CN111788141A - 电梯的悬吊体张力测定装置 - Google Patents
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Abstract
得到一种能够减少测定结果中包含的误差的电梯的悬吊体张力测定装置。该电梯的悬吊体张力测定装置(6)具备：摄像装置(601)，其设置于电梯的由绳索(1)支承的轿厢(2)，对绳索(1)进行拍摄；波形提取部(602)，其使用摄像装置(601)所拍摄的图像来提取绳索(1)的振动波形；分析部(603)，其使用提取出的振动波形计算绳索(1)的振动频率；加速度传感器(604)，其测定作用于摄像装置(601)的加速度；以及判定部(605)，其使用加速度传感器(604)的测定结果来判定作用于摄像装置(601)的加速度是否超过预先设定的范围。
Description
技术领域
本发明涉及由摄像装置来拍摄电梯的悬吊体的电梯的悬吊体张力测定装置。
背景技术
以往，已知有如下的电梯的悬吊体张力测定装置，该电梯的悬吊体张力测定装置具备：摄像装置，其设置于由绳索支承的轿厢，对绳索进行拍摄；以及图像分析装置，其使用由摄像装置拍摄的图像计算出绳索的振动频率，该电梯的悬吊体张力测定装置使用计算出的绳索的振动频率来测定绳索的张力(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第5418307号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在轿厢发生摇晃的情况下，摄像装置会与轿厢一起摇晃。由此，在由图像分析装置计算出的绳索的振动频率中包含较大的误差。其结果是，存在电梯的悬吊体张力测定装置的测定结果包含较大误差的问题点。
本发明是为了解决上述那样的课题而提出的，其目的在于提供能够减少测定结果中包含的误差的电梯的悬吊体张力测定装置。
用于解决课题的手段
本发明的电梯的悬吊体张力测定装置具备：摄像装置，其设置于由电梯的悬吊体支承的轿厢，对悬吊体进行拍摄；波形提取部，其使用摄像装置所拍摄的多个图像来提取悬吊体的振动波形；分析部，其使用提取出的悬吊体的振动波形来计算悬吊体的振动周期或悬吊体的振动频率；加速度传感器，其测定作用于摄像装置的加速度；以及判定部，其使用加速度传感器的测定结果来判定作用于摄像装置的加速度是否超过预先设定的范围。
发明效果
根据本发明的电梯的悬吊体张力测定装置，加速度传感器测定作用于摄像装置的加速度，判定部判定作用于摄像装置的加速度是否超过预先设定的范围。由此，在作用于摄像装置的加速度超过了预先设定的范围的情况下，能够使电梯的悬吊体张力测定装置对悬吊体张力的测定停止。其结果是，能够减少电梯的悬吊体张力测定装置的测定结果中包含的误差。
附图说明
图1是示出设置有本发明的实施方式1的电梯的悬吊体张力测定装置的电梯的侧视图。
图2是示出图1的电梯的悬吊体张力测定装置的结构图。
图3是示出图2的显示部的变化的图。
图4是示出图2的显示部的变化的图。
图5是示出图1的轿厢发生了振动时的电梯的侧视图。
图6是示出本发明的实施方式2的电梯的悬吊体张力测定装置的结构图。
图7是示出图6的显示部的图。
图8是示出摄像装置相对于重力方向发生了倾斜时的显示部的图。
图9是示出本发明的实施方式3的电梯的悬吊体张力测定装置的结构图。
图10是示出图9的显示部的图。
图11是示出图10的显示部的变化的图。
具体实施方式
实施方式1
图1是示出设置有本发明的实施方式1的电梯的悬吊体张力测定装置的电梯的侧视图。电梯具备：作为悬吊体的绳索1；轿厢2，其由绳索1支承而在井道中升降；对重3，其由绳索1支承而在井道中升降；曳引机4，绳索1绕挂在该曳引机4上；以及多个吊轮5，它们设置于井道的上部，绳索1绕挂在该多个吊轮5上。
通过驱动曳引机4而使绳索1移动。通过绳索1的移动，轿厢2以及对重3在井道中彼此向相反方向升降。作为支承轿厢2以及对重的悬吊体，不限于绳索1，例如也可以是带。在本例中，将对无机房型电梯进行说明，但不限于此，也可以是有机房型电梯。
电梯的悬吊体张力测定装置6设置于轿厢2。在本例中，电梯的悬吊体张力测定装置6设置在轿厢2的顶棚之上。测定绳索1的张力的作业员7在测定绳索1的张力时，要登到轿厢2的顶棚之上。
图2是示出图1的电梯的悬吊体张力测定装置6的结构图。电梯的悬吊体张力测定装置6由便携式终端装置构成。因此，作业员7能够容易地搬运电梯的悬吊体张力测定装置6。
电梯的悬吊体张力测定装置6具备：摄像装置601，其拍摄绳索1；以及波形提取部602，其使用摄像装置601所拍摄的多个图像来提取绳索1的振动波形。摄像装置601被配置成能够同时拍摄全部多条绳索1。换言之，摄像装置601的位置以及摄像装置601所朝的方向被设定为使得多条绳索1全部进入摄像装置601的视野内。
此外，电梯的悬吊体张力测定装置6具备：分析部603，其使用由波形提取部602提取出的绳索1的振动波形来计算绳索1的振动频率；加速度传感器604，其测定作用于摄像装置601的加速度；以及判定部605，其被输入加速度传感器604的测定结果。
此外，电梯的悬吊体张力测定装置6具备：控制部606，其对波形提取部602、分析部603、加速度传感器604以及判定部605分别进行控制；操作部607，其由作业员7进行操作；以及显示部608，其显示与绳索1的张力测定有关的信息。
摄像装置601在预先设定的时间内连续地进行拍摄。摄像装置601所拍摄的多个图像和多个图像各自的拍摄时刻信息被对应起来输入到波形提取部602。
波形提取部602针对摄像装置601所拍摄的多个图像的每一个，与拍摄时刻信息相对应地提取出绳索1的位置信息。此外，波形提取部602使用提取出的绳索1的位置信息以及拍摄时刻信息生成插值波形。此外，波形提取部602以等间隔时间对所生成的插值波形进行重采样，提取出绳索1的振动波形。波形提取部602所进行的提取绳索1的振动波形的时间例如为数秒至数十秒。
另外，取代波形提取部602以等间隔时间对所生成的插值波形进行重采样来提取出绳索1的振动波形，也可以是，波形提取部602对所生成的插值波形进行上采样来提取出绳索1的振动波形。在上采样中，以比原来的采样间隔短的间隔来进行采样。
分析部603对由波形提取部602提取出的绳索1的振动波形进行傅立叶变换来计算出频谱。此外，分析部603使用计算出的频谱来计算绳索1的振动频率。
另外，取代分析部603对绳索1的振动波形进行傅里叶变换而计算出频谱，并使用计算出的频谱计算出绳索1的振动频率，也可以是，分析部603使用提取出的绳索1的振动波形的自相关函数来计算绳索1的振动频率。
加速度传感器604对作用于周期性振动的摄像装置601的加速度进行测定。此外，加速度传感器604还测定作用于进行脉冲振动的摄像装置601的加速度。脉冲振动是指在极短时间内产生的较大的振动。另外，加速度传感器604也可以是如下结构：仅测定作用于进行周期性振动的摄像装置601的加速度以及作用于进行脉冲振动的摄像装置601的加速度中的任意一方。
判定部605使用被输入到判定部605的加速度传感器604的测定结果对作用于摄像装置601的加速度是否超过预先设定的范围进行判定。判定部605的判定结果被输入到控制部606。判定部605中所设定的预先设定的范围是指，以不影响绳索1的张力测定的程度作用于摄像装置的加速度。判定部605中所设定的预先设定的范围能够自由地变更。
在判定部605判定为作用于摄像装置601的加速度在预先设定的范围内的情况下，控制部606使波形提取部602继续进行振动波形的提取、以及使分析部603继续进行绳索1的振动频率的计算。由此，继续进行电梯的悬吊体张力测定装置6对绳索1的张力测定。
另一方面，在判定部605判定为作用于摄像装置601的加速度超过预先设定的范围的情况下，控制部606使波形提取部602进行的振动波形的提取以及分析部603进行的绳索1的振动频率的计算停止。由此，电梯的悬吊体张力测定装置6对绳索1的张力测定停止。
操作部607由与显示部608重叠的触摸面板构成。另外，操作部607不限于触摸面板，例如也可以是键盘、鼠标、语音识别装置等操作装置。作业员7通过操作操作部607而从多条绳索1中选择出作为测定对象的绳索1，开始电梯的悬吊体张力测定装置6进行的绳索1的张力测定。
在显示部608显示摄像装置601所拍摄的图像、表示所选择的绳索1的记号、绳索1的振动频率、表示使所选择的绳索1振动的意思的注释、以及表示测定完毕的绳索1的记号。另外，电梯的悬吊体张力测定装置6也可以具备语音输出装置来代替显示部608，所述语音输出装置发出与绳索1的张力测定有关的信息。
接下来，对使用电梯的悬吊体张力测定装置6的绳索1的张力测定的步骤进行说明。图3是示出图2的显示部608的变化的图。在图3中，示出了从多条绳索1中选择第一个进行测定的绳索1并测定所选择的绳索1的振动频率的情况。首先，如图3的(a)所示，在显示部608显示由摄像装置601拍摄的绳索1的图像。
然后，作业员7操作操作部607，从多条绳索1中选择第一个进行测定的绳索1。所测定的绳索1的选择是通过作业员触摸触摸面板中的叠加在显示部608所显示的绳索1的部分来进行的。在选择了第一个进行测定的绳索1的情况下，如图3的(b)所示，在显示部608显示表示所选择的绳索1的记号。在本例中，在显示部608中，作为表示所选择的绳索1的记号，显示叠加在所选择的绳索1的图像上的红色的框609。由此，能够更明确地对作业员7通知所选择的绳索1。
然后，如图3的(c)所示，在显示部608对作业员7显示使所选择的绳索1振动的意思的注释。由此，作业员7敲击所选择的绳索1，使所选择的绳索1振动。
图4是示出图2的显示部608的变化的图。在图4中，示出了从多条绳索1中选择第二个进行测定的绳索1并测定所选择的绳索1的振动频率的情况。在第一个进行测定的绳索1振动之后，如图4的(a)所示，在显示部608显示第一个进行测定的绳索1的振动频率。绳索1的振动频率被叠加显示在所测定的绳索1的图像上。由此，能够更明确地对作业员7通知被测定了振动频率的绳索1。此外，在显示部608中，作为表示测定完毕的绳索1的记号，显示叠加在测定完毕的绳索1的图像上的黑色的框610。由此，能够更明确地对作业员7通知测定完毕的绳索1。
然后，作业员7操作操作部607，从多条绳索1中选择第二个进行测定的绳索1。在选择了第二个进行测定的绳索1的情况下，如图4的(b)所示，在显示部608显示表示所选择的绳索1的记号。在本例中，在显示部608中，作为表示所选择的绳索1的记号，在所选择的绳索1的图像上叠加显示红色的框609。由此，能够更明确地对作业员7通知所选择的绳索1。
然后，如图4的(c)所示，在显示部608中，对作业员7显示使所选择的绳索1振动的意思的注释。由此，作业员7敲击所选择的绳索1，使所选择的绳索1振动。从多条绳索1中测定第三个以后的绳索1的振动频率的步骤与从多条绳索1中测定第一个及第二个绳索1的振动频率的步骤相同。
接下来，对在绳索1的张力测定中轿厢2发生了振动的情况进行说明。图5是示出图1的轿厢2发生了振动时的电梯的侧视图。当登在轿厢2的顶棚之上的作业员7相对于轿厢2移动时，存在由于作业员7的移动而使得轿厢2振动的情况。当轿厢2振动时，轿厢2的振动被传递到绳索1。因此，在该情况下，在由波形提取部602提取的振动波形中包含有轿厢2的振动成分。由此，由分析部603计算出的绳索1的振动频率中含有误差。然而，在作用于摄像装置601的加速度超过预先设定的范围的情况下，停止电梯的悬吊体张力测定装置6对绳索1的张力测定。
在绳索1的张力测定停止之后作用于摄像装置601的加速度变为了预先设定的范围内的情况下，电梯的悬吊体张力测定装置6再次进行绳索1的张力测定。因此，能够减少电梯的悬吊体张力测定装置6的测定结果中包含的误差。
如以上进行了说明的那样，根据本发明的实施方式1的电梯的悬吊体张力测定装置6，加速度传感器604测定作用于摄像装置601的加速度，判定部605使用加速度传感器604的测定结果来判定作用于摄像装置601的加速度是否超过预先设定的范围。由此，在判定部605判定为作用于摄像装置601的加速度超过了预先设定的范围的情况下，能够使电梯的悬吊体张力测定装置6对绳索1的张力的测定停止。其结果是，能够减少电梯的悬吊体张力测定装置6的测定结果中包含的误差。
此外，波形提取部602针对摄像装置601所拍摄的多个图像分别与拍摄时刻信息相对应地提取出绳索1的位置信息，使用提取出的绳索1的位置信息以及拍摄时刻信息生成插值波形，并以等间隔时间对所生成的插值波形进行重采样，提取出绳索1的振动波形。由此，即使在摄像装置601连续地进行拍摄的采样间隔存在偏差的情况下，也能够减少所测定的绳索1的振动频率中包含的误差。
此外，波形提取部602针对摄像装置601所拍摄的多个图像分别与拍摄时刻信息相对应地提取出绳索1的位置信息，使用提取出的绳索1的位置信息以及拍摄时刻信息生成插值波形，对所生成的插值波形进行上采样，提取出绳索1的振动波形。由此，能够以较高的分辨率测定绳索1的振动频率。
此外，加速度传感器604测定作用于进行周期性振动的摄像装置601的加速度。由此，在轿厢2周期性地振动的情况下，能够使电梯的悬吊体张力测定装置6对绳索1的张力的测定停止。在轿厢2周期性地振动的情况下，轿厢2的振动成分传递到绳索1。该情况下，通过使电梯的悬吊体张力测定装置6对绳索1的张力的测定停止，能够减少电梯的悬吊体张力测定装置6的测定结果中包含的误差。
此外，加速度传感器604测定作用于进行脉冲振动的摄像装置601的加速度。由此，在轿厢2进行脉冲振动的情况下，能够使电梯的悬吊体张力测定装置6对绳索1的张力测定停止。当在绳索1的张力测定中作业员7与电梯的悬吊体张力测定装置6接触的情况下，在由波形提取部602提取出的绳索1的振动波形中包含误差。该情况下，通过使电梯的悬吊体张力测定装置6对绳索1的张力测定停止，能够减少电梯的悬吊体张力测定装置6的测定结果中包含的误差。
实施方式2
图6是示出本发明的实施方式2的电梯的悬吊体张力测定装置的结构图。电梯的悬吊体张力测定装置6具备摄像装置倾斜角测定部611，该摄像装置倾斜角测定部611使用加速度传感器604的测定结果来测定摄像装置601相对于重力方向的倾斜角。
图7是示出图6的显示部608的图。显示部608使用摄像装置倾斜角测定部611的测定结果显示水平仪612。作业员7一边观察显示部608中显示的水平仪612，一边将电梯的悬吊体张力测定装置6设置在轿厢2的顶棚之上。
图8是示出摄像装置601相对于重力方向倾斜时的显示部608的图。在摄像装置601相对于重力方向倾斜的情况下，在摄像装置601所拍摄的图像中，绳索1相对于重力方向倾斜地配置。由此，电梯的悬吊体张力测定装置6的测定结果中包含有误差。因此，如图7所示，作业员7一边观察显示部608中显示的水平仪612，一边设定摄像装置601的位置以及摄像装置601所朝的方向。其它的结构与实施方式1相同。
如以上进行了说明的那样，根据本发明的实施方式2的电梯的悬吊体张力测定装置6，摄像装置倾斜角测定部611使用加速度传感器604的测定结果来测定摄像装置601相对于重力方向的倾斜角。由此，波形提取部602能够高精度地提取沿重力方向延伸的绳索1的振动波形。
实施方式3
图9是示出本发明的实施方式3的电梯的悬吊体张力测定装置的结构图。电梯的悬吊体张力测定装置6具备标记存储部613，该标记存储部613存储与多条绳索1的每一个对应的多个标记。摄像装置601拍摄标记作为对绳索1的拍摄。
图10是示出图9的显示部608的图。在绳索1上安装有标记614。标记614具有未图示的夹子。标记614通过夹子夹住绳索1而被容易地安装在绳索1上。在图10中，示出了标记614叠加在绳索1上的结构，但也可以是标记614相对于绳索1在横宽方向上偏移地配置的结构。该情况下，即使在由摄像装置601拍摄的多条绳索1彼此重叠的状态下，也能够通过摄像装置601拍摄标记614来测定绳索1的振动。
标记614是由黑白两种颜色构成的图案。在图10中示出了一个标记614，但是在多条绳索1的每一个上都安装有标记614。其它的结构与实施方式1相同。另外，作为其它的结构，也可以与实施方式2相同。
接下来，对使用电梯的悬吊体张力测定装置6的绳索1的张力测定的步骤进行说明。图11是示出图10的显示部608的变化的图。在图11中，示出了从多条绳索1中选择第一个进行测定的绳索1并测定所选择的绳索1的振动频率的情况。首先，如图11的(a)所示，在显示部608显示由摄像装置601拍摄的绳索1的图像。
然后，如图11的(b)所示，作业员7将标记614安装在多条绳索1中第一个被测定的绳索1上。由此，摄像装置601拍摄标记614。波形提取部602使用摄像装置601所拍摄的图像来确定要测定的绳索1。
然后，如图11的(c)所示，在显示部608中，对作业员7显示使要测定的绳索1振动的意思的注释。由此，作业员7敲击要测定的绳索1，使要测定的绳索1振动。其它的步骤与实施方式1相同。
如以上进行了说明的那样，根据本发明的实施方式3的电梯的悬吊体张力测定装置6，标记存储部613存储安装在绳索1上的标记614，摄像装置601拍摄标记614作为对绳索1的拍摄。由此，能够容易地把在摄像装置601中显示的绳索1与作为测定对象的绳索1进行对应。此外，即使在所测定的绳索1上附着有污垢的情况下，也能够可靠地测定绳索1的张力。
此外，存储在标记存储部613中的标记614是由黑白两种颜色构成的图案。由此，波形提取部602不易受到照明条件、日照条件的影响，从而能够更可靠地提取绳索1的振动波形。此外，波形提取部602的波形提取处理是通过二值化图像处理来实现的。由此，能够减轻图像处理运算的负荷。
此外，标记存储部613中存储有与多条绳索1分别对应的多个标记614。由此，作业员7无需操作操作部607，就能够使电梯的悬吊体张力测定装置6确定要测定的绳索1。
此外，在各个上述实施方式中，对分析部603计算绳索1的振动频率的结构进行了说明。与此相对，也可以是分析部603计算绳索1的振动周期的结构。
此外，在各个上述实施方式中，对摄像装置601、波形提取部602、分析部603、加速度传感器604、控制部606、操作部607以及显示部608全部被收纳在同一壳体内的结构进行了说明，但不限于此。例如，也可以是至少摄像装置601以及加速度传感器604被收纳在同一壳体内、其它部件被收纳在另外的壳体内的结构。
标号说明
1：绳索；2：轿厢；3：对重；4：曳引机；5：吊轮；6：电梯的悬吊体张力测定装置；7：作业员；601：摄像装置；602：波形提取部；603：分析部；604：加速度传感器；605：判定部；606：控制部；607：操作部；608：显示部；609：框；610：框；611：摄像装置倾斜角测定部；612：水平仪；613：标记存储部；614：标记。
Claims (11)
1.一种电梯的悬吊体张力测定装置，其中，所述电梯的悬吊体张力测定装置具备：
摄像装置，其设置于由电梯的悬吊体支承的轿厢，对所述悬吊体进行拍摄；
波形提取部，其使用所述摄像装置所拍摄的多个图像来提取所述悬吊体的振动波形；
分析部，其使用提取出的所述悬吊体的振动波形来计算所述悬吊体的振动周期或所述悬吊体的振动频率；
加速度传感器，其测定作用于所述摄像装置的加速度；以及
判定部，其使用所述加速度传感器的测定结果来判定作用于所述摄像装置的加速度是否超过预先设定的范围。
2.根据权利要求1所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，
所述波形提取部针对所述摄像装置所拍摄的多个图像中的每一个，与拍摄时刻信息相对应地提取出所述悬吊体的位置信息，使用提取出的所述悬吊体的位置信息以及所述拍摄时刻信息生成插值波形，并以等间隔时间对所生成的所述插值波形进行重采样，提取出所述悬吊体的振动波形。
3.根据权利要求1所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，
所述波形提取部针对所述摄像装置所拍摄的多个图像中的每一个，与拍摄时刻信息相对应地提取出所述悬吊体的位置信息，使用提取出的所述悬吊体的位置信息以及所述拍摄时刻信息生成插值波形，对所生成的所述插值波形进行上采样，提取出所述悬吊体的振动波形。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，
所述分析部对提取出的所述悬吊体的振动波形进行傅立叶变换而计算频谱，并使用计算出的所述频谱来计算所述悬吊体的振动周期或所述悬吊体的振动频率。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，
所述分析部使用提取出的所述悬吊体的振动波形的自相关函数来计算所述悬吊体的振动周期或所述悬吊体的振动频率。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，
所述电梯的悬吊体张力测定装置还具备摄像装置倾斜角测定部，该摄像装置倾斜角测定部使用所述加速度传感器的测定结果来测定所述摄像装置相对于重力方向的倾斜角。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，
所述加速度传感器测定作用于进行周期性振动的所述摄像装置的加速度。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，
所述加速度传感器测定作用于进行脉冲振动的所述摄像装置的加速度。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，
所述电梯的悬吊体张力测定装置还具备标记存储部，该标记存储部存储安装于所述悬吊体的标记，
所述摄像装置拍摄所述标记作为对所述悬吊体的拍摄。
10.根据权利要求9所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，
存储在所述标记存储部中的所述标记是由黑白两种颜色构成的图案。
11.根据权利要求9或10所述的电梯的悬吊体张力测定装置，其中，
在所述标记存储部中存储有与多个所述悬吊体分别对应的多个所述标记。
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