CN115028035A - 配重监测装置 - Google Patents
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Abstract
配重监测装置的说明性示例实施例包括边界标记，其被配置成沿着配重空间的边界位于沿着配重路径的选定位置。检测器被配置用于检测边界标记变化。检测器被配置成基于检测到的边界标记变化来提供指示配重的任何部分与配重空间的偏差的输出。
Description
背景技术
电梯系统已被证明对于在建筑物内的各个层之间运送乘客是实用的。有各种类型的电梯系统。例如，一些电梯系统是基于曳引的并且包括在电梯轿厢和配重之间的绕绳。机器包括曳引轮，该曳引绳轮引起绳索的移动以实现电梯轿厢的期望运动和定位。
在大多数操作状况下，电梯系统的组件处于允许电梯轿厢和配重(counterweight)沿着井道行进而没有任何干扰的布置或对准。然而，可能存在引起或引入配重未对准的一些状况。例如，配重导轨安装支架(mounting bracket)可能松动，导致导轨的一部分偏离预期的配重路径。另外，地震或强风事件可能以导致配重变得未对准的方式影响井道或建筑物。
发明内容
配重监测装置的说明性示例实施例包括边界标记，其被配置成沿着配重空间的边界位于沿着配重路径的选定位置。检测器被配置用于检测边界标记变化。检测器被配置成基于检测到的边界标记变化来提供指示配重的任何部分与配重空间的偏差(departure)的输出。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，配重监测装置包括被配置成至少支撑所述检测器的安装支架。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，所述安装支架支撑所述边界标记的一部分。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，配重监测装置包括多个安装支架，边界标记包括细长结构，安装支架中的一个支撑所述边界标记的一端，以及安装支架中的另一个支撑所述边界标记的另一端。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，配重监测装置包括第二边界标记，相应地在所述安装支架的一端附近支撑所述边界标记，以及相应地在所述安装支架的另一相对端附近支撑所述第二边界标记。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，所述边界标记包括线缆，并且所述边界标记变化包括所述线缆的移动或偏转。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，所述边界标记包括杆，并且所述边界标记变化包括所述线缆的移动或偏转。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，所述边界标记包括光，所述光包含沿着所述边界的至少一束光，所述检测器包括光检测器，以及所述边界标记变化包括所述至少一束光的中断。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，配重监测装置包括光源，并且其中，所述光源和所述检测器位于单个外壳内，所述单个外壳被配置成沿着所述边界的一侧定位。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，配重监测装置包括电梯系统，电梯系统包括根据前面段落中的任一段所述的配重监测装置、配重、以及电梯轿厢。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，所述配重位于所述配重空间内以便沿着所述配重路径移动，所述电梯轿厢位于电梯空间内以便沿着电梯路径移动，以及所述配重监测装置检测所述配重的至少一部分是否进入所述电梯空间。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，所述配重沿着所述配重路径的通行(passing)部分邻近于所述电梯轿厢，以及所述边界标记的所述选定位置至少在所述通行部分上方或下方。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，配重监测装置包括第二配重监测装置，其包括第二边界标记和第二检测器，所述边界标记的所述选定位置在所述配重路径的所述通行部分上方，以及第二边界标记位于所述配重路径的所述通行部分下方。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，配重监测装置包括多个安装支架，所述边界标记包括线缆或杆之一；所述安装支架中的一个支撑所述边界标记的一端，以及所述安装支架中的另一个支撑所述边界标记的另一端。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，所述边界标记变化包括所述电缆或杆的移动或偏转。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，所述边界标记包括光，所述光包含沿着所述边界的至少一束光，所述检测器包括光检测器，以及所述边界标记变化包括所述至少一束光的中断。
监测配重的方法的说明性示例实施例包括：沿着配重空间的边界将边界标记定位在沿着配重路径的选定位置；检测由配重的至少一部分引起的边界标记变化；以及基于所检测的边界标记变化来提供指示与所述配重空间的偏差的输出。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，所述边界标记包括电缆或杆之一，以及所述边界标记变化包括所述线缆或杆的移动或偏转。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，所述边界标记包括光，所述光包含沿着所述边界的至少一束光，以及所述边界标记变化包括所述至少一束光的中断。
除了上述特征中的一个或多个，或作为备选，提供所述输出包括提供信号以停止所述配重的移动。
从以下详细描述中，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得明白。伴随详细描述的附图可以简要描述如下。
附图说明
图1示意性地示出包括配重监测装置的电梯系统的示例实施例的选定部分。
图2示意性地示出从俯视图中配重和电梯轿厢以及示例配重监测装置的相对定位。
图3示意性地示出配重监测装置的示例实施例。
图4更详细地示出图3中所示实施例的选定部分。
图5示意性地示出配重监测装置的另一个示例实施例。
图6示意性地示出配重监测装置的另一个示例实施例。
图7是总结示例配重监测技术的流程图。
具体实施方式
图1示意性地示出包括配重22和电梯轿厢24的电梯系统20的选定部分。如在电梯行业中已知的，配重22和电梯轿厢24通过未示出的悬挂组装件耦合在一起。配重22在它沿着配重导轨26移动时沿着配重路径行进。电梯轿厢24在它沿着轿厢导轨28移动时沿着轿厢路径行进。
如从图1和图2可以理解的那样，配重22和电梯轿厢24被定位成沿着它们各自的路径相对于彼此移动而彼此没有进行任何接触。当配重22沿着配重导轨26移动时，配重22定位成在配重空间S内垂直行进。
配重监测装置30包括至少一个边界标记32，其被配置成沿着配重空间S的一个边缘位于沿着配重路径的选定位置。在图1和图2的示例中，存在多个配重监测装置30，并且它们中的每个包括多个边界标记32。在所示的示例实施例中，边界标记32之一沿着配重空间S和由电梯轿厢24占据的空间之间的边界定位，并且另一个边界标记32沿着配重空间S和井道壁（未示出）之间的边界定位。
配重监测装置30位于电梯轿厢24和配重22至少部分地彼此重叠的沿着配重路径的通行部分P的相对端附近。在配重路径的通行部分P中，如果配重22的任何部分突出到配重空间S的外部，则当配重22在通行部分P内移动时，空间S外部的那部分可能与电梯轿厢24接触。将配重监测装置30放置在通行部分P的顶部和底部的上方和下方或附近有助于检测配重22至少部分地在配重空间S的外部并且存在与电梯轿厢24接触的可能性的状况。
配重监测装置 30 各自包括检测器 34，其检测由穿过配重空间 S 的边界的配重 22 的任何部分引起的边界标记变化。每当存在边界标记变化时，检测器 34 提供指示配重22的至少一部分与配重空间S的偏差的输出。在图1的示例中，检测器34向控制器40提供输出，所述控制器40控制电梯轿厢24和配重22的移动。在一些实施例中，来自检测器34的输出由控制器40解释为或用作信号或命令，以停止电梯轿厢24的运动，从而避免配重22和电梯轿厢24之间的任何碰撞或接触。
一些实施例包括在井道底部处的坑附近或坑中的单个配重监测装置30。在一些实施例中，配重监测装置30还位于沿着井道的其他位置，其中，如果配重22的一部分突出到配重空间S之外，则配重22将有可能接触电梯系统20的其他组件。
图3和图4示意性地示出配重监测装置30的示例布置。在该示例中，边界标记32包括具有细长结构的物理屏障构件，例如杆、线缆或绳索。这种边界标记32在沿着配重路径的选定位置处提供配重空间S的边界的物理标记。多个安装支架42被配置成在配重导轨26附近但独立于配重导轨26而安装在井道内。在该示例中，边界标记32之一具有由安装支架42支撑在安装支架42的一个边缘附近的相对端。另一个边界标记32具有它的相对端，其由安装支架42支撑在安装支架42的相对边缘附近。
如从图4可以理解的那样，连接杠44与边界标记32中的每个相关联。弹性安装构件46，例如弹簧，虑及边界标记32相对于安装支架42移动或偏转以及连接杠44响应地朝向图4中所示的安装支架移动。该示例中的检测器34包括开关，该开关基于连接杠44的移动而被激活，连接杠44的移动是由于边界标记32中任一个的位置或状况的变化而引起的。配重22的一部分与边界标记32中的一个之间的任何接触将导致该边界标记的位置或状况的变化，这将引起连接杠44的移动和检测器34的开关的激活。
图5示意性地示出配重监测装置30的另一示例配置。在该示例中，边界标记32包括光，其包含至少一束光。光源50沿着配重空间S的边界投射光。包括光传感器或光检测器的检测器34被定位成检测光的存在。每当配重22的一部分突出超过配重空间S的边界时，配重22的该部分将中断边界标记32的光。在这样的实施例中，检测器34被配置成基于检测器34 在其他情况下检测到的光的中断来检测与配重空间S的偏差。换言之，当该示例实施例中的检测器 34 未检测到来自光源 50 的光时，这被解释为边界标记变化导致检测器 34提供指示与配重空间的偏差的输出。
图6示意性地示出配重监测装置30的另一示例配置。在该示例中，光源50和检测器34在边界标记32的一端附近在配重空间S的一侧上位于单个外壳内，在这个示例中，边界标记32包括光。偏转器52，例如镜子，将来自光源50的光偏转向检测器34。像图5的实施例那样，每当配重22的一部分中断沿着边界定位的光时，该配置中的检测器34提供指示与配重空间的偏差的输出，其中检测器34在其他情况下检测到光。
图7是总结用于监测配重22的示例方法的流程图60。在62处，至少一个边界标记被放置在沿着配重路径的选定位置。在64处，至少一个检测器34检测边界标记何时由配重22的至少一部分接触或中断。在66处，检测器34基于检测到与边界标记32的接触或边界标记32的中断来提供指示与配重空间的偏差的输出。
所说明的实施例的特征不一定限于各个实施例。可以组合示例实施例的特征的各种组合以实现附加实施例。
前面的描述本质上是示例性的而不是限制性的。对所公开的示例的改变和修改对于本领域技术人员来说可以变得明白，那些改变和修改不一定背离本发明的本质。赋予本发明的合法保护范围只能通过研究后面的权利要求来确定。
Claims (20)
1.一种配重监测装置，包括：
边界标记，被配置成沿着配重空间的边界位于沿着配重路径的选定位置；以及
检测器，被配置用于检测边界标记变化，所述检测器被配置成基于检测到的边界标记变化来提供指示与所述配重空间的偏差的输出。
2.根据权利要求1所述的装置，包括被配置成至少支撑所述检测器的安装支架。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述安装支架支撑所述边界标记的一部分。
4.根据权利要求3所述的装置，包括多个安装支架，并且其中，
所述边界标记包括细长结构；
所述安装支架中的一个支撑所述边界标记的一端；以及
所述安装支架中的另一个支撑所述边界标记的另一端。
5.根据权利要求4所述的装置，包括第二边界标记，并且其中，
相应地在所述安装支架的一端附近支撑所述边界标记；以及
相应地在所述安装支架的另一相对端附近支撑所述第二边界标记。
6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述边界标记包括线缆，并且所述边界标记变化包括所述线缆的移动或偏转。
7.根据权利要求3所述的装置，其中，所述边界标记包括杆，并且所述边界标记变化包括所述线缆的移动或偏转。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，
所述边界标记包括光，所述光包含沿着所述边界的至少一束光，
所述检测器包括光检测器，以及
所述边界标记变化包括所述至少一束光的中断。
9.根据权利要求8所述的装置，包括光源，并且其中，所述光源和所述检测器位于单个外壳内，所述单个外壳被配置成沿着所述边界的一侧定位。
10.一种电梯系统，包括：
根据权利要求1所述的配重监测装置，
配重，以及
电梯轿厢。
11.根据权利要求10所述的电梯系统，其中，
所述配重位于所述配重空间内以便沿着所述配重路径移动，
所述电梯轿厢位于电梯空间内以便沿着电梯路径移动，以及
所述配重监测装置检测所述配重的至少一部分是否进入所述电梯空间。
12.根据权利要求11所述的电梯系统，其中，
所述配重沿着所述配重路径的通行部分邻近于所述电梯轿厢，以及
所述边界标记的所述选定位置至少在所述通行部分上方或下方。
13.根据权利要求12所述的电梯系统，包括第二配重监测装置，所述第二配重监测装置包括第二边界标记和第二检测器，
其中，
所述边界标记的所述选定位置在所述配重路径的所述通行部分上方，以及
第二边界标记位于所述配重路径的所述通行部分下方。
14.根据权利要求10所述的电梯系统，包括多个安装支架，并且其中，
所述边界标记包括线缆或杆之一；
所述安装支架中的一个支撑所述边界标记的一端；以及
所述安装支架中的另一个支撑所述边界标记的另一端。
15.根据权利要求14所述的电梯系统，其中，所述边界标记变化包括所述电缆或杆的移动或偏转。
16.根据权利要求10所述的电梯系统，其中，
所述边界标记包括光，所述光包含沿着所述边界的至少一束光，
所述检测器包括光检测器，以及
所述边界标记变化包括所述至少一束光的中断。
17.一种监测配重的方法，所述方法包括：
沿着配重空间的边界将边界标记定位在沿着配重路径的选定位置；
检测由配重的至少一部分引起的边界标记变化；以及
基于所检测的边界标记变化来提供指示与所述配重空间的偏差的输出。
18.根据权利要求17的方法，其中，
所述边界标记包括电缆或杆之一，以及
所述边界标记变化包括所述线缆或杆的移动或偏转。
19.根据权利要求17的方法，其中，
所述边界标记包括光，所述光包含沿着所述边界的至少一束光，以及
所述边界标记变化包括所述至少一束光的中断。
20.根据权利要求17所述的方法，其中，提供所述输出包括提供信号以停止所述配重的移动。
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