CN110831879B - 用乘客的智能移动装置监控的电梯 - Google Patents

Abstract

提出一种包括可移位的电梯轿厢(3)的电梯(1)，其中，保持结构(17)被固定到电梯轿厢(3)，并且被构造成保持乘客的智能移动装置(19)，所述移动装置(19)包括至少一个传感器(20)，并且保持结构(17)特定地构造为以可释放的方式将移动装置(19)机械地连接到电梯轿厢(3)，此外，提出了一种用于监控电梯(1)的操作的方法，该方法包括向包括多个传感器(20)的乘客的智能移动装置(19)提供特定的应用软件，该应用软件控制智能移动装置(19)执行以下监控过程：‑反复监控移动装置(19)的至少一个传感器(20)的测量值；‑在测量值中出现特定的参数图案时，开始测量值采集过程，在所述测量值采集过程中，至少一个传感器(20)感测测量值，并且所感测到的测量值被传输到评估单元(37)，以进行进一步评估。在其中，特定的参数图案特定地在移动装置(19)被保持在电梯轿厢(3)中的预定位置和预定定向中的至少一个处而产生。

Description

用乘客的智能移动装置监控的电梯

技术领域

本发明涉及电梯和监控电梯操作的方法。

背景技术

电梯通常包括电梯轿厢，有时也称为轿厢，轿厢可以沿着行进路径移位，该行进路径在大多数情况下包括在竖直延伸穿过楼宇的电梯井道中。

为了保证电梯的安全和有效操作，应该连续或重复地监控电梯的操作，以便检测出可以在维护服务期间例如修复的任何可能发生的故障或失效。已经开发了用于监控电梯的操作的各种方法。

例如，US2016/0130114A1公开了一种用于监控电梯的方法，其中，具有诸如移动电话或智能电话之类的移动装置的乘客可以在电梯轿厢内进行测量，并将测量结果发送至中央评估单元。该移动装置包括用于在电梯行进期间检测噪声的麦克风。乘客在移动装置上启动程序，从而启动测量和数据传输。例如，进行测量的乘客可以是电梯的服务技术人员或任何其他用户。

在EP16188445中描述了另一种实施方式。其中，移动装置被自动激活以用于在识别出该移动装置位于电梯井道的门的区域中时感测与电梯的操作有关的测量数据，并且将该测量数据发送至评估单元。本发明的申请人已经描述了该实施方式，并且因为该现有实施方式的一些思想和细节可以应用或转移到本文所述的新实施方式，所以EP16188445的内容将通过引用并入本文。

CN203048372U描述了一种具有移动电话充电单元的电梯轿厢。

JP2015168560A描述了一种电梯的具有移动电话的振动噪声测量单元。该移动电话包括振动传感器和麦克风。在测量过程中，移动电话已安装到三脚架上。

US2017029244A1描述了一种电梯性能分析装置，包括传感器组件和计算装置。传感器组件布置在电梯轿厢上。

US2015284214A1描述了一种具有传感器的移动装置，该传感器用于产生与电梯轿厢的性能有关的分数。移动装置可以与放置在电梯轿厢内的外围传感器通信。

发明内容

可能需要进一步改善电梯中的监控能力。特别地，可能需要一种电梯和用于监控电梯的操作的方法，其中可以以可靠的方式，自动地和/或以高重复率来获取所监控的参数。

独立权利要求的主题可以满足这种需求。实施例的优点在从属权利要求以及以下说明书中限定。

根据本发明的第一方面，提出了一种包括可移位的电梯轿厢的电梯，其中，保持结构被固定到电梯轿厢，并且被配置为保持乘客的智能移动装置，该移动装置包括至少一个传感器，保持结构特定地构造成以可释放的方式将移动装置机械地连接到电梯轿厢。保持结构被配置用于保持移动装置，使得移动装置的加速度传感器感测到加速度图案，该加速度图案特定地是在移动装置被保持结构保持时而导致的，和/或保持结构被配置用于保持移动装置，使得移动装置的光学传感器感测光学图案，该光学图案特定地是在移动装置被保持结构保持时而产生的。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于监控电梯的操作的方法。该方法包括向包括多个传感器的乘客的智能移动装置提供特定的应用软件，该应用软件控制该智能移动装置以执行以下监控过程：(i)重复地监控移动装置的至少一个传感器的测量值；(ii)在测量值中出现特定的参数图案时，启动测量值采集过程，在该过程中，至少一个传感器感测到测量值，并且所感测到的测量值被发送给评估单元以进行进一步评估。其中，特定的参数图案特定地在移动装置被保持在电梯轿厢中的预定位置处和/或预定定向上时而产生。例如，预定位置和/或预定定位可以在移动装置被保持结构保持时建立，保持结构配置为将移动装置机械地连接到电梯轿厢。

根据本发明的第三方面，提出了一种包括计算机可读指令的计算机程序产品，其中，当计算机可读指令由智能移动装置的处理器执行时，计算机可读指令指示该移动装置执行或控制该智能移动装置，以执行根据本发明的上述第二方面的实施例限定的监控过程。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读介质，包括存储在其上的根据本发明的上述第三方面的实施例的计算机程序产品。

在不限制本发明的范围的情况下，可以将本发明的实施例的基本思想解释为基于以下观察和认识：

为了有效地监控电梯及其操作，采集与电梯的当前状态相关的测量数据可能很重要。正式地，已经包括了多个传感器，并将多个传感器分布在整个电梯中，以检测局部的电梯状态，例如作用在电梯部件上的力或加速度，在电梯部件上产生的噪声，在电梯部件上或附近出现的电场，磁场或电磁场等。然而，这种常规方法不仅需要制造传感器，而且还需要在电梯中安装传感器并可能将传感器布线，从而增加了可观的成本。

在以上介绍部分中提到的新颖方法中，建议使用本身已经包括多个传感器的移动装置，以便获取与当前电梯状态有关的测量数据。例如，这种移动装置可以是移动电话，智能电话，平板电脑，智能手表，例如成电子智能纺织品的形式的所谓的可穿戴设备，或任何其他便携式终端设备。这样的移动装置可以包括各种传感器，例如麦克风，加速度传感器，转速传感器，磁场传感器，照相机，压力传感器，光学传感器，湿度传感器，气体传感器等。尤其是加速度传感器，转速传感器和磁场传感器可以实施为三维或3D传感器，该三维或3D传感器可以在彼此正交的三个方向上提供测量值。特别地，移动装置可以包括不同类型的传感器。此外，移动装置可以包括用于处理从传感器接收的数据的处理器。另外，移动装置可以包括数据传输单元，以用于经由无线数据通信和/或有线数据通信将数据传输到外部装置。由于其测量和可选地处理物理参数的能力，此类移动装置也称为“智能”移动装置。

如今，随着许多人随身携带个人智能移动装置，使用这些智能移动装置及其传感器来监控电梯的操作参数是一个思路。例如，建议使用移动装置的麦克风来“监听”电梯行驶过程中的任何非正常噪声。此外，在申请人的EP16188445中描述的在先方法中提出了特定地配置移动装置，使得在移动装置意识到它靠近电梯的井道门时自动触发包括测量的数据采集。

然而，已经观察到，在电梯行驶期间由乘客的智能移动装置获取的测量数据并不总是提供关于电梯的操作状态和/或关于电梯的任何故障的足够或可靠的信息。特定地，已经发现，例如，作用在电梯及其电梯轿厢中的加速度不是由智能移动装置以足够的精度和/或可靠性来测量的。

假定进行这种观察的原因之一是，乘客通常将其移动装置拿在手中或放在口袋或钱包中携带。因此，例如，电梯轿厢的运动在到达移动装置之前被显著地衰减，使得这些运动或相应的加速度可能难以用包括在移动装置中的传感器精确地测量。

因此，本文提出了一种提供具有特定保持结构的电梯轿厢。该保持结构被固定到电梯轿厢，使得优选地，在没有衰减或仅有很小的衰减的情况下，电梯轿厢的任何运动和加速度被传递到保持结构。保持结构被特定地配置成可以保持乘客的智能移动装置。特定地，保持结构被配置为以可释放的方式将移动装置机械地连接至电梯轿厢。

因此，在使用电梯轿厢时，乘客可以使用保持结构以将他自己的智能移动装置与电梯轿厢机械地连接，使得作用在电梯轿厢中的力和加速度在没有衰减或具有可忽略的衰减的情况下被直接传递给移动装置。因此，传感器，特别是运动传感器，加速度传感器，转速传感器等，可以精确地测量与电梯轿厢的运动有关或由电梯轿厢的运动引起的任何物理参数。

根据一个实施例，保持结构被配置用于将移动装置保持为形状配合连接。

形状配合连接有时也称为形式闭合连接。通常，由于两个部件的结构形式或几何形状以使两个部件彼此接合时，建立了形状配合连接。因此，与摩擦连接相反，即使在没有力传递或力传递中断的情况下，配合部件也不会在建立形状配合连接的方向上彼此释放。在操作负载时，通常施加压力，即，力相对于配合部件的接触表面正交地施加。这种“阻挡”在至少一个方向上施加，但是，如果两个配合部件的表面之间存在一个以上的接触部位，则阻挡可以在多个方向上施加。

如应用于本文所提出的保持结构，这可能意味着保持结构就其几何形状而言特定地适合于例如保持和/或容纳智能移动装置，使得在与保持结构连接时，智能移动装置就至少不能在建立形状配合连接的一个方向上移动。

例如，保持结构可具有可将移动装置放置在其上的下表面或底表面。在将移动电话放置在该下表面上时，移动电话通过在重力方向上起作用的形状配合连接而连接到保持结构，即，移动电话可以不在与下表面正交的方向上，即例如在向下方向上，进一步移动。换句话说，在与保持结构连接时，移动装置在其一个运动自由度上被下表面限制。

优选地，保持结构不仅可以具有用于接触移动装置以建立形状配合连接的一个表面，而且还可以包括在彼此横向的方向上延伸的两个或更多个表面。例如，除了优选地可以是水平面的下表面之外，保持结构可以具有横向于下表面延伸的侧表面。这样的侧表面在移动装置连接到保持结构上时可限制移动装置的另一运动自由度。

可选地，可以在保持结构上提供几个这样的侧表面，几个这样的侧表面彼此横向，以产生保持结构的几何形状，其中，移动装置在三个或三个以上的运动自由度上被限制。

例如，保持结构的几何形状可以被特定地适配成使得移动装置可以容易地从上方“放入”保持结构中，然后被保持结构的下表面和一个或多个侧表面保持，直到通过将移动装置沿向上方向从保持结构中取出以从这种形状配合连接中释放。因此，移动装置可以容易地机械地连接到保持结构并且可以在稍后的时间点容易地从保持结构释放。

根据一个实施例，保持结构被配置用于保持移动装置，使得移动装置的至少一个传感器感测在移动装置由保持结构保持时特定地产生的参数图案。

换句话说，保持结构可以被配置为不仅将移动装置机械地保持在任何任意构造中，替代地还可以被配置为将移动装置保持在特定构造中，在该特定构造中，移动装置的至少一个传感器必须感测由该传感器感测到的参数的特定值或特定序列的值，该值或序列的值被称为参数图案。

因此，可以将移动装置特定地配置为被触发以自动监控电梯的操作。特定地，移动装置可以利用其传感器连续或重复地测量参数，然后可以确定所测量的参数是否对应于预定参数图案。如果是这种情况，则可以认为这表示移动装置当前与电梯轿厢中的保持结构机械地连接。在识别出这一点之后，可以自动触发移动装置以启动测量值采集过程，在该过程中，移动装置使用其传感器来获取测量值。其中，移动装置可以使用已经用于确定预定参数图案已经发生的相同传感器，或者，替代地或附加地，移动装置的其他传感器也可以用于测量其他参数。

优选地，设置保持结构的几何形状或其他物理特征，使得在移动装置连接到保持结构时，移动装置的传感器感测特定值，该特定值在移动装置的其他使用情况下几乎不产生或者甚至是特有的。特定地，保持结构可以被配置为使得在移动装置与保持结构连接时，移动装置中的至少一个传感器感测参数值，只要该移动装置不与该保持结构连接，该参数值就几乎不产生。

可选地，可以针对特定的参数图案的产生来监控多个参数值，即，可以监控多个传感器中的每一个是否感测到预定参数值。如果检测到包括多个同时产生的预定参数值的该参数图案，则这可以解释为可靠地指示移动装置当前与保持结构连接。

例如，根据一个实施例，保持结构可以被配置用于保持移动装置，使得移动装置的加速度传感器感测在移动装置被保持结构保持时而特定地导致的加速度图案。

换句话说，保持结构可以具有几何形状或其他物理特征，使得当与移动装置连接时，保持结构将移动装置保持在特定的方向上。由于智能移动装置通常包括3D加速度传感器，因此可以根据重力加速度来确定移动装置的当前方向。这意味着，使用3D加速度传感器，可以确定移动装置相对于重力方向的实际当前方向。

例如，如果保持结构保持并固定移动装置的定向是在移动装置的其他使用图案期间几乎不出现的定向，则可以将移动装置当前处于该特定方向上的检测结果视为指示移动装置与保持结构连接。

因此，根据所提出的监控方法的实施例，监控过程可以包括连续地监控移动装置的加速度传感器的加速度测量值，并且在加速度测量值中出现特定加速度图案时，可以开始测量值采集过程。

换句话说，当乘客的移动装置已与电梯轿厢中的保持结构连接时，由于实际加速度测量值与预定的特定加速度图案的比较，可以自动检测到乘客的移动装置已与电梯轿厢中的保持结构连接。如果实际加速度测量值与预定的特定加速度图案相同或至少在可接受的公差范围内相对应，则这可能表明移动装置已与保持结构连接。如果检测到移动装置与保持结构连接，则移动装置可以开始使用其传感器来感测其附近的电梯的物理状态，例如感测加速度，感测噪声，感测磁场或其他物理场，感测照明，等等。

根据特定实施例，保持结构可以被配置用于将移动装置保持在预定的倾斜定向上。

换句话说，可以相对于其几何形状和/或其他物理特性来配置保持结构，使得仅当移动装置以预定的倾斜定向布置时，移动装置才可以与保持结构连接。例如，例如可以通过支撑结构的底部和一个或多个侧壁形成的接触表面可以被布置成，使得移动装置以其预定的倾斜定向被机械地支撑。在这样的预定的倾斜定向中，通常具有准二维结构的移动装置在既不是水平的也不是竖直的而是在这两个极端定向之间的某个定向处的平面中延伸。例如，预定的倾斜定向可以包括相对于水平面和/或竖直平面的特定角度。这样的特定的角度可以例如在1°至89°之间，优选地在5°至85°之间，并且更优选地在10°至60°之间，并且甚至更优选地在40°至50°之间。特定地，具有大体上矩形的几何形状的移动装置可以被保持在预定的倾斜定向中，在预定的倾斜定向中，相对于水平面和任何竖直平面的特定角度都被包括。例如，当以与水平面成大约45°的预定定向布置时，移动装置处于不常见的定向，该定向与0°(对应于例如位于水平表面上的移动装置)和90°(例如，对应于直立在口袋中的移动装置)之间的距离最远。

根据一个实施例，保持结构可以被配置为用于保持移动装置，使得移动装置的光学传感器感测到移动装置由保持结构保持时特定地产生的光学图案。

换句话说，代替或除了将移动装置保持在特定定向上之外，保持结构可以适于使得当移动装置与保持装置连接时，移动装置的光学传感器感测到特定的光学图案。这种光学图案可能是由于保持结构本身的物理特征或与其环境的物理特征相结合而引起的。

例如，可以将保持结构设置成使得光学传感器的光接收表面被完全阻挡，即，由光学传感器感测到的光强度为0。可替代地，保持结构可以包括滤光器，使得到达连接到保持结构的移动装置的光学传感器的光包括特定光谱。作为另一替代方案，可以构造保持结构，使得在移动装置与保持结构连接时，以特定方式定向移动装置的光学传感器，以例如从环境部件接收光，该光具有预定的特性。例如，具有其光学传感器的移动装置可以指向电梯轿厢的天花板，该天花板包括发光器，例如灯，LED等，发光器发射具有特定光谱和/或其他光学特性的光。或者，移动装置可以利用其光学传感器指向电梯轿厢内的表面，该表面具有要由光学传感器光学地识别的特定颜色和/或特定设计或图形图案。

根据监控方法的实施例，移动装置然后可以连续地监控光学传感器的光学测量值，并且在光学测量值中出现特定的光学图案时，移动装置可以开始测量值采集过程，在测量值采集过程中，移动装置通过其传感器获取测量值，并将这些测量值传输到评估单元。

换句话说，移动装置可以连续地监控其光学传感器是否感测到特定的光学图案，该光学图案是例如由于其光谱，光强度，几何布置，时间分布或其他可检测的光学特性而具有的特性。如果实际感测到的光与预定的特定光学图案是相同的，或者至少在公差范围内与预定的特定光学图案完全对应，则可以认为这表示移动装置当前与电梯轿厢中的保持结构连接。

当然，特定的参数图案可以包括要由移动装置中包括的各种传感器感测的多个各种物理参数。例如，测量3D加速图案和光学图案二者，并将它们分别与预定的特定3D加速度图案和预定的特定光学图案的组合进行比较，以便自动检测到移动装置已连接到保持结构上，可显著增加这种自动检测的可靠性。

根据监控方法的特定实施例，移动装置可以连续地监控测量值，并且当在测量值中出现特定的参数图案的时间间隔超过预定时间间隔时，移动装置可以开始测量值采集过程。

换句话说，不仅可以在一个时间点将测量值与特定的参数图案进行比较。相反，在以下整个预定时间间隔期间，即在该预定时间间隔内，也都可以进行这种比较，在整个预定时间间隔期间，移动装置连续地或重复地检查当前感测到的测量值是否可选地在可接受的公差范围内对应于预定参数图案。如果是这种情况，则开始测量值采集过程，并将获取的测量值发送到评估单元。

例如，预定时间间隔可以在几毫秒与几秒之间的范围内，特定地，预定时间间隔可以长于100毫秒，长于一秒或长于五秒。

其中，特定的参数图案可以是静态的，即可以比较在整个预定时间间隔内感测到的测量值是否充分对应于单个特定的参数图案值。例如，可以观察到移动装置的定向是否对应于将移动装置保持在保持结构中的预期定向，可以根据基于来自3D加速度传感器的信号而测量的感测到的加速度图案来检测移动装置的定向，并且进一步检查该定向在预定时间间隔内是否稳定。类似地，可以观察在预定时间间隔内所获取的光学测量值是否对应于预定的特定光学图案。

或者，特定的参数图案可以是时间相关的，即动态的。在那种情况下，可以检查感测到的测量值在整个预定时间间隔内是否对应于动态的特定的参数图案。例如，当以特定定向保持在保持结构中时，只要电梯轿厢停止，则3D加速度测量值将主要取决于重力，但是一旦电梯轿厢加速，则3D加速度测量值将以特定方式改变，该加速度对于特定类型的电梯是特定的。因此，在尤其涵盖电梯轿厢的加速阶段的时间间隔监控测量值时，可以将测量值的随时间的分布与预定的参数图案分布进行比较。基于这样的比较，不仅可以以高精度和高可靠性的方式检测到移动装置处于特定定向上，而且还可以检测到移动装置沿着电梯轿厢的行进路径以由电梯轿厢的特定的加速度分布产生的特定时间分布被加速。因此，可以最小化检测到移动装置被保持在保持结构中的任何“误报”的风险。

根据一个实施例，保持结构固定地附接到电梯轿厢壁或电梯轿厢载体结构。

换句话说，保持结构可以固定到电梯轿厢壁，该壁通常限制电梯轿厢的内部空间并且可以被任何乘客直接访问。其中，电梯轿厢壁通常固定地连接到电梯轿厢的其他负载承载结构，并且因此可以传递作用在该负载承载结构处或作用在该负载承载结构上的任何力、振动或加速度。

替代地，保持结构可以直接附接到电梯轿厢载体结构，即，附接到主负载承载结构，该主负载承载结构有时被称为围绕电梯轿厢壁的轿厢架。在这种构造中，任何力、振动或加速度都直接传递到保持结构，即，例如在中间的轿厢壁处没有任何潜在的衰减损失。优选地，在轿厢壁中设置开口，使得例如保持结构的固定结构可以延伸穿过轿厢壁朝向位于轿厢壁后方的电梯轿厢载体结构。

根据一个实施例，保持结构在邻近门移位路径的位置处固定地附接到电梯轿厢，在被打开和关闭时，电梯轿厢门可沿着门移位路径移动。

换句话说，虽然原则上可以将保持结构固定在电梯轿厢中的任何任意位置处，但是将保持结构设置在靠近电梯轿厢门的位置处，即将保持结构设置在电梯轿厢门被打开或关闭时沿着移动的区域处或附近，可能是有益的。在该构造中，例如，由移动的轿厢门引起的任何振动都可以传递到保持结构，然后该振动可以由智能移动装置的传感器进行测量。由此，例如，可以检测到例如导致振动增加的轿厢门功能的任何故障或失灵。此外，可以使用例如磁场传感器来检测轿厢门的运动，该磁场传感器可以检测到由于轿厢门改变其构造而引起的局部磁场的变化，该轿厢门通常由可磁化的材料制成，并且因此会影响局部磁场。例如，保持结构可以布置在电梯轿厢壁处，紧邻电梯轿厢的要由电梯轿厢门打开和关闭的访问开口。

根据一个实施例，电梯包括激励措施，以用于激励乘客在电梯行驶期间将其个人智能移动装置与保持结构连接。

通常，是否通过所提出的方法可以成功地监控电梯的操作主要取决于乘客是否愿意通过将其个人移动装置与设置在电梯轿厢中的保持结构连接以提供该个人移动装置以用于此目的。因此，可以向乘客提供一些这样做的激励。各种激励措施是可能的，并且将在下面相对于特定实施例更详细地描述。通常，提供特殊的电梯服务，例如优先运输，在运输过程中提供游戏，进出楼宇或楼层的时间的识别或其他激励措施都是可能的。

简要地总结，提出了在电梯轿厢内提供特定的保持结构，使得乘客可以经由保持结构将其个人智能移动装置与电梯轿厢静态地连接。有时被简称为“app”的软件应用程序可以使移动装置能够连续地(即稳定地或重复地)监控移动装置的至少一个传感器的测量值，并将它们与一个或多个预定参数图案进行比较。其中，参数图案对应于在将移动装置连接到保持结构中时获得的测量值。从而，可以检测到何时将移动装置正确地连接至保持结构，并且这样的检测可以自动触发测量值采集过程的启动。在此测量值采集过程中，移动装置的传感器会感测到测量值。测量值可以立即发送到评估单元。可替代地，可以预先存储测量值，然后在稍后的时间点将测量值发送给评估单元。评估单元可以远离电梯轿厢或远离整个电梯。例如，评估单元可以位于监控电梯的正确操作的远程控制中心中。这样的远程控制中心可以被放置在例如电梯制造商或电梯维护服务提供商的位置处。因此，由于每个乘客可以使用保持结构容易地将其个人终端装置与电梯轿厢连接，并且此外，由于可能会有一些激励措施使乘客这样做，因此可以在大量电梯轿厢的行程中采集大量测量数据。由此，可以频繁且因此可靠地监控电梯的操作。

应当注意，将被安装在移动装置上的应用软件可以是根据本发明的第三方面的计算机程序产品。特定地，可以以例如由智能移动装置的中央处理单元(CPU)理解的任何计算机语言来对这样的计算机程序产品编程。此外，计算机程序产品可以存储在任何计算机可读介质上，例如包括闪存，CD，DVD等的便携式计算机可读介质，或可以从中下载软件的文具计算机可读介质，一般地例如服务器或互联网。

应当注意，本文部分地针对在其电梯轿厢中包括保持结构的电梯以及部分针对基于使用乘客的连接到这种保持结构的移动装置来监控电梯的操作的方法来描述本发明的实施例的可能的特征和优点。本领域的技术人员将认识到，可以将特征适当地从一个实施例转移到另一实施例，并且可以对特征进行修改，改变，组合和/或替换等，以便得出本发明的其他实施例。

附图说明

以下将参照附图描述本发明的有利实施例。然而，附图和说明书都不应被解释为限制本发明。

图1示出了根据本发明的实施方式的具有包括保持结构的电梯轿厢的电梯。

图2示出了根据本发明实施例的用于电梯的简单保持结构的侧视图。

图3示出了图2的保持结构的正视图。

图4示出了根据本发明实施例的在电梯的电梯轿厢中的保持结构的位置布置。

这些图仅是示意性的，没有按比例绘制。相同的附图标记指代相同或相似的特征。

具体实施方式

图1示出了包括电梯轿厢3和配重5的电梯1。通过经由驱动发动机13的牵引滑轮15驱动例如包括多个皮带11的悬挂牵引装置9，电梯轿厢3和配重5可以在电梯井道7中沿竖直方向移位。

作为特定特征，在电梯轿厢3内固定地设置有保持结构17。该保持结构17被配置为保持乘客的包括至少一个传感器20的智能移动装置19，例如智能电话，其中移动装置19可以通过保持结构17可释放地机械地连接到电梯轿厢3。在所示的示例中，保持结构17固定地且刚性地附接到电梯轿厢3的侧壁21。

特定地，保持结构17可以被配置为使得移动装置19可以以形状配合连接的方式连接到保持结构，使得移动装置19被保持在特定地预定的定向上。优选地，预定定向相对于竖直平面倾斜。

此外，保持结构17可以包括覆盖屏蔽元件25，以便覆盖移动装置19的光学传感器23或在光学传感器23的上方布置例如光源或滤光器。可选地，移动装置19可以定向成其光学传感器23指向电梯轿厢3内部的特定光源。

图2和图3示出了示例性保持结构17的侧视图和正视图。保持结构17附接到电梯轿厢的侧壁21，并且包括基本水平延伸的底部元件27和基本在竖直平面上延伸的前部抵接元件29。此外，设置有后部抵接元件31，该后部抵接元件31相对于水平面以倾斜角度α延伸。另外，可以在保持结构17的相对侧处设置侧部抵接元件33。

因此，保持结构17利用其底部元件27，前部抵接元件29，后部抵接元件31和侧部抵接元件33一起形成容器，可从上方将移动装置19放入该容器中，然后在该容器中将移动装置19保持为形状配合连接，使得由于重力以及由前部抵接元件29，后部抵接元件31和侧部抵接元件33形成的边界，移动装置19被固定地保持，即，连接到保持结构17。

特定地，移动装置19相对于水平面保持在预定的倾斜定向上。在其中，取决于移动装置19的厚度，移动装置19可以以其后表面完全沿着后部抵接元件31放置，使得移动装置以角度α布置。或者，如果移动装置19的厚度小于后部抵接元件31的下端和前部抵接元件29之间的距离，则移动装置19可能会略微朝着前部抵接元件29滑动(如图2中的示例性视图所示)，使得移动装置19相对于水平面呈略小于角度α的角度。实际上，移动装置19将被保持在保持结构17内的实际角度可以取决于移动装置19的厚度和长度，使得在知道这些参数的情况下，可以容易地确定移动装置19将被保持在保持结构中的定向。

此外，在所示的示例中，保持结构17包括覆盖屏蔽元件25，该覆盖屏蔽元件25在移动装置19的前侧覆盖光学传感器23，使得基本上没有环境光到达光学传感器23。

在替代实施例中(图中未示出)，可以以类似于“自拍杆”的方式来建立保持结构17，该保持结构被安装在电梯轿厢3中，使得来自电梯轿厢3的加速度和振动经由保持结构17通过机械传递到达例如乘客的智能手机，可以使用智能手机中包括的传感器20以高质量并且可能以标准化的方式精确地测量作用在电梯轿厢3处或作用在电梯轿厢3上的加速度和振动。

如图4中所示，保持结构17可以固定在电梯轿厢门35的旁边，即，固定在与门移位路径相邻的位置处，电梯轿厢门35在被打开或关闭时沿该门移位路径移动。可替代地，可以构造类似的保持结构17并将该保持结构17固定在电梯门35的外部，例如以激活移动装置19中的感测或其他期望的过程。

为了使乘客的移动装置19能够用于监控电梯1的操作，可以在移动装置19上安装应用软件，即“app”。该应用软件控制移动装置19的功能，例如以执行特定的监控过程。在这种监控过程中，移动装置19使用其传感器20中的至少一个来重复地或连续地测量测量值并监控这些测量值。特定地，监控测量值是否可能地在可接受的公差内对应于预定的特定的参数图案。

其中，特定的参数图案对应于通常在移动装置19可能地在可接受的公差范围内，在电梯轿厢3内保持在特定位置处和/或保持在特定定向上时获取的测量值。例如，可以在将移动装置连接到保持结构17上时建立这种特定位置和/或特定定向。

特定地，参数图案可以是特定的加速度图案，当移动装置19连接至保持结构17并因此保持在特定的倾斜定向上时，该特定的加速度图案由移动装置19的3D加速度传感器测量。替代地或附加地，参数图案可以是或可以包括特定的光学图案，在移动装置19被连接至保持器17并且例如覆盖屏蔽元件25覆盖该光学传感器23时，该特定的光学图案由移动装置19的光学传感器23测量。例如，参数图案可以包括在将移动装置19布置在预定的倾斜定向上时发生的一组加速度测量值和/或在其光学传感器23可能被覆盖屏蔽元件25覆盖的情况下在移动装置19保持在支撑结构17中时发生的一组光强度测量值。此外，作为参数图案的一部分，可以检查在例如5s的预定的时间间隔期间这种测量值是否是静态的，即是否没有明显变化。

如果发生实际测量的测量值与参数图案之间的对应关系，则认为移动装置19已正确地与保持结构17连接。由此，自动触发特定的测量值采集过程的启动。

在这种测量值采集过程中，优选地重复地或者甚至连续地通过移动装置19的传感器20中的至少一个来感测测量值。例如，可以使用移动装置19的3D加速度传感器来测量作用在移动装置19上的加速度。可以使用移动装置19的麦克风来测量在移动装置19的环境中发生的噪声。可以使用移动装置19的对应的场传感器来测量在移动装置19的环境中出现的磁场、电场或电磁场。类似地，可以通过移动装置19的传感器20来测量温度、湿度和/或其他物理参数。在特定的情况下，甚至可以使用例如移动装置19的GPS传感器来测量移动装置19的当前位置。

所感测到的测量值可以被直接传输至例如布置在远程控制中心中的评估单元37以进行进一步评估。可替代地，感测到的测量值可以被临时存储在移动装置19中，并且可以在稍后的时间点被发送到评估单元37。可选地，感测到的测量值可能已经在移动装置19中进行了预处理或预评估。可以优选使用例如移动装置19的数据传输能力通过无线数据传输以执行测量值或任何经过预处理或预评估的值向评估单元37的传输。例如，可以经由互联网来传输数据。

一旦将移动装置19从保持结构17上取下，这可以由移动装置19标记为，例如，实际测量的测量值不再对应于预定的测量图案。然后可以自动停止测量值采集过程。

根据本文提出的方法的替代实施方式，移动装置19还连续检查移动装置19是否处于预定位置和/或预定定向。然而，在这种情况下，预定位置/定向不一定是由于移动装置19直接机械地连接至保持结构17而引起的。相反，电梯轿厢3可以设置有特定的设施，例如可抓握的把手，该把手促使乘客可能在可接受的公差内以预定方式定位和/或定向其移动装置19。例如，乘客可以在他的身体的一个部位处或部位上携带可穿戴设备，并且轿厢3中提供的设施可以激励乘客将相应的身体部位布置在电梯轿厢3内的特定位置和/或定向上。例如，乘客可以在他的手腕上携带智能手表，并且可以在电梯轿厢3中提供把手或另一物理设备，这促使乘客将他的手腕与智能手表一起放置在不同的位置/定向上。例如，与腰处于相同水平高度的把手可能会促使乘客抓住把手，从而将其可佩戴智能手表垂直于水平把手而固定在不同位置处。在特定的实施方式中，可在电梯轿厢3中设置可抓握的手柄，该手柄要求乘客从下侧抓握，使得因此，抓握的手的表盘面朝下，从而由于重力的作用而导致长期的特有的加速度计信号。手柄还可能在乘坐电梯期间限制乘客的腕部运动。然后，移动装置可以基于相应的传感器信号来检测移动装置19的特定位置和/或定向，并且可以相应地启动测量值采集过程。

为了激励电梯乘客提供他们的个人智能移动装置19来监控电梯的操作并将移动装置19连接到保持结构17，即激励乘客参加他们的移动装置19的临时重新使用，可以采取一些激励措施。例如，可以考虑一些游戏化或与移动相关的服务。

例如，可以考虑乘客通过其移动装置19上的标识符为其乘坐付费的乘坐付费方案。在这种情况下，仅当移动装置19被放置在保持结构17内时，电梯1才经由标识符登记。

替代地或附加地，可以考虑通过将移动装置19放置在保持结构17中来识别进出楼宇或楼层的时间。

作为另一选择，移动装置19可以在移动装置19与保持结构17连接时用于解锁楼层。

另一选择可以是游戏，其中乘坐不同的电梯帮助玩家收集虚拟“识别证”，并且收集识别证的方式是将移动装置19与保持结构17连接。

作为另一种激励措施，在移动装置19与保持结构17连接时，特定服务可以在乘客的移动装置19上安装和/或启用。例如，可以在智能移动装置19上安装特定的“自拍应用程序”，使得当乘客在电梯轿厢3中时拍摄相片或视频。然后，可以将此类照片或视频提供给移动装置19的所有者。因此，在将移动装置19连接到保持结构17时，不仅测量值采集过程自动地启动，并且收集表示电梯1的操作的乘坐质量数据，还同时启动摄像机以拍摄乘客的照片或视频。摄像机可以是移动装置19的摄像机，也可以是固定安装在电梯轿厢3内的另一个摄像机。向电梯乘客提供照片或视频可能特定地吸引人，因此例如在全景电梯的情况下可能是一种很好的激励措施。照片或视频可以例如以壮观的背景展示乘客。此外，这样的照片或视频对于例如前往夜总会或餐厅的电梯或对于电梯爱好者而言可能是有吸引力的。特定地是，可能会激励旅客将照片或视频放在网站上或将它们用于游戏(例如“谁能获得最多的电梯自拍照”)。

可选地，例如，可以在电梯轿厢3中或附近提供QR码或信标或其他识别装置，以使乘客能够下载正确的软件应用程序和/或识别位置。

利用本文提出的电梯1的实施例和用于监控电梯1的操作的方法，可以实现几个优点。

例如，诸如在EP16188445中描述的实施方式之类的现有实施方式使用基于乘客运动的解决方案来触发移动装置以在乘客乘坐期间进行感测。但是，由于在日常生活中会出现误报，因此此类实施方式可能不可靠。利用本文描述的实施方式，触发移动装置19以执行测量值采集过程可以更加可靠。

此外，由于通过保持结构17直接机械地连接到电梯轿厢3，因此由移动装置的传感器感测到的测量值可能更加准确和可靠。

另外，被连接到保持结构17的移动装置19的固定位置和定向可以实现来自不同移动装置19和/或不同时间帧的测量值之间的传感器信号的直接比较。

此外，将保持结构17及其连接的移动装置19布置在电梯轿厢门35的面板附近可以使得能够通过移动装置19的磁力计传感器来感测门的运动。

最后，应注意，术语“包括”不排除其他元件或步骤，并且“一”或“一个”不排除多个。并且，可以组合关于不同实施例所描述的元件。还应该注意，权利要求中的附图标记应该不被解释为限制权利要求的范围。

Claims (6)

1.一种用于监控电梯(1)的操作的方法，所述方法包括：

向包括多个传感器(20)的乘客的智能移动装置(19)提供特定的应用软件，所述应用软件控制智能移动装置(19)以执行以下监控过程：

-反复监控智能移动装置(19)的所述多个传感器(20)中的至少一个的测量值；

-在测量值中出现特定的参数图案时，开始测量值采集过程，在所述测量值采集过程中，由所述多个传感器(20)中的至少一个感测测量值，并且所感测到的测量值被传输到评估单元(37)，以进行进一步评估；

其中，所述特定的参数图案特定地在智能移动装置(19)被保持在电梯轿厢(3)中的预定位置处和/或预定定向上时而产生。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述监控过程包括：

-连续地监控智能移动装置(19)的加速度传感器的加速度测量值；和

-在加速度测量值中出现特定的加速度图案时，开始所述测量值采集过程。

3.根据权利要求1和2中的一项所述的方法，其中所述监控过程包括：

-连续地监控智能移动装置(19)的光学传感器(23)的光学测量值；和

-在光学测量值中出现特定的光学图案时，开始所述测量值采集过程。

4.根据权利要求1至2中的一项所述的方法，其中所述监控过程包括：

-连续监控测量值；和

-当在测量值中出现所述特定的参数图案的时间超过预定时间间隔时，开始所述测量值采集过程。

5.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由智能移动装置(19)的处理器执行时，指示所述智能移动装置(19)执行以下监控过程：

-连续监控智能移动装置(19)的至少一个传感器(20)的测量值；

-在所述测量值中出现特定的参数图案时，开始测量值采集过程，在所述测量值采集过程中，由至少一个传感器(20)感测测量值，并且所感测到的测量值被传输到评估单元(37)，以进行进一步评估；

其中，所述特定的参数图案特定地在智能移动装置(19)被保持在电梯轿厢(3)中的预定位置处和/或预定定向上时而产生。

6.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括存储在其上的根据权利要求5所述的计算机程序产品。

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