CN111196535B - 电梯装置及通过电梯控制系统监视电梯装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯装置，包括感测装置(4、5、6)，其与电梯控制系统(100、101)连接，该感测装置(4、5、6)包括：建筑物安装感测单元(6)，其安装在建筑物(2)的静止部分(W)上；至少一个感测单元(4)，其安装在电梯轿厢(3)上以随其行进。建筑物安装感测单元(6)是安装在电梯轿厢(3)上的感测单元(4)的对应物；并且电梯轿厢(3)可通过电梯控制系统(100、101)移动到作为参考位置的第一位置，并且移动到第二位置，以将安装在电梯轿厢(3)上的感测单元(4)放置成与建筑物安装感测单元(6)齐平，以触发它们之间的相互作用，第一和第二位置竖直地移位。电梯控制系统(100、101)配置为借助于感测装置(4、5、6)监视第一位置和第二位置之间的竖直距离(d)。本发明还涉及一种通过电梯控制系统(100，101)来监视建筑物(2)的收缩的方法，该方法利用了前述感测装置(4、5、6)。

Description

电梯装置及通过电梯控制系统监视电梯装置的方法

技术领域

本发明涉及一种电梯装置以及一种用于监视电梯装置的方法。电梯优选 地是用于运送乘客和/或货物的电梯。

背景技术

承重结构的收缩对于新建筑物是典型的。随着时间的流逝，建筑物的承 重混凝土结构变干并在竖直方向上逐渐压缩得较小。另外，建筑物的承重钢 结构在竖直方向上收缩较小。建筑物的承重钢结构弹性收缩，例如由于建筑 物最上部的重量增加，比如由于将质量带入建筑物内或在建筑物顶部构建了 其他楼层。建筑物收缩是电梯的设计和维护方面需要解决的现象。建筑物及 电梯的井道越高，防止收缩导致部件断裂、部件变形、部件过度磨损、安全 问题或乘坐舒适性问题就越重要。

导轨通常由支架横向地支撑在井道壁上，该支架抓握导轨并且不能沿导 轨自由滑动。建筑物收缩很容易引起支架或相应的装置在导轨上施加向下的 推力。如果不能消除，则建筑物收缩连同重力一起会产生力，甚至导致导轨 弯曲。

消除由建筑物收缩引起的问题的一种方法是不时地微调电梯部件比如 导轨支撑件，从而使压缩不会过度累积。缺点是难以确定何时要执行消除收 缩影响的动作。特别是很难找到一种成本效益高、简单、可靠且有效的系统 来及时启动此类动作，而又很少或不太频繁地进行。结果，例如需要确定各 种部件比如导轨和支架的尺寸，以也承受由建筑物收缩引起的力。

发明内容

本发明的目的是提供一种在监视建筑物收缩并对其做出反应方面得到 改进的解决方案。目的特别是减轻现有技术的上述缺点中的一个或多个和/ 或说明书中其他地方讨论或暗示的问题。特别是提出了电梯装置可以自动监 视建筑物收缩并对其做出反应的解决方案。特别是提出了可以可靠、简单和 经济地实现的解决方案。

提出了一种新的电梯装置，其包括：井道，其形成在建筑物中；电梯轿 厢，其可沿一个或多个导轨在井道中竖直移动，该导轨安装成从井道壁获得 侧向支撑；电梯控制系统，用于控制电梯轿厢的移动；感测装置，其与电梯 控制系统连接(例如通过无线或有线电连接)，该感测装置包括：建筑物安 装感测单元，其安装在建筑物的静止部分上，所述静止部分优选是井道壁或 井道天花板；以及至少一个感测单元，其安装在电梯轿厢上以随其行进。建 筑物安装感测单元是安装在电梯轿厢上的感测单元(4)的对应物；并且电 梯轿厢可通过电梯控制系统移动到作为参考位置的第一位置，并且移动到第 二位置，以将安装在电梯轿厢上的感测单元放置成与建筑物安装感测单元齐 平，以触发它们之间的相互作用。第一和第二位置彼此竖直地移位。电梯控 制系统配置为借助于感测装置监视第一位置和第二位置之间的竖直距离。

通过该解决方案，实现了上述优点和/或目的中的一个或多个。下面介绍 优选的其他特征，这些其他特征可以单独地或以任何组合方式与装置组合。

在优选实施例中，电梯控制系统包括位于建筑物内的本地电梯控制系统 和位于建筑物外的远程监视系统。

在优选实施例中，电梯控制系统配置成重复执行现行距离的距离确定， 并且在每个距离确定中，电梯轿厢配置成优选地由电梯控制系统从第一位置 驱动到第二位置，最优选地由其本地电梯控制系统。

在优选实施例中，当电梯轿厢处于所述第一位置时，安装在电梯轿厢上 的感测单元与安装在电梯装置的静止部分上的参考感测单元齐平，并且其中 当电梯轿厢处于在所述第二位置时，安装在电梯轿厢上的感测单元与建筑物 安装感测单元齐平。

在优选实施例中，建筑物安装感测单元由其所安装在的建筑物的静止部 分承载，特别是使得当由于建筑物收缩而安装有建筑物安装感测单元的部分 的安装点下降时，建筑物安装感测单元与之一起下降。为此，建筑物安装感 测单元优选地相对于其所安装在的建筑物的静止部分是竖直不可移动的。

在优选实施例中，感测装置包括安装在电梯装置的静止部分上的参考感 测单元。参考感测单元优选地在第一水平安装在电梯装置的静止部分上，所 述静止部分优选地是导轨；并且建筑物安装感测单元在第二水平安装在建筑 物的静止部分上，其中参考感测单元和建筑物安装感测单元分别是安装在电 梯轿厢上的感测单元的对应物；并且其中电梯轿厢可通过电梯控制系统移动 到作为参考位置的第一位置，以将安装在电梯轿厢上的感测单元放置成与参 考感测单元齐平，以触发它们之间的相互作用。

在优选实施例中，第一水平和第二水平彼此竖直地移位，优选地大于0.5 米，更优选地大于1米。这减小了误差余量的影响，并且有助于检测第一位 置和第二位置之间的距离变化，从而有助于确定现行距离。

在优选实施例中，安装在电梯装置的静止部分上的参考感测单元由其所 安装在的电梯装置的静止部分承载。参考感测单元优选地相对于其所安装在 的静止部分是竖直不可移动的。

在优选实施例中，电梯控制系统配置为检测建筑物安装感测单元与安装 在电梯轿厢上的感测单元之间的相互作用。当它们彼此齐平时，例如它们中 的一个是接触开关，另一个是用于致动接触开关的构件，所述相互作用可以 是相互作用的单元之间的接触，或者可替代地，所述相互作用是由相互作用 的单元之一对另一个引起的非接触效应，例如，相互作用的单元之一是接近 传感器，而另一个是用于致动接近传感器的构件。

在优选实施例中，电梯控制系统配置为检测参考感测单元与安装在电梯 轿厢上的感测单元之间的相互作用。当它们彼此齐平时，例如它们中的一个 是接触开关，另一个是用于致动接触开关的构件，所述相互作用可以是相互 作用的单元之间的接触，或者可替代地，所述相互作用是由相互作用的单元 之一对另一个引起的非接触效应，例如，相互作用的单元之一是接近传感器， 而另一个是用于致动接近传感器的构件。

在优选实施例中，安装有建筑物安装感测单元的建筑物的静止部分是井 道的壁。优选地，安装有建筑物安装感测单元的建筑物的静止部分包括混凝 土或由混凝土制成。在这种情况下，监视收缩并对收缩做出反应是非常有利 的。可替代地，安装有建筑物安装感测单元的建筑物的静止部分可以包括易 于收缩的某些其他结构或由其制成。在本申请的意义上，钢结构也易于收缩。

在优选实施例中，建筑物包括混凝土作为承重壁材料。在这种情况下， 监视收缩并对收缩做出反应是非常有利的。

在优选实施例中，建筑物安装感测单元通过固定支架固定在建筑物的静 止部分上。所述固定支架优选是固定臂。

在优选实施例中，参考感测单元通过固定支架固定在电梯装置的静止部 分上。所述固定支架优选是固定臂。

在优选实施例中，安装有参考感测单元的所述静止部分是导轨或导轨支 架。

在优选实施例中，参考感测单元和建筑物安装感测单元竖直对齐，即在 同一竖直定向的直线上，由此安装在轿厢上的感测单元可以通过竖直线性移 动从参考感测单元旁边的位置移动到建筑物感测单元旁边的位置。

在优选实施例中，前述第二位置高于或低于第一位置。

在优选实施例中，当电梯轿厢处于第一位置时，安装在电梯轿厢上的感 测单元与安装在电梯装置的静止部分上的参考感测单元齐平，并且当电梯轿 厢处于第二位置时，安装在电梯轿厢上的感测单元与建筑物安装感测单元齐 平。安装在电梯轿厢上的所述感测单元优选地是相同的感测单元，但是可替 代地，可以在轿厢上安装不止一个感测单元。

在优选实施例中，当电梯轿厢处于其与层站齐平的第一位置时，即当轿 厢的门槛与层站的门槛齐平时，安装在电梯轿厢上的感测单元与参考感测单 元齐平，层站优选为电梯装置的最高层站，并且建筑物安装感测单元在比参 考感测单元更高的位置处，从而将安装在电梯轿厢上的感测单元放置成与建 筑物安装感测单元齐平，轿厢配置为移动到高于第一位置的第二位置。这提 供了参考感测单元可以是电梯装置的层站传感器。

在优选实施例中，感测装置配置成当参考感测单元与安装在电梯轿厢上 的感测单元齐平时以及当建筑物安装感测单元与安装在电梯轿厢上的感测 单元齐平时优选地发信号到电梯控制系统，例如通过将信号发送到电梯控制 系统。

在优选实施例中，在每个所述距离确定中，电梯控制系统配置为基于轿 厢在第一位置和第二位置之间的行进长度来确定现行距离。

在优选实施例中，在每个所述距离确定中，电梯控制系统配置为基于轿 厢在安装在电梯轿厢上的感测单元与参考感测单元齐平的第一位置和安装 在电梯轿厢上的感测单元与建筑物安装感测单元齐平的第二位置之间的行 进长度来确定现行距离。

在优选实施例中，在每个所述距离确定中，电梯控制系统配置为确定轿 厢在第一位置和第二位置之间的行进长度。

在优选实施例中，电梯控制系统配置为通过测量一个或多个参数，最优 选地通过至少测量轮在轿厢从第一位置移动到第二位置期间的旋转量来执 行所述确定行进长度，其中连接到电梯轿厢的绳索或带绕着轮穿过。优选地， 轮是可通过电动机旋转的驱动轮。然后优选地，电梯控制系统布置成测量电 动机的旋转角度。然后例如可以通过根据测量的角度进行计算来执行所述确 定现行距离。

在优选实施例中，电梯控制系统配置为在每个距离确定之后执行至少分 析现行距离的分析，特别是用于检查现行距离是否满足一个或多个标准。

在优选实施例中，电梯控制系统配置为如果现行距离满足一个或多个标 准则执行一个或多个动作。

在优选实施例中，以上任何地方提到的一个或多个动作的标准可以是现 行距离已达到阈值。可替代地或另外，以上任何地方提到的一个或多个动作 的标准可以是基于现行距离和参考距离计算出的距离变化已达到阈值。

在优选实施例中，以上任何地方提到的所述一个或多个动作包括发送或 显示信号，比如警报信号。该信号可以是表示需要对导轨进行检查或者需要 维修或者需要压缩释放在井道壁上支撑导轨的导轨线支撑设备。

在优选实施例中，电梯控制系统配置为在每个距离确定之后将现行距离 与阈值进行比较。

在优选实施例中，电梯控制系统布置成优选在每个距离确定之后基于现 行距离和参考距离(比如较早使用感测装置确定的第一位置和第二位置之间 的参考距离)来计算距离的变化。

在优选实施例中，在每个所述距离确定中，电梯控制系统布置成将轿厢 从第一位置驱动到第二位置，使得轿厢内没有乘客。

在优选实施例中，电梯控制系统配置为周期性地执行所述距离确定，优 选地在一个周期中执行预设次数，所述周期优选为一个月，并且所述次数优 选为一、二、三或者更多。

还提出了一种用于通过电梯控制系统监视电梯装置的新方法，特别是用 于通过电梯控制系统监视电梯装置的建筑物的收缩的方法，其中，电梯装置 包括：井道，其形成在建筑物中；电梯轿厢，其可沿一个或多个导轨在井道 中竖直移动，该导轨安装成从井道壁获得侧向支撑；电梯控制系统，用于控 制电梯轿厢的移动；感测装置，其与电梯控制系统连接，该感测装置包括： 建筑物安装感测单元，其安装在建筑物的静止部分上，所述静止部分优选是 井道壁或井道天花板；至少一个感测单元，其安装在电梯轿厢上以随其行进， 其中建筑物安装感测单元是安装在电梯轿厢上的感测单元的对应物；并且电 梯轿厢可通过电梯控制系统移动到作为参考位置的第一位置，并且移动到第 二位置，以将安装在电梯轿厢上的感测单元放置成与建筑物安装感测单元齐 平，以触发它们之间的相互作用，第一和第二位置彼此竖直地移位；该方法 包括借助于感测装置来监视在第一位置和第二位置之间的竖直距离。

通过该解决方案，实现了上述优点和/或目的中的一个或多个。

在下文中以及在装置的描述的上下文中，下面介绍该方法的优选的其他 特征/步骤，这些其他特征/步骤可以单独地或以任何组合与该方法结合。

在优选实施例中，监视竖直距离包括由电梯控制系统执行现行距离的一 个或多个距离确定，每个距离确定包括特别是通过电梯控制系统，最优选地 通过本地电梯控制系统将电梯轿厢从第一位置驱动到第二位置。

在优选实施例中，监视竖直距离包括由电梯控制系统重复执行现行距离 的距离确定，每个距离确定包括特别是通过电梯控制系统，最优选地通过本 地电梯控制系统将电梯轿厢从第一位置驱动到第二位置。

在优选实施例中，电梯控制系统包括位于建筑物内的本地电梯控制系统 和位于建筑物外的远程监视系统。

在优选实施例中，每个距离确定包括由电梯控制系统基于轿厢在第一位 置和第二位置之间的行进长度来确定现行距离。

在优选实施例中，每个距离确定包括由电梯控制系统确定轿厢在第一位 置和第二位置之间的行进长度。

在优选实施例中，所述确定行进长度包括测量一个或多个参数，最优选 地至少测量轮在轿厢从第一位置移动到第二位置期间的旋转量，其中连接到 电梯轿厢的绳索或带绕着轮穿过。优选地，轮是可通过电动机旋转的驱动轮。 然后优选地，测量包括测量电动机的旋转角度。然后例如可以通过根据测量 的角度进行计算来执行所述确定现行距离。

在优选实施例中，该方法包括在每个距离确定之后分析现行距离，所述 分析优选地包括检查现行距离是否满足一个或多个标准。

在优选实施例中，该方法包括如果现行距离满足一个或多个标准，则由 电梯控制系统执行一个或多个动作。标准的优选细节和替代方式已在上面较 早进行了描述。

在优选实施例中，所述一个或多个动作包括发送或显示信号，例如警报 信号。信号的优选细节和替代方式已在上面较早进行了描述。

在优选实施例中，该方法包括优选在每个距离确定之后将现行距离与阈 值进行比较。

在优选实施例中，该方法包括优选在每个距离确定之后基于现行距离和 参考距离(比如较早使用感测装置确定的第一位置和第二位置之间的参考距 离)来计算距离的变化。

在优选实施例中，周期性地执行所述距离确定，优选地在一个周期中执 行预设次数，所述周期优选为一个月，并且所述次数优选为一、二、三或者 更多。

在优选实施例中，感测装置包括参考感测单元，其在第一水平安装在电 梯装置的静止部分上，所述静止部分优选地是导轨；并且建筑物安装感测单 元在第二水平安装在建筑物的静止部分上，其中参考感测单元和建筑物安装 感测单元分别是安装在电梯轿厢上的感测单元的对应物；并且其中电梯轿厢 可通过电梯控制系统移动到作为参考位置的第一位置，以将安装在电梯轿厢 上的感测单元放置成与参考感测单元齐平，以触发它们之间的相互作用。

在优选实施例中，该方法包括当参考感测单元与安装在电梯轿厢上的感 测单元齐平时以及当建筑物安装感测单元与安装在电梯轿厢上的感测单元 齐平时通过感测装置优选地发信号到电梯控制系统，例如通过将信号发送到 电梯控制系统。

在优选实施例中，所述执行距离确定包括将轿厢从第一位置驱动到第二 位置，使得没有乘客在轿厢内。

在优选实施例中，当电梯轿厢处于其与层站齐平的第一位置时，即当轿 厢的门槛与层站的门槛齐平时，安装在电梯轿厢上的感测单元与参考感测单 元齐平，层站优选为最高层站，并且建筑物安装感测单元在比参考感测单元 更高或更低的位置，优选在更高的位置。

电梯通常优选地使得其包括电梯轿厢，该电梯轿厢可竖直地移入和移出 多个层站，即两个或更多个竖直移位的层站。优选地，电梯轿厢具有适于容 纳一个或多个乘客的内部空间，并且轿厢可以设置有用于形成封闭内部空间 的门。

附图说明

在下文中，将通过示例并参考附图来更详细地描述本发明，其中，

图1示出了实施根据本发明的方法的根据本发明实施例的电梯装置。

图2示出了处于井道中的第一位置的图1的电梯装置的电梯轿厢。

图3示出了处于井道中的第二位置的图1的电梯装置的电梯轿厢。

图4示出了图2的局部侧视图。

图5示出了图3的局部侧视图。

从附图和与之相关的详细描述中，本发明的前述方面、特征和优点将显 而易见。

具体实施方式

图1示出了根据实施例的电梯装置。该电梯装置包括形成在建筑物2中 的井道1；电梯轿厢3，其可沿至少一个导轨G在井道1中竖直移动，该导 轨G安装成特别是通过支架b从井道壁W获得侧向支撑。电梯装置包括用 于控制轿厢3的移动的电梯控制系统100、101以及通过连接c与电梯控制 系统100、101连接的感测装置4、5、6，连接c优选是无线或有线电连接。

感测装置4、5、6包括参考感测单元5，其安装在第一水平的电梯装置 的静止部分上，所述静止部分在所示实施例中是导轨G。感测装置4、5、6 还包括建筑物安装感测单元6，其安装在第二水平的建筑物的静止部分W 上，所述静止部分W在所示实施例中是井道壁W。所述静止部分也可替代 地是井道天花板。

建筑物安装感测单元6优选地由建筑物的静止部分W承载，使得当由 于建筑物收缩而其上安装了建筑物安装感测单元6的部分W的安装点下降 时，建筑物安装感测单元6与其一起下降。为此，建筑物安装感测单元6相 对于建筑物的静止部分W竖直不可移动。

同样，安装在电梯装置的静止部分上的参考感测单元5由电梯装置的静 止部分G承载。参考感测单元5优选地相对于其所安装在的静止部分G竖 直不可移动。

电梯装置还包括安装在电梯轿厢3上以随其行进的感测单元4，并且电 梯轿厢3可通过电梯控制系统100、101移动到第一位置(其是参考位置)， 以将安装在电梯轿厢3上的感测器单元4放置成与参考感测单元5齐平，以 触发它们之间的相互作用。此外，电梯轿厢3可通过电梯控制系统100、101 移动到第二位置，以将安装在电梯轿厢3上的感测单元4放置成与建筑物安 装感测单元6齐平，以触发它们之间的相互作用。第一和第二位置彼此竖直地移位。参考感测单元5和建筑物安装感测单元5、6是用于安装在电梯轿 厢3上的感测单元4的对应物。

感测装置4、5、6配置成例如通过将信号发送到电梯控制系统100、101 来优选地向电梯控制系统100、101指示参考感测单元5何时与安装在电梯 轿厢3上的感测单元4齐平以及建筑物安装感测单元6何时与安装在电梯轿 厢3上的感测单元4齐平。

电梯控制系统100、101配置成借助于感测装置4、5、6监视第一位置 和第二位置之间的距离d。由此，电梯装置还可以有效地监视建筑物2的收 缩。

因为安装有建筑物安装感测单元6的静止部分W是建筑物的静止部分， 所以当建筑物收缩时，安装在其上的建筑物安装感测单元6稍微下降。因此， 当建筑物收缩时，第二位置稍微下降。通过监视取决于建筑物收缩的第二位 置与参考位置即上述第一位置之间的距离d，可以有效地监视建筑物的收缩。

在优选实施例中，参考位置可借助于前述参考感测单元5来确定。参考 感测单元5的位置取决于其所安装在的静止部分即优选实施例中的导轨G的 位置。

监视借助于感测装置4、5、6的感测单元5、6确定的第一位置与第二 位置之间的距离d，揭示出尺寸变化，该尺寸变化可有效地用于确定建筑物 收缩或至少作为用于警报信号的基础。如在优选实施例中，当安装有参考感 测单元5的静止部分是导轨G时，距离d的变化同时表示建筑物收缩对电梯 的影响，这种影响对电梯维护非常有价值。当监视集中在使得它可靠且准确 地可以感测到与导轨中的压缩建立最相关的那些尺寸变化时，在导轨设计中 不需要以与其他方式相同的方式考虑那些尺寸变化。例如，由于最佳地聚焦， 精确且由此可靠的收缩监视有利于可通过预先维护可靠地消除压缩问题的 建立，因此可以使导轨G的尺寸更轻(lighter)。通常，这增加了电梯的成 本效率。可替代地，安装有参考感测单元5的静止部分可以替代地是建筑物 的静止部分W，即它也可以是与前述感测单元6相同方式的建筑物安装感测 单元，因为建筑物两点之间的距离也可用于确定建筑物的收缩。

电梯控制系统100、101优选地至少包括位于建筑物2内的本地电梯控 制系统100。优选地，尽管不是必须的，电梯控制系统100、101还包括位于 建筑物2外部并且与本地电梯控制系统100连接的远程监视系统101，如图 中所示的优选实施例。远程监视系统101的使用是有利的，因为其可以促进 对维护需求的分析并且最佳地安排维护以及向前传达相关信息。所述维护可 以包括释放因收缩而在电梯系统中建立的压缩。这种释放的最佳时机是有利 的，因为这样可以避免太频繁和太稀少的释放。尽管所提出的解决方案使收 缩监视的可靠性提高到高水平，但是远程监视系统101甚至进一步提高了解 决方案的可靠性。当收缩监视和由之引发的反应可靠时，在电梯设计中，例 如在电梯部件的尺寸设计中，无需考虑这种压缩的建立，由此可以使部件比 如导轨的尺寸更轻。通常，这增加了电梯的成本效率。

在优选实施例中，建筑物2包括混凝土作为承重壁材料。然后，建筑物 的上述静止部分W优选地由混凝土制成。

在优选实施例中，建筑物安装感测单元6通过固定支架a2固定在建筑 物2的静止部分W上，该固定支架在本实施例中是固定臂a2。

在优选实施例中，参考感测单元5通过固定支架a1固定在电梯装置的 静止部分G上，该固定支架在本实施例中是固定臂。在优选实施例中，电梯 控制系统100、101配置为检测参考感测单元5和安装在电梯轿厢3上的感 测单元4之间的相互作用以及建筑物安装感测单元6和安装在电梯轿厢3上 的感测单元4之间的相互作用。该检测可以基于从感测装置接收到的信号。

当它们彼此齐平时，例如一个是接触开关，另一个是用于致动接触开关 的构件，所述相互作用可以是相互作用的感测单元4和5；4和6之间的接 触。可替代地，所述相互作用可以是由相互作用的感测单元4和5；4和6 之一对另一个引起的非接触效应。例如，相互作用的单元之一可以是接近传 感器，而另一个可以是用于致动接近传感器的构件。例如，所述另一个可以 布置成与其金属物体干扰由所述一个产生的磁场，或者可替代地，所述另一 个可以通过包括在其中的磁体的磁场在所述一个上感应电流。因此，相互作 用的感测单元之一最简单地可以是适于触发与是其对应物的感测单元的动 作的任何物体。感测单元可以包括例如用于透射光幕的光幕装置和适于以能 够由光幕装置感测的方式改变光幕的物体。一般而言，有许多可商购的替代 感测单元，当它们彼此接近时可以在彼此之间交互，使得可以进行相互作用， 该相互作用可以由实体比如上述控制系统100、101来检测。

在优选实施例中，第一和建筑物安装感测单元5、6垂直对齐，即在同 一竖直定向的直线上，从而可以通过竖直线性移动来将安装在轿厢3上的同 一感测单元4从参考感测单元5旁边的位置移动到参考感测单元6旁边的位 置。因此可以简单地触发安装在轿厢3上的同一感测单元4与第一和建筑物 安装感测单元5、6之间的相互作用。

在优选实施例中，当电梯轿厢3处于其与电梯的最高层站L3齐平的第 一位置时，即当轿厢3的门槛与层站L3的门槛齐平时，安装在轿厢3上的 感测单元4与参考感测单元5齐平，并且建筑物安装感测单元6在参考感测 单元5的更高位置处，从而用于将安装在轿厢3上的感测单元4置于与建筑 物安装感测单元6齐平，轿厢3配置为移动到比第一位置更高的第二位置。 如图所示，在优选实施例中，当电梯轿厢3处于所述第二位置时，电梯轿厢 3高于用于运送乘客的常规电梯使用的最高位置，在这种情况下，部分地处 于井道1的净空中。建筑物安装感测单元6是有利的，因为由此在用于运送 乘客的常规电梯使用期间，它可以简单地定位在电梯轿厢3的路径之外。

在优选实施例中，电梯控制系统100、101配置为重复执行第一位置和 第二位置之间的现行距离d的距离确定，并且在每个距离确定中，电梯轿厢 3配置为优选地通过电梯控制系统的本地电梯控制系统100而从第一位置被 驱动到第二位置，其中当电梯轿厢3处于所述第一位置时，安装在电梯轿厢 3上的感测单元4与参考感测单元5齐平，并且其中当电梯轿厢3处于所述 第二位置时，安装在电梯轿厢3上的感测单元4与建筑物安装感测单元6齐 平。图2和4示出了轿厢3处于第一位置，而图3和5示出了轿厢3处于第 二位置。在每个所述检测中，电梯控制系统100、101布置成确定现行距离d。

电梯控制系统100、101优选地配置成在每个所述距离确定中基于轿厢3 在安装在电梯轿厢3上的感测单元4与参考感测单元5齐平的第一位置与安 装在电梯轿厢3上的感测单元4与建筑物安装感测单元6齐平的第二位置之 间的行进长度来确定现行距离d。为此，电梯控制系统100、101优选地配置 为确定轿厢3在安装在电梯轿厢3上的感测单元4与参考感测单元5齐平的 第一位置与安装在电梯轿厢3上的感测单元4与建筑物安装感测单元6齐平 的第二位置之间的行进长度。这优选地实施为使得电梯控制系统100、101 配置为通过至少测量轮7在轿厢3从第一位置移动到第二位置期间的旋转量 来执行所述确定行进长度，其中连接到电梯轿厢3的绳索或带9绕着轮穿过 7。在优选实施例中，轮7是可通过电动机8旋转的驱动轮。优选地，该测 量包括测量电动机的旋转角度。然后例如可以通过根据测量的角度进行计算 来执行所述确定现行距离d。

感测装置4、5、6在将轿厢放置成使得对应物单元4和5彼此齐平时以 及在将轿厢放置成使得对应物单元4和6彼此齐平时提供信号。在所示的实 施例中，绳索轮7和绳索或带9用于确定轿厢3在安装在电梯轿厢3上的感 测单元4与参考感测单元5齐平的第一位置和安装在电梯轿厢3上的感测单 元4与建筑物安装感测单元6齐平的第二位置之间行进多长距离。存在确定 所述行进长度的替代方式。绳索或带不必是悬挂绳索或悬挂带，因为在已知 的电梯中已知使用编码器系统来实现与轿厢一起移动的带或绳索，该带或绳 索与电梯的提升功能分开。

为了确定的安全性和/或准确性，优选地，在每个所述距离确定中，电梯 控制系统100、101布置成将轿厢3从第一位置驱动到第二位置，使得轿厢3 内没有乘客。例如，这可以简单地在低交通时间期间比如在夜间实现。

电梯控制系统100、101配置为在每个距离确定之后执行至少分析现行 距离d的分析，特别是检查现行距离是否满足一个或多个标准。

电梯控制系统100、101配置成如果所述借助于感测装置4、5、6监视 第一位置和第二位置之间的距离d的结果满足一个或多个标准且特别是如果 现行距离d满足一个或多个标准，则执行一个或多个动作。

一个有效的标准是现行距离d已达到阈值。另一个替代或附加的标准是 基于现行距离d和参考距离计算出的距离d的变化已达到阈值。所述参考距 离可以是较早使用感测装置确定的第一位置和第二位置之间的距离，或者是 预设距离，比如人在安装电梯时的一个输入。

为了能够评估上面第一提到的标准，优选地，电梯控制系统100、101 配置为优选在每个距离确定之后将现行距离d与阈值进行比较。

为了能够评估上面第二提到的标准，优选地，电梯控制系统100、101 布置成优选在每个距离确定之后基于现行距离d和参考距离(比如较早使用 感测装置确定的第一位置和第二位置之间的距离)来计算距离的变化。

前述的一个或多个动作优选地包括发送或显示信号，比如警报信号。该 信号优选地表示需要对导轨进行检查或者需要维修或者需要压缩释放在井 道壁上支撑导轨的导轨线支撑设备。

电梯控制系统100、101优选地配置为周期性地执行所述距离确定，优 选地在一个周期中执行预设次数，所述周期优选为一个月，并且所述次数优 选为一。

在用于监视建筑物2的收缩的方法的优选实施例中，该方法由电梯控制 系统100、101执行，该方法包括监视感测装置4、5、6中的第一和建筑物 安装感测单元5、6之间的距离d。感测装置4、5、6包括参考感测单元5， 其在第一水平安装在电梯装置的静止部分上，所述静止部分优选地是导轨 G；建筑物安装感测单元6，其在第二水平安装在建筑物2的静止部分W上， 所述静止部分W优选地是井道壁W或井道天花板；以及至少一个感测单元 4，其安装在电梯轿厢3上以随其行进。电梯轿厢3可通过电梯控制系统100、 101移动到第一位置，以将安装在电梯轿厢3上的感测单元4放置为与参考 感测单元5齐平，以触发它们之间的相互作用，并且将安装在电梯轿厢3上 的感测单元4放置为与建筑物安装感测单元6齐平，以触发它们之间的相互 作用。图1示出了实施该方法的电梯装置。电梯装置如参照图1-5中的任何 一个所述。图2和4示出了安装在电梯轿厢3上的感测单元4与参考感测单 元5齐平，而图3和5示出了安装在电梯轿厢3上的感测单元4与建筑物安 装感测单元6齐平。轿厢3处于其第二位置时在图4中用虚线示出。

电梯控制系统100、101优选地包括位于建筑物2内的本地电梯控制系 统100和位于建筑物2外的远程监视系统101。

前述监视距离d包括由电梯控制系统100、101重复执行现行距离d的 距离确定，每个距离确定包括将电梯轿厢3从第一位置驱动到第二位置，特 别是通过本地电梯控制系统100，其中当电梯轿厢3处于所述第一位置时， 安装在电梯轿厢3上的感测单元4与参考感测单元5齐平，并且其中当电梯 轿厢3处于所述第二位置时，安装在电梯轿厢3上的感测单元4与建筑物安 装感测单元6齐平。图2和4示出轿厢3处于第一位置，而图3和5示出轿 厢3处于第二位置。

每个所述距离确定包括由电梯控制系统100、101基于轿厢3在安装在 电梯轿厢3上的感测单元4与参考感测单元5齐平的第一位置和安装在电梯 轿厢3上的感测单元4与建筑物安装感测单元6齐平的第二位置之间的行进 长度来确定现行距离d。

在优选实施例中，每个距离确定包括由电梯控制系统100、101确定轿 厢3在安装在电梯轿厢3上的感测单元4与参考感测单元5齐平的第一位置 和安装在电梯轿厢3上的感测单元4与建筑物安装感测单元6齐平的第二位 置之间的行进长度。

在优选实施例中，所述确定行进长度包括测量一个或多个参数，最优选 地至少测量轮7在轿厢3从第一位置移动到第二位置期间的旋转量，其中连 接到电梯轿厢3的绳索或带9绕着轮穿过7。优选地，轮7是可通过电动机 8旋转的驱动轮。然后优选地，该测量包括测量电动机的旋转角度。然后例 如可以通过根据测量的角度进行计算来执行所述确定现行距离d。

该方法优选地包括在每个距离确定之后执行分析现行距离d，所述分析 特别包括检查现行距离d是否满足一个或多个标准。

该方法包括如果现行距离d满足一个或多个标准，则由电梯控制系统 100、101执行一个或多个动作。

一个有效的标准是现行距离d已达到阈值。另一个替代或附加的标准是 基于现行距离d和参考距离计算出的距离d的变化已达到阈值。所述参考距 离可以是较早使用感测装置确定的第一位置和第二位置之间的距离，或者是 预设距离，比如人在安装电梯时的一个输入。

为了能够评估上面第一提到的标准，优选地，该方法包括优选在每个距 离确定之后将现行距离d与阈值进行比较。

为了能够评估上面第二提到的标准，优选地，该方法包括优选在每个距 离确定之后基于现行距离d和参考距离(比如较早使用感测装置确定的第一 位置和第二位置之间的距离)来计算距离的变化。

前述的一个或多个动作优选地包括发送或显示信号，比如警报信号。该 信号优选地表示需要对导轨进行检查或者需要维修或者需要压缩释放在井 道壁上支撑导轨的导轨线支撑设备。

每个所述执行距离确定包括将轿厢3从第一位置驱动到第二位置，使得 轿厢3内没有乘客。例如，这可以简单地在低交通时间期间比如在夜间实现。 优选地，所述距离确定被周期性地执行，优选地在一个周期中执行预设次数， 所述周期优选为一个月，并且所述次数优选为一。

该方法优选地包括当参考感测单元5与安装在电梯轿厢3上的感测单元 4齐平时以及当建筑物安装感测单元6与安装在电梯轿厢3上的感测单元4 齐平时，通过感测装置例如通过安装在轿厢3上的感测单元4发信号到电梯 控制系统100、101，例如通过将信号发送到电梯控制系统100、101。

在优选实施例中，该方法包括由电梯控制系统100、101检测参考感测 单元5和安装在电梯轿厢3上的感测单元4之间的相互作用以及检测建筑物 安装感测单元6和安装在电梯轿厢3上的感测单元4之间的相互作用。该检 测可以基于从感测装置接收的信号。当它们彼此齐平时，所述相互作用可以 是相互作用的感测单元4和5；4和6之间的接触。

术语现行距离d表示在确定时第一位置和第二位置之间的竖直距离d。 如果执行重复的距离确定，则现行距离变为在随后的距离确定之后的较早确 定的距离，并且在所述随后的距离确定中确定的距离变为现行距离。

在优选实施例中，参考位置可借助于前述参考感测单元5确定。然而， 这是不必要的，因为存在确定参考位置的替代方式。例如，参考位置可以使 用GPS系统来确定。

应当理解，以上描述和附图仅旨在教导发明人已知的制造和使用本发明 的最佳方式。对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以以各种方式来实 现本发明构思。因此，如本领域技术人员根据上述教导所理解的，可以在不 脱离本发明的情况下修改或改变本发明的上述实施例。因此，应当理解，本 发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (18)

1.一种电梯装置，包括：

井道（1），其形成在建筑物（2）中；

电梯轿厢（3），其能够沿一个或多个导轨（G）在井道（1）中竖直移动，该导轨（G）安装成从井道壁（W）获得侧向支撑；

电梯控制系统（100、101），用于控制电梯轿厢（3）的移动；

感测装置（4、5、6），其与电梯控制系统（100、101）连接，该感测装置（4、5、6）包括：

建筑物安装感测单元（6），其安装在建筑物（2）的静止部分上，所述静止部分是井道壁（W）或井道天花板；

至少一个感测单元（4），其安装在电梯轿厢（3）上以随其行进，

其中，所述建筑物安装感测单元（6）是安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）的对应物；并且

所述电梯轿厢（3）通过电梯控制系统（100、101）移动到作为参考位置的第一位置，并且移动到第二位置，以将安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）放置成与建筑物安装感测单元（6）齐平，以触发它们之间的相互作用，所述第一和第二位置竖直地移位；

其中，所述电梯控制系统（100、101）配置为借助于感测装置（4、5、6）监视第一位置和第二位置之间的竖直距离（d），

其中，所述电梯控制系统配置为如果现行距离满足一个或多个标准，则执行一个或多个动作，其中一个或多个动作的标准是现行距离已达到阈值。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述电梯控制系统（100、101）配置为重复执行现行距离（d）的距离确定，并且在每个所述距离确定中，所述电梯轿厢（3）配置为通过电梯控制系统（100、101）从第一位置被驱动到第二位置。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，当电梯轿厢（3）处于所述第一位置时，安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）与安装在所述电梯装置的静止部分上的参考感测单元（5）齐平，并且其中，当电梯轿厢（3）处于所述第二位置时，安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）与建筑物安装感测单元（6）齐平。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，所述感测装置（4、5、6）包括参考感测单元（5），其在第一水平安装在电梯装置的静止部分上，所述电梯装置的静止部分是导轨（G）；并且所述建筑物安装感测单元（6）在第二水平安装在建筑物（2）的静止部分上，其中，所述参考感测单元和建筑物安装感测单元（5、6）分别是安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）的对应物；并且其中，所述电梯轿厢（3）通过电梯控制系统（100、101）移动到作为参考位置的第一位置，以将安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）放置成与参考感测单元（5）齐平，以触发它们之间的相互作用。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，所述建筑物安装感测单元（6）由其所安装在的建筑物的静止部分承载，使得当由于建筑物收缩而安装有建筑物安装感测单元（6）的部分的安装点下降时，建筑物安装感测单元（6）与之一起下降。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，所述建筑物安装感测单元（6）相对于建筑物（2）的静止部分竖直地不可移动。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，安装在电梯装置的静止部分上的所述参考感测单元（5）由其所安装在的电梯装置的静止部分承载。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，所述建筑物安装感测单元（6）安装在建筑物（2）的静止部分上的该静止部分是所述井道壁（W）。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，安装有参考感测单元（5）的所述静止部分是导轨（G）或导轨支架（b）。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，当所述电梯轿厢（3）处于其与电梯的层站（L3）齐平的第一位置时，即当轿厢的门槛与层站（L3）的门槛齐平时，安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）与参考感测单元（5）齐平，并且所述建筑物安装感测单元（6）在比参考感测单元（5）更高或更低的位置处，从而将安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）放置成与建筑物安装感测单元（6）齐平，轿厢配置为移动到第二位置，该第二位置高于或低于第一位置。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，在每个所述距离确定中，电梯控制系统（100、101）配置为基于轿厢（3）在所述第一位置和第二位置之间的行进长度来确定现行距离（d）。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，在每个所述距离确定中，电梯控制系统（100、101）配置为确定轿厢（3）在所述第一位置和第二位置之间的行进长度。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，所述电梯控制系统（100、101）配置为在每个距离确定之后执行至少分析所述现行距离的分析，以检查所述现行距离是否满足一个或多个标准。

14.一种用于通过电梯控制系统（100、101）监视电梯装置的方法，其中，所述电梯装置包括：

井道（1），其形成在建筑物（2）中；

电梯轿厢（3），其能够沿一个或多个导轨（G）在井道（1）中竖直移动，该导轨（G）安装成从井道壁（W）获得侧向支撑；

电梯控制系统（100、101），用于控制电梯轿厢（3）的移动；

感测装置（4、5、6），其与电梯控制系统（100、101）连接，

该感测装置（4、5、6）包括：

建筑物安装感测单元（6），其安装在建筑物（2）的静止部分上，所述静止部分是井道壁（W）或井道天花板；

至少一个感测单元（4），其安装在电梯轿厢（3）上以随其行进，

其中，所述建筑物安装感测单元（6）是安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）的对应物；并且

所述电梯轿厢（3）通过电梯控制系统（100、101）移动到作为参考位置的第一位置，并且移动到第二位置，以将安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）放置成与建筑物安装感测单元（6）齐平，以触发它们之间的相互作用，所述第一和第二位置竖直地移位；

该方法包括借助于感测装置（4、5、6）来监视在所述第一位置和第二位置之间的竖直距离（d），

该方法包括如果现行距离满足一个或多个标准，则通过电梯控制系统执行一个或多个动作，其中一个或多个动作的标准是现行距离已达到阈值。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，监视竖直距离（d）包括由电梯控制系统（100、101）重复执行现行距离（d）的距离确定，每个距离确定包括通过本地电梯控制系统（100）将电梯轿厢（3）从第一位置驱动到第二位置。

16.根据前述权利要求14-15中任一项所述的方法，其中，当电梯轿厢（3）处于所述第一位置时，安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）与安装在电梯装置的静止部分上的参考感测单元（5）齐平，并且其中，当电梯轿厢（3）处于所述第二位置时，安装在电梯轿厢（3）上的感测单元（4）与建筑物安装感测单元（6）齐平。

17.根据前述权利要求14-15中任一项所述的方法，其中，所述方法包括在每个距离确定之后分析所述现行距离（d），所述分析包括检查所述现行距离（d）是否满足一个或多个标准。

18.根据前述权利要求14-15中任一项所述的方法，其中，每个所述距离确定包括由电梯控制系统（100、101）基于轿厢（3）在所述第一位置和第二位置之间的行进长度来确定现行距离（d）。