CN215179926U - 一种超声波自动检测扫查装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波自动检测扫查装置，其包括连接块、万向轮杆、压力传感器、探头夹具和探头，万向轮杆垂直地固定设置于连接块底面，万向轮杆底部设置有滚珠，万向轮杆通过滚珠与工件接触；压力传感器能够检测滚珠与工件之间的压力，并将压力数据反馈给外部的驱动装置，以使驱动装置能够根据压力数据驱动超声波自动检测扫查装置运动，并使滚珠沿工件表面移动；探头夹具固定设置于连接块的一侧，探头设置于探头夹具的底部。本实用新型的超声波自动检测扫查装置，能够使探头底面和焊缝表面之间的间隙恒定，避免磨损探头；能够应用于扫查路径形状突变的情况，避免损坏探头，能够自动适应焊缝表面形状，不易损伤工件表面，实用性强。

Description

一种超声波自动检测扫查装置

技术领域

本实用新型属于焊接件检测技术领域，尤其涉及一种超声波自动检测扫查装置。

背景技术

相控阵超声波检测是一种新型的无损检测技术。传统超声波检测，探头是单晶片的，发射并接收单个声波，传统探伤仪通过分析单个声波判断检测区域特征，为了全检，需要采用Z形扫查路线才能覆盖整个待检区域。相控阵超声波检测，探头是多晶片的，通过相控阵探伤仪控制声波发射顺序，可以发射不同角度的声束，因此无需移动探头就能检测一定区域。相比较传统超声波检测，相控阵检测技术更适合开发自动检测应用。扫查过程中，探头沿着扫查方向移动，并且声波发射方向与扫查方向始终垂直，为保证自动扫查结果的准确性和一致性，需要保持探头底面中心到焊缝表面、焊缝水平方向和垂直方向的距离相对恒定。当工件焊缝表面不平整或者是曲面时，保持探头底面中心到焊缝表面在步进轴和超声轴上方的距离恒定是一个技术难题。

申请号为201820914591.7的专利文件提出了一种探头恒定压力夹持装置，包括主体、万向联轴器和导向架，主体包括弹簧和套筒，套筒内连接弹簧，弹簧下端连接探头，探头受到接触压力可通过弹簧沿着套筒轴线回缩，主体上方设置万向联轴器，用于调整向下施加的压力方向；导向架与主体连接，导向架包括三个间隔120°分布的相同尺寸刚性支架和设置于刚性支架底端的万向滚轮，使用时，三个万向滚轮始终与工件接触，导向架能够校正探头与工件的接触力方向，对探头方向起到导向作用；万向滚轮与工件接触位置高于探头底面位置且距离恒定，从而保证使用时探头与接触面始终垂直并且与工件接触压力恒定，实现以恒定的压力扫查。

但是上述方案任然存在以下问题：探头底面与焊缝表面始终接触，不能根据需求设定，而且表面粗糙的工件容易磨损探头；导向架所覆盖的区域远大于探头面积，不能应用于扫查路径形状突变的情况，有损坏探头的风险；探头底面中心到焊缝中心水平方向距离无定位，不能保证探头到焊缝水平方向距离恒定。另外，超声波扫查装置是专用扫查装置，只能使用一种专用探头检测一种产品，而且超声波扫查装置接触点容易划伤产品表面，在工件表面留下压痕或划痕，影响产品品质。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种超声波自动检测扫查装置，能够保持探头底面和焊缝表面之间的间隙恒定，能够应用于焊缝表面未打磨的工件，避免磨损探头；能够应用于扫查路径形状突变的情况，避免损坏探头，检测表面各异的焊缝时均能保持探头底面中心到焊缝表面在超声轴和步进轴方向上的距离恒定，保持检测过程接触压力恒定，能够自动适应焊缝表面形状，不易损伤工件表面，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置包括连接块、万向轮杆、压力传感器、探头夹具和探头，所述万向轮杆垂直地固定设置于所述连接块底面，所述万向轮杆底部设置有滚珠，所述万向轮杆通过所述滚珠与工件接触；所述压力传感器能够检测所述滚珠与所述工件之间的压力，并将压力数据反馈给外部的所述驱动装置，以使所述驱动装置能够根据所述压力数据驱动所述超声波自动检测扫查装置运动，并使所述滚珠沿所述工件表面移动；所述探头夹具固定设置于所述连接块的一侧，所述探头设置于所述探头夹具的底部。

在一个示例中，所述超声波自动检测扫查装置还包括连接杆，所述连接杆一侧平行于所述万向轮杆地固定连接于所述连接块侧面，所述探头夹具与所述连接杆固定连接，且所述连接杆与所述连接块的连接位置能够沿所述万向轮杆的轴向调整，以调节所述探头夹具沿所述万向轮杆轴向的底部与所述滚珠底面之间的距离。

在一个示例中，所述连接杆的连接于所述连接块的一侧的相邻侧设置有刻度，所述刻度沿平行于所述万向轮杆轴向的方向延伸。

在一个示例中，所述连接杆的远离所述连接块的一端相邻设置有铰接孔和锁紧孔，所述铰接孔的轴线垂直于所述万向轮杆且一侧开设有调节缝，所述锁紧孔的轴线垂直于所述铰接孔的轴线并设置于所述调节缝处；所述探头夹具固定设置有铰接轴，所述铰接轴穿设于所述铰接孔，紧固件能够安装于所述锁紧孔，并将所述铰接轴与所述铰接孔锁紧连接。

在一个示例中，所述超声波自动检测扫查装置还包括安装架和导杆，所述安装架能够与所述驱动装置连接，以将所述超声波自动检测扫查装置安装于所述驱动装置；所述导杆的一端垂直固定连接于所述连接块的顶部、另一端与所述安装架连接，所述导杆平行于所述万向轮杆，并能够相对于所述安装架沿自身轴线方向伸缩运动，以带动所述万向轮杆相对于所述安装架沿自身轴向平移运动，所述压力传感器设置于所述连接块与所述安装架之间，以检测所述滚珠与所述工件之间的压力。

在一个示例中，所述安装架包括安装盘、L形的支架和套筒，所述安装盘能够与所述驱动装置固定连接，以将所述安装架与所述驱动装置连接，所述支架的一端垂直地固定设置于所述安装盘的底面中央，所述套筒固定设置于所述支架的另一端背离所述安装盘的一侧，且所述套筒的中心轴垂直于所述安装盘，所述导杆的端部同轴穿设于所述套筒，以将所述导杆与所述安装架滑动连接。

在一个示例中，所述超声波自动检测扫查装置还包括挡片，所述挡片设置于所述支架背离所述套筒的一侧，并与所述导杆的顶端固定连接，且所述挡片的外缘凸出于所述导杆的外周面。

在一个示例中，所述超声波自动检测扫查装置还包括弹性件，所述导杆包括杆体和固定设置于所述杆体中部的挡条，所述杆体的端部与所述安装架连接，所述弹性件套设于所述杆体外部并支撑于所述安装架与所述挡条之间，所述弹性件能够向所述安装架和所述挡条产生相互远离的力；所述压力传感器设置于所述挡条顶部，并位于所述挡条与所述弹性件之间，以检测所述挡条与所述弹性件之间的压力。

在一个示例中，所述滚珠可拆卸安装于所述万向轮杆，所述滚珠包括不同材质的多种规格。

在一个示例中，所述探头与所述探头夹具可拆卸连接，所述探头包括不同类型的多种型号。

通过本实用新型提出的一种超声波自动检测扫查装置能够带来如下有益效果：

1、通过设置压力传感器并检测滚珠与工件之间的压力，能够将数据反馈给外部的驱动装置，以调节超声波自动检测扫查装置沿万向轮杆轴向的位置，从而保证探头到工件表面的距离恒定，能够应用于焊缝表面未打磨的工件，避免磨损探头；能够应用于扫查路径形状突变的情况，避免损坏探头，检测表面各异的焊缝时均能保持探头底面中心到焊缝表面在超声轴和步进轴方向上的距离恒定，保持检测过程中滚珠与工件之间的接触压力恒定，能够自动适应焊缝表面形状，不易损伤工件表面，实用性强。

2、通过设置位置可以调节的连接杆，能够调节探头底面到工件表面的距离，能够根据不同扫查情况设定不同的距离，能够扫查不同的产品，增强使用功能，提升使用体验，实用性强。

3、通过设置刻度，便于调节连接杆在连接块上的位置，无需另外使用测量工具，操作简单快捷，增强使用功能，实用性强。

4、通过设置铰接孔和铰接轴并使之铰接，能够调节探头夹具与连接杆之间的角度，通过设置锁紧孔，能够紧固调节后的角度，避免角度改变，能够适应更多的使用场景，增强使用功能，提升使用体验，实用性强。

5、通过设置安装架和导杆，使万向轮杆能够相对于驱动装置伸缩运动，避免工件表面形状突变时，应力过大对工件和万向轮杆造成损伤，减少维修成本，减少焊缝检测的成本，实用性强。

6、通过设置安装盘，使超声波自动检测扫查装置与驱动装置的安装连接更简单方便和牢固，保证使用效果；通过设置支架，能够给导杆的运动留有足够的空间，避免干涉，保证扫查过程的顺利进行；通过设置套筒，能够提高安装架对导杆的限位精度，减少导杆的晃动，提高扫查精度，实用性强。

7、通过设置挡片，能够避免导杆脱出套筒，保证万向轮杆正常运动，保证扫查过程的正常进行，保证使用体验，实用性强。

8、通过设置挡条和弹性件，能够向安装架和挡条产生相互远离的力，保证滚珠接触工件表面，保证使用效果，且压力传感器设置于挡条与弹性件之间，能够保证检测的压力和滚珠与工件之间的压力同步变化，保证检测结果的准确，实用性强。

9、通过设置可拆卸安装和多种规格的滚珠，能够根据不同材料的工件进行更换，减少对工件的损伤，同时保证滚珠的使用寿命，增强使用功能，提升使用体验，减少维护成本。

10、通过设置可拆卸连接和多种型号的探头，能够根据不同的扫查任务进行更换，能够扫查不同的产品，保证扫查效果，提升扫查结果的准确性，增强使用功能，提升使用体验，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种超声波自动检测扫查装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种超声波自动检测扫查装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本实用新型中定义平行于工件表面且垂直于焊缝的方向为扫查轴，平行于焊缝的方向为步进轴，垂直于工件表面的方向为超声轴，三者相互垂直。

如图1～图2所示，本实用新型的实施例提出了一种超声波自动检测扫查装置，其包括连接块1、万向轮杆2、压力传感器3、探头夹具4和探头5，其中，万向轮杆2垂直地固定设置于连接块1底面，万向轮杆2底部设置有滚珠201，万向轮杆2通过滚珠201与工件接触；压力传感器3能够检测滚珠201与工件之间的压力，并将压力数据反馈给外部的驱动装置，以使驱动装置能够根据压力数据驱动超声波自动检测扫查装置运动，并使滚珠201沿工件表面移动；探头夹具4固定设置于连接块1的一侧，探头5设置于探头夹具4的底部。本实用新型的超声波自动检测扫查装置，通过设置压力传感器3并检测滚珠201与工件之间的压力，能够将数据反馈给外部的驱动装置，以调节超声波自动检测扫查装置沿万向轮杆2轴向的位置，从而保证探头5到工件表面的距离恒定，能够应用于焊缝表面未打磨的工件，避免磨损探头5；能够应用于扫查路径形状突变的情况，避免损坏探头5，检测表面各异的焊缝时均能保持探头5底面中心到焊缝表面在超声轴和步进轴方向上的距离恒定，保持检测过程中滚珠201与工件之间的接触压力恒定，能够自动适应焊缝表面形状，不易损伤工件表面，实用性强。

在一个具体实施例中，驱动装置为具有压力反馈调节系统的机械臂或移动装置。

在一个具体实施例中，以探头5底面中心为工具坐标，焊缝所在面为基座表，并设置探头5到焊缝在步进轴上的距离，可保持扫查时探头5底面中心到焊缝的水平距离恒定。

具体地，超声波自动检测扫查装置还包括连接杆6，连接杆6一侧平行于万向轮杆2地固定连接于连接块1侧面，探头夹具4与连接杆6固定连接，且连接杆6与连接块1的连接位置能够沿万向轮杆2的轴向调整，以调节探头夹具4沿万向轮杆2轴向的底部与滚珠201底面之间的距离。通过设置位置可以调节的连接杆6，能够调节探头5底面到工件表面的距离，能够根据不同扫查情况设定不同的距离，能够扫查不同的产品，增强使用功能，提升使用体验，实用性强。

具体地，连接杆6的连接于连接块1的一侧的相邻侧设置有刻度7，刻度7沿平行于万向轮杆2轴向的方向延伸。通过设置刻度7，便于调节连接杆6在连接块1上的位置，无需另外使用测量工具，操作简单快捷，增强使用功能，实用性强。

具体地，连接杆6的远离连接块1的一端相邻设置有铰接孔8和锁紧孔9，铰接孔8的轴线垂直于万向轮杆2且一侧开设有调节缝，锁紧孔9的轴线垂直于铰接孔8的轴线并设置于调节缝处；探头夹具4固定设置有铰接轴，铰接轴穿设于铰接孔8，紧固件能够安装于锁紧孔9，并将铰接轴与铰接孔8锁紧连接。通过设置铰接孔8和铰接轴并使之铰接，能够调节探头夹具4与连接杆6之间的角度，通过设置锁紧孔9，能够紧固调节后的角度，避免角度改变，能够适应更多的使用场景，增强使用功能，提升使用体验，实用性强。

具体地，超声波自动检测扫查装置还包括安装架10和导杆11，安装架10能够与驱动装置连接，以将超声波自动检测扫查装置安装于驱动装置；导杆11的一端垂直固定连接于连接块1的顶部、另一端与安装架10连接，导杆11平行于万向轮杆2，并能够相对于安装架10沿自身轴线方向伸缩运动，以带动万向轮杆2相对于安装架10沿自身轴向平移运动，压力传感器3设置于连接块1与安装架10之间，以检测滚珠201与工件之间的压力。通过设置安装架10和导杆11，使万向轮杆2能够相对于驱动装置伸缩运动，避免工件表面形状突变时，应力过大对工件和万向轮杆2造成损伤，减少维修成本，减少焊缝检测的成本，实用性强。

在一个具体实施例中，导杆11为两根，且互相平行设置。

具体地，安装架10包括安装盘12、L形的支架13和套筒14，安装盘12能够与驱动装置固定连接，以将安装架10与驱动装置连接，支架13的一端垂直地固定设置于安装盘12的底面中央，套筒14固定设置于支架13的另一端背离安装盘12的一侧，且套筒14的中心轴垂直于安装盘12，导杆11的端部同轴穿设于套筒14，以将导杆11与安装架10滑动连接。通过设置安装盘12，使超声波自动检测扫查装置与驱动装置的安装连接更简单方便和牢固，保证使用效果；通过设置支架13，能够给导杆11的运动留有足够的空间，避免干涉，保证扫查过程的顺利进行；通过设置套筒14，能够提高安装架10对导杆11的限位精度，减少导杆11的晃动，提高扫查精度，实用性强。

在一个具体实施例中，安装盘12为法兰盘。

具体地，超声波自动检测扫查装置还包括挡片15，挡片15设置于支架13背离套筒14的一侧，并与导杆11的顶端固定连接，且挡片15的外缘凸出于导杆11的外周面。通过设置挡片15，能够避免导杆11脱出套筒14，保证万向轮杆2正常运动，保证扫查过程的正常进行，保证使用体验，实用性强。

具体地，超声波自动检测扫查装置还包括弹性件16，导杆11包括杆体和固定设置于杆体中部的挡条17，杆体的端部与安装架10连接，弹性件16套设于杆体外部并支撑于安装架10与挡条17之间，弹性件16能够向安装架10和挡条17产生相互远离的力；压力传感器3设置于挡条17顶部，并位于挡条17与弹性件16之间，以检测挡条17与弹性件16之间的压力。通过设置挡条17和弹性件16，能够向安装架10和挡条17产生相互远离的力，保证滚珠201接触工件表面，保证使用效果，且压力传感器3设置于挡条17与弹性件16之间，能够保证检测的压力和滚珠201与工件之间的压力同步变化，保证检测结果准确，实用性强。

在一个具体实施例中，弹性件16为直弹簧。

在一个具体实施例中，挡条17连接两杆体，且挡条17在杆体上的位置可以调节。

具体地，滚珠201可拆卸安装于万向轮杆2，滚珠201包括不同材质的多种规格。通过设置可拆卸安装和多种规格的滚珠201，能够根据不同材料的工件进行更换，减少对工件的损伤，同时保证滚珠201的使用寿命，增强使用功能，提升使用体验，减少维护成本。

在一个具体实施例中，滚珠201的材质为塑料、铝、1060铝合金、铜或钢。

具体地，探头5与探头夹具4可拆卸连接，探头5包括不同类型的多种型号。通过设置可拆卸连接和多种型号的探头5，能够根据不同的扫查任务进行更换，能够扫查不同的产品，保证扫查效果，提升扫查结果的准确性，增强使用功能，提升使用体验，实用性强。

在一个具体实施例中，探头5为相控阵超声波探头。

本实用新型的超声波自动检测扫查装置在使用时：

安装盘12安装于外部的机械臂；

在机械臂上建立焊缝平面的基座标系，并输入扫查路径和设置接触压力；

根据工件材质，选取比工件硬度小的滚珠201；

根据工件材质安装合适的探头5；

机械臂带动超声波自动检测扫查装置下扎，达到设置的接触压力时，下扎停止；

通过调节连接杆6在连接块1上的位置，来调节探头5与工件表面间的距离，并通过调节探头夹具4与连接杆6之间的角度使探头5底面与工件表面平行；

机械臂带动超声波自动检测装置扫查，遇到高低不平的情况时，接触压力会改变，机械臂会根据接触压力调节超声波自动检测装置的位置，并使压力传感器3检测的压力动态平衡到设定值，以保证探头5底面到工件表面距离恒定；

设置探头5沿焊缝路径移动，并将水平间距设置为定值，能保证探头5与焊缝距离在步进轴方向上恒定。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种超声波自动检测扫查装置，能够安装于驱动装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置包括连接块、万向轮杆、压力传感器、探头夹具和探头，所述万向轮杆垂直地固定设置于所述连接块底面，所述万向轮杆底部设置有滚珠，所述万向轮杆通过所述滚珠与工件接触；所述压力传感器能够检测所述滚珠与所述工件之间的压力，并将压力数据反馈给外部的所述驱动装置，以使所述驱动装置能够根据所述压力数据驱动所述超声波自动检测扫查装置运动，并使所述滚珠沿所述工件表面移动；所述探头夹具固定设置于所述连接块的一侧，所述探头设置于所述探头夹具的底部。

2.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置还包括连接杆，所述连接杆一侧平行于所述万向轮杆地固定连接于所述连接块侧面，所述探头夹具与所述连接杆固定连接，且所述连接杆与所述连接块的连接位置能够沿所述万向轮杆的轴向调整，以调节所述探头夹具沿所述万向轮杆轴向的底部与所述滚珠底面之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述连接杆的连接于所述连接块的一侧的相邻侧设置有刻度，所述刻度沿平行于所述万向轮杆轴向的方向延伸。

4.根据权利要求2所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述连接杆的远离所述连接块的一端相邻设置有铰接孔和锁紧孔，所述铰接孔的轴线垂直于所述万向轮杆且一侧开设有调节缝，所述锁紧孔的轴线垂直于所述铰接孔的轴线并设置于所述调节缝处；所述探头夹具固定设置有铰接轴，所述铰接轴穿设于所述铰接孔，紧固件能够安装于所述锁紧孔，并将所述铰接轴与所述铰接孔锁紧连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置还包括安装架和导杆，所述安装架能够与所述驱动装置连接，以将所述超声波自动检测扫查装置安装于所述驱动装置；所述导杆的一端垂直固定连接于所述连接块的顶部、另一端与所述安装架连接，所述导杆平行于所述万向轮杆，并能够相对于所述安装架沿自身轴线方向伸缩运动，以带动所述万向轮杆相对于所述安装架沿自身轴向平移运动，所述压力传感器设置于所述连接块与所述安装架之间，以检测所述滚珠与所述工件之间的压力。

6.根据权利要求5所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述安装架包括安装盘、L形的支架和套筒，所述安装盘能够与所述驱动装置固定连接，以将所述安装架与所述驱动装置连接，所述支架的一端垂直地固定设置于所述安装盘的底面中央，所述套筒固定设置于所述支架的另一端背离所述安装盘的一侧，且所述套筒的中心轴垂直于所述安装盘，所述导杆的端部同轴穿设于所述套筒，以将所述导杆与所述安装架滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置还包括挡片，所述挡片设置于所述支架背离所述套筒的一侧，并与所述导杆的顶端固定连接，且所述挡片的外缘凸出于所述导杆的外周面。

8.根据权利要求5所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述超声波自动检测扫查装置还包括弹性件，所述导杆包括杆体和固定设置于所述杆体中部的挡条，所述杆体的端部与所述安装架连接，所述弹性件套设于所述杆体外部并支撑于所述安装架与所述挡条之间，所述弹性件能够向所述安装架和所述挡条产生相互远离的力；所述压力传感器设置于所述挡条顶部，并位于所述挡条与所述弹性件之间，以检测所述挡条与所述弹性件之间的压力。

9.根据权利要求1所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述滚珠可拆卸安装于所述万向轮杆，所述滚珠包括不同材质的多种规格。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种超声波自动检测扫查装置，其特征在于，所述探头与所述探头夹具可拆卸连接，所述探头包括不同类型的多种型号。

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