕易地掌握鋼索6之鎖扣螺栓的緊固量。結果,可以使鋼索6之調整盡快結束。
又,殼體部25係收納振動波形收集部18、頻率算出部21、觸控面板部16、記憶部17、抽出部22及調整量算出部23。因此,可僅用鋼索張力測量裝置14來測量鋼索6之張力。
又,電池部24係收納於殼體部25。電池部24係對收納於前述殼體部25的各部供給電力。因此,無須對鋼索張力測量裝置14連接電源線。結果,使測量鋼索6之張力時的作業程序簡化,而可提升作業員之作業性。
又,判定部20係依據加速度之檢測精度來判定鋼索6之張力的測量可否。此時,可利用字元或影像將表示判定結果的資訊顯示於作為顯示部的觸控面板部16。如此,可輕易地掌握鋼索張力測量裝置14之規格是否足以測量鋼索6之張力。
再者,判定部20中,可依據該鋼索張力測量裝置14之製品的資訊、安裝於該鋼索張力測量裝置14的操作系統之資訊、以及作為前述加速度檢測部的加速度感測器之資訊,抽出測量鋼索6之張力時可利用的鋼索張力測量裝置14之型號群。此時,可減低選定鋼索張力測量裝置14所需的勞力。
又,判定部20係依據所收集到的加速度與重力加速度之差分來判定鋼索6之張力的測量可否。因此,可更輕易地掌握測量裝置之規格是否足以測量鋼索6之張力。
又,判定部20係依據所收集到的加速度之分散來判定鋼索6之張力的測量可否。因此,可更輕易地掌握振動波形收集部18之輸出的差異是否足以測量鋼索6之張力。
又,判定部20係依據針對各次的加速度之平均值的絕對差之最大值來判定鋼索6之張力的測量可否。因此,可更輕易地掌握振動波形收集部18之重複誤差是否足以測量鋼索6之張力。
又,振動波形收集部18係依據角度檢測部26所檢測出的角度來算出重力加速度之成分。因此,即便鋼索張力測量裝置14設置為任意方向,仍可算出振動波形收集部18之輸出的精度。
再者,判定部20中,亦可依據鋼索6之張力的累積測量次數來判定該鋼索張力測量裝置14之規格。例如,累計使用次數為0次,且判定出無法使用於鋼索6之張力測量時,可判定為該鋼索張力測量裝置14之規格不足以測量鋼索6之張力。此時,可更輕易地掌握鋼索張力測量裝置14之規格是否足以測量鋼索6之張力。
又,記憶裝置27係從鋼索張力測量裝置14接收能具體指出加速度檢測部的製品資訊與規格之判定結果的資訊,且將該製品資訊與該規格之判定結果的資訊建立對應關係而記憶。因此,可自動地取得表示具備可利用於鋼索6之張力測量的規格的鋼索張力測量裝置14之機種群的表格。
再者,判定部20中,亦可依據針對各次的加速度與重力加速度之差分,以及針對各次的加速度之分散與針對各次的加速度之平均值的絕對差之最大值的組合,來判定鋼索6之張力的測量可否。此時,可更正確地掌握測量裝置之規格是否足以測量鋼索6之張力。
又,安裝夾具15中,連結體30係以使鋼索張力測量裝置14配置於遠離鋼索6之位置的方式,連結夾持體28與保持體29。因此,可抑制鋼索張力測量裝置14與鄰接於測量對象之鋼索6的鋼索6干涉之情形。結果,可將既有的智慧型手機等可攜式終端機作為鋼索張力測量裝置14來利用。
又,安裝夾具15中,保持體29係將鋼索張力測量裝置14保持成使鋼索張力測量裝置14進行振動之檢測方向與鋼索6之振動方向一致。因此,可精度佳地測量鋼索6之振動。
又,安裝夾具15中,一對夾持部28a之鋼索6之保持位置的距離與上側之夾持部28a之鋼索6之夾持力的積係大於因鋼索張力測量裝置14之本身重量所致的旋轉力矩。因此,可抑制因旋轉力矩所致的鋼索張力測量裝置14之落下。
又,安裝夾具15中,連結體30係將夾持體28與保持體29連結成在夾持體28夾持正前方側與深處側中之一方的鋼索6時,鋼索張力測量裝置14對於正前方側與深處側中之另一方的鋼索6,配置於正前方側與深處側中之另一方的鋼索6之相反側。因此,可抑制安裝夾具15與鋼索6干涉之情形。
又,安裝夾具15中,落下抑制體31之一側係連結於連結體30。落下抑制體31之另一側係在高於鋼索張力測量裝置14的位置,安裝於鋼索6。因此,可抑制鋼索張力測量裝置14之落下。
又,安裝夾具15中,夾持體28為夾子。因此,可將安裝夾具15輕易地裝卸於鋼索6。更且,在夾持體28損傷時,可輕易地更換夾持體28。夾持體28可依據鋼索6之外徑來選定。具體而言,可選定具有配合鋼索6之外徑的曲率之夾子。此時,夾持體28係確實地夾持鋼索6。結果,可抑制鋼索張力測量裝置14偏移、落下等情形。
又,安裝夾具15中,夾持體28為具有分別配合複數根鋼索6之外徑的複數個曲率之夾子。此時,可依據鋼索6之外徑,以適當的曲率之夾持面來夾持鋼索6。如此,即便未依據鋼索6之外徑更換夾持體28,仍可抑制鋼索張力測量裝置14偏移、落下等情形。
又,安裝夾具15中,夾持體28係具備嵌入於鋼索6之外周的凹凸的凹凸狀之前端部。因此,可抑制安裝夾具15相對於鋼索6旋轉。
又,安裝夾具15中,夾持體28係具備嵌入於鋼索6之外周的凹凸的突起狀之內面部。因此,可抑制安裝夾具15相對於鋼索6旋轉。
又,安裝夾具15中,夾持體28為具有配合鋼索6之外徑的凹部之線材或板材。因此,可減輕安裝夾具15。更且,可將安裝夾具15輕易地裝卸於鋼索6。
又,安裝夾具15中,連結體30係具有大於鋼索6之振動數的固有振動數。因此,可抑制鋼索張力測量裝置14共振之情形。結果,可減小鋼索6之張力的測量誤差。
又,安裝夾具15中,連結體30之一側係與保持體29之一側連結。連結體30係與保持體29正交。因此,鋼索張力測量裝置14係配置於連結體30之一側。因此,即便是將安裝夾具15安裝在鄰接於升降路1之壁的鋼索6之情況下,仍可抑制鋼索張力測量裝置14干涉到升降路1之壁的情形。此時,若對應於鋼索6與升降路1之壁的位置關係,使安裝夾具15上下反轉來使用,則亦可對應於升降路1之壁鄰接於鋼索6之左側的情況,以及升降路1之壁鄰接於鋼索6之右側的情況中之任一種情況。
又,安裝夾具15中,保持部29a係設為水平方向移動自如。保持部29a係從側方保持鋼索張力測量裝置14。可動部29b係對保持部29a提供保持鋼索張力測量裝置14之力,產生水平方向之按壓力。因此,不論鋼索張力測量裝置14之大小如何,都可確實地保持鋼索張力測量裝置14。結果,即便將既有的智慧型手機等可攜式終端機作為鋼索張力測量裝置14來使用時,不論可攜式終端機之種類為何,都可確實地保持可攜式終端機。
又,實施型態1中,如圖25所示,鋼索張力測量裝置14中,振動波形收集部18亦可為未收納於殼體部25內的構成。收納觸控面板部16、記憶部17、精度算出部19、判定部20、頻率算出部21、抽出部22、調整量算出部23及電池部24的殼體部25與振動波形收集部18係以通信電纜等連接,而可進行對於振動波形收集部18之電源供給、取得波形之通信等。
接著,使用圖26來說明控制裝置11之例。
圖26係適用實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的電梯系統之控制裝置的硬體構成圖。
控制裝置11之各個功能可藉由處理電路所實現。處理電路例如具備至少一個處理器100a與至少一個記憶體110b。處理電路係例如具備至少一個專用的硬體200。
處理電路具備至少一個處理器100a與至少一個記憶體110b時,控制裝置11之各個功能係以軟體、韌體、或軟體與韌體之組合而實現。軟體及韌體之至少一方係以程式之形式來描述。軟體及韌體之至少一方係儲存於至少一個記憶體100b。至少一個處理器100a係讀出記憶於至少一個記憶體100b的程式並執行,藉此實現控制裝置11之各個功能。至少一個處理器100a亦稱為中央處理裝置、處理裝置、算出裝置、微處理器、微電腦、DSP(Digital Signal Processor;數位信號處理器)。至少一個記憶體100b例如為RAM、ROM、快閃記憶體、EPROM、EEPROM等的非揮發性或揮發性之半導體記憶體、磁碟、軟碟、光碟、微縮碟片、小型磁碟、DVD等。
處理電路具備至少一個專用之硬體200時,處理電路例如以單一電路、複合電路、經程式化的處理器、平行程式化的處理器、ASIC、FPGA、或是此等的組合而實現。控制裝置11之各個功能係例如可分別以處理電路來實現。控制裝置11之各個功能係例如可彙整而由處理電路來實現。
關於控制裝置11之各個功能,亦能夠以專用之硬體200來實現一部分,而以軟體或韌體來實現其他部分。例如,針對控制裝置11之一部分之功能能夠以專用硬體200的處理電路來實現,針對其以外的功能能夠以至少一個處理器100a讀出已儲存於至少一個記憶體100b的程式來執行而實現。
如此,處理電路係以硬體200、軟體、韌體、或是此等的組合來實現控制裝置11之各個功能。
雖然未圖示,但是監視裝置12之各個功能亦能夠以與實現控制裝置11之各個功能的處理電路同等的處理電路來實現。資訊中心裝置13之各個功能亦能夠以與實現控制裝置11之各個功能的處理電路同等的處理電路來實現。
[實施型態2]
圖27係實施型態2之電梯之鋼索張力測量系統的方塊圖。再者,對於與實施型態1之部分相同或相當的部分係附記相同符號,並省略該部分的說明。
實施型態2中,鋼索張力測量裝置14係具備通信部35。通信部35係設置成能與外部之機器通信。又,如圖28,鋼索張力測量裝置14中,振動波形收集部18亦可為未收納於殼體部25內的構成。具體而言,成為振動波形收集部18經由安裝夾具15安裝於鋼索6的構造,且振動波形收集部18與包含觸控面板部16、精度算出部19、判定部20、頻率算出部21、抽出部22、調整量算出部23、電池部24及通信部35的殼體部25,係以通信電纜等連接,而可進行對於振動波形收集部18之電源供給、取得波形之通信等。
伺服器36係設置於電梯之維護公司等。伺服器36係收納記憶部17。記憶部17係具備與實施型態1之記憶部17同樣的功能。
鋼索張力測量裝置14係經由通信部35與伺服器36進行通信。
依據以上所說明的實施型態2,伺服器36係收納記憶部17。記憶部17係每當鋼索張力測量裝置14測量鋼索6之張力時,記憶張力之測量結果。此時,若將測量時之時刻資訊與張力測量結果之資訊建立對應關係而記憶,就可確認過去的張力之差異。
[實施形態3]
圖29係實施型態3之電梯之鋼索張力測量系統的方塊圖。再者,對於與實施型態2之部分相同或相當的部分係附記相同符號,並省略該部分的說明。
實施型態3中,伺服器36係收納頻率算出部21、抽出部22及調整量算出部23。頻率算出部21、抽出部22及調整量算出部23係具備與實施型態2之頻率算出部21、抽出部22及調整量算出部23同樣的功能。又,如圖30所示,鋼索張力測量裝置14中,振動波形收集部18亦可為未收納於殼體部25內的構成。具體而言,成為振動波形收集部18經由安裝夾具15安裝於鋼索6的構造,振動波形收集部18與包含觸控面板部16、電池部24及通信部35的殼體部25係以通信電纜等連接,而可進行對於振動波形收集部18之電源供給、取得波形之通信等。
鋼索張力測量裝置14係經由通信部35與伺服器36進行通信。
依據以上所說明的實施型態3,伺服器36係收納頻率算出部21、記憶部17、抽出部22及調整量算出部23。因此,可抑制各物件之測量結果、用以解析頻率的演算法等外流。又,在發生演算法之臨限值的變更、修正、判定基準之變更時,不需要在終端側修正應用程式,修正變得容易。
[實施型態4]
圖31係實施型態4之電梯之鋼索張力測量系統的方塊圖。再者,對於與實施型態3之部分相同或相當的部分係附記相同符號,並省略該部分的說明。
實施型態4中,通信裝置37係收納觸控面板部16與通信部35。觸控面板部16與通信部35係具備與實施型態3之觸控面板部16與通信部35同樣的功能。
鋼索張力測量裝置14係經由通信部35與通信裝置37進行通信。通信裝置37係經由通信線路與伺服器36進行通信。
依據以上所說明的實施型態4,殼體部25係收納振動波形收集部18與通信部35。通信裝置37係收納觸控面板部16與通信部35。因此,藉由將振動波形收集部18與安裝夾具15一體化來販售,可廉價地製造鋼索張力測量裝置14。又,如圖32所示,振動波形收集部18亦可為未收納於殼體部25內的構成。具體而言,成為振動波形收集部18經由安裝夾具15安裝於鋼索6的構成,振動波形收集部18與包含電池部24及通信部35的殼體部25係以通信電纜等連接,而可進行對於振動波形收集部18之電源供給、取得波形之通信等。
再者,實施型態1至實施型態4中,亦可具備攝影部與影像處理部以作為振動波形收集部18。此時,攝影機等攝影部可拍攝鋼索6振動中的狀態,影像處理部可處理藉由攝影部所拍攝到的影像。此時,可對鋼索6以非接觸的方式收集振動波形。
又,實施型態1至實施型態4中,亦可使用聲音、位移計、速度計、磁力感測器等作為振動波形收集部18。此時,相較於以攝影機從遠離的位置拍攝鋼索6的情況,可輕易地辨識測量對象之鋼索6。
又,實施型態1至實施型態4中,捲揚機3、控制裝置11及監視裝置12之配置並無限定。例如,亦可在升降路1之上部配置捲揚機3、控制裝置11及監視裝置12。例如,亦可在設於升降路1之正上方的機械室配置捲揚機3、控制裝置11及監視裝置12。
再者,亦可將實施型態1至實施型態4之鋼索張力測量系統利用在測量電梯以外的大樓設備之振動。例如,亦可將實施型態1至實施型態4之鋼索張力測量系統之鋼索張力測量裝置14作為大樓設備的振動測量裝置而利用在測量手扶梯之振動。例如,亦可將實施型態1至實施型態4之鋼索張力測量系統之鋼索張力測量裝置14作為大樓設備的振動測量裝置而利用在測量電動步道之振動。例如,亦可將實施型態1至實施型態4之鋼索張力測量系統之鋼索張力測量裝置14作為大樓設備的振動測量裝置而利用在測量空調裝置之振動。
[產業上之可利用性]
如上所述,本發明之大樓設備的振動測量裝置係可利用於大樓設備。
1:升降路
2:搭乘處
3:捲揚機
4:車廂側張緊滑輪
5:重錘側張緊滑輪
6:鋼索
7:車廂側懸吊滑輪
8:重錘側懸吊滑輪
9:車廂
10:平衡重錘
11:控制裝置
12:監視裝置
13:資訊中心裝置
14:鋼索張力測量裝置
15:安裝夾具
16:觸控面板部
17:記憶部
18:振動波形收集部
19:精度算出部
20:判定部
21:頻率算出部
22:抽出部
23:調整量算出部
24:電池部
25:殼體部
26:角度檢測部
27:記憶裝置
28:夾持體
28a:夾持部
29:保持體
29a:保持部
29b:可動部
30:連結體
31:落下抑制體
32:突起部
33:夾持片
34:連結片
35:通信部
36:伺服器
37:通信裝置
100a:處理器
100b:記憶體
200:硬體
A:切換頻率
F:夾持力
fs
:取樣頻率
L1:距離
Mg:本身重量
MgL2:旋轉力矩
L3:間隔
L4:寬度
N:取樣點數
S:揚聲器
S1~S9,S11~S18:步驟
圖1係適用實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的電梯系統之構成圖。
圖2係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之方塊圖。
圖3係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之立體圖。
圖4係顯示利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之加速度的檢測結果的圖。
圖5係顯示利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之加速度的檢測結果的圖。
圖6係顯示利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之加速度的檢測結果的圖。
圖7係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之立體圖。
圖8係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之管理方法的圖。
圖9係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第一例的側視圖。
圖10係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第一例的俯視圖。
圖11係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第二例的俯視圖。
圖12係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第二例的側視圖。
圖13係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第三例的立體圖。
圖14係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第四例的俯視圖。
圖15係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第五例的立體圖。
圖16係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第六例的立體圖。
圖17係利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的安裝夾具之第六例之主要部分的俯視圖。
圖18係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的電梯系統的鋼索之振動波的圖。
圖19係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的電梯系統的鋼索之振動波形之傅立葉轉換的圖。
圖20係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的電梯系統的鋼索之振動波形之自相關函數的示意圖。
圖21係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置的頻率之算出方法的圖。
圖22係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置之曲線內插方法的圖。
圖23係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索張力測量裝置的動作之概要的流程圖。
圖24係用以說明利用於實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的鋼索之調整方法的流程圖。
圖25係顯示實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統之變化例的方塊圖。
圖26係適用實施型態1之電梯之鋼索張力測量系統的電梯系統之控制裝置的硬體構成圖。
圖27係實施型態2之電梯之鋼索張力測量系統的方塊圖。
圖28係顯示實施型態2之電梯之鋼索張力測量系統之變化例的方塊圖。
圖29係實施型態3之電梯之鋼索張力測量系統的方塊圖。
圖30係顯示實施型態3之電梯之鋼索張力測量系統之變化例的方塊圖。
圖31係實施型態4之電梯之鋼索張力測量系統的方塊圖。
圖32係顯示實施型態4之電梯之鋼索張力測量系統之變化例的方塊圖。
6:鋼索
14:鋼索張力測量裝置
15:安裝夾具
16:觸控面板部
17:記憶部
18:振動波形收集部
19:精度算出部
20:判定部
21:頻率算出部
22:抽出部
23:調整量算出部
24:電池部
25:殼體部
S:揚聲器
Claims (10)
- 一種大樓設備的振動測量裝置,係測量大樓設備之振動,該振動測量裝置係具備:加速度檢測部,係檢測加速度;加速度收集部,係收集由前述加速度檢測部所檢測出的加速度;精度算出部,係從前述加速度收集部在該加速度收集部要檢測出重力加速度之靜止狀態下所收集到的加速度之資訊,算出加速度之檢測精度;以及判定部,係依據由前述精度算出部所算出的檢測精度來判定該振動測量裝置可否利用於大樓設備之振動的測量。
- 如請求項1所述之大樓設備的振動測量裝置,其中前述判定部係依據由前述精度算出部所算出的檢測精度來判定該振動測量裝置可否利用於作為前述大樓設備的電梯的鋼索之張力的測量。
- 如請求項2所述之大樓設備的振動測量裝置,其中前述判定部係依據該振動測量裝置的製品之資訊、安裝於該振動測量裝置的操作系統之資訊、以及作為前述加速度檢測部的加速度感測器之資訊,抽出在測量前述電梯的鋼索之張力時可利用的振動測量裝置之型號群。
- 如請求項1至3中任一項所述之大樓設備的振動測量裝置,其中前述加速度收集部係在前述加速度檢測部處於前述加速度檢測部中之測量作為前述大樓設備的電梯的鋼索之張力的軸之方向與重力加速度之方向一致之靜止狀態下,收集由前述加速度檢測部所檢測出的加速度;前述精度算出部係算出由前述加速度收集部所收集到的加速度與重力加速度之差分; 前述判定部係依據由前述精度算出部所算出的差分來判定該振動測量裝置可否利用於前述鋼索之張力的測量。
- 如請求項1至3中任一項所述之大樓設備的振動測量裝置,其中前述加速度收集部係在前述加速度檢測部處於前述加速度檢測部中之測量作為前述大樓設備的電梯的鋼索之張力的軸之方向與重力加速度之方向一致之靜止狀態下,收集由前述加速度檢測部所檢測出的加速度;前述精度算出部係算出由前述加速度收集部所收集到的加速度之分散;前述判定部係依據由前述精度算出部所算出的分散來判定該振動測量裝置可否利用於前述鋼索之張力的測量。
- 如請求項1至3中任一項所述之大樓設備的振動測量裝置,其中前述加速度收集部係在前述加速度檢測部處於前述加速度檢測部中之測量作為前述大樓設備的電梯的鋼索之張力的軸之方向與重力加速度之方向一致之靜止狀態下,分複數次收集由前述加速度檢測部所檢測出的加速度;前述精度算出部係算出由前述加速度收集部針對各次所收集到的加速度之平均值、以及各次之平均值彼此的絕對差之最大值;前述判定部係依據由前述精度算出部所算出的最大值來判定該振動測量裝置可否利用於前述鋼索之張力的測量。
- 如請求項1至3中任一項所述之大樓設備的振動測量裝置,其中前述加速度收集部係在前述加速度檢測部處於前述加速度檢測部中之測量作為前述大樓設備的電梯的鋼索之張力的軸之方向與重力加速度之方向一致之靜止狀態下,分複數次收集由前述加速度檢測部所檢測出的加速度; 前述精度算出部係算出由前述加速度收集部針對各次所收集到的加速度與重力加速度之差分、由前述加速度收集部針對各次所收集到的加速度之分散、以及由前述加速度收集部針對各次所收集到的加速度之平均值的絕對差之最大值;前述判定部係依據由前述精度算出部所算出之差分、分散、及最大值的組合來判定該振動測量裝置可否利用於前述鋼索之張力的測量。
- 如請求項1至3中任一項所述之大樓設備的振動測量裝置,係具備:角度檢測部,係檢測相對於成為基準之軸的角度;前述加速度收集部係依據由前述角度檢測部所檢測出的角度而由前述加速度檢測部所檢測出的加速度來算出重力加速度之成分。
- 如請求項1至3中任一項所述之大樓設備的振動測量裝置,其中前述判定部係依據前述大樓設備的振動之累積測量次數來判定該振動測量裝置之規格。
- 一種大樓設備的管理系統,係具備:記憶裝置,係從請求項1至9中任一項所述之振動測量裝置接收能具體指出加速度檢測部的製品資訊與規格之判定結果的資訊,且將該製品資訊與該規格之判定結果的資訊建立對應關係而記憶。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
WOPCT/JP2019/038595 | 2019-09-30 | ||
PCT/JP2019/038595 WO2021064815A1 (ja) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | ビル設備の振動測定装置および管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202115368A TW202115368A (zh) | 2021-04-16 |
TWI753538B true TWI753538B (zh) | 2022-01-21 |
Family
ID=75337821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW109128210A TWI753538B (zh) | 2019-09-30 | 2020-08-19 | 大樓設備的振動測量裝置及管理系統 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220348436A1 (zh) |
JP (1) | JP7239010B2 (zh) |
KR (1) | KR20220051253A (zh) |
CN (1) | CN114423700B (zh) |
DE (1) | DE112019007761T5 (zh) |
TW (1) | TWI753538B (zh) |
WO (1) | WO2021064815A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200407191A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Otis Elevator Company | Building drift determination based on elevator roping position |
TWI827209B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-12-21 | 財團法人中興工程顧問社 | 橋梁鋼纜振動檢測裝置及方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1060135C (zh) * | 1995-11-17 | 2001-01-03 | 三菱电机株式会社 | 电梯的吊索张力测定装置 |
TW587134B (en) * | 2002-03-12 | 2004-05-11 | Toshiba Elevator Kk | Vibration controller and vibration control method |
TWI334850B (en) * | 2004-03-05 | 2010-12-21 | Inventio Ag | Method and device for automatic checking of the availability of a lift installation |
TWI342297B (en) * | 2004-07-30 | 2011-05-21 | Kone Corp | Ecevator (1) |
JP2013095554A (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかご振動監視装置 |
CN103359565A (zh) * | 2012-04-06 | 2013-10-23 | 富士达株式会社 | 电梯的绳缆张力测量方法以及装置 |
TWI503798B (zh) * | 2012-09-12 | 2015-10-11 | Mitsubishi Heavy Ind Mechatronics Systems Ltd | Operation panel and mechanical parking equipment |
US20170029244A1 (en) * | 2014-08-05 | 2017-02-02 | Richard Laszlo Madarasz | System for analyzing elevator performance |
WO2019167245A1 (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-06 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベーターの吊体張力測定装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3188833A (en) | 1959-11-23 | 1965-06-15 | Allis Louis Co | Electric motor with improved cooling means |
EP1061031B1 (en) | 1998-12-14 | 2003-12-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Operation controller for elevator |
FI118640B (fi) * | 2004-09-27 | 2008-01-31 | Kone Corp | Kunnonvalvontamenetelmä ja -järjestelmä hissikorin pysähtymistarkkuuden mittaamiseksi |
JP4750570B2 (ja) * | 2006-02-02 | 2011-08-17 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの管制運転装置及び管制運転方法 |
JP5031241B2 (ja) * | 2006-02-15 | 2012-09-19 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制振装置 |
JP2008068931A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかご揺れ検出装置及びエレベータの改修方法 |
JP2008114944A (ja) * | 2006-11-01 | 2008-05-22 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
JP5119793B2 (ja) * | 2007-08-07 | 2013-01-16 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータの地震時管制運転通報システム |
JP5203339B2 (ja) * | 2009-02-24 | 2013-06-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータのロープ監視装置 |
JP2011116519A (ja) | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Toshiba Elevator Co Ltd | 長尺物振れ感知器制御装置及びエレベータシステム |
JP2017061368A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 株式会社日立ビルシステム | ロープテンション計測装置及びエレベーター装置並びにエレベーター装置のロープテンション計測方法 |
US20220112052A1 (en) * | 2017-10-06 | 2022-04-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Vibration damping device for elevator rope and elevator apparatus |
CN109081214A (zh) * | 2018-10-24 | 2018-12-25 | 广州绰立科技有限公司 | 电梯运行振动舒适度的检测方法及其系统 |
-
2019
- 2019-09-30 US US17/763,200 patent/US20220348436A1/en active Pending
- 2019-09-30 CN CN201980100661.2A patent/CN114423700B/zh active Active
- 2019-09-30 WO PCT/JP2019/038595 patent/WO2021064815A1/ja active Application Filing
- 2019-09-30 KR KR1020227009981A patent/KR20220051253A/ko active IP Right Grant
- 2019-09-30 JP JP2021550770A patent/JP7239010B2/ja active Active
- 2019-09-30 DE DE112019007761.9T patent/DE112019007761T5/de active Pending
-
2020
- 2020-08-19 TW TW109128210A patent/TWI753538B/zh active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1060135C (zh) * | 1995-11-17 | 2001-01-03 | 三菱电机株式会社 | 电梯的吊索张力测定装置 |
TW587134B (en) * | 2002-03-12 | 2004-05-11 | Toshiba Elevator Kk | Vibration controller and vibration control method |
TWI334850B (en) * | 2004-03-05 | 2010-12-21 | Inventio Ag | Method and device for automatic checking of the availability of a lift installation |
TWI342297B (en) * | 2004-07-30 | 2011-05-21 | Kone Corp | Ecevator (1) |
JP2013095554A (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのかご振動監視装置 |
CN103359565A (zh) * | 2012-04-06 | 2013-10-23 | 富士达株式会社 | 电梯的绳缆张力测量方法以及装置 |
TWI503798B (zh) * | 2012-09-12 | 2015-10-11 | Mitsubishi Heavy Ind Mechatronics Systems Ltd | Operation panel and mechanical parking equipment |
US20170029244A1 (en) * | 2014-08-05 | 2017-02-02 | Richard Laszlo Madarasz | System for analyzing elevator performance |
WO2019167245A1 (ja) * | 2018-03-02 | 2019-09-06 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベーターの吊体張力測定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2021064815A1 (ja) | 2021-04-08 |
CN114423700B (zh) | 2023-07-14 |
KR20220051253A (ko) | 2022-04-26 |
JPWO2021064815A1 (zh) | 2021-04-08 |
DE112019007761T5 (de) | 2022-06-15 |
US20220348436A1 (en) | 2022-11-03 |
JP7239010B2 (ja) | 2023-03-14 |
TW202115368A (zh) | 2021-04-16 |
CN114423700A (zh) | 2022-04-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI753538B (zh) | 大樓設備的振動測量裝置及管理系統 | |
TWI481828B (zh) | Abnormal sound diagnostic device | |
US20160306012A1 (en) | System for condition monitoring of electric machine, mobile phone and method thereof | |
CN103991765B (zh) | 电梯平衡系数测试系统及方法 | |
JP6507297B1 (ja) | 転がり軸受の異常診断方法及び異常診断装置、異常診断プログラム | |
RU2318718C2 (ru) | Тестовый рычаг | |
JP2020159945A (ja) | 転がり軸受の異常診断方法及び異常診断装置、異常診断プログラム | |
CN202915892U (zh) | 测试平板变形程度的装置 | |
CN111788141A (zh) | 电梯的悬吊体张力测定装置 | |
TWI739512B (zh) | 昇降機之鋼索張力測定系統 | |
CN110686639B (zh) | 一种用于壳体内径与圆度的多功能检测机 | |
JP7226572B2 (ja) | エレベーターのロープ張力測定装置を把持する取付治具 | |
JP2001270668A (ja) | ガイドレールの据付精度測定装置及び据付精度測定方法 | |
KR101372406B1 (ko) | 회전축 분석 장치 | |
CN201589607U (zh) | 一种测量湿涂铁的湿涂层厚度的设备 | |
JP2018036916A (ja) | 設備状態監視方法 | |
US10787323B2 (en) | Apparatus and method for vibration measurement on a machine | |
KR20120058789A (ko) | 탄성지지체를 이용한 진동 모터의 진동력 측정 장치 | |
CN115066382B (zh) | 升降机的诊断装置以及诊断分析装置 | |
CN117781880A (zh) | 测量假人肋骨z向位移的装置、方法、系统以及电子设备 | |
JP2021021648A (ja) | 情報板の異常検出システム |