CN108861923A - 自动电梯检查系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本文公开了电梯系统和操作电梯系统的方法,所述电梯系统具有在电梯井内的电梯轿厢、在所述电梯井内并可操作地连接到所述电梯轿厢的配重、位于所述电梯井的底坑中的指示器元件,和包括检测器的检查系统,所述检测器位于所述电梯轿厢上并布置成基于所述配重和所述指示器元件之间的相对位置来检测所述配重在所述底坑内的检查区中的位置。
Description
背景技术
本文公开的主题通常涉及电梯系统,且更特别地涉及电梯检查系统和方法。
电梯系统的各种部件和特征需要检查,以便符合电梯规范。这样的部件和特征可包括制动器、电缆、锁、致动器等。
例如,电梯系统具有用于使在电梯井内的电梯轿厢的运动成为可能的配重。配重可具有离底坑的底部或地板的最小行进距离的要求。最小行进距离可能需要检查以确保符合电梯规范。例如,绳的疲劳或拉伸可能使配重超过最小行进距离。实现对电梯系统的配重的提高的检查技术可能是有利的。
发明内容
根据一些实施方案,提供电梯系统。所述电梯系统包括在电梯井内的电梯轿厢、在电梯井内并可操作地连接到电梯轿厢的配重、位于电梯井的底坑中的指示器元件,和具有检测器的检查系统,检测器位于电梯轿厢上并布置成基于配重和指示器元件之间的相对位置来检测配重在底坑内的检查区中的位置。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,电梯系统的另外的实施方案可包括位于电梯井的底坑中的配重防护栏,配重防护栏具有位于其上的指示器元件。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,电梯系统的另外的实施方案可包括,检查系统还包括具有响应于与配重的交互作用可移动的标志器的可移动框架,标志器位于指示器元件附近。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,电梯系统的另外的实施方案可包括,可移动框架包括第一侧和第二侧,其中检查系统包括在第一侧上的接触表面,其中接触表面布置成与配重交互作用,且标志器位于第二侧上。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,电梯系统的另外的实施方案可包括,标志器和指示器元件的相对位置指示配重的行进距离。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,电梯系统的另外的实施方案可包括,检查系统还包括支撑框架,可移动框架在支撑框架上移动。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,电梯系统的另外的实施方案可包括控制单元,其与检测器通信并配置成分析检测器的输出,确定配重是否具有错误,并在配重中的错误被确定时产生错误通知。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,电梯系统的另外的实施方案可包括,检测器捕获指示器元件的图像用于检查。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,电梯系统的另外的实施方案可包括,指示器元件是电梯井壁或配重防护栏中的至少一个的色漆、网纹表面或反射表面中的至少一个。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,电梯系统的另外的实施方案可包括,检测器位于电梯轿厢的外部上。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,电梯系统的另外的实施方案可包括,指示器元件布置成确定配重是否超过最小配重间隙距离。
根据一些实施方案,提供用于检查电梯系统的配重的方法。所述方法包括将配重移动到电梯井内的最低位置,使用具有位于电梯轿厢的外部上的检测器的配重检查系统来观察检查区,检查区是包括指示器元件的区,基于在检查区内的指示器元件来确定配重是否存在错误,以及当在配重中的错误被确定时产生错误通知。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,方法的另外的实施方案可包括使用控制单元来分析检测器的输出。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,方法的另外的实施方案可包括,指示器元件安装到配重防护栏或电梯井的壁中的至少一个。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,方法的另外的实施方案可包括捕获标志器和指示器元件的图像用于检查。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,方法的另外的实施方案可包括,指示器元件是电梯井壁或配重防护栏中的至少一个的色漆、网纹表面或反射表面中的至少一个。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,方法的另外的实施方案可包括,检测器位于电梯轿厢的底部上。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,方法的另外的实施方案可包括具有相对于指示器元件而定位的标志器的可移动框架,其中可移动框架包括第一侧和第二侧,其中检查系统包括在第一侧上的接触表面,其中接触表面布置成与配重交互作用,且标志器位于第二侧上。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,方法的另外的实施方案可包括,标志器和指示器元件的相对位置指示配重的行进距离。
除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案,方法的另外的实施方案可包括,指示器元件布置成确定配重是否超过最小配重间隙距离。
前述特征和元件可以各种组合进行组合而没有排他性,除非另有明确指示。按照下面的描述和附图,这些特征和元件以及其操作将变得更明显。然而应理解,下面的描述和附图旨为在本质上是例证性的和解释性的以及非限制性的。
附图简述
在说明书的结尾特别指出并清楚地主张主题。从结合附图理解的下面的详细描述中,本公开的前述和其它特征和优点是显然的,在附图中:
图1是可使用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图;
图2是可合并本公开的实施方案的电梯系统的配重的示意图;
图3A是根据本公开的实施方案的具有配重检查系统的电梯系统的侧视图示意图;
图3B是图3A的电梯系统的前视图示意图;
图4是根据本公开的实施方案的具有配重检查系统的电梯系统的侧视图示意图;以及
图5是根据本公开的实施方案的用于执行配重检查的流程图。
具体实施方式
如在本文所示和所述的,将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可具有相同或相似的特征,且因此相同或相似的特征可以用相同的参考数字标出,但前面是指示该特征被示出的附图的不同的第一个数字。虽然可在一般意义上使用类似的参考数字,但各种实施方案将被描述,且各种特征可包括变化、变更、修改等,如本领域中的技术人员将认识到的,而不管是否明确地被描述或以其它方式将由本领域中的技术人员认识到的。
图1是电梯系统101的透视图,电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105由绳107连接到彼此。绳107可包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或镀钢带。配重105配置成使电梯轿厢103的负载平衡并配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地且沿相反方向上的运动。
绳107啮合机器111,机器111为电梯系统101的架空结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的运动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上绳轮上并可配置成提供与在电梯井117内的电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施方案中,位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件,或可位于如本领域已知的其它位置和/或配置中。
控制器115如所示位于电梯井117的控制器室121中并配置成控制电梯系统101且特别是电梯轿厢103的操作。例如,控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速度、减速度、矫平、停止等。控制器115还可配置成从位置编码器113接收位置信号。当沿着导轨109在电梯井117内向上或向下移动时,电梯轿厢103可停在一个或多个层站125处,如由控制器115控制的。虽然在控制器室121中示出,本领域中的技术人员将认识到,控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它地点或位置上。
机器111可包括电动机或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案,机器111配置成包括电气地驱动的电动机。电动机的电力供应可以是任何电源,包括电网,其与其它部件结合被供应到电动机。
虽然被示出和描述为拉绳系统,但使用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统也可使用本公开的实施方案。图1仅仅是为了例证性和解释性目的而呈现的非限制性实例。
电梯受到检查和监控以符合电梯规范要求。然而,检查、监控、相关修理等可能是耗时的。因此,发展提高电梯系统的各种部件、特征、操作等的检查和监控的效率的系统、设备和过程可能是有利的。例如,根据本公开的实施方案,提供了减少检查和/或维修电梯和/或自动执行检查和/或监控操作所需的时间的系统和过程。
用于检查并确保正确的操作的一个重要的部件是配重。电梯系统的配重可以是确保电梯的正确操作被实现的基本元件。配重用于使在电梯井内的电梯轿厢的运动成为可能。当电梯轿厢位于最高层站处时,配重位于最低位置处且在底坑内。
例如,如图2所示,配重200位于电梯井的底坑202内,底坑202具有地板204和壁206。如所示,导轨209安装到地板204,且也可安装或固定地连接到电梯井的壁,如本领域中的技术人员将认识到的。配重200从绳207悬挂,绳207可以可操作地连接到电梯轿厢,如在本领域中已知的。
有时,机械工可能需要接近底坑202以执行各种维修和/或检查操作。为了保护机械工和在底坑202内的其它部件,配重防护栏208可位于底坑202内。在本图示中,配重防护栏208可固定地附接到电梯系统的导轨209并位于其间,然而这样的定位和安装不是限制性的。
电梯系统的一个要求可能是维持最小配重间隙距离210。最小配重间隙距离210是配重200必须停在绳207的最大延伸处的最小距离。也就是说,最小配重间隙距离210是当电梯轿厢位于其在电梯井中的最高点处且配重200位于其最低点处时配重200必须被维持的离底坑202的地板204的距离。如果配重200延伸超出最小配重间隙距离210(例如接近得更靠近地板204),则电梯系统可能需要维修。为了确保配重200正确地停止并维持最小配重间隙距离210,机械工通常需要进入底坑202,这可能是耗时的。因此,提供配重200的自动监控和检查可能是有利的。
现在转到图3A-3B,示出根据本公开的实施方案的配重检查系统312的一部分。图3A是侧视图图示且图3B是前视图图示。如所示,图3A-3B所示的配重检查系统312的部分位于电梯系统的底坑302内。如所示,配重300从绳307悬挂,类似于上面所示和所述的,配重300相对于底坑302的地板304可移动。配重防护栏308安装到电梯系统的导轨309并定位成使得配重300位于配重防护栏308和电梯井的壁306之间。
配重检查系统312可提供用于检查配重300在电梯井内的行进距离的自动(和远程)检查系统且特别是用于测量离底坑302的地板304的距离的系统。如所示,配重检查系统312包括可移动框架314。可移动框架314实质上是U形的,使得可移动框架314的一部分位于配重防护栏308的第一侧314a上,而可移动框架314的另一部分位于配重防护栏308的第二侧314b上。第一侧314a是与配重300相同的一侧,且因此位于配重防护栏308和壁306之间。第二侧314b是与第一侧314a相对的一侧。可移动框架314沿着支撑框架316可移动。
可移动框架314的第一侧314a包括配置成被接触并从配重300接收力的接触表面318。接触表面318被形成为接收配重300,且当力由配重300施加到接触表面318时,可移动框架314可沿着支撑框架316垂直地移动。当由配重300施加的力停止被施加时,可移动框架314的位置被驻止且因此可表示配重300的运动的程度。
在可移动框架314的第二侧314b上,可移动框架314包括标志器320。标志器320用于指示在指示器元件322(如图3B所示)上的位置。指示器元件322位于配重防护栏308上。指示器元件322可被喷涂在配重防护栏308上并可包括各种颜色或其它类型的指示器以指示配重300的行进距离。在其它实施方案中,指示器元件322可安装到或以其它方式附接到配重防护栏308。例如在一些实施方案中,指示器元件322可以是刻度尺或在可磁性地附接到配重防护栏308的板或类似结构上的其它指示器。在其它实施方案中,紧固件例如螺钉、螺栓、钉子、粘合剂等可用于将指示器元件322安装到配重防护栏308。
在一些实施方案中,标志器320可以是指针或可移动框架314的其它延伸部分,其当被检测器观看时,如在本文所述的,可做出配重300的最大行进位置的确定。可观看指示器元件322和标志器320以确定配重是否超过最小配重间隙距离310,且因此延伸得太靠近底坑302的地板304。此外,可观看指示器元件322和标志器320以确定配重300的当前最大行进程度以确定是否应在最小配重间隙距离310被超过之前执行维修。因此,如图3B所示,可检查操作配重间隙距离324。操作配重间隙距离324可以是大于最小配重间隙距离310的间隙距离,如在图3B中示意性示出的。因此,最小配重间隙距离310加上操作配重间隙距离324可以是在附接到配重300的绳307的最大延伸期间配重300离地板304的间隔的总距离。
虽然在图3A-3B中示出为位于配重防护栏308上的指示器元件322,但这样的布置并不是限制性的。例如在一些实施方案中,指示器元件可以是电梯底坑的壁的部分、安装到电梯底坑的壁或以另外方式相对于电梯底坑的壁被定位。例如当没有配重防护栏存在时或当配重防护栏未布置成使得图3A-3B所示的示例安装是可能的时,可使用这样的实施方案。
现在转到图4,示出根据本公开的实施方案的配重检查系统412的示意性图示。图4示意性示出电梯轿厢403,配重检查系统412的一部分安装在电梯轿厢403的底部426上,包括检测器428。检测器428布置成观看类似于上面所示和所述的指示器元件和标志器的指示器元件422和标志器420,其为配重防护栏408的部分或在配重防护栏408上,配重防护栏408安装在电梯井的底坑中并安装到一个或多个导轨409。配重检查系统412包括类似上面所述的系统和配置的系统和配置,包括可移动框架414,其响应于配重与接触表面418交互作用而沿着支撑框架416可移动。可移动框架414的接触表面418位于可移动框架414的第一侧414a上并且标志器420在可移动框架414的第二侧414b上。
在电梯轿厢403上的配重检查系统412的部分包括检测器428,控制单元430和使检测器428和控制单元430之间的通信成为可能的通信连接432。控制单元430可以是可将命令发送到检测器428并从检测器428接收数据的计算机或其它电子设备。在一些实施方案中,控制单元430可从检测器428接收输出(例如图像)。通信连接432可以是物理线或电线,或可以是无线通信连接,如本领域中的技术人员将认识到的。此外,虽然示出为位于电梯轿厢403的底部426上的控制单元430和检测器428,但这样的布置不是限制性的。例如在一些实施方案中,控制单元和/或检测器可以是电梯控制器的部分或与电梯系统的其它零件或部件相关的其它电子设备,和/或可永久地位于电梯井的底坑中。此外,在一些实施方案中,控制单元可定位成远离电梯轿厢。在一些实施方案中,控制单元可以是配置成使电梯系统的维修、检查和/或监控成为可能的通用计算机的部分。
检测器428布置成通过检测标志器420相对于指示器元件422的位置来观看标志器420相对于指示器元件422的状态,指示器元件422是配重防护栏408的部分和/或涂覆到配重防护栏408。检测器428被定位和校准,使得检测器428可检测在检查区434内的标志器420和指示器元件422的存在。如所示,检查区434被定义为与配重防护栏408的一部分对准的空间或区域,其包括标志器420和指示器元件422的至少一部分。检查区434被选择为能够确定标志器420相对于指示器元件422的区段或指示器的位置,并因而确定电梯系统的配重的最大运动的位置。控制单元430(或检测器428的一部分,取决于电子配置)将执行检查区434的图像分析以基于可移动框架414的标志器420的位置来确定配重的行进距离。
检测器428(和/或控制单元430)配置成通过观看在配重防护栏408上的标志器420和指示器元件422来检测并确定配重的运动的程度。本公开的实施方案的指示器元件可采取各种形式。例如在一些实施方案中,指示器元件422可以是具有与配重防护栏408的颜色或纹理的对比度的色漆。在这样的实施方案中,检测器428可以是布置成至少检测涂敷到配重防护栏408的指示器元件422的色漆的存在的光学传感器(例如摄像机)。在其它实施方案中,指示器元件422可以是涂敷到配重防护栏408或作为配重防护栏408的部分的反射或折射表面、纹理或涂层,且检测器428可适当地被配置。例如,使用反射表面指示器元件422,检测器428可包括将光朝向反射指示器元件422投影的光源。检测器428在这样的布置中还包括传感器,其可检测任何光是否从反射指示器元件422反射。在一些实施方案中,指示器元件422可以是可由检测器428检测的网纹表面或配重防护栏408的其它表面特征。
仍然进一步地,在一些实施方案中,指示器元件422可以是被涂敷并可由配重检查系统412的检测器428检测的涂层。而且在一些实施方案中,检测器428和/或指示器元件422可被选择为在特定的波长或波长范围处操作(和/或对特定的波长或波长范围起反应)。本领域中的技术人员将认识到,可使用各种其它类型的检测器和/或指示器元件而不偏离本公开的范围。在一些实施方案中,指示器元件422可包括可指示距离的文本、数字、字母或其它类型的指示器。此外,在一些实施方案中,指示器元件422可包括图形元素或特征以帮助分析配重的行进距离。
在一个非限制性实例中,在操作例如自动检查操作中,根据由检测器428检测并由在检查区434内的标志器420指示的指示器元件422的部分,控制单元430将确定配重正确地运行且符合预设的条件和/或要求。然而,如果标志器420指示在检查区434内的指示器元件422的不同部分,则控制单元430将确定配重发生故障或行进超出最小配重间隙距离、不符合预设的条件或要求、被损坏和/或完全缺失。在这样的情况下,控制单元430可产生错误通知或其它消息,其可用于指示对电梯系统的配重的维修是需要的。
现在转到图5,示出用于执行自动配重行程检查的流程500。可使用如上面所示和所述的电梯系统来执行配重行程检查,电梯系统具有配重检查系统(例如控制单元、检测器、标志器、指示器元件等)和在电梯井内可移动的电梯轿厢和配重。当确定在电梯系统的底坑中的配重的行进状态是合乎需要的时,配重行程检查可由机械工或其他人发起。这样的检查可在电梯系统第一次安装在建筑物内时被执行和/或在安装之后的不同时间被执行,例如以便以规则的维修时间表监控配重行进距离。
例如,可在电梯通过电梯井的检查行程中在每小时基础、每日基础、每星期基础、每月基础上或以任何其它预定间隔自动执行检查。在一些实施方案中,每当电梯停在层站处时可以自动执行检查。在一些实施方案中,检查可由顾客投诉自动触发。在一些实施方案中,检查可远程地(例如由远程计算机系统)或在现场由机械工触发。在一个实施方案中,可在由机械工对电梯设施所计划的维修巡视之前自动触发检查,且结果可提前被自动发送给机械工或保存在电梯控制器中用于供机械工下载。
在框502,电梯系统可在维修操作模式中操作。在维修模式内的操作可以是可选的,且在一些实施方案中,可在电梯系统的正常操作期间执行流程500(省略框502)。在维修模式被激活的实施方案中,这样的激活可以是手动的或自动的。例如在手动操作的实例中,机械工或技术人员可使用控制元件来在维修模式中运行电梯系统以在机械工或技术人员在场时执行检查或其它维修操作。在其它实施方案中,可例如通过被编程为执行电梯系统的各种部件的自动检查和监控的电梯控制器或控制单元自动激活维修操作模式。
在框504,电梯系统的配重移动到在电梯系统的底坑内的最低行进位置。在这样的操作中,电梯轿厢可移动到在电梯井内的最高位置。配重将与配重检查系统的一部分例如可移动框架或其部分交互作用,以沿着支撑框架移动可移动框架。
在框506,电梯轿厢移动到在电梯井内的底坑或最低位置以检查配重检查系统的检查元件和标志器。电梯轿厢的运动可由控制单元控制以在电梯井内以维修操作速度移动,维修操作速度可比正常操作速度慢。根据本公开,这样的减小的速度可能对执行层站门吊机臂检查是有益的,虽然这样的减小的速度并非在所有实施方案中都是需要的。
在框508,检测器用于观察例如上面所示和所述的检查区,包括标志器和指示器元件。检测器可以是光学检测器或其它传感器或设备,其可检测可移动框架的标志器和在配重防护栏上的指示器元件,如上面所示和所述的。观察可以是在预定位置处拍摄的图片或快照以使在检查区中的标志器和指示器元件的正确检测成为可能。在一些实施方案中,观察可以是视频、连续图像捕获/检测和/或一系列图像捕获或检测。
在框510,检测器和/或控制单元将分析在框508做出的观察以确定在检查区中标志器相对于指示器元件的位置。在一些实施方案中,分析可以是数字和/或图像分析以确定关于在框504做出的配重运动的错误(例如损坏)是否存在。可对检测器的输出执行分析。在框510,分析将确定配重的行进距离,且可做出关于最小配重间隙距离的确定,如上所述。
如果标志器和指示器元件指示不超过最小配重间隙距离的行进距离,则流程500可结束或可继续进行到框512并产生无错误通知。当适当的行进距离(例如不超过最小配重间隙距离)时,这样的无错误通知可被提供以通知机械工或技术人员配重符合期望操作和/或可用于产生检查历史。因此,如果没有错误被检测到,则本公开的配重检查系统可配置成以各种预定的方式操作,而不偏离本公开的范围。
如果在框510确定在检查区内的标志器和指示器元件超过最小配重间隙距离,则流程500继续到框514。在框514,控制单元(或其它部件)产生错误通知以指示存在配重错误。在一些实施方案中,如果错误消息或错误通知产生,则控制单元可限制电梯系统的操作,使得特定的电梯行进速度不能被超过,直到“无错误”被实现(例如配重或绳的修理等)为止。当接收到错误通知或指示时,机械工可执行维修操作以修理和/或更换配重或相关的绳。在完成维修操作之后,系统可再次运行流程500以确定维修操作是否校正了配重的错误。在一些实施方案中,除了通过/失败确定以外,标志器和指示器元件的图像也可被保存并发送到机械工。
本领域中的技术人员将认识到,在本文示出和描述了各种示例实施方案,每个实施方案具有在特定实施方案中的某些特征,但本公开并不因此受到限制。也就是说,各种实施方案的特征可被交换、改变或以其它方式以不同的组合进行组合而不偏离本公开的范围。
例如,在另一实例中,检测器可捕获被传输到显示器用于手动检查的图像。在这样的实施方案中,机械工可发起检查操作,类似于流程500,但流程不包括框510-514。替代地,所捕获的图像在现场或现场以外被传输到显示器,用于由人(机械工、分析师等)检查和分析和/或用于自动和/或数字(计算机化)检查。当检测到错误(例如配重的不正确行进)时,可产生报告以指示需要维修。
在操作(例如移动配重以及捕获图像)之后,可重置标志器的位置。这样的重置可以是手动的或自动的。在一些非限制性实施方案中,检查系统的各种部件可被偏置以自动重置例如在图3A-3B中所示的可移动框架314和/或支撑框架316的一部分。在一些实施方案中,当可移动框架的运动达到预定位置时,重置可出现。在一些实施方案中,重置可在对配重执行校准或维修操作(例如手动地或自动地)之后出现。
有利地,本文所述的实施方案提供电梯配重行程的自动检查。自动化可以手动地实现,然而并不要求技术人员进入电梯井,或可以如本文所述的是完全自动的。
虽然仅结合有限数量的实施方案详细描述了本公开,但应容易理解,本公开不限于此等公开的实施方案。相反,可修改本公开以合并此前未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。此外,虽然已描述了本公开的各种实施方案,但应理解,本公开的方面可仅包括所述实施方案的一些。
因此,本公开不应被看作由前述描述限制,而是仅由所附权利要求的范围限制。
Claims (20)
1.一种电梯系统,包括:
在电梯井内的电梯轿厢;
在所述电梯井内并可操作地连接到所述电梯轿厢的配重;
位于所述电梯井的底坑中的指示器元件;以及
检查系统,其包括:
检测器,其位于所述电梯轿厢上并布置成基于所述配重和所述指示器元件之间的相对位置来检测所述配重在所述底坑内的检查区中的位置。
2.如权利要求1所述的电梯系统,还包括位于所述电梯井的所述底坑中的配重防护栏,所述配重防护栏具有位于其上的所述指示器元件。
3.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述检查系统还包括具有响应于与所述配重的交互作用可移动的标志器的可移动框架,所述标志器位于所述指示器元件附近。
4.如权利要求3所述的电梯系统,其中所述可移动框架包括第一侧和第二侧,其中所述检查系统包括在所述第一侧上的接触表面,其中所述接触表面布置成与所述配重交互作用,且所述标志器位于所述第二侧上。
5.如权利要求3所述的电梯系统,其中所述标志器和所述指示器元件的相对位置指示所述配重的行进距离。
6.如权利要求3所述的电梯系统,所述检查系统还包括支撑框架,所述可移动框架在所述支撑框架上移动。
7.如权利要求1所述的电梯系统,还包括控制单元,所述控制单元与所述检测器通信并配置成:
分析所述检测器的输出;
确定所述配重是否具有错误;以及
在所述配重中的错误被确定时产生错误通知。
8.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述检测器捕获所述指示器元件的图像用于检查。
9.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述指示器元件是电梯井壁或配重防护栏中的至少一个的色漆、网纹表面或反射表面中的至少一个。
10.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述检测器位于所述电梯轿厢的外部上。
11.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述指示器元件布置成确定所述配重是否超过最小配重间隙距离。
12.一种用于检查电梯系统的配重的方法,包括:
将配重移动到电梯井内的最低位置;
使用具有位于电梯轿厢的外部上的检测器的配重检查系统来观察检查区,所述检查区是包括指示器元件的区;
基于在所述检查区内的所述指示器元件来确定所述配重是否存在错误;以及
当在所述配重中的错误被确定时产生错误通知。
13.如权利要求12所述的方法,还包括使用控制单元来分析所述检测器的输出。
14.如权利要求12所述的方法,其中所述指示器元件安装到配重防护栏或所述电梯井的壁中的至少一个。
15.如权利要求12所述的方法,还包括捕获所述标志器和所述指示器元件的图像用于检查。
16.如权利要求12所述的方法,其中所述指示器元件是电梯井壁或配重防护栏中的至少一个的色漆、网纹表面或反射表面中的至少一个。
17.如权利要求12所述的方法,其中所述检测器位于所述电梯轿厢的底部上。
18.如权利要求12所述的方法,还包括具有相对于所述指示器元件而定位的标志器的可移动框架,其中所述可移动框架包括第一侧和第二侧,其中所述检查系统包括在所述第一侧上的接触表面,其中所述接触表面布置成与所述配重交互作用,且所述标志器位于所述第二侧上。
19.如权利要求18所述的方法,其中所述标志器和所述指示器元件的相对位置指示所述配重的行进距离。
20.如权利要求12所述的方法,其中所述指示器元件布置成确定所述配重是否超过最小配重间隙距离。
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