CN115008081A - 一种毛巾架自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种毛巾架自动焊接机，属于毛巾架焊接技术领域。一种毛巾架自动焊接机，包括机架，机架上设置有工作台，工作台两侧均设置有置物板，每个置物板上开设有若干放置槽，放置槽内放置有挂杆，挂杆的两侧均活动设置有支撑杆，工作台的两侧分别设置有用于夹持支撑杆的夹持定位机构，机架上设置有用于支撑杆与挂杆焊接的焊接移动机构，焊接移动机构包括滑动设置在机架上的横向位移组件、设置在横向位移组件上的纵向位移组件、设置在纵向位移组件上的竖向位移组件以及与竖向位移组件相连的焊接头；本发明可实现对毛巾架的快速定位夹持，提高焊接效率和焊接质量，且适用于不同尺寸的毛巾架焊接，实用性强。

Description

一种毛巾架自动焊接机

技术领域

本发明涉及毛巾架焊接技术领域，尤其涉及一种毛巾架自动焊接机。

背景技术

电热毛巾架为高新技术产品，属高档卫浴的配套产品，广泛适用于家庭(卫浴空间、厨房、阳台)、高档住宅、别墅、酒店、宾馆、旅店、医疗养老机构以及公共服务场所(比如美发美容、桑拿洗浴、沐足、运动场馆)等地。毛巾架的框架大部分有两个支撑杆和多根挂杆构成，多根挂杆需要等距离的焊接在两根支撑杆之间。

现有技术中，专利申请号为CN201910993187.2的发明专利公开了一种毛巾架自动焊接机，通过定位压紧机构对毛巾架配件进行定位、自动压紧，实现对毛巾架配件之间的焊接。但在具体使用过程中仍存在缺陷，该定位机构在载物架上固设的定位块用于对支撑杆进行抵接限位，同时会使装置无法适用于不同尺寸支撑杆与挂杆之间的定位连接，在毛巾架尺寸较小时挂杆过短会使支撑杆无法与定位块抵接，在毛巾架尺寸较大时挂杆过长会使定位块阻碍支撑杆平稳放置；且支撑杆在放置后无法保证多个挂杆对称分布在支撑杆上，需要手动调整使多个挂杆均匀分布在支撑杆的侧边，导致焊接效果差或焊接效率低下，满足不了使用的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种毛巾架自动焊接机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种毛巾架自动焊接机，包括机架，所述机架上设置有工作台，所述工作台两侧均设置有置物板，每个所述置物板上开设有若干放置槽，所述放置槽内放置有挂杆，所述挂杆的两侧均活动设置有支撑杆，所述工作台的两侧分别设置有用于夹持支撑杆的夹持定位机构，所述机架上设置有用于支撑杆与挂杆焊接的焊接移动机构，所述焊接移动机构包括滑动设置在机架上的横向位移组件、设置在横向位移组件上的纵向位移组件、设置在纵向位移组件上的竖向位移组件以及与竖向位移组件相连的焊接头。

优选的，所述夹持定位机构包括用于支撑杆与挂杆抵接的夹持组件、用于支撑杆与挂杆对中的定位组件以及用于限制夹持组件动作的限位组件，所述夹持组件包括固设在工作台上的电机座，所述电机座上设置有夹持电机，所述夹持电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴穿过工作台并连接有蜗杆，所述工作台上还固设有固定板，所述固定板上转动连接有螺杆，所述螺杆上设置有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述螺杆外侧套设有螺纹管，所述螺纹管远离螺杆的一端连接有夹持座，所述夹持座与固定板之间设置有伸缩管。

优选的，所述定位组件包括通过轴承转动设置在工作台上的转动杆，所述转动杆与转动轴上均设置有同步轮，两个所述同步轮之间设置有同步带，所述转动杆上设置有摆动杆，所述摆动杆的两端分别转动设置有连接杆，每个所述连接杆远离摆动杆的一端均设置有定位板，所述定位板滑动连接在工作台上。

优选的，所述夹持座包括与螺纹管固连的移动板，所述移动板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离移动板的一端连接有活动板，所述伸缩杆上套设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的两端分别与活动板和移动板相连。

优选的，所述活动板包括活动外壳，所述活动外壳内弹性设置有第一受力板，所述第一受力板滑动连接在活动外壳内，所述活动外壳内设置有第一气囊，所述第一受力板与第一气囊活动相抵，所述第一受力板上还通过转轴设置有多个辅助辊；所述定位板包括与连接杆活动连接的定位外壳，所述定位外壳内弹性设置有第二受力板，所述第二受力板滑动连接在定位外壳内，所述定位外壳内设置有第二气囊，所述第二受力板与第二气囊活动相抵。

优选的，所述限位组件包括固设在工作台上的工作箱，所述工作箱内滑动设置有滑板，所述滑板与工作箱的内壁之间设置有第三气囊，所述第三气囊与第一气囊通过第一气管相互连通，所述滑板背离第三气囊的一侧设置有第二弹性元件，所述第二弹性元件远离滑板的一端设置有第一塞板，所述第一塞板与工作箱的内壁之间设置有第三弹性元件，所述第一塞板与工作箱的内壁之间形成有排气腔，所述排气腔内设置有按压开关，所述第一塞板与按压开关活动相抵，所述按压开关与夹持电机电性相连，所述工作箱的两侧设置分别有用于限制第一塞板位移的阻挡组件。

优选的，两个所述阻挡组件均包括开设在工作箱内的第一空腔，每个所述第一空腔通过第二气管与该侧定位外壳内的第二气囊相互连通，所述第一空腔内滑动连接有第二塞板，所述第二塞板与第一空腔的内壁之间设置有第四弹性元件，所述第二塞板背离第四弹性元件的一侧设置有挡块，所述挡块与第一塞板活动相抵，所述挡块上设置有斜面。

优选的，所述伸缩杆包括与移动板固连的套管以及与活动板固连的活动杆，所述活动杆滑动连接在套管内，所述限位组件还包括开设在套管上的第二空腔，所述第二空腔与排气腔通过第三气管相互连通，所述第二空腔内滑动连接有第三塞板，所述第三塞板与第二空腔的内壁之间设置有第五弹性元件，所述第三塞板背离第五弹性元件的一侧设置有插杆，所述活动杆上开设有若干与插杆相配合的插槽。

优选的，所述置物板包括固设在工作台上的第一板体以及对称设置在第一板体上的第二板体，所述第二板体均滑动连接在工作台上，所述机架上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与两侧第二板体螺纹连接，所述螺纹杆上设置有定齿轮，所述夹持座上固定连接有与定齿轮啮合连接的齿条板。

优选的，所述横向位移组件包括滑动连接在机架上的移动架，所述移动架上设置有滑块，所述机架上开设有与滑块相配合的滑槽，所述移动架上设置有横向电机，所述横向电机的输出端通过转轴连接有驱动齿轮，所述机架上设置有与驱动齿轮啮合连接的固定齿条，所述纵向位移组件包括设置在移动架上的纵向电机，所述纵向电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上套设有套筒，所述纵向位移组件还包括固设在移动架上的壳体，所述套筒滑动连接在壳体内，所述竖向位移组件包括固设在套筒上的安装架，所述安装架上设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接有安装板，所述安装板与焊接头相连。

与现有技术相比，本发明提供了一种毛巾架自动焊接机，具备以下有益效果：

1、该毛巾架自动焊接机，通过夹持定位机构在对支撑杆与挂杆抵接的同时，使支撑杆相对于多根挂杆自动对中，使挂杆均匀分布在支撑杆上，自动化程度高，便于提高对毛巾架的焊接质量和焊接效率。

2、该毛巾架自动焊接机，通过设置限位组件对夹持组件中自由伸缩的伸缩杆进行限位，保持伸缩杆夹持毛巾架的伸缩状态，避免毛巾架焊接过程中夹持座由于弹性设置过于松动，影响对毛巾架的焊接质量。

3、该毛巾架自动焊接机，通过在夹持座上设置齿条板，使两侧的夹持座对支撑杆夹持进而加强支撑杆与挂杆的连接关系时，随着夹持座相互靠近，两侧的支撑杆相互靠近，使齿条板与定齿轮啮合，螺纹杆的转动进而带动第一板体两侧的第二板体相互靠近，缩短挂杆之间的距离，从而提高毛巾架的生产质量。

4、该毛巾架自动焊接机，通过焊接移动机构实现焊接头对毛巾架的自动化移动焊接，位移精度高，自动化程度高，工作效率高，进而提高焊接质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的工作台的外部结构示意图；

图4为本发明的夹持定位机构的结构示意图；

图5为本发明的图4中A部局部放大示意图；

图6为本发明的定位组件的结构示意图；

图7为本发明的定位板的剖面结构示意图；

图8为本发明的活动板的剖面结构示意图；

图9为本发明的工作箱的剖面结构示意图；

图10为本发明的伸缩杆的剖面结构示意图；

图11为本发明的焊接移动机构的结构示意图。

图中：1、机架；101、滑槽；102、固定齿条；2、工作台；201、电机座；202、固定板；3、置物板；301、第一板体；302、第二板体；4、放置槽；5、支撑杆；501、挂杆；6、焊接头；7、夹持电机；701、转动轴；702、蜗杆；8、螺杆；801、蜗轮；802、螺纹管；9、夹持座；901、移动板；902、伸缩杆；9021、套管；9022、活动杆；903、活动板；9031、活动外壳；9032、第一受力板；9033、第一气囊；9034、辅助辊；904、第一弹性元件；10、伸缩管；11、转动杆；111、摆动杆；112、连接杆；12、同步轮；13、定位板；131、定位外壳；132、第二受力板；133、第二气囊；14、工作箱；141、滑板；142、第三气囊；143、第二弹性元件；144、第一塞板；145、第三弹性元件；146、排气腔；1461、按压开关；15、第一空腔；151、第二塞板；152、第四弹性元件；153、挡块；16、第二空腔；161、第三塞板；162、第五弹性元件；163、插杆；164、插槽；17、螺纹杆；171、定齿轮；172、齿条板；18、移动架；181、滑块；182、壳体；19、横向电机；191、驱动齿轮；20、纵向电机；21、丝杆；211、套筒；22、安装架；221、气缸；222、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图11，一种毛巾架自动焊接机，包括机架1，机架1上设置有工作台2，工作台2两侧均设置有置物板3，每个置物板3上开设有若干放置槽4，放置槽4内放置有挂杆501，挂杆501的两侧均活动设置有支撑杆5，工作台2的两侧分别设置有用于夹持支撑杆5的夹持定位机构，机架1上设置有用于支撑杆5与挂杆501焊接的焊接移动机构，焊接移动机构包括滑动设置在机架1上的横向位移组件、设置在横向位移组件上的纵向位移组件、设置在纵向位移组件上的竖向位移组件以及与竖向位移组件相连的焊接头6。

具体的，通过机械手把毛巾架的挂杆501依次放到置物板3的放置槽4内，实现对各个挂杆501的初步定位，然后把两根支撑杆5分别放到挂杆501的两侧，随后控制夹持定位机构运行，使夹持定位机构带动两侧支撑杆5对挂杆501进行固定夹紧，与此同时使支撑杆5相对于多根挂杆501自动对中，使挂杆501均匀分布在支撑杆5上，避免出现挂杆501集中焊接在支撑杆5一侧的情况，自动化程度高，便于提高对毛巾架的焊接质量和焊接效率，且通过焊接移动机构实现焊接头6对毛巾架的自动化移动焊接，位移精度高，自动化程度高，工作效率高，进而提高焊接质量。

实施例2：

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种毛巾架自动焊接机，与实施例1相同，更进一步的是，夹持定位机构包括用于支撑杆5与挂杆501抵接的夹持组件、用于支撑杆5与挂杆501对中的定位组件以及用于限制夹持组件动作的限位组件，夹持组件包括固设在工作台2上的电机座201，电机座201上设置有夹持电机7，夹持电机7的输出端连接有转动轴701，转动轴701穿过工作台2并连接有蜗杆702，工作台2上还固设有固定板202，固定板202上转动连接有螺杆8，螺杆8上设置有与蜗杆702啮合连接的蜗轮801，螺杆8外侧套设有螺纹管802，螺纹管802远离螺杆8的一端连接有夹持座9，夹持座9与固定板202之间设置有伸缩管10。

具体的，通过控制夹持电机7运行，使夹持电机7的输出端带动转动轴701旋转，转动轴701上的蜗杆702与螺杆8上的蜗轮801啮合，使蜗轮801带动螺杆8旋转，使得螺杆8外侧套设的螺纹管802相对远离螺杆8，螺纹管802带动夹持座9向工作台2中心处移动，使夹持座9对支撑杆5进行夹持动作，进而使两个支撑杆5对之间的挂杆501进行夹持定位，实现毛巾架配件件的连接。

实施例3：

参照图4和图6，一种毛巾架自动焊接机，与实施例2相同，更进一步的是，定位组件包括通过轴承转动设置在工作台2上的转动杆11，转动杆11与转动轴701上均设置有同步轮12，两个同步轮12之间设置有同步带，转动杆11上设置有摆动杆111，摆动杆111的两端分别转动设置有连接杆112，每个连接杆112远离摆动杆111的一端均设置有定位板13，定位板13滑动连接在工作台2上。

具体的，转动轴701转动时在同步轮12和同步带的作用下会带动转动杆11旋转，转动杆11旋转时带动摆动杆111以转动杆11为圆心摆动，摆动杆111带动两侧连接的连接杆112动作，连接杆112带动定位板13在工作台2上滑动，使两侧的定位板13相对靠近，实现对两个定位板13之间放置的支撑杆5进行对中动作，使支撑杆5定位在工作台2的中心位，从而使多个挂杆501均匀分布在支撑杆5上，避免出现挂杆501集中焊接在支撑杆5一侧，而支撑杆5另一侧挂杆501较少的情况，影响毛巾架的美观及使用效果。

实施例4：

参照图3、图4和图5，一种毛巾架自动焊接机，与实施例3相同，更进一步的是，夹持座9包括与螺纹管802固连的移动板901，移动板901上设置有伸缩杆902，伸缩杆902远离移动板901的一端连接有活动板903，伸缩杆902上套设有第一弹性元件904，第一弹性元件904的两端分别与活动板903和移动板901相连。

具体的，由于设备需要对不同尺寸的毛巾架进行焊接动作，使得在对毛巾架的支撑杆5进行夹持定位时，夹持座9以及定位板13对支撑杆5夹持定位的距离不同，时间也不相同，在夹持定位机构动作时，夹持座9会率先与支撑杆5接触夹持，而定位板13尚未与支撑杆5侧面接触进行对中操作，当夹持座9与支撑杆5接触后，夹持定位机构继续动作，使第一弹性元件904及伸缩杆902被压缩，直至两侧定位板13与支撑杆5接触并完成对中动作，适用于不同尺寸毛巾架配件的固定夹持，实用性强。

实施例5：

参照图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，一种毛巾架自动焊接机，与实施例4相同，更进一步的是，活动板903包括活动外壳9031，活动外壳9031内弹性设置有第一受力板9032，第一受力板9032滑动连接在活动外壳9031内，活动外壳9031内设置有第一气囊9033，第一受力板9032与第一气囊9033活动相抵，第一受力板9032上还通过转轴设置有多个辅助辊9034；定位板13包括与连接杆112活动连接的定位外壳131，定位外壳131内弹性设置有第二受力板132，第二受力板132滑动连接在定位外壳131内，定位外壳131内设置有第二气囊133，第二受力板132与第二气囊133活动相抵。

进一步的，限位组件包括固设在工作台2上的工作箱14，工作箱14内滑动设置有滑板141，滑板141与工作箱14的内壁之间设置有第三气囊142，第三气囊142与第一气囊9033通过第一气管相互连通，滑板141背离第三气囊142的一侧设置有第二弹性元件143，第二弹性元件143远离滑板141的一端设置有第一塞板144，第一塞板144与工作箱14的内壁之间设置有第三弹性元件145，第一塞板144与工作箱14的内壁之间形成有排气腔146，排气腔146内设置有按压开关1461，第一塞板144与按压开关1461活动相抵，按压开关1461与夹持电机7电性相连，工作箱14的两侧设置分别有用于限制第一塞板144位移的阻挡组件。

进一步的，两个阻挡组件均包括开设在工作箱14内的第一空腔15，每个第一空腔15通过第二气管与该侧定位外壳131内的第二气囊133相互连通，第一空腔15内滑动连接有第二塞板151，第二塞板151与第一空腔15的内壁之间设置有第四弹性元件152，第二塞板151背离第四弹性元件152的一侧设置有挡块153，挡块153与第一塞板144活动相抵，挡块153上设置有斜面。

进一步的，伸缩杆902包括与移动板901固连的套管9021以及与活动板903固连的活动杆9022，活动杆9022滑动连接在套管9021内，限位组件还包括开设在套管9021上的第二空腔16，第二空腔16与排气腔146通过第三气管相互连通，第二空腔16内滑动连接有第三塞板161，第三塞板161与第二空腔16的内壁之间设置有第五弹性元件162，第三塞板161背离第五弹性元件162的一侧设置有插杆163，活动杆9022上开设有若干与插杆163相配合的插槽164。

具体的，夹持定位机构运行后，两侧夹持座9会率先对两侧的支撑杆5进行夹持定位，使两侧的夹持座9与支撑杆5接触夹持，两侧的支撑杆5再对之间的多个挂杆501进行定位夹持，在此过程中，活动板903内的第一气囊9033被挤压，第一气囊9033中的空气通过第一气管进入工作箱14内的第三气囊142中，第三气囊142膨胀并推动滑板141在工作箱14内滑动，由于第一塞板144被挡块153限制，使得滑板141移动时挤压第二弹性元件143；随着夹持电机7的继续运行，定位组件使两侧的定位板13对支撑杆5夹持对中，使支撑杆5相对处于工作台2的中部，若支撑杆5处于工作台2偏左或偏右位置，会有一侧的定位板13率先与夹持座9夹持中的支撑杆5率先接触，随后将支撑杆5向另一侧推动，在此过程中，支撑杆5会相对于挂杆501左右移动，夹持座9上设置的辅助辊9034有利于支撑杆5的移动，避免移动过程中支撑杆5与挂杆501之间产生磨损，当两侧定位板13均对支撑杆5完成夹持动作后，此时支撑杆5处于工作台2中部位置，且多个挂杆501均匀分布在支撑杆5上，当两个定位板13同时对支撑杆5进行接触夹持后，定位板13内的第二气囊133被挤压，第二气囊133中的空气通过第二气管进入工作箱14两侧的第一空腔15内，这些空气对第二塞板151产生推力，使第二塞板151带动挡块153收缩进入第一空腔15内，使两侧的挡块153不再对第一塞板144进行限制，第一塞板144不受限制后在被压缩的第二弹性元件143的弹力推动下迅速向排气腔146的方向移动，第三弹性元件145被压缩，排气腔146内的空气通过第三气管排入套管9021内的第二空腔16内，这些空气推动第三塞板161移动，使第三塞板161带动插杆163插入活动杆9022的插槽164内，对伸缩杆902的伸缩长度进行固定，避免毛巾架焊接过程中夹持座9由于弹性设置过于松动，影响对毛巾架的焊接质量，且在第一塞板144向排气腔146方向移动过程中，第一塞板144对排气腔146内的按压开关1461作用力，使按压开关1461控制夹持电机7停止运行，完成对毛巾架支撑杆5与挂杆501之间的固定及对中动作，自动化程度高，随后利用焊接头6对毛巾架配件之间进行焊接，保证了毛巾架的焊接质量和焊接效率。

实施例6：

参照图1、图2和图3，一种毛巾架自动焊接机，与实施例2相同，更进一步的是，置物板3包括固设在工作台2上的第一板体301以及对称设置在第一板体301上的第二板体302，第二板体302均滑动连接在工作台2上，机架1上转动连接有螺纹杆17，螺纹杆17与两侧第二板体302螺纹连接，螺纹杆17上设置有定齿轮171，夹持座9上固定连接有与定齿轮171啮合连接的齿条板172。

具体的，由于装置需要对不同尺寸的毛巾架配件进行夹持焊接，当毛巾架配件尺寸较小时，支撑杆5及挂杆501的尺寸同样变小，夹持定位机构利用夹持座9与定位板13对支撑杆5进行定位夹持时，若支撑杆5及挂杆501的尺寸较小，两侧夹持座9的夹持距离会比夹持尺寸大的毛巾架配件时距离较近，从而便于适用于夹持尺寸变小的挂杆501，相互靠近的夹持座9在移动过程中通过齿条板172与螺纹杆17上的定齿轮171啮合，使定齿轮171带动螺纹杆17在机架1上旋转，从而使第一板体301两侧对称分布的第二板体302相对靠近，使多个挂杆501之间的距离相对变小，使其适用于同样小尺寸的支撑杆5，避免之前适用于大尺寸支撑杆5的挂杆501距离应用在小尺寸的支撑杆5上导致间距较大，影响毛巾架的整体美观性与使用效果，放置槽4内设置有可拆卸可替换的弧形柔性垫板，用于根据需要对不同尺寸规格的挂杆501进行垫高，使挂杆501始终处于支撑杆5的水平中心线位置。

实施例7：

参照图1、图2和图11，一种毛巾架自动焊接机，与实施例1相同，更进一步的是，横向位移组件包括滑动连接在机架1上的移动架18，移动架18上设置有滑块181，机架1上开设有与滑块181相配合的滑槽101，移动架18上设置有横向电机19，横向电机19的输出端通过转轴连接有驱动齿轮191，机架1上设置有与驱动齿轮191啮合连接的固定齿条102，纵向位移组件包括设置在移动架18上的纵向电机20，纵向电机20的输出端连接有丝杆21，丝杆21上套设有套筒211，纵向位移组件还包括固设在移动架18上的壳体182，套筒211滑动连接在壳体182内，竖向位移组件包括固设在套筒211上的安装架22，安装架22上设置有气缸221，气缸221的活塞杆连接有安装板222，安装板222与焊接头6相连。

具体的，当需要对固定中的毛巾架配件进行焊接时，控制横向电机19运行，使横向电机19的输出端带动驱动齿轮191与机架1上的固定齿条102啮合，使移动架18相对机架1移动，使焊接头6可以从机架1的一侧向另一侧移动，随后控制纵向电机20运行，使纵向电机20的输出端带动丝杆21旋转，使丝杆21上的套筒211移动，套筒211带动安装架22移动，安装架22上的气缸221运行，使气缸221的活塞杆推动焊接头6向下运动至焊接位置，使焊接头6对毛巾架配件进行自动焊接动作，位移精度高，自动化程度高，工作效率高，便于提高焊接质量，且使焊接机构相对于毛巾架移动，与背景技术中焊接机构固定而毛巾架移动相比，可以有效减少机架1的使用长度，减少装置的占地面积，进而降低生产成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种毛巾架自动焊接机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)两侧均设置有置物板(3)，每个所述置物板(3)上开设有若干放置槽(4)，所述放置槽(4)内放置有挂杆(501)，所述挂杆(501)的两侧均活动设置有支撑杆(5)，所述工作台(2)的两侧分别设置有用于夹持支撑杆(5)的夹持定位机构，所述机架(1)上设置有用于支撑杆(5)与挂杆(501)焊接的焊接移动机构，所述焊接移动机构包括滑动设置在机架(1)上的横向位移组件、设置在横向位移组件上的纵向位移组件、设置在纵向位移组件上的竖向位移组件以及与竖向位移组件相连的焊接头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾架自动焊接机，其特征在于，所述夹持定位机构包括用于支撑杆(5)与挂杆(501)抵接的夹持组件、用于支撑杆(5)与挂杆(501)对中的定位组件以及用于限制夹持组件动作的限位组件，所述夹持组件包括固设在工作台(2)上的电机座(201)，所述电机座(201)上设置有夹持电机(7)，所述夹持电机(7)的输出端连接有转动轴(701)，所述转动轴(701)穿过工作台(2)并连接有蜗杆(702)，所述工作台(2)上还固设有固定板(202)，所述固定板(202)上转动连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)上设置有与蜗杆(702)啮合连接的蜗轮(801)，所述螺杆(8)外侧套设有螺纹管(802)，所述螺纹管(802)远离螺杆(8)的一端连接有夹持座(9)，所述夹持座(9)与固定板(202)之间设置有伸缩管(10)。

3.根据权利要求2所述的一种毛巾架自动焊接机，其特征在于，所述定位组件包括通过轴承转动设置在工作台(2)上的转动杆(11)，所述转动杆(11)与转动轴(701)上均设置有同步轮(12)，两个所述同步轮(12)之间设置有同步带，所述转动杆(11)上设置有摆动杆(111)，所述摆动杆(111)的两端分别转动设置有连接杆(112)，每个所述连接杆(112)远离摆动杆(111)的一端均设置有定位板(13)，所述定位板(13)滑动连接在工作台(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种毛巾架自动焊接机，其特征在于，所述夹持座(9)包括与螺纹管(802)固连的移动板(901)，所述移动板(901)上设置有伸缩杆(902)，所述伸缩杆(902)远离移动板(901)的一端连接有活动板(903)，所述伸缩杆(902)上套设有第一弹性元件(904)，所述第一弹性元件(904)的两端分别与活动板(903)和移动板(901)相连。

5.根据权利要求4所述的一种毛巾架自动焊接机，其特征在于，所述活动板(903)包括活动外壳(9031)，所述活动外壳(9031)内弹性设置有第一受力板(9032)，所述第一受力板(9032)滑动连接在活动外壳(9031)内，所述活动外壳(9031)内设置有第一气囊(9033)，所述第一受力板(9032)与第一气囊(9033)活动相抵，所述第一受力板(9032)上还通过转轴设置有多个辅助辊(9034)；所述定位板(13)包括与连接杆(112)活动连接的定位外壳(131)，所述定位外壳(131)内弹性设置有第二受力板(132)，所述第二受力板(132)滑动连接在定位外壳(131)内，所述定位外壳(131)内设置有第二气囊(133)，所述第二受力板(132)与第二气囊(133)活动相抵。

6.根据权利要求5所述的一种毛巾架自动焊接机，其特征在于，所述限位组件包括固设在工作台(2)上的工作箱(14)，所述工作箱(14)内滑动设置有滑板(141)，所述滑板(141)与工作箱(14)的内壁之间设置有第三气囊(142)，所述第三气囊(142)与第一气囊(9033)通过第一气管相互连通，所述滑板(141)背离第三气囊(142)的一侧设置有第二弹性元件(143)，所述第二弹性元件(143)远离滑板(141)的一端设置有第一塞板(144)，所述第一塞板(144)与工作箱(14)的内壁之间设置有第三弹性元件(145)，所述第一塞板(144)与工作箱(14)的内壁之间形成有排气腔(146)，所述排气腔(146)内设置有按压开关(1461)，所述第一塞板(144)与按压开关(1461)活动相抵，所述按压开关(1461)与夹持电机(7)电性相连，所述工作箱(14)的两侧设置分别有用于限制第一塞板(144)位移的阻挡组件。

7.根据权利要求6所述的一种毛巾架自动焊接机，其特征在于，两个所述阻挡组件均包括开设在工作箱(14)内的第一空腔(15)，每个所述第一空腔(15)通过第二气管与该侧定位外壳(131)内的第二气囊(133)相互连通，所述第一空腔(15)内滑动连接有第二塞板(151)，所述第二塞板(151)与第一空腔(15)的内壁之间设置有第四弹性元件(152)，所述第二塞板(151)背离第四弹性元件(152)的一侧设置有挡块(153)，所述挡块(153)与第一塞板(144)活动相抵，所述挡块(153)上设置有斜面。

8.根据权利要求7所述的一种毛巾架自动焊接机，其特征在于，所述伸缩杆(902)包括与移动板(901)固连的套管(9021)以及与活动板(903)固连的活动杆(9022)，所述活动杆(9022)滑动连接在套管(9021)内，所述限位组件还包括开设在套管(9021)上的第二空腔(16)，所述第二空腔(16)与排气腔(146)通过第三气管相互连通，所述第二空腔(16)内滑动连接有第三塞板(161)，所述第三塞板(161)与第二空腔(16)的内壁之间设置有第五弹性元件(162)，所述第三塞板(161)背离第五弹性元件(162)的一侧设置有插杆(163)，所述活动杆(9022)上开设有若干与插杆(163)相配合的插槽(164)。

9.根据权利要求2所述的一种毛巾架自动焊接机，其特征在于，所述置物板(3)包括固设在工作台(2)上的第一板体(301)以及对称设置在第一板体(301)上的第二板体(302)，所述第二板体(302)均滑动连接在工作台(2)上，所述机架(1)上转动连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)与两侧第二板体(302)螺纹连接，所述螺纹杆(17)上设置有定齿轮(171)，所述夹持座(9)上固定连接有与定齿轮(171)啮合连接的齿条板(172)。

10.根据权利要求1所述的一种毛巾架自动焊接机，其特征在于，所述横向位移组件包括滑动连接在机架(1)上的移动架(18)，所述移动架(18)上设置有滑块(181)，所述机架(1)上开设有与滑块(181)相配合的滑槽(101)，所述移动架(18)上设置有横向电机(19)，所述横向电机(19)的输出端通过转轴连接有驱动齿轮(191)，所述机架(1)上设置有与驱动齿轮(191)啮合连接的固定齿条(102)，所述纵向位移组件包括设置在移动架(18)上的纵向电机(20)，所述纵向电机(20)的输出端连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)上套设有套筒(211)，所述纵向位移组件还包括固设在移动架(18)上的壳体(182)，所述套筒(211)滑动连接在壳体(182)内，所述竖向位移组件包括固设在套筒(211)上的安装架(22)，所述安装架(22)上设置有气缸(221)，所述气缸(221)的活塞杆连接有安装板(222)，所述安装板(222)与焊接头(6)相连。

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