KR20220051253A - 빌딩 설비의 진동 측정 장치 및 관리 시스템 - Google Patents

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KR20220051253A
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tension
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다카야 다니구치
다쿠야 하시구치
기요타카 와타나베
요시코 오노
고타로 와타나베
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
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Abstract

스펙이 빌딩 설비의 진동의 측정에 대해서 충분한지 여부를 용이하게 파악할 수 있는 빌딩 설비의 진동 측정 장치를 제공한다. 빌딩 설비의 진동 측정 장치는 가속도를 검출하는 가속도 검출부와, 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 가속도를 수집하는 가속도 수집부와, 상기 가속도 수집부에 의해 수집된 가속도의 정보로부터 가속도의 검출 정밀도를 산출하는 정밀도 산출부와, 상기 정밀도 산출부에 의해 산출된 검출 정밀도에 기초하여 빌딩 설비의 진동의 측정 가부를 판정하는 판정부를 구비했다.

Description

빌딩 설비의 진동 측정 장치 및 관리 시스템
이 발명은 빌딩 설비의 진동 측정 장치 및 관리 시스템에 관한 것이다.
특허 문헌 1은 승강기의 진동 측정 장치를 개시한다. 해당 진동 측정 장치에 의하면, 빌딩 설비로서의 엘리베이터의 로프의 장력을 측정할 수 있다.
특허 문헌 1: 일본 특허공보 제3188833호
그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 진동 측정 장치에 있어서는, 스펙이 빌딩 설비의 진동의 측정에 대해서 충분한지 여부를 확인하는 기능이 없다. 이 때문에, 빌딩 설비의 진동을 정확하게 측정할 수 없는 경우도 있다.
이 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 이 발명의 목적은, 스펙이 빌딩 설비의 진동의 측정에 대해서 충분한지 여부를 용이하게 파악할 수 있는 빌딩 설비의 진동 측정 장치 및 관리 시스템을 제공하는 것이다.
이 발명에 따른 빌딩 설비의 진동 측정 장치는, 가속도를 검출하는 가속도 검출부와, 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 가속도를 수집하는 가속도 수집부와, 상기 가속도 수집부에 의해 수집된 가속도의 정보로부터 가속도의 검출 정밀도를 산출하는 정밀도 산출부와, 상기 정밀도 산출부에 의해 산출된 검출 정밀도에 기초하여 빌딩 설비의 진동의 측정 가부를 판정하는 판정부를 구비했다.
이 발명에 따른 빌딩 설비의 관리 시스템은, 상기 진동 측정 장치로부터 가속도 검출부를 특정할 수 있는 제품 정보와 스펙의 판정 결과의 정보를 수신하고, 해당 제품 정보와 해당 스펙의 판정 결과의 정보를 대응지어 기억하는 기억 장치, 를 구비했다.
이들 발명에 의하면, 진동 측정 장치는 가속도의 검출 정밀도에 기초하여 빌딩 설비의 진동의 측정 가부를 판정한다. 이 때문에, 진동 측정 장치의 스펙이 빌딩 설비의 진동의 측정에 대해서 충분한지 여부를 용이하게 파악할 수 있다.
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템이 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 사시도이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치에 의한 가속도의 검출 결과를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치에 의한 가속도의 검출 결과를 나타내는 도면이다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치에 의한 가속도의 검출 결과를 나타내는 도면이다.
도 7은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 사시도이다.
도 8은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제1 예의 측면도이다.
도 10은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제1 예의 평면도이다.
도 11은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제2 예의 평면도이다.
도 12는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제2 예의 측면도이다.
도 13은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제3 예의 사시도이다.
도 14는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제4 예의 평면도이다.
도 15는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제5 예의 사시도이다.
도 16은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제6 예의 사시도이다.
도 17은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제6 예의 주요부의 평면도이다.
도 18은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 엘리베이터 시스템의 로프의 진동파를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 엘리베이터 시스템의 로프의 진동 파형의 푸리에 변환을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 엘리베이터 시스템의 로프의 진동 파형의 자기 상관 함수를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 주파수의 산출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치에 의한 곡선 보간 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 순서도이다.
도 24는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템을 이용한 로프의 조정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 25는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템의 변형예를 나타내는 블록도이다.
도 26은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템이 적용되는 엘리베이터 시스템의 제어 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 27은 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템의 블록도이다.
도 28은 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템의 변형예를 나타내는 블록도이다.
도 29는 실시 형태 3에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템의 블록도이다.
도 30은 실시 형태 3에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템의 변형예를 나타내는 블록도이다.
도 31은 실시 형태 4에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템의 블록도이다.
도 32는 실시 형태 4에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템의 변형예를 나타내는 블록도이다.
이 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 첨부 도면에 따라서 설명한다. 덧붙여, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호가 부여된다. 해당 부분의 중복 설명은 적절히 간략화 내지 생략한다.
실시 형태 1.
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템이 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.
도 1의 엘리베이터 시스템에 있어서, 승강로(1)는 도시되지 않은 건축물의 각층을 관통한다. 복수의 승강장(2)의 각각은, 건축물의 각층에 마련된다. 복수의 승강장(2)의 각각은 승강로(1)에 대향한다.
권상기(3)는 승강로(1)의 하부에 마련된다. 한 쌍의 엘리베이터 칸측 텐션 풀리(4)는 승강로(1)의 상부에 마련된다. 추측 텐션 풀리(5)는 승강로(1)의 상부에 마련된다.
복수의 로프(6)는 권상기(3)와 한 쌍의 엘리베이터 칸측 텐션 풀리(4)와 추측 텐션 풀리(5)에 감긴다. 복수의 로프(6)의 양단부는, 승강로(1)의 상부에 고정된다. 덧붙여, 도 1에 있어서는, 1개의 로프(6)만이 나타내진다.
한 쌍의 엘리베이터 칸측 새시 풀리(7)는, 한 쌍의 엘리베이터 칸측 텐션 풀리(4)보다도 로프(6)의 일단부의 측에서 로프(6)에 지지된다. 덧붙여, 도 1에 있어서는, 1개의 엘리베이터 칸측 새시 풀리(7)만이 나타내진다. 추측 새시 풀리(8)는 추측 텐션 풀리(5)보다도 로프(6)의 타단부의 측에서 로프(6)에 지지된다.
엘리베이터 칸(9)은 승강로(1)의 내부에 마련된다. 엘리베이터 칸(9)의 하부는, 한 쌍의 엘리베이터 칸측 새시 풀리(7)에 지지된다. 균형 추(10)는 승강로(1)의 내부에 마련된다. 균형 추(10)의 상부는, 추측 새시 풀리(8)에 지지된다.
제어 장치(11)는 승강로(1)의 하부에 마련된다. 제어 장치(11)는 권상기(3) 등에 전기적으로 접속된다. 제어 장치(11)는 엘리베이터를 전체적으로 제어할 수 있도록 마련된다.
감시 장치(12)는 승강로(1)의 하부에 마련된다. 감시 장치(12)는 제어 장치(11)에 전기적으로 접속된다. 감시 장치(12)는 제어 장치(11)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 감시할 수 있도록 마련된다.
정보 센터 장치(13)는 엘리베이터가 마련된 건축물로부터 떨어진 장소에 마련된다. 예를 들면, 정보 센터 장치(13)는 엘리베이터의 보수 회사에 마련된다. 정보 센터 장치(13)는 감시 장치(12)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 파악할 수 있도록 마련된다.
복수의 로프(6)의 장력의 편차의 조정시에 있어서, 작업원은 엘리베이터 칸(9)의 천정에 올라탄 상태에서 로프 장력 측정 시스템을 이용한다. 로프 장력 측정 시스템은 로프 장력 측정 장치(14)와 장착 지그(15)를 구비한다.
예를 들면, 로프 장력 측정 장치(14)는 스마트 폰 등의 휴대 단말이다. 장착 지그(15)는 로프 장력 측정 장치(14)를 유지한 상태에서 측정 대상의 로프(6)에 장착된다.
이 상태에 있어서, 작업원은 해당 로프(6)를 흔든다. 이 때, 로프 장력 측정 장치(14)는 해당 로프(6)의 진동 파형을 수집한다.
복수의 로프(6)의 각각에 대해서 진동 파형이 수집된 후, 로프 장력 측정 장치(14)는 복수의 로프(6)의 진동 파형에 기초하여 복수의 로프(6)의 장력의 편차를 산출한다. 로프 장력 측정 장치(14)는 복수의 로프(6)의 장력의 편차에 기초하여 해당 장력의 조정의 요부(要否)를 표시한다.
작업원은 조정이 필요하다고 표시된 로프(6)의 장력을 조정한다.
다음에, 도 2를 이용하여, 로프 장력 측정 장치(14)를 설명한다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 블록도이다.
도 2에 도시되는 것처럼, 로프 장력 측정 장치(14)는 터치 패널부(16)와 기억부(17)와 진동 파형 수집부(18)와 정밀도 산출부(19)와 판정부(20)와 주파수 산출부(21)와 추출부(22)와 조정량 산출부(23)와 배터리부(24)와 하우징부(25)를 구비한다. 로프 장력 측정 장치(14)에 있어서, 적어도 1개의 프로세서는, 적어도 1개의 메모리에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 각부의 기능을 실현한다.
터치 패널부(16)는 외부로부터의 입력 조작을 접수할 수 있도록 마련된다. 터치 패널부(16)는 정보를 표시할 수 있도록 마련된다. 기억부(17)는 각종의 정보를 기억할 수 있도록 마련된다.
진동 파형 수집부(18)는 로프(6)의 진동 파형을 수집한다. 예를 들면, 진동 파형 수집부(18)는 가속도 센서이다. 이 경우, 진동 파형 수집부(18)는 가속도 검출부와 가속도 수집부의 기능을 구비한다. 가속도 검출부는 가속도를 검출하는 기능을 구비한다. 가속도 수집부는 가속도 검출부에 의해 검출된 가속도를 수집하는 기능을 구비한다. 예를 들면, 진동 파형 수집부(18)는 외부로부터 입력된 승강로(1)의 높이 혹은 로프(6)의 길이의 정보에 기초하여 로프(6)의 진동 파형을 수집하는 시간을 설정한다. 예를 들면, 진동 파형 수집부(18)는 수집된 진동 파형을 리샘플링 처리한다.
사전 점검시에 있어서, 정밀도 산출부(19)는 진동 파형 수집부(18)에 의해 수집된 가속도의 정보로부터 가속도의 검출 정밀도를 산출한다. 사전 점검시에 있어서, 판정부(20)는 정밀도 산출부(19)에 의해 산출된 검출 정밀도에 기초하여 로프(6)의 장력의 측정 가부를 판정한다.
로프(6)의 장력 측정시에 있어서, 주파수 산출부(21)는 진동 파형 수집부(18)에서의 진동 파형의 수집 시간과 수집 주기로부터 산출되는 측정 분해능에 기초하여, 진동 파형 수집부(18)에 의해 수집된 진동 파형의 주파수의 산출 방법을 선택한다. 예를 들면, 주파수 산출부(21)는 진동 파형 수집부(18)에 의해 수집된 진동 파형의 자기 상관 함수 및 푸리에 변환의 산출 결과에 기초하여 진동 파형의 주파수를 산출한다.
추출부(22)는 주파수 산출부(21)의 산출 결과의 정보로부터 로프(6)마다의 장력의 편차를 산출한 다음에 장력이 규정값으로부터 벗어난 로프(6)를 추출한다. 조정량 산출부(23)는 추출부(22)에 의해 추출된 로프(6)의 조정량을 산출한다.
배터리부(24)는 터치 패널부(16)와 기억부(17)와 진동 파형 수집부(18)와 주파수 산출부(21)와 추출부(22)와 조정량 산출부(23)에 전력을 공급한다. 하우징부(25)는 로프 장력 측정 장치(14)의 외곽을 이룬다. 하우징부(25)는 터치 패널부(16)와 기억부(17)와 진동 파형 수집부(18)와 주파수 산출부(21)와 추출부(22)와 조정량 산출부(23)와 배터리부(24)를 수납한다.
다음에, 도 3과 도 4를 이용하여, 로프 장력 측정 장치(14)의 사전 점검의 제1 예를 설명한다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 사시도이다. 도 4는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치에 의한 가속도의 검출 결과를 나타내는 도면이다.
도 3에 도시되는 것처럼, 로프 장력 측정 장치(14)는 진동 파형 수집부(18)에 있어서의 로프(6)의 장력을 측정하는 축의 방향이 중력 가속도의 방향과 일치하도록 정지 상태로 유지된다. 이 상태에 있어서, 진동 파형 수집부(18)는 일정 시간의 가속도를 수집한다.
도 4에 도시되는 것처럼, 정밀도 산출부(19)는 진동 파형 수집부(18)에 의해 수집된 가속도와 중력 가속도의 차분을 산출한다. 판정부(20)는 정밀도 산출부(19)에 의해 산출된 차분에 기초하여 로프(6)의 장력의 측정 가부를 판정한다. 구체적으로는, 판정부(20)는 정밀도 산출부(19)에 의해 산출된 차분이 미리 설정된 임계값보다도 작은 경우에 로프(6)의 장력의 측정에 해당 로프 장력 측정 장치(14)를 이용할 수 있다고 판정한다. 판정부(20)는 정밀도 산출부(19)에 의해 산출된 차분이 미리 설정된 임계값 이상인 경우에 로프(6)의 장력의 측정에 해당 로프 장력 측정 장치(14)를 이용할 수 없다고 판정한다. 덧붙여, 로프 장력 측정 장치(14)의 표리(表裏)를 바꿈으로써 진동 파형 수집부(18)에 의해 ＋측 및 -측의 가속도를 수집하고, 양자를 이용하여 판정할 수도 있다.
다음에, 도 5를 이용하여, 로프 장력 측정 장치(14)의 사전 점검의 제2 예를 설명한다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치에 의한 가속도의 검출 결과를 나타내는 도면이다.
제2 예에 있어서도, 제1 예와 마찬가지로, 로프 장력 측정 장치(14)는 진동 파형 수집부(18)에 있어서의 로프(6)의 장력을 측정하는 축의 방향이 중력 가속도의 방향과 일치하도록 정지 상태로 유지된다. 이 상태에 있어서, 진동 파형 수집부(18)는 일정 시간의 가속도를 수집한다.
도 5에 도시되는 것처럼, 정밀도 산출부(19)는 진동 파형 수집부(18)에 의해 수집된 가속도의 분산을 산출한다. 판정부(20)는 정밀도 산출부(19)에 의해 산출된 분산에 기초하여 로프(6)의 장력의 측정 가부를 판정한다. 구체적으로는, 판정부(20)는 정밀도 산출부(19)에 의해 산출된 분산이 미리 설정된 임계값보다도 작은 경우에 로프(6)의 장력의 측정에 해당 로프 장력 측정 장치(14)를 이용할 수 있다고 판정한다. 판정부(20)는 정밀도 산출부(19)에 의해 산출된 분산이 미리 설정된 임계값 이상인 경우에 로프(6)의 장력의 측정에 해당 로프 장력 측정 장치(14)를 이용할 수 없다고 판정한다. 덧붙여, 로프 장력 측정 장치(14)의 표리를 바꿈으로써 진동 파형 수집부(18)에 의해 ＋측 및 -측의 가속도를 수집하고, 양자를 이용하여 판정할 수도 있다.
다음에, 도 6을 이용하여, 로프 장력 측정 장치(14)의 사전 점검의 제3 예를 설명한다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치에 의한 가속도의 검출 결과를 나타내는 도면이다.
제3 예에 있어서도, 제1 예와 마찬가지로, 로프 장력 측정 장치(14)는 진동 파형 수집부(18)에 있어서의 로프(6)의 장력을 측정하는 축의 방향이 중력 가속도의 방향과 일치하도록 정지 상태로 유지된다. 이 상태에 있어서, 진동 파형 수집부(18)는 일정 시간의 가속도를 복수 수집한다.
도 6에 도시되는 것처럼, 정밀도 산출부(19)는 각 회에 대한 진동 파형 수집부(18)에 의해 수집된 가속도의 평균값과, 각 회의 평균값끼리의 절대차의 최대값을 산출한다. 판정부(20)는 정밀도 산출부(19)에 의해 산출된 최대값에 기초하여 로프(6)의 장력의 측정 가부를 판정한다. 구체적으로는, 판정부(20)는 정밀도 산출부(19)에 의해 산출된 최대값이 미리 설정된 임계값보다도 작은 경우에 로프(6)의 장력의 측정에 해당 로프 장력 측정 장치(14)를 이용할 수 있다고 판정한다. 판정부(20)는 정밀도 산출부(19)에 의해 산출된 최대값이 미리 설정된 임계값 이상인 경우에 로프(6)의 장력의 측정에 해당 로프 장력 측정 장치(14)를 이용할 수 없다고 판정한다. 덧붙여, 로프 장력 측정 장치(14)의 표리를 바꿈으로써 진동 파형 수집부(18)에 의해 ＋측 및 -측의 가속도를 수집하고, 양자를 이용하여 판정할 수도 있다.
또한, 제1 내지 제3 예에 있어서, 로프 장력 측정 장치(14)의 표리를 바꿈으로써 진동 파형 수집부(18)에 의해 ＋측 및 -측의 가속도를 수집하고, 양자를 이용하여 판정할 수도 있다. 진동 파형 수집부(18)에 의해 ＋측 또는 -측의 가속도를 수집 완료한 후에 스피커 S에 의해 소리로 측정자에게 알린다. 또는 터치 패널부(16)에 수집 완료의 취지를 표시시켜, 작업자에게 다음 측정으로 이행시키도록 촉구한다. 또, 정밀도, 분산, 오차의 측정, 판정 완료 후에도 스피커 S에 의해 소리로 측정자에게 알린다. 또는 터치 패널부(16)에 판정 완료의 취지를 표시시킨다.
다음에, 도 7을 이용하여, 로프 장력 측정 장치(14)의 사전 점검의 제4 예를 설명한다.
도 7은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 사시도이다.
도 7에 도시되는 것처럼, 로프 장력 측정 장치(14)가 쟈이로 등의 각도 검출부(26)를 구비하고 있는 경우, 진동 파형 수집부(18)는 각도 검출부(26)에 의해 검출된 각도에 기초하여 가속도 검출부에 의해 검출된 가속도로부터 중력 가속도의 성분을 산출한다. 판정부(20)는 진동 파형 수집부(18)에 의해 산출된 중력 가속도의 성분에 기초하여 로프(6)의 장력의 측정 가부를 판정한다. 이 때의 판정 방법은, 제1 예 내지 제3 예 중 어느 것의 판정 방법과 같은 방법이어도 된다.
다음에, 도 8을 이용하여, 로프 장력 측정 장치(14)의 관리 방법을 설명한다.
도 8은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8에 있어서, 기억 장치(27)는 엘리베이터의 보수 회사 등에 마련된다. 기억 장치(27)는 복수의 기종의 로프 장력 측정 장치(14)로부터 진동 파형 수집부(18)로서의 가속도 센서를 특정할 수 있는 제품 정보와 로프(6)의 장력의 측정 가부에 관한 스펙 판정 결과의 정보를 수신하여, 해당 제품 정보와 해당 스펙의 판정 결과의 정보를 대응지어 기억하여 측정 장치 선정 테이블을 작성한다.
다음에, 도 9와 도 10을 이용하여, 장착 지그(15)의 제1 예를 설명한다.
도 9는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제1 예의 측면도이다. 도 10은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제1 예의 평면도이다.
도 9에 도시되는 것처럼, 장착 지그(15)는 파지체(28)와 유지체(29)와 연결체(30)와 낙하 억제체(31)를 구비한다.
예를 들면, 파지체(28)는 한 쌍의 파지부(28a)를 구비한다. 한 쌍의 파지부(28a)는 상하 방향으로 늘어선다. 예를 들면, 한 쌍의 파지부(28a)는 로프(6)의 외경에 맞춘 곡률의 파지면을 가지는 클립이다. 한 쌍의 파지부(28a)는 로프(6)를 파지한다.
예를 들면, 유지체(29)는 유지부(29a)와 가동부(29b)를 구비한다. 유지부(29a)는 유지체(29)의 일측에 마련된다. 유지부(29a)는 수평 방향으로 이동 가능하게 마련된다. 유지부(29a)는 로프 장력 측정 장치(14)를 측방으로부터 유지한다. 가동부(29b)는 유지부(29a)에 대해서 스프링 등의 탄성체의 응력에 의해서 로프 장력 측정 장치(14)를 유지하는 힘을 주도록 수평 방향의 하중을 발생시킨다.
예를 들면, 연결체(30)는 직사각 형상으로 형성된다. 연결체(30)는 파지체(28)와 유지체(29)를 연결한다. 연결체(30)의 일측은, 유지체(29)의 일측과 연결한다. 연결체(30)는 유지체(29)와 직교한다. 연결체(30)는 로프(6)의 진동수보다도 큰 고유 진동수를 가지는 판두께를 구비하고 있다. 덧붙여, 연결체(30)는 로프(6)의 진동수보다도 큰 고유 진동수를 가지고 있으면, 반드시 직사각 형상일 필요는 없다.
예를 들면, 낙하 억제체(31)는 컬 코드이다. 낙하 억제체(31)의 일측은, 장착 지그(15)에 연결된다. 이 제1 예에 있어서는, 낙하 억제체(31)의 일측은, 연결체(30)에 연결된다. 낙하 억제체(31)의 타측은, 로프 장력 측정 장치(14)보다도 높은 위치에서 측정을 실시하는 로프 이외의 인접 로프(6) 또는 엘리베이터의 구조체에 장착된다. 낙하 억제체(31)는 장착 지그(15)가 낙하하는 것을 방지한다.
장착 지그(15)는 로프 장력 측정 장치(14)의 낙하를 방지하기 위해 도시되지 않은 제2 낙하 억지체를 구비해도 된다. 이 경우, 제2 낙하 억지체의 일측은, 장착 지그(15)에 연결된다. 제2 낙하 억제체의 타측은, 로프 장력 측정 장치(14)에 장착된다.
장착 지그(15)에 있어서, 한 쌍의 파지부(28a)에 있어서의 로프(6)의 유지 위치의 거리 L1과 상측의 파지부(28a)에 있어서의 로프(6)의 파지력 F의 곱은, 로프 장력 측정 장치(14)의 자중 Mg에 의한 회전 모멘트 MgL2보다도 커지도록 설정된다.
도 10의 (a)과 (b)에 도시되는 것처럼, 복수의 로프(6)는, 제1 열과 제2 열로 나누어져 늘어선다. 제1 열의 로프(6)와 제2 열의 로프(6)는, 간격 L3을 두고 배치된다.
연결체(30)의 폭 L4는, 제1 열의 로프(6)와 제2 열의 로프(6)의 간격 L3보다도 넓다. 이 때문에, 파지체(28)가 제1 열의 로프(6) 중 어느 것을 파지했을 때, 유지체(29)는 제2 열의 로프(6)에 대해서 제1 열의 로프(6)와는 반대측에 배치된다. 그 결과, 로프 장력 측정 장치(14)는 제2 열의 로프(6)와 간섭하지 않는 위치에 배치된다.
예를 들면, 도 10의 (a)에 도시되는 것처럼, 승강로(1)의 벽이 우측에 있는 경우, 파지체(28)는 유지체(29)가 연결체(30)의 좌측에 배치되도록 제1 열에 있어서의 가장 우측의 로프(6)를 파지한다. 그 결과, 로프 장력 측정 장치(14)는 벽과 간섭하지 않는 위치에 배치된다.
예를 들면, 도 10의 (b)에 도시되는 것처럼, 승강로(1)의 벽이 좌측에 있는 경우, 파지체(28)는 유지체(29)가 연결체(30)의 우측에 배치되도록 제1 열에 있어서의 가장 좌측의 로프(6)를 파지한다. 그 결과, 로프 장력 측정 장치(14)는 벽과 간섭하지 않는 위치에 배치된다.
다음에, 도 11과 도 12를 이용하여, 장착 지그(15)의 제2 예를 설명한다.
도 11은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제2 예의 평면도이다. 도 12는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제2 예의 측면도이다.
도 11과 도 12에 도시되는 것처럼, 파지체(28)의 파지부(28a)는, 복수의 로프(6)의 외경의 각각에 맞춘 복수의 곡률의 파지면을 가지는 클립이다. 구체적으로는, 파지체(28)는 제1 파지면과 제2 파지면과 제3 파지면을 구비한다. 제1 파지면과 제2 파지면과 제3 파지면은, 클립의 지지점 측으로부터 차례로 연속적으로 형성된다.
제1 파지면의 곡률은 R1이다. 제2 파지면의 곡률은 R2이다. R2는 R1보다도 크게 되도록 설정된다. 제3 파지면의 곡률은 R3이다. R3은 R2보다도 크게 되도록 설정된다. 덧붙여, 제2 예에 있어서는, 곡률이 상이한 3개의 파지면을 구비하고 있지만, 파지면은 2개여도 되고, 4 이상이어도 된다.
다음에, 도 13을 이용하여, 장착 지그(15)의 제3 예를 설명한다.
도 13은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제3 예의 사시도이다.
도 13에 도시되는 것처럼, 파지체(28)에 있어서, 파지부(28a)의 선단부는, 로프(6)의 바깥 둘레의 요철(凹凸)에 꼭 맞도록 요철 모양으로 형성된다.
다음에, 도 14를 이용하여, 장착 지그(15)의 제4 예를 설명한다.
도 14는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제4 예의 평면도이다.
도 14에 도시되는 것처럼, 파지체(28)에 있어서, 파지부(28a)의 내면은 로프(6)의 바깥 둘레의 요철에 꼭 맞는 복수의 돌기부(32)를 구비한다.
다음에, 도 15를 이용하여, 장착 지그(15)의 제5 예를 설명한다.
도 15는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제5 예의 사시도이다.
도 15에 도시되는 것처럼, 파지체(28)에 있어서, 한 쌍의 파지부(28a)의 각각은, 한 쌍의 파지편(33)을 구비한다.
연결체(30)는 한 쌍의 연결부를 구비한다. 한 쌍의 연결부의 각각은, 한 쌍의 연결편(34)을 구비한다.
각 파지편(33)과 각 연결편(34)은, 선재(線材)에 의해 일체로 형성된다.
다음에, 도 16과 도 17을 이용하여, 장착 지그(15)의 제6 예를 설명한다.
도 16은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제6 예의 사시도이다. 도 17은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 장착 지그의 제6 예의 주요부의 평면도이다.
도 16과 도 17에 도시되는 것처럼, 파지체(28)에 있어서, 한 쌍의 파지부(28a)의 각각은, 한 쌍의 파지편(33)을 구비한다.
연결체(30)는 한 쌍의 연결부를 구비한다. 한 쌍의 연결부의 각각은, 한 쌍의 연결편(34)을 구비한다.
각 파지편(33)과 각 연결편(34)은, 판재에 의해 일체로 형성된다.
다음에, 도 18 내지 도 21을 이용하여, 로프 장력 측정 장치(14)에 의한 진동 파형의 주파수의 산출 방법을 설명한다.
도 18은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 엘리베이터 시스템의 로프의 진동파를 설명하기 위한 도면이다. 도 19는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 엘리베이터 시스템의 로프의 진동 파형의 푸리에 변환을 설명하기 위한 도면이다. 도 20은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 엘리베이터 시스템의 로프의 진동 파형의 자기 상관 함수를 설명하기 위한 도면이다. 도 21은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 주파수의 산출 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 18에 도시되는 것처럼, 로프(6)가 긴 경우, 진행파가 발생하기 쉽다. 로프(6)가 짧은 경우, 정재(定在)파가 발생하기 쉽다. 주파수 산출부(21)는 로프(6)의 흔들림 방법에 적절한 분석 수법을 채용한다. 예를 들면, 로프 장력 측정 장치(14)는 푸리에 변환과 자기 상관 함수 중 어느 것으로부터 로프(6)의 흔들림 방법에 적절한 분석 수법을 채용한다.
푸리에 변환에 있어서는, 명확한 정현파 성분이 없는 진행파는 분석할 수 없지만, 정재파는 분석할 수 있다. 이 때, 도 19에 도시되는 것처럼, 주파수 산출부(21)는 로프(6)의 진동 파형을 주파수가 다른 정현파의 합으로서 표현했을 때 각 주파수 성분이 어느 정도 포함되어 있는지를 푸리에 변환에 의해 해석한다. 주파수 산출부(21)는 푸리에 변환에 의해 구해지는 주파수 스펙트럼의 피크의 위치로부터 로프(6)의 진동 파형의 주파수를 산출한다.
자기 상관 함수에 있어서는, 명확한 정현파 성분이 없는 진행파도 분석할 수 있고, 정재파도 분석할 수 있다. 이 때, 도 20에 도시되는 것처럼, 로프 장력 측정 장치(14)는 로프(6)의 진동 파형을 시간적으로 시프트했을 때 해당 진동 파형 자신에게 어느 정도 일치하는지를 자기 상관 함수에 의해 계산한다. 구체적으로는, 샘플 개수 N개의 파형 x(i)(여기서 i=1, 2,···N)의 자기 상관 함수는, 다음의 (1) 식에 의해 나타내진다.
[수 1]
Figure pct00001
다만, (1) 식에 있어서, k는 시간 방향의 시프트량을 나타내는 정수이다.
주파수 산출부(21)는 자기 상관 함수의 피크의 위치로부터 로프(6)의 진동 파형의 주기를 산출한다. 그리고, 주파수 산출부(21)는 다음의 (2) 식을 이용하여 로프(6)의 진동 원(原)파형의 주파수를 산출한다.
[수 2]
Figure pct00002
다만, (2) 식에 있어서, T는 진동 파형의 주기(초)이다. f는 주파수(Hz)이다.
도 21에 도시되는 것처럼, 주파수 산출부(21)는 푸리에 변환과 자기 상관 함수를, 각각 분해능이 높은 범위에서 구분하여 사용한다.
로프(6)의 진동 주파수의 측정값 f에 대한, 주파수의 측정 분해능을 Δf/f(%)라고 나타낸다. 자기 상관 함수를 이용하여 주파수를 구할 때의 측정 분해능은, 다음의 (3) 식으로 나타내진다. 푸리에 변환을 이용하여 주파수를 구할 때의 측정 분해능은, 다음의 (4) 식으로 나타내진다.
[수 3]
Figure pct00003
[수 4]
Figure pct00004
다만, (3) 식과 (4) 식에 있어서, fs는 진동 파형 수집부(18)의 샘플링 주파수(Hz)이다. (4) 식에 있어서, N은 푸리에 변환을 행하는 진동 파형의 샘플 개수이다.
(3) 식과 (4) 식에 의해, 로프(6)의 진동 주파수 f가 높을 때에는 푸리에 변환의 쪽이, 진동 주파수 f가 낮을 때에는 자기 상관 함수의 쪽이, 진동 주파수를 구할 때의 측정 분해능이 높은, 즉 Δf/f의 값이 작다. 도 21의 그래프는, 이 특성을 나타낸 것이다. (3) 식과 (4) 식에 의해, 푸리에 변환과 자기 상관 함수의 분해능 특성 곡선의 교점은, 진동 파형 수집부(18)에서의 진동 파형의 수집 시간과 수집 주기, 즉 샘플 개수 N과 샘플링 주파수 fs에 의해서 정해진다. 특성 곡선의 교점이 되는 주파수를, 여기에서는 전환 주파수라고 부른다. 주파수 산출부(21)는 (3) 식과 (4) 식으로부터 푸리에 변환과 자기 상관 함수를 구분하여 사용할 때의 전환 주파수 A를 산출한다.
덧붙여, 주파수 산출부(21)는 푸리에 변환으로 산출되는 주파수의 스펙트럼으로부터 상기 진동 파형 수집부(18)에 의해 수집된 진동 파형의 주파수를 구할 때, 자기 상관 함수로부터 산출된 주파수의 근방으로 한정하여 주파수의 스펙트럼의 피크를 탐색한다.
또, 주파수 산출부(21)는 산출한 주파수에 기초하여 상기 진동 파형 수집부(18)에서의 진동 파형의 수집 시간의 과부족을 판정하여, 진동 파형 수집부(18)에서의 진동 파형의 수집 시간이 부족하다고 판정했을 경우에는, 산출한 주파수의 정보를 출력하지 않는다.
다음에, 도 22를 이용하여, 곡선 보간 방법을 설명한다.
도 22는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치에 의한 곡선 보간 방법을 설명하기 위한 도면이다.
주파수 산출부(21)는 진동 파형 수집부(18)에 의해 수집된 진동 파형의 주파수를 산출할 때, 주파수의 피크의 근방에 있어서 수치 보간을 행함으로써 피크의 위치를 구한다.
구체적으로는, 진행파에 대해서 자기 상관 함수를 이용하여 주파수를 산출할 때, 주파수가 높을수록 분해능이 악화되어, 측정 오차가 커진다. 이 때문에, 주파수 산출부(21)는 자기 상관 함수에 대한 곡선 보간에 의해 의사(疑似)적으로 분해능을 올림으로써 측정 오차를 작게 한다.
다음에, 도 23을 이용하여, 로프 장력 측정 장치(14)의 동작의 개요를 설명한다.
도 23은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템에 이용되는 로프 장력 측정 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 순서도이다.
스텝 S1에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 측정 대상의 진동 파형의 전(前)처리를 행한다. 그 후, 스텝 S2의 동작을 행한다. 스텝 S2에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 자기 상관 함수의 계산을 행한다. 그 후, 스텝 S3의 동작을 행한다. 스텝 S3에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 자기 상관 함수로부터 개산(槪算)된 주파수가 전환 주파수 A보다도 낮은지 여부를 판정한다.
스텝 S3에서 자기 상관 함수로부터 개산된 주파수가 전환 주파수 A보다도 낮은 경우, 스텝 S4의 동작을 행한다. 스텝 S4에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 자기 상관 함수의 피크 위치로부터 주파수를 산출한다. 그 후, 스텝 S5로 진행한다. 스텝 S5에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 해당 주파수를 측정값으로 한다.
스텝 S3에서 자기 상관 함수로부터 개산된 주파수가 전환 주파수 A보다도 낮지 않은 경우, 스텝 S6의 동작을 행한다. 스텝 S6에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 푸리에 변환의 계산을 행한다. 그 후, 스텝 S7의 동작을 행한다. 스텝 S7에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 스텝 S3에서 자기 상관 함수로부터 개산된 주파수를 기초로, 분석하는 주파수대를 좁힌다. 그 후, 스텝 S8의 동작을 행한다. 스텝 S8에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 주파수 스펙트럼 상에 피크가 있는지 여부를 판정한다.
스텝 S8에서 주파수 스펙트럼 상에 피크가 없는 경우, 스텝 S4의 동작을 행한다. 스텝 S4에서는, 자기 상관 함수의 피크 위치로부터 주파수를 산출한다. 그 후, 스텝 S5로 진행한다. 스텝 S5에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 해당 주파수를 측정값으로 한다.
스텝 S8에서 주파수 스펙트럼 상에 피크가 있는 경우, 스텝 S9의 동작을 행한다. 스텝 S9에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 주파수 스펙트럼의 피크 위치로부터 주파수를 산출한다. 그 후, 스텝 S5로 진행한다. 스텝 S5에서는, 로프 장력 측정 장치(14)는 해당 주파수를 측정값으로 한다.
다음에, 도 24를 이용하여, 로프(6)의 장력의 조정 방법을 설명한다.
도 24는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템을 이용한 로프의 조정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
스텝 S11에서는, 작업원은 엘리베이터 칸(9)에서 로프(6)의 장력을 측정하는 위치까지 이동한다. 그 후, 작업원은 스텝 S12의 동작을 행한다. 스텝 S12에서는, 작업원은 로프 장력 측정 장치(14)의 애플리케이션을 기동한 다음에 기본 정보를 설정한다.
그 후, 작업원은 스텝 S13의 동작을 행한다. 스텝 S13에서는, 작업원은 로프 장력 측정 장치(14)를 장착 지그(15)에 의해 로프(6)에 장착된다. 그 후, 작업원은 스텝 S14의 동작을 행한다. 스텝 S14에서는, 작업원은 로프(6)의 장력의 측정에 필요한 설정을 행한다. 그 후, 작업원은 스텝 S15의 동작을 행한다. 스텝 S15에서는, 작업원은 로프(6)의 장력의 측정을 개시한다. 그 후, 작업원은 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 작업원은 로프(6)의 진동의 5주기의 시간을 확인한다. 덧붙여, 스텝 S13 내지 스텝 S16의 동작은, 로프(6)의 갯수분만큼 반복된다.
스텝 S17에서는, 작업원은 로프 장력 측정 장치(14)의 표시에 있어서 복수의 로프(6)의 장력의 편차를 확인한다. 그 후, 작업원은 스텝 S18의 동작을 행한다. 스텝 S18에서는, 작업원은 복수의 로프(6)의 장력의 편차에 기초하여 복수의 로프(6)의 장력을 조정한다. 그 후, 작업원은 복수의 로프(6)의 장력의 조정의 작업을 종료한다.
이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 로프 장력 측정 장치(14)는 로프(6)의 진동 파형의 수집 시간과 수집 주기로부터 산출되는 측정 분해능에 기초하여, 로프(6)의 진동 파형의 주파수의 산출 방법을 선택한다. 이 때문에, 로프(6)의 장력을 정량적으로 측정할 때의 측정 오차를 작게 할 수 있다.
또, 로프 장력 측정 장치(14)는 로프(6)의 진동 파형의 자기 상관 함수 및 푸리에 변환의 산출 결과에 기초하여 로프(6)의 진동 파형의 주파수를 산출한다. 이 때문에, 정재파와 진행파의 쌍방의 주파수를 산출할 수 있다.
덧붙여, 주파수의 산출 방법으로서, 단시간 푸리에 변환, 웨이브렛(wavelet) 변환 등, 다른 방법을 채용해도 된다.
또, 로프 장력 측정 장치(14)는 외부로부터 입력된 승강로(1)의 높이 혹은 로프(6)의 길이의 정보에 기초하여 로프(6)의 진동 파형을 수집하는 시간을 설정한다. 이 때문에, 로프(6)의 장력을 측정할 때의 작업을 효율 좋게 행할 수 있다.
또, 로프 장력 측정 장치(14)는 로프(6)의 진동 파형의 주파수를 산출할 때, 주파수의 피크의 근방에 있어서 수치 보간을 행함으로써 피크의 위치를 산출한다. 이 때문에, 주파수를 산출할 때의 분해능을 향상시킬 수 있다.
또, 로프 장력 측정 장치(14)는 푸리에 변환으로 산출되는 주파수의 스펙트럼으로부터 로프(6)의 진동 파형의 주파수를 구할 때, 자기 상관 함수로부터 구한 주파수의 근방으로 한정하여 주파수의 스펙트럼의 피크를 탐색한다. 이 때문에, 주파수의 측정값으로서, 고차의 주파수 성분이 잘못 출력되는 것을 억제할 수 있다.
또, 로프 장력 측정 장치(14)는 로프(6)의 진동 파형의 수집 시간이 부족하다고 판정했을 경우에는, 산출한 주파수의 정보를 출력하지 않는다. 이 때문에, 특히 주파수가 낮은 경우의 주파수의 측정 정밀도를 담보할 수 있다.
또, 로프 장력 측정 장치(14)는 로프(6)의 진동 파형을 리샘플링 처리한다. 이 때문에, 로프(6)의 진동 파형의 샘플링 간격에 편차가 있는 경우에도, 샘플링을 등간격으로 보정할 수 있다. 그 결과, 로프(6)의 장력을 정밀도 좋게 측정할 수 있다.
또, 로프 장력 측정 장치(14)는 외부로부터의 입력 조작을 접수하고, 산출한 주파수를 문자 또는 화상에 의해 표시한다. 이 때문에, 로프 장력 측정 장치(14)를 직감적으로 조작할 수 있다.
또, 로프 장력 측정 장치(14)는 엘리베이터의 복수의 로프(6)에 대한 산출 결과의 정보를 기억한다. 이 때문에, 복수의 로프(6)의 장력의 편차를 로프 장력 측정 장치(14)에서 확인할 수 있다.
또, 로프 장력 측정 장치(14)는 장력이 규정값으로부터 벗어난 로프(6)를 추출한다. 이 때문에, 장력의 편차가 큰 로프(6)부터 조정을 개시할 수 있다.
또, 로프 장력 측정 장치(14)는 장력이 규정값으로부터 벗어난 로프(6)의 조정량을 산출한다. 이 때문에, 로프(6)의 섀클(shackle) 너트의 조임량을 용이하게 파악할 수 있다. 그 결과, 로프(6)의 조정을 보다 빨리 종료시킬 수 있다.
또, 하우징부(25)는 진동 파형 수집부(18)와 주파수 산출부(21)와 터치 패널부(16)와 기억부(17)와 추출부(22)와 조정량 산출부(23)를 수납한다. 이 때문에, 로프 장력 측정 장치(14)만으로 로프(6)의 장력을 측정할 수 있다.
또, 배터리부(24)는 하우징부(25)에 수납된다. 배터리부(24)는 상기 하우징부(25)에 수납된 각부에 전력을 공급한다. 이 때문에, 로프 장력 측정 장치(14)에 전원선을 접속할 필요가 없다. 그 결과, 로프(6)의 장력을 측정할 때의 작업 절차가 간략화됨으로써, 작업자의 작업성을 향상시킬 수 있다.
또, 판정부(20)는 가속도의 검출 정밀도에 기초하여 로프(6)의 장력의 측정 가부를 판정한다. 이 때, 표시부로서의 터치 패널부(16)에 판정 결과를 나타내는 정보를 문자 또는 화상에 의해 표시하면 된다. 이 경우, 로프 장력 측정 장치(14)의 스펙이 로프(6)의 장력의 측정에 대해서 충분한지 여부를 용이하게 파악할 수 있다.
덧붙여, 판정부(20)에 있어서, 해당 로프 장력 측정 장치(14)의 제품의 정보와 해당 로프 장력 측정 장치(14)에 인스톨된 오퍼레이팅 시스템의 정보와 상기 가속도 검출부로서의 가속도 센서의 정보에 기초하여 로프(6)의 장력을 측정할 때 이용할 수 있는 로프 장력 측정 장치(14)의 모델 번호군을 추출해도 된다. 이 경우, 로프 장력 측정 장치(14)의 선정에 필요한 노력을 저감시킬 수 있다.
또, 판정부(20)는 수집된 가속도와 중력 가속도의 차분에 기초하여 로프(6)의 장력의 측정 가부를 판정한다. 이 때문에, 측정 장치의 스펙이 로프(6)의 장력의 측정에 대해서 충분한지 여부를 보다 용이하게 파악할 수 있다.
또, 판정부(20)는 수집된 가속도의 분산에 기초하여 로프(6)의 장력의 측정 가부를 판정한다. 이 때문에, 진동 파형 수집부(18)의 출력의 편차가 로프(6)의 장력의 측정에 대해서 충분한지 여부를 보다 용이하게 파악할 수 있다.
또, 판정부(20)는 각 회에 대한 가속도의 평균값의 절대차의 최대값에 기초하여 로프(6)의 장력의 측정 가부를 판정한다. 이 때문에, 진동 파형 수집부(18)의 반복 오차가 로프(6)의 장력의 측정에 대해서 충분한지 여부를 보다 용이하게 파악할 수 있다.
또, 진동 파형 수집부(18)는 각도 검출부(26)에 의해 검출된 각도에 기초하여 중력 가속도의 성분을 산출한다. 이 때문에, 로프 장력 측정 장치(14)가 임의의 방향으로 설치되었을 경우에도 진동 파형 수집부(18)의 출력의 정밀도를 산출할 수 있다.
덧붙여, 판정부(20)에 있어서, 로프(6)의 장력의 누적 측정 횟수에 기초하여 해당 로프 장력 측정 장치(14)의 스펙을 판정해도 된다. 예를 들면, 누계 사용 횟수가 0회이고, 또한 로프(6)의 장력 측정에 사용할 수 없다고 판정되었을 경우, 해당 로프 장력 측정 장치(14)의 스펙이 로프(6)의 장력의 측정에 대해서 충분하지 않는다고 판정하면 된다. 이 경우, 로프 장력 측정 장치(14)의 스펙이 로프(6)의 장력의 측정에 대해서 충분한지 여부를 보다 용이하게 파악할 수 있다.
또, 기억 장치(27)는 로프 장력 측정 장치(14)로부터 가속도 검출부를 특정할 수 있는 제품 정보와 스펙의 판정 결과의 정보를 수신하고, 해당 제품 정보와 해당 스펙의 판정 결과의 정보를 대응지어 기억한다. 이 때문에, 로프(6)의 장력의 측정에 이용할 수 있는 스펙을 구비한 로프 장력 측정 장치(14)의 기종군을 나타내는 테이블을 자동적으로 입수할 수 있다.
덧붙여, 판정부(20)에 있어서, 각 회에 대한 가속도와 중력 가속도의 차분과 각 회에 대한 가속도의 분산과 각 회에 대한 가속도의 평균값의 절대차의 최대값의 조합에 기초하여 로프(6)의 장력의 측정 가부를 판정해도 된다. 이 경우, 측정 장치의 스펙이 로프(6)의 장력의 측정에 대해서 충분한지 여부를 보다 정확하게 파악할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 연결체(30)는 로프 장력 측정 장치(14)가 로프(6)로부터 떨어진 위치에 배치되도록 파지체(28)와 유지체(29)를 연결한다. 이 때문에, 로프 장력 측정 장치(14)가 측정 대상의 로프(6)에 인접한 로프(6)와 간섭하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 기존의 스마트 폰 등의 휴대 단말을 로프 장력 측정 장치(14)로서 이용할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 유지체(29)는 로프 장력 측정 장치(14)에 의한 진동의 검출 방향이 로프(6)의 진동 방향과 일치하도록 로프 장력 측정 장치(14)를 유지한다. 이 때문에, 로프(6)의 진동을 정밀도 좋게 측정할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 한 쌍의 파지부(28a)에 있어서의 로프(6)의 유지 위치의 거리와 상측의 유지부(29a)에 있어서의 로프(6)의 파진력의 곱이 로프 장력 측정 장치(14)의 자중(自重)에 의한 회전 모멘트보다도 크다. 이 때문에, 회전 모멘트에 의한 로프 장력 측정 장치(14)의 낙하를 억제할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 연결체(30)는 파지체(28)가 자기 앞측 및 안측 중 한쪽의 로프(6)를 파지했을 때 로프 장력 측정 장치(14)가 자기 앞측 및 안측 중 다른 쪽의 로프(6)에 대해서 자기 앞측 및 안측 중 다른 쪽의 로프(6)와는 반대측에 배치되도록 파지체(28)와 유지체(29)를 연결한다. 이 때문에, 장착 지그(15)가 로프(6)와 간섭하는 것을 억제할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 낙하 억제체(31)의 일측은, 연결체(30)에 연결된다. 낙하 억제체(31)의 타측은, 로프 장력 측정 장치(14)보다도 높은 위치에서 로프(6)에 장착된다. 이 때문에, 로프 장력 측정 장치(14)의 낙하를 억제할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 파지체(28)는 클립이다. 이 때문에, 로프(6)에 대해서 장착 지그(15)를 용이하게 착탈할 수 있다. 또한, 파지체(28)가 손상됐을 때 파지체(28)를 용이하게 교환할 수 있다. 파지체(28)는 로프(6)의 외경에 따라서 선정하면 된다. 구체적으로는, 로프(6)의 외경에 맞춘 곡률을 가지는 클립을 선정하면 된다. 이 경우, 파지체(28)는 로프(6)를 확실히 파지한다. 그 결과, 로프 장력 측정 장치(14)가 미끄러지거나 낙하하거나 하는 것을 억제할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 파지체(28)는 복수의 로프(6)의 외경의 각각에 맞춘 복수의 곡률을 가지는 클립이다. 이 때, 로프(6)의 외경에 따라서, 적절한 곡률의 파지면으로 로프(6)를 파지하면 된다. 이 경우, 로프(6)의 외경에 따라서 파지체(28)를 교환하지 않아도, 로프 장력 측정 장치(14)가 미끄러지거나 낙하하거나 하는 것을 억제할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 파지체(28)는 로프(6)의 바깥 둘레의 요철에 꼭 맞는 요철 모양의 선단부를 구비한다. 이 때문에, 로프(6)에 대해서 장착 지그(15)가 회전하는 것을 억제할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 파지체(28)는 로프(6)의 바깥 둘레의 요철에 꼭 맞는 돌기 모양의 내면부를 구비한다. 이 때문에, 로프(6)에 대해서 장착 지그(15)가 회전하는 것을 억제할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 파지체(28)는 로프(6)의 외경에 맞춘 함몰을 가지는 선재 또는 판재이다. 이 때문에, 장착 지그(15)를 가볍게 할 수 있다. 또한, 로프(6)에 대해서 장착 지그(15)를 용이하게 착탈할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 연결체(30)는 로프(6)의 진동수보다도 큰 고유 진동수를 가진다. 이 때문에, 로프 장력 측정 장치(14)가 공진하는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 로프(6)의 장력의 측정 오차를 작게 할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 연결체(30)의 일측은, 유지체(29)의 일측과 연결한다. 연결체(30)는 유지체(29)와 직교한다. 이 때문에, 로프 장력 측정 장치(14)는 연결체(30)의 일측에 배치된다. 이 때문에, 승강로(1)의 벽에 인접한 로프(6)에 장착 지그(15)를 장착한 경우에도, 로프 장력 측정 장치(14)가 승강로(1)의 벽에 간섭하는 것을 억제할 수 있다. 이 때, 로프(6)와 승강로(1)의 벽의 위치 관계에 따라 장착 지그(15)를 상하 반전시켜 사용하면, 로프(6)의 좌측에 승강로(1)의 벽이 인접해 있는 경우와 로프(6)의 우측에 승강로(1)의 벽이 인접해 있는 경우 중 어느 경우에도 대응할 수 있다.
또, 장착 지그(15)에 있어서, 유지부(29a)는 수평 방향으로 이동 가능하게 마련된다. 유지부(29a)는 로프 장력 측정 장치(14)를 측방으로부터 유지한다. 가동부(29b)는 유지부(29a)에 대해서 로프 장력 측정 장치(14)를 유지하는 힘을 주도록 수평 방향의 하중을 발생시킨다. 이 때문에, 로프 장력 측정 장치(14)의 크기에 관계없이, 로프 장력 측정 장치(14)를 확실히 유지할 수 있다. 그 결과, 기존의 스마트 폰 등의 휴대 단말을 로프 장력 측정 장치(14)로서 이용했을 경우에도 휴대 단말의 종류에 관계없이, 휴대 단말을 확실히 유지할 수 있다.
또, 실시 형태 1에 있어서, 도 25와 같이, 로프 장력 측정 장치(14)에 있어서, 진동 파형 수집부(18)는 하우징부(25) 내에 격납되지 않는 구성으로 해도 된다. 터치 패널부(16)와 기억부(17)와 정밀도 산출부(19)와 판정부(20)와 주파수 산출부(21)와 추출부(22)와 조정량 산출부(23)와 배터리부(24)를 수납하는 하우징부(25)와 진동 파형 수집부(18)는, 통신 케이블 등으로 접속되어, 진동 파형 수집부(18)로의 전원 공급, 취득 파형의 통신 등을 행할 수 있다.
다음에, 도 26을 이용하여, 제어 장치(11)의 예를 설명한다.
도 26은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템이 적용되는 엘리베이터 시스템의 제어 장치의 하드웨어 구성도이다.
제어 장치(11)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현할 수 있다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 1개의 프로세서(100a)와 적어도 1개의 메모리(100b)를 구비한다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 1개의 전용의 하드웨어(200)를 구비한다.
처리 회로가 적어도 1개의 프로세서(100a)와 적어도 1개의 메모리(100b)를 구비하는 경우, 제어 장치(11)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술(記述)된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 적어도 1개의 메모리(100b)에 격납된다. 적어도 1개의 프로세서(100a)는, 적어도 1개의 메모리(100b)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 제어 장치(11)의 각 기능을 실현한다. 적어도 1개의 프로세서(100a)는 중앙 처리 장치, 처리 장치, 산출 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, DSP라고도 한다. 예를 들면, 적어도 1개의 메모리(100b)는 RAM, ROM, 플래쉬 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이다.
처리 회로가 적어도 1개의 전용의 하드웨어(200)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들 조합으로 실현된다. 예를 들면, 제어 장치(11)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현된다. 예를 들면, 제어 장치(11)의 각 기능은, 총괄하여 처리 회로로 실현된다.
제어 장치(11)의 각 기능에 대해서, 일부를 전용의 하드웨어(200)로 실현하고, 타부를 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 예를 들면, 제어부(9b)의 기능에 대해서는 전용의 하드웨어(200)로서의 처리 회로로 실현하고, 제어부(9b)의 기능 이외의 기능에 대해서는 적어도 1개의 프로세서(100a)가 적어도 1개의 메모리(100b)에 격납된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써 실현해도 된다.
이와 같이, 처리 회로는 하드웨어(200), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들 조합으로 제어 장치(11)의 각 기능을 실현한다.
도시되지 않지만, 감시 장치(12)의 각 기능도, 제어 장치(11)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. 정보 센터 장치(13)의 각 기능도, 제어 장치(11)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다.
실시 형태 2.
도 27은 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템의 블록도이다. 덧붙여, 실시 형태 1의 부분과 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호가 부여된다. 해당 부분의 설명은 생략된다.
실시 형태 2에 있어서, 로프 장력 측정 장치(14)는 통신부(35)를 구비한다. 통신부(35)는 외부의 기기와 통신할 수 있도록 마련된다. 또, 도 28과 같이 로프 장력 측정 장치(14)에 있어서, 진동 파형 수집부(18)는 하우징부(25) 내에 격납되지 않는 구성으로 해도 된다. 구체적으로는, 로프(6)에 대해서 장착 지그(15)를 통해서 진동 파형 수집부(18)가 장착되는 구조로 하고, 진동 파형 수집부(18)와 터치 패널부(16), 정밀도 산출부(19), 판정부(20), 주파수 산출부(21), 추출부(22), 조정량 산출부(23), 배터리부(24), 통신부(35)를 포함하는 하우징부(25)는 통신 케이블 등으로 접속되어, 진동 파형 수집부(18)로의 전원 공급, 취득 파형의 통신 등을 행할 수 있다.
서버(36)는 엘리베이터의 보수 회사 등에 마련된다. 서버(36)는 기억부(17)를 수납한다. 기억부(17)는 실시 형태 1의 기억부(17)와 마찬가지의 기능을 구비한다.
로프 장력 측정 장치(14)는 통신부(35)를 통해서 서버(36)와 통신을 행한다.
이상에서 설명한 실시 형태 2에 의하면, 서버(36)는 기억부(17)를 수납한다. 기억부(17)는 로프(6) 장력 장치가 로프(6)의 장력을 측정할 때마다 장력의 측정 결과를 기억한다. 이 때, 장력 측정 결과의 정보에 측정시의 시각 정보를 대응지어 기억하면, 과거의 장력의 편차를 확인할 수 있다.
실시 형태 3.
도 29는 실시 형태 3에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템의 블록도이다. 덧붙여, 실시 형태 2의 부분과 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호가 부여된다. 해당 부분의 설명은 생략된다.
실시 형태 3에 있어서, 서버(36)는 주파수 산출부(21)와 추출부(22)와 조정량 산출부(23)를 수납한다. 주파수 산출부(21)와 추출부(22)와 조정량 산출부(23)는, 실시 형태 2의 주파수 산출부(21)와 추출부(22)와 조정량 산출부(23)와 마찬가지의 기능을 구비한다. 또, 도 30과 같이 로프 장력 측정 장치(14)에 있어서, 진동 파형 수집부(18)는 하우징부(25) 내에 격납되지 않는 구성으로 해도 된다. 구체적으로는, 로프(6)에 대해서 장착 지그(15)를 통해서 진동 파형 수집부(18)가 장착되는 구조로 하고, 진동 파형 수집부(18)와 터치 패널부(16), 배터리부(24), 통신부(35)를 포함하는 하우징부(25)는 통신 케이블 등으로 접속되어, 진동 파형 수집부(18)로의 전원 공급, 취득 파형의 통신 등을 행할 수 있다.
로프 장력 측정 장치(14)는 통신부(35)를 통해서 서버(36)와 통신을 행한다.
이상에서 설명한 실시 형태 3에 의하면, 서버(36)는 주파수 산출부(21)와 기억부(17)와 추출부(22)와 조정량 산출부(23)를 수납한다. 이 때문에, 물건마다의 측정 결과나 주파수를 해석하기 위한 알고리즘이 유출되는 것을 억제할 수 있다. 또, 알고리즘의 임계값의 변경이나 개수(改修), 판정 기준의 변경이 생겼을 경우에, 단말측에서의 애플리케이션 개수가 불필요해져, 개수가 용이해진다.
실시 형태 4.
도 31은 실시 형태 4에 있어서의 엘리베이터의 로프 장력 측정 시스템의 블록도이다. 덧붙여, 실시 형태 3의 부분과 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호가 부여된다. 해당 부분의 설명은 생략된다.
실시 형태 4에 있어서, 통신 장치(37)는 터치 패널부(16)와 통신부(35)를 수납한다. 터치 패널부(16)와 통신부(35)는, 실시 형태 3의 터치 패널부(16)와 통신부(35)와 마찬가지의 기능을 구비한다.
로프 장력 측정 장치(14)는 통신부(35)를 통해서 통신 장치(37)와 통신을 행한다. 통신 장치(37)는 통신 회선을 통해서 서버(36)와 통신을 행한다.
이상에서 설명한 실시 형태 4에 의하면, 하우징부(25)는 진동 파형 수집부(18)와 통신부(35)를 수납한다. 통신 장치(37)는 터치 패널부(16)와 통신부(35)를 수납한다. 이 때문에, 진동 파형 수집부(18)와 장착 지그(15)를 일체화하여 판매함으로써 로프 장력 측정 장치(14)를 염가로 제조할 수 있다. 또, 도 32와 같이, 진동 파형 수집부(18)는 하우징부(25) 내에 격납되지 않는 구성으로 해도 된다. 구체적으로는, 로프(6)에 대해서 장착 지그(15)를 통해서 진동 파형 수집부(18)는 장착되는 구조로 하고, 진동 파형 수집부(18)와 배터리부(24), 통신부(35)를 포함하는 하우징부(25)는 통신 케이블 등으로 접속되어, 진동 파형 수집부(18)로의 전원 공급, 취득 파형의 통신 등을 행할 수 있다.
덧붙여, 실시 형태 1 내지 실시 형태 4에 있어서, 진동 파형 수집부(18)로서, 촬영부와 화상 처리부를 구비해도 된다. 이 때, 카메라 등의 촬영부에 있어서 로프(6)가 진동하고 있는 상태를 촬영하고, 화상 처리부에 있어서 촬영부에 의해 촬영된 화상을 처리하면 된다. 이 경우, 로프(6)에 대해서, 비접촉으로 진동 파형을 수집할 수 있다.
또, 실시 형태 1 내지 실시 형태 4에 있어서, 진동 파형 수집부(18)로서, 소리, 변위계, 속도계, 자기 센서 등을 이용해도 된다. 이 경우, 떨어진 위치로부터 로프(6)를 카메라로 촬영하는 경우에 비해, 측정 대상의 로프(6)를 용이하게 인식할 수 있다.
또, 실시 형태 1 내지 실시 형태 4에 있어서, 권상기(3)와 제어 장치(11)와 감시 장치(12)의 배치는 한정되지 않는다. 예를 들면, 승강로(1)의 상부에 권상기(3)와 제어 장치(11)와 감시 장치(12)를 배치해도 된다. 예를 들면, 승강로(1)의 바로 위에 마련된 기계실에 권상기(3)와 제어 장치(11)와 감시 장치(12)를 배치해도 된다.
덧붙여, 실시 형태 1 내지 실시 형태 4에 있어서의 로프 장력 측정 시스템을 엘리베이터 이외의 빌딩 설비의 진동을 측정할 때 이용해도 된다. 예를 들면, 실시 형태 1 내지 실시 형태 4에 있어서의 로프 장력 측정 시스템의 로프 장력 측정 장치(14)를 빌딩 설비의 진동 측정 장치로서 에스컬레이터의 진동을 측정할 때 이용해도 된다. 예를 들면, 실시 형태 1 내지 실시 형태 4에 있어서의 로프 장력 측정 시스템의 로프 장력 측정 장치(14)를 빌딩 설비의 진동 측정 장치로서 무빙 워크의 진동을 측정할 때 이용해도 된다. 예를 들면, 실시 형태 1 내지 실시 형태 4에 있어서의 로프 장력 측정 시스템의 로프 장력 측정 장치(14)를 빌딩 설비의 진동 측정 장치로서 공조 장치의 진동을 측정할 때 이용해도 된다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 이 발명에 따른 빌딩 설비의 진동 측정 장치는 빌딩 설비에 이용할 수 있다.
1: 승강로 2: 승강장
3: 권상기 4: 엘리베이터 칸측 텐션 풀리
5: 추측 텐션 풀리 6: 로프
7: 엘리베이터 칸측 새시 풀리 8: 추측 새시 풀리
9: 엘리베이터 칸 10: 균형 추
11: 제어 장치 12: 감시 장치
13: 정보 센터 장치 14: 로프 장력 측정 장치
15: 장착 지그 16: 터치 패널부
17: 기억부 18: 진동 파형 수집부
19: 정밀도 산출부 20: 판정부
21: 주파수 산출부 22: 추출부
23: 조정량 산출부 24: 배터리부
25: 하우징부 26: 각도 검출부
27: 기억 장치 28: 파지체
28a: 파지부 29: 유지체
29a: 유지부 29b: 탄성부
30: 연결체 31: 낙하 억제체
32: 돌기부 33: 파지편
34: 연결편 35: 통신부
36: 서버 37: 통신 장치
100a: 프로세서 100b: 메모리
200: 하드웨어

Claims (16)

  1. 가속도를 검출하는 가속도 검출부와,
    상기 가속도 검출부에 의해 검출된 가속도를 수집하는 가속도 수집부와,
    상기 가속도 수집부에 의해 수집된 가속도의 정보로부터 가속도의 검출 정밀도를 산출하는 정밀도 산출부와,
    상기 정밀도 산출부에 의해 산출된 검출 정밀도에 기초하여 빌딩 설비의 진동의 측정 가부를 판정하는 판정부를 구비한 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 판정부는 상기 정밀도 산출부에 의해 산출된 검출 정밀도에 기초하여 상기 빌딩 설비로서의 엘리베이터의 로프의 장력의 측정 가부를 판정하는 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  3. 청구항 2 있어서,
    상기 판정부는 해당 진동 측정 장치의 제품의 정보와 해당 진동 측정 장치에 인스톨된 오퍼레이팅 시스템의 정보와 상기 가속도 검출부로서의 가속도 센서의 정보에 기초하여 상기 엘리베이터의 로프의 장력을 측정할 때 이용할 수 있는 진동 측정 장치의 모델 번호군을 추출하는 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 판정부에 의해 판정된 판정 결과를 나타내는 정보를 문자 또는 화상에 의해 표시하는 표시부를 구비한 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 표시부는 터치 패널인 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 가속도 검출부와 상기 가속도 수집부와 상기 정밀도 산출부와 상기 판정부를 수납한 수납부를 구비한 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  7. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
    상기 가속도 수집부와 상기 정밀도 산출부와 상기 판정부를 수납한 수납부와,
    상기 가속도 검출부를 구비한 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  8. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 수납부에 수납되어, 상기 가속도 검출부와 상기 가속도 수집부와 상기 정밀도 산출부와 상기 판정부에 전력을 공급하는 배터리부를 구비한 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가속도 수집부는 상기 가속도 검출부에 있어서의 상기 빌딩 설비로서의 엘리베이터의 로프의 장력을 측정하는 축의 방향이 중력 가속도의 방향과 일치하도록 상기 가속도 검출부가 정지한 상태에서 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 가속도를 수집하고,
    상기 정밀도 산출부는 상기 가속도 수집부에 의해 수집된 가속도와 중력 가속도의 차분을 산출하고,
    상기 판정부는 상기 정밀도 산출부에 의해 산출된 차분에 기초하여 상기 로프의 장력의 측정 가부를 판정하는 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  10. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가속도 수집부는 상기 가속도 검출부에 있어서의 상기 빌딩 설비로서의 엘리베이터의 로프의 장력을 측정하는 축의 방향이 중력 가속도의 방향과 일치하도록 상기 가속도 검출부가 정지한 상태에서 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 가속도를 수집하고,
    상기 정밀도 산출부는 상기 가속도 수집부에 의해 수집된 가속도의 분산을 산출하고,
    상기 판정부는 상기 정밀도 산출부에 의해 산출된 분산에 기초하여 상기 로프의 장력의 측정 가부를 판정하는 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  11. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가속도 수집부는 상기 가속도 검출부에 있어서의 상기 빌딩 설비로서의 엘리베이터의 로프의 장력을 측정하는 축의 방향이 중력 가속도의 방향과 일치하도록 상기 가속도 검출부가 정지한 상태에서 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 가속도를 복수 회로 나누어 수집하고,
    상기 정밀도 산출부는 각 회에 대한 상기 가속도 수집부에 의해 수집된 가속도의 평균값과, 각 회의 평균값끼리의 절대차의 최대값을 산출하고,
    상기 판정부는 상기 정밀도 산출부에 의해 산출된 최대값에 기초하여 상기 로프의 장력의 측정 가부를 판정하는 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  12. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가속도 수집부는 상기 가속도 검출부에 있어서의 상기 빌딩 설비로서의 엘리베이터의 로프의 장력을 측정하는 축의 방향이 중력 가속도의 방향과 일치하도록 상기 가속도 검출부가 정지한 상태에서 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 가속도를 복수 회로 나누어 수집하고,
    상기 정밀도 산출부는 각 회에 대한 상기 가속도 수집부에 의해 수집된 가속도와 중력 가속도의 차분과 각 회에 대한 상기 가속도 수집부에 의해 수집된 가속도의 분산과 각 회에 대한 상기 가속도 수집부에 의해 수집된 가속도의 평균값의 절대차의 최대값을 산출하고,
    상기 판정부는 상기 정밀도 산출부에 의해 산출된 차분과 분산과 최대값의 조합에 기초하여 상기 로프의 장력의 측정 가부를 판정하는 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  13. 청구항 1 내지 청구항 12 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가속도 검출부에 있어서의 가속도 수집이 완료됐을 때, 터치 패널부의 표시 또는 스피커로부터의 소리로 그 취지를 알리는 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  14. 청구항 1 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서,
    기준이 되는 축에 대한 각도를 검출하는 각도 검출부를 구비하고,
    상기 가속도 수집부는 상기 각도 검출부에 의해 검출된 각도에 기초하여 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 가속도로부터 중력 가속도의 성분을 산출하는 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  15. 청구항 1 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 판정부는 상기 빌딩 설비의 진동의 누적 측정 횟수에 기초하여 해당 진동 측정 장치의 스펙을 판정하는 빌딩 설비의 진동 측정 장치.
  16. 청구항 1 내지 청구항 15 중 어느 한 항에 기재된 진동 측정 장치로부터 가속도 검출부를 특정할 수 있는 제품 정보와 스펙의 판정 결과의 정보를 수신하여, 해당 제품 정보와 해당 스펙의 판정 결과의 정보를 대응지어 기억하는 기억 장치를 구비한 빌딩 설비의 관리 시스템.
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