CN104955756B - 经由虚构层站图案进行的位置恢复 - Google Patents
经由虚构层站图案进行的位置恢复 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104955756B CN104955756B CN201280077407.3A CN201280077407A CN104955756B CN 104955756 B CN104955756 B CN 104955756B CN 201280077407 A CN201280077407 A CN 201280077407A CN 104955756 B CN104955756 B CN 104955756B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lift car
- position indicator
- indicator
- elevator
- hoistway
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 2
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000004062 sedimentation Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/02—Position or depth indicators
- B66B3/023—Position or depth indicators characterised by their mounting position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
一种电梯系统(10)，其包含：电梯井道(12)，其具有多个层站(14)；电梯轿厢(16)，其经配置以在所述电梯井道(12)内移动；以及位置确定系统(40)，其具有多个层站位置指示器(48)和多个虚构位置指示器(50)。所述层站位置指示器(48)中的至少一者安装得接近所述多个层站(14)中的每一者。每一虚构位置指示器(50)在所述电梯井道(12)内安装在所述多个层站位置指示器(48)的各者之间的预定垂直位置处。所述位置确定系统(40)另外包含经配置以确定所述电梯轿厢何时临近所述多个层站位置指示器(48)中的一者或所述多个虚构位置指示器(50)中的一者的传感器(42)。所述多个层站位置指示器(48)和所述多个虚构位置指示器(50)经定位以形成唯一图案的序列。所述位置确定系统比绝对位置参考系统更具有成本效益且更节省时间。
Description
技术领域
本发明的实施方案大体上涉及电梯系统，且更明确地说涉及电梯系统的位置参考系统。
发明背景
现代电梯系统一般设计成能够确定电梯系统的轿厢的当前位置。电梯定位装置通常用以确定当前轿厢位置。然而，在电力丢失或硬系统复位之后，现有的电梯控制系统可能不会保留当前轿厢位置数据。此外，系统可能因为各种理由而无法确定其轿厢的当前位置。举例来说，轴编码器通常用以监视电梯轿厢位置。这些编码器通过对在绝对位置确定之后的轴旋转或部分旋转的数目和方向计数而工作。基于从确定已知位置开始的旋转数目，处理器能够确定电梯轿厢的当前位置。然而，在停电之后，编码器通常会丢失关于旋转数目的数据，且可能是识别上一已知的绝对位置的数据。没有此数据，轴编码器不能在不中断服务以执行位置恢复程序(例如，终端位置恢复运行)的情况下确定当前轿厢位置。
在终端位置恢复运行中，电梯在其井道中在一个方向上(向上或向下)运行直到初始化开关激活为止。因为初始化开关位于井道的远端，所以开关中的一者的激活指示轿厢在物理上位于井道的对应端，即已知的绝对位置。位置监视系统接着能够将当前轿厢位置设置为已知位置。一旦确立绝对位置，轴编码器等就可用以确定相对移动，进而跟踪当前轿厢位置。此方法大体上涉及将某一形式的传感器放置在每一终端层站处(最顶层站和最底层站)以及电梯轿厢上。在一些已知系统中，初始化磁铁和门区磁铁放置在顶层站和底层站两者处。
在这些已知系统中，当轿厢位置信息丢失时电梯轿厢位于终端层站之间时，电梯轿厢必须移动至终端层站中的一者以使电梯定位装置复位。当电梯轿厢位置信息在终端层站中的一者附近丢失，使得电梯定位装置检测至终端磁铁中的一者时，电梯控制器不能使用那一层站来使电梯定位装置复位。因此，电梯控制器使电梯轿厢执行到井道的另一端的校正运行以使电梯定位装置复位。尽管此些长的校正运行确保电梯轿厢的高性能平层，但其需要大量时间来完成且对电梯性能是有害的。
发明概要
根据本发明的示范性实施方案，提供一种包含具有多个层站的电梯井道的电梯系统。电梯轿厢经配置以在所述电梯井道内移动。所述电梯系统还包含具有多个层站位置指示器的位置确定系统。所述多个层站位置指示器中的至少一者安装得接近所述多个层站中的每一者。所述位置确定系统还包含多个虚构位置指示器。所述虚构位置指示器中的每一者在所述电梯井道内安装在所述多个层站位置指示器的各者之间的预定垂直位置处。所述位置确定系统另外包含传感器，所述传感器安装至所述电梯轿厢且经配置以确定所述电梯轿厢何时临近所述多个层站位置指示器中的一者或所述多个虚构位置指示器中的一者。所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器经定位以形成唯一图案的序列。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，每一唯一可识别图案具有比所述井道的长度的一半短的长度。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述电梯系统还包含编码器。所述编码器经配置以确定电梯移动的距离。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述电梯系统还包含处理器。所述处理器经配置以存储唯一可识别图案的序列。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述处理器经配置以基于所述电梯轿厢移动的所述距离和所述编码器的输出来检测唯一图案的所述序列中的至少一者。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述位置确定系统经配置以基于唯一图案的所述序列中的至少一者的所述检测来确定所述轿厢的绝对位置。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述处理器经配置以执行从所述井道的第一端附近的第一终端层站到所述井道的第二端附近的第二终端层站的学习运行。在所述学习运行期间，所述处理器验证所述指示器的定位。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述处理器经进一步配置以使用从所述学习运行收集的信息来产生唯一图案的所述序列。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述系统包含经配置以使用从所述学习运行收集的信息来产生唯一图案的所述序列的外部处理器。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器是磁性瞄准板。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器是光学瞄准板。
根据本发明的另一实施方案，提供一种在电力丢失之后在井道内执行电梯系统的校正运行的方法，所述方法包含使电梯轿厢在所述井道中移动。使用距离测量装置来确定所述电梯轿厢在所述井道中移动的距离。传感器检测所述电梯轿厢何时接近多个层站位置指示器和多个虚构位置指示器中的至少一者。所述多个层站位置指示器中的每一者和所述多个虚构位置指示器中的每一者安装在所述井道中以沿着所述井道的长度形成唯一图案的序列。所述传感器输出指示所述电梯轿厢何时接近所述多个层站位置指示器中的至少一者或所述多个虚构位置指示器中的至少一者的至少一个信号。基于所述电梯轿厢移动的所述距离和从所述传感器输出的所述至少一个信号来确定所述电梯轿厢的位置。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，执行校正运行的所述方法可进一步包含存取所述电梯轿厢的上一已知位置。基于所述电梯轿厢移动的所述距离以及从所述传感器输出的所述至少一个信号来估计确定所述电梯轿厢的绝对位置所需要的第一方向上的最小行进距离。基于所述电梯轿厢移动的所述距离以及从所述传感器输出的所述至少一个信号来估计确定所述电梯轿厢的绝对位置所需要的第二方向上的最小行进距离。将所述第一方向上的所述估计的行进距离与所述第二方向上的所述估计的行进距离进行比较以确定最短的估计的行进距离。使所述电梯轿厢在所述最短的估计的行进距离的所述方向上移动。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，将所述电梯轿厢的所述上一已知位置存储在所述电梯系统中。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，通过所述电梯系统的软件计算所述第一方向上的所述最小行进距离和所述第二方向上的所述最小行进距离。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，基于所述电梯轿厢尚未从所述上一已知位置移动的假设计算所述第一方向上的所述最小行进距离和所述第二方向上的所述最小行进距离。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，基于存储在所述电梯系统内的唯一图案的所述序列计算所述第一方向上的所述最小行进距离和所述第二方向上的所述最小行进距离。
根据本发明的又一实施方案，提供一种包含多个第一指示器和多个第二指示器的位置确定系统。多个第二位置指示器中的每一者安装在所述多个第一指示器的各者之间的预定垂直位置处。传感器可相对于所述多个第一指示器和所述多个第二指示器移动。所述传感器经配置以确定所述传感器何时临近所述多个第一指示器中的一者或所述多个第二指示器中的一者。多个第一位置指示器和多个第二位置指示器经定位以形成唯一图案的序列。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，处理器经配置以存储唯一图案的所述序列。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述多个第一位置指示器和所述多个第二位置指示器是磁性瞄准板。
或者，在本发明的此实施方案或其它实施方案中，所述多个第一位置指示器和所述多个第二位置指示器是光学瞄准板。
附图简述
根据结合附图进行的以下详细描述，本发明的上述和其它特征以及优点是显而易见的，附图中：
图1是示范性电梯系统的透视图；
图2是根据本发明的示范性实施方案的电梯系统的一部分的示意图；
图3是根据本发明的示范性实施方案的电梯井道的一部分的示意图；
图4是根据本发明的示范性实施方案的另一电梯井道的一部分的示意图；
图5是根据示范性实施方案的确定电梯井道中的多个虚构位置指示器的定位的方法的框图；以及
图6是根据本发明的实施方案的执行校正运行的方法的框图。
本发明的详细描述借助实施例参看图式描述了本发明的示范性实施方案，以及其优点和特征中的一些。
具体实施方式
现参看图1和2，说明了示范性电梯系统10。电梯系统10安置在具有多个楼层的建筑物中。建筑物包含具有对应于多个楼层的多个层站14的井道12。电梯轿厢16安置在井道12中，使得电梯轿厢16可沿着垂直地安置在井道12中的电梯导引轨18行进。在所说明的电梯系统10中，电梯控制器20位于机房22中且监视和提供对电梯系统10的系统控制。控制器20的定位对于本发明不是至关重要的；本发明的范围内的其它电梯系统可将电梯控制器定位于(例如)井道12内。电梯控制器20将控制信号提供至驱动机器24。驱动机器24回应于控制信号而使电梯轿厢16在井道12中移动。在本发明的一个实施方案中，驱动机器24包含驱动电机26和驱动滑轮28。驱动滑轮28耦接至驱动电机26，使得驱动电机26的旋转输出传输至驱动滑轮28。一个或多个张紧绳索32将电梯轿厢16连接至平衡物30。张紧绳索可以是皮带、电缆、绳索或用于耦接轿厢16与平衡物30的任何其它已知元件。驱动电机26的旋转输出经由绕着驱动滚轮28被导引的张紧绳索32传输至电梯轿厢16。行进电缆34用以在电梯控制器20与电梯轿厢16上的电气设备之间提供电连接。包含液压和线性电机系统的额外电梯系统在本发明的范围内。本发明可用于具有或不具有机房的电梯系统中。
电梯位置确定系统40结合电梯系统10使用以准确地确定电梯轿厢16在井道12内的位置。位置确定系统40包含安装至电梯轿厢16的至少一个传感器42。传感器42可位于电梯轿厢16上的任何位置，例如位于(例如)轿厢16的顶部或底部。
位置确定系统40还包含位于电梯井道12的顶部附近临近电梯系统10的顶层站15的顶端位置指示器44，以及位于井道12的底部附近临近底层站17的底端位置指示器46。在常规电梯系统10中，当电梯轿厢16到达顶端或底端位置指示器44、46时，电梯系统10登记轿厢16在井道12中的绝对位置。层站位置指示器48安置在电梯系统10中的其它层站14中的每一者处。每一层站位置指示器48可使用已知安装装置(例如，安装托架)安装至(例如)相应层站门撑或门槛。将层站位置指示器48安装至层站门撑或门槛的优点是指示器48的位置将随建筑物的沉降而改变，且因此将提供对每一层站14的位置的真实指示。或者，层站位置指示器48可安装于电梯轿厢16的导引轨18上。
层站位置指示器48可包括技术中已知的任何合适的位置指示器或灵敏的瞄准板。层站位置指示器48优选地不包含关于层站位置指示器48所安装的层站14的任何唯一识别信息。因而，与依赖于包含唯一可识别信息的指示器的系统相比，系统40可更容易地且以更低的成本实现。层站位置指示器48仅向位置确定系统40指示电梯轿厢16在井道12中的一层站14处，而不是哪一层站14。在本发明的一个实施方案中，层站位置指示器48是磁性瞄准板或光学瞄准板。在层站位置指示器48是磁性的实施方案中，传感器42可以是在放置得非常接近磁铁时产生电输出信号的霍尔效应装置。在层站位置指示器48是光学瞄准板的实施方案中，传感器42可以是使用从光学瞄准板反射的光来确定相对于层站14的位置的光传感器。如图2中所说明，传感器42和层站位置指示器48经布置，使得当电梯轿厢16位于层站14处时，传感器42安置在多个层站位置指示器48中的一者附近。通过定向传感器42和层站位置指示器48，传感器42可在电梯轿厢16和传感器42在井道12内上下行进时检测每一层站位置指示器48的存在。
因为层站位置指示器48不指示轿厢16处于哪一层站14，所以电梯系统10的具有均匀地间隔的层站14的位置确定系统40需要额外信息来确定轿厢16的绝对位置。现参看图3和4，虚构位置指示器50可位于整个井道中，且尤其是在井道12的具有均匀地间隔的层站14的部分中。虚构位置指示器50在与层站位置指示器48相同的垂直平面上对准。在本发明的一个实施方案中，虚构位置指示器50是与层站位置指示器48相同类型的位置指示器。类似于层站位置指示器48，虚构位置指示器50不含有关于临近层站14的唯一识别信息。
尽管提供了其中层站14之间的距离是均一的详细实施例，但并不需要这样。根据本发明的各种实施方案，层站14之间的间隔可任意地或根据惯例或模范而不同而不脱离本发明的范围。在一些情形中，在层站14中的一些之间具有唯一距离可实际上减少所要行进范围内的能够准确地确定实际电梯轿厢位置所需要的虚构位置指示器50的数目，其中唯一距离允许在层站指示器48与虚构指示器50之间建立唯一距离的更多机会。
在图3中，楼层3至26的层站位置指示器48在井道12中均匀地间隔(例如)达(例如)3米的距离。虚构位置指示器50在整个井道12中相隔一定距离位于均匀地间隔的层站位置指示器48之间。举例来说，在图3中说明的示范性系统10中，四个层站位置指示器48位于两个临近的虚构位置指示器50之间。每一虚构位置指示器50安装在两个临近的层站位置指示器48之间的唯一位置处，使得层站位置指示器48与每一虚构位置指示器50之间的间隔不同。位于楼层六与七之间的虚构位置指示器50可与楼层六的层站位置指示器48间隔一距离，例如达(例如)约.5米的距离。下一相继虚构位置指示器50与楼层十的层站位置指示器48间隔不同距离，例如间隔(例如)约1米的距离。相继的虚构位置指示器50的间隔的差异优选地足够大以便抵抗系统10的误差，例如滑动和绳索伸展。虚构位置指示器50连同层站位置指示器48在井道12中的放置形成唯一图案的序列。序列及其与井道12的层站14的关联可例如借助(例如)处理器存储在控制器20中。当电梯轿厢16行进通过井道12时，传感器42将检测指示器48、50的存在，且驱动机器24的编码器将确定电梯轿厢16已在临近的指示器48、50之间移动的距离。处理器可将电梯轿厢16已移动的距离与传感器42的输出进行比较以识别唯一图案。位置确定系统40可基于识别到唯一图案的序列中的哪一唯一图案来确定电梯轿厢16在行进比到终端位置指示器44、46中的一者短的距离之后的绝对位置。
由层站位置指示器48和虚构位置指示器50形成的每一图案的唯一性由整个井道12中的虚构位置指示器50的数量和间隔确定。当井道12中的均匀地间隔的层站14的数目增加时，优选地使用更多虚构位置指示器50以减小电梯轿厢16在校正运行期间可行进以遇到唯一子图案的最大距离。如图4中所说明，虚构位置指示器50的群集52可在整个井道12中间隔一定距离。每一群集52可包含一个以上虚构位置指示器50，且相继群集52中的虚构位置指示器50的数目可变化。群集52的虚构位置指示器50相对于临近的层站位置指示器48的间隔以及群集52中的虚构位置指示器50之间的间隔唯一地识别井道12中的那个位置。
在图4的示范性系统中，楼层四与楼层五之间的群集52包含两个虚构位置指示器50。虚构位置指示器50中的一者位于距楼层四的层站位置指示器48一距离处，例如约(例如).5米。两个虚构位置指示器50也分开达一距离，例如约(例如).5米。单一虚构位置指示器50可定位成临近楼层六的层站位置指示器48。另一群集52(例如，在(例如)楼层八与九之间)可再次包含两个虚构位置指示器50。虚构位置指示器50中的一者与楼层八的层站位置指示器48之间的距离可与虚构位置指示器50中的一者与楼层四的层站位置指示器48之间的距离相同。在此些状况下，群集52内的两个虚构位置指示器50之间的间隔不同于前一群集52处的两个虚构位置指示器50之间的间隔。或者，虚构位置指示器50中的一者与楼层八的层站位置指示器48之间的距离可与虚构位置指示器50中的一者与楼层四的层站位置指示器48之间的距离不同。在此些情况下，群集52中的两个虚构位置指示器50之间的间隔与另一群集52的两个虚构位置指示器50之间的间隔可不同或可相同。根据本发明的各种实施方案，虚构位置指示器50可包括与层站位置指示器48不同的类型的传感器。另外，本发明的各种实施方案可在相同群集52中或在不同群集52中利用不同类型的虚构层站位置指示器50。
现参看图5，说明了确定虚构位置指示器50的放置以形成唯一图案的方法100。如方框102所示，(例如)通过执行(例如)学习运行而搜集电梯系统10的井道信息。在学习运行期间，系统10基于层站位置指示器48和终端位置指示器44、46的放置而了解每一层站14在井道12中的位置。还可定义校正运行期间电梯轿厢16的最大所要行进距离，如方块104所示。基于井道12中的层站14的数目以及校正运行期间电梯轿厢16的最大所要行进距离，可确定每一虚构位置指示器50的放置，见方框106，以形成唯一图案的序列。
在一个实施方案中，电梯系统10包含使用在学习运行期间收集的数据以产生应安装在井道12中的唯一图案的序列的软件。系统10基于井道12中的已知距离来确定整个井道12中的形成唯一图案的序列所需要的多个虚构位置指示器50的最小数目和放置，以使得系统10的校正运行不长于用户偏好定义的距离。具体地说，软件确定每一虚构位置指示器50或群集52应安装在哪些层站14之间以及每一虚构位置指示器50相对于临近层站的间隔，和每一虚构位置指示器相对于群集52内的另一虚构位置指示器50的间隔。软件存储唯一图案的序列以及每一唯一图案与井道12中的对应层站14的关联。另外，软件可经配置以验证虚构位置指示器50位于井道12内的正确位置，以及指示虚构位置指示器50是否位于不正确的位置。
在本发明的各种实施方案中，经配置以基于系统配置和校正运行期间的最大所要行进距离而产生唯一图案的序列的软件安装在膝上型计算机或其它外部装置上。在电梯系统10的学习运行期间收集的数据可传送至膝上型计算机以产生那个系统10的序列。或者，膝上型计算机或外部装置上的软件可在将电梯系统10安装在井道12中之前使用以确定虚构位置指示器50的数目和放置。在又一实施方案中，每一虚构位置指示器50的位置是基于在学习运行期间从电梯10收集的数据手动地计算的。
现参看图6，说明了执行校正运行的方法200。如果当系统10在操作时电力丢失发生，那么将轿厢16在井道12中的上一已知位置存储在系统10内，方框202中所示。电梯系统的软件接着计算向上方向和向下方向两者需要的行进距离以确定电梯轿厢16的绝对位置，见方框204和206。行进距离是基于电梯轿厢16尚未从先前已知的位置移动的假设计算的。软件接着将向上方向上的行进距离和向下方向上的行进距离进行比较，如方框208所示，以确定哪一距离较短。电梯系统10接着使电梯轿厢16在具有最短行进距离的方向上移动，见方框210。
将虚构位置指示器50包含在井道12中以产生唯一图案形成对轿厢16的稳固的绝对位置参考。虚构位置指示器50比绝对位置参考系统中通常使用的传感器更具有成本效益。另外，虚构位置指示器50可适合于在任何电梯系统10中使用，而不管均匀地间隔的层站14的数目。
尽管已结合仅有限数目个实施方案详细描述了本发明，但应易于理解，本发明不限于此些公开的实施方案。而是，本发明可经修改以并入上文未描述但与本发明的精神和范围一致的任何数目个变化、更改、取代或等效布置。另外，尽管已描述本发明的各种实施方案，但应理解，本发明的方面可仅包含所描述的实施方案中的一些。因此，本发明不应视为受上述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。
Claims (21)
1.一种电梯系统，其包括：
电梯井道，其包括多个层站；
电梯轿厢，其经配置以在所述电梯井道内移动；以及
位置确定系统，其包含：
多个层站位置指示器，所述多个层站位置指示器中的至少一者安装得接近所述多个层站中的每一者；
多个虚构位置指示器，所述多个虚构位置指示器中的每一者在所述电梯井道内安装在所述多个层站位置指示器的各者之间的预定垂直位置处；以及
传感器，其安装至所述电梯轿厢，且经配置以确定所述电梯轿厢何时临近所述多个层站位置指示器中的一者或所述多个虚构位置指示器中的一者，
其中所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器经定位以形成唯一图案的序列。
2.如权利要求1所述的电梯系统，其中每一个唯一可识别图案具有比所述井道的长度的一半短的长度。
3.如权利要求1所述的电梯系统，其进一步包括经配置以确定所述电梯移动的距离的编码器。
4.如权利要求3所述的电梯系统，其进一步包括经配置以存储唯一图案的所述序列的处理器。
5.如权利要求4所述的电梯系统，其中所述处理器经进一步配置以基于所述电梯轿厢移动的所述距离和所述编码器的输出来检测唯一图案的所述序列中的至少一者。
6.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述位置确定系统经配置以基于唯一图案的所述序列中的至少一者的所述检测来确定所述电梯轿厢的绝对位置。
7.如权利要求5所述的电梯系统，其中所述处理器经进一步配置以执行从所述井道的第一端附近的第一终端层站至所述井道的第二端附近的第二终端层站的学习运行以验证所述多个虚构位置指示器的所述定位。
8.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述处理器经进一步配置以使用从所述学习运行收集的信息来产生唯一图案的所述序列。
9.如权利要求7所述的电梯系统，其进一步包括经配置以使用从所述学习运行收集的信息来产生唯一图案的所述序列的外部处理器。
10.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器是磁性瞄准板。
11.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述多个层站位置指示器和所述多个虚构位置指示器是光学瞄准板。
12.一种在电力丢失之后确定电梯轿厢在井道内的位置的方法，所述方法包括：
使所述电梯轿厢在所述井道中移动；
使用距离测量装置来确定所述电梯轿厢在所述井道中移动的距离；
使用传感器来检测所述电梯轿厢何时接近多个层站位置指示器和多个虚构位置指示器中的至少一者，所述多个层站位置指示器中的每一者和所述多个虚构位置指示器中的每一者安装在所述井道中以沿着所述井道的长度形成唯一图案的序列；
从所述传感器输出指示所述电梯轿厢何时接近所述多个层站位置指示器中的至少一者或所述多个虚构位置指示器中的至少一者的至少一个信号；以及
基于所述电梯轿厢移动的所述距离和从所述传感器输出的所述至少一个信号来确定所述电梯轿厢的位置。
13.如权利要求12所述的方法，其进一步包括：
存取所述电梯轿厢的上一已知位置；
基于所述电梯轿厢移动的所述距离以及从所述传感器输出的所述至少一个信号来估计确定所述电梯轿厢的绝对位置所需要的第一方向上的最小行进距离；
基于所述电梯轿厢移动的所述距离以及从所述传感器输出的所述至少一个信号来估计确定所述电梯轿厢的绝对位置所需要的第二方向上的最小行进距离；
将估计的所述第一方向上的最小行进距离与估计的所述第二方向上的最小行进距离进行比较以确定最短的估计的行进距离；以及
使所述电梯轿厢在所述最短的估计的行进距离的方向上移动。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述电梯轿厢的所述上一已知位置存储在包括所述电梯轿厢的电梯系统中。
15.如权利要求13所述的方法，其中所述第一方向上的所述最小行进距离和所述第二方向上的所述最小行进距离是由所述电梯系统的软件计算。
16.如权利要求13所述的方法，其中所述第一方向上的所述最小行进距离和所述第二方向上的所述最小行进距离是基于所述电梯轿厢尚未从所述上一已知位置移动的假设来确定的。
17.如权利要求15所述的方法，其中所述第一方向上的所述最小行进距离和所述第二方向上的所述最小行进距离是基于存储在所述电梯系统内的唯一图案的所述序列来计算的。
18.一种位置确定系统，其包含：
多个第一位置指示器；
多个第二位置指示器，所述多个第二位置指示器中的每一者安装在所述第一位置指示器的各者之间的预定垂直位置处；以及
传感器，其可相对于所述多个第一位置指示器和所述多个第二位置指示器移动，所述传感器经配置以确定其何时临近所述多个第一位置指示器中的一者或所述多个第二位置指示器中的一者，
其中所述多个第一位置指示器和所述多个第二位置指示器经定位以形成唯一图案的序列。
19.如权利要求18所述的位置确定系统，其进一步包括经配置以存储唯一图案的所述序列的处理器。
20.如权利要求18所述的位置确定系统，其中所述多个第一位置指示器和所述多个第二位置指示器是磁性瞄准板。
21.如权利要求18所述的位置确定系统，其中所述多个第一位置指示器和所述多个第二位置指示器是光学瞄准板。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2012/085553 WO2014082258A1 (en) | 2012-11-29 | 2012-11-29 | Position recovery via dummy landing patterns |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104955756A CN104955756A (zh) | 2015-09-30 |
| CN104955756B true CN104955756B (zh) | 2017-08-08 |
Family
ID=50827051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201280077407.3A Expired - Fee Related CN104955756B (zh) | 2012-11-29 | 2012-11-29 | 经由虚构层站图案进行的位置恢复 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9890016B2 (zh) |
| EP (1) | EP2925653B1 (zh) |
| CN (1) | CN104955756B (zh) |
| ES (1) | ES2666879T3 (zh) |
| WO (1) | WO2014082258A1 (zh) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9463952B2 (en) * | 2012-08-30 | 2016-10-11 | Steve Romnes | Apparatus and methods for controlling elevator positioning |
| WO2014070203A1 (en) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Otis Elevator Company | Inertial measurement unit assisted elevator position calibration |
| FI126734B (fi) | 2014-08-11 | 2017-04-28 | Kone Corp | Paikannuslaitteisto, hissi sekä menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
| CN107804764A (zh) | 2016-09-09 | 2018-03-16 | 奥的斯电梯公司 | 电梯系统的位置识别和位置恢复 |
| EP3630663B1 (de) * | 2017-06-02 | 2021-04-07 | Inventio AG | Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer aufzuganlage und verfahren zur erzeugung eines stockwerksignals |
| EP3434634B2 (en) | 2017-07-25 | 2024-07-03 | Otis Elevator Company | Elevator safety device |
| CN108128676A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-06-08 | 杭州西奥电梯有限公司 | 一种电梯复位系统 |
| EP3743366B1 (en) * | 2018-01-22 | 2022-03-09 | Inventio AG | Method and device for determining a mapping of a number of floors to be served by an elevator and for determining relative trip-dependent data of an elevator cabin |
| US11161714B2 (en) * | 2018-03-02 | 2021-11-02 | Otis Elevator Company | Landing identification system to determine a building landing reference for an elevator |
| EP3653555B1 (en) * | 2018-11-16 | 2022-06-22 | KONE Corporation | Elevator arrangement and method |
| DE202019101608U1 (de) * | 2019-03-20 | 2019-09-23 | Igus Gmbh | Systeme zur Positionsbestimmung mit einer Energieführungskette |
| CN109941859B (zh) * | 2019-03-21 | 2021-04-02 | 日立电梯（中国）有限公司 | 电梯轿厢绝对位置的测量方法及其测量系统 |
| EP4015430A1 (de) * | 2020-12-16 | 2022-06-22 | Inventio AG | Verfahren zum betreiben einer mit einem positionsbestimmungssystem ausgestatteten aufzuganlage sowie entsprechende vorrichtungen |
| CN116062573A (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-05 | 霍尼韦尔国际公司 | 具有级联反射器布置结构的电梯定位系统 |
Family Cites Families (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4083430A (en) | 1976-09-29 | 1978-04-11 | Dover Corporation (Canada) Limited | Apparatus for determining the location of an elevator car or similar vehicle |
| US5153390A (en) | 1991-03-15 | 1992-10-06 | Otis Elevator Company | Method for avoiding terminal landing position initialization after power loss |
| JP2788361B2 (ja) | 1991-08-14 | 1998-08-20 | 株式会社東芝 | エレベータかご位置修正装置 |
| JPH0781860A (ja) | 1993-09-13 | 1995-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの位置検出装置 |
| US5502380A (en) * | 1994-04-28 | 1996-03-26 | Rosemount Inc. | Analog weighted binary absolute position encoder including an array of sense resistors each having material responsive to FWX and nonresponsive to flux |
| US6116381A (en) * | 1999-03-23 | 2000-09-12 | Otis Elevator Company | Passive hall fixtures mounted in elevator doors |
| TW575518B (en) | 2001-07-31 | 2004-02-11 | Inventio Ag | Lift installation with a measuring system for determining absolute cage position |
| JP4177076B2 (ja) * | 2002-10-24 | 2008-11-05 | 三菱電機株式会社 | エレベータのかご位置検出装置 |
| AU2003275060A1 (en) | 2003-09-16 | 2005-04-27 | Otis Elevator Company | Electromagnetic resonance sensing of elevator position |
| US7161686B2 (en) * | 2003-11-13 | 2007-01-09 | Ascension Technology Corporation | Sensor for determining the angular position of a radiating point source in two dimensions and method of operation |
| AU2003293208A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-07-21 | Otis Elevator Company | Device and method for self-aligning position reference system |
| CN100406689C (zh) * | 2004-04-27 | 2008-07-30 | 三菱扶桑卡客车公司 | 内燃机的可变气门机构 |
| WO2005115902A1 (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置 |
| JP4907533B2 (ja) * | 2004-08-10 | 2012-03-28 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータかご位置決定システム |
| ES2293392T5 (es) * | 2005-01-07 | 2011-07-20 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Ascensor con sistema de control. |
| JP2008532890A (ja) * | 2005-03-22 | 2008-08-21 | インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト | エレベータケージの状態を検出する方法とその方法が使用されているエレベータシステム |
| US7195115B2 (en) * | 2005-07-15 | 2007-03-27 | Laitram, L.L.C. | Modular-belt conveyors with variable-speed drive motors |
| CN102196987B (zh) | 2009-01-21 | 2015-09-02 | 三菱电机株式会社 | 电梯装置 |
| DE102009037435A1 (de) * | 2009-08-13 | 2011-02-17 | Widmann, Manuela | Positionserfassungssystem zur Erfassung der Position eines relativ zu einem anderen Teil beweglichen Teils, insbesondere einer Aufzugkabine |
| JP2011102163A (ja) | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Hitachi Ltd | エレベーターシステム及びエレベーターシステムの制御方法 |
| EP2516305B1 (de) * | 2009-12-22 | 2015-02-11 | Inventio AG | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der bewegung und/oder der position einer aufzugskabine |
| JP5623264B2 (ja) * | 2010-12-14 | 2014-11-12 | 株式会社日立製作所 | エレベータの乗かごの位置検出装置 |
| WO2012101769A1 (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-02 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの群管理システム |
| JP2012224422A (ja) * | 2011-04-18 | 2012-11-15 | Hitachi Ltd | エレベータの位置検出装置および方法 |
| US9091569B2 (en) * | 2011-04-19 | 2015-07-28 | Caterpillar Inc. | Opacity-based rotary position sensor and method |
| JP6103927B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2017-03-29 | キヤノン株式会社 | 位置検出装置、駆動制御装置及びレンズ装置 |
| KR101378851B1 (ko) * | 2013-06-26 | 2014-03-27 | (주)미주하이텍 | 에스컬레이터의 안전 콤플레이트 |
| EP2840055B1 (en) * | 2013-08-22 | 2019-10-02 | KONE Corporation | A support apparatus for a hoisting machine car |
| DE112013007449T5 (de) * | 2013-09-20 | 2016-06-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzugvorrichtung |
| WO2015159392A1 (ja) * | 2014-04-16 | 2015-10-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータの位置検出装置 |
| DE112014006686B4 (de) * | 2014-05-21 | 2020-04-16 | Mitsubishi Electric Corp. | Aufzugspositions-Erfassungsvorrichtung |
| JP2015232448A (ja) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | 株式会社安川電機 | エンコーダ、サーボシステム、エンコーダの位置データ生成方法 |
| EP3085653B1 (en) * | 2015-04-24 | 2019-04-10 | KONE Corporation | Elevator |
-
2012
- 2012-11-29 CN CN201280077407.3A patent/CN104955756B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-11-29 WO PCT/CN2012/085553 patent/WO2014082258A1/en active Application Filing
- 2012-11-29 US US14/443,890 patent/US9890016B2/en active Active
- 2012-11-29 ES ES12889350.0T patent/ES2666879T3/es active Active
- 2012-11-29 EP EP12889350.0A patent/EP2925653B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20150314985A1 (en) | 2015-11-05 |
| EP2925653B1 (en) | 2018-04-18 |
| WO2014082258A1 (en) | 2014-06-05 |
| CN104955756A (zh) | 2015-09-30 |
| EP2925653A1 (en) | 2015-10-07 |
| US9890016B2 (en) | 2018-02-13 |
| ES2666879T3 (es) | 2018-05-08 |
| EP2925653A4 (en) | 2016-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104955756B (zh) | 经由虚构层站图案进行的位置恢复 | |
| CN105366470B (zh) | 定位设备、电梯和用于确定电梯轿厢的位置的方法 | |
| US9958250B2 (en) | Method and arrangement for determining location and/or speed of a moving object and use of the arrangement | |
| CN102992128B (zh) | 一种电梯绝对楼层的确认方法 | |
| CN102530666B (zh) | 电梯设备 | |
| ES2344111T3 (es) | Sistema de inspeccion de ascensor. | |
| CN103130053A (zh) | 一种确定轿厢所在楼层数的方法及相关装置 | |
| EP3640178B1 (en) | Determining elevator car location using vibrations | |
| JP6683184B2 (ja) | エレベータ | |
| CN109132767A (zh) | 一种轿厢平层及位置检测系统 | |
| JP6272201B2 (ja) | エレベータ | |
| WO2015192440A1 (zh) | 一种电梯制动性能远程自诊断方法 | |
| US20200095092A1 (en) | Water detection in elevator pit using pit sensors | |
| CN108100792A (zh) | 一种电梯曳引机综合制停能力的数字化评价方法 | |
| CN108840193A (zh) | 一种电梯曳引轮滑移检测装置及其检测方法 | |
| CN210682871U (zh) | 一种电梯楼层绝对位置全自动学习系统 | |
| CN209113272U (zh) | 一种电梯平层及楼层检测系统 | |
| KR20150003476U (ko) | 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템 | |
| CN112499418B (zh) | 一种磁感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法 | |
| CN206278788U (zh) | 一种基于多编码器的施工电梯精确平层定位系统 | |
| CN108996345A (zh) | 一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法 | |
| JP6648668B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| CN202296636U (zh) | 一种汽车梯汽车位置检测装置 | |
| CN204057542U (zh) | 一种轿厢位置检测装置 | |
| CN102976174A (zh) | 电梯保护装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170808 Termination date: 20211129 |