CN211889505U - 毛巾架机器人激光焊夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，尤其为毛巾架机器人激光焊夹具，包括底座、边框放置壳和等距座，所述底座的内侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶端固定连接有边框放置壳，所述底座的顶端内侧固定连接有等距座，所述等距座的内侧转动连接有转杆，所述等距座的顶端内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶端固定连接有橡胶块，所述转杆的外端面固定连接有第一螺纹和第二螺纹，所述滑动块设置在第一螺纹与第二螺纹的外侧，本实用新型中，通过设置的等距座、滑动块、橡胶块等构件，可以使滑动块带动橡胶块对空心横杆进行等距夹持，在对不同粗细的空心横管进行焊接时，空心横杆始终处于等距排列，可以保证不同型号毛巾架的生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体为毛巾架机器人激光焊夹具。
背景技术
毛巾架是用来悬挂毛巾、浴巾等洗浴用具的物件，也可用于美观装饰，如放置花盆、堆放杂物等，在毛巾架制造过程中一般通过若干空心横管与边框焊接而成，其结构简单，使用方便。
现有毛巾架激光焊夹具在使用时难以对空心横管进行固定与限位，在焊接过程中容易导致空心横杆之间产生间隔，影响毛巾架的成品质量，且不同型号的毛巾架具有不同的长度，在对不同长度的毛巾架焊接时，难以对空心横杆的两端进行位置的固定，容易导致空心横杆的歪斜。因此，针对上述问题提出毛巾架机器人激光焊夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供毛巾架机器人激光焊夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
毛巾架机器人激光焊夹具，包括底座、边框放置壳和等距座，所述底座的内侧滑动连接有滑动座，所述滑动座对称分布在底座的内侧，所述滑动座的顶端固定连接有边框放置壳，位于左侧的所述滑动座的右端与位于右侧的滑动座的左端固定连接延长板，所述底座的顶端内侧固定连接有等距座，所述等距座的内侧转动连接有转杆，所述转杆的后端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的下方啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的前方设置有第二电机，所述第二电机固定连接于等距座的内侧，且第二电机的主轴末端与第二齿轮固定连接，所述等距座的顶端内侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶端固定连接有橡胶块，所述橡胶块的内侧固定连接有固定板，所述固定板的底端与滑动块固定连接，所述底座的顶端面固定连接有固定架，所述固定架的顶端内侧固定连接有第一电液推杆，所述第一电液推杆的底端固定连接有压块，所述压块的左端与右端均固定连接有J型导轨，所述J型导轨呈前后对称分布，位于前后两侧的所述J型导轨之间滑动连接有运动板，所述运动板的底端滑动连接有弹性夹杆，且弹性夹杆与滑动块相互对应，所述运动板的内侧固定连接有滑杆，所述滑杆的前端与后端滑动连接于J型导轨的内侧。
优选的，所述底座的内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆呈前后对称分布穿设在滑动座的内侧，且螺杆与滑动座螺纹连接。
优选的，所述滑动座的顶端面、延长板的顶端面与等距座的顶端面均与底座的顶端面处于同一平面。
优选的，所述转杆的外端面固定连接有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹呈镜像设置，且第一螺纹与第二螺纹均匀分布在转杆的外端面，所述滑动块设置在第一螺纹与第二螺纹的外侧，所述第一螺纹与位于第一螺纹外侧的滑动块螺纹连接，所述第二螺纹与位于第二螺纹外侧的滑动块螺纹连接。
优选的，所述运动板的顶端固定连接有滑动铰链座，所述压块的左端与右端内侧均固定连接有第二电液推杆，所述第二电液推杆的一端与滑动铰链座转动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置等距座、滑动块、橡胶块等构件，可以通过压块将空心横杆固定在底座的顶端面，通过橡胶块对空心横杆进行夹持，实现空心横杆的固定，通过对第一螺纹与第二螺纹的等距设置，使滑动块带动橡胶块对空心横杆进行等距夹持，在对不同粗细的空心横管进行焊接时，空心横杆始终处于等距排列，可以保证不同型号毛巾架的生产质量。
2、本实用新型中，通过设置弹性夹杆、J型导轨、边框放置座等构件，可以通过螺杆的转动带动边框放置座运动，使边框可以与不同长度的空心横杆接触并焊接，通过弹性夹杆可以对空心横杆的两端进行进一步夹持固定，避免空心横杆过长导致焊接使空心横杆的歪斜而提高产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处结构示意图；
图3为本实用新型的弹性夹杆结构示意图；
图4为本实用新型的等距座结构示意图；
图5为本实用新型的俯视结构示意图。
图中：1-底座、2-滑动座、3-边框放置壳、4-延长板、5-螺杆、6-第一电机、7-等距座、8-转杆、9-第一螺纹、10-第二螺纹、11-第一齿轮、12-第二齿轮、13-第二电机、14-滑动块、15-固定板、16-橡胶块、17-固定架、18-第一电液推杆、19-压块、20-第二电液推杆、21-J型导轨、22-滑杆、23-运动板、24-弹性夹杆、25-滑动铰链座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
毛巾架机器人激光焊夹具，包括底座1、边框放置壳3和等距座7，底座1的内侧滑动连接有滑动座2，滑动座2对称分布在底座1的内侧，滑动座2的顶端固定连接有边框放置壳3，这种设置通过边框放置壳3对毛巾架边框进行放置，位于左侧的滑动座2的右端与位于右侧的滑动座2的左端固定连接延长板4，这种设置通过延长板4对空心横杆的两端进行放置，底座1的顶端内侧固定连接有等距座7，等距座7的内侧转动连接有转杆8，转杆8的后端固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11的下方啮合有第二齿轮12，第二齿轮12的前方设置有第二电机13，第二电机13固定连接于等距座7的内侧，且第二电机13的主轴末端与第二齿轮12固定连接，这种设置通过第一齿轮11与第二齿轮12的啮合，使第二电机13转动时可以带动转杆8转动，等距座7的顶端内侧滑动连接有滑动块14，滑动块14的顶端固定连接有橡胶块16，橡胶块16的内侧固定连接有固定板15，固定板15的底端与滑动块14固定连接，这种设置通过固定板15对橡胶块16进行支撑，底座1的顶端面固定连接有固定架17，固定架17的顶端内侧固定连接有第一电液推杆18，第一电液推杆18的底端固定连接有压块19，这种设置通过压块19对空心横杆进行压紧，压块19的左端与右端均固定连接有J型导轨21，J型导轨21呈前后对称分布，位于前后两侧的J型导轨21之间滑动连接有运动板23，运动板23的底端滑动连接有弹性夹杆24，且弹性夹杆24与滑动块14相互对应，运动板23的内侧固定连接有滑杆22，滑杆22的前端与后端滑动连接于J型导轨21的内侧，这种设置通过J型导轨21对滑杆22的导向，使运动板23可以沿着J型导轨21的方向滑动。
底座1的内侧固定连接有第一电机6，第一电机6的主轴末端固定连接有螺杆5，螺杆5呈前后对称分布穿设在滑动座2的内侧，且螺杆5与滑动座2螺纹连接，这种设置通过螺杆5的转动，可以带动滑动座2在底座1的内侧滑动，滑动座2的顶端面、延长板4的顶端面与等距座7的顶端面均与底座1的顶端面处于同一平面，这种设置使空心横杆在放置时始终保持水平，转杆8的外端面固定连接有第一螺纹9和第二螺纹10，第一螺纹9与第二螺纹10呈镜像设置，且第一螺纹9与第二螺纹10均匀分布在转杆8的外端面，滑动块14设置在第一螺纹9与第二螺纹10的外侧，第一螺纹9与位于第一螺纹9外侧的滑动块14螺纹连接，第二螺纹10与位于第二螺纹10外侧的滑动块14螺纹连接，这种设置通过转杆8的转动，可以带动滑动块14滑动，使滑动块14带动橡胶块16对空心横杆进行夹紧，运动板23的顶端固定连接有滑动铰链座25，压块19的左端与右端内侧均固定连接有第二电液推杆20，第二电液推杆20的一端与滑动铰链座25转动连接，这种设置在第二电液推杆20的伸长与缩短时通过滑动铰链座25带动运动板23运动。
工作流程：本实用新型在使用之前通过外接电源进行供电，通过装置内部控制系统对装置进行控制，首先将边框放置座边框放置壳3的内侧，将空心横杆放置在橡胶块16之间的斜面上，启动第一电液推杆18，第一电液推杆18带动压块19向下运动，直至压块19的底端与空心横杆接触，启动第二电机13，第二电机13带动第二齿轮12转动，通过第二齿轮12与第一齿轮11的啮合，使第一齿轮11带动转杆8转动，转杆8在转动时通过第一螺纹9、第二螺纹10与滑动块14的螺纹连接，使转杆8转动时滑动块14会在等距座7的顶端内侧滑动，滑动块14在运动时会通过橡胶块16对空心横杆进行限位，实现对空心横杆的固定，之后启动第一电机6，第一电机6会带动螺杆5转动，螺杆5在转动时通过与延长板4的螺纹连接，带动延长板4沿着螺杆5的方向滑动，使延长板4带动边框运动，直至边框与空心横杆的两端接触，之后启动第二电液推杆20，第二电液推杆20会带动滑动铰链座25运动，使滑动铰链座25带动运动板23运动，在J型导轨21对滑杆22的导向下，使运动板23在运动时会沿着J型导轨21的方向滑动，在滑杆22从J型导轨21内侧的弯槽滑出时，运动板23会处于水平状态，此时运动板23会带动弹性夹杆24运动，使弹性夹杆24位于空心横杆的外侧，通过弹性夹杆24的弹力对空心横杆的左右两端进一步固定，从而实现空心横杆与边框的夹持，方便毛巾架的焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.毛巾架机器人激光焊夹具，包括底座(1)、边框放置壳(3)和等距座(7)，其特征在于：所述底座(1)的内侧滑动连接有滑动座(2)，所述滑动座(2)对称分布在底座(1)的内侧，所述滑动座(2)的顶端固定连接有边框放置壳(3)，位于左侧的所述滑动座(2)的右端与位于右侧的滑动座(2)的左端固定连接延长板(4)，所述底座(1)的顶端内侧固定连接有等距座(7)，所述等距座(7)的内侧转动连接有转杆(8)，所述转杆(8)的后端固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)的下方啮合有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)的前方设置有第二电机(13)，所述第二电机(13)固定连接于等距座(7)的内侧，且第二电机(13)的主轴末端与第二齿轮(12)固定连接，所述等距座(7)的顶端内侧滑动连接有滑动块(14)，所述滑动块(14)的顶端固定连接有橡胶块(16)，所述橡胶块(16)的内侧固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的底端与滑动块(14)固定连接，所述底座(1)的顶端面固定连接有固定架(17)，所述固定架(17)的顶端内侧固定连接有第一电液推杆(18)，所述第一电液推杆(18)的底端固定连接有压块(19)，所述压块(19)的左端与右端均固定连接有J型导轨(21)，所述J型导轨(21)呈前后对称分布，位于前后两侧的所述J型导轨(21)之间滑动连接有运动板(23)，所述运动板(23)的底端滑动连接有弹性夹杆(24)，且弹性夹杆(24)与滑动块(14)相互对应，所述运动板(23)的内侧固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的前端与后端滑动连接于J型导轨(21)的内侧。
2.根据权利要求1所述的毛巾架机器人激光焊夹具，其特征在于：所述底座(1)的内侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的主轴末端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)呈前后对称分布穿设在滑动座(2)的内侧，且螺杆(5)与滑动座(2)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的毛巾架机器人激光焊夹具，其特征在于：所述滑动座(2)的顶端面、延长板(4)的顶端面与等距座(7)的顶端面均与底座(1)的顶端面处于同一平面。
4.根据权利要求1所述的毛巾架机器人激光焊夹具，其特征在于：所述转杆(8)的外端面固定连接有第一螺纹(9)和第二螺纹(10)，所述第一螺纹(9)与第二螺纹(10)呈镜像设置，且第一螺纹(9)与第二螺纹(10)均匀分布在转杆(8)的外端面，所述滑动块(14)设置在第一螺纹(9)与第二螺纹(10)的外侧，所述第一螺纹(9)与位于第一螺纹(9)外侧的滑动块(14)螺纹连接，所述第二螺纹(10)与位于第二螺纹(10)外侧的滑动块(14)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的毛巾架机器人激光焊夹具，其特征在于：所述运动板(23)的顶端固定连接有滑动铰链座(25)，所述压块(19)的左端与右端内侧均固定连接有第二电液推杆(20)，所述第二电液推杆(20)的一端与滑动铰链座(25)转动连接。
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