CN216434003U - 焊缝探查组件及管道焊缝用扫查装置 - Google Patents

Abstract

一种焊缝探查组件及管道焊缝用扫查装置，扫查装置包括：激光定位机构、框架，及设于框架两侧的焊缝探查组件；每侧的焊缝探查组件有两个，激光定位机构固定在框架一侧，且位于两个焊缝探查组件之间，用于定位焊缝的位置；焊缝探查组件包括：设于一直线机构上的滑动单元、固定在滑动单元上的调节单元、探查模块；滑动单元包括滑动架，滑动架上端设有紧固螺钉，用于固定滑动架，滑动架侧面设有刻度，调节单元用于调节探查组件相对于管道焊缝的位置，U形框安装在摆动座上，摆动座固定在导杆下端，探查模块固定在探头固定框上，探头固定框安装在U形框内，用于探查管道上的焊缝，可以精确调节探头之间的距离，同时探头可以始终都与管道紧密接触。

Description

焊缝探查组件及管道焊缝用扫查装置

技术领域

本实用新型涉及管道焊缝探伤技术领域，尤其与一种焊缝探查组件及管道焊缝用扫查装置相关。

背景技术

高压力管道对接焊接后，可利用超声波对焊缝内缺陷进行探测，然而探头与钢管表面接触是否密切会直接影响到对焊缝的检测是否准确，然而在实际检测过程中，由于钢管壁厚的变化，探头之间的有效距离也需要跟随变化，而且探头与钢管之间需要紧密贴合；但是由于焊缝探测所要求的精度较高，所以对探头距离的调节也需要精确控制。

实用新型内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种焊缝探查组件及管道焊缝用扫查装置，可以精确调节探头之间的距离，同时探头可以始终都与管道紧密接触，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术：

一种焊缝探查组件，包括：设于一直线机构上的滑动单元、固定在滑动单元上的调节单元、探查模块。

滑动单元包括滑动架，滑动架上端设有紧固螺钉，用于固定滑动架，滑动架侧面设有刻度。

进一步地，调节单元用于调节探查组件相对于管道焊缝的位置，包括：安装板、摆动座、U形框、探头固定框；安装板呈U形，且安装板内部的下半段设有两个贯穿的第二通孔，第二通孔的底部向内突出形成第二凸部，第二通孔内穿设有轴承，且轴承下端抵接到第二凸部，轴承上端至少一部分位于第二通孔外侧，安装板内设有衬套，衬套下端抵接到轴承上端面，衬套上方设有盖板，盖板固定在安装板上，用于防止衬套移动。

进一步地，导杆穿设于轴承内，导杆上端设有一个挡块，用于连接并固定两个导杆，挡块的侧面与衬套接触，挡块与轴承之间设有多层垫圈，并穿设于导杆上，导杆下端套设有弹性元件，导杆下部设有第三凸部，弹性元件下端抵接到第三凸部上表面，上端抵接到轴承。

进一步地，U形框安装在摆动座上，U形框两侧沿长度方向设有第一安装孔，探头固定框宽度方向的两侧设有第三安装孔，第三安装孔及第一安装孔内穿设有转轴并连接U形框和探头固定框，应用时，探头固定框可绕第一安装孔的轴线转动。

进一步地，摆动座固定在导杆下端，摆动座及U形框中心均设有第二安装孔，第二安装孔内也穿设有转轴并连接U形框和摆动座，应用时，U形框可绕第二安装孔的轴线转动。第二安装孔的两侧还设有第一凹槽，第一凹槽内穿设有限位销，限位销一端固定在摆动座上，用于限制U形框转动的角度。

进一步地，探查模块固定在探头固定框上，探头固定框安装在U形框内，用于探查管道上的焊缝。

一种管道焊缝用扫查装置，包括：激光定位机构、框架，及设于框架两侧的焊缝探查组件。

每侧的焊缝探查组件有两个，激光定位机构固定在框架一侧，且位于两个焊缝探查组件之间，用于定位焊缝的位置；框架包括主体，主体沿长度方向的两侧分别设有丝杆和导向杆，且丝杆位于导向杆上方，滑动架侧面设有贯穿的第三通孔，其中位于上方的第三通孔穿过丝杆，其中位于下方的第三通孔穿过导向杆。

进一步地，主体包括：底座、两个横板，横板分别可拆卸地固定在底座宽度方向的两侧，底座沿长度方向的两侧设有刻度尺，刻度尺两端分别固定在一个横板上，横板两侧各设有两个贯穿的第一通孔；丝杆穿过位于上方的第一通孔，导向杆穿过位于下方的第一通孔；其中一个横板上的第一通孔外侧沿圆周方向设有凹部，凹部端面设有限位孔，其中另一个横板的第一通孔向内突出形成第一凸部。

进一步地，丝杆及导向杆一端均设有限位板，限位板抵接到凹部内，限位板的侧边设有贯穿的第二凹槽，丝杆及导向杆另一端设有螺纹孔，且端部抵接到第一凸部，第二凹槽内设有限位杆，限位杆至少一部分位于限位孔内，其中另一个横板的第一通孔内穿设有螺钉并连接到螺纹孔，螺钉与第一凸部之间还设有垫圈。

本实用新型有益效果在于：可以使探头在任意方向转动，使探头能够始终接触到管道表面，不受管道直径变化的影响；可以精确调节探头模块之间的距离，使检测更加准确，保证精度；弹性元件可以使迫使导杆具有始终向下移动的趋势，使探头模块始终处于向下压的趋势，保证探头能和管道保持接触；而且各部件之间都可以拆卸，方便维护；衬套保证轴承始终处于压紧状态；在滑动架上增加紧固螺钉，将探查组件在调节好距离后，可以稳定固定在一个位置，避免探查组件出现滑动而对检测造成影响。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本实用新型的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的框架立体示意图。

图3为图2的A处放大示意图。

图4为本申请实施例的导向杆立体示意图。

图5为本申请实施例的焊缝探查组件内部结构立体示意图。

图6为本申请实施例的探查模块安装示意图。

图7为本申请实施例的U形框立体示意图。

图8为本申请实施例的摆动座立体示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图8所示，本实例提供一种焊缝探查组件，包括：设于一直线机构上的滑动单元、固定在滑动单元上的调节单元、探查模块。

调节单元用于调节探查组件相对于管道焊缝的位置，包括：安装板201、摆动座213、U形框214、探头固定框215；安装板201呈U形，且安装板201内部的下半段设有两个贯穿的第二通孔203，第二通孔203的底部向内突出形成第二凸部204，第二通孔203内穿设有轴承205，且轴承205下端抵接到第二凸部204，轴承205上端至少一部分位于第二通孔203外侧，安装板201内设有衬套207，衬套207下端抵接到轴承205上端面，衬套207上方设有盖板208，盖板208固定在安装板201上；盖板208用于防止衬套207移动。

具体地，导杆210穿设于轴承205内，导杆210上端设有一个挡块209，用于连接两个导杆210并固定，挡块209的侧面与衬套207接触，挡块209与轴承205之间设有多层垫圈206，并穿设于导杆210上，防止轴承205与挡块209直接接触，造成连接部分的损伤，导杆210下端套设有弹性元件211，导杆210下部设有第三凸部212，弹性元件211下端抵接到第三凸部212上表面，上端抵接到轴承205。

具体地，U形框214固定在摆动座213上，U形框214两侧沿长度方向设有第一安装孔216，探头固定框215宽度方向的两侧设有第三安装孔219，第三安装孔219及第一安装孔216内穿设有转轴并连接U形框214和探头固定框215，应用时，探头固定框215可绕第一安装孔216的轴线转动。

具体地，摆动座213固定在导杆210下端，摆动座213及U形框214中心均设有第二安装孔217，第二安装孔217内也穿设有转轴并连接U形框214和摆动座213，应用时，U形框214可绕第二安装孔217的轴线转动；第二安装孔217的两侧还设有第一凹槽218，第一凹槽218内穿设有限位销，限位销一端固定在摆动座213上，用于限制U形框214转动的角度。

具体地，滑动单元包括滑动架202，滑动架202一侧连接安装板201，滑动架202上端设有紧固螺钉，用于固定滑动架202，滑动架202侧面设有刻度。

具体地，探查模块固定在探头固定框215上，用于探查管道上的焊缝。

一种管道焊缝用扫查装置，包括：激光定位机构300、框架100、设于框架100两侧的焊缝探查组件。

每侧的焊缝探查组件有两个，激光定位机构300固定在框架100一侧，且位于两个焊缝探查组件之间，用于定位焊缝的位置；框架100包括主体，主体沿长度方向的两侧分别设有丝杆108和导向杆109，且丝杆108位于导向杆109上方，滑动架202侧面设有贯穿的第三通孔220，其中位于上方的第三通孔220穿过丝杆108，其中位于下方的第三通孔220穿过导向杆109。

具体地，主体包括：底座101、两个横板102，横板102分别可拆卸地固定在底座101宽度方向的两侧，横板102两侧各设有两个贯穿的第一通孔103；丝杆108穿过位于上方的第一通孔103，导向杆109穿过位于下方的第一通孔103；底座101沿长度方向的两侧设有刻度尺107，且两端分别固定在一个横板102上。

具体地，其中一个横板102上的第一通孔103外侧沿圆周方向设有凹部104，凹部104端面设有限位孔105，其中另一个横板102的第一通孔103向内突出形成第一凸部106；丝杆108及导向杆109一端均设有限位板110，限位板110抵接到凹部104内，限位板110的侧边设有贯穿的第二凹槽111，丝杆108及导向杆109另一端设有螺纹孔112，且端部抵接到第一凸部106，第二凹槽111内设有限位杆113，限位杆113至少一部分位于限位孔105内，其中另一个横板102的第一通孔103内穿设有螺钉并连接到螺纹孔112，螺钉与第一凸部106之间还设有垫圈。

具体的实施方式如下描述：

首先将探查模块固定在探头固定框215上，然后将探头固定框215安装在U形框214内，用转轴穿过探头固定框215和U形框214的第三安装孔219及第一安装孔216，使探头固定框215可以绕该转轴转动，然后将U形框214安装在摆动座213上，此时摆动座213上的限位销一端位于U形框214的第一凹槽218内，用来限制U形框214转动的角度，U形框214可以绕第二安装孔217的轴线转动；

然后将轴承205放置在第二通孔203，并使轴承205的下端面抵接到第二凸部204，此时轴承205的上端只少有一部分位于第二通孔203外，然后将衬套207放置在轴承205的上方，在将盖板208安装在安装板201上，使衬套207能够固定在安装板201内，且上下方抵接到轴承205和盖板208；

然后在导杆210上套设弹簧211，使弹簧211下端抵接到第三凸部212，然后将导杆210从下到上穿过轴承205，并使弹簧211抵接到轴承205的下端面，此时导杆210上端至少一部分位于轴承205外，然后在导杆210位于轴承205以外的部分套设垫圈206，在两个导杆210上固定一个挡块209，并将垫圈206压紧，使导杆210可以相对轴承205滑动固定；

然后再将摆动座213固定在导杆210的下端，将安装板202固定在滑动架201上，此时已经组成一个探查组件；然后将探查组件安装在框架100上，将两个探查组件放置在框架100的一侧，且对称布置，此时滑动架201侧面的滑槽与刻度尺107向接触，然后将导向杆109依次穿过一个横板102的第一通孔103和滑动架201的第三安装孔219，然后再穿入到另一块横板102的第一通孔103中，一端并且抵接到第一凸部106，用螺钉将其固定，另一端的限位板110抵接到凹部104内，由于限位板110侧面的第二凹槽111内设有限位杆113，此时限位杆113一部分位于限位孔105内，可以防止导向杆109转动；同理，依次安装丝杆108；

安装完成后，调节探头之间的距离，利用滑动架202上的刻度可以精确调整探头之间的距离，将装置放置在管道焊缝处，激光定位机构300可以自动定位焊缝的位置，然后将装置沿着管道转动，在移动的过程中，在弹簧211的作用下，探查模块可以上下移动，同时探头固定框215可绕第一安装孔216的轴线转动，U形框214可绕第二安装孔217的轴线转动，使探头可以始终与管道接触。

本实例可以使探头在任意方向转动，使探头能够始终接触到管道表面；可以精确调节探头模块之间的距离，使检测更加准确；弹性元件可以使迫使导杆具有始终向下移动的趋势，使探头模块始终处于向下压的趋势，保证探头能和管道保持接触；而且各部件之间都可以拆卸，方便维护。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种焊缝探查组件，其特征在于，包括：

滑动单元，设于一直线机构上；

固定在所述滑动单元上的调节单元，用于调节探查组件相对于管道焊缝的位置，包括：安装板（201）、摆动座（213）、U形框（214）、探头固定框（215），所述安装板（201）内设有导杆（210），所述摆动座（213）固定在所述导杆（210）下端，所述探头固定框（215）安装在所述U形框（214）内，所述U形框（214）固定在所述摆动座（213）上；

探查模块，固定在所述探头固定框（215）上，用于探查管道上的焊缝。

2.根据权利要求1所述的焊缝探查组件，其特征在于，所述安装板（201）呈U形，且所述安装板（201）内部的下半段设有两个贯穿的第二通孔（203），所述第二通孔（203）的底部向内突出形成第二凸部（204），所述第二通孔（203）内穿设有轴承（205），且所述轴承（205）下端抵接到所述第二凸部（204），所述轴承（205）上端至少一部分位于所述第二通孔（203）外侧，所述安装板（201）内设有衬套（207），所述衬套（207）下端抵接到所述轴承（205）上端面，所述衬套（207）上方设有盖板（208），所述盖板（208）固定在所述安装板（201）上，用于防止所述衬套（207）移动，

所述导杆（210）穿设于所述轴承（205）内，所述导杆（210）上端设有一个挡块（209），用于连接两个所述导杆（210）并固定，所述挡块（209）的侧面与所述衬套（207）接触，所述挡块（209）与所述轴承（205）之间设有多层垫圈（206），并穿设于所述导杆（210）上，所述导杆（210）下端套设有弹性元件（211），所述导杆（210）下部设有第三凸部（212），所述弹性元件（211）下端抵接到所述第三凸部（212）上表面，上端抵接到所述轴承（205）。

3.根据权利要求1所述的焊缝探查组件，其特征在于，所述U形框（214）两侧沿长度方向设有第一安装孔（216），所述探头固定框（215）宽度方向的两侧设有第三安装孔（219），所述第三安装孔（219）及所述第一安装孔（216）内穿设有转轴并连接所述U形框（214）和所述探头固定框（215），应用时，所述探头固定框（215）可绕所述第一安装孔（216）的轴线转动；

所述U形框（214）安装在所述摆动座（213）上，所述U形框（214）及所述摆动座（213）中心均设有第二安装孔（217），所述第二安装孔（217）内也穿设有转轴并连接所述U形框（214）和所述摆动座（213），应用时，所述U形框（214）可绕所述第二安装孔（217）的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的焊缝探查组件，其特征在于，所述第二安装孔（217）的两侧还设有第一凹槽（218），所述第一凹槽（218）内穿设有限位销，所述限位销一端固定在所述摆动座（213）上，用于限制所述U形框（214）转动的角度。

5.根据权利要求1所述的焊缝探查组件，其特征在于，所述滑动单元包括滑动架（202），所述滑动架（202）上端设有紧固螺钉，用于固定所述滑动架（202）。

6.根据权利要求5所述的焊缝探查组件，其特征在于，所述滑动架（202）侧面设有刻度。

7.一种管道焊缝用扫查装置，包括：激光定位机构（300），其特征在于，还包括：框架（100），及

设于所述框架（100）两侧的如权利要求1~6任一所述的焊缝探查组件；

每侧的焊缝探查组件有两个，所述激光定位机构（300）固定在所述框架（100）一侧，且位于两个焊缝探查组件之间，用于定位焊缝的位置；

所述框架（100）包括主体，所述主体沿长度方向的两侧分别设有丝杆（108）和导向杆（109），且所述丝杆（108）位于所述导向杆（109）上方，滑动架（202）侧面设有贯穿的第三通孔（220），其中位于上方的所述第三通孔（220）穿过所述丝杆（108），其中位于下方的所述第三通孔（220）穿过所述导向杆（109）。

8.根据权利要求7所述的管道焊缝用扫查装置，其特征在于，所述主体包括：底座（101）、两个横板（102），所述横板（102）分别可拆卸地固定在所述底座（101）宽度方向的两侧，所述横板（102）两侧各设有两个贯穿的第一通孔（103）；

所述丝杆（108）穿过位于上方的所述第一通孔（103），所述导向杆（109）穿过位于下方的所述第一通孔（103）。

9.根据权利要求8所述的管道焊缝用扫查装置，其特征在于，其中一个所述横板（102）上的所述第一通孔（103）外侧沿圆周方向设有凹部（104），所述凹部（104）端面设有限位孔（105），其中另一个所述横板（102）的所述第一通孔（103）向内突出形成第一凸部（106）；

所述丝杆（108）及所述导向杆（109）一端均设有限位板（110），所述限位板（110）抵接到所述凹部（104）内，所述限位板（110）的侧边设有贯穿的第二凹槽（111），所述丝杆（108）及所述导向杆（109）另一端设有螺纹孔（112），且端部抵接到所述第一凸部（106），所述第二凹槽（111）内设有限位杆（113），所述限位杆（113）至少一部分位于所述限位孔（105）内，其中另一个所述横板（102）的所述第一通孔（103）内穿设有螺钉并连接到所述螺纹孔（112），所述螺钉与所述第一凸部（106）之间还设有垫圈。

10.根据权利要求8所述的管道焊缝用扫查装置，其特征在于，所述底座（101）沿长度方向的两侧设有刻度尺（107），所述刻度尺（107）两端分别固定在一个所述横板（102）上。

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