CN221037940U - 虚拟现实产品的性能测试设备 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种虚拟现实产品的性能测试设备，涉及测试技术领域。该虚拟现实产品的性能测试设备包括旋转组件、多个测试设备载体、测量组件以及控制组件。该旋转组件能够通过X轴动力源、Y轴动力源以及Z轴动力源，带动待测设备朝着三个不同的方向旋转。且该旋转组件采用的动力源的动力较强，能够带动多个测试设备载体以及多个待测设备旋转。在旋转过程中，该测量组件能够和该测试设备载体同步旋转，并采集旋转数据。该控制组件能够基于该旋转数据，以及待测设备在旋转过程中手机到的测试参数，确定待测设备的测试结果。可见，该虚拟现实产品的性能测试设备能够在一次测试过程中，同时对多个VR产品进行测试，测试效率高。

Description

虚拟现实产品的性能测试设备

技术领域

本说明书涉及测试技术领域，尤其涉及一种虚拟现实产品的性能测试设备。

背景技术

随着科技的发展，虚拟现实(Vertual realita，VR)设备已经逐渐走入了人们的生活。通常情况下，VR设备的设备提供商在正式发售VR设备前，需要对VR设备在运动状态下的性能进行测试。

现有技术中，通常通过测试设备带动VR设备以及标准传感器同步旋转，从而实现对VR设备的性能测试。但受限于VR设备的体积以及测试设备的体积，通常在一次测试过程中，仅可对一件VR设备进行测试。

可见，现有技术的测试方案效率低，成本高。

发明内容

本说明书提供一种虚拟现实产品的性能测试设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种虚拟现实产品的性能测试设备，包括旋转组件、多个测试设备载体、测量组件以及控制组件；

所述旋转组件，包括X轴动力源、X轴旋转件、Y轴动力源、Y轴旋转件、Z轴动力源、Z轴旋转件以及基座，所述X轴动力源以及所述Y轴动力源均为伺服电机，所述Z轴动力源为直接驱动马达，所述旋转组件用于带动所述多个测试设备载体旋转；

所述测试设备载体，与所述旋转组件固定连接，能够在所述旋转组件的带动下旋转，用于在旋转过程中，带动接受测试的待测设备旋转；

所述测量组件，与所述测试设备载体连接，且与所述控制组件通讯连接；所述测量组件能够在所述测试设备载体的带动下旋转，用于在旋转过程中收集旋转参数，并将所述旋转参数发送至所述控制组件；

所述控制组件，与所述旋转组件、所述测量组件以及所述多个待测设备通讯连接，用于向所述旋转组件发送旋转控制指令；以及接收所述旋转参数；以及接收所述多个待测设备分别发送的测试参数；以及根据所述旋转参数以及所述多个测试参数，分别确定所述多个待测设备的测试结果。

可选的，所述基座与所述Z轴动力源的一端固定连接，所述Z轴动力源的另一端与所述Z轴旋转件连接；

所述Z轴旋转件上固定有所述X轴动力源，且所述X轴动力源还与所述X轴旋转件连接；

所述X轴旋转件上固定有所述Y轴动力源，且所述Y轴动力源还与所述Y轴旋转件连接

所述Y轴旋转件上固定有所述多个测试设备载体。

可选的，所述测试设备载体的数量为4个。

可选的，所述控制组件还用于响应于用户的操作，向所述旋转组件发送翻转控制指令；

所述旋转组件，还用于响应于所述翻转控制指令，启动所述Y轴动力源，直至与所述Y轴动力源连接的Y轴旋转件翻转为止。

可选的，所述测量组件至少包括惯性测量传感器以及在位传感器；

所述惯性测量传感器，能够在所述测试设备载体的带动下旋转，用于在旋转过程中采集惯性数据；所述惯性数据包括加速度数据以及角速度数据；

所述在位传感器，用于对所述测试设备载体上是否固定有待测设备进行检测。

可选的，所述测试设备载体，包括载体主体、活动压爪气缸以及限位器；

所述活动压爪气缸，与所述载体主体连接，可沿着所述载体主体移动，用于固定所述待测设备；

所述限位器，与所述载体主体连接，用于紧固所述待测设备，限制所述待测设备移动。

可选的，所述测试设备载体，包括测试指示灯；

所述测试指示灯，用于基于所处测试设备载体对应待测设备的测试结果，发出特定颜色的光，所述特定颜色至少包括第一颜色以及第二颜色，当所述特定颜色为所述第一颜色时，用于提示用户测试通过，当所述特定颜色为所述第二颜色时，用于提示用户测试不通过；

所述控制组件，还用于基于每个待测设备的测试结果，分别向每个待测设备所处测试设备载体对应的测试指示灯发送与所述测试结果对应的发光指令。

可选的，所述旋转组件的中心，与所述多个测试设备载体的中心交汇于一点。

可选的，所述旋转组件还包括多个水平仪；

所述水平仪，与所述基座连接，且与所述控制组件通讯连接；所述水平仪用于收集所述基座的水平状态数据，并将所述水平状态数据发送至所述控制组件。

可选的，所述设备还包括外壳；

所述外壳，收纳有所述旋转组件、所述多个测试设备载体、所述测量组件以及所述控制组件，所述外壳配置有活动门；

所述活动门能够开启或关闭，且所述活动门与所述旋转组件临近，所述活动门开启时，与所述旋转组件连接的所述多个测试设备载体透过所述活动门暴露在外。

根据上述实施例可见，本说明书提供的虚拟现实产品的性能测试设备包括旋转组件、多个测试设备载体、测量组件以及控制组件。该旋转组件能够通过X轴动力源、Y轴动力源以及Z轴动力源，带动待测设备朝着三个不同的方向旋转。且该旋转组件采用的动力源的动力较强，能够带动多个测试设备载体以及多个待测设备旋转。在旋转过程中，该测量组件能够和该测试设备载体同步旋转，并采集旋转数据。该控制组件能够基于该旋转数据，以及待测设备在旋转过程中手机到的测试参数，确定待测设备的测试结果。

可见，该虚拟现实产品的性能测试设备能够在一次测试过程中，同时对多个VR产品进行测试，测试效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书的一个实施例提供的虚拟现实产品的性能测试设备的结构示意图；

图2为本说明书的一个实施例提供的旋转组件的结构示意图；

图3为本说明书的一个实施例提供的该虚拟现实产品的性能测试设备的部分结构示意图；

图4为本说明书的一个实施例提供的虚拟现实产品的性能测试设备的结构示意图；

图5为本说明书的一个实施例提供的虚拟现实产品的性能测试设备的部分结构示意图；

图6为本说明书的一个实施例提供的测试设备载体的结构示意图；

图7为本说明书的一个实施例提供的旋转组件的状态示意图图；

图8为本说明书的一个实施例提供的旋转组件的状态示意图图；

图9为本说明书的一个实施例提供的旋转组件的状态示意图图；

图10为本说明书的一个实施例提供的连接线走线示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

近年来，虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术蓬勃发展，VR眼镜、VR一体机等VR设备越发受到用户的青睐。通常情况下，VR设备的按键数量极少，用户在使用VR设备时，能够通过转身、走路等方式，带动VR设备移动，从而实现对VR设备的控制。也就是说，VR设备能够对速度、加速度等位姿信息进行感知，并基于感知到的位姿变化，为用户提供相应的服务。显然，VR设备对位姿信息的感知是否准备，会对用户的使用体验产生较大影响。

VR设备的生产提供商在完成VR设备的开发后，通常会对VR设备的传感器是否准确进行测试，从而确定开发完成的VR设备是否能够满足用户的需求。现有技术中存在的应用于VR设备的测试设备，在一次测试过程中通常仅能测试一台VR设备的性能，效率低下。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

图1为本说明书的一个实施例提供的虚拟现实产品的性能测试设备的结构示意图。如图1所示，该虚拟现实产品的性能测试设备100包括旋转组件110、多个测试设备载体120、测量组件130以及控制组件140。

该旋转组件110，包括X轴动力源、X轴旋转件、Y轴动力源、Y轴旋转件、Z轴动力源、Z轴旋转件以及基座。

其中，该基座位于底部，该Z轴旋转件位于该基座上方，该X轴旋转件嵌在该Z轴旋转件之中，该Y轴旋转件嵌在该X轴旋转件中。

图2为本说明书的一个实施例提供的旋转组件的结构示意图。如图2所示，该旋转组件110中，该基座111与该Z轴动力源112的一端固定连接，该Z轴动力源112的另一端与该Z轴旋转件113连接。而该Z轴旋转件113上固定有该X轴动力源114，且该X轴动力源114还与该X轴旋转件115连接。且该X轴旋转件115上固定有该Y轴动力源116，该Y轴动力源还与该Y轴旋转件117连接。

优选的，该旋转组件110与该多个测试设备载体120固定连接。

优选的，该多个测试设备载体120均配置于该Y轴旋转件117内。

图3为本说明书的一个实施例提供的该虚拟现实产品的性能测试设备的部分结构示意图。如图3所示，多个测试设备载体120均配置于该Y轴旋转件117内。

优选的，该旋转组件110与该控制组件140通讯连接，该旋转组件110能够接收该通讯组件发送的旋转控制指令。该旋转组件110还用于响应于该旋转控制指令，启动该Z轴动力源112、该X轴动力源114以及该Y轴动力源116中的至少一个，通过该Z轴旋转件113、该X轴旋转件115以及该Y轴旋转件117中的至少一个，带动该多个测试设备载体120旋转。

本领域技术人员能够理解的是，通讯连接的技术发展的已经较为成熟，该通讯连接可以是电连接、蓝牙连接等，本说明书在此不限制通讯连接的方式。相应的，本说明书中其他部件之间的通讯连接也可以采用多种方式实现，本说明书也不做限制。

优选的，该Z轴动力源112能够以沿着竖直方向的旋转轴为轴旋转，并带动该Z轴旋转件113旋转。

优选的，该Z轴动力源112用于响应于该旋转控制指令，启动，并带动该Z轴旋转件113旋转。

优选的，该Z轴旋转件113能够在该Z轴动力源112的带动下旋转，用于带动该Y轴旋转件117、该X轴旋转件115以及该多个测试设备载体120旋转。

优选的，该X轴动力源114能够在该Z轴旋转件113的带动下旋转，还能够以沿着第一方向的旋转轴为轴旋转，并带动该X轴旋转件115旋转。其中，该第一方向与水平面平行。

优选的，该X轴动力源114用于响应于该旋转控制指令，启动，并带动该X轴旋转件115旋转。

优选的，该X轴旋转件115能够在该X轴动力源114的带动下旋转，用于带动该Y轴旋转件117以及该多个测试设备载体120旋转。

优选的，该Y轴动力源116能够在该X轴旋转件115的带动下旋转，还能够以沿着第二方向的旋转轴为轴旋转，并带动该Y轴旋转件117旋转。其中，该第二方向与水平面平行，且该第二方向与该第一方向互相垂直。

优选的，该Y轴动力源116用于响应于该旋转控制指令，启动，并带动该Y轴旋转件117旋转。

优选的，该Y轴旋转件117能够在该Y轴动力源116的带动下旋转，用于带动该多个测试设备载体120旋转。

该测试设备载体120与该旋转组件110固定连接，且该测试设备载体120能够在该旋转组件110的带动下旋转。该测试设备载体120，用于固定接受测试的待测设备；还用于带动该待测设备旋转。

优选的，该基座111的质量大于预设的质量阈值，能够在该旋转组件110进行旋转时保持水平状态。该基座111，用于维持该旋转组件110的水平状态。

本领域技术人员能够理解的是，机械结构中不同部件之间存在多种多样的连接方式，例如能够通过螺栓组件、偏心连接件等连接件进行连接，或者通过焊接的方式连接。本说明书在此不限制各部件之间的连接方式，也就是说，不限制该旋转组件110与该多个测试设备载体120的连接方式，也不限制本说明书中其他部件之间的连接方式。

该测量组件130包括惯性测量传感器(Inertial Measurement Unit，IMU)、三轴加速度计以及在位传感器等。该测量组件130与该测试设备载体120连接，且该测量组件130与该控制组件140通讯连接。该测量组件130能够在该测试设备载体120的带动下，和该测试设备载体120同步旋转，也就是和接受测试的待测设备同步旋转。该测量组件130用于在旋转过程中收集旋转参数，并将该旋转参数发送至该控制组件140。

优选的，该测试组件的数量与该测试设备载体120的数量一致，且该多个测量组件130分别配置于多个测试设备载体120上，每个测试设备载体120均与一个测量组件130连接。

本领域技术人员能够理解的是，该控制组件140可以是电脑、手机等设备，本说明书在此不对该控制组件140的类型、型号作限制。

优选的，该控制组件140与该旋转组件110、该测量组件130通讯连接，并与多个接受测试的待测设备通讯连接。该控制组件140用于响应于该用户的操作，向该旋转组件110发送旋转控制指令，控制该旋转组件110带动待测设备旋转；还用于接收该测量组件130发送的旋转参数；还用于接收多个待测设备发送的测试参数；还用于基于该旋转参数以及该测试参数，确定多个待测设备的测试结果。

本领域技术人员能够理解的是，该虚拟现实产品的性能测试设备100能够支持对多个待测设备同时测试，也能够在一次测试过程中，仅对一个待测设备进行测试。

根据上述实施例可见，本说明书提供的虚拟现实产品的性能测试设备100包括旋转组件110、多个测试设备载体120、测量组件130以及控制组件140。该旋转组件110能够通过X轴动力源114、Y轴动力源116以及Z轴动力源112，带动待测设备朝着三个不同的方向旋转。且该旋转组件110采用的动力源的动力较强，能够带动多个测试设备载体120以及多个待测设备旋转。在旋转过程中，该测量组件130能够和该测试设备载体120同步旋转，并采集旋转数据。该控制组件140能够基于该旋转数据，以及待测设备在旋转过程中手机到的测试参数，确定待测设备的测试结果。

可见，该虚拟现实产品的性能测试设备100能够在一次测试过程中，同时对多个VR产品进行测试，测试效率高。

优选的，该虚拟现实产品的性能测试设备100还包括外壳。图4为本说明书的一个实施例提供的虚拟现实产品的性能测试设备的结构示意图。如图4所示，该虚拟现实产品的性能测试设备100包括外壳150。

优选的，该外壳150将该旋转组件110、该多个测试设备载体120、该测量组件130以及该控制组件140均收纳在内。

优选的，该外壳150为全封闭结构。

优选的，该外壳150还包括活动门，该活动门能够开启或关闭，且该活动门的位置与该旋转组件110的位置邻近。该活动门开始时，与该旋转组件110连接的该多个测试设备载体120透过该活动门暴露在外，用户能够透过该活动门将待测设备分别固定在多个测试设备载体120上，或者，透过该活动门将固定在多个测试设备载体120上的待测设备分别取出。

如图4所示，该外壳150配置有活动门151。

优选的，该外壳150还包括控制开关，该控制开关与该控制组件140通讯连接，该控制开关，用于响应于该控制组件140发送的开闭控制指令，开启或关闭。

优选的，该控制开关，包括动力结构以及安全光栅。该动力结构，与该安全光栅以及该控制组件140分别通讯连接。用于响应于该控制组件140发送的开闭控制指令，开启或关闭；以及响应于该安全光栅发送的报警信号，停止关闭该活动门151。该安全光栅，用于检测目标区域是否存在异物，以及在确定该目标区域存在异物的情况下，发送该报警信号，该目标区域为该活动门151在关闭状态下所处区域。

优选的，该控制开关还包括电动开关，该电动开关与该控制组件140通讯连接。该电动开关用于响应于用户的操作，向该控制组件140发送开关请求。该控制组件140还用于响应于该开关请求，向该动力结构发送开闭控制指令。

优选的，该动力结构包括笔形气缸以及直线轴承。该笔形气缸与该互动门固定连接，该直线轴承固定在该外壳150上，且该活动门151的两侧与该直线轴承滑动连接。该笔形气缸启动后，能够推动该活动门151沿着该直线轴承滑动，从而开启或关闭该活动门151。

本领域技术人员能够理解的是，用于活动门151的动力结构以及安全光栅的发展已经较为成熟，为了简要起见，本说明书不对该动力结构以及该安全光栅做详细阐述。并且，本说明书也不对该动力结构以及该安全光栅的型号作限制。

优选的，该外壳150配置有键鼠操作平台，如图4所示，该外壳150上配置有键鼠操作平台152。该键鼠操作平台152用于放置键盘以及鼠标。

优选的，该外壳150配置有显示屏外挂装置，如图4所示，该外壳150上配置有显示屏外挂装置153。该显示屏外挂装置153用于固定显示器。

需要说明的是，图4中配置的两个显示屏外挂装置均可固定显示屏。

优选的，该外壳150配置有指示灯，如图4所示，该外壳150上配置有指示灯154。该指示灯154用于展示测试结果。例如，当指示灯154为绿色时，表示全部设备均通过测试；当指示灯154为红色时，表示全部设备均未通过测试；当指示灯154为黄色时，表示仅有部分设备通过测试。

优选的，该控制组件140为电脑，该电脑的主机配置在该外壳150的底部，该电脑的显示屏挂载在该显示屏外挂装置153上，该电脑的键盘和鼠标配置在该键鼠操作平台152上。

优选的，该测试设备载体120的数量至少为3个。

优选的，该测试设备载体120的数量为4个。

优选的，该测试设备载体120的数量为4个，且该Y轴旋转件117的形状为矩形框，4个测试设备载体120分别位于该Y轴旋转件117的四角。

优选的，该测试设备载体120的数量为4个，且该Y轴旋转件117的形状为矩形板，两个测试设备载体120位于该Y轴旋转件117的一侧，另外两个测试设备载体120位于该Y轴旋转件117的另一侧。

在本说明书的一个或多个实施例中，该测试设备载体120的数量至少为3个，该虚拟现实产品的性能测试设备100还包括外壳150，该外壳150配置有活动门151，该旋转组件110与该活动门151临近，该活动门151开启时，用户能够对待测设备进行更换。其中，多个测试设备载体120与活动门151的距离不同，用户难以对距离该活动门151较远的测试设备载体120上固定的待测设备进行更换。

优选的，该控制组件140还用于响应于用户的操作，向该旋转组件110发送翻转控制指令。而该旋转组件110，还用于响应于该翻转控制指令，启动该Y轴动力源116，直至与该Y轴动力源116连接的Y轴旋转件117翻转为止。用户可优先对距离该活动门151较近的测试设备载体120上固定的待测设备进行更换。再通过该控制组件140控制该Y轴旋转件117翻转，调整不同的测试设备载体120与该活动门151的距离，从而完成对所有测试设备载体120上固定的待测设备的更换。

优选的，Y轴旋转件117翻转，即Y轴旋转件117绕旋转轴转动180度角。

优选的，该测量组件130包括IMU以及在位传感器等。图5为本说明书的一个实施例提供的虚拟现实产品的性能测试设备的部分结构示意图。如图5所示，该IMU131以及该在位传感器132均固定在该测试设备载体120上。

该IMU131能够随着该测试设备载体120同步旋转，用于在旋转过程中采集自身的惯性参数。待测设备固定于该测试设备载体120上，也会随着该测试设备载体120同步旋转。也就是说，该IMU131的惯性参数与该待测设备的惯性参数相同。

优选的，该IMU131与该控制组件140通讯连接，用于将该惯性数据发送至该控制组件140。该旋转参数包括该惯性参数。

该在位传感器132的数量与该测试设备载体120的数量一致，且每个测试设备载体120均固定有一个在位传感器132。该在位传感器132用于对该测试设备载体120上是否固定有待测设备进行检测。

优选的，该在位传感器132与该控制组件140通讯连接，用于将检测结果发送至该控制组件140。该旋转参数包括该检测结果。

优选的，该IMU131包括三轴加速度计。

优选的，该测试设备载体120包括载体主体、活动压爪气缸以及限位器。图6为本说明书的一个实施例提供的测试设备载体的结构示意图。如图6所示，其中，该载体主体121能够承载该待测设备上，该活动压爪气缸122以及该限位器123固定该待测设备。

该活动压爪气缸122与该载体主体连接，用于固定该待测设备。

优选的，该活动压爪气缸122能够沿着该载体主体移动。

该限位器123与该载体主体连接，用于紧固该待测设备，限制该待测设备移动。

优选的，该测试设备载体120还包括测试指示灯。如图6所示，该测试指示灯124固定于该测试设备载体120上。

优选的，该测试指示灯124能够发出至少两种颜色的光，该测试指示灯124用于通光，提示用户测试结果。不同颜色的光分别表示不同的测试结果。

优选的，该测试指示灯124，用于基于所处测试设备载体120对应待测设备的测试结果，发出特定颜色的光，该特定颜色至少包括第一颜色以及第二颜色。当该特定颜色为该第一颜色时，用于提示用户测试通过，当该特定颜色为该第二颜色时，用于提示用户测试不通过。

该控制组件140，还用于基于每个待测设备的测试结果，分别向每个待测设备所处测试设备载体120对应的测试指示灯124发送与该测试结果对应的发光指令。

优选的，该旋转组件110的中心，与该多个测试设备载体120的中心交汇于一点。

优选的，该旋转组件110还包括多个水平仪。

优选的，该水平仪与该基座111固定连接，且该水平仪与该控制组件140通讯连接。该水平仪能够检测该基座111的水平状态数据。该水平仪，用于收集该基座111的水平状态数据，并将该水平状态数据发送至该控制组件140。

优选的，该旋转组件110还包括水平调节件。该水平调节件与该基座111固定连接，且该水平调节件位于该基座111的底部，能够将该基座111的部分位置垫高，从而调节该基座111的水平倾斜角度。

优选的，该水平调节件用于响应于用户的操作，调节该基座111的水平倾斜角度。

优选的，该水平调节件能够被扳手拧动。

优选的，该Z轴动力源112为直接驱动马达，该X轴动力源114以及该Y轴动力源116均为伺服电机。且该直接驱动马达与该伺服电机同意采用绝对值编码器，且该直接驱动马达以及该伺服电机的旋转角度均大于等于720度，且该直接驱动马达以及该伺服电机均可朝向正反两个方向旋转。

图7、图8以及图9均为本说明书的一个实施例提供的旋转组件的旋转组件的状态示意图。如图7所示，用户将多个待测设备固定在多个测试设备载体120上后，该旋转组件110处于图7所示的状态。该用户能够通过该控制组件140，控制该旋转组件110旋转至预设的标准装备。如图8所示，该标准状态下，Y轴旋转件117、X轴旋转件115以及Z轴旋转件113互相垂直。该用户能够通过该控制组件140，控制该Y轴旋转件117、X轴旋转件115以及Z轴旋转件113旋转，如图9所示。

优选的，该直接驱动马达的型号为AXD280-100。

优选的，该测量组件130通过有线连接的方式与该

控制组件140通讯连接。

优选的，该测量组件130与该Y轴旋转件117固定连接，连接线从该Y轴动力源116中央预留的走线孔穿过，与该X轴旋转件115密贴，沿着该X轴旋转件115的边框配置，并从该X轴动力源114中央预留的走线孔穿过，与该Z轴旋转件113密贴，沿着该Z轴旋转件113的边框配置，并从该Z轴动力源112中央预留的走线孔穿过，与该控制组件140连接。

图10为本说明书的一个实施例提供的连接线走线示意图。如图10所示，该连接线300的一端与该测试设备载体120上的测量组件130连接。另一端从该Y轴动力源116中央预留的走线孔301穿过，与该X轴旋转件115密贴，沿着该X轴旋转件115的边框配置，并从该X轴动力源114中央预留的走线孔302穿过，与该Z轴旋转件113密贴，沿着该Z轴旋转件113的边框配置，并从该Z轴动力源112中央预留的走线孔303穿过，与该控制组件140连接。

优选的，该待测设备与该控制组件140通过有线连接的方式通讯连接，连接该待测设备与该控制组件140的线为通讯线。该通讯线与该连接线的走线方式类似。区别在于该通讯线的一端与测试设备载体120上固定的待测设备连接，而该连接线的一段与测试设备载体120上固定的测量组件130连接。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种虚拟现实产品的性能测试设备，其特征在于，包括旋转组件、多个测试设备载体、测量组件以及控制组件：

所述旋转组件，包括X轴动力源、X轴旋转件、Y轴动力源、Y轴旋转件、Z轴动力源、Z轴旋转件以及基座，所述X轴动力源以及所述Y轴动力源均为伺服电机，所述Z轴动力源为直接驱动马达，所述旋转组件用于带动所述多个测试设备载体旋转；

所述测试设备载体，与所述旋转组件固定连接，能够在所述旋转组件的带动下旋转，用于在旋转过程中，带动接受测试的待测设备旋转；

所述测量组件，与所述测试设备载体连接，且与所述控制组件通讯连接；所述测量组件能够在所述测试设备载体的带动下旋转，用于在旋转过程中收集旋转参数，并将所述旋转参数发送至所述控制组件；

所述控制组件，与所述旋转组件、所述测量组件以及所述多个待测设备通讯连接，用于向所述旋转组件发送旋转控制指令；以及接收所述旋转参数；以及接收所述多个待测设备分别发送的测试参数；以及根据所述旋转参数以及所述多个测试参数，分别确定所述多个待测设备的测试结果。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述基座与所述Z轴动力源的一端固定连接，所述Z轴动力源的另一端与所述Z轴旋转件连接；

所述Z轴旋转件上固定有所述X轴动力源，且所述X轴动力源还与所述X轴旋转件连接；

所述X轴旋转件上固定有所述Y轴动力源，且所述Y轴动力源还与所述Y轴旋转件连接

所述Y轴旋转件上固定有所述多个测试设备载体。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测试设备载体的数量为4个。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制组件还用于响应于用户的操作，向所述旋转组件发送翻转控制指令；

所述旋转组件，还用于响应于所述翻转控制指令，启动所述Y轴动力源，直至与所述Y轴动力源连接的Y轴旋转件翻转为止。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测量组件至少包括惯性测量传感器以及在位传感器；

所述惯性测量传感器，能够在所述测试设备载体的带动下旋转，用于在旋转过程中采集惯性数据；所述惯性数据包括加速度数据以及角速度数据；

所述在位传感器，用于对所述测试设备载体上是否固定有待测设备进行检测。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测试设备载体，包括载体主体、活动压爪气缸以及限位器；

所述活动压爪气缸，与所述载体主体连接，可沿着所述载体主体移动，用于固定所述待测设备；

所述限位器，与所述载体主体连接，用于紧固所述待测设备，限制所述待测设备移动。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测试设备载体，包括测试指示灯；

所述测试指示灯，用于基于所处测试设备载体对应待测设备的测试结果，发出特定颜色的光，所述特定颜色至少包括第一颜色以及第二颜色，当所述特定颜色为所述第一颜色时，用于提示用户测试通过，当所述特定颜色为所述第二颜色时，用于提示用户测试不通过；

所述控制组件，还用于基于每个待测设备的测试结果，分别向每个待测设备所处测试设备载体对应的测试指示灯发送与所述测试结果对应的发光指令。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转组件的中心，与所述多个测试设备载体的中心交汇于一点。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转组件还包括多个水平仪；

所述水平仪，与所述基座连接，且与所述控制组件通讯连接；所述水平仪用于收集所述基座的水平状态数据，并将所述水平状态数据发送至所述控制组件。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括外壳；

所述外壳，收纳有所述旋转组件、所述多个测试设备载体、所述测量组件以及所述控制组件，所述外壳配置有活动门；

所述活动门能够开启或关闭，且所述活动门与所述旋转组件临近，所述活动门开启时，与所述旋转组件连接的所述多个测试设备载体透过所述活动门暴露在外。