ITUB20159774A1 - Sistema per condividere biciclette elettriche pubbliche provvisto di un sistema elettronico automatico per gestire in remoto l'alimentazione elettrica delle biciclette stesse - Google Patents

Description

"SISTEMA PER CONDIVIDERE BICICLETTE ELETTRICHE PUBBLICHE PROVVISTO DI UN SISTEMA ELETTRONICO AUTOMATICO PER GESTIRE IN REMOTO L’ALIMENTAZIONE ELETTRICA DELLE BICICLETTE STESSE"

La presente domanda di brevetto è relativa ad un sistema per condividere biciclette elettriche pubbliche provvisto di un sistema elettronico automatico configurato in modo tale da gestire, in remoto, 1'alimentazione elettrica fornita a dette biciclette pubbliche.

In particolare, la presente invenzione riguarda un sistema per condividere biciclette pubbliche, ossia un sistema cosiddetto "bike-sharing", provvisto di un sistema elettronico che è atto a monitorare in remoto il livello/stato della carica elettrica delle batterie elettriche installate nelle biciclette a pedalata assistita; cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità.

Come è noto negli ultimi anni si è verificata una ampia diffusione , specie nei grandi centri abitati , del servizio di condivisione di biciclette pubbliche cosiddetto servizio bike-sharing .

Il servizio bike-sharing si basa essenzialmente sull' idea di predisporre , in diversi punti della città, delle ciclo-stazioni , e di consentire ad un utente di prelevare, previo pagamento del servizio, una bicicletta da una ciclo-stazione , di utilizzarla per un chilometraggio/ tempo prestabilito sulla base del pagamento effettuato, per poi depositarla in una gualsiasi ciclostazione al termine del suo utilizzo.

Generalmente , i sistemi bike -sharing offrono all'utente la possibilità di usare due tipologie di biciclette : le biciclette tradizionali a trazione "umana" e le biciclette a pedalata assistita a trazione "elettrica". Generalmente , le biciclette a pedalata assistita montano a bordo una batteria elettrica che , in uso, provvede ad alimentare una potenza elettrica al motore elettrico della bicicletta tramite delle unità elettroniche di controllo che regolano la potenza elettrica alimentata dalla batteria al motore sulla base di comandi utente.

I sistemi bike-sharing attualmente noti prevedono che la batteria elettrica della bicicletta venga ricaricata durante lo stazionamento della bicicletta nella ciclo stazione . A questo scopo, la struttura meccanica di bloccaggio delle biciclette presente nella ciclo-stazione viene dotata di connettori elettrici fissi che, in uso, si accoppiano a dei corrispondenti connettori presenti nella bicicletta per collegare le batterie elettriche ad una rete di alimentazione elettrica locale presente nella ciclostazione così da eseguire la ricarica delle stesse.

Purtroppo, la presenza dei connettori elettrici fissi nella struttura meccanica di bloccaggio della ciclostazione rende quest' ultima inadatta a poter alloggiare anche le suddette biciclette di tipo tradizionale (nonelettriche ), se non modificando in modo significativo la struttura meccanica di bloccaggio in corrispondenza dei punti di aggancio delle biciclette . Inoltre , il numero massimo di biciclette alloggiabili dalla ciclo-stazione è vincolato dalla capacità massima di ricarica offerta dalla stessa che dipende evidentemente dalla potenza elettrica massima erogabile della rete di alimentazione elettrica presente nella ciclo-stazione . Infine, la struttura meccanica di bloccaggio comprende tipicamente dei telai metallici formati da colonnine verticali e/o barre orizzontali , all'interno delle quali sono alloggiati circuiti , cavi, e cablaggi elettrici che collegano la rete di alimentazione locale ai connettori elettrici presenti nei punti di aggancio . La presenza di elementi elettrici nei telai metallici è tuttavia particolarmente sconveniente in quanto richiede la realizzazione di isolamenti elettrici particolarmente complessi e costosi , specie quando la potenza elettrica della rete di alimentazione risulta essere relativamente elevata.

L'obiettivo della presente invenzione è quindi quello di fornire un sistema bike-sharinq che consenta di superare i problemi tecnici sopra evidenziati.

Questo obbiettivo viene raqqiunto dalla presente invenzione in quanto essa è relativa ad un sistema ed un metodo bike-sharing, secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi , che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la Figura 1 mostra schematicamente un sistema bikesharing realizzato secondo i dettami della presente invenzione; mentre

la Figura 2 mostra schematicamente dei blocchi operativi del sistema di supervisione dell'alimentazione delle batterie compreso nel sistema bike-sharing realizzato secondo i dettami della presente invenzione.

La presente invenzione verrà ora descritta in dettaglio con riferimento alle Figure allegate per permettere ad una persona esperta di realizzarla ed utilizzarla. Varie modifiche alle forme di realizzazione descritte saranno immediatamente evidenti alle persone esperte ed i generici principi descritti possono essere applicati ad altre forme di realizzazione ed applicazioni senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione , come definito nelle rivendicazioni allegate . Pertanto, la presente invenzione non deve essere considerata limitata alle forme di realizzazione descritte ed illustrate , ma le si deve accordare il più ampio ambito protettivo conforme ai principi e alle caratteristiche qui descritte e rivendicate .

Con riferimento alla Figura 1 , con il numero 1 è indicato nel suo complesso un sistema per condividere biciclette pubbliche , indicato in seguito per chiarezza espositiva senza per questo perdere in generalità con sistema bike -sharing . Il sistema bike-sharing 1 comprende essenzialmente una pluralità di biciclette 2, ed una pluralità di stazioni automatiche 3 per il prelievo e il deposito di biciclette 2 (tre sole delle quali mostrate nella Figura 1, a mero titolo di esempio e senza per questo perdere in generalità), le quali possono essere posizionate in relative zone prestabilite di un centro abitato . Ciascuna stazione automatica 3 è provvista di una struttura di supporto e bloccaggio/ sbloccaggio 4 atta ad alloggiare e bloccare/ sbloccare automaticamente , a comando, le biciclette 2 nella stazione automatica 3 stessa.

Secondo una possibile forma realizzativa mostrata in Figura 1, la struttura di supporto e bloccaggio/sbloccaggio 4 potrebbe comprendere preferibilmente , ma non necessariamente, almeno una barra 5 sostanzialmente tubolare, ad esempio un profilato metallico rettilineo, che è supportato in una posizione orizzontale da una serie montanti verticali fissati stabilmente al suolo, ed una pluralità di dispositivi elettromeccanici di bloccaggio/sbloccaggio 6 disposti in rispettivi punti di aggancio A distanziati tra loro lungo la barra 5, in corrispondenza dei guali le biciclette 2 vengono parcheggiate e nella stazione automatica 3.

Secondo una possibile forma realizzativa esemplificativa mostrata nelle Figure 1 e 2, i dispositivi elettromeccanici di bloccaggio/sbloccaggio 6 possono comprendere delle ganasce motorizzate elettricamente (non illustrate), le guali sono alloggiate preferibilmente all'interno della barra 5 in corrispondenza di una coppia di fori 7 passanti ricavati superiormente sulla barra 5 in corrispondenza dei punti di aggancio A, Preferibilmente, le ganasce possono essere azionate in uso, attraverso degli organi elettromeccanici , ad esempio degli attuatori a comando elettrico o similari, per operare tra una posizione di bloccaggio, in cui le ganasce vengono avvicinate/chiuse per ammorsare dei perni di aggancio 8 della bicicletta 2 così da fissarli stabilmente alla barra 5, ed una posizione di sbloccaggio, in cui le ganasce si allontanano/aprono per liberare i perni di aggancio 8 in modo da consentire guindi all'utente di prelevare la bicicletta 2 dalla stazione automatica 3 .

Nell' esempio illustrato nella Figura 2, i perni di aggancio 8 hanno una sagoma cilindrica allungata che si estende a sbalzo preferibilmente dalla parte anteriore della bicicletta 2, ad esempio dalla porzione anteriore del telaio o dal telaio del cestello verso il basso e sono sagomati in modo tale da poter essere innestati nei fori 7 così da sporgere tra le ganasce interne alla barra 5.

Le stazioni automatiche 3 comprendono, inoltre , una unità elettronica di controllo 9 locale, la guaie è atta a comandare selettivamente i dispositivi elettromeccanici di bloccaggio/ sbloccaggio 6 , cosi da sbloccar e/bloccar e le biciclette 2 nei relativi punti di aggancio A. Secondo una preferita forma realizzativa, 1'unita elettronica di controllo 9 può comprendere delle schede e/o moduli elettronici alloggiati in telaio scatolato a forma di colonna o totem predisposto per svolgere la funzione di terminale elettronico di interfaccia utente 10 di tipo interattivo . Preferibilmente , il terminale elettronico di interfaccia utente 10 può comprendere ad esempio, oltre all' unità elettronica di controllo 9 locale, un dispositivo di visualizzazione 11, ad esempio uno schermo o display per visualizzare delle informazioni all' utente associate al servizio bike-sharing offerto, ossia modalità pagamento, posizione della bicicletta 2 nella stazione 3, etc... , dei dispositivi di comando 12, ad esempio una tastiera o un touch-screen per permettere all' utente di impartire dei comandi , ad esempio per accedere alle informazioni relative al servizio o per procedere con il pagamento etc..., e/o dei dispositivi di lettura 13 atti ad effettuare automaticamente la lettura di schede elettroniche utente , ad esempio delle schede con microchip contenenti dei dati associati al servizio bike -sharing, ad esempio 1'abbonamento al servizio.

Preferibilmente , il terminale elettronico di interfaccia utente 10 può inoltre comprendere dei dispositivi elettronici di comunicazione 14 operanti preferibilmente , ma non necessariamente , in radiofrequenza per ricevere e trasmettere dati da/ a una stazione elettronica di controllo remota 15. Ad esempio i dispositivi elettronici di comunicazione 14 possono comprendere moduli telefonici atti ed eseguire, a comando, una comunicazione wireless bidirezionale , tramite un sistema GPRS o UMTS o similari , per scambiare dati tra 1'unità elettronica di controllo locale 9 e la stazione elettronica di controllo remota 15.

La stazione elettronica di controllo remota 15 è disposta in posizione remota rispetto ai terminali elettronici di interfaccia 10 e può comprendere , ad esempio, uno o più server provvisti di database ed uno o più apparecchi di elaborazione , ad esempio dei personal computer che cooperano tra loro e con i server, ad esempio attraverso una rete intranet , e sono atti a consentire all' utente di scambiare dati/ informazioni con i server stessi, ad esempio attraverso dei monitor, schermi, ed delle tastiere.

Per quanto riguarda le biciclette 2, esse comprendono delle biciclette elettriche a pedalata assistita, ciascuna delle quali è provvista di un motore elettrico 16 collegato in modo noto ad una ruota della bicicletta 2 per trascinarla in rotazione, una batteria elettrica 17, che è accoppiata in modo facilmente rimovibile al telaio della bicicletta 2 , ed è atta a fornire una potenza elettrica al motore elettrico 16, ed un circuito elettronico di controllo 18, il quale è montato sulla bicicletta 2 ed è configurato in modo tale da controllare/regolare la potenza elettrica alimentata al motore elettrico 16.

La bicicletta 2 comprende inoltre un trasponditore 19, preferibilmente un TAG RFID (passivo) contenente un codice bicicletta che identifica in modo univoco la bicicletta 2 ed, in uso, è atto ad essere determinato dalla unità elettronica di controllo locale 9 tramite una lettura effettuata da dispositivi lettori di codici RFID 27 preferibilmente installati nella struttura di supporto e bloccaggio 4, ad esempio, in corrispondenza dei punti di aggancio A.

La bicicletta 2 comprende, inoltre, preferibilmente un dispositivo sensore di movimento 20, ad esempio almeno un accelerometro (bi-assiale o tri-assiale), il quale è atto a generare un segnale di spostamento che è indicativo dell'avvenuto movimento/ spostamento della bicicletta 2 rispetto ad una posizione di riposo, in cui la bicicletta 2 è ferma/immobile. La bicicletta 2 comprende inoltre preferibilmente un dispositivo sensore di posizione 21, ad esempio un modulo GPS, il guaie è configurato per generare un segnale di posizione che è indicativo della posizione della bicicletta 2 rispetto ad un sistema di riferimento prestabilito.

Il sistema bike-sharing 1 comprende, inoltre, un sistema elettronico supervisore 22 (mostrato schematicamente in Figura 2) che comprende, per ciascuna bicicletta 2: un circuito elettronico misuratore di carica 23, installato a bordo della bicicletta 2, il quale è collegato elettricamente alla batteria 17 per misurare almeno un parametro elettrico (tensione, corrente, potenza) della stessa, ed è atto a fornire, sulla base del parametro elettrico misurato, un segnale di misura indicativo del livello della carica elettrica della batteria elettrica 17.

Il sistema elettronico supervisore 22 comprende inoltre un apparecchio elettronico 24, che è configurato in modo tale da: ricevere il segnale di misura dal circuito elettronico misuratore di carica 23, ricevere il segnale di spostamento dal dispositivo sensore di movimento 20, e ricevere il segnale di posizione dal dispositivo sensore di posizione 21. 1/ apparecchio elettronico 24 è inoltre configurato in modo tale da: elaborare il segnale di misura per determinare il livello di carica elettrica della batteria elettrica 17 e determinare una condizione di esaurimento della batteria 17 sulla base del livello di carica elettrica determinato . 1/ apparecchio elettronico 24 può inoltre essere configurato in modo tale da confrontare il livello di carica determinato/ misurato con una soglia limite prestabilita memorizzata (potenza e/o tensione e/o corrente) e determinare la condizione di esaurimento della batteria 17 sulla base dell'esito del confronto.

1/ apparecchio elettronico 24 può inoltre essere configurato in modo tale da determinare la posizione della bicicletta 2 sulla base del segnale di posizione e di determinare una condizione di avvenuto spostamento/movimento sulla base del segnale di spostamento.

1/apparecchio elettronico 24 può inoltre comprendere un modulo elettronico di calcolo 25 atto a determinare la condizione di esaurimento (nel modo sopra descritto), ed un modulo elettronico di comunicazione 26, ad esempio un modulo telefonico GPRS, UMTS o similari che è atto a trasmettere, a comando, alla stazione elettronica di controllo remota 15 un segnale di stato alimentazione contenente le seguenti informazioni/dati: condizione di esaurimento della batteria 17, codice bicicletta, posizione della bicicletta 2. Preferibilmente, il segnale di stato alimentazione può essere trasmesso guando 1'apparecchio elettronico 24 rileva che il livello di carica determinato/misurato e la soglia limite prestabilita soddisfano tra loro una relazione prestabilita, ad esempio guando il livello di carica determinato/misurato raggiunge un valore uguale o inferiore della soglia limite prestabilita. Preferibilmente, in aggiunta o in alternativa, il segnale di stato alimentazione può essere trasmesso dall' apparecchio elettronico 24 in risposta all'avvenuto spostamento/movimento della bicicletta 2 rilevato attraverso il dispositivo sensore di movimento 21.

La stazione elettronica di controllo remota 15 può essere configurata in modo tale da: ricevere il segnale di stato alimentazione, elaborare il segnale di stato alimentazione per determinare/rilevare la condizione di esaurimento della batteria 17, determinare il codice bicicletta e determinare la posizione della bicicletta 2. E opportuno precisare che il segnale di stato alimentazione può essere trasmesso in modo diretto dal'apparecchio elettronico 24 alla stazione elettronica di controllo remota 15, oppure può essere trasmesso in modo indiretto, tramite/mediante cioè il terminale elettronico di interfaccia utente 10 in seguito ad una comunicazione tra guest'ultimo e 1'apparecchio elettronico 24 stesso.

La stazione elettronica di controllo remota 15 può essere configurata in modo tale da trasmettere automaticamente all'unità di controllo locale 5 della stazione automatica 3 che alloggia la bicicletta 2, un segnale di aggancio che è indicativo di una richiesta di bloccaggio della bicicletta 2 nella stazione automatica 3 stessa, guando viene determinata la condizione di esaurimento batteria della bicicletta stessa 2. Preferibilmente, guando viene ricevuta/determinata la condizione di esaurimento batteria della bicicletta 2, la stazione elettronica di controllo remota 15 genera/fornisce automaticamente, sulla base del segnale di stato alimentazione ricevuto: una indicazione sull'esaurimento della batteria 17, una indicazione sulla posizione della bicicletta 2 sui cui è installata la batteria 17 esaurita e/o una indicazione sulla posizione della stazione automatica 3 alloggiante la bicicletta 2 stessa.

Per guanto riguarda l'unità di controllo locale 9, essa può essere configurata in modo tale da azionare il dispositivo elettromeccanico di bloccaggio 6 in risposta del segnale di aggancio ricevuto, in modo tale da chiudere le ganasce e bloccare la bicicletta 2 nel punto di aggancio A della stazione automatica 3. In guesto modo, si evita vantaggiosamente, da un lato, che 1'utente possa prelevare una bicicletta 2 avente un grado di autonomia elettrica insufficiente ad assicurare la copertura del tragitto richiesto, e si consente dall'altro di ottimizzare tempi e costi di sostituzione della batteria da parte di un manutentore.

Preferibilmente, la stazione elettronica remota 15 può essere configurata per comunicare ad un operatore 1'indicazione relativa alla condizione di esaurimento della batteria 17, la posizione della bicicletta 2 sui cui è installata la batteria esaurita e/o la posizione della stazione automatica 3 alloggiante la bicicletta 2. La comunicazione delle informazioni all'operatore può essere eseguita tramite uno schermo e/o tramite messaggi vocali prestabiliti, attraverso un sintetizzatore audio.

Preferibilmente la stazione elettronica remota 15 può comprendere un database biciclette contenente, per ciascuna bicicletta, una serie di informazioni indicative dello stato operativo della bicicletta 2, e/o dello stato manutentivo della bicicletta 2, e/o della posizione reale della bicicletta 2 e/o della stazione automatica che alloggia la bicicletta 2 . Secondo una possibile forma realizzativa, il database biciclette può contenere i codici bicicletta e per ciascun codice bicicletta : una indicazione sulla presenza della condizione di esaurimento batterie , e le indicazioni sopra elencate ossia, una indicazione sulla posizione della bicicletta, e una indicazione sulla stazione che sta ospitando la bicicletta. In guesto modo è possibile monitorare convenientemente in tempo reale la condizione di alimentazione della batteria montata su ciascuna bicicletta e far intervenire rapidamente un operatore manutentore nella stazione segnalata per sostituire la batteria scarica montata nella bicicletta 2.

La presente invenzione non è limitata al bloccaggio automatico delle biciclette 2 presenti nella stazione automatica 3 in caso di batterie esaurite , e alla segnalazione in remoto della condizione di esaurimento batteria per far intervenire 1'operatore presso la stazione che accoglie la bicicletta 2, ma può prevedere altre soluzioni alternative o aggiuntive a guella sopra descritta . Ad esempio, durante l'uso della bicicletta 2, l'apparecchio elettronico 24 può monitorare/ campionare ripetutamente il livello di carica della batteria 17 e determina se il livello di carica misurato ha raggiunto un valore insufficiente per permettere all'utente di completare un tragitto prestabilito. Preferibilmente , se il livello di carica elettrica determinata è insufficiente, 1'apparecchio elettronico 24 invia il livello di carica misurato e la propria posizione alla stazione elettronica di controllo remota 15 . La stazione elettronica di controllo remota 15 determina, sulla base del livello di carica e della posizione reale della bicicletta 2, la/le stazioni automatiche 3 presenti all'interno di una zona di autonomia residua alla trazione elettrica della bicicletta 2 e comunica all'apparecchio elettronico 24 alla bicicletta 2 stessa una serie di informazioni, visualizzate attraverso un pannello di comando 28, relative alle stazioni automatiche 3 individuate. In aggiunta o in alternativa se il livello di carica diventa insufficiente, 1'apparecchio elettronico 7 può trasmettere il segnale di stato alimentazione alla stazione remota di controllo remota 15 e genera un segnale di warning in cui viene chiesto all'utente di fermarsi temporaneamente per permettere convenientemente un intervento di sostituzione della batteria 17. La segnalazione all'utente da parte dell'apparecchio elettronico 24 può essere effettuata attraverso il pannello di comando 28 montato sulla bicicletta 2 e/o attraverso un dispositivo di comunicazione portatile 29 dell'utente stesso, ad esempio uno smart-phone o un telefono cellulare . Ad esempio, 1'apparecchio elettronico 24 può essere provvisto di un sistema di comunicazione a corto raggio bluetooth che connette 1'apparecchio elettronico 24 al dispositivo di comunicazione utente 29. In aggiunta o in alternativa, la segnalazione può essere effettuata sul dispositivo di comunicazione portatile utente 2 9 attraverso un messaggio SMS o un messaggio generato/ trasmesso attraverso una applicazione per smart-phone , guaie ad esempio, WhatsApp ™ o similari.

Il sistema sopra descritto consente di eliminare la necessità di impiegare strutture provviste di sistemi di connessione elettrica per la ricarica delle batterie .

1/ eliminazione dei connettori permette di usare vantaggiosamente delle strutture di bloccaggio universali , adatte cioè ad alloggiare sia biciclette elettriche sia biciclette tradizionali . Inoltre la segnalazione remota della condizione di esaurimento della batteria consente di intervenire tempestivamente nella sostituzione della stessa riducendo guindi fortemente i tempi di fermo-bici richiesti nei sistemi noti che prevedono di ricaricare la batteria localmente nella stazione automatica .

Claims (10)

1. R IV E N D I C A Z I O N I 1. Sistema bike-sharing (1) comprendente : una pluralità di biciclette (2) elettriche a pedalata assistita ciascuna delle quali comprende un motore elettrico (16) atto a trascinare in rotazione almeno una ruota della bicicletta (2), ed almeno una batteria elettrica (17), la quale è accoppiata in modo stabile ma facilmente rimovibile al telaio della bicicletta (2) così da poter essere rimossa e sostituita facilmente, ed è atta a fornire una potenza elettrica di alimentazione al detto motore elettrico (16); una pluralità di stazioni automatiche (3) di prelievo e deposito di biciclette , ciascuna delle quali presenta una pluralità di punti di aggancio (A) delle biciclette (2) ed una struttura meccanica di supporto e bloccaggio (4) atta ad agganciare, sulla base di un segnale di aggancio, le dette biciclette elettriche in corrispondenza dei detti punti di aggancio (A); detto sistema bike-sharing (1) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere un sistema supervisore (22) dello stato di alimentazione delle biciclette , che comprende mezzi elettronici di controllo (24)(19)(20) (21) installati nelle biciclette (2), ciascuno dei quali è configurato in modo tale da: memorizzare un codice identificativo della bicicletta (2), determinare la posizione della bicicletta (2), misurare almeno un parametro elettrico della batteria (17) che è indicativo del livello di carica della batteria (17), determinare una condizione di esaurimento della batteria (17) sulla base del detto parametro elettrico misurato, e trasmettere un segnale di stato alimentazione comprendente detto codice identificativo memorizzato, la posizione determinata, ed un parametro che è indicativo del livello di carica elettrica; detto sistema supervisore (22) comprende, inoltre, una stazione elettronica di controllo remota (15) configurata in modo tale da ricevere detto segnale di stato alimentazione , determinare la posizione della bicicletta (2), determinare la condizione di esaurimento della batteria (17 ) ed il detto codice identificativo della bicicletta (2), determinare la stazione automatica (3) ospitante detta bicicletta (2) sulla base della detta posizione , trasmettere alla detta stazione automatica (3) determinata detto segnale di aggancio per azionare detta struttura meccanica di supporto e bloccaggio (4) così da bloccare detta bicicletta (2).
2. 2. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi elettronici di controllo (24)(20) installati nelle biciclette (2) sono configurati in modo tale da determinare una condizione di spostamento/ movimento di detta bicicletta (2) e trasmettere detto segnale di stato alimentazione in risposta al rilevamento di uno spostamento/movimento di detta bicicletta (2).
3. 3. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi elettronici di controllo (24) installati nelle biciclette (2) sono configurati in modo tale da trasmettere detto segnale di stato alimentazione guando viene determinata detta condizione di esaurimento batteria (17).
4. 4. Sistema secondo la rivendicazione 1 , in cui stazione elettronica di controllo remota (15) è configurata in modo tale che, guando riceve detto segnale di stato alimentazione, segnala ad un operatore, detta condizione di esaurimento, detta posizione, e detto codice bicicletta.
5. 5. Sistema secondo la rivendicazione 1, in cui mezzi elettronici di controllo (24) sono configurati per comunicare con un dispositivo di comunicazione portatile (29) dell'utente per trasmettere allo stesso detto segnale di stato alimentazione.
6. 6. Metodo di funzionamento di un sistema bike-sharing (1) comprendente: una pluralità di biciclette (2) elettriche a pedalata assistita, ciascuna delle guali comprende un motore elettrico (16) atto a trascinare in rotazione almeno una ruota della bicicletta (2), ed almeno una batteria elettrica (17), la guaie è accoppiata in modo stabile ma facilmente rimovibile al telaio della bicicletta (2) così da poter essere rimossa e sostituita facilmente, ed è atta a fornire una potenza elettrica di alimentazione al detto motore elettrico (16); una pluralità di stazioni automatiche (3) di prelievo e deposito di biciclette , ciascuna delle quali presenta una pluralità di punti di aggancio (A) delle biciclette (2), ed una struttura meccanica di supporto e bloccaggio (4) atta ad agganciare, sulla base di un segnale di aggancio, le dette biciclette elettriche in corrispondenza dei detti punti di aggancio (A); detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: - memorizzare codici identificativi delle biciclette (2) tramite mezzi elettronici di controllo (24)(19) (20)(21) installati nelle biciclette (2), - determinare la posizione delle biciclette (2), tramite detti mezzi elettronici di controllo (24)(19)(20) (21), - misurare , tramite detti mezzi elettronici di controllo (24)(19)(20) (21), almeno un parametro elettrico della batteria (17) che è indicativo del livello di carica delle batterie (17 )), - determinare , tramite detti mezzi elettronici di controllo (24)(19) (20)(21), una condizione di esaurimento della batteria (17) sulla base del detto parametro elettrico misurato tramite detti mezzi elettronici di controllo (24)(19)(20) (21), e - trasmettere, tramite detti mezzi elettronici di controllo (24) (19)(20)(21) , un segnale di stato alimentazione comprendente detto codice identificativo memorizzato, la posizione determinata, ed un parametro che è indicativo del livello di carica elettrica; ricevere , tramite una stazione elettronica di controllo remota (15) detto segnale di stato alimentazione; determinare , tramite detta stazione elettronica di controllo remota (15), la posizione della bicicletta (2) la condizione di esaurimento della batteria (17) ed il detto codice identificativo della bicicletta (2), sulla base di detto segnale di stato alimentazione, determinare , tramite detta stazione elettronica di controllo remota (25), la stazione automatica (3) ospitante detta bicicletta (2) sulla base della detta posizione, trasmettere alla detta stazione automatica (3) determinata, tramite detta stazione elettronica di controllo remota (25 ), detto segnale di aggancio per azionare detta struttura meccanica di supporto e bloccaggio (4) così da bloccare detta bicicletta (2) nella stazione automat ica (3) stessa.
7. 7. Metodo secondo la rivendicazione 6, comprendente inoltre la fase di determinare , tramite detti mezzi elettronici di controllo (24) (19)(20) (21), una condizione di spostamento/ movimento di detta bicicletta (2) e trasmettere detto segnale di stato alimentazione in risposta al rilevamento di detto spostamento/ movimento della bicicletta (2).
8. 8. Metodo secondo la rivendicazione 6, comprendente la fase di trasmettere detto segnale di stato alimentazione guando viene rilevata la detta condizione di esaurimento batteria .
9. 9. Metodo secondo la rivendicazione 6, comprendente la fase di segnalare in risposta alla ricezione del detto segnale di stato alimentazione , ad un operatore detta condizione di esaurimento, detta posizione e detto codice bicicletta .
10. 10. Metodo secondo la rivendicazione 9 , comprendente la fase di trasmettere detto segnale di stato alimentazione , ad un dispositivo di comunicazione portatile utente (29), ed implementare in detto dispositivo di comunicazione portatile utente (29) una applicazione atta ad indicare all'utente delle informazioni comprendenti almeno detta condizione di esaurimento batteria.