CN108562651A - 笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法 - Google Patents

笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108562651A
CN108562651A CN201810324526.3A CN201810324526A CN108562651A CN 108562651 A CN108562651 A CN 108562651A CN 201810324526 A CN201810324526 A CN 201810324526A CN 108562651 A CN108562651 A CN 108562651A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic probe
pen type
type ultrasonic
linear motor
oscillating bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810324526.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108562651B (zh
Inventor
段珍珍
贾坤宁
王毅
王敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute of Applied Chemistry of CAS
Changchun Institute Technology
Original Assignee
Changchun Institute Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute Technology filed Critical Changchun Institute Technology
Priority to CN201810324526.3A priority Critical patent/CN108562651B/zh
Publication of CN108562651A publication Critical patent/CN108562651A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108562651B publication Critical patent/CN108562651B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法，以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，通过直线电机与夹持机构调节笔式超声探头轴线与工件表面的夹角，使得笔式超声探头与工件的耦合达到最佳状态。调节装置由支撑座、X向电机座、Y向电机座、X向直线电机、Y向直线电机、X向关节轴承、Y向关节轴承、控制器、压紧弹簧构成。控制器通过直线电机控制两个关节轴承的相对位置关系，从而改变笔式超声探头轴线倾角，最终实现笔式超声探头与工件耦合状态的闭环调节。通过精密直线电机及关节轴承夹持机构装置，以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，对笔式超声探头姿态进行闭环调节，使得笔式超声探头与工件的耦合达到理想状态。

Description

笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法
技术领域
本发明涉及过程控制领域，特别涉及焊接结构件超声波无损检测技术领域的一种笔式超声探头姿态自反馈闭环调节技术，尤指一种笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法。
背景技术
在汽车、轨道客车等装备制造领域薄板焊接结构的应用非常广泛，其焊接质量的超声波无损检测技术也越来越受到重视。目前，绝大多数薄板焊接接头的超声波无损检测一般都采用笔式聚焦探头。这种探头体积小，结构紧凑，且检测灵敏度较高。但是，笔式超声探头端部一般较细，与工件的接触面积小，探头的微小倾斜都会对其耦合状态造成影响，从而导致超声检测的准确度及可靠性降低。
目前，在手动的超声波无损检测应用中，笔式超声探头姿态一般由操作者根据自身经验或感觉来控制，在准确度及可重复性方面存在欠缺。在自动化、半自动化的超声波无损检测应用中，笔式超声探头和扫查器的连接一般为刚性或半刚性，其与工件的耦合状态取决于扫查器的适应能力，调节余地较小。薄板焊接结构件的焊缝及周边区域一般存在一定的焊接变形，如何自动调节笔式超声探头姿态适应这种变形，是目前亟待解决的技术难题。
超声检测的基本原理是由于耦合介质、工件及内部缺陷之间不同的声阻抗，导致超声波在耦合介质与工件上表面交界处，工件内部缺陷表面、工件下表面与耦合介质交界处均会发生反射。一般将超声波在耦合介质与工件上表面交界处反射的回波称为表面波，而当笔式超声探头在工件上进行移动扫描时，表面波不受工件内部状态的影响，其回波幅值则能够表征笔式超声探头与工件的耦合状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法，解决了现有技术存在的上述问题。本发明以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，通过直线电机与夹持机构调节笔式超声探头轴线与工件表面的夹角，使得笔式超声探头与工件的耦合达到最佳状态。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现：
笔式超声探头姿态闭环调节装置，包括支撑座1、X向电机座2、Y向电机座3、X向直线电机4、Y向直线电机5、X向关节轴承6、Y向关节轴承7、控制器8、压紧弹簧9，所述X向直线电机4、Y向直线电机5分别通过X向电机座2、Y向电机座3安装在支撑座1上， X向直线电机4、Y向直线电机5的轴线呈90度布置；X向直线电机4、Y向直线电机5的伸缩轴端部分别安装X向关节轴承6、Y向关节轴承7；笔式超声探头10安装在X向关节轴承6和Y向关节轴承7的内孔中；控制器8安装在支撑座1上，通过信号线分别与X向直线电机4、Y向直线电机5、超声检测仪相连。
所述的X向关节轴承6的内圈与笔式超声探头10之间安装压紧弹簧9，对笔式超声探头10施加朝向工件11的压紧力。
所述的控制器8为嵌入式单板控制器，通过X向直线电机4、Y向直线电机5控制X向关节轴承6、Y向关节轴承7的相对位置关系，从而实现笔式超声探头10轴线倾角的调节。
本发明的另一目的在于提供一种笔式超声探头姿态闭环调节方法，包括如下步骤：
步骤（1）、在超声波无损检测过程中，笔式超声探头姿态闭环调节装置放置在被测的工件11表面；
步骤（2）、X向位置检测：控制器8通过X向直线电机4带动X向关节轴承6移动，在Y向关节轴承7位置不变的条件下，X向关节轴承6的移动使得笔式超声探头10的轴线与工件11表面的X向夹角产生变化；夹角的变化即表示笔式超声探头10与工件11接触点的耦合状态存在变化，在此过程中控制器8不断接收超声检测仪发送过来的回波信号，并记录每个瞬时的表面波幅值Ax；
步骤（3）：X向最佳姿态调节：控制器8对记录的各个瞬时表面波幅值Ax进行比较，当表面波幅值Ax达到最大值时，即表示笔式超声探头10轴线与工件11接触点在X方向上垂直，其耦合状态最好，此位置即为笔式超声探头10在X方向上的最佳姿态，控制器8记录X方向上最佳姿态时的X向直线电机4的调节距离，并通过调节X向直线电机4带动X向关节轴承6使其达到X方向上的最佳姿态；
步骤（4）、Y向位置检测：控制器8通过Y向直线电机5带动Y向关节轴承7移动，在X向关节轴承6位置不变的条件下，Y向关节轴承7的移动使得笔式超声探头10的轴线与工件11表面的Y向夹角产生变化；夹角的变化即表示笔式超声探头10与工件11接触点的耦合状态存在变化，在此过程中控制器8不断接收超声检测仪发送过来的回波信号，并记录每个瞬时的表面波幅值Ay；
步骤（5）、Y向最佳姿态调节：控制器8对记录的各个瞬时表面波复制Ay进行比较，当表面波幅值Ay达到最大值时，即表示笔式超声探头10轴线与工件11接触点在Y方向上垂直，其耦合状态最好，此位置即为笔式超声探头10在Y方向上的最佳姿态，控制器8记录Y方向上最佳姿态时的Y向直线电机5的调节距离，并通过调节Y向直线电机5带动Y向关节轴承7使其达到Y方向的最佳姿态。
此时，笔式超声探头10姿态的闭环调节完成，笔式超声探头轴线与工件11接触点达到最佳耦合状态。
本发明的有益效果在于：针对采用笔式超声探头进行超声波无损检测的操作要求，本发明通过精密直线电机及关节轴承夹持机构装置，以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，对笔式超声探头姿态进行闭环调节，使得笔式超声探头与工件的耦合达到理想状态。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的笔式超声探头姿态闭环调节装置结构示意图；
图2为本发明的笔式超声探头姿态闭环调节装置结构的工作原理示意图；
图3为本发明的激光焊缝检测时调节前示意图；
图4为本发明的激光焊缝检测时调节后示意图。
图中：1、支撑座；2、X向电机座；3、Y向电机座；4、X向直线电机；5、Y向直线电机；6、X向关节轴承；7、Y向关节轴承；8、控制器；9、压紧弹簧；10、笔式超声探头；11、工件。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1至图4所示，笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法，以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，通过直线电机与夹持机构调节笔式超声探头轴线与工件表面的夹角，使得笔式超声探头与工件的耦合达到最佳状态。本发明的笔式超声探头姿态闭环调节装置，包括支撑座1、X向电机座2、Y向电机座3、X向直线电机4、Y向直线电机5、X向关节轴承6、Y向关节轴承7、控制器8、压紧弹簧9，所述X向直线电机4、Y向直线电机5分别通过X向电机座2、Y向电机座3安装在支撑座1上， X向直线电机4、Y向直线电机5的轴线呈90度布置；X向直线电机4、Y向直线电机5的伸缩轴端部分别安装X向关节轴承6、Y向关节轴承7；笔式超声探头10安装在X向关节轴承6和Y向关节轴承7的内孔中；控制器8安装在支撑座1上，通过信号线分别与X向直线电机4、Y向直线电机5、超声检测仪相连。控制器通过X、Y向直线电机控制X、Y向关节轴承的相对位置关系，从而改变笔式超声探头轴线倾角，最终实现笔式超声探头与工件耦合状态的闭环调节。
所述的压紧弹簧9安装在X向关节轴承6的内圈和笔式超声探头10之间，负责对笔式超声探头10施加朝向工件11的压紧力。
所述的控制器8为嵌入式单板控制器，可以记录超声检测仪发送的表面波幅值并进行对比，求出最大值；可以通过X向直线电机4、Y向直线电机5控制X向关节轴承6、Y向关节轴承7的相对位置关系，从而实现笔式超声探头10轴线倾角的调节。
参见图2所示，本发明的笔式超声探头姿态闭环调节方法，包括如下步骤：
步骤（1）、在超声波无损检测过程中，笔式超声探头姿态闭环调节装置放置在被测的工件11表面；
步骤（2）、X向位置检测：控制器8通过X向直线电机4带动X向关节轴承6在一个微小范围内移动，在Y向关节轴承7位置不变的条件下，X向关节轴承6的移动使得笔式超声探头10的轴线与工件11表面的X向夹角产生变化；夹角的变化即表示笔式超声探头10与工件11接触点的耦合状态存在变化，在此过程中控制器8不断接收超声检测仪发送过来的回波信号，并记录每个瞬时的表面波幅值Ax；
步骤（3）：X向最佳姿态调节：控制器8对记录的各个瞬时表面波幅值Ax进行比较，当表面波幅值Ax达到最大值时，即表示笔式超声探头10轴线与工件11接触点在X方向上垂直，其耦合状态最好，此位置即为笔式超声探头10在X方向上的最佳姿态，控制器8记录X方向上最佳姿态时的X向直线电机4的调节距离，并通过调节X向直线电机4带动X向关节轴承6使其达到X方向上的最佳姿态；
步骤（4）、Y向位置检测：控制器8通过Y向直线电机5带动Y向关节轴承7在一个微小范围内移动，在X向关节轴承6位置不变的条件下，Y向关节轴承7的移动使得笔式超声探头10的轴线与工件11表面的Y向夹角产生变化；夹角的变化即表示笔式超声探头10与工件11接触点的耦合状态存在变化，在此过程中控制器8不断接收超声检测仪发送过来的回波信号，并记录每个瞬时的表面波幅值Ay；
步骤（5）、Y向最佳姿态调节：控制器8对记录的各个瞬时表面波复制Ay进行比较，当表面波幅值Ay达到最大值时，即表示笔式超声探头10轴线与工件11接触点在Y方向上垂直，其耦合状态最好，此位置即为笔式超声探头10在Y方向上的最佳姿态，控制器8记录Y方向上最佳姿态时的Y向直线电机5的调节距离，并通过调节Y向直线电机5带动Y向关节轴承7使其达到Y方向的最佳姿态。
此时，笔式超声探头10姿态的闭环调节完成，笔式超声探头轴线与工件11接触点达到最佳耦合状态。
实施例：
下面以半熔透型激光焊搭接接头的超声波检测为例进行说明：
笔式超声探头10的型式为带延迟块聚焦式笔式超声探头，外壳直径Φ8mm，长度130mm，中心频率15MHz。两套直线电机90度相互垂直布置，X向直线电机4、Y向直线电机5的电机轴伸缩范围±2.5mm，两个直线电机轴高度差25mm。单个单机在行程范围内移动时，笔式超声探头10在相应方向上的倾角变化范围为±5.25°。
参见图3及图4所示：调节方法如下：
步骤（1）、在超声波无损检测过程中，调节装置放置在被测工件11表面，笔式超声探头10端部与工件11表面相接触。由于工件11表面焊缝区域附近存在微小变形，笔式超声探头轴线与工件11接触面不完全垂直。笔式超声探头此状态时获得的表面波幅值A为170mV。
步骤（2）、X向位置检测：控制器8通过X向直线电机4带动X向关节轴承6在一个微小范围内移动，在Y向关节轴承7位置不变的条件下，X向关节轴承6的移动使得笔式超声探头10的轴线与工件11表面的X向夹角产生变化（±5.25°）。在此过程中，表面波幅值Ax随角度变化而变化，夹角的变化即表示笔式超声探头10与工件11接触点的耦合状态存在变化，在此过程中控制器8不断接收超声检测仪发送过来的回波信号，并记录每个瞬时的表面波幅值Ax。
步骤（3）、X向最佳姿态调节：控制器8对记录的各个瞬时表面波幅值Ax进行比较，当表面波幅值Ax达到最大值220mV时，即表示笔式超声探头10轴线与工件11接触点在X方向上垂直，其耦合状态最好，此位置即为笔式超声探头10在X方向上的最佳姿态，控制器8记录X方向上最佳姿态时的X向直线电机的调节距离，并通过调节X向直线电机4带动X向关节轴承6使其达到X方向上的最佳姿态。
步骤（4）、Y向位置检测：控制器8通过Y向直线电机5带动Y向关节轴承7在一个微小范围内移动，在X向关节轴承6位置不变的条件下，Y向关节轴承7的移动使得笔式超声探头的轴线与工件11表面的Y向夹角产生变化。夹角的变化即表示笔式超声探头与工件11接触点的耦合状态存在变化，在此过程中控制器8不断接收超声检测仪发送过来的回波信号，并记录每个瞬时的表面波幅值Ay。
步骤（5）、Y向最佳姿态调节：控制器8对记录的各个瞬时表面波复制Ay进行比较，当表面波幅值Ay达到最大值时，即表示笔式超声探头轴线与工件11接触点在Y方向上垂直，其耦合状态最好，此位置即为笔式超声探头在Y方向上的最佳姿态，控制器8记录Y方向上最佳姿态时的Y向直线电机的调节距离，并通过调节Y向直线电机5带动Y向关节轴承7使其达到Y方向的最佳姿态。
此时，笔式超声探头姿态的闭环调节完成，笔式超声探头轴线与工件11接触点达到最佳耦合状态。
在本实例所述的正常使用条件下，工件11局部表面存在±5.25°的变形时，笔式超声探头在自适应调节装置的控制下仍可以达到最佳的耦合状态。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种笔式超声探头姿态闭环调节装置，其特征在于：包括支撑座（1）、X向电机座（2）、Y向电机座（3）、X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）、X向关节轴承（6）、Y向关节轴承（7）、控制器（8）、压紧弹簧（9），所述X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）分别通过X向电机座（2）、Y向电机座（3）安装在支撑座（1）上， X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）的轴线呈90度布置；X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）的伸缩轴端部分别安装X向关节轴承（6）、Y向关节轴承（7）；笔式超声探头（10）安装在X向关节轴承（6）和Y向关节轴承（7）的内孔中；控制器（8）安装在支撑座（1）上，通过信号线分别与X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）、超声检测仪相连。
2.根据权利要求1所述的笔式超声探头姿态闭环调节装置，其特征在于：所述的X向关节轴承（6）的内圈与笔式超声探头（10）之间安装压紧弹簧（9），对笔式超声探头（10）施加朝向工件（11）的压紧力。
3.根据权利要求1所述的笔式超声探头姿态闭环调节装置，其特征在于：所述的控制器（8）为嵌入式单板控制器，通过X向直线电机（4）、Y向直线电机（5）控制X向关节轴承（6）、Y向关节轴承（7）的相对位置关系，从而实现笔式超声探头（10）轴线倾角的调节。
4.一种笔式超声探头姿态闭环调节方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤（1）、在超声波无损检测过程中，笔式超声探头姿态闭环调节装置放置在被测的工件（11）表面；
步骤（2）、X向位置检测：控制器（8）通过X向直线电机（4）带动X向关节轴承（6）移动，在Y向关节轴承（7）位置不变的条件下，X向关节轴承（6）的移动使得笔式超声探头（10）的轴线与工件（11）表面的X向夹角产生变化；夹角的变化即表示笔式超声探头（10）与工件（11）接触点的耦合状态存在变化，在此过程中控制器（8）不断接收超声检测仪发送过来的回波信号，并记录每个瞬时的表面波幅值Ax；
步骤（3）：X向最佳姿态调节：控制器（8）对记录的各个瞬时表面波幅值Ax进行比较，当表面波幅值Ax达到最大值时，即表示笔式超声探头（10）轴线与工件（11）接触点在X方向上垂直，其耦合状态最好，此位置即为笔式超声探头（10）在X方向上的最佳姿态，控制器（8）记录X方向上最佳姿态时的X向直线电机（4）的调节距离，并通过调节X向直线电机（4）带动X向关节轴承（6）使其达到X方向上的最佳姿态；
步骤（4）、Y向位置检测：控制器（8）通过Y向直线电机（5）带动Y向关节轴承（7）移动，在X向关节轴承（6）位置不变的条件下，Y向关节轴承（7）的移动使得笔式超声探头（10）的轴线与工件（11）表面的Y向夹角产生变化；夹角的变化即表示笔式超声探头（10）与工件（11）接触点的耦合状态存在变化，在此过程中控制器（8）不断接收超声检测仪发送过来的回波信号，并记录每个瞬时的表面波幅值Ay；
步骤（5）、Y向最佳姿态调节：控制器（8）对记录的各个瞬时表面波复制Ay进行比较，当表面波幅值Ay达到最大值时，即表示笔式超声探头（10）轴线与工件（11）接触点在Y方向上垂直，其耦合状态最好，此位置即为笔式超声探头（10）在Y方向上的最佳姿态，控制器（8）记录Y方向上最佳姿态时的Y向直线电机（5）的调节距离，并通过调节Y向直线电机（5）带动Y向关节轴承（7）使其达到Y方向的最佳姿态。
CN201810324526.3A 2018-04-12 2018-04-12 笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法 Active CN108562651B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810324526.3A CN108562651B (zh) 2018-04-12 2018-04-12 笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810324526.3A CN108562651B (zh) 2018-04-12 2018-04-12 笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108562651A true CN108562651A (zh) 2018-09-21
CN108562651B CN108562651B (zh) 2020-07-10

Family

ID=63534772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810324526.3A Active CN108562651B (zh) 2018-04-12 2018-04-12 笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108562651B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110514741A (zh) * 2019-09-06 2019-11-29 长春工程学院 一种基于超声波技术的自动探伤装置及方法
CN112114040A (zh) * 2020-09-15 2020-12-22 江苏铍迪埃坶节能科技有限公司 一种超声波检测仪及检测分析方法
CN113544463A (zh) * 2019-02-28 2021-10-22 瑞尼斯豪公司 超声方法和设备
CN115856078A (zh) * 2022-11-28 2023-03-28 西南交通大学 一种自反馈调节的无砟轨道砂浆隐蔽伤损智能检测系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101049247A (zh) * 2006-04-06 2007-10-10 香港理工大学 中医脉象传感器、三部九候脉象检测仪及脉象检测方法
CN101539542A (zh) * 2008-03-21 2009-09-23 宝山钢铁股份有限公司 一种水浸聚焦探头性能测试装置及其测试方法
CN101564304A (zh) * 2009-01-19 2009-10-28 北京汇影互联科技有限公司 一种进行标准化精确超声扫查的方法和设备
WO2012066403A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 Previato, Paolo Closed-loop geothermal probe
CN102519717A (zh) * 2011-12-08 2012-06-27 西安交通大学 检测回转结合面接触特性的超声反射率提取系统与方法
CN202974951U (zh) * 2012-11-26 2013-06-05 桂林电子科技大学 超声波自动检测系统
CN103344383A (zh) * 2013-07-22 2013-10-09 中国人民解放军陆军军官学院 一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置
CN104502463A (zh) * 2014-12-10 2015-04-08 北京工业大学 一种基于超声检测的胶体耦合介质
CN105832367A (zh) * 2016-03-25 2016-08-10 复旦大学 一体化小型超声扫描成像探头系统
CN106713693A (zh) * 2017-01-20 2017-05-24 广东工业大学 一种纹理扫描机
CN107576730A (zh) * 2017-08-30 2018-01-12 西安热工研究院有限公司 一种直探头测量工件横波声速的方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101049247A (zh) * 2006-04-06 2007-10-10 香港理工大学 中医脉象传感器、三部九候脉象检测仪及脉象检测方法
CN101539542A (zh) * 2008-03-21 2009-09-23 宝山钢铁股份有限公司 一种水浸聚焦探头性能测试装置及其测试方法
CN101564304A (zh) * 2009-01-19 2009-10-28 北京汇影互联科技有限公司 一种进行标准化精确超声扫查的方法和设备
WO2012066403A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 Previato, Paolo Closed-loop geothermal probe
CN102519717A (zh) * 2011-12-08 2012-06-27 西安交通大学 检测回转结合面接触特性的超声反射率提取系统与方法
CN202974951U (zh) * 2012-11-26 2013-06-05 桂林电子科技大学 超声波自动检测系统
CN103344383A (zh) * 2013-07-22 2013-10-09 中国人民解放军陆军军官学院 一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置
CN104502463A (zh) * 2014-12-10 2015-04-08 北京工业大学 一种基于超声检测的胶体耦合介质
CN105832367A (zh) * 2016-03-25 2016-08-10 复旦大学 一体化小型超声扫描成像探头系统
CN106713693A (zh) * 2017-01-20 2017-05-24 广东工业大学 一种纹理扫描机
CN107576730A (zh) * 2017-08-30 2018-01-12 西安热工研究院有限公司 一种直探头测量工件横波声速的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郑祥明等: "超声兰姆波的时频分析", 《声学学报》 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113544463A (zh) * 2019-02-28 2021-10-22 瑞尼斯豪公司 超声方法和设备
CN113544463B (zh) * 2019-02-28 2024-07-09 瑞尼斯豪公司 超声方法和设备
CN110514741A (zh) * 2019-09-06 2019-11-29 长春工程学院 一种基于超声波技术的自动探伤装置及方法
CN110514741B (zh) * 2019-09-06 2021-11-19 长春工程学院 一种基于超声波技术的自动探伤装置及方法
CN112114040A (zh) * 2020-09-15 2020-12-22 江苏铍迪埃坶节能科技有限公司 一种超声波检测仪及检测分析方法
CN115856078A (zh) * 2022-11-28 2023-03-28 西南交通大学 一种自反馈调节的无砟轨道砂浆隐蔽伤损智能检测系统
CN115856078B (zh) * 2022-11-28 2023-11-07 西南交通大学 一种自反馈调节的无砟轨道砂浆隐蔽伤损智能检测系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108562651B (zh) 2020-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108562651A (zh) 笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法
US9733219B2 (en) Automated weld inspection system with weld acceptability pass or fail indications
US7021143B2 (en) Cylindrically-rotating ultrasonic phased array inspection method for resistance spot welds
WO2017096770A1 (zh) 一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置及其应用
CN109298077B (zh) 一种不锈钢管对接焊缝检测装置
CA2952152A1 (en) Ultrasonic inspection probe carrier system for performing nondestructive testing
CN106770666B (zh) 大直径筒体搅拌摩擦焊环缝超声相控阵自动检测装置
KR20150024248A (ko) 스트링거의 비파괴 검사 장치
JP5931551B2 (ja) 超音波探傷装置、超音波センサ支持装置、および超音波探傷方法
CN108267507B (zh) 反应堆压力容器接管内圆角区超声检测装置及方法
WO2020038104A1 (zh) 过盈配合连接力超声检测装置与方法
CN111650276A (zh) 带导轨自动扫查装置、相控阵超声检测方法及系统
RU2629687C1 (ru) Автоматизированная установка ультразвукового контроля
CN111796023A (zh) 带导轨手动扫查装置、相控阵超声检测方法及系统
CN112834616B (zh) 一种焊缝检测装置及检测方法
JP2006153710A (ja) 溶接検査用プローブ及びそれを用いた溶接検査システム
KR101015980B1 (ko) 마그네토스트릭티브 센서 및 이를 이용한 용접품질 검사장치
CN115656325B (zh) 基于Lamb波的搭接激光焊接头的内部熔宽检测方法及装置
EP1798550B1 (en) Device for inspecting the interior of a material
CN212483454U (zh) 一种点焊焊点质量检测装置
KR20190025149A (ko) 일정 검사 압력을 유지를 위한 풍력 블레이드 검사 플랫폼 장치 및 검사 장치
CN115389628A (zh) 一种离合式盘件超声相控阵自动成像检测装置和方法
CN104729434B (zh) 一种点焊熔核直径的定量化超声波无损检测方法
JP3754555B2 (ja) タービン翼前縁部の表面及び内部の探傷方法及び探傷装置
JPS6170455A (ja) 電縫管溶接部探傷における較正走査装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant