KR20220129655A

KR20220129655A - 승강기의 진단 장치 및 진단 해석 장치

Info

Publication number: KR20220129655A
Application number: KR1020227030471A
Authority: KR
Inventors: 마사야 아베; 다케시 후지타; 다쿠미 오다
Original assignee: 미쓰비시 덴키 빌딩 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2022-09-23
Also published as: US11745979B2; US20230056746A1; CN115066382A; JPWO2021157086A1; KR102475080B1; JP7115651B2; CN115066382B; DE112020006689T5; WO2021157086A1

Abstract

승강기의 진단을 적절하게 행하기 위한 정보를 얻을 수 있는 승강기의 진단 장치를 제공한다. 승강기의 진단 장치는 외곽을 이루는 하우징부와, 상기 하우징부에 수납되고, 정보를 기억하는 기억부와, 상기 하우징부에 수납되고, 상기 하우징부가 승강기의 이동물에 장착된 상태에 있어서 해당 이동물이 이동했을 때 해당 이동물의 연직 방향의 가속도와 수평 방향의 가속도를 해당 승강기의 이동물의 진단 정보로서 검출하는 가속도 검출부와, 상기 하우징부에 수납되고, 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 연직 방향의 가속도의 정보와 수평 방향의 가속도의 정보를 검출 타이밍의 정보에 대응지어 상기 기억부에 기억시키는 제어부를 구비했다.

Description

승강기의 진단 장치 및 진단 해석 장치

본 개시는 승강기의 진단 장치 및 진단 해석 장치에 관한 것이다.

특허 문헌 1은 엘리베이터의 진동 소음 측정 방법을 개시한다. 해당 진동 소음 측정 방법에 의하면, 진동 혹은 소음의 측정 작업을 간이하게 행할 수 있다.

특허 문헌 1: 일본 특개 2015－168560호 공보

그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 진동 소음 측정 방법에 있어서는, 진동 혹은 소음이 측정될 뿐이다. 이 때문에, 승강기의 진단을 적절하게 행할 수 없다.

본 개시는 상술한 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 본 개시의 목적은, 승강기의 진단을 적절하게 행하기 위한 정보를 얻을 수 있는 승강기의 진단 장치 및 진단 해석 장치를 제공하는 것이다.

본 개시에 따른 승강기의 진단 장치는, 외곽을 이루는 하우징부와, 상기 하우징부에 수납되고, 정보를 기억하는 기억부와, 상기 하우징부에 수납되고, 상기 하우징부가 승강기의 이동물에 장착된 상태에 있어서 해당 이동물이 이동했을 때 해당 이동물의 연직 방향의 가속도와 수평 방향의 가속도를 해당 승강기의 이동물의 진단 정보로서 검출하는 가속도 검출부와, 상기 하우징부에 수납되고, 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 연직 방향의 가속도의 정보와 수평 방향의 가속도의 정보를 검출 타이밍의 정보에 대응지어 상기 기억부에 기억시키는 제어부를 구비했다.

본 개시에 따른 승강기의 진단 해석 장치는, 정보를 수신하는 해석측 수신부와, 정보를 축적하는 축적부와, 상기 해석측 수신부가 상기 진단 장치로부터의 진단 정보를 수신했을 때 해당 진단 정보를 상기 축적부에 축적시키고, 축적된 진단 정보에 기초하여, 승강기의 이동물의 진단 정보를 해석하는 해석부를 구비했다.

본 개시에 의하면, 진단 장치는 승강기의 이동물에 장착된 상태에 있어서 해당 이동물이 이동했을 때 해당 이동물의 연직 방향의 가속도와 수평 방향의 가속도를 검출한다. 진단 장치는 해당 이동물의 연직 방향의 가속도의 정보와 수평 방향의 가속도의 정보를 검출 타이밍의 정보에 대응지어 기억한다. 이 때문에, 승강기의 진단을 적절하게 행하기 위한 정보를 얻을 수 있다.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치와 진단 장치로서의 휴대 단말의 블록도이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 진단이 행해질 때 이용되는 진단 장치로서의 휴대 단말의 표시의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 진단이 행해질 때 이용되는 진단 장치로서의 휴대 단말의 동작의 개요를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치의 하드웨어 구성도이다.

실시 형태에 대해서 첨부 도면에 따라서 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호가 부여된다. 해당 부분의 중복 설명은 적절하게 간략화 내지 생략한다.

실시 형태 1.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.

도 1의 엘리베이터 시스템에 있어서, 승강로(1)는 도시되지 않은 건축물의 각층을 관통한다. 기계실(2)은 승강로(1)의 바로 위에 마련된다. 복수의 승강장(3) 각각은, 건축물의 각층에 마련된다. 복수의 승강장(3) 각각은, 승강로(1)에 대향한다.

권상기(4)는 기계실(2)에 마련된다. 주 로프(5)는 권상기(4)에 감긴다.

엘리베이터 칸(6)은 승강로(1)의 내부에 마련된다. 엘리베이터 칸(6)은 주 로프(5)의 일측에 지지된다. 균형 추(7)는 승강로(1)의 내부에 마련된다. 균형 추(7)는 주 로프(5)의 타측에 지지된다.

제어 장치(8)는 기계실(2)에 마련된다. 제어 장치(8)는 엘리베이터를 전체적으로 제어할 수 있도록 마련된다.

감시 장치(9)는 기계실(2)에 마련된다. 감시 장치(9)는 제어 장치(8)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 감시할 수 있도록 마련된다.

정보 센터 장치(10)는 엘리베이터가 마련된 건축물로부터 떨어진 장소에 마련된다. 예를 들면, 정보 센터 장치(10)는 엘리베이터의 보수 회사에 마련된다. 정보 센터 장치(10)는 감시 장치(9)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 파악할 수 있도록 마련된다.

진단 해석 장치(11)는 엘리베이터가 마련된 건축물로부터 떨어진 장소에 마련된다. 예를 들면, 진단 해석 장치(11)는 엘리베이터의 보수 회사에 마련된다. 진단 해석 장치(11)는 엘리베이터의 진동, 소음, 화상 등을 해석할 수 있도록 마련된다.

엘리베이터의 진단시에 있어서, 스마트 폰 등의 휴대 단말(12)은 진단 장치로서 엘리베이터 칸(6)에 장착된다. 이 상태에 있어서, 휴대 단말(12)은 엘리베이터 칸(6)의 진동, 엘리베이터 칸(6) 주위의 소리, 엘리베이터 칸(6) 주위의 화상 등의 정보를 진단 정보로서 수집한다.

다음에, 도 2를 이용하여, 엘리베이터 시스템의 진단 방법을 설명한다.

도 2는 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 2의 (a)에 나타내지는 것처럼, 휴대 단말(12)은 엘리베이터 칸(6)의 내부 또는 천정부에 있어서 미리 설정된 방향으로 일시적으로 장착된다. 이 상태에 있어서, 엘리베이터 칸(6)은 시운전에 의해 주행한다. 이 때, 휴대 단말(12)은 진단 정보를 수집한다.

엘리베이터 칸(6)의 시운전 후, 도 2의 (b)에 나타내지는 것처럼, 휴대 단말(12)은 보수원에 의해 회수된다. 그 후, 휴대 단말(12)은 보수원의 조작에 기초하여 진단 해석 장치(11)로부터 해당 엘리베이터의 진단에 필요한 정보를 수신한다. 예를 들면, 휴대 단말(12)은 진동, 소음 등이 허용되는지 여부를 판정할 때의 기준값의 정보를 수신한다.

그 후, 휴대 단말(12)은 보수원의 조작에 기초하여 엘리베이터의 진단을 행한다. 예를 들면, 휴대 단말(12)은 진동, 소음 등의 검출값이 기준값을 초과하고 있는지 여부를 판정한다. 그 후, 휴대 단말(12)은 보수원의 조작에 기초하여 엘리베이터의 진단 결과를 표시한다. 예를 들면, 휴대 단말(12)은 진동, 소음 등이 허용되는지 여부를 표시한다.

그 후, 도 2의 (c)에 나타내지는 것처럼, 보수원은 엘리베이터의 진단 결과에 따라 필요한 보수를 행한다. 그 후, 휴대 단말(12)은 엘리베이터 칸(6)의 내부 또는 천정부에 있어서 미리 설정된 방향으로 일시적으로 장착된다. 이 상태에 있어서, 엘리베이터 칸(6)은 시운전에 의해 주행한다. 이 때, 휴대 단말(12)은 진단 정보를 수집한다. 그 후, 휴대 단말(12)은 보수원의 조작에 기초하여 엘리베이터의 진단을 행한다. 그 후, 휴대 단말(12)은 보수원의 조작에 기초하여 엘리베이터의 진단 결과를 표시한다. 그 후, 휴대 단말(12)은 보수원의 조작에 기초하여 엘리베이터의 진단 결과의 정보를 해당 엘리베이터의 식별 정보에 대응지어 진단 해석 장치(11)에 등록한다.

상세한 진단이 필요한 경우, 휴대 단말(12)은 보수원의 조작에 기초하여 진단 정보와 해당 엘리베이터의 식별 정보를 대응지어 진단 해석 장치(11)를 향해서 송신한다. 진단 해석 장치(11)는 해당 진단 정보에 대해서 상세한 진단을 행한다. 예를 들면, 진단 해석 장치(11)는 해당 식별 정보에 기초하여, 축적된 다수의 진단 정보 중에서 해당 엘리베이터와 유사한 엘리베이터에 대한 복수의 진단 정보를 추출한다. 진단 해석 장치(11)는 추출된 복수의 진단 정보에 기초하여 해당 진단 정보에 대해서 상세한 진단을 행한다. 그 후, 진단 해석 장치(11)는 상세한 진단에 의해 얻어진 결과를 나타내는 정보를 휴대 단말(12)을 향해서 송신한다. 휴대 단말(12)은 상세한 진단에 의해 얻어진 결과를 나타내는 정보를 표시한다.

다음에, 도 3을 이용하여 진단 해석 장치(11)와 휴대 단말(12)을 설명한다.

도 3은 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치와 진단 장치로서의 휴대 단말의 블록도이다.

도 3에 나타내지는 것처럼, 진단 해석 장치(11)는 해석측 수신부(11a)와 해석측 송신부(11b)와 축적부(11c)와 해석부(11d)와 해석측 제어부(11e)를 구비한다.

해석측 수신부(11a)는 정보를 수신할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 해석측 수신부(11a)는 휴대 단말(12)로부터의 정보를 수신한다.

해석측 송신부(11b)는 정보를 송신할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 해석측 송신부(11b)는 휴대 단말(12)을 향해서 정보를 송신한다.

축적부(11c)는 정보를 축적할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 축적부(11c)는 해석측 수신부(11a)가 휴대 단말(12)로부터 진단 정보와 해당 엘리베이터의 식별 정보를 수신할 때마다 해당 진단 정보와 해당 엘리베이터의 식별 정보를 대응지어 축적한다.

해석부(11d)는 엘리베이터의 상세한 진단을 행하기 위해서 해당 엘리베이터의 진단 정보를 해석할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 해석부(11d)는 축적부(11c)에 축적된 복수의 진단 정보에 기초하여 해석측 수신부(11a)가 수신한 진단 정보를 해석한다.

해석측 제어부(11e)는 해석측 수신부(11a)와 해석측 송신부(11b)와 축적부(11c)와 해석부(11d)를 제어할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 해석측 제어부(11e)는, 해석측 수신부(11a)가 휴대 단말(12)로부터 진단 정보를 수신했을 때 해당 진단 정보를 리샘플링 처리한 다음, 리샘플링 처리된 진단 정보를 축적부(11c)에 축적시킨다. 예를 들면, 해석측 제어부(11e)는, 해석측 수신부(11a)가 휴대 단말(12)로부터 진단 정보를 수신했을 때 해당 진단 정보를 리샘플링 처리한 다음, 리샘플링 처리된 진단 정보를 해석부(11d)에 해석시킨다. 예를 들면, 해석측 제어부(11e)는 휴대 단말(12)을 향해서 해석부(11d)에 의한 해석 결과를 나타내는 정보를 해석측 송신부(11b)에 송신시킨다.

도 3에 나타내지는 것처럼, 휴대 단말(12)은 하우징부(12a)와 진단측 수신부(12c)와 진단측 송신부(12d)와 기억부(12b)와 표시부(12e)와 가속도 검출부(12f)와 마이크부(12g)와 회전 각도 검출부(12h)와 카메라부(12i)와 위치 검출부(12j)와 진단측 제어부(12k)를 구비한다.

하우징부(12a)는 휴대 단말(12)의 외곽을 이룬다. 예를 들면, 하우징부(12a)는 직사각형 모양으로 형성된다.

기억부(12b)는 하우징부(12a)에 수납된다. 기억부(12b)는 정보를 기억할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 기억부(12b)는 엘리베이터의 진단에 필요한 정보를 기억한다. 예를 들면, 기억부(12b)는 진단 정보를 기억한다. 예를 들면, 기억부(12b)는 엘리베이터의 식별 정보를 기억한다.

진단측 수신부(12c)는 하우징부(12a)에 수납된다. 진단측 수신부(12c)는 정보를 수신할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 진단측 수신부(12c)는 진단 해석 장치(11)로부터의 정보를 수신한다.

진단측 송신부(12d)는 하우징부(12a)에 수납된다. 진단측 송신부(12d)는 정보를 송신할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 진단측 송신부(12d)는 진단 해석 장치(11)를 향해서 정보를 송신한다.

표시부(12e)는 하우징부(12a)에 수납된다. 표시부(12e)는 정보를 표시할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 표시부(12e)는 진단 정보를 표시한다. 예를 들면, 진단 결과를 나타내는 정보를 표시한다.

가속도 검출부(12f)는 하우징부(12a)에 수납된다. 가속도 검출부(12f)는 가속도를 검출할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 가속도 검출부(12f)는 서로 직교하는 3축의 가속도를 검출한다.

마이크부(12g)는 하우징부(12a)에 수납된다. 마이크부(12g)는 하우징부(12a) 주위의 소리를 수집할 수 있도록 마련된다.

회전 각도 검출부(12h)는 하우징부(12a)에 수납된다. 회전 각도 검출부(12h)는 회전 각도를 검출할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 회전 각도 검출부(12h)는 서로 직교하는 3축의 회전 각도를 검출한다.

카메라부(12i)는 하우징부(12a)에 수납된다. 카메라부(12i)는 하우징부(12a)의 주위를 촬영할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 카메라부(12i)는 하우징부(12a)의 표면측의 주위와 이면측의 주위를 촬영한다.

위치 검출부(12j)는 하우징부(12a)에 수납된다. 위치 검출부(12j)는 하우징부(12a)의 위치를 검출할 수 있도록 마련된다. 예를 들면, 위치 검출부(12j)는 전지구 측위 시스템의 기능에 의해 하우징부(12a)의 위치를 검출한다.

진단측 제어부(12k)는 하우징부(12a)에 수납된다. 진단측 제어부(12k)는 진단측 수신부(12c)와 진단측 송신부(12d)와 표시부(12e)와 가속도 검출부(12f)와 마이크부(12g)와 회전 각도 검출부(12h)와 카메라부(12i)와 위치 검출부(12j)를 제어할 수 있도록 마련된다.

예를 들면, 진단측 제어부(12k)는 가속도 검출부(12f)에 의해 검출된 연직 방향의 가속도의 정보와 수평 방향의 가속도의 정보를 샘플링 주기 등의 검출 타이밍의 정보에 대응지어 기억부(12b)에 기억시킨다.

예를 들면, 진단측 제어부(12k)는 마이크부(12g)에 의해 검출된 소리에 대응한 정보를 샘플링 주기 등의 검출 타이밍의 정보에 대응지어 기억부(12b)에 기억시킨다.

예를 들면, 진단측 제어부(12k)는 회전 각도 검출부(12h)에 의해 검출된 회전 각도의 정보를 샘플링 주기 등의 검출 타이밍의 정보에 대응지어 기억부(12b)에 기억시킨다.

예를 들면, 진단측 제어부(12k)는 카메라부(12i)에 의해 촬영된 화상 정보를 샘플링 주기 등의 촬영 타이밍의 정보에 대응지어 기억부(12b)에 기억시킨다.

예를 들면, 진단측 제어부(12k)는 카메라부(12i)에 의해 촬영된 화상 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(6)에 대한 하우징부(12a)의 방향을 판정한다.

예를 들면, 진단측 제어부(12k)는 가속도 검출부(12f)에 의해 검출된 연직 방향의 가속도의 정보로부터 얻어진 엘리베이터 칸(6)의 연직 방향의 위치의 정보와 다른 진단 정보를 대응지어 표시부(12e)에 표시시킨다.

예를 들면, 진단측 제어부(12k)는 진단 해석 장치(11)를 향해서 엘리베이터 칸(6)의 진단 정보를 진단측 송신부(12d)에 송신시킨다.

다음에, 도 4를 이용하여, 휴대 단말(12)의 표시의 예를 설명한다.

도 4는 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 진단이 행해질 때 이용되는 진단 장치로서의 휴대 단말의 표시의 예를 나타내는 도면이다.

도 4의 (a)는 엘리베이터의 진단에 사용되는 애플리케이션 소프트웨어의 초기 화면의 예이다. 도 4의 (b)는 진단 정보의 표시의 제1예이다. 도 4의 (c)는 진단 장치의 표시의 제2예이다.

도 4의 (a)에 나타내지는 것처럼, 초기 화면의 상부에 있어서는, 「측정 개시」와「정지」와「음량」이 표시된다.

「측정 개시」는 엘리베이터의 진단 정보의 수집을 개시할 때 터치하기 위한 영역이다. 해당 영역이 터치되었을 때, 휴대 단말(12)은 엘리베이터의 진단 정보의 수집을 개시한다.

「정지」는 엘리베이터의 진단 정보의 수집을 종료할 때 터치하기 위한 영역이다. 해당 영역이 터치되었을 때, 휴대 단말(12)은 엘리베이터의 진단 정보의 수집을 종료한다.

「음량」은 마이크부(12g)에 의해 검출된 소리에 대응한 정보를 표시하는 영역이다. 해당 영역은 마이크부(12g)에 의해 검출된 소리에 대응한 정보를 리얼타임으로 표시한다.

도 4의 (a)에 나타내지는 것처럼, 초기 화면의 중앙부에 있어서는, 「가속도」가 표시된다. 「가속도」는 가속도 검출부(12f)에 의해 검출된 가속도의 정보를 표시하는 영역이다. 해당 영역은 가속도 검출부(12f)에 의해 검출된 X축 방향의 가속도의 정보와 Y축 방향의 가속도의 정보와 Z축 방향의 가속도의 정보를 리얼타임으로 표시한다.

도 4의 (a)에 나타내지는 것처럼, 초기 화면의 하부에 있어서는, 설정 상황이 표시된다. 설정 상황은 애플리케이션 소프트웨어에 있어서의 복수의 설정 항목의 정보를 표시하는 영역이다. 해당 영역은, 예를 들면 「측정 모드」와「측정 대기 시간」과「측정 시간」과「파일 형식」과「사용 마이크」와「위치 정보 취득」과「남은 시간」을 복수의 설정 항목의 정보로서 표시한다.

「측정 모드」는, 예를 들면 「수동 모드」와「타이머 모드」가 있다. 「수동 모드」가 선택되었을 경우, 보수원이 「측정 개시」의 영역을 터치했을 때 측정을 개시하고, 보수원이 「정지」의 영역을 터치했을 때 측정을 종료한다. 「타이머 모드」가 선택되었을 경우, 보수원이 「측정 개시」의 영역을 터치했을 때 미리 설정된 「측정 대기 시간」이 경과하면 측정이 개시되고, 미리 설정된 「측정 시간」이 경과하면 측정이 종료된다. 예를 들면, 「파일 형식」과「사용 마이크」와「위치 정보 취득」과「남은 시간」에 각각 대응한 복수의 구체적인 정보도 표시된다.

도 4의 (b)에 나타내지는 것처럼, 제1예의 상부에는, 소리에 대응한 정보가 표시된다. 제1예의 중앙부에 있어서는, 가속도의 정보가 표시된다. 「파형 선택」은 「속도」와「가속도」 중 어느 것을 표시할지 선택할 때 터치하기 위한 영역이다. 「표시축 선택」은 표시시키고 싶은 축을 선택할 때 터치하기 위한 영역이다. 「표시축 선택」은, 예를 들면 「XYZ」와「XY」와「XZ」와「YZ」와「X」와「Y」와「Z」 중에서 선택할 수 있다. 이 도면에 있어서는, 「표시축 선택」에 「XYZ」가 선택되고, X축 방향의 가속도와 Y축 방향의 가속도와 Z축 방향의 가속도가 동시에 표시된다. 제1예의 하부에는, 「세로축 버튼」과「가로축 버튼」과「표시 버튼」이 표시된다. 「세로축 버튼」과「가로축 버튼」은, 중앙부에 표시되는 파형의 세로축의 스케일과 파형의 가로축의 스케일을 조정할 때 터치하기 위한 영역이다. 보수원은 「세로축 버튼」또는 「가로축 버튼」을 터치하고 좌우로 움직임으로써 중앙부에 표시되는 파형의 가로축 또는 세로축의 스케일을 조정한다. 「조작 버튼」은 중앙부에 표시되는 파형 화상의 「재생」, 「정지」, 「빨리 감기(fast forward)」, 「되감기(rewind)」 등을 행할 때 터치하기 위한 영역이다. 보수원은 「조작 버튼」을 터치하여 중앙부에 표시되는 파형 화상의 「재생」, 「정지」, 「빨리 감기」, 「되감기」 등을 조작한다.

도 4의 (c)에 나타내지는 것처럼, 제2예의 상부에는, 소리에 대응한 정보가 표시된다. 제2예의 중앙부에 있어서는, 「표시축 선택」의 「Z」가 선택되고, Z축 방향의 가속도로부터 얻어진 속도의 정보가 표시된다. 제2예의 하부에는, 제1예와 마찬가지로 「세로축 버튼」과「가로축 버튼」과「조작 버튼」이 표시된다.

다음에, 도 5를 이용하여, 휴대 단말(12)의 동작의 개요를 설명한다.

도 5는 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 진단이 행해질 때 이용되는 진단 장치로서의 휴대 단말의 동작의 개요를 설명하기 위한 순서도이다.

스텝 S1에서는, 휴대 단말(12)은 「측정 개시」의 영역이 터치되었는지 여부를 판정한다. 스텝 S1에서 「측정 개시」의 영역이 터치되고 있지 않은 경우, 휴대 단말(12)은 스텝 S1의 동작을 행한다. 스텝 S1에서 「측정 개시」의 영역이 터치되었을 경우, 휴대 단말(12)은 스텝 S2의 동작을 행한다.

스텝 S2에서는, 휴대 단말(12)은 「측정 모드」가 「타이머 모드」인지 여부를 판정한다. 스텝 S2에서 「측정 모드」가 「타이머 모드」라고 판정되었을 경우, 휴대 단말(12)은 스텝 S3의 동작을 행한다.

스텝 S3에서는, 휴대 단말(12)은 「측정 대기 시간」이 경과했는지 여부를 판정한다. 스텝 S3에서 「측정 대기 시간」이 경과하고 있지 않은 경우, 휴대 단말(12)은 스텝 S3의 동작을 행한다. 스텝 S3에서 「측정 대기 시간」이 경과했을 경우, 휴대 단말(12)은 스텝 S4의 동작을 행한다.

스텝 S4에서는, 휴대 단말(12)은 진단 정보의 수집을 개시한다. 그 후, 휴대 단말(12)은 스텝 S5의 동작을 행한다.

스텝 S5에서는, 휴대 단말(12)은 「측정 시간」이 경과했는지 여부를 판정한다. 스텝 S5에서 「측정 시간」이 경과하고 있지 않은 경우, 휴대 단말(12)은 스텝 S5의 동작을 행한다. 스텝 S5에서 「측정 시간」이 경과했을 경우, 휴대 단말(12)은 스텝 S8의 동작을 행한다.

한편, 스텝 S2에서 「측정 모드」가 「타이머 모드」가 아닌, 즉 「측정 모드」가 「수동 모드」라고 판정되었을 경우, 휴대 단말(12)은 스텝 S6의 동작을 행한다. 스텝 S6에서는, 휴대 단말(12)은 진단 정보의 수집을 개시한다. 그 후, 휴대 단말(12)은 스텝 S7의 동작을 행한다. 스텝 S7에서는, 「정지」의 영역이 터치되었는지 여부를 판정한다. 스텝 S7에서 「정지」의 영역이 터치되고 있지 않은 경우, 휴대 단말(12)은 스텝 S7의 동작을 행한다. 스텝 S7에서 「정지」의 영역이 터치되었을 경우, 휴대 단말(12)은 스텝 S8의 동작을 행한다.

스텝 S8에서는, 휴대 단말(12)은 진단 정보의 수집을 종료한다. 그 후, 휴대 단말(12)은 스텝 S9의 동작을 행한다. 스텝 S9에서는, 휴대 단말(12)은 미리 설정된 조건에 기초하여 진단 정보를 표시한다. 그 후, 휴대 단말(12)은 동작을 종료한다.

다음에, 도 6을 이용하여 진단 해석 장치(11)의 동작의 개요를 설명한다.

도 6은 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 순서도이다.

스텝 S11에서는, 진단 해석 장치(11)는 휴대 단말(12)로부터의 판정 기준 요구 정보가 접수되었는지 여부를 판정한다.

스텝 S11에서 휴대 단말(12)로부터의 판정 기준 요구 정보가 접수되어 있지 않은 경우, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S12의 동작을 행한다. 스텝 S12에서는, 진단 해석 장치(11)는 휴대 단말(12)로부터의 해석 요구 정보가 접수되었는지 여부를 판정한다.

스텝 S12에서 휴대 단말(12)로부터의 해석 요구 정보가 접수되어 있지 않은 경우, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S13의 동작을 행한다.

스텝 S13에서는, 진단 해석 장치(11)는 휴대 단말(12)로부터의 진단 결과 등록 정보가 접수되었는지 여부를 판정한다.

스텝 S13에서 휴대 단말(12)로부터의 진단 결과 등록 정보가 접수되어 있지 않은 경우, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S11의 동작을 행한다.

스텝 S11에서 휴대 단말(12)로부터의 판정 기준 요구 정보가 접수되었을 경우, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S14의 동작을 행한다. 스텝 S14에서는, 진단 해석 장치(11)는 해당 휴대 단말(12)을 향해서 엘리베이터의 진단에 필요한 판정 기준의 정보를 송신한다. 그 후, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S11의 동작을 행한다.

스텝 S12에서 휴대 단말(12)로부터의 해석 요구 정보가 접수되었을 경우, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S15의 동작을 행한다. 스텝 S15에서는, 진단 해석 장치(11)는 해당 휴대 단말(12)로부터의 진단 정보를 수신한다. 그 후, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 진단 해석 장치(11)는 축적된 복수의 진단 정보에 기초하여 해당 진단 정보를 해석한다. 그 후, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S17의 동작을 행한다. 스텝 S17에서는, 진단 해석 장치(11)는 해당 휴대 단말(12)을 향해서 해당 진단 정보의 해석 결과를 나타내는 정보를 송신한다. 그 후, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S11의 동작을 행한다.

스텝 S13에서 휴대 단말(12)로부터의 진단 결과 등록 정보가 접수되었을 경우, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S18의 동작을 행한다. 스텝 S18에서는, 진단 해석 장치(11)는 해당 휴대 단말(12)로부터의 진단 결과를 나타내는 정보를 축적한다. 그 후, 진단 해석 장치(11)는 스텝 S11의 동작을 행한다.

이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 휴대 단말(12)은 엘리베이터의 진단 운전시의 연직 방향의 가속도의 정보와 수평 방향의 가속도의 정보를 검출 타이밍의 정보에 대응지어 기억한다. 이 때문에, 엘리베이터의 진단을 적절하게 행하기 위한 정보를 얻을 수 있다. 그 결과, 결함 대응시의 작업 시간을 삭감할 수 있다.

또, 휴대 단말(12)은 엘리베이터 칸(6) 주위의 소리에 대응한 정보를 검출 타이밍의 정보에 대응지어 기억한다. 이 때문에, 엘리베이터의 진단을 보다 적절하게 행하기 위한 정보를 얻을 수 있다.

또, 휴대 단말(12)은 하우징부(12a)의 회전 각도의 정보를 검출 타이밍의 정보에 대응지어 기억한다. 이 때문에, 엘리베이터의 진단을 보다 적절하게 행하기 위한 정보를 얻을 수 있다.

또, 휴대 단말(12)은 하우징부(12a) 주위의 화상 정보를 촬영 타이밍의 정보에 대응지어 기억한다. 이 때문에, 엘리베이터의 진단을 보다 적절하게 행하기 위한 정보를 얻을 수 있다.

또, 휴대 단말(12)은 하우징부(12a) 주위의 화상 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(6)에 대한 하우징부(12a)의 방향을 판정한다. 이 때문에, 엘리베이터의 진단을 보다 적절하게 행하기 위한 정보를 얻을 수 있다.

또, 휴대 단말(12)은 연직 방향의 가속도의 정보로부터 얻어진 엘리베이터 칸(6)의 연직 방향의 위치의 정보와 다른 진단 정보를 대응지어 표시한다. 이 때문에, 엘리베이터의 이상 지점을 적절히 추정할 수 있다.

또, 휴대 단말(12)은 진단 해석 장치(11)를 향해서 엘리베이터 칸(6)의 진단 정보를 송신한다. 이 때문에, 진단 해석 장치(11)에 있어서, 기록 누락에 의한 대응 미비를 억제하면서, 보다 상세한 진단을 행할 수 있다.

또, 진단 해석 장치(11)는 축적된 진단 정보에 기초하여, 이번 진단 정보를 해석한다. 이 때문에, 엘리베이터를 보다 정확하게 진단할 수 있다.

또, 진단 해석 장치(11)는 휴대 단말(12)을 향해서 해석 결과를 나타내는 정보를 송신한다. 이 때문에, 보수원에 대해, 상세한 진단 결과를 제시할 수 있다. 이 때문에, 보수원의 기량에 의존하지 않고, 적절한 진단을 행할 수 있다.

또한, 휴대 단말(12)과 동등한 기능을 가진 장치를 엘리베이터 칸(6)에 상설(常設)해도 된다. 이 경우, 엘리베이터의 통상 운전시 등에 있어서, 엘리베이터의 진단을 행하기 위한 정보를 얻을 수 있다.

또, 권상기(4)의 시브(sheave)의 외경, 엘리베이터 칸(6)의 서브펜션 시브(suspension sheave)의 외경, 균형 추(7)의 서브펜션 시브의 외경을 엘리베이터 칸(6)의 가이드 레일의 스팬, 균형 추(7)의 가이드 레일의 스팬 등의 값을 휴대 단말(12)에 입력하고, 이들 값으로부터 얻어지는 진단 정보에 대응한 패턴과 실제의 진단 정보의 패턴을 비교함으로써, 이상 위치를 추정해도 된다. 이 경우, 보수해야 할 지점을 긴급히 확인할 수 있다.

또, 기계실(2)이 없어서 승강로(1)의 상부 또는 하부에 권상기(4)와 제어 장치(8)와 감시 장치(9)가 마련되는 엘리베이터에 실시 형태 1의 진단 방법을 적용해도 된다.

또, 휴대 단말(12)과 동등한 기능을 가진 장치를 엘리베이터 이외의 승강기의 이동물에 적용해도 된다.

예를 들면, 휴대 단말(12)과 동등한 기능을 가진 장치를 승객 컨베이어의 스텝에 적용해도 된다. 이 경우, 휴대 단말(12)과 동등한 기능을 가진 장치를 스텝에 장착한 다음에 해당 스텝을 이동시키는 스텝 체인을 구동하면, 얻어진 가속도로부터 해당 스텝 체인의 신장을 검출할 수 있다.

예를 들면, 휴대 단말(12)과 동등한 기능을 가진 장치를 승객 컨베이어의 이동 난간에 적용해도 된다. 이 경우, 휴대 단말(12)과 동등한 기능을 가진 장치를 장착한 다음에 해당 이동 난간을 이동시키는 난간 체인을 구동하면, 얻어진 가속도로부터 해당 이동 난간 체인의 신장을 검출할 수 있다.

다음에, 도 7을 이용하여, 진단 해석 장치(11)의 예를 설명한다.

도 7은 실시 형태 1에 있어서의 승강기의 진단 해석 장치의 하드웨어 구성도이다.

진단 해석 장치(11)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현할 수 있다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 1개의 프로세서(100a)와 적어도 1개의 메모리(100b)를 구비한다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 1개의 전용의 하드웨어(200)를 구비한다.

처리 회로가 적어도 1개의 프로세서(100a)와 적어도 1개의 메모리(100b)를 구비하는 경우, 진단 해석 장치(11)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 적어도 1개의 메모리(100b)에 격납된다. 적어도 1개의 프로세서(100a)는, 적어도 1개의 메모리(100b)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 진단 해석 장치(11)의 각 기능을 실현한다. 적어도 1개의 프로세서(100a)는 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, DSP라고도 한다. 예를 들면, 적어도 1개의 메모리(100b)는, RAM, ROM, 플래쉬 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이다.

처리 회로가 적어도 1개의 전용의 하드웨어(200)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들의 조합으로 실현된다. 예를 들면, 진단 해석 장치(11)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현된다. 예를 들면, 진단 해석 장치(11)의 각 기능은, 통합해서 처리 회로로 실현된다.

진단 해석 장치(11)의 각 기능에 대해서, 일부를 전용의 하드웨어(200)로 실현하고, 타부를 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 예를 들면, 해석측 제어부(11e)의 기능에 대해서는 전용의 하드웨어(200)로서의 처리 회로로 실현하고, 해석측 제어부(11e)의 기능 이외의 기능에 대해서는 적어도 1개의 프로세서(100a)가 적어도 1개의 메모리(100b)에 격납된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써 실현해도 된다.

이와 같이, 처리 회로는 하드웨어(200), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들 조합으로 진단 해석 장치(11)의 각 기능을 실현한다.

도시되지 않지만, 제어 장치(8)의 각 기능도, 진단 해석 장치(11)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. 감시 장치(9)의 각 기능도, 진단 해석 장치(11)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. 정보 센터 장치(10)의 각 기능도, 진단 해석 장치(11)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다.

[산업상의 이용 가능성]

이상과 같이, 본 개시에 따른 승강기의 진단 장치 및 진단 해석 장치는, 엘리베이터 시스템에 이용할 수 있다.

1: 승강로 2: 기계실
3: 승강장 4: 권상기
5: 주 로프 6: 엘리베이터 칸
7: 균형 추 8: 제어 장치
9: 감시 장치 10: 정보 센터 장치
11: 진단 해석 장치 11a: 해석측 수신부
11b: 해석측 송신부 11c: 축적부
11d: 해석부 11e: 해석측 제어부
12: 휴대 단말 12a: 하우징부
12b: 기억부 12c: 진단측 수신부
12d: 진단측 송신부 12e: 표시부
12f: 가속도 검출부 12g: 마이크부
12h: 회전 각도 검출부 12i: 카메라부
12j: 위치 검출부 12k: 진단측 제어부
100a: 프로세서 100b: 메모리
200: 하드웨어

Claims

외곽을 이루는 하우징부와,
상기 하우징부에 수납되고, 정보를 기억하는 기억부와,
상기 하우징부에 수납되고, 상기 하우징부가 승강기의 이동물에 장착된 상태에 있어서 해당 이동물이 이동했을 때 해당 이동물의 연직 방향의 가속도와 수평 방향의 가속도를 해당 승강기의 이동물의 진단 정보로서 검출하는 가속도 검출부와,
상기 하우징부에 수납되고, 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 연직 방향의 가속도의 정보와 수평 방향의 가속도의 정보를 검출 타이밍의 정보에 대응지어 상기 기억부에 기억시키는 진단측 제어부를 구비한 승강기의 진단 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 하우징부에 수납되고, 상기 하우징부가 상기 승강기의 이동물에 장착된 상태에 있어서 해당 이동물의 주변의 소리를 해당 승강기의 이동물의 진단 정보로서 수집하는 마이크부를 구비하고,
상기 진단측 제어부는, 상기 마이크부에 의해 검출된 소리에 대응한 정보를 검출 타이밍의 정보에 대응지어 상기 기억부에 기억시키는 승강기의 진단 장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 하우징부에 수납되고, 상기 하우징부가 상기 승강기의 이동물에 장착된 상태에 있어서 해당 이동물의 회전 각도를 해당 승강기의 이동물의 진단 정보로서 검출하는 회전 각도 검출부를 구비하고,
상기 진단측 제어부는, 상기 회전 각도 검출부에 의해 검출된 회전 각도의 정보를 검출 타이밍의 정보에 대응지어 상기 기억부에 기억시키는 승강기의 진단 장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징부에 수납되고, 상기 하우징부가 상기 승강기의 이동물에 장착된 상태에 있어서 해당 이동물의 주위를 해당 승강기의 이동물의 진단 정보로서 촬영하는 카메라부를 구비하고,
상기 진단측 제어부는, 상기 카메라부에 의해 촬영된 화상 정보를 촬영 타이밍의 정보에 대응지어 상기 기억부에 기억시키는 승강기의 진단 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 진단측 제어부는, 상기 카메라부에 의해 촬영된 화상 정보에 기초하여 상기 승강기의 이동물에 대한 상기 하우징부의 방향을 판정하는 승강기의 진단 장치.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징부에 수납되고, 상기 하우징부가 상기 승강기의 이동물에 장착된 상태에 있어서 해당 승강기의 위치를 검출하는 위치 검출부를 구비하고,
상기 진단측 제어부는, 상기 위치 검출부에 의해 검출된 위치의 정보에 기초하여 상기 승강기의 이동물의 진단 정보를 진단할 때의 기준을 설정하는 승강기의 진단 장치.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징부에 수납되고, 정보를 표시하는 표시부를 구비하고,
상기 진단측 제어부는, 상기 가속도 검출부에 의해 검출된 연직 방향의 가속도의 정보로부터 얻어진 해당 이동물의 연직 방향의 위치의 정보와 다른 진단 정보를 대응지어 상기 표시부에 표시시키는 승강기의 진단 장치.
청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하우징부에 수납되고, 정보를 송신하는 진단측 송신부를 구비하고,
상기 진단측 제어부는, 해당 승강기의 이동물의 진단 정보를 상기 진단측 송신부에 송신시키는 승강기의 진단 장치.
정보를 수신하는 해석측 수신부와,
정보를 축적하는 축적부와,
상기 해석측 수신부가 청구항 8에 기재된 진단 장치로부터의 진단 정보를 수신했을 때 해당 진단 정보를 상기 축적부에 축적시키고, 축적된 진단 정보에 기초하여, 승강기의 이동물의 진단 정보를 해석하는 해석부를 구비한 승강기의 진단 해석 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 해석측 수신부가 청구항 8에 기재된 진단 장치로부터의 진단 정보를 수신했을 때 해당 진단 정보를 리샘플링 처리하고, 리샘플링 처리된 진단 정보를 상기 축적부에 축적시키는 해석측 제어부를 구비한 승강기의 진단 해석 장치.
청구항 9 또는 청구항 10에 있어서,
정보를 송신하는 해석측 송신부와,
상기 진단 장치를 향해서 상기 해석부에 의한 해석 결과를 나타내는 정보를 상기 해석측 송신부에 송신시키는 제어부를 구비한 승강기의 진단 해석 장치.