CN220356951U - 一种批量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种批量检测装置，用于检测焊接质量，包括检测仪器组和驱动座，检测仪器组包括安装成一排的平面相机、立体相机和扫码器；平面相机用于采集待测工件焊接处的二维图像，立体相机用于采集待测工件焊接处的三维图像，扫码器用于识别待测物料上的编码；检测仪器组安装在驱动座上，驱动座具有横向和纵向的两轴自由度。本实用新型的焊接质量检测装置组合了平面相机和立体相机综合对焊接质量进行检测，检测结果更加准确，且一次检测过程能对多件工件进行检测，检测效率较高。

Description

一种批量检测装置

技术领域

本实用新型涉及焊接质量检测技术领域，具体涉及一种批量检测装置。

背景技术

在现有的对于焊接质量的检测设备中，通常依靠工业相机来进行视觉检测，现有技术中的检测设备，通常只对待测件进行单次单件的检测，不能在单次采集运动过程中进行多件待测物料的批量检测。公告号为CN 218157600 U的专利文件就公开了一种密封钉检测设备，其设备中的检测装置一次只能对一件待测件进行检测，检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种批量检测装置，以解决现有技术中焊接质量检测装置一次只能检测一件待测件，检测效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

一种批量检测装置，用于检测焊接质量，包括检测仪器组和驱动座，所述检测仪器组包括安装成一排的平面相机、立体相机和扫码器；

所述平面相机用于采集待测工件焊接处的二维图像，所述立体相机用于采集待测工件焊接处的三维图像，所述扫码器用于识别待测物料上的编码；

所述检测仪器组安装在所述驱动座上，所述驱动座具有横向和纵向的两轴自由度。

进一步地，所述驱动座包括支架、第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组横向固定安装在所述支架上，所述第二直线模组纵向安装在第一直线模组上；

所述检测仪器组安装在所述第二直线模组上。

进一步地，所述驱动座还包括桥架和拖链架，所述拖链架布置于所述第一直线模组的上方，所述桥架安装在所述第二直线模组上，且所述桥架朝向所述拖链架。

进一步地，所述检测仪器组还包括仪器支架，所述仪器支架与所述驱动座连接；

所述平面相机和所述立体相机安装于所述仪器支架两侧，且所述平面相机处于靠近待检测物料的一侧；

所述扫码器安装在所述平面相机上远离所述仪器支架的一侧。

进一步地，所述立体相机上设置有连接轴孔，所述立体相机以所述连接轴孔与所述仪器支架可旋转地连接。

进一步地，所述立体相机上与所述仪器支架的连接处设置有刻度槽，所述刻度槽上标注有角度刻度；

所述仪器支架上具有被所述刻度槽囊括在内的标记钉，所述立体相机的旋转范围为所述刻度槽的弧形轮廓所具有的角度范围；

所述标记钉指出的所述刻度槽上的相应所述角度刻度，为所述立体相机当前的偏转角度。

本实用新型的有益效果为：

1、一次检测过程能对多件工件进行检测，检测效率较高。

2、组合了平面相机和立体相机综合对焊接质量进行检测，检测结果更加准确。

附图说明

图1为本实用新型的批量检测装置的整体示意图；

图2为本实用新型的批量检测装置的驱动座的示意图；

图3为本实用新型的批量检测装置的检测仪器组的示意图；

图4为本实用新型的批量检测装置的检测仪器组侧向的示意图；

图5为图4的局部放大图。

附图标记说明：

1、驱动座；11、支架；12、第一直线模组；13、第二直线模组；14、拖链架；15、桥架；2、检测仪器组；21、仪器支架；22、立体相机；221、连接轴孔；222、刻度槽；23、平面相机；24、扫码器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本实用新型的批量检测装置主要包括驱动座1和检测仪器组2，驱动座1驱动检测仪器组2进行纵向和横向的运动，其中纵向运动主要是调整检测仪器组2的工作高度，在工作高度调整好的情况下，单次的检测操作，只需要检测仪器组2整体进行一次横向的运动。

具体地，驱动座1的结构如图2所示，其主要依靠支架11为整体结构提供支撑，第一直线模组12横向固定安装在支架11上，第二直线模组13纵向安装在第一直线模组12上，并受其驱动。在本实用新型中，因为检测仪器组2需要较多的线缆供电和传输数据，所以在第一直线模组12的上方设置了拖链架14(具体的拖链未显示在图中)，进一步在第二直线模组13上还设置了朝向拖链架14的桥架15，使得线缆可以更灵活地随第二直线模组13移动，更好地为检测仪器组2进行供电。

检测仪器组2的具体结构如图3和图4所示，主要包括安装成一排的立体相机22、平面相机23、扫码器24和仪器支架21，平面相机23和立体相机22安装在仪器支架21的两侧，且平面相机23处在更靠近待检测物料的一侧(即处在检测工作方向上的前方)，扫码器24安装在平面相机23上远离仪器支架21的一侧。

为确保立体相机22的扫描角度准确，如图4和图5所示，立体相机22以连接轴孔221为旋转轴线与仪器支架21可旋转地连接，且连接处还设置了反映立体相机22倾斜角度参数的刻度槽222(其上标注角度刻度)，配合设置在仪器支架21上且被刻度槽222囊括在内的标记钉(图中未显示)，标记钉指向的刻度槽上的相应角度刻度，显示的立体相机22当前的偏转角度；同时标记钉还与刻度槽222配合，限制了立体相机22的偏转角度范围(为刻度槽222的弧型轮廓的角度范围)。

本实用新型的批量检测装置在一次检测运动中，可对一整排待测物料完成检测，对于具体的每一个待测物料而言，其先经由扫码器识别物料上的编码，将其记录，再依次由平面相机23和立体相机22分别采集其待测处的二维图像和三维图像，以综合判定。

本实用新型能检测的焊接外观缺陷项目包括：焊接凹坑(凹坑深度≥0.2mm)，焊接爆点，缝宽不良(焊接的突然变细)，凸起(凸起超出正常焊接高度，即≥0.4mm)，裂纹/断焊，焊接针孔和轨迹偏移(焊接轨迹中心点和铝钉中心点同心度≤0.05mm)。

对于焊接缺陷的检测由平面相机23采集到的二维图像和立体相机22采集的三维图像综合进行判定，需要借助外部的计算机和相应的检测模型。

对于焊接的宽度、偏移及断焊/裂纹缺陷，采用经过训练的二维检测模型对二维图像可进行一次判定，采用经过训练的三维检测模型对三维图像再进行一次判定，两次判定结果均合格，则输出合格结果；对于深度和高度的缺陷，如凸起和凹坑，可采用经过训练的二维检测模型对二维图像进行疑似缺陷的标注，进一步采用经过训练的三维检测模型对三维图像进行判定。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种批量检测装置，用于检测焊接质量，其特征在于，包括检测仪器组和驱动座，所述检测仪器组包括安装成一排的平面相机、立体相机和扫码器；

所述平面相机用于采集待测工件焊接处的二维图像，所述立体相机用于采集待测工件焊接处的三维图像，所述扫码器用于识别待测物料上的编码；

所述检测仪器组安装在所述驱动座上，所述驱动座具有横向和纵向的两轴自由度。

2.根据权利要求1所述的批量检测装置，其特征在于，所述驱动座包括支架、第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组横向固定安装在所述支架上，所述第二直线模组纵向安装在第一直线模组上；

所述检测仪器组安装在所述第二直线模组上。

3.根据权利要求2所述的批量检测装置，其特征在于，所述驱动座还包括桥架和拖链架，所述拖链架布置于所述第一直线模组的上方，所述桥架安装在所述第二直线模组上，且所述桥架朝向所述拖链架。

4.根据权利要求1所述的批量检测装置，其特征在于，所述检测仪器组还包括仪器支架，所述仪器支架与所述驱动座连接；

所述平面相机和所述立体相机安装于所述仪器支架两侧，且所述平面相机处于靠近待检测物料的一侧；

所述扫码器安装在所述平面相机上远离所述仪器支架的一侧。

5.根据权利要求4所述的批量检测装置，其特征在于，所述立体相机上设置有连接轴孔，所述立体相机以所述连接轴孔与所述仪器支架可旋转地连接。

6.根据权利要求5所述的批量检测装置，其特征在于，所述立体相机上与所述仪器支架的连接处设置有刻度槽，所述刻度槽上标注有角度刻度；

所述仪器支架上具有被所述刻度槽囊括在内的标记钉，所述立体相机的旋转范围为所述刻度槽的弧形轮廓所具有的角度范围；

所述标记钉指出的所述刻度槽上的相应所述角度刻度，为所述立体相机当前的偏转角度。