CN109866744A - 用于对共享助力车电池的旋转式自动更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，其步骤在于：首先将共享助力车固定与底座并且实现定位，打开安装箱，启动旋转机构，使自动取出装置与安装箱对正并且使自动安装装置与供应机构对正；而后，将共享助力车固定与底座并且实现定位，打开安装箱，启动旋转机构，使自动取出装置与安装箱对正并且使自动安装装置与供应机构对正；在此过程中，自动安装装置将供应机构上的满电电池夹持固定，旋转机构驱动自动安装装置转动与安装箱对正，自动安装装置将满电电池安装于安装箱内，而后关闭安装箱并且将共享助力车由底座上取下，完成了对共享助力车的自动更换电池。

Description

用于对共享助力车电池的旋转式自动更换方法

技术领域

本发明涉及一种共享助力车管理技术领域，具体涉及用于对共享助力车电池的旋转式自动更换方法。

背景技术

共享单车大热后，大多企业还未在共享单车领域扎稳脚跟，就开始转战共享助力车领域，摩拜、永安行、ofo等企业最近爆出进军共享助力车，开始进行共享单车的下一阶段差异化竞争，ofo和永安行旗下的哈罗单车都提出了将来要重点调整智能助力车战略，在这新一场角逐中，他们仍旧以无桩共享单车投放的模式照搬到共享助力车上，不难想象，仍会爆出不少问题，极为重要的就是共享助力车电池电量以及充电问题，为此，设计一种结构巧妙、原理简单、高效率用于对共享助力车电池的旋转式自动更换方法显得至关重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、高效率用于对共享助力车电池的旋转式自动更换方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，其步骤在于：

（一）校正阶段；

S1：将共享助力车固定与底座并且实现定位，打开安装箱，启动旋转机构，使自动取出装置与安装箱对正并且使自动安装装置与供应机构对正；

所述底座沿其宽度方向的一端设置有竖直向下布置的支撑脚一、支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二上均设置有开口向上布置的定位槽，定位槽设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置；

所述的旋转机构用于对自动取出装置、自动安装装置的位置进行调整校正，旋转机构包括设置底座上端面中部位置的安装架一与安装架二并且安装架二延伸至安装架一的上方，安装架一上活动设置有水平布置的方形板，方形板其中一对侧均设置有竖直板一、另一对侧均设置有竖直板二，竖直板一的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板一，竖直板二的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板二，方形板、竖直板一、水平板一固接为一体，方形板、竖直板二、水平板二固接为一体，竖直板一与竖直板二的结构、大小、形状完全一致，水平板一与水平板二的结构、大小、形状完全一致，两水平板一上均设置有相互独立布置的自动取出装置，两水平板二上均设置有相互独立布置的自动安装装置；

方形板的中部位置设置有竖直布置的旋转轴，所述安装架一上设置有用于驱动旋转轴转动的旋转步进电机并且旋转步进电机的输出端竖直布置，旋转步进电机与旋转轴之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于旋转步进电机输出端上的主动带轮一、同轴固定套设于旋转轴上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间用于连接两者的皮带一，旋转步进电机与控制器之间建立有信号连接；

校正过程中，控制器控制启动旋转步进电机启动逆时针转动，旋转步进电机将带动主动带轮一同步转动，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且驱动从动带轮一逆时针转动，从动带轮一将带动旋转轴转动，旋转轴将带动方形板同步转动，自动取出装置与自动安装装置将同步转动，并且使自动取出装置与安装箱对正、自动安装装置与供应机构对正，旋转步进电机停止运转；

（二）更换阶段；

S2：自动取出装置将安装箱内的亏电电池取出，再次启动旋转机构，使自动取出装置与输送机构对正并且将亏电电池放置于输送机构上；

所述的自动取出装置包括用于对亏电电池进行夹持的夹持机构一、夹持触发机构一，所述的夹持机构一包括设置于水平板一下端面的安装凸起一、设置于竖直板一背离旋转轴一端面的安装凸起二，安装凸起一设置有两个并且沿水平板一的延伸方向对称布置，两安装凸起一之间设置有导向杆一，安装凸起二设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起二之间设置有导向杆二，导向杆一与导向杆二之间设置有开口背离竖直板一布置的筒体一并且筒体一的轴向平行于水平板一的延伸方向，筒体一套设于导向杆一、导向杆二上并且沿导向杆一轴向构成滑动导向配合，筒体一设置有两个并且相互远离布置，筒体一的开口处设置有与其匹配的端盖一，端盖一上活动穿设有夹持板一，夹持板一与端盖一沿筒体一的轴向构成滑动导向配合，夹持板一相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头一，夹持触头一远离筒体一布置，初始状态下夹持板一处于缩回状态，所述的夹持板一的外部套设有回缩弹簧并且回缩弹簧位于筒体一的内部，回缩弹簧的弹力竖直推动夹持板一缩回于筒体一内；

所述的夹持触发机构一包括开设于筒体一外圆面上的滑槽一，滑槽一设置有两个并且上下布置，滑槽一内竖直设置有贯穿筒体一的触发杆一，触发杆一与夹持板一背离夹持触头一的一端固定连接，触发杆一与滑槽一相匹配并且沿平行于筒体一的轴向构成滑动导向配合，通过驱动触发杆一沿着滑槽一朝向筒体一的开口处滑动，带动夹持板一由筒体一伸进至箱体内并且位于亏电电池一侧；

触发杆一的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块一，浮动滑块一与触发杆一沿竖直方向构成滑动导向配合，水平板一的下端面设置有用于引导浮动滑块一相互靠近运动的引导槽一，浮动滑块一与引导槽一相匹配并且沿引导槽一的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽一包括依次首尾连接接通并且构成回路的松开倾斜段M、伸出笔直段N、夹紧倾斜段G、缩回笔直段K，伸出笔直段N与缩回笔直段K相互平行并且均平行于筒体一的轴向，松开倾斜段M靠近竖直板一布置并且夹紧倾斜段G远离竖直板一布置，对称布置的松开倾斜段M沿筒体一的开口方向逐渐减小，对称布置的夹紧倾斜段G沿筒体一的开口方向逐渐增大，松开倾斜段M与伸出笔直段N衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一槽深方向松开倾斜段M高于伸出笔直段N，夹紧倾斜段G与缩回笔直段K衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一的槽深方向夹紧倾斜段G高于缩回笔直段K，初始状态下浮动滑块一位于伸出笔直段N靠近竖直板一一端；

夹持触发机构一在工作过程中，当触发杆一沿着滑槽一滑动并且带动夹持板一朝向筒体一的外部滑动，夹持板一伸进至箱体内并且位于亏电电池的一侧，在此过程中，触发杆一将带动浮动滑块一沿着引导槽一的伸出笔直段N滑动，当浮动滑块一沿着引导槽一的夹紧倾斜段G滑动时，浮动滑块一在夹紧倾斜段G的引导下相互靠近运动，浮动滑块一将带动触发杆一、夹持板一以及筒体一相互靠近运动，夹持板一上的夹持触头一将对亏电电池进行夹紧，并且自锁机构将夹持机构一维持于夹持状态，而后，触发杆一沿着滑槽一反向滑动并且带动夹持板一朝向筒体一的内部滑动，在此过程中，触发杆一将带动滑块一沿着引导槽一的缩回笔直段K滑动，触发杆一将带动夹持板一同步运动，夹持板一将亏电电池由箱体内取出，而后，自动取出装置逆时针转动九十度与集中运输带对正，复位弹簧一将推动筒体一相互远离滑动复位，夹持触头一松开对亏电电池的夹紧并且放落于集中运输带上；

S3：与S2同步进行，自动安装装置将供应机构上的满电电池夹持固定，旋转机构驱动自动安装装置转动与安装箱对正，自动安装装置将满电电池安装于安装箱内，而后关闭安装箱并且将共享助力车由底座上取下，完成了对共享助力车的自动更换电池；

所述的自动安装装置包括用于对满电电池进行夹持的夹持机构二、夹持触发机构二，夹持机构二包括设置于水平板二下端面的安装凸起三、设置于竖直板二背离旋转轴一端面的安装凸起四，安装凸起三设置有两个并且沿水平板二的延伸方向对称布置，两安装凸起三之间设置有导向杆四，安装凸起四设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起四之间设置有导向杆五，导向杆四与导向杆五之间设置有开口背离竖直板二布置的筒体二并且筒体二的轴向平行于水平板二的延伸方向，筒体二套设于导向杆四、导向杆五上并且沿导向杆四轴向构成滑动导向配合，筒体二设置有两个并且相互远离布置，筒体二的开口处设置有与其匹配的端盖二，端盖二上活动穿设有夹持板二，夹持板二与端盖二沿筒体二的轴向构成滑动导向配合，夹持板二相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头二，夹持触头二远离筒体二布置，所述的夹持板二背离夹持触头二一端设置有限位块，夹持板二的外部套设有抵推弹簧，抵推弹簧的一端与限位块抵触、另一端与筒体二的筒底抵触并且抵推弹簧的弹力始终由筒体二的筒底指向限位块，初始状态下夹持板二处于伸出状态，并且夹持板二位于满电电池的一侧；

所述的夹持触发机构二包括开设于筒体二外圆面上的滑槽二，滑槽二设置有两个并且上下布置，滑槽二内竖直设置有贯穿筒体二的触发杆二，触发杆二与夹持板二背离夹持触头二的一端固定连接，触发杆二与滑槽二相匹配并且沿平行于筒体二的轴向构成滑动导向配合，所述触发杆二的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块二，浮动滑块二与触发杆二沿竖直方向构成滑动导向配合，所述水平板二的下端面设置有用于引导浮动滑块二相互靠近运动的引导槽二，浮动滑块二与引导槽二相匹配并且沿引导槽二的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽二包括依次首尾连接接通的夹紧触发段A与伸缩笔直段B，夹紧触发段A背离竖直板二布置并且伸缩笔直段B靠近竖直板二布置，夹紧触发段A倾斜布置并且两夹紧触发段A之间的距离沿筒体二的开口方向逐渐增大，伸缩笔直段平行于筒体二的轴向布置；

夹持机构二与夹持触发机构二相互配合工作过程中，供应运输带将满电电池运输至两夹持板二的一侧，此时，驱动触发杆二沿着滑槽二背离筒体二的开口方向滑动，触发杆二将带动浮动滑块二沿着引导槽二的夹紧触发段A滑动，引导槽二的夹紧触发段A将引导浮动滑块二相互靠近滑动，浮动滑块二将带动触发杆二相互靠近滑动，触发杆二将带动夹持板二相互靠近运动并且对满电电池进行夹紧，筒体二相互靠近滑动并且复位弹簧二的逐渐压缩弹性势能增大，而后，驱动触发杆二沿着滑槽二背离筒体二的开口方向进一步滑动，浮动滑块二将沿着引导槽二的伸缩笔直段B滑动，夹持板二将满电电池与托架推力并且夹持板二克服抵推弹簧的弹力作用回收于筒体二的内部，此时，旋转机构驱动自动安装装置逆时针转动九十度与箱体相对正；

驱动触发杆二沿着滑槽二沿着筒体二的开口方向滑动，触发杆二将带动浮动滑块二沿着引导槽二的伸缩笔直段B滑动，触发杆二带动夹持板二同步运动并且伸入至箱体内，满电电池卡入至限位板内，而后，驱动触发杆二沿着滑槽二沿着筒体二的开口方向进一步滑动，引导槽二的夹紧触发段A将引导浮动滑块二相互远离滑动，浮动滑块二将带动触发杆二相互远离运动，触发杆二将带动夹持板二相互远离滑动并且撤销对满电电池的夹紧，此时，共享助力车的电池更换完成，运营维护人员将共享助力车由固定槽上取下。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单，能够对共享助力车电池进行集中更换处理，将共享助力车进行限位固定，由自动取出装置将共享助力车内的亏电电池取出并且由输送机构进行输送集中收纳，在此过程中，自动安装装置将供应机构输送的满电电池自动安装于共享助力车上，实现对共享助力车亏电电池的快速更换处理，降低了共享助力车运营维护成本，减轻了运营维护人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明工作状态的结构示意图。

图2为本发明取出亏电电池的结构示意图。

图3为本发明安装满电电池的结构示意图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为底座的结构示意图。

图6为旋转机构的局部结构示意图。

图7为旋转机构的局部结构示意图。

图8为旋转机构的局部结构示意图。

图9为供应机构的结构示意图。

图10为供应机构的局部结构示意图。

图11为供应机构的局部结构示意图。

图12为输送机构的结构示意图。

图13为输送机构的局部结构示意图。

图14为安装箱的结构示意图。

图15为安转箱的内部结构示意图。

图16为自动取出装置的安装图。

图17为自动取出装置的结构示意图。

图18为自动取出装置的局部结构示意图。

图19为夹持机构一的局部剖视图。

图20为夹持机构一的局部结构示意图。

图21为夹持触发机构一的局部结构示意图。

图22为夹持触发机构一的局部结构示意图。

图23为自锁机构的结构示意图。

图24为自锁机构与夹持机构一的配合图。

图25为自锁机构的局部结构示意图。

图26为自动安装装置的安装图。

图27为自动安装装置的结构示意图。

图28为夹持机构二的结构示意图。

图29为夹持机构二的局部结构示意图。

图30为夹持机构二的局部剖视图。

图31为夹持触发机构二的局部结构示意图。

图32为夹持触发机构二的局部结构示意图。

图33为夹持触发机构二的局部结构示意图。

图34为控制装置与自动取出装置、自动安装装置的配合图。

图35为控制装置的结构示意图。

图中标示为：

100、底座；101、支撑脚一；102支撑脚二；103、定位槽；110、旋转机构；111、安装架一；112、安装架二；113、方形板；114a、竖直板一；114b、水平板一；115a、竖直板二；115b、水平板二；116、旋转轴；117、旋转步进电机；118a、主动带轮一；118b、从动带轮一；118c、皮带一；120、供应机构；121、支撑架一；122、支撑架二；123、供应滚筒一；124、供应滚筒二；125、供应运输带；126、托架；127、供电电机；128a、主动带轮二；128b、从动带轮二；128c、皮带二；130、输送机构；131、支撑架三；132、支撑架四；133、集中滚筒一；134、集中滚筒二；135、集中运输带；136、集中电机；137、主动带轮三；138、从动带轮三；139、皮带三；

200、安装箱；201、箱体；202、箱盖；203、限位板；

300、自动取出装置；310、夹持机构一；311a、导向杆一；311b、导向杆二；312、筒体一；313、端盖一；314、夹持板一；314a、夹持触头一；315、回缩弹簧；316、复位弹簧一；320、夹持触发机构一；321、滑槽一；322、触发杆一；323、浮动滑块一；324、引导槽一；325、限位凸台；326、浮动弹簧一；330、自锁机构；331、凸块；332、安装架三；333、导向杆三；334、安装板；335、下压弹簧；336、锁紧块；337、固定板；338、复位销；339、复位杆；

400、自动安装装置；410、夹持机构二；411a、导向杆四；411b、导向杆五；412、筒体二；413、端盖二；414、夹持板二；414a、夹持触头二；415、限位块；416、抵推弹簧；417、复位弹簧二；420、夹持触发机构二；421、滑槽二；422、触发杆二；423、浮动滑块二；424、引导槽二；425、限位台阶；426、浮动弹簧二；

500、控制装置；510、控制机构一；511、安装架四；512、引导杆；513、抵推槽；514、控制电机；515、丝杆；520、控制机构二；530、衔接板；531、限位滑槽；

600、控制器。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

参见图1-35，用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统，其包括呈矩形水平布置的底座100、设置于共享助力车上用于安装电池的安装箱200，底座100沿其长度方向的一端设置有放置满电电池的供应机构120、另一端设置有用于集中亏电电池的输送机构130，并且底座100的中部位置设置有旋转机构110，旋转机构110上设置有用于将共享助力车内亏电电池取出的并且放置于输送机构130上的自动取出装置300、用于接受供应机构120上的满电电池并且将其安装于共享助力车内的自动安装装置400，所述底座100上还设置有用于控制自动取出装置300、自动安装装置400的控制装置500以及用于协调自动取出装置300、自动安装装置400、控制装置500运行进程的控制器600。

运营维护人员在使用过程中，将共享助力车固定与底座100并且实现定位，打开安装箱200，启动旋转机构110，使自动取出装置300与安装箱200对正并且使自动安装装置400与供应机构120对正，而后，自动取出装置300将安装箱200内的亏电电池取出并且自动安装装置400将供应机构120上的满电电池夹持固定，再次启动旋转机构110，使自动取出装置300与输送机构130对正并且将亏电电池放置于输送机构130上，与此同时，自动安装装置400与安装箱200对正并且将满电电池安装于安装箱200内，而后关闭安装箱200并且将共享助力车由底座100上取下，完成了对共享助力车的自动更换电池。

参见图5，为了对放置于底座100上的共享助力车进行固定限位，所述底座100沿其宽度方向的一端设置有竖直向下布置的支撑脚一101、支撑脚二102，支撑脚一101与支撑脚二102之间的距离与共享助力车前后轮之间的距离相匹配，支撑脚一101与支撑脚二102上均设置有开口向上布置的定位槽103，定位槽103设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置，支撑脚一101上的定位槽103用于放置共享助力车的前轮并且对其限位固定，支撑架二102上的定位槽103用于放置共享单车的后轮并且对其限位固定，通过将共享助力车进行固定限位，从而对安装箱200进行定位，便于自动取出装置300取出亏电电池以及自动安装装置400安装满电电池。

参见图6-8，所述的旋转机构110用于对自动取出装置300、自动安装装置400的位置进行调整校正，旋转机构110包括设置底座100上端面中部位置的安装架一111与安装架二112并且安装架二112延伸至安装架一111的上方，安装架一111上活动设置有水平布置的方形板113，方形板113其中一对侧均设置有竖直板一114a、另一对侧均设置有竖直板二115a，竖直板一114a的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板一114b，竖直板二115a的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板二115b，方形板113、竖直板一114a、水平板一114b固接为一体，方形板113、竖直板二115a、水平板二115b固接为一体，竖直板一114a与竖直板二115a的结构、大小、形状完全一致，水平板一114b与水平板二115b的结构、大小、形状完全一致，两水平板一114b上均设置有相互独立布置的自动取出装置300，两水平板二115b上均设置有相互独立布置的自动安装装置400，通过驱动方形板113的转动，实现对自动取出装置300、自动安装装置400的校正。

具体的，所述方形板113的中部位置设置有竖直布置的旋转轴116，所述安装架一111上设置有用于驱动旋转轴116转动的旋转步进电机117并且旋转步进电机117的输出端竖直布置，旋转步进电机117与旋转轴116之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于旋转步进电机117输出端上的主动带轮一118a、同轴固定套设于旋转轴116上的从动带轮一118b以及设置于主动带轮一118a与从动带轮一118b之间用于连接两者的皮带一118c，旋转步进电机117与控制器600之间建立有信号连接。

运营维护人员在使用过程中，控制器600控制启动旋转步进电机117启动逆时针转动，旋转步进电机117将带动主动带轮一118a同步转动，皮带一118c将主动带轮一118a的动力传递至从动带轮一118b并且驱动从动带轮一118b逆时针转动，从动带轮一118b将带动旋转轴116转动，旋转轴116将带动方形板113同步转动，自动取出装置300与自动安装装置400将同步转动，并且使自动取出装置300与安装箱200对正、自动安装装置400与供应机构120对正，旋转步进电机117停止运转，此时，自动取出装置300将安装箱200内的亏电电池取出并且自动安装装置400将供应机构120上的满电电池夹持固定，而后，控制器600再次控制启动旋转步进电机117启动逆时针转动，并且驱动方形板113逆时针转动九十度，使自动取出装置300同步转动九十度并且将取出的亏电电池放落于输送机构130上，与此同时，使自动安装装置400同步转动九十度并且将夹持的满电电池安装于安装箱200内，最后，取下共享助力车。

参见图9-11，当自动安装装置400与供应机构120对正时，为了满足能够对自动安装装置400连续提供满电电池，所述的供应机构120包括设置于底座100上端面的支撑架一121、支撑架二122，支撑架一121远离安装架一111布置并且支撑架二122靠近安装架一111布置，所述的支撑架一121设置有两个并且沿平行于底座100长度方向对称布置，两支撑架一121之间转动设置有平行于底座100宽度方向的供应滚筒一123，所述的支撑架二122设置有两个并且沿平行于底座100长度方向对称布置，两支撑架二122之间转动设置有平行于底座100宽度方向的供应滚筒二124，供应滚筒一123与供应滚筒二124高度一致，供应滚筒一123与供应滚筒二124之间设置有连接两者的供应运输带125，所述供应运输带125上设置有用于支撑满电电池的托架126，托架126设置有多个并且沿供应运输带125的运输方向阵列布置，当托架126运动中，运营维护人员将满电电机手动补给至托架126上，而后由供应运输带125间断式将满电电池朝向支撑架二122一端运输并且由自动安装装置400接应。

具体的，参见图11，为了驱动供应运输带125的间断式运输，所述供应机构120还包括固定设置底座100上的供应电机127并且供应电机127的输出端轴向平行于底座100的宽度方向，所述供应电机127输出端与供应滚筒一123之间设置带传动组件二，带传动组件二包括同轴固定套设于供应电机127输出端上的主动带轮二128a、同轴固定套设于供应滚筒一123上的从动带轮二128b以及设置于主动带轮二128a与从动带轮二128b之间并且用于连接两者的皮带二128c，供应电机127与控制器600之间建立有信号连接。

当初始状态下托架126上的满电电池由自动安装装置400夹持固定并且转动至与安装箱200对正时，此时，紧靠支撑架二122的托架126处于空缺状态，当对称布置的自动安装装置400转动至与供应机构120对正时，此时，供应机构120开始运转，具体表现为，控制器600控制启动供应电机127，供应电机127的输出端驱动供应滚筒一123转动，供应滚筒一123将带动供应运输带125朝向支撑架二122运动，并且将托架126上放置的满电电池将同步朝向支撑架二122运动，并且补给至与自动安装装置400相适配的位置，同时，运营维护人员手动将满电电池放置于托架126上，实现对自动安装装置400源源不断的供应满电电池。

参见图12、图13，为了将自动取出装置300由安装箱200取出的亏电电池进行集中处理，所述的输送机构130包括设置于底座100上端面的支撑架三131、支撑架四132，支撑架三131远离安装架一111布置并且支撑架四132靠近安装架一111布置，所述的支撑架三131设置有两个并且沿平行于底座100的长度方向对称布置，两支撑架三131之间转动设置有集中滚筒一133并且集中滚筒一133的轴向平行于底座100的宽度方向，所述的支撑架四132设置有两个并且沿平行于底座100的长度方向对称布置，两支撑架四132之间转动设置有集中滚筒二134并且集中滚筒二134的轴向平行于底座100的宽度方向，集中滚筒一133与集中滚筒二134高度一致，集中滚筒一133与集中滚筒二134之间设置有用于连接两者的集中运输带135，自动取出装置300将取出的亏电电池放落于集中运输带135上，通过集中运输带135将亏电电池运输至支撑架三131一端进行集中。

具体的，为了驱动集中运输带135进行运转，所述输送机构130还包括设置于底座100上的集中电机136并且集中电机136输出端的轴向平行于底座100的宽度方向，所述集中电机136输出端与集中滚筒一133之间设置有带传动组件三，带传动组件三包括同轴固定套设于集中电机136输出端的主动带轮三137、同轴套设于集中滚筒一133上的从动带轮三138以及设置于主动带轮三137与从动带轮三138之间并且用于连接两者的皮带三139。

输送机构130在工作过程中的具体表现为，集中电机136启动并且将带动主动带轮三137转动，皮带三139将主动带轮三137的动力传递至从动带轮三138并且驱动从动带轮三138转动，从动带轮三138将驱动集中滚筒一133转动，集中滚筒一133将驱动集中运输带135朝向支撑架三131运转，在此过程中，当自动取出装置300转动至与输送机构130对应并且将亏电电池放落于集中运输带135上，集中运输带135将带动亏电电池运动至支撑架三131一端并进行集中。

参见图14、图15，所述的安装箱200包括与共享助力车固定连接并且开口水平布置的箱体201，箱体201的开口处设置有与其匹配并且可拆卸连接配合的箱盖202，为了对放置于箱体201内的电池进行稳固，所述箱体201的底部设置有用于夹持电池的限位板203，限位板203设置有多个并且与电池相适配。

参见图16-25，所述的自动取出装置300包括用于对亏电电池进行夹持的夹持机构一310、夹持触发机构一320、自锁机构330，夹持机构一310设置成可相互切换的夹持状态与松开状态，夹持触发机构一320用于控制夹持机构一310由松开状态切换至夹持状态，自锁机构330用于将夹持机构一310维持于夹持状态。

参见图18、图19，所述的夹持机构一310包括设置于水平板一114b下端面的安装凸起一、设置于竖直板一114a背离旋转轴116一端面的安装凸起二，安装凸起一设置有两个并且沿水平板一114b的延伸方向对称布置，两安装凸起一之间设置有导向杆一311a，安装凸起二设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起二之间设置有导向杆二311b，导向杆一311a与导向杆二311b之间设置有开口背离竖直板一114a布置的筒体一312并且筒体一312的轴向平行于水平板一114b的延伸方向，筒体一312套设于导向杆一311a、导向杆二311b上并且沿导向杆一311a轴向构成滑动导向配合，筒体一312设置有两个并且相互远离布置，筒体一312的开口处设置有与其匹配的端盖一313，端盖一313上活动穿设有夹持板一314，夹持板一314与端盖一313沿筒体一312的轴向构成滑动导向配合，夹持板一314相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头一314a，夹持触头一314a远离筒体一312布置，通过驱动夹持板一314朝向筒体一312的外部滑动并且伸出至亏电电池的两侧，而后，驱动筒体一312相互靠近滑动，实现对亏电电池的夹持固定。

具体的，初始状态下夹持板一314处于缩回状态，所述的夹持板一314的外部套设有回缩弹簧315并且回缩弹簧315位于筒体一312的内部，回缩弹簧315的弹力竖直推动夹持板一314缩回于筒体一312内，为了便于筒体一312相互远离滑动复位，所述的导向杆二311b上套设有复位弹簧一316，复位弹簧一316的一端与其中一筒体一312抵触、另一端与另一筒体一312抵触并且复位弹簧一316的弹力始终推动两筒体一312相互远离滑动。

参见图18-22，为了驱动夹持机构一310伸进箱体201内，所述的夹持触发机构一320包括开设于筒体一312外圆面上的滑槽一321，滑槽一321设置有两个并且上下布置，滑槽一321内竖直设置有贯穿筒体一312的触发杆一322，触发杆一322与夹持板一314背离夹持触头一314a的一端固定连接，触发杆一322与滑槽一321相匹配并且沿平行于筒体一312的轴向构成滑动导向配合，通过驱动触发杆一322沿着滑槽一321朝向筒体一312的开口处滑动，带动夹持板一314由筒体一312伸进至箱体201内并且位于亏电电池一侧。

具体的，为了驱动夹持机构一310在伸出的同时由松开状态切换至夹持状态，所述触发杆一322的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块一323，浮动滑块一323与触发杆一322沿竖直方向构成滑动导向配合，所述水平板一114b的下端面设置有用于引导浮动滑块一323相互靠近运动的引导槽一324，浮动滑块一323与引导槽一324相匹配并且沿引导槽一324的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽一324包括依次首尾连接接通并且构成回路的松开倾斜段M、伸出笔直段N、夹紧倾斜段G、缩回笔直段K，伸出笔直段N与缩回笔直段K相互平行并且均平行于筒体一312的轴向，松开倾斜段M靠近竖直板一114a布置并且夹紧倾斜段G远离竖直板一114布置，对称布置的松开倾斜段M的厚度沿筒体一312的开口方向逐渐减小，对称布置的夹紧倾斜段G的厚度沿筒体一312的开口方向逐渐增大，松开倾斜段M与伸出笔直段N衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一324槽深方向松开倾斜段M高于伸出笔直段N，夹紧倾斜段G与缩回笔直段K衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一324的槽深方向夹紧倾斜段G高于缩回笔直段K，初始状态下浮动滑块一323位于伸出笔直段N靠近竖直板一114a一端。

更为具体的，为了保证浮动滑块一323与引导槽一324之间的滑动导向配合更加稳定，所述浮动滑块一323的上设置有限位凸台325，浮动滑块一323的外部套设有浮动弹簧一326，浮动弹簧一326的一端与限位凸台325抵触、另一端与筒体一312抵触并且浮动弹簧一326的弹力始终由筒体一312指向限位凸台325。

夹持触发机构一320在工作过程的具体表现为，当触发杆一322沿着滑槽一321滑动并且带动夹持板一314朝向筒体一312的外部滑动，夹持板一314伸进至箱体201内并且位于亏电电池的一侧，在此过程中，触发杆一322将带动浮动滑块一323沿着引导槽一324的伸出笔直段N滑动，当浮动滑块一323沿着引导槽一324的夹紧倾斜段G滑动时，浮动滑块一323在夹紧倾斜段G的引导下相互靠近运动，浮动滑块一323将带动触发杆一322、夹持板一314以及筒体一312相互靠近运动，夹持板一314上的夹持触头一314a将对亏电电池进行夹紧，并且自锁机构330将夹持机构一310维持于夹持状态，而后，触发杆一322沿着滑槽一321反向滑动并且带动夹持板一314朝向筒体一312的内部滑动，在此过程中，触发杆一322将带动滑块一323沿着引导槽一324的缩回笔直段K滑动，触发杆一322将带动夹持板一314同步运动，夹持板一314将亏电电池由箱体201内取出，而后，自动取出装置300逆时针转动九十度与集中运输带135对正，自锁机构330复位撤销对夹持机构一310的约束，复位弹簧一316将推动筒体一312相互远离滑动复位，浮动滑块一323将沿着松开倾斜段M滑动复位，夹持触头一314a松开对亏电电池的夹紧并且放落于集中运输带135上。

参见图23-25，当夹持机构一310对箱体201内的亏电电池进行夹紧时，需要由自锁机构330将夹持机构一310维持于夹持状态，所述的自锁机构330包括设置于筒体一312背离其开口一端的凸块331，通过对凸块331的限位，从而避免筒体一312的相互远离滑动复位，所述的自锁机构330还包括设置于水平板一114b下端面的安装架三332，安装架三332设置有两个并且与凸块331一一对应布置，所述安装架三332上设置有竖直布置的导向杆三333，导向杆三333设置有四个并且呈矩阵布置，导向杆三333上套设有水平安装板334并且安装板334与导向杆三333沿竖直方向构成滑动导向配合，所述导向杆三333的外部套设有下压弹簧335，下压弹簧335的一端水平板一114b抵触、另一端与安装板334抵触并且下压弹簧335的弹力始终由水平板一114b指向安装板334，所述安装板334下端面设置有锁紧块336，锁紧块336设置有多个并且沿平行于导向杆二311b的轴向阵列布置，相邻两锁紧块336相互配合用于对凸块331进行限位，对称布置的锁紧块336相互背离一端面设置成斜面一，对称布置的斜面一之间的距离沿竖直方向向上逐渐增大，凸块331通过对斜面一的挤压，从动使得凸块331只能相互靠近滑运动，进而使筒体一331只能相互靠近滑动，实现将夹持机构一310维持于夹持状态。

具体的，为了便于自锁机构330复位撤销对凸块331的限位固定，所述的两安装板334之间设置有用于连接两者的固定板337，固定板337的中部位置设置有复位销杆338，通过对复位销杆338的向上拉动，使锁紧块336撤销对凸块331的限位约束，为此，所述复位销杆338包括竖直向上延伸并且活动穿设至水平板一114b上端面的竖直段、与竖直段顶端固定连接并且背离平行于筒体一312开口方向延伸至方形板113上方的水平段，当自动取出装置300转动至于输送机构130对正时，需要将其夹持的亏电电池放落，为此，所述安装架二112上固定设置有平行于底座100长度方向布置的复位杆339，复位杆339一端与安装架二112固定连接、另一端朝向输送机构130延伸并且该端与复位销338相匹配。

自锁机构330在工作过程的具体表现为，下压弹簧335的弹力始终推动安装板334下端面的锁紧块336对凸块331进行限位，当筒体一312相互靠近滑动时，凸块331将对斜面一进行挤压并且使安装板334克服下压弹簧335的弹力作用向上推动，凸块331将同步相互靠近单向运动，并且将夹持机构一310维持于夹持状态，当夹持机构一310转动至与输送机构130对正时，复位销338受复位杆339外圆面的挤压使得复位销338竖直向上运动，复位销338将带动固定板337同步向上运动，固定板337将带动安装板334同步向上运动，安装板334将带动锁紧块336同步向上运动并且使锁紧块336撤掉对凸块331的限位约束，复位弹簧一316将推动筒体一312相互远离滑动复位，夹持触头一314a撤销对亏电电池的夹持，亏电电池落至集中运输带135上。

参见图25，由于夹持机构一310将夹持的亏电电池转动至输送机构130上始终处于竖直状态，当放落亏电电池时，亏电电池的非正常倾倒将造成其损伤，为此，所述安装架二112上连接设置有挡板340并且挡板340用于将亏电电池拨动至倾斜状态，采取本方案，夹持机构一310夹持亏电电池转动时，当与挡板340触碰时，挡板340将亏电电池绕着夹持触头一314a偏转至倾斜状态，降低亏电电池的重心，保证亏电电池能够轻柔的放落于集中运输带135上。

为了提升助力车电池更换的效率，自动取出装置300与自动安装装置400同步工作，具体为，自动取出装置300取出亏电电池逆时针转动九十度与自动安装装置400夹紧满电电池逆时针转动九十度同步进行。

参见图26-33，所述的自动安装装置400包括用于对满电电池进行夹持的夹持机构二410、夹持触发机构二320，夹持机构二410设置成可相互切换至的初始状态与夹紧状态，夹持触发机构二320用于控制夹持机构二410在初始状态与夹紧状态指向相互切换。

所述的夹持机构二410包括设置于水平板二115b下端面的安装凸起三、设置于竖直板二115a背离旋转轴116一端面的安装凸起四，安装凸起三设置有两个并且沿水平板二115b的延伸方向对称布置，两安装凸起三之间设置有导向杆四411a，安装凸起四设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起四之间设置有导向杆五411b，导向杆四411a与导向杆五411b之间设置有开口背离竖直板二115a布置的筒体二412并且筒体二412的轴向平行于水平板二115b的延伸方向，筒体二412套设于导向杆四411a、导向杆五411b上并且沿导向杆四411a轴向构成滑动导向配合，筒体二412设置有两个并且相互远离布置，筒体二412的开口处设置有与其匹配的端盖二413，端盖二413上活动穿设有夹持板二414，夹持板二414与端盖二413沿筒体二412的轴向构成滑动导向配合，夹持板二414相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头二414a，夹持触头二414a远离筒体二412布置，所述的夹持板二414背离夹持触头二414a一端设置有限位块415，夹持板二414的外部套设有抵推弹簧415，抵推弹簧415的一端与限位块415抵触、另一端与筒体二412的筒底抵触并且抵推弹簧415的弹力始终由筒体二412的筒底指向限位块415，初始状态下夹持板二414处于伸出状态，并且夹持板二414位于满电电池的一侧，通过驱动相夹持板二414相互靠近运动实现对满电电池的夹持。

具体的，为了便于筒体二412相互远离滑动复位，所述的导向杆五411b上套设有复位弹簧二417，复位弹簧二417的一端与其中一筒体二412抵触、另一端与另一筒体二412抵触并且复位弹簧二417的弹力始终推动两筒体二412相互远离滑动。

参见图29-33，为了驱动夹持机构二410对托架126上的满电电池进行夹持，所述的夹持触发机构二420包括开设于筒体二412外圆面上的滑槽二421，滑槽二421设置有两个并且上下布置，滑槽二421内竖直设置有贯穿筒体二412的触发杆二422，触发杆二422与夹持板二414背离夹持触头二414a的一端固定连接，触发杆二422与滑槽二421相匹配并且沿平行于筒体二412的轴向构成滑动导向配合，所述触发杆二422的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块二423，浮动滑块二423与触发杆二422沿竖直方向构成滑动导向配合，所述水平板二115b的下端面设置有用于引导浮动滑块二423相互靠近运动的引导槽二424，浮动滑块二423与引导槽二424相匹配并且沿引导槽二324的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽二424包括依次首尾连接接通的夹紧触发段A与伸缩笔直段B，夹紧触发段A背离竖直板二115a布置并且伸缩笔直段B靠近竖直板二115a布置，夹紧触发段A倾斜布置并且两夹紧触发段A之间的距离沿筒体二412的开口方向逐渐增大，伸缩笔直段B垂直于筒体二412的轴向布置，并且夹紧触发段A与伸缩笔直段B的连接位置光滑过渡。

更为具体的，为了保证浮动滑块二423与引导槽二424之间的滑动导向配合更加稳定，所述浮动滑块二423的上设置有限位台阶425，浮动滑块二423的外部套设有浮动弹簧二426，浮动弹簧二326的一端与限位台阶425抵触、另一端与筒体二412抵触并且浮动弹簧二426的弹力始终由筒体二412指向限位台阶425。

夹持机构二410与夹持触发机构二410相互配合工作的具体表现为，供应运输带125将满电电池运输至两夹持板二414的一侧，此时，驱动触发杆二422沿着滑槽二421背离筒体二412的开口方向滑动，触发杆二422将带动浮动滑块二423沿着引导槽二424的夹紧触发段A滑动，引导槽二424的夹紧触发段A将引导浮动滑块二423相互靠近滑动，浮动滑块二423将带动触发杆二422相互靠近滑动，触发杆二423将带动夹持板二414相互靠近运动并且对满电电池进行夹紧，筒体二412相互靠近滑动并且复位弹簧二417的逐渐压缩弹性势能增大，而后，驱动触发杆二422沿着滑槽二421背离筒体二412的开口方向进一步滑动，浮动滑块二423将沿着引导槽二424的伸缩笔直段B滑动，夹持板二414将满电电池与托架126推力并且夹持板二414克服抵推弹簧416的弹力作用回收于筒体二412的内部，此时，旋转机构110驱动自动安装装置400逆时针转动九十度与箱体201相对正。

夹持机构二410复位并且将满电电池伸入箱体内放落，具体表现为，驱动触发杆二422沿着滑槽二421沿着筒体二412的开口方向滑动，触发杆二422将带动浮动滑块二423沿着引导槽二424的伸缩笔直段B滑动，触发杆二422带动夹持板二414同步运动并且伸入至箱体201内，满电电池卡入至限位板203内，而后，驱动触发杆二422沿着滑槽二421沿着筒体二412的开口方向进一步滑动，引导槽二424的夹紧触发段A将引导浮动滑块二423相互远离滑动，浮动滑块二423将带动触发杆二422相互远离运动，触发杆二422将带动夹持板二414相互远离滑动并且撤销对满电电池的夹紧，此时，共享助力车的电池更换完成，运营维护人员将共享助力车由固定槽103上取下。

参见图34、图35，由上述可知，夹持机构一310的伸缩、夹紧由驱动触发杆一322沿着滑槽一321的滑动进行控制，夹持机构二410的伸缩、夹紧、松开由驱动触发杆二422沿着滑槽二421的滑动进行控制，为此，所述的控制装置500包括控制机构一510、控制机构二520以及衔接板530，控制机构一510用于交替驱动触发杆一322、触发杆二422，控制机构二520用于驱动触发杆二422，控制机构一510设置于底座100上端面并且位于安装箱200与旋转机构110之间，控制机构二520设置于底座100上端面并且位于供应机构120与旋转机构110之间。

参见图35，所述的控制机构一510包括设置于底座100上端面的安装架四511，安装架四511上固定设置有平行于底座100宽度方向的引导杆512，引导杆512设置有两个并且沿平行于底座100的宽度方向对称布置，引导杆512上套设有开口向上布置的抵推槽513，抵推槽513沿平行于底座100的长度方向布置并且沿其长度方向的端部位置均导通，抵推槽513沿引导杆512的轴向构成滑动导向配合，触发杆一322/触发杆二422的底端位于抵推槽513内，抵推槽513用于驱动触发杆一322/触发杆二422的滑动，通过抵推槽513沿着引导杆512的滑动，实现对触发杆一322/触发杆二422的驱动，为此，所述安装架四511上安装有控制电机514并且控制电机514的输出端轴向平行于引导杆512，控制电机514的输出端同轴固定安装有丝杆515，丝杆515转动设置于安装架四511上并且抵推槽513与丝杆515构成螺纹连接配合，控制电机514与控制器600之前建立有信号连接。

控制机构二520与控制机构一510之间的结构、大小、形状完全一致，并且两者沿旋转机构110旋转圆周方向阵列布置，控制机构510位于控制机构二520逆时针方向偏移九十度位置。

控制机构二520将夹持机构二410控制于夹紧状态时，夹持机构二410需要将满电电池转动至箱体201相对正，转动过程中，触发杆二422将由控制机构二520上脱落，为了维持夹持机构二410处于夹紧状态，所述的衔接板530设置于控制机构一510与控制机构二520之间，衔接板530设置成与旋转机构110旋转圆周相匹配的弧形板体结构，衔接板530上端面设置有限位滑槽531，限位滑槽531用于将触发杆二422由控制机构二520过渡引导至控制机构一510。

控制装置500在工作过程中，控制机构一510首先控制触发杆一322滑动并且使夹持机构一310将亏电电池由箱体210夹出，与此同时，控制机构二520控制触发杆二422滑动并且使夹持机构二410将满电电池与托架126分离，旋转机构110驱动夹持机构一310、夹持机构二320逆时针转动九十度，而后，由控制机构一510控制触发杆二422滑动并且使夹持机构二410夹持的满电电池放落于箱体201内。

用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，其步骤在于：

（一）校正阶段；

S1：将共享助力车固定与底座100并且实现定位，打开安装箱200，启动旋转机构110，使自动取出装置300与安装箱200对正并且使自动安装装置400与供应机构120对正；

所述底座100沿其宽度方向的一端设置有竖直向下布置的支撑脚一101、支撑脚二102，支撑脚一101与支撑脚二102上均设置有开口向上布置的定位槽103，定位槽103设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置；

所述的旋转机构110用于对自动取出装置300、自动安装装置400的位置进行调整校正，旋转机构110包括设置底座100上端面中部位置的安装架一111与安装架二112并且安装架二112延伸至安装架一111的上方，安装架一111上活动设置有水平布置的方形板113，方形板113其中一对侧均设置有竖直板一114a、另一对侧均设置有竖直板二115a，竖直板一114a的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板一114b，竖直板二115a的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板二115b，方形板113、竖直板一114a、水平板一114b固接为一体，方形板113、竖直板二115a、水平板二115b固接为一体，竖直板一114a与竖直板二115a的结构、大小、形状完全一致，水平板一114b与水平板二115b的结构、大小、形状完全一致，两水平板一114b上均设置有相互独立布置的自动取出装置300，两水平板二115b上均设置有相互独立布置的自动安装装置400；

方形板113的中部位置设置有竖直布置的旋转轴116，所述安装架一111上设置有用于驱动旋转轴116转动的旋转步进电机117并且旋转步进电机117的输出端竖直布置，旋转步进电机117与旋转轴116之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于旋转步进电机117输出端上的主动带轮一118a、同轴固定套设于旋转轴116上的从动带轮一118b以及设置于主动带轮一118a与从动带轮一118b之间用于连接两者的皮带一118c，旋转步进电机117与控制器600之间建立有信号连接；

校正过程中，控制器600控制启动旋转步进电机117启动逆时针转动，旋转步进电机117将带动主动带轮一118a同步转动，皮带一118c将主动带轮一118a的动力传递至从动带轮一118b并且驱动从动带轮一118b逆时针转动，从动带轮一118b将带动旋转轴116转动，旋转轴116将带动方形板113同步转动，自动取出装置300与自动安装装置400将同步转动，并且使自动取出装置300与安装箱200对正、自动安装装置400与供应机构120对正，旋转步进电机117停止运转；

（二）更换阶段；

S2：自动取出装置300将安装箱200内的亏电电池取出，再次启动旋转机构110，使自动取出装置300与输送机构130对正并且将亏电电池放置于输送机构130上；

所述的自动取出装置300包括用于对亏电电池进行夹持的夹持机构一310、夹持触发机构一320，所述的夹持机构一310包括设置于水平板一114b下端面的安装凸起一、设置于竖直板一114a背离旋转轴116一端面的安装凸起二，安装凸起一设置有两个并且沿水平板一114b的延伸方向对称布置，两安装凸起一之间设置有导向杆一311a，安装凸起二设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起二之间设置有导向杆二311b，导向杆一311a与导向杆二311b之间设置有开口背离竖直板一114a布置的筒体一312并且筒体一312的轴向平行于水平板一114b的延伸方向，筒体一312套设于导向杆一311a、导向杆二311b上并且沿导向杆一311a轴向构成滑动导向配合，筒体一312设置有两个并且相互远离布置，筒体一312的开口处设置有与其匹配的端盖一313，端盖一313上活动穿设有夹持板一314，夹持板一314与端盖一313沿筒体一312的轴向构成滑动导向配合，夹持板一314相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头一314a，夹持触头一314a远离筒体一312布置，初始状态下夹持板一314处于缩回状态，所述的夹持板一314的外部套设有回缩弹簧315并且回缩弹簧315位于筒体一312的内部，回缩弹簧315的弹力竖直推动夹持板一314缩回于筒体一312内；

所述的夹持触发机构一320包括开设于筒体一312外圆面上的滑槽一321，滑槽一321设置有两个并且上下布置，滑槽一321内竖直设置有贯穿筒体一312的触发杆一322，触发杆一322与夹持板一314背离夹持触头一314a的一端固定连接，触发杆一322与滑槽一321相匹配并且沿平行于筒体一312的轴向构成滑动导向配合，通过驱动触发杆一322沿着滑槽一321朝向筒体一312的开口处滑动，带动夹持板一314由筒体一312伸进至箱体201内并且位于亏电电池一侧；

触发杆一322的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块一323，浮动滑块一323与触发杆一322沿竖直方向构成滑动导向配合，水平板一114b的下端面设置有用于引导浮动滑块一323相互靠近运动的引导槽一324，浮动滑块一323与引导槽一324相匹配并且沿引导槽一324的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽一324包括依次首尾连接接通并且构成回路的松开倾斜段M、伸出笔直段N、夹紧倾斜段G、缩回笔直段K，伸出笔直段N与缩回笔直段K相互平行并且均平行于筒体一312的轴向，松开倾斜段M靠近竖直板一114a布置并且夹紧倾斜段G远离竖直板一114布置，对称布置的松开倾斜段M沿筒体一312的开口方向逐渐减小，对称布置的夹紧倾斜段G沿筒体一312的开口方向逐渐增大，松开倾斜段M与伸出笔直段N衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一324槽深方向松开倾斜段M高于伸出笔直段N，夹紧倾斜段G与缩回笔直段K衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一324的槽深方向夹紧倾斜段G高于缩回笔直段K，初始状态下浮动滑块一323位于伸出笔直段N靠近竖直板一114a一端；

夹持触发机构一320在工作过程中，当触发杆一322沿着滑槽一321滑动并且带动夹持板一314朝向筒体一312的外部滑动，夹持板一314伸进至箱体201内并且位于亏电电池的一侧，在此过程中，触发杆一322将带动浮动滑块一323沿着引导槽一324的伸出笔直段N滑动，当浮动滑块一323沿着引导槽一324的夹紧倾斜段G滑动时，浮动滑块一323在夹紧倾斜段G的引导下相互靠近运动，浮动滑块一323将带动触发杆一322、夹持板一314以及筒体一312相互靠近运动，夹持板一314上的夹持触头一314a将对亏电电池进行夹紧，并且自锁机构330将夹持机构一310维持于夹持状态，而后，触发杆一322沿着滑槽一321反向滑动并且带动夹持板一314朝向筒体一312的内部滑动，在此过程中，触发杆一322将带动滑块一323沿着引导槽一324的缩回笔直段K滑动，触发杆一322将带动夹持板一314同步运动，夹持板一314将亏电电池由箱体201内取出，而后，自动取出装置300逆时针转动九十度与集中运输带135对正，复位弹簧一316将推动筒体一312相互远离滑动复位，夹持触头一314a松开对亏电电池的夹紧并且放落于集中运输带135上；

S3：与S2同步进行，自动安装装置400将供应机构120上的满电电池夹持固定，旋转机构110驱动自动安装装置400转动与安装箱200对正，自动安装装置400将满电电池安装于安装箱200内，而后关闭安装箱200并且将共享助力车由底座100上取下，完成了对共享助力车的自动更换电池；

所述的自动安装装置400包括用于对满电电池进行夹持的夹持机构二410、夹持触发机构二320，夹持机构二410包括设置于水平板二115b下端面的安装凸起三、设置于竖直板二115a背离旋转轴116一端面的安装凸起四，安装凸起三设置有两个并且沿水平板二115b的延伸方向对称布置，两安装凸起三之间设置有导向杆四411a，安装凸起四设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起四之间设置有导向杆五411b，导向杆四411a与导向杆五411b之间设置有开口背离竖直板二115a布置的筒体二412并且筒体二412的轴向平行于水平板二115b的延伸方向，筒体二412套设于导向杆四411a、导向杆五411b上并且沿导向杆四411a轴向构成滑动导向配合，筒体二412设置有两个并且相互远离布置，筒体二412的开口处设置有与其匹配的端盖二413，端盖二413上活动穿设有夹持板二314，夹持板二414与端盖二413沿筒体二412的轴向构成滑动导向配合，夹持板二414相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头二414a，夹持触头二414a远离筒体二412布置，所述的夹持板二414背离夹持触头二414a一端设置有限位块415，夹持板二414的外部套设有抵推弹簧415，抵推弹簧415的一端与限位块415抵触、另一端与筒体二412的筒底抵触并且抵推弹簧415的弹力始终由筒体二412的筒底指向限位块415，初始状态下夹持板二414处于伸出状态，并且夹持板二414位于满电电池的一侧；

所述的夹持触发机构二420包括开设于筒体二412外圆面上的滑槽二421，滑槽二421设置有两个并且上下布置，滑槽二421内竖直设置有贯穿筒体二412的触发杆二422，触发杆二422与夹持板二414背离夹持触头二414a的一端固定连接，触发杆二422与滑槽二421相匹配并且沿平行于筒体二412的轴向构成滑动导向配合，所述触发杆二422的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块二423，浮动滑块二423与触发杆二422沿竖直方向构成滑动导向配合，所述水平板二115b的下端面设置有用于引导浮动滑块二423相互靠近运动的引导槽二424，浮动滑块二423与引导槽二424相匹配并且沿引导槽二324的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽二424包括依次首尾连接接通的夹紧触发段A与伸缩笔直段B，夹紧触发段A背离竖直板二115a布置并且伸缩笔直段B靠近竖直板二115a布置，夹紧触发段A倾斜布置并且两夹紧触发段A之间的距离沿筒体二412的开口方向逐渐增大，伸缩笔直段平行于筒体二412的轴向布置；

夹持机构二410与夹持触发机构二410相互配合工作过程中，供应运输带125将满电电池运输至两夹持板二414的一侧，此时，驱动触发杆二422沿着滑槽二421背离筒体二412的开口方向滑动，触发杆二422将带动浮动滑块二423沿着引导槽二424的夹紧触发段A滑动，引导槽二424的夹紧触发段A将引导浮动滑块二423相互靠近滑动，浮动滑块二423将带动触发杆二422相互靠近滑动，触发杆二423将带动夹持板二414相互靠近运动并且对满电电池进行夹紧，筒体二412相互靠近滑动并且复位弹簧二417的逐渐压缩弹性势能增大，而后，驱动触发杆二422沿着滑槽二421背离筒体二412的开口方向进一步滑动，浮动滑块二423将沿着引导槽二424的伸缩笔直段B滑动，夹持板二414将满电电池与托架126推力并且夹持板二414克服抵推弹簧416的弹力作用回收于筒体二412的内部，此时，旋转机构110驱动自动安装装置400逆时针转动九十度与箱体201相对正；

驱动触发杆二422沿着滑槽二421沿着筒体二412的开口方向滑动，触发杆二422将带动浮动滑块二423沿着引导槽二424的伸缩笔直段B滑动，触发杆二422带动夹持板二414同步运动并且伸入至箱体201内，满电电池卡入至限位板203内，而后，驱动触发杆二422沿着滑槽二421沿着筒体二412的开口方向进一步滑动，引导槽二424的夹紧触发段A将引导浮动滑块二423相互远离滑动，浮动滑块二423将带动触发杆二422相互远离运动，触发杆二422将带动夹持板二414相互远离滑动并且撤销对满电电池的夹紧，此时，共享助力车的电池更换完成，运营维护人员将共享助力车由固定槽103上取下。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，其步骤在于：

（一）校正阶段；

S1：将共享助力车固定与底座并且实现定位，打开安装箱，启动旋转机构，使自动取出装置与安装箱对正并且使自动安装装置与供应机构对正；

所述底座沿其宽度方向的一端设置有竖直向下布置的支撑脚一、支撑脚二，支撑脚一与支撑脚二上均设置有开口向上布置的定位槽，定位槽设置成与共享助力车车轮相匹配的弧形并且弧形凹面竖直向上布置；

方形板的中部位置设置有竖直布置的旋转轴，所述安装架一上设置有用于驱动旋转轴转动的旋转步进电机并且旋转步进电机的输出端竖直布置，旋转步进电机与旋转轴之间设置有带传动组件一，带传动组件一包括同轴固定套设于旋转步进电机输出端上的主动带轮一、同轴固定套设于旋转轴上的从动带轮一以及设置于主动带轮一与从动带轮一之间用于连接两者的皮带一，旋转步进电机与控制器之间建立有信号连接；

校正过程中，控制器控制启动旋转步进电机启动逆时针转动，旋转步进电机将带动主动带轮一同步转动，皮带一将主动带轮一的动力传递至从动带轮一并且驱动从动带轮一逆时针转动，从动带轮一将带动旋转轴转动，旋转轴将带动方形板同步转动，自动取出装置与自动安装装置将同步转动，并且使自动取出装置与安装箱对正、自动安装装置与供应机构对正，旋转步进电机停止运转；

（二）更换阶段；

S2：自动取出装置将安装箱内的亏电电池取出，再次启动旋转机构，使自动取出装置与输送机构对正并且将亏电电池放置于输送机构上；

夹持触发机构一在工作过程中，当触发杆一沿着滑槽一滑动并且带动夹持板一朝向筒体一的外部滑动，夹持板一伸进至箱体内并且位于亏电电池的一侧，在此过程中，触发杆一将带动浮动滑块一沿着引导槽一的伸出笔直段N滑动，当浮动滑块一沿着引导槽一的夹紧倾斜段G滑动时，浮动滑块一在夹紧倾斜段G的引导下相互靠近运动，浮动滑块一将带动触发杆一、夹持板一以及筒体一相互靠近运动，夹持板一上的夹持触头一将对亏电电池进行夹紧，并且自锁机构将夹持机构一维持于夹持状态，而后，触发杆一沿着滑槽一反向滑动并且带动夹持板一朝向筒体一的内部滑动，在此过程中，触发杆一将带动滑块一沿着引导槽一的缩回笔直段K滑动，触发杆一将带动夹持板一同步运动，夹持板一将亏电电池由箱体内取出，而后，自动取出装置逆时针转动九十度与集中运输带对正，复位弹簧一将推动筒体一相互远离滑动复位，夹持触头一松开对亏电电池的夹紧并且放落于集中运输带上；

S3：与S2同步进行，自动安装装置将供应机构上的满电电池夹持固定，旋转机构驱动自动安装装置转动与安装箱对正，自动安装装置将满电电池安装于安装箱内，而后关闭安装箱并且将共享助力车由底座上取下，完成了对共享助力车的自动更换电池；

夹持机构二与夹持触发机构二相互配合工作过程中，供应运输带将满电电池运输至两夹持板二的一侧，此时，驱动触发杆二沿着滑槽二背离筒体二的开口方向滑动，触发杆二将带动浮动滑块二沿着引导槽二的夹紧触发段A滑动，引导槽二的夹紧触发段A将引导浮动滑块二相互靠近滑动，浮动滑块二将带动触发杆二相互靠近滑动，触发杆二将带动夹持板二相互靠近运动并且对满电电池进行夹紧，筒体二相互靠近滑动并且复位弹簧二的逐渐压缩弹性势能增大，而后，驱动触发杆二沿着滑槽二背离筒体二的开口方向进一步滑动，浮动滑块二将沿着引导槽二的伸缩笔直段B滑动，夹持板二将满电电池与托架推力并且夹持板二克服抵推弹簧的弹力作用回收于筒体二的内部，此时，旋转机构驱动自动安装装置逆时针转动九十度与箱体相对正；

驱动触发杆二沿着滑槽二沿着筒体二的开口方向滑动，触发杆二将带动浮动滑块二沿着引导槽二的伸缩笔直段B滑动，触发杆二带动夹持板二同步运动并且伸入至箱体内，满电电池卡入至限位板内，而后，驱动触发杆二沿着滑槽二沿着筒体二的开口方向进一步滑动，引导槽二的夹紧触发段A将引导浮动滑块二相互远离滑动，浮动滑块二将带动触发杆二相互远离运动，触发杆二将带动夹持板二相互远离滑动并且撤销对满电电池的夹紧，此时，共享助力车的电池更换完成，运营维护人员将共享助力车由固定槽上取下。

2.根据权利要求1所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，所述的旋转机构用于对自动取出装置、自动安装装置的位置进行调整校正，旋转机构包括设置底座上端面中部位置的安装架一与安装架二并且安装架二延伸至安装架一的上方，安装架一上活动设置有水平布置的方形板，方形板其中一对侧均设置有竖直板一、另一对侧均设置有竖直板二，竖直板一的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板一，竖直板二的顶端设置有相互远离延伸布置的水平板二，方形板、竖直板一、水平板一固接为一体，方形板、竖直板二、水平板二固接为一体，竖直板一与竖直板二的结构、大小、形状完全一致，水平板一与水平板二的结构、大小、形状完全一致，两水平板一上均设置有相互独立布置的自动取出装置，两水平板二上均设置有相互独立布置的自动安装装置。

3.根据权利要求1所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，所述的自动取出装置包括用于对亏电电池进行夹持的夹持机构一、夹持触发机构一，所述的夹持机构一包括设置于水平板一下端面的安装凸起一、设置于竖直板一背离旋转轴一端面的安装凸起二，安装凸起一设置有两个并且沿水平板一的延伸方向对称布置，两安装凸起一之间设置有导向杆一，安装凸起二设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起二之间设置有导向杆二，导向杆一与导向杆二之间设置有开口背离竖直板一布置的筒体一并且筒体一的轴向平行于水平板一的延伸方向，筒体一套设于导向杆一、导向杆二上并且沿导向杆一轴向构成滑动导向配合，筒体一设置有两个并且相互远离布置，筒体一的开口处设置有与其匹配的端盖一，端盖一上活动穿设有夹持板一，夹持板一与端盖一沿筒体一的轴向构成滑动导向配合，夹持板一相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头一，夹持触头一远离筒体一布置，初始状态下夹持板一处于缩回状态，所述的夹持板一的外部套设有回缩弹簧并且回缩弹簧位于筒体一的内部，回缩弹簧的弹力竖直推动夹持板一缩回于筒体一内。

4.根据权利要求3所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，所述的夹持触发机构一包括开设于筒体一外圆面上的滑槽一，滑槽一设置有两个并且上下布置，滑槽一内竖直设置有贯穿筒体一的触发杆一，触发杆一与夹持板一背离夹持触头一的一端固定连接，触发杆一与滑槽一相匹配并且沿平行于筒体一的轴向构成滑动导向配合，通过驱动触发杆一沿着滑槽一朝向筒体一的开口处滑动，带动夹持板一由筒体一伸进至箱体内并且位于亏电电池一侧。

5.根据权利要求4所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，触发杆一的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块一，浮动滑块一与触发杆一沿竖直方向构成滑动导向配合，水平板一的下端面设置有用于引导浮动滑块一相互靠近运动的引导槽一，浮动滑块一与引导槽一相匹配并且沿引导槽一的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽一包括依次首尾连接接通并且构成回路的松开倾斜段M、伸出笔直段N、夹紧倾斜段G、缩回笔直段K，伸出笔直段N与缩回笔直段K相互平行并且均平行于筒体一的轴向，松开倾斜段M靠近竖直板一布置并且夹紧倾斜段G远离竖直板一布置，对称布置的松开倾斜段M沿筒体一的开口方向逐渐减小，对称布置的夹紧倾斜段G沿筒体一的开口方向逐渐增大，松开倾斜段M与伸出笔直段N衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一槽深方向松开倾斜段M高于伸出笔直段N，夹紧倾斜段G与缩回笔直段K衔接处设置有台阶结构并且沿引导槽一的槽深方向夹紧倾斜段G高于缩回笔直段K，初始状态下浮动滑块一位于伸出笔直段N靠近竖直板一一端。

6.根据权利要求5所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，所述的自动安装装置包括用于对满电电池进行夹持的夹持机构二、夹持触发机构二，夹持机构二包括设置于水平板二下端面的安装凸起三、设置于竖直板二背离旋转轴一端面的安装凸起四，安装凸起三设置有两个并且沿水平板二的延伸方向对称布置，两安装凸起三之间设置有导向杆四，安装凸起四设置有两个并且沿竖直方向对称布置，两安装凸起四之间设置有导向杆五，导向杆四与导向杆五之间设置有开口背离竖直板二布置的筒体二并且筒体二的轴向平行于水平板二的延伸方向，筒体二套设于导向杆四、导向杆五上并且沿导向杆四轴向构成滑动导向配合，筒体二设置有两个并且相互远离布置，筒体二的开口处设置有与其匹配的端盖二，端盖二上活动穿设有夹持板二，夹持板二与端盖二沿筒体二的轴向构成滑动导向配合，夹持板二相互靠近一端面设置有呈半球形外凸布置的夹持触头二，夹持触头二远离筒体二布置，所述的夹持板二背离夹持触头二一端设置有限位块，夹持板二的外部套设有抵推弹簧，抵推弹簧的一端与限位块抵触、另一端与筒体二的筒底抵触并且抵推弹簧的弹力始终由筒体二的筒底指向限位块，初始状态下夹持板二处于伸出状态，并且夹持板二位于满电电池的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于对共享助力车电池的旋转式自动更换系统方法，所述的夹持触发机构二包括开设于筒体二外圆面上的滑槽二，滑槽二设置有两个并且上下布置，滑槽二内竖直设置有贯穿筒体二的触发杆二，触发杆二与夹持板二背离夹持触头二的一端固定连接，触发杆二与滑槽二相匹配并且沿平行于筒体二的轴向构成滑动导向配合，所述触发杆二的顶端活动套设有同轴布置的浮动滑块二，浮动滑块二与触发杆二沿竖直方向构成滑动导向配合，所述水平板二的下端面设置有用于引导浮动滑块二相互靠近运动的引导槽二，浮动滑块二与引导槽二相匹配并且沿引导槽二的引导方向构成滑动导向配合，所述的引导槽二包括依次首尾连接接通的夹紧触发段A与伸缩笔直段B，夹紧触发段A背离竖直板二布置并且伸缩笔直段B靠近竖直板二布置，夹紧触发段A倾斜布置并且两夹紧触发段A之间的距离沿筒体二的开口方向逐渐增大，伸缩笔直段平行于筒体二的轴向布置。